TWI795578B - 用以控制按摩設備之系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種用於從按摩設備(例如按摩椅)獲得按摩資料以控制按摩設備在模擬環境中的虛擬表示之系統及/或按摩裝置係經開發。該系統及/或按摩裝置特別適於模擬及/或諸如虛擬實境/擴增實境環境之互動式環境。按摩設備的一或多個實體按摩構件的實際動作以資料信號的形式獲得、在模擬式及/或互動式環境中進行處理、顯現及顯示以作為三維內容。模擬式及/或互動式環境中的使用者介面可在即時或趨近即時的基礎上使用以提供無縫體驗給使用者。

Description

用以控制按摩設備之系統及方法
本發明係有關於用以控制按摩設備之系統及方法。
下述對本發明背景所作討論之意圖僅在於促進本發明之理解。應當理解的是，此處討論並非確認或承認所提及的任何素材是在本發明優先權日的任何管轄權內對於本領域技術人員為已公開、已知或常識的一部分。
對於諸如按摩椅之現有按摩設備的控制裝置通常普遍採用內建「按鈕式」控制器或遙控器之形式。此等控制器通常提供用於操作按摩設備的基本使用者控制，例如但不限於速度及方向控制。近年來，這些遙控器與智能裝置並存，即智能裝置也可以用作無線控制器。
隨著更新穎技術之到來，諸如虛擬實境(VR)的模擬環境已應用於包括遊戲及裝置控制之各種應用。這些應用通常包括諸如VR耳機的穿戴式裝置之使用，其為使用者提供「第一人」體驗。
目前，用於按摩設備的穿戴式裝置(例如，耳機)通常局限於在他/她操作按摩設備時提供給使用者的多個多媒體內容(例如，瀑布、海灘)。資料/資訊之交換僅限於VR裝置及使用者，而不涉及按摩設備。此外，介於VR裝置與使用者之間的任何資料/資訊交換不太可能達到即時或趨近即時，亦即，介於使用者與VR裝置之間發送及接收資料通常存在有時間延遲。
為使用者提供延伸到與按摩設備及使用者介接的穿戴式裝置(例如但不限於VR裝置)之更好使用者體驗的需求是存在的。
本文目的是至少部分地滿足前述需求。
一種用於從按摩設備(例如按摩椅)獲得按摩資料以控制按摩設備在模擬環境中的虛擬表示之系統及/或按摩設備係經開發。該系統及/或按摩設備特別適於模擬及/或諸如虛擬實境/擴增實境環境之互動式環境。按摩設備的一或多個實體按摩構件的實際動作以資料信號的形式獲得、在模擬式及/或互動式環境中進行處理、顯現和顯示以作為三維內容。模擬或交互動式環境中的使用者介面可在即時或趨近即時的基礎上使用以提供無縫體驗給使用者。
根據一方面，提供一種的按摩設備，其包含：處理器模組，其經佈置以與按摩驅動器呈信號通訊，該處理器模組可操作以檢測該按摩驅動器之至少一個狀態；控制器，其經佈置以發送以及接收與該按摩驅動器之該至少一個狀態相關的一或多個資料信號；以及模擬模組，其經佈置以與該控制器呈資料通訊，該模擬模組包含一資料解譯器以傳輸或轉換號供模擬驅動器在模擬環境中用的該一或多個資料信號，該模擬模組進一步包含資料館；其中該資料館含有供該資料解譯器作選擇之預編程控制資料，預編程控制資料之選擇允許該模擬驅動器與該按摩驅動器之該至少一個狀態進行同步之控制。
在一些實施例中，控制器包含可操作以接收使用者的輸入之使用者輸入/輸出(I/O)裝置。
在一些實施例中，I/O裝置包含用以檢測或估計使用者眼睛定向或位置之加速計及/或陀螺儀。在其他實施例中，視網膜眼睛掃描器可佈置成掃描位於控制器的預定區域的「視野區」，其中預定區域可操作來透過使用者眼睛定向、位置或眼睛盯著視野區持續較佳為三秒的預定期間以檢測使用者眼睛的感知輸入。
在一些實施例中，I/O裝置包含語音識別器/檢測器，其可操作以接收用於按摩設備的狀態之執行或啟動的語音命令。
