CN112739304A - 用于控制按摩设备的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

开发了一种系统和/或按摩设备，该系统和/或按摩设备从按摩设备(例如按摩椅)获得按摩数据，以控制模拟环境中的按摩设备的虚拟表示。该系统和/或按摩设备特别适合于模拟和/或交互环境，例如虚拟现实/增强现实环境。按摩设备的一个或多个实体按摩机构的实际运动被以数据信号的形式获得，在模拟和/或交互环境中作为三维内容被处理、渲染和显示。可以在实时或近乎实时的基础上使用模拟或交互环境中的用户界面，以向用户提供无缝体验。

Description

用于控制按摩设备的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制按摩设备的系统和方法。
背景技术
以下对本发明的背景进行的讨论仅旨在有助于对本发明的理解。应当理解的是，所讨论的内容并非是承认或认可所提及的任何材料均在本发明的优先权日在任何管辖区域内被公开、已知或属于本领域技术人员的公知常识的一部分。
用于按摩设备(例如按摩椅)的现有控制装置通常呈十分普遍的内置‘按钮型’控制器或遥控器的形式。这种控制器通常为操作该按摩设备提供基本的用户控制，例如但不限于速度和方向控制。近年来，这些遥控器与智能装置共存，即智能装置也可被用作无线控制器。
随着更新技术的出现，诸如虚拟现实(VR)之类的模拟环境已被应用于包括游戏和装置控制在内的多种应用。这种应用通常包括使用可穿戴装置(例如VR耳机)，这种装置为用户提供了‘第一人称’体验。
当前，用于按摩装置的可穿戴装置(例如耳机)通常限于当用户正在操作该按摩装置时向他/她提供的多个多媒体内容(例如瀑布、海滩)。数据/信息的交换被限于VR装置和用户，且并不涉及按摩装置。此外，VR装置与用户之间的任何数据/信息交换都不太可能实现实时或近乎实时，即用户与VR装置之间的数据发送和接收之间通常存在时滞。
需要向用户提供更好的用户体验，该用户体验扩展到与按摩设备和用户界接的可穿戴装置(例如但不限于VR装置)。
一个目的是至少部分地满足上述需要。
发明内容
开发了一种系统和/或按摩设备，该系统和/或按摩设备从按摩设备(例如按摩椅)获得按摩数据，以控制模拟环境中的按摩设备的虚拟表示。该系统和/或按摩设备特别适合于模拟和/或交互环境，例如虚拟现实/增强现实环境。按摩设备的一个或多个实体按摩机构的实际运动被呈数据信号的形式获得，在模拟和/或交互环境中被作为三维内容进行处理、渲染和显示。可以以实时或近乎实时为基础使用模拟或交互环境中的用户界面，以向用户提供无缝体验。
根据一方面，提供一种按摩设备，其包括：被布置成与按摩驱动器进行信号通信的处理器模块，该处理器模块可操作以检测按摩驱动器的至少一种状态；控制器，其被布置成发送和接收与按摩驱动器的至少一种状态相关联的一个或多个数据信号；模拟模块，其被布置成与控制器进行数据通信，该模拟模块包括数据解析器，以传输或转换一个或多个数据信号，从而控制模拟环境中的模拟驱动器，该模拟模块还包括数据库；其中，数据库包含用于由数据解析器选择的预编程控制数据，对预编程控制数据进行的选择允许控制模拟驱动器以与按摩驱动器的至少一种状态同步。
在一些实施例中，控制器包括可操作以接收用户输入的用户输入/输出(I/O)装置。
在一些实施例中，I/O装置包括加速度计和/或陀螺仪，以检测或估计用户眼睛的取向或位置。在其他实施例中，视网膜眼睛扫描仪可被布置为扫描位于控制器的预定区域的‘视区’，其中，该预定区域可操作以经由凝视视区优选地为三秒的预定时间的用户眼睛的取向、位置来检测用户眼睛的感官输入。
