TWI794792B - 立體循環植栽裝置之傳輸系統 - Google Patents

Abstract

本發明設有一循環傳輸模組、複數個植栽容器及一控制機房；該循環傳輸模組設有複數個立柱、一循環軌道以及複數個傳輸組件，各立柱設有至少一朝該立柱的側向延伸設置的支撐架，該循環軌道設於各立柱的該至少一支撐架，各傳輸組件的兩端分別設於兩支撐架上，且各傳輸組件設有一輸送帶；該複數個植栽容器分布於該循環軌道，且至少一所述植栽容器同時設於其中一傳輸組件的輸送帶；該控制機房與各傳輸組件電性連接；藉以提供一種節省空間且傳輸過程穩定的立體循環植栽裝置之傳輸系統。

Description

立體循環植栽裝置之傳輸系統

本發明係涉及一種植栽裝置，尤指一種節省空間且傳輸過程穩定的立體循環植栽裝置之傳輸系統。

現有立體循環植栽裝置，如我國發明專利申請案申請號第109123998號的說明書及圖式所示，其主要包括一循環傳輸模組、複數個培育框盤及一控制機房。該循環傳輸模組設有複數個立柱、一循環軌道及複數個驅動裝置；該複數個立柱間隔排列且成對設置；該循環軌道設於該複數個立柱上，該循環軌道的長度係依照植栽的生長週期決定；該複數個驅動裝置對應設於該複數個立柱上，並成對設置，且兩個成對設置的驅動裝置直線相對，各驅動裝置設有一驅動齒輪。該複數個培育框盤排列設置於該循環軌道，且各培育框盤於朝向該循環軌道的一面設有兩排齒，在各培育框盤經過成對設置的兩驅動裝置時，該培育框盤的兩排齒與該兩驅動裝置的兩驅動齒輪相嚙合。該控制機房連結控制該循環傳輸模組的各驅動裝置。當各驅動裝置被啟動，成對設置的兩驅動裝置的兩驅動齒輪推動設置於其上方的培育框盤時，該培育框盤被帶動並推擠位於其前方的培育框盤移動，藉此，該複數個培育框盤以相互推動的方式沿著該循環軌道移動。當各培育框盤沿著該循環軌道移動一整圈時，即可被採收。

然而，現有立體循環植栽裝置具有以下缺點：

1.為了讓驅動裝置成對設置，以運輸培育框盤，該循環傳輸模組的複數個立柱成對設置，以供驅動裝置成對設置，但是該循環傳輸模組的複數個立柱成對設置的排列方式過於佔用空間。

2.現有立體循環植栽裝置中，該複數個培育框盤的移動方式，是在各培育框盤經過成對設置的兩驅動裝置時，該培育框盤的兩排齒與該兩驅動裝置的兩驅動齒輪相嚙合，才能受該兩驅動裝置驅動而帶動，並推擠位於其前方的培育框盤移動，但是成對設置的兩驅動裝置一次只能帶動一個培育框盤移動，這種單點式的驅動方式導致相鄰培育框盤之間的推力不足，遇到該循環軌道上的轉彎處時，甚至可能有無法推動的情形，進而導致植栽被延後採收。

綜上所述，現有立體循環植栽裝置誠有其需加以改進之處。

為解決現有立體循環植栽裝置之結構過於佔用空間，以及驅動裝置的配置方式導致驅動裝置帶動各培育框盤的力量不足，可能導致植栽被延後採收的情形，本發明的主要目的在於提供一種可解決目前技術問題的立體循環植栽裝置之傳輸系統，其包括有：一循環傳輸模組，該循環傳輸模組設有複數個立柱、一循環軌道以及複數個傳輸組件，該複數個立柱間隔設置，各所述立柱設有至少一支撐架，該至少一支撐架朝該立柱的側向延伸設置，該循環軌道設有兩循環滑槽，該兩循環滑槽設於各所述立柱的該至少一支撐架，各所述傳輸組件的兩端分別設於兩所述支撐架上，且各所述傳輸組件設有一輸送帶；複數個植栽容器，該複數個植栽容器分布於該循環傳輸模組的該循環軌道，各該植栽容器可滑行於該循環軌道的該兩循環滑槽，且至少一所述植栽容器設有一連動輸送條；以及一控制機房，該控制機房與該循環傳輸模組的各所述傳輸組件電性連接； 其中，各所述傳輸組件被該控制機房啟動後，至少一所述植栽容器的連動輸送條與各所述傳輸組件的輸送帶連動，該複數個植栽容器以相互推動的方式沿著該循環軌道移動。