在一些實施例中，I/O裝置包含一或多個生物識別輸入/輸出構件。
在一些實施例中，預編程控制資料包含以下資料的至少一者： - 動作之類別、運動之速度及動作之重複。
在一些實施例中，按摩驅動器包含以下按摩構件的至少一者： - 揉捏驅動構件、敲打驅動構件、前向定位構件、氣囊幫浦以及震動板構件。
在一些實施例中，按摩設備的至少一個狀態包括以下的一或多者： - 啟動狀態、關閉狀態、按摩操作狀態，其中按摩操作狀態含有至少一個按摩構件之動作及位置狀態。
在一些實施例中，根據前述專利請求項中任一項所述的按摩設備，其中所述模擬裝置是虛擬實境裝置。
在一些實施例中，控制器是無線控制器且包括藍芽通訊模組。
在一些實施例中，按摩設備是按摩椅。
在一些實施例中，一或多個資料信號包括下列之至少一者： - 按摩驅動器之速度、按摩驅動器之位置、按摩驅動器之移動、氣囊壓力、溫度、移動速率、移動方向、與主體的身體部位之鄰近度。
在一些實施例中，模擬模組組配來含有物件顯現資料以在模擬環境中產生/模擬多維物件，其中物件顯現資料可包括視覺化/模擬多媒體內容，例如視訊檔案、音訊檔案、靜態360度或全景圖像或3D模型及動畫、或3D粒子或光效果。
在一些實施例中，處理器模組檢測按摩驅動器的至少一個狀態的變化，資料解譯器可操作以選擇相關控制資料來將在模擬環境中的模擬驅動器與按摩驅動器之至少一個狀態的變化進行同步。
在一些實施例中，模擬驅動器的同步係介於100毫秒(ms)與1秒之間，較佳為介於100ms和0.5秒之間。
在一些實施例中，一或多個資料信號的資料格式係以形式{按摩構件類別；在使用者身上的位置；速度/頻率}之格式。
根據另一方面，一種用於控制按摩設備的系統，其包含：處理器，其經佈置以與按摩驅動器呈信號通訊，該處理器可操作以檢測該按摩驅動器之至少一個狀態；控制器，其經佈置以發送以及接收與該按摩設備之該至少一個狀態相關的一或多個資料信號；模擬裝置，其經佈置以與該控制器呈資料通訊，該模擬裝置包含資料解譯器以傳輸或轉換供控制在模擬環境中的模擬設備之該一或多個資料信號，其中模擬裝置包含資料館，該模擬模組進一步包含資料館；其中該資料館含有供該資料解譯器作選擇之預編程控制資料，該預編程控制資料之該選擇允許該模擬設備與該按摩設備之該至少一個狀態進行同步之控制。
根據另一方面，一種用於控制按摩設備的方法，包括以下步驟： - (a)藉由處理器檢測按摩設備的至少一個狀態；(b)藉由控制器發送與按摩設備之至少一個狀態相關的至少一或多個資料信號；(c)藉由與模擬裝置相關的資料解譯器轉換一或多個資料信號以供在模擬環境中之按摩設備的模擬設備之控制；資料解譯器佈置來接取資料館；其中資料館含有供資料解譯器作選擇的預編程控制資料；以及(d)選擇預編程控制資料、允許模擬驅動器與按摩設備的至少一個狀態進行同步之控制。
一種按摩設備，其包括：處理器模組，其佈置以與驅動器呈信號通訊，該處理器模組可操作以檢測該驅動器之至少一個狀態；該處理器進一步佈置以發送及接收與該驅動器之至少一個狀態相關之一或多個資料信號；一模擬模組，其佈置以與該控制器呈資料通訊，該模擬模組包含一資料解譯器以傳輸或轉換該一或多個資料信號來控制在一模擬環境中的一模擬驅動器，其中該模擬模組進一步包含一資料館；其中該資料館含有供該資料解譯器作選擇之預編程控制資料，以及其中該模擬驅動器與該驅動器之同步化控制係基於控制資料而允許。
藉由審視以下本發明具體實施例之敘述及附圖，本發明的其他方面及特徵對於本領域普通技術人員將變得顯而易見。
除非另有表明為相反，否則貫穿本文之用語「包括」、「由…組成」、「具有」等應被解釋為非窮舉的，或者換句話說，意思是「含有，但不限於」。