在一些实施例中，I/O装置包括语音识别器/检测器，该语音识别器/检测器可操作以接收用于执行或激活按摩设备的状态的语音命令。
在一些实施例中，I/O装置包括一个或多个生物特征输入/输出机构。
在一些实施例中，预编程控制数据包括以下数据中的至少一种：-运动类型、运动速度和运动再现。
在一些实施例中，按摩驱动器包括以下按摩机构中的至少一种：-揉捏驱动机构、敲击驱动机构、前向定位机构、气囊泵和振动板机构。
在一些实施例中，按摩设备的至少一种状态包括以下中的一种或多种：-接通状态、关断状态、按摩操作状态，其中，按摩操作状态包括至少一个按摩机构的运动状态和位置状态。
在一些实施例中，如前述权利要求中的任一项所述的按摩设备，其中，模拟装置是虚拟现实装置。
在一些实施例中，控制器是无线控制器，并且包括蓝牙通信模块。
在一些实施例中，按摩设备是按摩椅。
在一些实施例中，一个或多个数据信号包括以下中的至少一种：-按摩驱动器的速度、按摩驱动器的位置、按摩驱动器的运动、气囊压力、温度、运动速率、运动方向、与受试者的身体部位的接近程度。
在一些实施例中，模拟模块被配置为包含对象渲染数据以在模拟环境中生成/模拟多维对象，其中，对象渲染数据可包括可视化/模拟多媒体内容，例如视频文件、音频文件、静态、360度或全景图像或3D模型和动画或3D质点或灯光效应。
在一些实施例中，处理器模块检测按摩驱动器的至少一种状态的变化，该数据解析器可操作以选择相关的控制数据，从而使模拟环境中的模拟驱动器与按摩驱动器的至少一种状态的变化同步。
在一些实施例中，模拟驱动器的同步介于100毫秒(ms)与1秒(s)之间，优选地介于100ms与0.5s之间。
在一些实施例中，一个或多个数据信号的数据格式为呈{按摩机构类型；用户身上的位置；速度/频率}格式的形式。
根据另一方面，一种用于控制按摩设备的系统包括：处理器，其被布置成与按摩设备进行信号通信，该处理器可操作以检测按摩设备的至少一种状态；控制器，其被布置成发送和接收与按摩设备的至少一种状态相关联的一个或多个数据信号；模拟装置，其被布置成与控制器进行数据通信，该模拟装置包括数据解析器，以传输或转换一个或多个数据信号，从而控制模拟环境中的模拟设备；其中，模拟装置包括数据库，模拟模块还包括数据库；其中，数据库包含用于由数据解析器选择的预编程控制数据，对预编程控制数据的选择允许控制模拟设备以与按摩设备的至少一种状态同步。
根据另一方面，一种用于控制按摩设备的方法包括以下步骤：(a)由处理器检测按摩设备的至少一种状态；(b)由控制器发送与按摩设备的至少一种状态相关联的至少一个或多个数据信号；(c)由与模拟装置相关联的数据解析器转换一个或多个数据信号，以控制模拟环境中的按摩设备的模拟设备；数据解析器被布置成访问数据库；其中，数据库包含预编程控制数据，以供数据解析器进行选择；以及(d)选择预编程控制数据，从而允许控制模拟驱动器以与按摩设备的至少一种状态同步。
一种按摩设备包括：处理器模块，其被布置成与驱动器进行信号通信，该处理器模块可操作以检测驱动器的至少一种状态；处理器还被布置成发送和接收与驱动器的至少一种状态相关联的一个或多个数据信号；模拟模块，其被布置成与控制器进行数据通信，该模拟模块包括数据解析器，以传输或转换一个或多个数据信号，从而控制模拟环境中的模拟驱动器；其中，模拟装置还包括数据库；其中，数据库包含用于由数据解析器选择的预编程控制数据，并且其中，基于控制数据允许对模拟驱动器和驱动器进行同步控制。
一旦结合附图阅读了以下对本发明的具体实施例的描述，本发明的其他方面和特征对于本领域普通技术人员就将变得显而易见。
附图说明
在仅作为示例示出了本发明的实施例的附图中，
图1示出了根据一些实施例的用于控制按摩设备的系统的透视图；
