CN114296555B - 一种按摩器控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种按摩器控制方法，应用于对按摩器的控制过程，包括：确定目标按摩器的型号；依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，所述目标按摩器模型为三维模型；获取控制指令，所述控制指令为用户通过所述目标按摩器模型下发；依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作。通过上述方案可知，本申请所提供的按摩器控制方法使得用户可以通过按摩器所对应的三维模型下发控制指令，通过该方式使得用户可以通过三维模型直观的了解被控制的按摩器的结构，并相应下发控制指令，从而降低了用户对按摩器控制过程的学习成本，提高了用户的按摩器使用体验。

Description

一种按摩器控制方法

技术领域

本申请属于设备控制领域，尤其涉及一种按摩器控制方法。

背景技术

按摩器是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及临床实践而研制开发出的保健器材。具有放松肌肉、缓解疲劳、减轻肌肉酸痛、放松身体和减轻压力等功能。

目前市场上的主流按摩器所采用的控制方式，往往采用运行于移动设备的应用程序完成，即用户通过运行于移动设备的应用程序下发控制指令以使得按摩器进行按摩，这一过程中应用程序往往以2D平面图形或用简易文本按钮来展示按摩器的功能及开关。

然而随着按摩器行业的发展，单个按摩设备已经发展为具有可对不同的身体部位进行按摩或针对同一身体部位不同区域进行按摩的功能，对于这些具有较多功能的按摩器而言，以2D平面图形或用简易文本按钮来展示按摩器的功能及开关的方式直观性较差，用户需要阅读说明书或采用其他学习方式才能了解到各个图形或按钮的具体功能，对用户的使用体验产生了一定不利影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩器控制方法，旨在解决现有的以2D平面图形或用简易文本按钮来展示按摩器的功能及开关的方式直观性较差，用户需要阅读说明书或采用其他学习方式才能了解到各个图形或按钮的具体功能，对用户的使用体验产生了一定不利影响的问题，本申请提供的按摩器控制方法包括：

本申请实施例第一方面提供了一种按摩器控制方法，包括：

确定目标按摩器的型号；

依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，所述目标按摩器模型为三维模型；

获取控制指令，所述控制指令为用户通过所述目标按摩器模型下发；

依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，所述目标按摩器模型由多个模型组件组成。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，不同的所述模型组件分别与所述目标按摩器中不同的按摩组件之间存在对应关系，所述控制指令为所述用户通过目标模型组件下发；

所述依据所述控制指令执行按摩操作，包括：

依据所述控制指令触发所述目标模型组件对应的目标按摩组件执行按摩操作。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，所述接收控制指令，之前，所述方法还包括：

接收视野调整指令，所述视野调整指令包括：放大或缩小所述目标按摩器模型及调整所述目标按摩器模型姿态中的任意一种。

依据所述视野调整指令调整所述目标按摩器模型的显示方式。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，所述方法应用于使用iOS系统的移动设备上。

基于本申请实施例第一方面所提供的按摩器控制方法，可选的，所述依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作，包括：

通过蓝牙下发所述控制指令至所述目标按摩器，以使得所述目标按摩器执行按摩操作。

本申请实施例第二方面提供了一种按摩器控制设备，包括：

确定单元，所述确定单元用于确定目标按摩器的型号；

显示单元，所述显示单元用于依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，所述目标按摩器模型为三维模型；

获取单元，所述获取单元用于接收控制指令，所述控制指令为用户通过所述目标按摩器模型下发；

控制单元，所述控制单元用于依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作。

基于本申请实施例第二方面所提供的按摩器控制设备，可选的，所述目标按摩器模型由多个模型组件组成。

基于本申请实施例第二方面所提供的按摩器控制设备，可选的，不同的所述模型组件分别与所述目标按摩器中不同的按摩组件之间存在对应关系，所述控制指令为所述用户通过目标模型组件下发；