此外，除非上下文另有要求，否則貫穿本文之用語「包括(include)」或諸如「包括(includes)」或「包括(including)」的變化形態將理解為隱含所述整數或整數群組之涵括但不包括排除任何其他整數或整數群組。
應當理解，用語「模擬環境」含有由電腦所模擬的環境以提供感官體驗(例如但不限於模擬視覺體驗) 給一或多個使用者並且可以包括虛擬實境、擴增實境、混合型實境環境。模擬環境通常是對環境的真實模擬，並且可包括諸如三維(3D)元素的多維內容之使用。模擬環境還可包括一或多個虛擬空間。
應當理解的是，當在描述之上下文中使用時，用語「預編程」指為提供控制以達成在模擬環境中的一或多個按摩構件(在操作時)之已同步表示/再現而產生或儲存的資料(以任何格式，包括二進制格式)。
除非另有定義，否則本文使用的所有其他技術及科學用語與本案申請標的所屬技術人員一般所理解者具有相同含義。
根據本揭露的一個方面，提供一種按摩設備，其包括：佈置以與按摩驅動器(其為實體驅動器)呈信號通訊之處理器模組，該處理器模組可操作以檢測按摩驅動器的至少一個狀態；佈置來發送及接收與按摩驅動器的至少一個狀態相關之一或多個資料信號之控制器；佈置以與控制器呈資料通訊之模擬模組，模擬模組包括用於傳輸或轉換一或多個資料信號以控制模擬環境中的模擬驅動器之資料解譯器，模擬模組還包括資料館，資料館含有由資料解譯器作選擇之多個預編程的動作資料。
可以理解的是，處理器模組、控制器及模擬模組可與按摩設備(全部或部分地)整合在一起抑或是可形成用於控制按摩設備之系統的一部分之分開且獨立的裝置。
模擬模組可以是三維(3D)內容模擬裝置。模擬模組可包括用於顯現及顯示一或多個模擬按摩構件之顯現子模組。
參照圖1至圖3，按摩設備是以按摩椅10的形式。按摩椅10包括提供按摩給使用者身體(當存在時)的一或多個區域之至少一個按摩驅動器12。每個至少一個按摩驅動器12可包括一或多個按摩構件。一或多個驅動器包括創建按摩組合及序列至使用者的元件，該等元件係藉由機電元件及電腦程式(未示出)來電氣及/或電子驅動。上述元件的示例包括操作以驅動或啟動各種按摩構件以提供按摩給使用者(未示出)的一或多個電動或機械馬達。
在一些實施例中，至少一個按摩驅動器12可對應到一或多個按摩構件。
藉由馬達來驅動的按摩構件的示例包括(但不限於)一或多個揉捏驅動構件、一或多個敲打驅動構件、一或多個z軸定位構件、一或多個氣囊幫浦，一或多個震動板構件、一或多個前向定位構件及一或多個加熱元件。一或多個驅動器包括用於實現可固線連接至印刷電路板(PCB)上之邏輯控制或電路的處理器模組。前向定位構件可包括z軸定位構件。
在一些實施例中，揉捏和敲打驅動構件可包括一或多個滾輪。在一些實施例中，按摩構件可包括用以提供按摩給使用者的滾輪、氣囊及其類似者。
驅動器的其他示例可包括提供期望溫度給使用者的溫度調節器，例如加熱器或冷卻器。
用於實現邏輯控制或電路的印刷電路板可包括安裝在其上的積體電路(IC)晶片，其用以提供處理能力。處理器模組可包括一或多個感測器16，其可操作以檢測按摩驅動器12的至少一個狀態或一或多個狀態之變化，例如： - (i.)按摩驅動器/按摩構件12的動作，例如，驅動器/按摩構件12繞軸(x、y及z)的移動、繞點的旋轉移動、組合式移動等等。 (ii.)沿著按摩椅的一或多個驅動構件的位置或位置的變化，其可對應到物件的按摩位置的位置之變化； (iii.)驅動構件的類別或類別變化，例如從敲打驅動構件到揉捏驅動構件，或反之亦然； (iv.)一或多個驅動構件的速度或速度變化，例如從低速到高速。 至少一個感測器16可包括位置感測器、移動感測器、速度感測器、溫度感測器、壓力感測器等等。這些感測器16協力作用以檢測驅動器或按摩驅動器/構件12的狀態變化。