图2是示出了根据一些实施例的按摩设备的示意图，其特别着重于与解析控制器相关联的输入和输出；
图3是示出了根据一些实施例的按摩设备和/或按摩系统的多个元件之间的数据流的示意图。
图4示出了在模拟环境中如何渲染和显示实际按摩机构的示例，该模拟环境包括三维虚拟现实空间。
具体实施方式
遍及本文献，除非另有相反指示，否则术语“包括”、“由……组成”、“具有”等将被解释为是非穷举性的，或者换言之，其意指“包括但不限于”。
此外，遍及本文献，除非上下文另有要求，否则词语“包括”或诸如“包含”或“含有”之类的变型将被理解为暗示包括所述整数或整数组，但并不排除其他任何整数或整数组。
应当理解，术语‘模拟环境’包括由计算机模拟以向一个或多个用户提供感官体验(例如但不限于模拟视觉体验)的环境，并且可以包括虚拟现实、增强现实、混合现实环境。模拟环境通常是环境的真实模拟，并且可以包括使用多维内容，例如三维(3D)元素。模拟环境还可以包括一个或多个虚拟空间。
应当理解，术语“预编程的”当在说明书的上下文中使用时，是指出于提供控制以实现一个或多个按摩机构(当处于操作中时)在模拟环境中的同步表示/演示的目的而生成或存储的数据(呈任何格式，包括二进制格式)。
除非另有定义，否则本文中使用的所有其他技术术语和科学术语均具有与本文中的主题所属的本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。
根据本公开的一方面，存在一种按摩设备，其包括：处理器模块，该处理器模块被布置成与按摩驱动器(其为实体驱动器)进行信号通信，该处理器模块可操作以检测按摩驱动器的至少一种状态；控制器，其被布置成用于发送和接收与按摩驱动器的至少一种状态相关联的一个或多个数据信号；模拟模块，其被布置成与控制器进行数据通信，该模拟模块包括数据解析器，以传输或转换一个或多个数据信号，从而控制模拟环境中的模拟驱动器，该模拟模块还包括数据库，该数据库包含多个预编程的运动数据，以供数据解析器选择。
所理解的是，处理器模块、控制器和模拟模块可与按摩设备(全部或部分)集成，或者它们可以是形成用于控制该按摩设备的系统的一部分的单独且独立的装置。
模拟模块可以是三维(3D)内容模拟装置。模拟模块可以包括渲染子模块，用于渲染和显示一个或多个模拟按摩机构。
参照图1至图3，按摩设备呈按摩椅10的形式。按摩椅10包括至少一个按摩驱动器12，以向用户身体上的一个或多个区域(如果存在)提供按摩。至少一个按摩驱动器12中的每一个均可包括一个或多个按摩机构。一个或多个驱动器包括由机电部件和计算机程序(未示出)电和/或电子驱动的元件，这些计算机程序向用户创建按摩组合和顺序。前述元件的示例包括可操作以驱动或激活多种按摩机构从而向用户(未示出)提供按摩的一个或多个电动或机械马达。
在一些实施例中，至少一个按摩驱动器12可以对应于一个或多个按摩机构。
由马达驱动的按摩机构的示例包括(但不限于)一个或多个揉捏驱动机构、一个或多个敲击驱动机构、一个或多个z轴定位机构、一个或多个气囊泵、一个或多个振动板机构、一个或多个前向定位机构和一个或多个加热元件。一个或多个驱动器包括用于实施逻辑控制或电路的处理器模块，该逻辑控制或电路可被硬连线到印刷电路板(PCB)上。前向定位机构可包括z轴定位机构。
在一些实施例中，揉捏驱动机构和敲击驱动机构可包括一个或多个辊子。在一些实施例中，按摩机构可包括辊子、气囊或类似物以向用户提供按摩。
驱动器的其他示例可包括温度调节器(例如加热器或冷却器)，以向用户提供所需的温度。
用于实施逻辑控制或电路的印刷电路板可包括安装在其上以提供处理能力的集成电路(1C)芯片。处理器模块可包括一个或多个传感器16，其可操作以检测按摩驱动器12的至少一种状态或一种或多种状态的变化，例如：-