進一步，如前所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中各所述傳輸組件設有一驅動裝置及一主動輪，該驅動裝置驅動該主動輪轉動；該輸送帶繞過該主動輪並貼靠於該主動輪。

再進一步，如前所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中各所述傳輸組件設有複數個從動輪，各從動輪與該主動輪間隔設置；該輸送帶繞過各從動輪並貼靠於各從動輪。

更進一步，如前所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中各所述傳輸組件設有複數個惰輪，各惰輪與各從動輪及該主動輪間隔設置；該輸送帶於其中一面設有一齒部；該主動輪的外周面環設有一主動輪齒部；各從動輪的外周面環設有一從動輪齒部；該輸送帶的該齒部與該主動輪的該主動輪齒部，以及各從動輪的該從動輪齒部相嚙合，該輸送帶相反於該齒部的一面繞過各惰輪並貼靠於各惰輪。

較佳的是，如前所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中各植栽容器設有所述連動輸送條，該連動輸送條為一齒條，且可選擇地與該輸送帶的該齒部相嚙合。

更佳的是，如前所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中該立體循環植栽裝置之傳輸系統設有一作業模組，該作業模組設於該循環傳輸模組的循環軌道，並設有一採收裝置，該採收裝置與該控制機房電性連接。

更佳的是，如前所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中該作業模組設有一裝框裝置，該裝框裝置與該控制機房電性連接。

更佳的是，如前所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中該作業模組設有一浸泡槽及一清洗槽，該浸泡槽及該清洗槽均與該控制機房電性連接。

藉由上述的技術手段，本發明所獲得的功效增有：

1.相對於現有立體循環植栽裝置的循環傳輸模組的複數個立柱成對設置的排列方式過於佔用空間；本發明立體循環植栽裝置之傳輸系統在各立柱設置至少一支撐架，並將各傳輸組件的兩端分別設於其中兩支撐架上，使本發明的立柱不必成對設置，亦能架設各傳輸組件，因此，本發明立體循環植栽裝置之傳輸系統節省空間。

2.相對於現有立體循環植栽裝置以單點式的驅動方式導致驅動裝置帶動各培育框盤的力量不足，可能導致植栽被延後採收的情形；本發明立體循環植栽裝置之傳輸系統的各傳輸組件的輸送帶係以帶狀的驅動方式帶動設於其上的植栽容器移動，一次可帶動多個植栽容器移動，對於分布於該循環軌道的該複數個植栽容器的整體驅動力較強，即使遇到該循環軌道的轉彎處也不容易停滯，從而達到穩定傳輸及避免作物被延後採收的效果。

