TWI795864B - 風扇控制器、電腦系統 - Google Patents

Abstract

所揭露的是一種基於硬體的風扇控制器，用以控制具有多個電腦節點的電腦系統中的風扇模組。每個電腦節點具有服務處理器。風扇控制器包含從屬模組，接收來自每個服務處理器的風扇速度命令。風扇速度產生器耦接至從屬模組，以及風扇模組的子集。風扇速度產生器接收來自從屬模組的風扇速度命令，以及來自風扇模組之子集的風扇速度輸出。風扇速度產生器是配置以將風扇速度命令輸出至子集中的每一風扇模組。

Description

風扇控制器、電腦系統

本揭露大致涉及最佳化電腦系統中的熱效能(thermal performance)的系統及方法。更具體而言，本揭露之態樣涉及一種專用的硬體控制器，控制多節點(multi-node)系統的風扇群組中的風扇。

電腦系統(例如桌上型電腦、刀鋒伺服器、機架型伺服器...等)被大量地部署於各種應用中。像是網路為基系統(network based system)、資料中心或高密度有限元素(high-density finite element)情境之類的高需求應用，可延伸計算系統之硬體的運作限制，致使於運作期間產生過剩熱(excess heat)。舉例來說，伺服器之硬碟、安裝於伺服器中的記憶體模組，及伺服器之處理器...等，運作於高容量，可產生過剩熱。個別組件所產生的熱通常會被驅散，以防止對個別組件造成損傷或是效能退化(performance degradation)。舉例來說，過剩熱可使脆弱的電子設備之互連線路熔化，或可對這些電子設備的基板(substrate) 造成損傷。

在電腦系統之典型的多伺服器機箱部署中，可以滑動部件(sled)的形式插入多個伺服器單元。每個滑動部件本質上是一個獨立的伺服器節點，具有處理器、記憶體裝置及其他組件。每個伺服器節點亦包含像是基板管理控制器(baseboard management controller；BMC)之類的處理器，監控滑動部件的物理狀態，像是電源及冷卻(cooling)。分離於整個機箱的控制器，即機箱管理控制器(chassis management controller；CMC)，負責像是整個機箱的電源及溫度管理的功能。機箱中的風扇群組匹配每個節點，藉此由各自的節點BMC所控制，以提供所需的冷卻。一或多個BMC將所請求的風扇速度回報給CMC，而CMC設定一或多個風扇的速度，以提供所需的冷卻。然而，出於溫度管理之目的而於CMC及BMC之間所傳遞的訊息數量可變得過剩，削減了其他訊息可用的整體頻寬。此外，由於CMC通常是通用的處理器，必須被韌體所編程，因此可能不具有充足的處理速度以適當地處理來自多節點機箱中的BMC的所有請求。

第1A圖展示具有多節點機箱12的電腦系統10(先前技術)。機箱12是一種實體結構，包含允許插入具有不同的電腦組件之各種滑動部件的定位特性(registration features)。在本範例中，機箱12具有一系列節點14、節點16及節點18，每個節點具有主電路板，主電路板被帶有像是處理器、儲存裝置、網路介面卡及諸如此類的組件的滑動部件所支援。節點14、節點16及節點18分別 具有BMC，像是BMC 24、BMC 26及BMC 28。BMC 24、BMC 26及BMC 28耦接至積體電路間(Inter-Integrated Circuit；I2C)匯流排30。機箱12亦包含機箱管理控制器(CMC)32，透過I2C匯流排30接收來自BMC 24、BMC 26及BMC 28的風扇控制指令。

機箱12亦具有包含複雜可程式化邏輯裝置(complex programmable logic device；CPLD)36的風扇板34，以將命令訊號發送給機箱12之風扇。CPLD 36亦耦接至I2C匯流排30，並接收來自CMC 32的風扇速度指令。CPLD 36控制一系列風扇40、風扇42、風扇44、風扇46及風扇48的風扇速度。在本範例中，像是風扇40及風扇42之類的某些風扇，實體地匹配節點14，主要以冷卻節點14之組件。風扇40-48是藉由調控CPLD 36所產生的脈寬調變(pulse width modulation；PWM)訊號之頻率所控制。風扇40、風扇42、風扇44、風扇46及風扇48分別發送速度訊號給CPLD 36，CPLD 36以每分鐘轉數(revolutions per minute；RPM)反映風扇的實際速度。CMC 32以從CPLD 36所接收到的RPM資料，監控每個風扇40、風扇42、風扇44、風扇46及風扇48的實際速度。

BMC 24、BMC 26及BMC 28分別基於所欲冷卻的節點14、節點16及節點18，提供PWM值給CMC 32。有個問題是熱低效率(thermal inefficiency)，因為響應於其中一個BMC請求較高的風扇速度，只有某些風扇可提供較高的冷卻水準。剩餘的風扇保持在低轉速，因為響應於來自其中一個BMC的單一PWM命 令，CPLD 36僅改變某些風扇。

舉例來說，當節點14過熱時，對應的BMC 24會發送命令以提升風扇40及風扇42的速度，以協助為節點14散熱。若節點16並未過熱，則將使風扇44維持在相同的速度，於是風扇44將具有與風扇40及風扇42不同的速度。由於風扇40及風扇42的速度較高，氣流將聚集在節點14中，致使像是節點16之類的鄰近節點的溫度上升。此氣流的不平衡可包括像是節點16之類的其他節點的運作。