控制器14可操作以與模擬模組20通訊。模擬模組20包含物件顯現資料以產生/模擬在模擬環境中的多維物件。對於三維物件，物件資料可包括具有空間坐標、形狀、紋理及/或其他物理屬性的三維幾何形狀。其亦可包含光源、照相機視點以及用於顯現各種虛擬場景及模擬物件的粒子效果。模擬物件可包括按摩設備10及/或按摩構件的模擬動畫或多維物件(例如，三維物件)，並且能夠接收及/或儲存多個按摩資料，例如控制資料。控制資料特別適合於在模擬環境中產生多維內容。模擬環境包括「虛擬實境」或「擴增實境」上下文或格式。模擬模組20可由傳動裝置補足，例如虛擬實境頭部傳動裝置50。
按摩驅動器12的狀態或狀態變化可轉換成適於由控制器14發送的資料格式。轉換可包括諸如類比至數位(A2D)轉換。可以理解的是，與驅動構件相關的原始資料可以是電氣信號的形式，電氣信號可例如電壓和電流信號。此等電氣/電子信號係轉換成按摩資料信號，其可以與按摩動作、位置、用於按摩的驅動構件、按摩的速度及頻率相互關聯。驅動器的狀態可包括斷開狀態、接通狀態、包括動作、位置、速度等等的操作狀態。資料格式的示例包括：以{上，中，下}部分的形式之位置資料、以{揉捏，敲打，滾動，溫度}的形式之驅動器動作、以及以{低，中，高}的形式之動作速度。每個按摩資料信號可以由一系列二進制'1'及'0'來表示。
佈置來發送及接收與驅動器的至少一個狀態相關之(多個)資料信號的控制器14可以是基於一或多個通訊協定的有線或無線控制器，通訊協定可例如但不限於：Wi-Fi、藍芽、藍芽低功耗(LE)等等。在一些實施例中，控制器14位於合適位置或整合為按摩椅10的一部分或嵌入按摩椅10的側板/臂上。在其他實施例中，控制器14可以是即插即用裝置，例如可插入或可附接到按摩椅10上的合適輸入/輸出裝置的USB伺服器鑰。
除了用於發送及接收(多個)資料信號之外，控制器14還可作用為按摩椅10的控制器從而允許使用者控制按摩椅10並從控制器14發送控制信號到處理器模組以透過按壓控制器14上諸如按鈕的致動器來啟動按摩程式、程序、常式或功能。
處理器模組係編程為將儲存在程序中的所有命令發佈到驅動按摩特徵的機電組件。當按摩椅10正在執行程式時，處理器模組與諸如遠端控制器(若非控制器14)的使用者輸入裝置進行週期性或持續性通訊以從遠端控制器接收命令。
模擬模組20可以是電腦裝置。電腦裝置可以是桌上型PC、膝上型PC或行動裝置。行動裝置可含有諸如但不限於：智能電話或平板裝置的裝置。電腦裝置20包括適於與控制器14通訊的通訊模組22。在一些實施例中，通訊模組22以一或多個積體電路晶片的形式與電腦裝置20整合。在其他實施例中，通訊模組22可以是即插即用設備，例如可插入或可附接到電腦裝置20上的合適輸入/輸出裝置的USB伺服器鑰。
三維內容模擬模組/電腦裝置20可安裝有通常稱為「VR app」32的專屬軟體應用程式。當執行時，VR app 32使電腦裝置20透過資料接收器34接收(多個)資料信號。資料接收器34可以是諸如記憶體儲存器/緩衝器的資料儲存裝置。所接收的資料接著發送到資料解譯器36以傳輸或轉換一或多個資料信號以控制在模擬環境中的虛擬驅動器，其可顯示在諸如螢幕或投影儀的使用者介面44上。螢幕可以是LCD或LED螢幕。在一些實施例中，顯示器可以是以全像圖顯示器的形式。
模擬模組20還包含佈置來與資料解譯器36呈資料通訊的資料館38，資料館38含有供資料解譯器36作選擇之預編程按摩資料。與按摩構件/驅動器12相關之預編程按摩資料可基於所述驅動器/按摩構件在操作時之所有可能狀態。舉例而言，用於包含一對滾輪之驅動構件的按摩資料可包括在所有可能操作位置處、所有可能速度以及所有可能動作的滾輪，包括這對滾輪之間的間隔。