(i.)按摩驱动器/按摩机构12的运动，例如，驱动/按摩机构12围绕轴线(x、y和z)的运动、围绕一点的旋转运动、组合运动等；
(ii.)沿着按摩椅的一个或多个驱动机构的位置或位置变化，其可对应于受试者的按摩部位的位置变化；
(iii.)驱动机构的类型或类型变化，例如从敲击驱动机构到揉捏驱动机构，反之亦然；
(iv.)一个或多个驱动机构的速度或速度变化，例如从低速到高速。
至少一个传感器16可包括位置传感器、运动传感器、速度传感器、温度传感器、压力传感器等。这些传感器16相继起作用以检测驱动器或按摩驱动器/机构12的状态变化。
控制器14可操作以与模拟模块20通信。模拟模块20包含对象渲染数据以在模拟环境中生成/模拟多维对象。对于三维对象，对象数据可以包括具有空间坐标、形状、纹理和/或其他物理特性的三维几何结构。它还可包含光源、摄像机视点以及用于渲染各种虚拟场景和模拟对象的质点效应。模拟对象可以包括按摩设备10和/或按摩机构的模拟动画或多维对象(例如三维对象)，并且能够接收和/或存储多个按摩数据，例如控制数据。控制数据特别适合于在模拟环境中产生多维内容。模拟环境包括‘虚拟现实’或‘增强现实’背景或格式。该模拟模块20可以由诸如虚拟现实头部装备50之类的装备予以补充。
按摩驱动器12的状态或状态变化可被转换成适合于由控制器14发送的数据格式。该转换可以包括例如模拟到数字(A2D)转换。所理解的是，与驱动机构相关联的原始数据可以呈电信号(例如电压信号和电流信号)的形式。这些电/电子信号被转换成按摩数据信号，这些按摩数据信号可以与按摩运动、位置、用于按摩的驱动机构、按摩的速度和频率相关。驱动器的状态可以包括关断状态、接通状态、操作状态，该操作状态包括运动、位置、速度等。数据格式的示例包括呈{上、中、下}部的形式的位置数据、呈{揉捏、敲击、滚动、温度}的形式的驱动运动和呈{低、中、高}的形式的运动速度。每个按摩数据信号可以一系列二进制的‘1’s和‘0’s表示。
被布置为发送和接收与驱动器的至少一种状态相关联的数据信号的控制器14可以是基于一种或多种通信协议(例如但不限于Wi-Fi、蓝牙、蓝牙低能量(LE)等)的有线或无线控制器。在一些实施例中，控制器14位于适用的位置或被集成为按摩椅10的一部分或被嵌置在按摩椅10的侧板/臂上。在其他实施例中，控制器14可以是可插入或附接到按摩椅10上的适用的输入/输出装置的即插即用装置，例如USB加密狗。
除了被用于发送和接收数据信号之外，控制器14还可以用作按摩椅10的控制器，从而使用户能够控制按摩椅10并将控制信号从控制器14发送到处理器模块，以通过按下控制器14上的致动器(例如按钮)来激活按摩程序、过程、例程或功能。
对处理器模块进行编程，以将存储在该程序中的所有命令发布给驱动按摩特征的机电部件。当按摩椅10正在运行程序时，处理器模块与诸如遥控器(如果不是控制器14)之类的用户输入装置周期性地或持续地通信，以从该遥控器接收命令。
模拟模块20可以是计算机装置。该计算机装置可以是台式个人计算机、膝上型个人计算机或移动装置。该移动装置可包括例如但不限于智能电话或平板装置之类的装置。计算机装置20包括适于与控制器14通信的通信模块22。在一些实施例中，通信模块22以一个或多个集成电路芯片的形式与计算机装置20集成。在其他实施例中，通信模块22可以是可插入或可附接到计算机装置20上的适用的输入/输出装置的即插即用装置，例如USB加密狗。