熱插拔(hot-swapping)風扇是更密集的風扇配置中的另一個重要議題。由於極大化運作時間是重要的，理想上是節點能在替換故障風扇的同時繼續運作。此熱插拔程序允許節點在移除與替換特定風扇的同時繼續運作。第1B圖展示當風扇44不在運作中且需要被插拔的情況下之電腦系統10(先前技術)。當像是風扇44之類的風扇停止運作，機箱12的所有其他運作中的風扇速度會增加到極大，以補償減少的氣流，防止整個系統過熱的情況。當風扇44被替換時，於插拔程序之期間，運作中的風扇40、風扇42、風扇46及風扇48所產生的強烈氣流導致風扇44的位置中的強烈逆向氣流。其他風扇所導致的強烈逆向氣流可能會妨礙熱插拔風扇啟動，也就妨礙了熱插拔風扇之運作。

因此，在其他的需求中，需要一種專用的、基於硬體的風扇控制器，控制多節點機箱內的風扇運作，以減少BMC與CMC之間的流量。更進一步需要一種專用的、基於硬體的風扇控制 器，最佳化多個節點之間的冷卻。更進一步需要一種風扇控制器，於風扇進行熱插拔之期間，極小化逆向氣流，以允許熱插拔風扇開始運作。

「實施例」一詞及類似的用語，例如實作、配置、態樣、範例、選項，意圖廣泛地指代本發明及以下請求項的所有申請標的。包含這些詞彙的陳述不應被理解為限制在此所述的申請標的或限制以下的請求項的含義或範圍。在此所涵蓋的本揭露之實施例，是由以下的請求項而非本發明內容所限定。本發明內容是本揭露之各方面的高階綜述，並且介紹了一些概念，這些概念在以下實施方式的段落中會進一步描述。本發明內容並不旨在標識出所請求的申請標的之必要特徵，也不旨在單獨用於決定所請求的申請標的之範圍。藉由參考本發明的整個說明書的適當部分、任何或所有的圖式，以及每個請求項，應當理解本申請標的。

根據本揭露之某些態樣，所揭露的是一種基於硬體的風扇控制器，用以控制包含複數個電腦節點的電腦系統中的風扇模組。每個電腦節點具有服務處理器。從屬模組接收來自每個服務處理器的風扇速度命令。風扇速度產生器耦接至從屬模組，以及風扇模組的子集。風扇速度產生器接收來自從屬模組的風扇速度命令，以及來自風扇模組之子集的風扇速度輸出。風扇速度產生器是配置以將風扇速度輸出至風扇模組之子集中的每個風扇模組。

範例控制器之更進一步的實作，是在服務處理器為基板管理控制器之情況下的實施例。另一種實作是在電腦系統包含機箱管理控制器，機箱管理控制器經由系統匯流排耦接至基板管理控制器之情況下的實施例。另一種實作是在基於硬體的風扇控制器是複雜可程式化邏輯裝置(CPLD)、特殊應用積體電路(ASIC)及場域可程式化閘陣列(FPGA)的其中一者之情況下的實施例。另一種實作是在風扇速度產生器是配置於正常模式中，由所接收到來自複數個服務處理器中的每一者的風扇速度命令，決定風扇模組之子集的風扇速度之情況下的實施例。另一種實作是在風扇速度產生器是配置於熱插拔模式中，基於從風扇模組之子集中的每個風扇模組所接收到的風扇速度輸出，決定風扇模組之子集中的每個風扇模組的風扇速度之情況下的實施例。另一種實作是在風扇模組之子集中的至少一風扇模組被設定為既定速度，以避免通過風扇模組之子集中的另一風扇模組的逆向氣流之情況下的實施例。另一種實作是在風扇速度產生器更配置為有限狀態機(finite state machine)，以觸發熱插拔模式之情況下的實施例。另一種實作是在複數個節點之第一子集對應於複數個風扇模組的子集之情況下的實施例。複數個節點之第二子集對應於複數個風扇模組之第二子集。風扇控制器包含第二從屬模組，接收來自每個服務處理器的風扇速度命令。風扇控制器包含第二風扇速度產生器，耦接至第二從屬模組及複數個風扇模組之第二子集。第二風扇速度產生器接收來自第二從屬模組的風扇速度命令，及來自風扇模組之第二子集的風扇速度輸出。第二風 扇速度產生器是配置以輸出風扇速度至風扇模組之第二子集中的每個風扇模組。

所揭露的另一個範例是一種電腦系統，包含具有複數個風扇模組的機箱。電腦系統包含專用的基於硬體的風扇控制器，耦接至風扇模組。系統匯流排耦接至專用的基於硬體的風扇控制器。電腦系統具有複數個滑動部件(sled)，每個滑動部件具有服務處理器。服務處理器經由系統匯流排耦接至基於硬體的風扇控制器。基於硬體的風扇控制器包含風扇速度產生器模組，配置以接收來自每個服務處理器的風扇速度命令。風扇速度產生器模組接收來自複數個風扇模組之子集中的每個風扇模組的實際風扇速度訊號。風扇速度產生器模組控制複數個風扇模組之子集的風扇速度。