在一些實施例中，物件顯現資料包括諸如按摩構件的動畫之多媒體內容，此等動畫可根據物件顯現資料與作為模擬驅動器之模擬環境中的三維模擬物件一起顯現。此等多媒體內容資料係與動作及位置資料不同，動作及位置資料可視為虛擬控制資料。一旦檢測到按摩構件的使用者選擇，任何模擬物件的顯現即可以在模擬環境上顯示，而不需要等待隨後的虛擬控制資料。因此，可以理解的是，與物件(即，物件顯現資料)的相關資料封包與包括虛擬控制資料的資料封包係分開發送。換句話說，在發送控制資料之前，資料解譯器36將物件顯現資料(其可包括3D視覺化/模擬資料)發送到3D虛擬按摩馬達以在使用者介面44上顯示。
一旦選擇來自資料館38的按摩資料(例如，控制資料)，資料解譯器36就將所選擇的按摩資料從資料館38發送到虛擬控制器(VR控制器)40以控制模擬環境48內的虛擬驅動器54。作為示例，預編程按摩資料可包括三維動作速度42、三維位置43及按摩類別(即，揉捏及/或滾動)46。模擬環境48可包括3D環境52及3D虛擬按摩馬達54。
總之，從控制器14所接收的資料信號係經處理以啟動實體按摩滾輪的按摩動畫(透過虛擬控制器40及作為控制信號的動作資料)並與在椅子中的實際按摩滾輪即時或趨近即時地同步移動。
在一些實施例中，內容模擬模組20還可作用為遠端控制器以控制按摩椅10或啟動按摩程式或序列。可以理解的是，在此等實施例中，使用者可透過3D內容模擬模組20來控制按摩椅10，且在此等實施例中，可將3D內容模擬模組20與控制器14整合。可以理解的是，在其他實施例中，另一種無線通訊模組可駐留在按摩椅10以便與經整合的3D內容模擬模組20及控制器14進行通訊。
按摩椅10之控制還可透過具有頭部傳動裝置50形式的穿戴式裝置來實現，該頭部傳動裝置50是為了模擬虛擬實境類別圖像/動畫而設計。電腦裝置20可定位在穿戴式裝置中以促進使用者體驗。在穿戴式裝置上的光學調整係提供以便可實現期望的視野清晰度。在一些實施例中，頭部傳動裝置50可包括電腦裝置20。
在一些實施例中，一旦頭部傳動裝置50定位在使用者上，他或她可使用該頭部傳動裝置透過無線通訊協定及在電腦裝置20與控制器14之間建立的鏈結來控制按摩椅10。此可藉由已位於電腦裝置20上或頭部傳動裝置50上的諸如陀螺儀及位置感測器之輸入裝置獲知使用者頭部的傾斜/轉動或透過其他身體移動來完成。身體移動可轉譯為對應於佩戴頭部傳動裝置50的使用者所觀看的選擇圖標之項目的選擇以啟動特定的按摩序列或按摩類別。可以理解的是，選擇及啟動可包括使用在電腦裝置20或頭部傳動裝置50上包括語音命令的其他輸入命令之按摩序列的選擇及啟動。
在一些實施例中，資料館38可含有供模擬環境中的模擬驅動器之控制的多個預編程按摩資料。模擬環境可包括一或多個3D物件及關於各種驅動構件的動畫，以及它們在按摩椅10上的相對位置。
在一些實施例中，對模擬驅動器的控制包括基於按摩資料操控虛擬驅動器(其可以以3D物件或動畫之形式)以趨近即時的基礎將同步化體驗提供給使用者。例如，藉由3D物件表示於模擬環境中的虛擬滾輪將與按摩設備10中的實際滾輪同步，使得當實際滾輪接觸使用者(以提供按摩)時，虛擬滾輪將接觸模擬環境中使用者的虛擬圖像。為了考慮虛擬滾輪和實際滾輪之間的可能時間延遲，虛擬滾輪可以以用「預先」位置來補償之，即，在實際滾輪開始操作之前，虛擬滾輪可移動到預備位置。
圖4繪示按摩椅10的實際驅動構件(例如滾輪構件)之位置及3D模擬模組20上的同步化顯示器400。
在開始時(未示出)，驅動構件54的虛擬表示可被顯示。此為從資料館38檢索到任何控制資料並發送以控制虛擬環境中的虛擬驅動器54之前。