所述控制单元具体用于：依据所述控制指令触发所述目标模型组件对应的目标按摩组件执行按摩操作。

基于本申请实施例第二方面所提供的按摩器控制设备，可选的，所述获取单元还用于：

获取视野调整指令，所述视野调整指令包括：放大或缩小所述目标按摩器模型及调整所述目标按摩器模型姿态中的任意一种；

依据所述视野调整指令调整所述目标按摩器模型的显示方式。

基于本申请实施例第二方面所提供的按摩器控制设备，可选的，所述按摩器控制设备为使用iOS系统的移动设备。

基于本申请实施例第二方面所提供的按摩器控制设备，可选的，所述控制单元具体用于：

通过蓝牙下发所述控制指令至所述目标按摩器，以使得所述目标按摩器执行按摩操作。

本申请实施例第三方面提供了一种按摩器控制设备，包括：

中央处理器，存储器；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在所述设备上执行所述存储器中的指令操作以执行本申请实施例第一方面中任意一项所述的按摩器控制方法。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请实施例第一方面中任意一项所述的按摩器控制方法。

本申请实施例第五方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请实施例第一方面中任意一项所述的按摩器控制方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请提供了一种按摩器控制方法，包括：确定目标按摩器的型号；依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，所述目标按摩器模型为三维模型；接收控制指令，所述控制指令为用户通过所述目标按摩器模型下发；依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作。通过上述方案可知，本申请所提供的按摩器控制方法使得用户可以通过按摩器所对应的三维模型下发控制指令，通过该方式使得用户可以通过三维模型直观的了解被控制的按摩器的结构，并相应下发控制指令，从而降低了用户对按摩器控制过程的学习成本，提高了用户的按摩器使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。可以理解的是，本部分所提供的附图仅用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。

图1为本申请所提供的按摩器控制方法实施例的一个流程示意图；

图2为本申请所提供的按摩器控制方法实施例的另一个流程示意图；

图3为本申请所提供的按摩器控制设备实施例的一个结构示意图；

图4为本申请所提供的按摩器控制设备实施例的另一个流程示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种按摩器控制方法，用于使得用户可以通过按摩器所对应的三维模型下发控制指令，通过该方式使得用户可以通过三维模型直观的了解被控制的按摩器的结构，并相应下发控制指令，从而降低了用户对按摩器控制过程的学习成本，提高了用户的按摩器使用体验。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。同时，为了描述清楚和简明，以下的描述中省略了对公知的功能和结构的描述。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

按摩器是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及临床实践而研制开发出的保健器材。具有放松肌肉、缓解疲劳、减轻肌肉酸痛、放松身体和减轻压力等功能。目前市场上的主流按摩器所采用的控制方式，往往采用运行于移动设备的应用程序完成，即用户通过运行于移动设备的应用程序下发控制指令以使得按摩器进行按摩，这一过程中应用程序往往以2D平面图形或用简易文本按钮来展示按摩器的功能及开关。

然而随着按摩器行业的发展，单个按摩设备已经发展为具有可对不同的身体部位进行按摩或针对同一身体部位不同区域进行按摩的功能，对于这些具有较多功能的按摩器而言，以2D平面图形或用简易文本按钮来展示按摩器的功能及开关的方式直观性较差，用户需要阅读说明书或采用其他学习方式才能了解到各个图形或按钮的具体功能，对用户的使用体验产生了一定不利影响。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种按摩器控制方法，请参阅图1，本申请所提供的按摩器控制方法的一个实施例包括：步骤101-步骤104。

步骤101、确定目标按摩器的型号。

具体的，确定目标按摩器的型号。目标按摩器即为本方法所控制的按摩器，按摩器具有多种类型及型号，如针对眼部进行按摩的眼部按摩器，针对手部进行按摩的手部按摩器，针对脚部进行按摩的脚部按摩器，进一步的，对于同一部位进行按摩的按摩器还具有不同的产品型号，同一类型的按摩器其型号不同，其对应的按摩器模型结构也可能具有较大差别，因此在实际实施过程中需确定目标按摩器的型号信息。具体的，本步骤可为执行本方法的按摩器控制设备与目标按摩器通信，建立通信链路，并获取相应信息确定目标按摩器的型号，其中目标按摩器与按摩器控制设备之间的通信方式可为蓝牙通信、WiFi通信或其他任意无线通信方式也可为通过专门的有线控制器通过有线方式连接目标按摩器，具体可依据实际情况而定，此处不做限定。按摩器控制设备可为智能手机、平板电脑等移动终端也可为个人计算机等设备，具体可依据实际情况而定，此处不做限定。目标按摩器型号的确定方式可为目标按摩器向按摩器控制设备传输型号信息而完成，也可由目标按摩器所传输的其他信息确定，如目标按摩器所传输的图像信息，按摩器控制设备基于图像信息确定目标按摩器针对的按摩位置，进而确定目标按摩器的型号，具体方式可依据实际情况而定，此处不做限定。