10:循環傳輸模組

11:立柱

111:支撐架

12:循環軌道

121:循環滑槽

122:底層

123:銜接段

124:攀升層

13:傳輸組件

131:固定架

132:定位座

133:驅動裝置

134:主動輪

135:從動輪

136:惰輪

137:輸送帶

138:主動輪齒部

139:從動輪齒部

130:齒部

20:植栽容器

21:輪體

22:連動輸送條

30:控制機房

40:作業模組

41:浸泡槽

42:清洗槽

43:採收裝置

44:裝框裝置

圖1係本發明較佳實施例省略植栽容器的立體外觀圖。

圖2係本發明較佳實施例之循環傳輸模組的平面側視圖。

圖3係本發明較佳實施例之傳輸組件的局部放大的立體外觀圖。

圖4係本發明較佳實施例之傳輸組件的局部放大的剖面側視圖。

圖5係本發明較佳實施例之局部放大的立體外觀圖。

圖6係本發明較佳實施例之局部放大的平面前視圖。

圖7係本發明較佳實施例之局部放大的立體分解圖。

圖8係本發明較佳實施例之實施狀態平面俯視圖。

為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實現，茲進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如後：本發明所提出的立體循環植栽裝置之傳輸系統之較佳實施例如圖1及5所示，其係包括一循環傳輸模組10、複數個植栽容器20及一控制機房30，其中：如圖1至4所示，該循環傳輸模組10設有複數個立柱11、一循環軌道12以及複數個傳輸組件13。如圖1、2及8所示，該複數個立柱11間隔設置，各立柱11設有至少一支撐架111，該至少一支撐架111朝該立柱11的側向延伸設置。該循環軌道12設於各立柱11的該至少一支撐架111上，且該循環軌道12設有兩循環滑槽121，該兩循環滑槽121設於各立柱11的該至少一支撐架111上，且該兩循環滑槽121間隔設置。如圖2所示，於本發明的較佳實施例中，該循環軌道12具有一底層122、兩銜接段123及一攀升層124，該攀升層124設於該底層122的上方，各銜接段123的兩端分別連接於該底層122及該攀升層124，使該攀升層124及該底層122能透過該兩銜接段123相連接，而形成朝縱向延伸的該循環軌道12；部分立柱11設有兩支撐架111，該兩支撐架111設於該立柱11的同一側，或是分別設於該立柱11的相反側，設於該立柱11的同一側的該兩支撐架111分別支撐該底層122及該攀升層124，設於該立柱11的相反側的該兩支撐架111則分別支撐該兩銜接段123。於其他較佳實施例中，該循環軌道12可設有兩個以上的攀升層124，各立柱11可配合該循環軌道12的型態而設有三個以上的支撐架111，而能配合生長週期不同的作物調整該循環軌道12之層數或長度。

如圖3、4、6及7所示，各傳輸組件13的兩端分別設於其中兩支撐架111上，並位於該循環軌道12的兩循環滑槽121之間，且各傳輸組件13設有一固定架131、一定位座132、一驅動裝置133、一主動輪134、複數個從動輪135、複數個惰輪136及一輸送帶137；該固定架131的兩端分別設於該兩支撐架111上；該定位座132設於該固定架131的兩端之間，且該定位座132由兩個板體所組成；該驅動裝置133設於該定位座132的其中一板體上，進一步，該驅動裝置133為一馬達；該主動輪134設於該定位座132的兩板體之間，並與該驅動裝置133相結合，而受該驅動裝置133驅動而轉動；該複數個從動輪135設於該定位座132的兩板體之間，且各從動輪135與該主動輪134間隔設置；該複數個惰輪136設於該定位座132的兩板體之間，且各惰輪136與各從動輪135及該主動輪134間隔設置；該輸送帶137繞過該固定架131、該主動輪134、各從動輪135及各惰輪136，且該輸送帶137貼靠於該主動輪134、各從動輪135及各惰輪136，該輸送帶137的長度方向與該傳輸組件13所設置的各支撐架111的長度方向之間具有一夾角。

於本發明的較佳實施例中，各傳輸組件13的兩端分別設於兩相鄰支撐架111上；該輸送帶137的長度方向與各支撐架111的長度方向相垂直。於其他較佳實施例中，各傳輸組件13的兩端可分別設於不相鄰的兩支撐架111上，只要該定位座132設於兩相鄰支撐架111之間，而不與各支撐架111干涉即可。

如圖4及7所示，於本發明的較佳實施例中，該主動輪134的外周面環設有一主動輪齒部138，各從動輪135的外周面環設有一從動輪齒部139，該輸送帶137於其中一面設有一齒部130，該輸送帶137的齒部130與該主動輪134的主動輪齒部138，以及各從動輪135的從動輪齒部139相嚙合，該輸送帶137相反於該齒部130的一面繞過各惰輪136並貼靠於各惰輪136。當該驅動裝置 133啟動時，該驅動裝置133驅動該主動輪134轉動，該輸送帶137受該主動輪134帶動而將動力傳輸至各從動輪135及各惰輪136，使該輸送帶137持續繞著該固定架131、該主動輪134、各從動輪135及各惰輪136轉動。