由於包含左滾輪(L)和右滾輪(R)的滾輪構件相對於軸線交替地向前和向後移動，以透過敲打使用者身體上的特定點來向使用者產生敲打按摩，3D模擬模組上的同步化顯示相應地改變其位置以與實體滾輪的移動同步，意即將此轉譯為虛擬實境顯示以供使用者關看。在一些實施例中，3D視覺化/模擬內容可以是由從資料館提取的預編程動作/位置控制的虛擬滾輪。由於經顯現物件不是從頭開始而是透過物件顯現資料而產生的，並且控制是基於來自資料館38的預編程資料項目(即動作資料)，因此本發明在運算方面是有效率的。此等佈置有利地允許以快速方式進行資料發送(從控制器14到電腦裝置20)與選擇的程序以及模擬，實現供使用者觀看的模擬虛擬實境環境之3D視覺化/模擬的即時或趨近即時模擬。特別是，因為這些編程的動作/位置不需要「從頭開始」創建，所以發送到電腦裝置20的資料命令/信號可僅以{按摩構件類別；使用者身上的位置；速度/頻率}格式，其可使用非大資料格式來實現。例如，上述資料命令可以是{按摩滾輪；下背；敲打5次}。
可以理解的是，與按摩強度相關的3D編程動作/位置的任何模擬可透過使用與前向定位構件相關的一或多個資料信號來實現。當使用者發送命令至控制器14以要求執行更高強度按摩時，前向定位構件係啟動來將相關的驅動構件(滾輪、敲打器等等)在z方向(即，往按摩椅平面的垂直方向突出)上推向使用者。驅動構件實現對使用者更大的接觸/壓力，從而產生力量強度的知覺。當這些資料傳送到電腦裝置14時，這些資料將顯現或展示為所述驅動構件位在相距按摩椅平面略微偏移的位置。
可以理解的是，從按摩命令/指令的啟動之資料到耳機50或電腦裝置20上的虛擬實境圖像之模擬的同步化時間係介於100毫秒和1秒之間。在一些實施例中，從按摩命令/指令的啟動之資料到耳機50或電腦裝置20上的虛擬實境圖像之模擬的同步化時間係介於100毫秒和0.5秒之間。
在一些實施例中，其中電腦裝置20包括資料接收器34、資料解譯器36及資料館38，用於電腦裝置20的系統要求可能要求包括可支援資料處理、轉換及模擬的硬體。此可包括作業系統，特別是Android作業系統、至少1十億位元組(GB)的隨機存取記憶體(RAM)以及可以是ARM類別處理器的處理器。圖形處理單元(GPU)應具有較佳為Qualcomm Adreno 540及以上的處理速度。電腦裝置20可配備有支援陀螺儀，以及具有較佳為諸如4k或更高的螢幕尺寸解析度的高解析度的裝置。
在一些實施例中，3D虛擬實境內容可透過VR App 32來觀看。
在一些實施例中，在電腦裝置20上顯現的編程的動作/位置由其他動畫或具有不同主題的3D環境來補足。例如，主題可以是自然景色且動畫可包括樹木、植物、瀑布的景色並具有必要的陪襯音樂以提供放鬆的使用者體驗。
在一些實施例中，可進一步增強於按摩椅10的整體使用者體驗。此可包括用於為使用者提供溫暖體驗的加熱器、用於為使用者提供微風的內建空調等等。此等構件之啟動也可以是傳輸/轉換的資料，傳輸/轉換的資料是在電腦裝置20供模擬附加動畫所用。
在一些實施例中，資料館38可周期性地更新以包括更多3D內容，前述3D內容係來自網路以補充諸如從網際網路下載者之已可得內容。
在一些實施例中，其中電腦裝置20作用為遠端控制器，資料可從電腦裝置20發送到按摩設備以控制之。在這些實施例中，資料將需要由處理器轉換為控制實體按摩椅10之形式(例如，電壓/電流)。
在一些實施例中，電腦裝置20或耳機50包括可操作來接收使用者的感官輸入之輸入/輸出(I/O)裝置。I/O裝置可包括視網膜或眼睛掃描儀，其佈置成掃描位於電腦裝置20或耳機50之預定區域的「視野區」，其中預定區域可操作在使用者眼睛盯著視野區持續預定期間以檢測感官輸入。使用者視野區可出現在耳機50的螢幕上。VR app 32可編程使得盯著視點上的特定點處持續諸如3秒預定期間之輸入可經接收。