步骤102、依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型。

具体的，按摩器控制设备确定目标按摩器的型号后，依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，其中目标按摩器模型为三维模型(3-dimension模型，3D模型)，所述目标按摩器模型能够依据用户操作生成控制指令。

具体的，按摩器控制设备可依据目标按摩器的型号查询预先存储的目标按摩器模型数据，并获取与该型号对应的目标按摩器模型，进而在显示区域加载并显示目标按摩器的3D模型，也可通过该型号信息向上级服务器请求下载相应的目标按摩器模型，进而完成后续加载并显示目标按摩器的3D模型过程，具体可依据实际情况而定，此处不做限定。目标按摩器模型即为目标按摩器实体设备所对应的3D模型，目标按摩器模型所展示的内容与目标按摩器实体设备的结构一致，通过显示目标按摩器模型进而使得用户可以了解目标按摩器实体设备的具体情况，并可通过目标按摩器模型下达操作指令，举例而言，目标按摩器模型的不同位置可以采集用户的选中操作，并将该选中操作转化为对该位置所对应的实体目标按摩器设备的激活指令，进而控制目标按摩器对应位置的按摩组件工作，具体的操作指令采集及转化过程可依据实际情况而定，此处不做限定。

步骤103、获取控制指令。

具体的，获取控制指令，所述控制指令为用户通过所述目标按摩器模型下发。其中控制指令用于表示用户对目标按摩器的控制操作，具体的，控制操作可为激活目标按摩器执行按摩操作或停止目标按摩器执行按摩操作，进一步的，控制指令还可为调整目标按摩器的温度、档位等信息或调整目标按摩器不同位置的按摩情况的指令，具体控制指令的形式可依据实际情况而定，此处不做限定。

用户可通过选择目标按摩器模型中所相应设置的控件进而生成对目标按摩器的控制指令，具体的用户操作方式可为点击或长按目标按摩器模型等方式，其中不同的操作方式可对应触发不同类型的控制指令，举例而言，用户可用过点击的方式触发目标按摩器执行按摩进程，通过长按的方式触发目标按摩器结束按摩进程，具体可依据实际情况而定，此处不做限定。

步骤104、依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作。

具体的，依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作。在实际实施过程中按摩器控制设备可将相应控制指令通过相应通信链路下发至目标按摩器，进而使得目标按摩器执行相应的控制指令，进而为用户提供按摩服务。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请提供了一种按摩器控制方法，包括：确定目标按摩器的型号；依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，所述目标按摩器模型为三维模型；接收控制指令，所述控制指令为用户通过所述目标按摩器模型下发；依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作。通过上述方案可知，本申请所提供的按摩器控制方法使得用户可以通过按摩器所对应的3D模型下发控制指令，通过该方式使得用户可以通过3D模型直观的了解被控制的按摩器的结构，并相应下发控制指令，从而降低了用户对按摩器控制过程的学习成本，提高了用户的按摩器使用体验。

为便于在实际按摩过程中使用本方法，本申请还提供了一种可选择实施的更为详细的按摩器控制方法实施例，请参阅图2，本申请所提供的按摩器控制方法的一个实施例包括：步骤201-步骤206。

步骤201、确定目标按摩器的型号。

具体的，本实施例以应用于使用iOS系统的移动设备上为例进行说明，即本方法中作为按摩器控制设备的设备所采用的操作系统为iOS系统。iOS是由苹果公司开发的移动操作系统。iOS系统应用于苹果公司所开发的iPad，iPhone，iPod touch等设备上。本步骤的实施方式与前述图1对应实施例中步骤101类似，具体此处不做赘述。