如圖5至8所示，該複數個植栽容器20分布於該循環傳輸模組10的循環軌道12上，且該複數個植栽容器20中的至少一植栽容器20同時設於其中一傳輸組件13的輸送帶137上，各植栽容器20設有至少兩輪體21及一連動輸送條22；該至少兩輪體21設於該植栽容器20的底部，並分別設於該循環軌道12的兩循環滑槽121中，使該植栽容器20能透過該至少兩輪體21滑行於該循環軌道12的兩循環滑槽121；如圖7所示，該連動輸送條22設於該植栽容器20的底部，並位於該至少兩輪體21之間，且該連動輸送條22與各所述傳輸組件13的輸送帶137連動；在本發明較佳實施例中，該連動輸送條22為一齒條，當該植栽容器20設於其中一傳輸組件13的輸送帶137上時，該連動輸送條22與該輸送帶137的齒部130相嚙合，在該輸送帶137轉動的過程中，該植栽容器20透過該連動輸送條22被往前輸送，並推動位於其前方的植栽容器20，藉此，即使各植栽容器20在該循環軌道12上移動的過程中，有時候會移動到未設有傳輸組件13的部分，該複數個植栽容器20以相互推動的方式沿著該循環軌道12移動。於本發明的較佳實施例中，各植栽容器20設有四個輪體21，其中兩個輪體21設於該循環軌道12的其中一循環滑槽121中，另外兩個輪體21設於該循環軌道12的另一循環滑槽121中。各植栽容器20係用以種植蔬菜或花卉等作物。

另外，於本發明較佳實施例中，各該連動輸送條22係為齒條，並採用齒輪嚙合的方式與各所述傳輸組件13的輸送帶137連動，然而本發明中，各該連動輸送條22亦可為鍊條或是其他能與各所述傳輸組件13的輸送帶137連動的裝置，並不受此較佳實施例限制。

如圖1及8所示，該控制機房30與該循環傳輸模組10的各傳輸組件13之驅動裝置133電性連接，當各傳輸組件13之驅動裝置133被該控制機房30啟動後，各傳輸組件13的輸送帶137會帶動設於其上的植栽容器20移動。

如圖2及8所示，本發明立體循環植栽裝置之傳輸系統進一步可設有一作業模組40，該作業模組40設於該循環傳輸模組10的循環軌道12之底層122，並與該控制機房30電性連接，且設有一浸泡槽41、一清洗槽42、一採收裝置43及一裝框裝置44。該浸泡槽41設於該循環傳輸模組10的循環軌道12之底層122，並與該控制機房30電性連接。該清洗槽42設於該循環傳輸模組10的循環軌道12之底層122，並與該浸泡槽41相鄰設置，且與該控制機房30電性連接。該採收裝置43鄰近該浸泡槽41，並與該控制機房30電性連接。該裝框裝置44鄰近該清洗槽42，並與該控制機房30電性連接。待各植栽容器20運行至該作業模組40時，該採收裝置43採收各植栽容器20中的作物，並將各植栽容器20送入該浸泡槽41及該清洗槽42浸泡及清洗，最後再透過該裝框裝置44將作物的幼苗置入該植栽容器20中，以進行下一輪的作物種植。於本發明的較佳實施例中，該採收裝置43及該裝框裝置44均為機械手臂。

如圖1、2、5及8所示，於該控制機房30輸入所欲種植的作物之生長週期後，該控制機房30即控制本發明立體循環植栽裝置之傳輸系統的循環傳輸模組10及該作業模組40之運作，該裝框裝置44將作物幼苗置入各植栽容器20後，各植栽容器20被對應的傳輸組件13之輸送帶137往前運送，當該植栽容器20被運送至該循環軌道12上未設置各傳輸組件13的部分時，該植栽容器20受位於其後方的植栽容器20推動，而透過該至少兩輪體21相對該循環軌道12的兩循環滑槽121移動，藉此，該複數個植栽容器20以相互推動的方式沿著該循環軌道12移動，當各植栽容器20沿著該循環軌道12移動至該作業模組40的採收裝 置43之位置時，該採收裝置43採收各植栽容器20中的作物，各植栽容器20最終進入該浸泡槽41及該清洗槽42被浸泡及清洗。