在一些實施例中，除了使用者視野區或作為其替代物，電腦裝置20及/或耳機50可包括I/O裝置以接收諸如語音命令之語音輸入。VR app 32可編程來從I/O裝置接收輸入。可理解的是，其他I/O裝置可包括生物識別輸入/輸出構件。
可理解的是，本發明可適用於一般類別的按摩設備，而不限於按摩椅，且可包括例如足部按摩器、頭部按摩器、手臂按摩器。這些按摩設備可與電腦裝置20或耳機50整合。在一些實施例中，按摩設備足部按摩器及各種滾輪以及足部上的定位可與電腦裝置20同步、或者可使用耳機50。
在一些實施例中，電腦裝置20和耳機50可整合。
本領域技術人員應當進一步理解，上述特徵的變化及組合可經組合，而非替代或取代，以形成落入本發明的預期範圍內的其他實施例。
如本領域技術人員將理解的，每個實施例可與其他實施例或若干實施例組合使用。
10:按摩椅、按摩設備 12:按摩驅動器、按摩構件 14:控制器、電腦裝置 16:感測器 20:模擬模組、電腦裝置 22:通訊模組 32:VR app 34:資料接收器 36:資料解譯器 38:資料館 40:虛擬控制器、VR控制器 42:三維動作速度 43:三維位置 44:使用者介面 46:按摩類別 48:模擬環境 50:虛擬實境頭部傳動裝置、頭部傳動裝置、耳機 52:3D環境 54:3D虛擬按摩馬達、驅動構件、虛擬驅動器 400:同步化顯示器
在附圖中，其繪示僅作為示例之本發明實施例，
圖1：繪示根據一些實施例用於控制按摩設備之系統的透視圖；
圖2：繪示根據一些實施例的按摩設備示意圖，其特別強調與解譯器控制器相關的輸入及輸出；
圖3：繪示根據一些實施例的按摩設備及/或按摩系統的各種元件之間資料流的示意圖。
圖4：繪示如何在模擬環境中顯現及顯示實際按摩構件的示例，模擬環境包括三維虛擬實境空間。
10:按摩椅、按摩設備
14:控制器、電腦裝置
20:模擬模組、電腦裝置
50:虛擬實境頭部傳動裝置、頭部傳動裝置、耳機

Claims (19)

  1. 一種按摩設備，其包括：一處理器模組，其經佈置成與一按摩驅動器信號通訊，該處理器模組可操作以檢測該按摩驅動器之至少一個狀態；一控制器，其經佈置以發送以及接收與該按摩驅動器之該至少一個狀態相關聯的一或多個資料信號；以及一模擬模組，其經佈置成與該控制器資料通訊，該模擬模組包含一資料解譯器以傳輸或轉換該一或多個資料信號用來控制在一模擬環境中之一模擬驅動器，該模擬模組進一步包含一資料館；其中該資料館含有供該資料解譯器作選擇之預編程控制資料，該預編程控制資料之選擇允許控制該模擬驅動器與該按摩驅動器之該至少一個狀態進行同步。
  2. 如請求項1之按摩設備，其中該控制器包含可操作以接收一使用者的一輸入之一使用者輸入/輸出(I/O)裝置。
  3. 如請求項2之按摩設備，其中該I/O裝置包含一加速器及/或陀螺儀，其用以檢測或預估位於該控制器之一預設區域中的一「視野區」之一使用者的眼睛方位或位置，其中該預設區域可操作以檢測一使用者眼睛盯著該視野區持續較佳為三秒的一預設期間之感知輸入。
  4. 如請求項2之按摩設備，其中該I/O裝置包含一語音辨識器/檢測器，其可操作來接收用於執行或啟 動該按摩設備之一狀態的一語音命令。
  5. 如請求項2之按摩設備，其中該I/O裝置包含一或多個生物輸入/輸出構件。
  6. 如請求項1之按摩設備，其中該預編程控制資料包含以下資料中之至少一者：動作之類別、動作之速度、動作之重複。