步骤202、依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型。

具体的，依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，其中目标按摩器模型由多个模型组件组成。具体的，在使用iOS系统的移动设备加载目标按摩器模型时，需要获取处理完成的目标按摩器模型，目标按摩器模型的生成过程包括：

(1)首先需要外部提供3D模型，并依据需要进行拆分，拆分为多个后缀名为obj的模型文件。其中多个模型文件即为多个模型组件，整体按摩器模型由多个模型文件组成，不同的所述模型组件分别与所述目标按摩器中不同的按摩组件之间存在对应关系。如对于手部按摩器模型而言，可包括指尖部分对应的模型组件，指节部分对应的模型组件以及手掌部分对应的模型组件，具体的组件拆分方式可依据实际情况而定，此处不做限定。

(2)iOS系统采用SceneKit框架加载obj模型文件，SceneKit框架为基于已有开源技术OpenGL(渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口)进行二次开发封装后，开放给开发人员使用。基于SceneKit框架将若干obj文件(例：a.obj,b.obj)进行编码，转义成程序所需数据(a模型节点，b模型节点)，并且程序添加光源照射(灯光节点)，视野区域(相机节点)。最终组合各个节点，在程序内部形成3D立体模型图。

(3)SceneKit框架将已形成3D模型图的空间坐标系转换成平面2D模型坐标系，输出平面视图展示在手机屏幕上。

(4)对于所显示的平面视图，开发者使用苹果软件框架UIKit在平面视图添加相应的点击操控手势(UITapGestureRecognizer)、放大缩小操控手势(UIPinchGestureRecognizer)、旋转手势(UIRotationGestureRecognizer)进而使得用户可通过相应手势调整当前视野。

在目标按摩器模型的显示过程中背景可设置为透明背景，即在渲染3D模型时，设置天空盒为透明色，进而减少背景部分对按摩器模型显示效果的影响，通过这一方式可以支持用户按照模式或者环境更换3D模型的展示场景，如若用户选择当前按摩模式为冥想模式，则可相应降低当前3D模型显示场景的亮度，以便用户更好地获取所展示按摩器模型信息，具体可依据实际情况而定，此处不做限定。

步骤203、获取视野调整指令。

具体的，获取视野调整指令，所述视野调整指令包括：放大或缩小所述目标按摩器模型及调整所述目标按摩器模型姿态中的任意一种。其中视野调整指令即为如步骤202中(4)部分所述的放大缩小操控手势或旋转手势，用户可通过目标按摩器模型所具有的模型坐标系以合适手势触发产生视野调整指令，进而调整目标按摩器的姿态及大小。

步骤204、依据所述视野调整指令调整所述目标按摩器模型的显示方式。

具体的，依据所述视野调整指令调整所述目标按摩器模型的显示方式。对于不同的视野调整指令会采用不同的方式调整目标按摩器模型的显示方式，如对于缩放手势则会相应放大或缩小目标按摩器模型，对于旋转手势则会依据手势方向调整按摩器模型的显示角度，具体调整方式可依据实际情况而定，此处不做限定。

步骤205、获取控制指令。

具体的，获取控制指令，其中控制指令为所述用户通过目标模型组件下发，目标按摩器模型由多个模型组件组成，用户通过目标模型组件所下发的控制指令即为对该目标模型组件所对应的按摩组件的控制指令，举例而言，对于手部按摩器的情况，用户可在指尖部分对应的模型组件，指节部分对应的模型组件以及手掌部分对应的模型组件中选择一个，并生成相应的控制指令，该控制指令即用于控制目标按摩器中对应部分执行按摩功能，具体的控制指令形式可依据实际情况而定，此处不做限定。