三维内容模拟模块/计算机装置20可安装有俗称‘VR应用(app)’32的专用软件应用。当被执行时，VR app 32致使计算机装置20经由数据接收器34接收数据信号。数据接收器34可以是数据存储装置，例如存储器/缓冲器。然后将接收到的数据发送到数据解析器36，以传输或转换一个或多个数据信号，用于控制模拟环境中的虚拟驱动器，这些数据信号可被显示在诸如屏幕或投影仪之类的用户界面44上。该屏幕可以是LCD或LED屏。在一些实施例中，显示器可以呈全息图显示的形式。
模拟模块20还包括被布置成与数据解析器36进行数据通信的数据库38，该数据库38包含预编程的按摩数据，以供数据解析器36选择。与按摩机构/驱动器12相关联的预编程的按摩数据可以基于所述驱动/按摩机构在处于操作中时的所有可能状态。例如，用于包括一对辊子的驱动机构的按摩数据可包括辊子处于所有可能的操作位置、所有可能的速度以及所有可能的运动，这些按摩数据包括这一对辊子之间的间距。
在一些实施例中，对象渲染数据包括多媒体内容，例如按摩机构的动画，这种动画可以根据对象渲染数据在模拟环境中与三维模拟对象一起被渲染为模拟驱动器。这种多媒体内容数据与运动和位置数据有所区别，这些多媒体内容数据可被视为虚拟控制数据。一旦检测到按摩机构的用户选择，就可以在模拟环境上显示任何模拟对象的渲染，而无需等待后续的虚拟控制数据。因此所理解的是，与这些对象相关联的数据包(即对象渲染数据)被与包括虚拟控制数据的数据包分开发送。换句话说，在发送控制数据之前，数据解析器36将对象渲染数据(其可包括3D可视化/模拟数据)发送到3D虚拟按摩马达，以显示在用户界面44上。
一旦从数据库38选择了按摩数据(例如控制数据)，数据解析器36就将所选定的按摩数据从数据库38发送到虚拟控制器(VR控制器)40，以控制模拟环境48中的虚拟驱动器54。作为示例，预编程的按摩数据可包括三维运动速度42、三维位置43和按摩的类型(即揉捏和/或滚动)46。模拟环境48可包括3D环境52和3D虚拟按摩马达54。
总之，处理从控制器14接收到的数据信号以(经由虚拟控制器40和用作控制信号的运动数据)激活实体按摩辊的按摩动画并实时或近乎实时地与该按摩椅上的实际按摩辊同步移动。
在一些实施例中，内容模拟模块20还可用作遥控器以控制按摩椅10或激活按摩程序或序列。所理解的是，在这种实施例中，用户可以通过3D内容模拟模块20来控制按摩椅10，并且在这种实施例中，可以将3D内容模拟模块20和控制器14集成在一起。所理解的是，在其他实施例中，另一无线通信模块可位于按摩椅10上，以便与集成的3D内容模拟模块20和控制器14进行通信。
对按摩椅10进行的控制也可以通过具有呈头部装备50的形式的可穿戴装置来实现，该可穿戴装置被出于模拟虚拟现实型的图像/动画的目的加以设计。计算机装置20可被定位在可穿戴装置中以便于用户体验。在可穿戴装置上提供光学调节，使得可以实现所需的视野清晰度。在一些实施例中，头部装备50可以包括计算机装置20。
在一些实施例中，一旦将头部装备50定位在用户身上，他或她就可以使用头部装备50通过在计算机装置20和控制器14之间建立的链接和无线通信协议来控制按摩椅10。这可通过用户头部的倾斜/转动或经由其他身体运动来实现，这些身体运动可由输入装置(例如陀螺仪和已经位于计算机装置20上或头部装备50上的位置传感器)接收到。该身体运动可转换成选择对应于由穿戴有头部装备50的用户观看到的选择图标的选项，以激活特定的按摩序列或按摩类型。所理解的是，选择和激活可以包括使用计算机装置20或头部装备50上的包括语音命令在内的其他输入命令来选择和激活按摩序列。
在一些实施例中，数据库38可以包含多个预编程的按摩数据，用于控制模拟环境中的模拟驱动器。模拟环境可以包括与多种驱动机构有关的一个或多个3D对象和动画以及它们在按摩椅10上的相对位置。