範例電腦系統之更進一步的實作，是在服務處理器為基板管理控制器之情況下的實施例。另一種實作是在電腦系統包含機箱管理控制器，機箱管理控制器經由系統匯流排耦接至基板管理控制器之情況下的實施例。另一種實作是在風扇速度產生器模組更配置以將從複數個風扇模組之子集所接收到的實際風扇速度訊號，發送至系統匯流排上的外部控制器之情況下的實施例。另一種實作是在基於硬體的風扇控制器是複雜可程式化邏輯裝置(CPLD)、特殊應用積體電路(ASIC)及場域可程式化閘陣列(FPGA)的其中一者之情況下的實施例。另一種實作是在風扇速度產生器模組是配置於正常模式中，由所接收到來自每個服務處理器的風扇速度命令，決定複數個風扇模組之子集的風扇速度之情況下 的實施例。另一種實作是在風扇速度產生器模組是配置於熱插拔模式中，基於從風扇模組之子集中的每個風扇模組所接收到的實際風扇速度訊號，決定複數個風扇模組之子集的風扇速度之情況下的實施例。另一種實作是在複數個風扇模組之子集中的至少一風扇模組被設定為既定速度，以避免通過複數個風扇模組之子集中的另一風扇模組的逆向氣流之情況下的實施例。另一種實作是在風扇速度產生器模組是配置為有限狀態機，以觸發熱插拔模式之情況下的實施例。另一種實作是在複數個滑動部件之第一子集對應於複數個風扇模組的子集之情況下的實施例。複數個滑動部件之第二子集對應於複數個風扇模組之另一子集。基於硬體的風扇控制器包含第二風扇速度產生器模組，第二風扇速度產生器模組耦接至複數個風扇模組之另一子集。第二風扇速度產生器模組接收來自複數個風扇模組之另一子集的風扇速度命令及風扇速度輸出。第二風扇速度產生器模組是配置以輸出風扇速度至複數個風扇模組之另一子集中的每個風扇模組。

所揭露的另一個範例是一種配置硬體控制器以運作機箱之風扇模組的方法，其中機箱包含多個電腦節點，每個電腦節點具有服務處理器。複數個匯流排介面模組被配置，匯流排介面模組各自對應於服務處理器。至少一群風扇模組從風扇模組所創建。風扇控制器是配置以接收來自每一群風扇模組之實際速度訊號。來自每個服務處理器的風扇速度命令被接收。該群風扇模組中的每個風扇模組之風扇速度被決定。經由硬體控制器，該群風扇模組中的 每個風扇模組之風扇速度被控制。

以上發明內容並非意圖代表本揭露的每個實施例或每個態樣。反之，前述的發明內容僅提供在此列舉的某些新穎的態樣及特徵之範例。以上特徵及優點，以及本揭露的其他特徵及優點，當關聯於搭配的圖式及附加的請求項，從以下用來實施本發明的代表性實施例及模式的詳細敘述中，將輕易地顯而易見。有鑑於參考圖式的各種實施例之詳細敘述，本揭露之額外的態樣對於本領域通常知識者而言是顯而易見的。以下提供圖式之簡單敘述。

10:電腦系統

12:機箱

14,16,18:節點

24.26.28:基板管理控制器(BMC)

30:I2C匯流排

32:機箱管理控制器(CMC)

34:風扇板

36:複雜可程式化邏輯裝置(CPLD)

40,42,44,46,48:風扇

100:電腦系統

110:機箱

112,114,116,118:滑動部件

120:風扇板

122:複雜可程式化邏輯裝置(CPLD)

124:I2C匯流排

126:機箱管理控制器(CMC)

130:風扇群組

132a,132b,132c,132d:風扇模組

140:風扇群組

142a,142b,142c,142d:風扇模組

152,154,156,158:基板管理控制器(BMC)

160:滑動部件

162:基板管理控制器(BMC)

164:風扇群組

310:I2C介面

312,314,316,318:I2C從屬模組

320:風扇群組控制器

322:風扇群組PWM產生器

330:風扇群組控制器

332:風扇群組PWM產生器

340:風扇群組控制器

342:風扇群組PWM產生器

410:正常模式PWM產生器

412:熱插拔模式PWM產生器

420:多工器

422:有限狀態機

424:PWM波形產生器

430:訊號匯流排

510-520:步驟

610-638:步驟

710:軌跡

720,722,724,726:階段

730,732:軌跡點

734:軌跡點

736:階段

738:軌跡點

740:階段

本揭露及其優點與圖式，將可從以下代表性實施例之敘述，搭配附加的圖式，而更佳地理解。這些圖式僅描繪代表性實施例，且因此並非視為各種實施例或請求項的範圍之限制。

第1A圖是多個計算節點的機箱之風扇控制(先前技術)的方塊圖。

第1B圖是展示風扇故障情況下的多個計算節點的機箱之風扇控制(先前技術)的方塊圖。

第2圖是根據本揭露之某些態樣，具有多節點機箱的電腦系統的方塊圖。

第3圖是根據本揭露之某些態樣，第2圖中的電腦系統之基於硬體的範例風扇控制器的方塊圖。

第4圖是根據本揭露之某些態樣，配置在第3圖中基於硬體的風 扇控制器中的其中一個PWM產生器模組的方塊圖。

第5圖是根據本揭露之某些態樣，由PWM產生器模組所執行以決定正常模式中的風扇速度的常式的流程圖。

第6圖是根據本揭露之某些態樣，由PWM產生器所執行以決定熱插拔模式中的風扇速度的常式的流程圖。

第7圖是根據本揭露之某些態樣，展示當PWM產生器於熱插拔模式中，熱插拔風扇模組對於風扇速度之控制的時序圖。

各種實施例是參考附加的圖式所敘述，其中類似的參考符號在整個圖式中是用以指明類似的或均等的元件。圖式並不一定是依比例所繪製，且僅提供以繪示本揭露之態樣及特徵。列舉出的眾多特定細節、關係及方法提供對於本揭露之某些態樣及特徵的充分理解，然而相關領域之通常知識者將承認，這些態樣及特徵可以在沒有一或多種特定細節、有其他關係，或有其他方法的情況下所實施。在某些實例中，出於示圖之目的，並未展示出習知的結構或操作。在此揭露的各種實施例不一定受限於繪示出的動作或事件之順序，因為某些動作可依不同的順序發生，及/或與與其他動作或事件同時發生。此外，實作本揭露之某些態樣及特徵並非一定需要所有繪示出的動作或事件。

