TWI794005B - 定位系統及方法 - Google Patents

Abstract

一種定位系統及方法，用於對定位裝置進行定位。系統包括定位裝置、複數個基站及伺服器；定位裝置及複數個基站用於廣播無線訊號；每一所述基站將複數個基站間的無線訊號資訊及所述定位裝置的無線訊號資訊，發送至所述伺服器；所述伺服器根據接收的所述複數個基站間的無線訊號資訊及所述定位裝置的無線訊號資訊計算所述定位裝置的定位資訊。

Description

定位系統及方法

本發明電子裝置定位技術領域，具體涉及一種定位系統及方法。

傳統的定位裝置在室內定位時通常採用無線廣播訊號強弱做距離的估算，並採用多筆距離資料做目標件的位置估計。然而，由於無線廣播訊號的穩定性受到硬體設計、發報強度、發報頻率、環境設置、人體遮蔽、其他無線設備訊號等因素干擾甚巨，容易造成訊號變弱，或是接收不良而導致訊號遺失。不穩定的訊號及不正確的訊號落差，容易直接影響距離的估算及定位精準度。

圖1所示為傳統的定位系統，包括定位標籤501、多個定位基站502及定位伺服器503。定位標籤501發送無線訊號至定位基站502；多個定位基站502計算接收的無線訊號強度值，並將接收的無線訊號強度值發送至定位伺服器503；定位伺服器503根據接收的無線訊號強度值計算定位資訊。然而，由於定位標籤501與定位基站502之間由於環境設置和人體遮蔽等因素的影響，導致無線訊號的接收不穩定，容易出現接收的無線訊號強度值的變化較大的情況，導致定位資訊的計算不準確。

鑒於以上內容，有必要提供一種定位系統及方法，以解決上述問題。

本申請一實施例提供一種定位系統，包括：定位裝置、複數個基站及伺服器；所述定位裝置用於向所述複數個基站廣播無線訊號；所述複數個基站用於向其他所述複數個基站廣播無線訊號及接收其他所述複數個基站無線訊號，每一所述複數個基站將複數個基站間的無線訊號資訊及所述定位裝置的無線訊號資訊，發送至所述伺服器；所述伺服器根據接收的所述複數個基站間的無線訊號資訊及所述定位裝置的無線訊號資訊計算所述定位裝置的定位資訊。

一種定位方法，包括：通過定位裝置向複數個基站廣播無線訊號；通過複數個基站向其他所述複數個基站廣播無線訊號及接收其他所述複數個基站無線訊號；通過每一所述複數個基站將複數個基站間的無線訊號資訊及所述定位裝置的無線訊號資訊發送至伺服器；根據接收的所述複數個基站間的無線訊號資訊及所述定位裝置的無線訊號資訊計算所述定位裝置的定位資訊。

上述定位系統及方法中，透過複數個基站接收其他基站及定位裝置的無線訊號並發送至伺服器，伺服器根據每一所述基站接收到其他基站及所述定位裝置的無線訊號計算所述定位裝置的定位資訊，以此獲得準確度較佳的室內外定位結果；以基站間的基線值作為定位參考，可降低環境對無線訊號所引起的不穩定的影響，從而提供定位結果的準確性。此外，上述定位系統及方法只需要結合室內外現有的基站，無需新增設備，定位成本較低。

501:定位標籤

502:定位基站

503:定位伺服器

100:定位系統

10:定位裝置

12:第一記憶體

14:第一處理器

16:第一通訊模組

20、A、B、C:基站

22:第二記憶體

24:第二處理器

26:第二通訊模組

30:伺服器

32:第三記憶體

34:第三處理器

36:第三通訊模組

322:設定模組

324:基線模組

326:定位模組

328:平滑模組

S311~S317:步驟

圖1是一種傳統的定位系統的示意圖。

圖2是本申請一實施例提供的定位系統的示意圖。

圖3是圖2所示的定位系統的功能模塊示意圖。

圖4是本申請實施例提供的定位方法的流程示意圖。

圖5是本申請一實施例提供的場景示意圖。

下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。

在本申請的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“豎直”、“水準”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特徵。在本申請的描述中，需要說明的是，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本申請的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的 連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。

在本申請中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之“上”或之“下”可以包括第一特徵和第二特徵直接接觸，也可以包括第一特徵和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵“之上”、“上方”和“上面”包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水準高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵“之下”、“下方”和“下面”包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水準高度小於第二特徵。

下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本申請的不同結構。為了簡化本申請的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制本申請。此外，本申請可以在不同例子中重複參考數位和/或參考字母，這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關係。