在一些实施例中，对模拟驱动器的控制包括基于按摩数据来操纵虚拟驱动器(其可以呈3D对象或动画的形式)以在近乎实时的基础上向用户提供同步体验。例如，在由3D对象表示的模拟环境中的虚拟辊子将与按摩设备10中的实际辊子同步，使得当实际辊子与用户接触(以提供按摩)时，虚拟辊子将接触用户在模拟环境中的虚拟图像。为了考虑虚拟辊子和实际辊子之间的可能的时滞，可以用‘预先定位(pre-emptive)’位置补偿该虚拟辊子，即可以在实际辊子开始操作之前将虚拟辊子移动到准备位置。
图4示出了按摩椅10的实际驱动机构(例如辊子机构)的位置和3D模拟模块20上的同步显示器400。
首先，可以显示驱动机构54的虚拟表示。这是在从数据库38检索任何控制数据并将其发送以控制虚拟环境中的虚拟驱动器54之前。
当包括左辊子(L)和右辊子(R)的辊子机构相对于轴线交替地前后移动以经由敲打用户身体上的特定点而向用户产生敲打按摩时，3D模拟模块上的同步显示相应地更改其位置，以与实体辊子的移动同步，即被转换为虚拟现实显示，以供用户查看。在一些实施例中，3D可视化/模拟内容可以是虚拟辊子，其由从数据库提取的预编程的运动/位置来控制。由于渲染对象并不是凭空(from scratch)生成的而是经由对象渲染数据生成的，并且控制基于来自数据库38的预编程的数据条目(即运动数据)，因此本发明从计算方面上来说是有效的。这种布置有利地允许数据发送(从控制器14到计算机装置20)和选择及模拟的过程以快速的方式完成，从而实现对3D可视化/模拟在模拟虚拟现实环境中的实时或近乎实时的模拟，以供用户查看。特别地，因为不需要‘凭空’创建这些编程的动作/位置，所以发送到计算机装置20的数据命令/信号可以简单地呈{按摩机构类型；用户身上的位置；速度/频率}格式，其可以使用非大数据格式来实现。作为示例，上述数据命令可以是{按摩辊；下背部；敲击5次}
所理解的是，可以通过使用与前向定位机构相关联的一个或多个数据信号来实现与按摩的强度有关的3D编程的运动/位置的任何模拟。当用户向控制器14发送命令以要求执行更高强度的按摩时，前向定位机构被激活以将相关的驱动机构(辊子、敲击器等)沿z方向推靠在用户身上(即在垂直方向上从按摩椅的平面突出)。驱动机构实现了更大的与用户的接触/压力，从而产生了对于强度的感知。当所述驱动机构被定位在相对于按摩椅的平面略为偏移的位置时，当被传输到计算机装置14时，将给予或呈现这种数据。
所理解的是，从激活按摩命令/指令到模拟耳机50或计算机装置20上的虚拟现实图像的数据同步时间为100ms到1s。在一些实施例中，从激活按摩命令/指令到模拟耳机50或计算机装置20上的虚拟现实图像的数据同步时间为100ms到0.5s。
在计算机装置20包括数据接收器34、数据解析器36和数据库38的一些实施例中，可能要求计算机装置20的系统要求包括能够支持数据处理、转换和模拟的硬件。这可以包括操作系统(特别是安卓操作系统)、至少1GB的随机存取存储器(RAM)以及可以是ARM型处理器的处理器。图形处理单元(GPU)的处理速度优选地应为高通(Qualcomm)Adreno 540及更高。计算机装置20可以配备有陀螺仪支架，并且对于屏幕尺寸来说，具有高分辨率(例如4k或更高分辨率)的装置是优选的。
在一些实施例中，可以通过VR App 32查看3D虚拟现实内容。
在一些实施例中，在计算机装置20上呈现的编程的动作/位置由具有不同主题的其他动画或3D环境予以补充。例如，该主题可以是自然的，并且动画可以包括树木、植物、瀑布的风景以及必要的伴随音乐以提供轻松的用户体验。