為了詳細敘述本發明，除非被具體地否認，否則單數形包含複數形，反之亦然；且「包含」一詞意指「無限制地包含」。 此外，表近似的詞彙，例如「約」、「幾乎」、「大體上」、「大概」及類似的詞彙，能在此被用來意指「在」、「近」、「近於」、「3-5%的範圍內」或「可接受的製造公差內」，或者其任何的邏輯組合。

本揭露涉及像是CPLD之類基於硬體的風扇控制器，為多節點機箱中的不同風扇群組控制風扇模組之風扇速度。機箱中的節點之BMC直接與基於硬體的風扇控制器通訊風扇速度命令。藉此釋放機箱管理控制器(CMC)以供其他運作管理任務。基於硬體的風扇控制器包含兩個模式，以設定所有風扇模組的風扇速度。正常模式允許有效率地分配所有節點之間的風扇所產生的氣流。正常模式常式基於來自所有BMC所請求的風扇速度命令，為相同風扇群組中的風扇模組，以脈寬調變(PWM)訊號之形式，決定風扇速度命令。CPLD可為相同群組中的所有風扇，基於來自BMC的風扇速度命令，計算最佳的PWM值。第二種模式為熱插拔模式，控制特定風扇群組中的風扇模組之風扇速度，以避免將風扇模組熱插拔時的逆向氣流。藉由觀察風扇速度，以頻率產生器訊號(FG)為形式的輸出被轉換為風扇群組中的風扇模組之每分鐘轉數(RPM)。基於風扇群組中的風扇之RPM，風扇群組中的風扇模組之PWM值被調整，以減少通過熱插拔風扇模組的逆向氣流。這允許熱插拔風扇啟動並加強到所欲的速度。

第2圖是電腦系統100的方塊圖，電腦系統包含基於硬體的風扇控制器，以控制風扇模組之風扇速度。電腦系統100包 含多節點機箱110，多節點機箱110支承滑動部件112、滑動部件114、滑動部件116及滑動部件118。在本範例中，滑動部件112、滑動部件114、滑動部件116及滑動部件118中的每個滑動部件為伺服器節點，具有分離的電腦處理、儲存及網路功能，允許與其他伺服器節點進行資料通訊。機箱110對滑動部件112、滑動部件114、滑動部件116及滑動部件118供電，並管理整體的運作。

機箱110包含風扇板120，風扇板120支承像是複雜可程式化邏輯裝置(CPLD)122之類基於硬體的風扇控制器，配置以進行不同的風扇管理功能。CPLD 122可透過像是I2C匯流排124之類的系統匯流排，與滑動部件112、滑動部件114、滑動部件116、滑動部件118，以及其他控制器通訊。機箱管理控制器(CMC)126亦耦接至I2C匯流排124。在本範例中，CMC 126是編程以處理管理作業(像是機箱110的電力管理)的通用處理器。

滑動部件112、滑動部件114、滑動部件116及滑動部件118的冷卻，是由風扇群組130及風扇群組140所處理，每個風扇群組具有機箱110的風扇模組之總數量的子集。在本範例中，風扇群組130匹配滑動部件112及滑動部件114，且包含風扇模組132a、風扇模組132b、風扇模組132c及風扇模組132d。於是，風扇模組132a、風扇模組132b、風扇模組132c及風扇模組132d主要專用於冷卻滑動部件112及滑動部件114。同樣地，風扇群組140匹配滑動部件116及滑動部件118，並包含風扇模組142a、風扇模組142b、風扇模組142c及風扇模組142d。於是，風扇模組142a、風 扇模組142b、風扇模組142c及風扇模組142d主要專用於冷卻滑動部件116及滑動部件118。風扇模組132a、風扇模組132b、風扇模組132c、風扇模組132d、風扇模組142a、風扇模組142b、風扇模組142c及風扇模組142d在本範例中為相同的模組，在滑動部件112、滑動部件114、滑動部件116及滑動部件118維持運作的同時，可插入機箱110，或從機箱110中移除。風扇模組132a、風扇模組132b、風扇模組132c、風扇模組132d、風扇模組142a、風扇模組142b、風扇模組142c及風扇模組142d中的每個風扇模組包含入口轉片(inlet motor)及出口轉片(outlet motor)。每個轉片是由對應的轉片所轉動。轉片速度及兩個轉片的轉速可由脈寬調變(PWM)訊號所控制。每個風扇模組亦包含兩個速度感測器，將實際的風扇速度以頻率產生器(FG)訊號之形式輸出。所接收到的FG訊號，分別被CPLD 122轉換為風扇模組的入口轉片及出口轉片之每分鐘轉數(RPM)。