在实际实施过程中，目标按摩器模型所具有的多个模型组件可由其所具有的按摩组件个数而定，举例而言，对于头部按摩器，其实体结构可具有5个用于按压用户头部的按摩头结构和4个用于提供光照温度的灯光结构，则在实际实施过程中对于该头部按摩器模型可包括5个按摩头结构对应的模型组件、4个灯光结构对应的模型组件，以及1个头部按摩器模型本体对应的模型组件，共10个模型组件，各个模型组件可分别具有对对应实体结构的控制功能。可以理解的是，在实际实施过程中目标按摩器模型的模型组件划分可依据实际情况而定，具体此处不做限定。

步骤206、依据所述控制指令触发所述目标模型组件对应的目标按摩组件执行按摩操作。

具体的，按摩器控制设备依据所述控制指令触发所述目标模型组件对应的目标按摩组件执行按摩操作。在实际实施过程中，按摩器控制设备可通过苹果框架CoreBluetooth将相应控制指令下发至目标按摩器，即通过蓝牙下发所述控制指令至所述目标按摩器，以使得所述目标按摩器执行按摩操作。目标按摩器接收控制指令后对控制指令进行解析，并触发所述目标模型组件对应的目标按摩组件执行按摩操作。如控制指令为用户通过点击屏幕中显示的指尖组件进而触发产生的控制指令，则相应控制目标按摩器对指尖区域进行按摩的控制组件工作。具体的控制方式可依据实际情况而定，此处不做限定。

可以理解的是，在实际控制过程中，用户所发送的控制指令不仅可包括相应按摩结构的开关指令，还可包括对按摩器的进一步功能的控制，具体的，如控制按摩器按摩的压力大小、温度高低和光照强弱等方面的参数。在实际实施过程中用户可通过点击不同的模型组件，通过不同的手势来完成相应控制过程。举例而言，如对于包括5个按摩头结构对应的模型组件、4个灯光结构对应的模型组件，以及1个头部按摩器模型本体对应的模型组件的头部按摩器模型，用户可在对应区域通过点击或滑动操作进而触发对应的按摩头结构或灯光结构提供对应的按摩进程。具体的，控制过程包括：实时检测用户手指在应用界面上的操作，识别点击区域和点击操作，如识别手指按下位置和抬起位置的三维坐标，计算二者的坐标差值与预设阈值之间的关系，若坐标差值小于预设阈值，则判断此次用户操作是点击，触发点击所对应的控制指令，一般的，点击所对应的控制指令设置为打开或关闭对应的按摩组件。若坐标差值大于预设阈值，则判断此次用户操作是滑动，触发滑动所对应的控制指令，一般的，滑动所对应的控制指令设置为依据滑动方向增大或减小对应按摩组件的功率。在点击操作识别完成后，确定用户手指按下的坐标对应的模型组件，并依据识别结果触发对应的功能模块。如用户点击某一个按摩头模型组件的位置并向上滑动，则可确定控制指令为增加对应的按摩头结构的按摩功率，进而通过上述方式使得用户可以对头部按摩器中某个单独的按摩头或灯光结构进行控制，降低或增强某一组件的功率，进而提高按摩器控制过程的针对性与灵活性，进一步提高用户的按摩体验，具体的控制过程及方式可依据实际情况进行调整，此处不做限定。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请提供了一种按摩器控制方法，包括：确定目标按摩器的型号；依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，所述目标按摩器模型为三维模型；接收控制指令，所述控制指令为用户通过所述目标按摩器模型下发；依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作。通过上述方案可知，本申请所提供的按摩器控制方法使得用户可以通过按摩器所对应的3D模型下发控制指令，通过该方式使得用户可以通过3D模型直观的了解被控制的按摩器的结构，并相应下发控制指令，从而降低了用户对按摩器控制过程的学习成本，提高了用户的按摩器使用体验。

上述内容对本申请所提供的按摩器控制方法进行了描述，为支持上述实施例的实施，本申请还提供了一种按摩器控制设备，请参阅图3，本申请所提供的按摩器控制设备的一个实施例包括：

确定单元301，所述确定单元301用于确定目标按摩器的型号；

显示单元302，所述显示单元302用于依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，所述目标按摩器模型为三维模型；