在一些实施例中，可以对按摩椅10上进行的整体用户体验存在进一步的增强。这些可以包括为用户提供温暖体验的加热器、为用户提供微风的内置空调等。这些机构的激活还可以是传输到计算机装置20/在计算机装置20处进行转换的数据，以用于模拟附加动画。
在一些实施例中，数据库38可被周期性地更新以包括来自网络的更多3D内容，从而补充已经可用的内容，例如来自因特网的下载内容。
在计算机装置20用作遥控器的一些实施例中，可以将数据从计算机装置20发送到按摩设备以对其进行控制。在这些实施例中，数据将需要由处理器转换为用以控制实体按摩椅10的形式(例如电压/电流)。
在一些实施例中，计算机装置20或耳机50包括输入/输出(I/O)装置，该输入/输出(I/O)装置可操作以接收用户的感官输入。I/O装置可以包括视网膜或眼睛扫描仪，其被布置为扫描位于计算机装置20或耳机50的预定区域处的‘视区’，其中，预确区域可操作以检测凝视视区预定时间的用户眼睛的感官输入。用户视区可以出现在耳机50的屏幕上。VRapp 32可以被编程以接收输入，使得凝视视点上的特定点预定时间(例如，3s)。
在一些实施例中，除了用户视区或作为用户视区的替代，计算机装置20和/或耳机50可以包括I/O装置，以接收语音输入，例如语音命令。VR app32可被编程为从I/O装置接收输入。所理解的是，其他I/O装置可包括生物特征输入/输出机构。
所理解的是，本发明可以应用于一般类别的按摩设备，其并不限于按摩椅并且可包括例如足部按摩器、头部按摩器、手臂按摩器。这些按摩设备可与计算机装置20或耳机50集成在一起。在一些实施例中，按摩设备足部按摩器和各种辊子以及足部上的定位可与所使用的计算机装置20或耳机50同步。
在一些实施例中，计算机装置20和耳机50可以被集成。
本领域技术人员应该进一步认识到，上述特征的变化和组合(而被替代或代替)可被组合以形成落入在本发明的预期范围内的其他实施例。
如本领域技术人员将会理解的那样，每个实施例可以与其他实施例或若干实施例结合使用。

Claims (19)

1.一种按摩设备，包括
处理器模块，所述处理器模块被布置成与按摩驱动器进行信号通信，所述处理器模块能够操作以检测所述按摩驱动器的至少一种状态；
控制器，所述控制器被布置成发送和接收与所述按摩驱动器的所述至少一种状态相关联的一个或多个数据信号；
模拟模块，所述模拟模块被布置成与所述控制器进行数据通信，所述模拟模块包括数据解析器，以传输或转换所述一个或多个数据信号，用于控制模拟环境中的模拟驱动器，所述模拟模块还包括数据库；
其中，所述数据库包含用于由所述数据解析器选择的预编程控制数据，对所述预编程控制数据进行的选择允许控制所述模拟驱动器以与所述按摩驱动器的所述至少一种状态同步。
2.如权利要求1所述的按摩设备，其中，所述控制器包括能够操作以接收用户输入的用户输入/输出(I/O)装置。
3.如权利要求2所述的按摩设备，其中，所述I/O装置包括加速度计和/或陀螺仪，以检测或估计用户的眼睛在所述控制器的预定区域的‘视区’中的取向或位置，所述预定区域能够操作以检测凝视所述视区优选地为3s的预定时间的用户眼睛的感官输入。
4.如权利要求2所述的按摩设备，其中，所述I/O装置包括语音识别器/检测器，所述语音识别器/检测器能够操作以接收用于执行或激活所述按摩设备的状态的语音命令。
5.如权利要求2所述的按摩设备，其中，所述I/O装置包括一个或多个生物特征输入/输出机构。
6.如前述权利要求中的任一项所述的按摩设备，其中，所述预编程控制数据包括以下数据中的至少一种：运动类型、运动速度、运动再现。
7.如权利要求1所述的按摩设备，其中，所述按摩驱动器包括以下按摩机构中的至少一种：揉捏驱动机构、敲击驱动机构、z轴定位机构、气囊泵和振动板机构。