每個滑動部件具有分離的服務處理器或服務控制器，以監控滑動部件的物理狀態，以及作業管理。對於滑動部件112、滑動部件114、滑動部件116及滑動部件118，服務處理器可分別為基板管理控制器(BMC)152、BMC 154、BMC 156及BMC 158。BMC 152、BMC 154、BMC 156及BMC 158中的每一者亦耦接至I2C匯流排124，以允許與CPLD 122及CMC 126通訊。以下將解釋，BMC 152、BMC 154、BMC 156及BMC 158透過I2C匯流排124，將風扇速度命令以PWM命令訊號之形式發送給CPLD 122。風扇速度命令是由BMC基於滑動部件所需的冷卻所決定。CPLD 122將風扇速度值以PWM訊號之形式發送給所有的風扇模組，像是風扇群組130及風扇群組140之風扇模組。CPLD 122從來自像是風扇群組130及風扇群組140之風扇模組之類的所有風扇模組的FG訊號接收實際速度。雖然以上所揭露的是四個滑動部件，CPLD 122可擴充額外的滑動部件，而使滑動部件數量擴充至機箱110所能容納的M個滑動部件。在本範例中，此M個滑動部件為滑動部件160，帶有對應的BMC 162。滑動部件數量亦受限於可安裝在機箱上的風扇群組的數量，數量K個風扇群組的最後一個風扇群組為風扇群組164。

第3圖展示CPLD 122之功能性模組的方塊圖。CPLD 122是配置為I2C介面310，以及對應於第2圖中機箱110內的風扇群組及計算節點之數量的K個風扇群組控制器。在本範例中，CPLD 122是於製造廠所配置第2圖中的機箱110之特定硬體規格。I2C介面310包含M個I2C從屬模組，像是I2C從屬模組312、I2C從屬模組314、I2C從屬模組316及I2C從屬模組318，對應於M個BMC中的每個BMC。因此，在本範例中，I2C從屬模組132透過I2C匯流排124，從像是BMC 152、BMC 154、BMC 156及BMC 162之類的所有M個BMC接收風扇速度命令。同樣地，I2C從屬模組314透過I2C匯流排124，從像是BMC 152、BMC 154、BMC 156及BMC 162之類的所有M個BMC接收風扇速度命令。I2C從屬模組312、I2C從屬模組314、I2C從屬模組316及I2C從屬模組318中的 每一者，將來自從第2圖中機箱110之每個BMC所接收到的風扇速度命令的PWM參數儲存於暫存器中。

CPLD 122亦編程以運作風扇群組控制器，風扇群組控制器對應於控制機箱110上的每個風扇群組中的所有風扇。在本範例中，有K個風扇控制器，每個風扇控制器控制單一風扇群組(一組風扇模組)。每個風扇群組為兩個節點提供主要的冷卻。於是，M個節點有K個風扇控制器，且因此M是K的兩倍。相應地，機箱110之風扇模組被分為K個風扇群組。然而，可分派任何數量的節點給每個風扇控制器及對應的風扇群組。在本範例中，風扇群組控制器320是配置以控制風扇群組130之風扇模組，風扇群組130之風扇模組為第2圖中滑動部件112及滑動部件114中的節點提供冷卻。另一個風扇群組控制器330是配置以控制風扇群組140之風扇模組，風扇群組140之風扇模組為第2圖中滑動部件116及滑動部件118中的節點提供冷卻。最後一個風扇群組控制器340是配置以控制最後一個風扇群組140之風扇模組，風扇群組140冷卻機箱110之最後一組的兩個節點。

風扇群組控制器320包含像是風扇群組PWM產生器322之類的風扇速度產生器。風扇群組控制器330包含像是風扇群組PWM產生器332之類的風扇速度產生器。風扇群組控制器340包含風扇群組PWM產生器342。風扇群組PWM產生器322、風扇群組PWM產生器332及風扇群組PWM產生器342輸出PWM控制訊號，PWM控制訊號分別被路由至風扇群組130、風扇群組140及風扇群 組164中的風扇模組。風扇群組PWM產生器322、風扇群組PWM產生器332及風扇群組PWM產生器342亦從其各自對應的風扇群組中的所有風扇模組接收風扇速度輸出FG訊號，並將FG訊號轉換為RPM值。

大體而言，K個風扇群組PWM產生器的每一者讀取M個PWM命令，這些PWM命令是由K個風扇群組PWM產生器各自對應的I2C從屬模組從M個BMC所接收。基於來自BMC的M個PWM命令，風扇群組PWM產生器為各自對應的風扇群組中的風扇計算單一PWM訊號。風扇群組之風扇將FG訊號回傳給風扇群組PWM產生器。在本範例中，每個風扇輸出入口轉片及出口轉片的FG訊號。風扇群組PWM產生器基於接收到的FG訊號決定RPM。在正常運作中，風扇群組PWM產生器322從儲存在I2C從屬模組312中的M個BMC的每一者讀取風扇速度指令，並決定PWM值。PWM值被發送給風扇群組130的所有風扇模組132a-132d，而使所有風扇模組132a-132d皆以相同的速度轉動。K個風扇群組PWM產生器將發送給每個風扇模組的PWM訊號，也發送給各自對應的從屬模組，以儲存於暫存器中。舉例來說，風扇群組PWM產生器322發送風扇群組130中的風扇模組數量的兩倍(入口RPM及出口RPM)，一共8個RPM輸出訊號。從來自每個風扇模組的FG訊號轉換的RPM輸出，亦透過I2C匯流排124而被發送給對應的BMC。BMC可讀取各自對應的從屬模組中的暫存器，以判斷風扇模組之實際速度是否符合來自PWM訊號的期望速度。

風扇群組控制器320及風扇群組控制器330個別可具有兩種模式：正常模式及熱插拔模式，以控制風扇模組之風扇速度。第4圖展示像是風扇群組PWM產生器322之類的其中一個風扇群組PWM產生器的方塊圖。風扇群組PWM產生器322之組件是從第2圖中的CPLD 122所配置。風扇群組PWM產生器322包含正常模式PWM產生器410及熱插拔模式PWM產生器412。PWM產生器410及PWM產生器412個別輸出PWM值。正常模式PWM產生器410接受第2圖中機箱110的所有節點之BMC所輸出的風扇速度命令，以決定PWM值。熱插拔模式PWM產生器412接受來自風扇模組的FG訊號速度輸出，並且將FG訊號轉換為RPM，以為風扇群組中的風扇模組決定PWM值。