  7. 如請求項1之按摩設備，其中該按摩驅動器包含以下按摩構件中之至少一者：一揉捏驅動構件、一敲打驅動構件、z軸定位構件、一氣囊幫浦以及一震動板構件。
  8. 如請求項7之按摩設備，其中該按摩設備之該至少一個狀態包括以下中之一或多者：一啟動狀態、一關閉狀態、一按摩操作狀態，其中該按摩操作狀態包括至少一個按摩構件之動作以及位置狀態。
  9. 如請求項1至8中任一項之按摩設備，其中其中該模擬模組係一虛擬實境裝置。
  10. 如請求項1至8中任一項之按摩設備，其中該控制器係一無線控制器且包括一藍芽通訊模組。
  11. 如請求項1至8中任一項之按摩設備，其中該按摩設備係一按摩椅。
  12. 如請求項1至8中任一項之按摩設備，其中該一或多個資料信號包括以下中之至少一者：該按摩驅動器之速度、該按摩驅動器之位置、該按摩驅動器之移動、氣囊壓力、溫度、移動速率、移動方向、與一主體的 身體部位之鄰近度。
  13. 如請求項1至8中任一項之按摩設備，其中該模擬模組經組配成含有物件顯現資料以產生/模擬在該模擬環境中之多維度物件，其中該物件顯現資料可包括視覺化/模擬化多媒體內容，例如一視訊檔案、一音訊檔案、靜態360度或全景圖像或3D模型及動畫、或3D粒子或光效果。
  14. 如請求項1至8中任一項之按摩設備，其中當該處理器模組檢測到該按摩驅動器之該至少一個狀態中的一改變，該資料解譯器可操作以選擇一相關控制資料來將在該模擬環境中的該模擬驅動器與該按摩驅動器之該至少一個狀態中的該改變進行同步。
  15. 如請求項14之按摩設備，其中該按摩驅動器之同步係介於100毫秒(ms)與1秒之間，較佳為介於100ms與0.5秒之間。
  16. 如請求項1至8中任一項之按摩設備，其中該一或多個資料信號之資料格式係呈一形式{按摩構件類別；使用者身上之位置；速度/頻率}之格式。
  17. 一種用於控制按摩設備之系統，其包括：一處理器，其經佈置成與該按摩設備信號通訊，該處理器可操作以檢測該按摩設備之至少一個狀態；一控制器，其經佈置以發送以及接收與該按摩設備之該至少一個狀態相關聯的一或多個資料信號； 一模擬模組，其經佈置成與該控制器資料通訊，該模擬模組包含一資料解譯器以傳輸或轉換該一或多個資料信號用來控制在一模擬環境中之一模擬設備，其中該模擬模組進一步包含一資料館；其中該資料館含有供該資料解譯器作選擇之預編程控制資料，該預編程控制資料之選擇允許控制該模擬設備與該按摩設備之該至少一個狀態進行同步。
  18. 一種用於控制按摩設備之方法，其包括以下步驟：(a)由一處理器檢測該按摩設備之至少一個狀態；(b)由一控制器發送與該按摩設備之該至少一個狀態相關聯的至少一或多個資料信號；(c)由與一模擬模組相關聯之一資料解譯器轉換該一或多個資料信號以控制在一模擬環境中之該按摩設備的一模擬設備，該資料解譯器經佈置以接取一資料館；其中該資料館含有供該資料解譯器作選擇之預編程控制資料；並且(d)選擇該預編程控制資料，允許控制模擬驅動器與該按摩設備之該至少一個狀態進行同步。
  19. 一種按摩設備，其包括：一處理器模組，其佈置成與一驅動器信號通訊，該處理器模組可操作以檢測該驅動器之至少一個狀態；該處理器進一步佈置以發送及接收與該驅動器之該至少一個狀態相關聯之一或多個資料信號； 一模擬模組，其佈置成與控制器資料通訊，該模擬模組包含一資料解譯器以傳輸或轉換該一或多個資料信號來控制在一模擬環境中的一模擬驅動器，其中模擬模組進一步包含一資料館；其中該資料館含有供該資料解譯器作選擇之預編程控制資料，以及其中該模擬驅動器與該驅動器之同步化控制係基於控制資料而允許。
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