8.如权利要求7所述的按摩设备，其中，所述按摩设备的所述至少一种状态包括以下中的一种或多种：接通状态、关断状态、按摩操作状态，所述按摩操作状态包括至少一种按摩机构的运动状态和位置状态。
9.如前述权利要求中的任一项所述的按摩设备，其中，所述模拟装置是虚拟现实装置。
10.如前述权利要求中的任一项所述的按摩设备，其中，所述控制器是无线控制器并且包括蓝牙通信模块。
11.如权利要求1所述的按摩设备，其中，所述按摩设备是按摩椅。
12.如前述权利要求中的任一项所述的按摩设备，其中，所述一个或多个数据信号包括以下中的至少一种：所述按摩驱动器的速度、所述按摩驱动器的位置、所述按摩驱动器的运动、气囊压力、温度、运动速率、运动方向、与受试者的身体部位的接近程度。
13.如前述权利要求中的任一项所述的按摩设备，其中，所述模拟模块被配置为包含对象渲染数据，以在所述模拟环境中生成/模拟多维对象，所述对象渲染数据能够包括可视化/模拟多媒体内容，例如视频文件、音频文件、静态、360度或全景图像或3D模型和动画或3D质点或灯光效应。
14.如前述权利要求中的任一项所述的按摩设备，其中，当所述处理器模块检测到所述按摩驱动器的至少一种状态的变化时，所述数据解析器能够操作以选择相关的控制数据，从而使所述模拟环境中的所述模拟驱动器与所述按摩驱动器的所述至少一种状态的变化同步。
15.如权利要求14所述的按摩设备，其中，所述模拟驱动器的同步介于100ms与1s之间，优选地介于100ms与0.5s之间。
16.如前述权利要求中的任一项所述的按摩设备，其中，所述一个或多个数据信号的数据格式呈{按摩机构类型；用户身上的位置；速度/频率}格式的形式。
17.一种用于控制按摩设备的系统，包括
处理器，所述处理器被布置成与所述按摩设备进行信号通信，所述处理器能够操作以检测所述按摩设备的至少一种状态；
控制器，所述控制器被布置成发送和接收与所述按摩设备的所述至少一种状态相关联的一个或多个数据信号；
模拟装置，所述模拟装置被布置成与所述控制器进行数据通信，所述模拟装置包括数据解析器，以传输或转换所述一个或多个数据信号，从而控制模拟环境中的模拟设备；
其中，所述模拟设备包括数据库，所述模拟模块还包括数据库；
其中，所述数据库包含用于由所述数据解析器选择的预编程控制数据，对所述预编程控制数据的选择允许控制所述模拟设备以与所述按摩设备的所述至少一种状态同步。
18.一种用于控制按摩设备的方法，包括以下步骤：
(a)由处理器检测所述按摩设备的至少一种状态；
(b)由控制器发送与所述按摩设备的所述至少一种状态相关联的至少一个或多个数据信号；
(c)由与模拟装置相关联的数据解析器转换所述一个或多个数据信号，以控制模拟环境中的所述按摩设备的模拟设备；所述数据解析器被布置成访问数据库；
其中，所述数据库包含预编程控制数据，以供所述数据解析器进行选择；以及
(d)选择所述预编程控制数据，允许对所述模拟驱动器的控制与所述按摩设备的所述至少一种状态同步。
19.一种按摩设备，包括
处理器模块，所述处理器模块被布置成与驱动器进行信号通信，所述处理器模块能够操作以检测所述驱动器的至少一种状态；所述处理器还被布置成发送和接收与所述驱动器的所述至少一种状态相关联的一个或多个数据信号；
模拟模块，所述模拟模块被布置成与所述控制器进行数据通信，所述模拟模块包括数据解析器，以传输或转换所述一个或多个数据信号，用于控制模拟环境中的模拟驱动器；其中，所述模拟装置还包括数据库；
其中，所述数据库包含用于由所述数据解析器进行选择的预编程控制数据，并且基于所述控制数据允许对所述模拟驱动器和所述驱动器进行同步控制。
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