PWM產生器410及PWM產生器412之輸出耦接至多工器(multiplexer)420之輸入。多工器420是由有限狀態機(finite state machine)422之輸出所控制。多工器420將從其中一個輸入所接收到的PWM值，輸出給PWM波形產生器(waveform generator)424。PWM波形產生器424產生PWM訊號，PWM訊號被輸出給風扇群組的每個風扇模組。有限狀態機422所包含的輸入，是基於指示風扇群組的每個風扇模組是否存在的訊號。舉例來說，每個風扇模組可輸出風扇模組存在接腳狀態訊號(fan module present pin status signal)。若其中一個風扇模組不存在，有限狀態機422會選取熱插拔模式。於是，有限狀態機422決定是否需要熱插拔模式，基於判斷風扇群組的其中一個風扇模組於何時是不存在 的。訊號匯流排430包含從風扇群組之風扇模組所輸出的FG速度輸出訊號。FG速度訊號被訊號匯流排430所傳達至熱插拔模式PWM產生器412。熱插拔模式PWM產生器412會為每個風扇的入口轉片及出口轉片分別發送PWM入口值及PWM出口值，PWM入口值及PWM出口值可被第2圖中的CMC 126或其中一個BMC所收集，以供診斷之目的。

在正常模式中，正常模式PWM產生器410從對應的I2C從屬模組讀取PWM參數，並使用常式(routine)以為對應的風扇群組決定最佳的PWM值。正常模式通常會選取M個BMC所請求的風扇PWM極大值，以為來自風扇群組中的風扇模組的節點提供最佳的冷卻。

在熱插拔模式中，熱插拔模式PWM產生器412使用每個風扇模組所接收到的FG風扇速度訊號以決定風扇群組中的熱插拔風扇及其他風扇之RPM。若熱插拔模式PWM產生器412偵測到熱插拔風扇的RPM不正確，運作中的風扇之PWM值將會被調整，使得運作中的風扇之風扇速度防止通過熱插拔風扇的逆向氣流。這為熱插拔風扇提供一個機會，以產生足以加速正常運作的扭力。被風扇群組所冷卻的節點可繼續運作。

第5圖是正常模式PWM產生器410以週期性的基礎(像是每秒一次)所進行的正常模式常式的流程圖。正常模式PWM產生器410使用常式以基於從第2圖中所有的BMC所接收到的PWM命令，判斷風扇群組之每個風扇模組的PWM值。在本範例中，多節 點系統之BMC被指派為主機1到M，其中主機M為最後的BMC。於步驟510，常式首先將主機索引設定為1，並將PWM極大值設定為0。於步驟512，常式判斷從主機索引BMC所接收到的PWM值是否大於PWM極大值。若PWM值大於極大值，則於步驟514將PWM極大值設定為接收到的PWM值。接著，於步驟516比較索引與節點總數M的大小。若於步驟514，PWM值小於PWM極大值，則維持當下的PWM極大值，並於步驟516比較索引與節點總數的大小。若主機索引不等於M，則於步驟518將主機索引加一。接著，常式返回步驟512，並將從新的主機BMC所接收到的PWM參數，與PWM極大值進行比較。若於步驟516索引值等於節點數量，表示所有的PWM命令參數已由所有BMC所檢核，則常式於步驟520輸出當下的PWM極大值。接著，當下的PWM極大值被正常模式PWM產生器410作為PWM值而輸出到風扇群組之風扇模組。

第6圖是第4圖中的熱插拔模式PWM產生器412所執行的熱插拔模式常式的流程圖。常式起始於步驟610，設定初始值。於是，初始的設定為，所有風扇PWM位於100%、重試次數為零、重試極限為R1，以及PWM低位值為風扇模組之PWM極大值的某個設定的比例。在本範例中，重試極限值R1可設定為10，而PWM低位值則為PWM極大值的25%。於步驟612，常式首先經由第4圖中的有限狀態機422判斷風扇群組之所有的風扇模組是否皆存在。這表示風扇模組已完成熱插拔。於步驟612，若並非所有的風扇模組皆存在，則常式返回以繼續判斷是否所有的風扇皆存在。若所有的 風扇皆存在，則於步驟614將風扇模組之PWM值設定為100%。接著，於步驟616，常式等待一段既定時間，使風扇群組中的風扇模組達到全速。舉例來說，對於本範例中的風扇模組而言，既定時間可為2秒鐘，但對於不同的風扇模組所達到全速的時間不同，既定時間的值也不同。接著，於步驟618，熱插拔模式PWM產生器412從所有的風扇模組讀取實際風扇速度，並判斷每個風扇群組的RPM是否位於RPM極大值。若所有的風扇速度皆為極大，則於步驟620指示插拔成功。接著，常式經由來自有限狀態機422的控制訊號離開熱插拔模式。