获取单元303，所述获取单元303用于接收控制指令，所述控制指令为所述用户通过所述目标按摩器模型下发；

控制单元304，所述控制单元304用于依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作。

基于本申请实施例所提供的按摩器控制设备，可选的，所述目标按摩器模型由多个模型组件组成。

基于本申请实施例所提供的按摩器控制设备，可选的，不同的所述模型组件分别与所述目标按摩器中不同的按摩组件之间存在对应关系，所述控制指令为所述用户通过目标模型组件下发；

所述控制单元具体用于：依据所述控制指令触发所述目标模型组件对应的目标按摩组件执行按摩操作。

基于本申请实施例所提供的按摩器控制设备，可选的，所述获取单元303还用于：

获取视野调整指令，所述视野调整指令包括：放大或缩小所述目标按摩器模型及调整所述目标按摩器模型姿态中的任意一种；

依据所述视野调整指令调整所述目标按摩器模型的显示方式。

基于本申请实施例所提供的按摩器控制设备，可选的，所述按摩器控制设备为使用iOS系统的移动设备。

基于本申请实施例所提供的按摩器控制设备，可选的，所述控制单元304具体用于：

通过蓝牙下发所述控制指令至所述目标按摩器，以使得所述目标按摩器执行按摩操作。

本实施例中，按摩器控制设备中各单元所执行的流程与前述图1或图2所对应的实施例中描述的方法流程类似，此处不再赘述。

图4示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如按摩器控制方法。例如，在一些实施例中，可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的按摩器控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行按摩器控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于储存为上述按摩器控制方法所用的计算机软件指令，其包括用于执行为按摩器控制方法所设计的程序。

该按摩器控制方法可以如前述图1或图2对应实施例中所描述的按摩器控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现上述图1或图2中任意一项的按摩器控制方法的流程。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，电路的等效变换，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种按摩器控制方法，其特征在于，包括：

确定目标按摩器的型号；

依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，所述目标按摩器模型为三维模型；

获取控制指令，所述控制指令为用户通过所述目标按摩器模型下发；

依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作；

所述获取控制指令，之前，所述方法还包括：

获取视野调整指令，所述视野调整指令包括：放大或缩小所述目标按摩器模型及调整所述目标按摩器模型姿态中的任意一种；

依据所述视野调整指令调整所述目标按摩器模型的显示方式。

2.根据权利要求1所述的按摩器控制方法，其特征在于，所述目标按摩器模型由多个模型组件组成。

3.根据权利要求2所述的按摩器控制方法，其特征在于，不同的所述模型组件分别与所述目标按摩器中不同的按摩组件之间存在对应关系，所述控制指令为所述用户通过目标模型组件下发；

所述依据所述控制指令执行按摩操作，包括：

依据所述控制指令触发所述目标模型组件对应的目标按摩组件执行按摩操作。

4.根据权利要求1所述的按摩器控制方法，其特征在于，所述方法应用于使用iOS系统的移动设备上。

5.根据权利要求1所述的按摩器控制方法，其特征在于，所述依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作，包括：

通过蓝牙下发所述控制指令至所述目标按摩器，以使得所述目标按摩器执行按摩操作。

6.一种按摩器控制设备，其特征在于，包括：

确定单元，所述确定单元用于确定目标按摩器的型号；

显示单元，所述显示单元用于依据所述目标按摩器的型号加载并显示目标按摩器模型，所述目标按摩器模型为三维模型；

获取单元，所述获取单元用于接收控制指令，所述控制指令为用户通过所述目标按摩器模型下发；

控制单元，所述控制单元用于依据所述控制指令控制目标按摩器执行按摩操作；

所述控制单元还用于：获取视野调整指令，所述视野调整指令包括：放大或缩小所述目标按摩器模型及调整所述目标按摩器模型姿态中的任意一种；

依据所述视野调整指令调整所述目标按摩器模型的显示方式。

7.一种按摩器控制设备，其特征在于，包括：

中央处理器，存储器；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在所述按摩器控制设备上执行所述存储器中的指令操作以执行如权利要求1至5中任意一项所述的按摩器控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5中任意一项所述的按摩器控制方法。