藉由上述的技術手段，本發明所獲得的功效增有：

1.相對於現有立體循環植栽裝置的循環傳輸模組的複數個立柱成對設置的排列方式過於佔用空間；本發明立體循環植栽裝置之傳輸系統在各立柱11設置至少一支撐架111，並將各傳輸組件13的兩端分別設於其中兩支撐架111上，使本發明的立柱11不必成對設置，亦能架設各傳輸組件13，因此，本發明立體循環植栽裝置之傳輸系統節省空間。

2.相對於現有立體循環植栽裝置以單點式的驅動方式導致驅動裝置帶動各培育框盤的力量不足，可能導致植栽被延後採收的情形；本發明立體循環植栽裝置之傳輸系統的各傳輸組件13的輸送帶137係以帶狀的驅動方式帶動設於其上的植栽容器20移動，一次可帶動多個植栽容器20移動，對於分布於該循環軌道12的該複數個植栽容器20的整體驅動力較強，即使遇到該循環軌道12的轉彎處也不容易停滯，從而達到傳到穩定傳輸及避免作物被延後採收的效果。

10:循環傳輸模組

11:立柱

111:支撐架

12:循環軌道

121:循環滑槽

122:底層

123:銜接段

124:攀升層

13:傳輸組件

30:控制機房

Claims (9)

1. 一種立體循環植栽裝置之傳輸系統，其係設有：一循環傳輸模組，該循環傳輸模組設有複數個立柱、一循環軌道以及複數個傳輸組件，該複數個立柱間隔設置，各所述立柱設有至少一支撐架，該至少一支撐架朝該立柱的側向延伸設置，該循環軌道設有兩循環滑槽，該兩循環滑槽設於各所述立柱的該至少一支撐架，各所述傳輸組件的兩端分別設於兩所述支撐架上，且各所述傳輸組件設有一輸送帶；複數個植栽容器，該複數個植栽容器分布於該循環傳輸模組的該循環軌道，各該植栽容器可滑行於該循環軌道的該兩循環滑槽，且至少一所述植栽容器設有一連動輸送條；以及一控制機房，該控制機房與該循環傳輸模組的各所述傳輸組件電性連接；其中，各所述傳輸組件被該控制機房啟動後，至少一所述植栽容器的連動輸送條與各所述傳輸組件的輸送帶連動，該複數個植栽容器以相互推動的方式沿著該循環軌道移動。
2. 如請求項1所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中各所述傳輸組件設有一驅動裝置及一主動輪，該驅動裝置驅動該主動輪轉動；該輸送帶繞過該主動輪並貼靠於該主動輪。
3. 如請求項2所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中各所述傳輸組件設有複數個從動輪，各從動輪與該主動輪間隔設置；該輸送帶繞過各從動輪並貼靠於各從動輪。
4. 如請求項3所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中各所述傳輸組件設有複數個惰輪，各惰輪與各從動輪及該主動輪間隔設置；該輸送帶於其中一面設有一齒部；該主動輪的外周面環設有一主動輪齒部；各從動輪的外周面環設有一從動輪齒部；該輸送帶的該齒部與該主動輪的該主動輪齒部， 以及各從動輪的該從動輪齒部相嚙合，該輸送帶相反於該齒部的一面繞過各惰輪並貼靠於各惰輪。
5. 如請求項4所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中各植栽容器設有所述連動輸送條，該連動輸送條為一齒條，且可選擇地與該輸送帶的該齒部相嚙合。
6. 如請求項5所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中各植栽容器設有至少兩輪體，該至少兩輪體分別設於該循環軌道的該兩循環滑槽。
7. 如請求項1或2所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中該立體循環植栽裝置之傳輸系統設有一作業模組，該作業模組設於該循環傳輸模組的循環軌道，並設有一採收裝置，該採收裝置與該控制機房電性連接。
8. 如請求項7所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中該作業模組設有一裝框裝置，該裝框裝置與該控制機房電性連接。
9. 如請求項8所述之立體循環植栽裝置之傳輸系統，其中該作業模組設有一浸泡槽及一清洗槽，該浸泡槽及該清洗槽均與該控制機房電性連接。

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