若於步驟618並非所有風扇模組的RPM值皆為極大，則常式於步驟622判斷重試次數是否已達重試極限。若於步驟622重試次數未達重試極限，則常式於步驟626將RPM為極大的風扇模組之PWM值設定為PWM低位值。接著，於步驟628，常式將RPM非極大的風扇模組之PWM值設定為PWM極大值。接著，於步驟630，常式測量已被設定PWM極大值的所有風扇模組之第一RPM。再來，於步驟632，常式測量已被設定PWM極大值的所有風扇模組之第二RPM。在本範例中，有限狀態機422控制測量第一RPM與測量第二RPM之間的時間間隔(例如1秒鐘)。接著，於步驟634，使用第一RPM值及第二RPM值以決定第一RPM值與第二RPM值之間的斜率(slope)。再來，將第二RPM值設定為第一RPM值。接著，於步驟636，常式判斷風扇群組中的所有風扇模組是否皆滿足：(1)其RPM斜率值大於零(表示某些風扇未達RPM極大)； 或(2)RPM斜率等於零，且第一RPM值為極大(表示風扇模組已達RPM極大)。若於步驟636有風扇群組之任何風扇模組並未滿足上述兩個條件的其中之一，則常式返回步驟632，並測量RPM已達極大的所有風扇模組之第二RPM值。若風扇群組中的所有風扇模組皆有滿足上述兩個條件的其中之一，則於步驟638將重試次數加一，且常式返回步驟614，以將輸入到風扇模組的所有PWM值設定為極大。

若於步驟622重試次數已達重試極限，則常式於步驟624指示熱插拔失敗。常式將其他風扇的PWM輸出設定為100%，並將風扇故障LED燈打開以指示故障。

在其他風扇降速以允許熱插拔的同時，於熱插拔常式之期間，成功熱插拔的風扇模組增加風扇速度的時序，可見於第7圖中的時序圖。第7圖包含軌跡710，展示於第6圖中的熱插拔常式之期間，風扇群組之熱插拔風扇的RPM。於階段720，第4圖中的有限狀態機422透過讀取偵測到的風扇模組存在接腳狀態訊號，偵測有風扇模組正在進行熱插拔。仍請參考第4圖，有限狀態機422將多工器420之輸入切換為熱插拔模式PWM產生器所產生的PWM訊號。回到第7圖，常式藉此於階段722將風扇群組中的所有風扇模組之PWM訊號設定為PWM極大值。當於階段724偵測到逆向氣流所導致的熱插拔風扇模組故障，常式於階段726將運作中的風扇模組設定為PWM低位值，並將熱插拔風扇設定為PWM極大。

將其他風扇設定為PWM低位值，極小化了逆向氣 流。因此，當接收到PWM極大訊號，若熱插拔風扇模組正確地運作中，熱插拔風扇模組應能夠提升RPM直到全速。於時間點t1測量第一RPM(如軌跡點730)，並於稍後的時間點t2測量第二RPM(如軌跡點732)。由於第二RPM應大於第一RPM，所決定的斜率會是正數。隨著RPM值增加(如軌跡點734)，常式於階段736將所有風扇的PWM值設定為極大。假設熱插拔風扇模組正常運作中，當RPM維持在極大時(如軌跡點738)，斜率會是零。這表示熱插拔成功，於是有限狀態機422會於階段740離開熱插拔模式，並切換為正常模式。

上述第5圖及第6圖中的常式，是第2圖中CPLD 122用以進行正常模式或熱插拔模式的範例機器可讀指令之代表。在本範例中，機器可讀指令包括由(a)處理器；(b)控制器；及/或(c)一或多個其他合適的處理裝置所執行的演算法。演算法可實施於像是快閃記憶體、CD-ROM、軟碟、硬碟、數位影音(多功能)光碟(DVD)或其他記憶體裝置之類的有形媒體所儲存的軟體中。然而，本領域中具有通常知識者將易於理解，整個演算法及/或其部分可替代地由處理器之外的裝置所執行，及/或以習知的方式(例如可由特定應用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場域可程式化邏輯裝置(FPLD)、場域可程式化邏輯陣列(FPGA)、離散邏輯裝置...等所實作)，實施於韌體或專用硬體中。舉例來說，介面之任何或所有的組件可由軟體、硬體及/或韌體所實作。並且，流程圖所代表的某些或所有的機器可讀指令，可以人工實作。此外，雖然本說明書敘述 了範例常式，本領域具有通常知識者將易於理解，可替代地使用實作範例機器可讀指令的許多其他方法。

在本範例中，CPLD 122是由L所製造的MachX02，但可使用其他合適的可程式化硬體裝置。可程式化應擬風扇控制器可以是專用的電路裝置，像是任何合適的複雜可程式化邏輯裝置(CPLD)、特殊應用積體電路(application specific integrated circuit；ASIC)或場域可程式化閘陣列(field programmable gate array；FPGA)，實作本說明書所敘述的風扇控制模式。若風扇控制器是專用的特製電路裝置，像是ASIC，則功能以設計於硬體本身之中。若電源系統控制電路包含像是CPLD或FPGA之類的可程式化硬體，則裝置硬體可編程於安裝進電腦系統100之前。CPLD 122中的PWM產生器之數量，可根據機箱中的節點及風扇模組之數量，於工廠中進行配置。替代地，可為變動數量的風扇模組配置設定數量的PWM產生器，且使用者可根據機箱中的節點及風扇模組之數量，選擇PWM產生器及對應的風扇模組之數量。

相對於像是CMC之類的通用處理器而言，CPLD 122在運行風扇控制常式方面更加穩定。CPLD 122亦使用硬體而非軟體以執行常式，並且提供了更快速的回應及風扇控制訊號的判斷。

雖然本發明已參考一或多種實作所繪示及敘述，當本領域通常知識者閱讀與理解本說明書及附加的圖式，將會想到或知道均等的替代及修改。此外，雖然本發明之特定特徵可能已僅參 考數種實作之一所揭露，在可能需要或利於任何給定之特定應用的情況下，這種特徵可以與其他種實作的一或多個其他特徵合併。

雖然本發明之各種實施例已被敘述如上，應被理解的是，該等實施例僅被呈現以作為範例，而非限制。雖然所揭露的實施例已參考一或多種實作所圖示及敘述，當本領域通常知識者閱讀及理解本說明書及附加的圖式時，將想到或知曉均等的替換及修改。此外，雖然本發明之特定特徵可僅參考數個實作中的一者所揭露，這種特徵可與其他實施例的一或多個其他特徵進行組合，而該其他特徵對於任何給定的或特定的應用而言，可能是期望的或有利的。因此，本發明之廣度及範圍不應受限於任何以上敘述的實施例。反之，本發明之範圍應根據以下的請求項及其均等物所定義。

100:電腦系統

110:機箱

112,114,116,118:滑動部件

120:風扇板

122:複雜可程式化邏輯裝置(CPLD)

124:I2C匯流排

126:機箱管理控制器(CMC)

130:風扇群組

132a,132b,132c,132d:風扇模組

140:風扇群組

142a,142b,142c,142d:風扇模組

152,154,156,158:基板管理控制器(BMC)

160:滑動部件

162:基板管理控制器(BMC)

164:風扇群組

Claims (7)

1. 一種基於硬體的風扇控制器，用以控制一電腦系統中的複數個風扇模組，該電腦系統包含複數個電腦節點，每一電腦節點具有一服務處理器，該基於硬體的風扇控制器包括：一從屬模組，接收來自每一服務處理器的風扇速度命令；以及一風扇速度產生器，耦接至該從屬模組及該複數風扇模組的一子集，該風扇速度產生器接收來自該從屬模組的風扇速度命令，及來自該等風扇模組之該子集的風扇速度輸出，其中該風扇速度產生器是配置以輸出一風扇速度至該子集中的每一風扇模組；其中該複數個節點之一第一子集對應於該複數個風扇模組之該子集，其中該從屬模組是一第一從屬模組，且該風扇速度產生器是一第一風扇速度產生器，其中該複數個節點之一第二子集對應於該複數個風扇模組之一第二子集，以及其中該基於硬體的風扇控制器更包括：一第二從屬模組，接收來自每一該等服務處理器的風扇速度命令；以及一第二風扇速度產生器，耦接至該第二從屬模組及該複數個風扇模組之該第二子集，該第二風扇速度產生器接收來自該第二從屬模組的風扇速度命令，及來自該複數個風扇模組之該第二子集的風扇速度輸出，其中該第二風扇速度產生器是配置以輸出該風扇速度至該複數個風扇模組之該第二子集中的每一風扇模組。
2. 如請求項1之基於硬體的風扇控制器，其中該服務 處理器為基板管理控制器(baseboard management controller)；以及其中該電腦系統包含一機箱管理控制器，該機箱管理控制器經由一系統匯流排耦接至該基板管理控制器。
3. 如請求項1之基於硬體的風扇控制器，其中該風扇速度產生器是配置於一正常模式中，由所接收到來自每一服務處理器的風扇速度命令，決定該複數個風扇模組之該子集的該風扇速度；其中該風扇速度產生器是配置於一熱插拔模式中，基於從該等風扇模組之該子集中的每一風扇模組所接收到的風扇速度輸出，決定該等風扇模組之該子集中的每一風扇模組的該風扇速度。
4. 一種電腦系統，包括：一機箱，包含複數個風扇模組；一專用的基於硬體的風扇控制器，耦接至該複數個風扇模組；一系統匯流排，耦接至該專用的基於硬體的風扇控制器；以及複數個滑動部件(sled)，每一滑動部件具有一服務處理器，該服務處理器經由該系統匯流排耦接至該基於硬體的風扇控制器；其中該基於硬體的風扇控制器包含一風扇速度產生器模組，配置以進行：接收來自每一服務處理器的一風扇速度命令；接收來自該複數個風扇模組之一子集中的每一風扇模組的一實際風扇速度訊號；以及控制該複數個風扇模組之該子集的一風扇速度； 其中該複數個滑動部件之一第一子集對應於該複數個風扇模組之該子集，其中該複數個滑動部件之一第二子集對應於該複數個風扇模組之另一子集，其中該風扇速度產生器模組是一第一風扇速度產生器模組，其中該專用的基於硬體的風扇控制器包含一第二風扇速度產生器模組，該第二風扇速度產生器模組耦接至該複數個風扇模組之該另一子集，該第二風扇速度產生器模組接收來自該複數個風扇模組之該另一子集的風扇速度命令及風扇速度輸出，以及其中該第二風扇速度產生器模組是配置以輸出一風扇速度至該複數個風扇模組之該另一子集中的每一風扇模組。
5. 如請求項4之電腦系統，其中該服務處理器為一基板管理控制器；以及其中該電腦系統更包括一機箱管理控制器，該機箱管理控制器經由該系統匯流排耦接至該基板管理控制器。
6. 如請求項4之電腦系統，其中該風扇速度產生器模組更配置以將從該複數個風扇模組之該子集所接收到的該實際風扇速度訊號，發送至該系統匯流排上的一外部控制器。
7. 如請求項4之電腦系統，其中該風扇速度產生器模組是配置於一正常模式中，由所接收到來自每一服務處理器的該風扇速度命令，決定該複數個風扇模組之該子集的該風扇速度；以及其中該風扇速度產生器模組是配置於一熱插拔模式中，基於從該等風扇模組之該子集中的每一風扇模組所接收到的該實際風扇 速度訊號，決定該複數個風扇模組之該子集的該風扇速度。

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