請參見圖2，本申請一實施例提供了一種定位系統100，包括定位裝置10、複數個基站20及伺服器30，用於透過複數個基站20對定位裝置10進行定位。

複數個基站20設置於建築物室內/外，例如，室內/外空間的天花板或/和牆壁等高位上，使得基站20具有開闊的訊號傳播空間，而不被室內外的物品或人流阻擋，從而不影響基站20間的無線訊號收發以及與定位裝置10的無線訊號收發。定位裝置10可由使用者攜帶，用於觸發定位請求。在一些實施例中，定位裝置10可以為但不限於為定位標籤，定位標籤可以固定至在室內外某一位置，或者固定於一些可移動裝置或用戶隨身攜帶的物件上，例如移動機器人、小車、個人可攜帶裝置、可穿戴設備、標籤卡等，可用於定位搭載所述定位標 籤的可移動裝置。在另一些實施例中，定位裝置10還可以為但不限於為行動電話、個人電腦(personal computer，PC)、平板電腦、個人數位助理(personal digital assistant，PDA)、遊戲機、顯示設備、智慧穿戴設備以及其他具有無線通訊功能的電子設備等。

在一些實施例中，基站20的高度大於定位裝置10的高度。例如，定位裝置10由使用者手持，基站20設置於建築物室內外空間的天花板或/和墻壁靠近天花板的高位上。

定位裝置10、基站20及伺服器30可透過無線網路建立無線通訊連接。在一些實施例中，所述無線網路可以為但不限於為WI-FI或者蜂窩通訊(比如5G蜂窩網路)的資料傳輸方式中的一種或多種的組合。基站20與伺服器30可透過有線/無線連接的方式建立通訊連接。在一些實施例中，所述有線連接的方式包括但不限於通訊線纜連接。

請一併參閱圖3，定位裝置10包括第一記憶體12、第一處理器14及第一通訊模組16。

在一些實施例中，所述定位裝置10包括一種能夠按照事先設定或存儲的指令，自動進行數值計算和/或資訊處理的終端，其硬體包括但不限於微處理器、專用積體電路(Specific Integrated Circuit，ASIC)、可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、數文書處理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式設備等。

在一些實施例中，所述第一記憶體12用於存儲程式碼和各種資料。所述第一記憶體12可以包括唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)、隨機記憶體(Random Access Memory，RAM)、可程式設計唯讀記憶體(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可程式設計唯讀記憶體(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可程式設計唯讀記憶體 (One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、電子擦除式可複寫唯讀記憶體(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、唯讀光碟(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光碟記憶體、磁碟記憶體、磁帶記憶體、或者能夠用於攜帶或存儲資料的電腦可讀的任何其他介質。

在一些實施例中，所述至少一個第一處理器14可以由積體電路組成，例如可以由單個封裝的積體電路所組成，也可以是由多個相同功能或不同功能封裝的積體電路所組成，包括一個或者多個中央處理器(Central Processing unit，CPU)、微處理器、數文書處理晶片、圖形處理器及各種控制晶片的組合等。所述至少一個第一處理器14是所述第一電子設備的控制核心(Control Unit)，通過運行或執行存儲在所述第一記憶體12內的程式或者模組，以及調用存儲在所述第一記憶體12內的資料，以執行定位裝置10的各種功能和處理資料，例如執行資料處理的功能。

上述以軟體功能模組的形式實現的集成的單元，可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。上述軟體功能模組存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備(可以是個人電腦，終端，或者網路設備等)或處理器(processor)執行本申請各個實施例所述方法的部分。

所述第一記憶體12中存儲有電腦程式，例如程式碼，且所述至少一個第一處理器14可調用所述第一記憶體12中存儲的程式碼以執行相關的功能。在本申請的一個實施例中，所述第一記憶體12存儲多個指令，所述多個指令被所述至少一個第一處理器14所執行以實現定位方法。

在一些實施例中，第一通訊模組16可以廣播無線訊號，在通訊範圍內，即所述無線訊號可到達的範圍內，可被基站20接收。

在一些實施例中，第一記憶體12存儲有預設定位指令，當所述預設定位指令被第一處理器14執行時，觸發定位裝置10的定位請求，並透過第一通訊模組16傳送至基站20和/或伺服器30。可以理解，在一些實施例中，定位裝置10可以顯示一用戶介面，用於接收用戶的輸入操作，以觸發所述定位請求。

在另一些實施例中，當定位裝置10為定位標籤時，可僅包括第一通訊模組16，具有廣播無線訊號的功能，而省略第一記憶體12和第一處理器14。

基站20用於廣播無線訊號，並接收定位裝置10及其他基站20所廣播的無線訊號，並可轉發至伺服器30。在一些實施例中，基站20可分析接收到的無線訊號的接收訊號強度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)。例如，多個其他基站20的設置與所述基站20的距離不同，所述基站20接收到這些基站20廣播的無線訊號強度不同，可獲得對應於這些基站20的不同的RSSI值。定位裝置10在移動時，例如被用戶所攜帶而發生移動時，所述基站20與定位裝置10的距離發生變化，所述基站20接收到定位裝置10廣播的無線訊號強度也可隨之發生變化，從而獲得對應於定位裝置10在不同位置/時刻的不同的RSSI值。

每一基站20包括第二記憶體22、第二處理器24及第二通訊模組26。第二記憶體22用於存儲電腦程式。第二處理器24用於調用第二記憶體22中存儲的電腦程式，使得基站20執行本申請實施例提供的方法中由基站所執行的步驟。第二記憶體22、第二處理器24及第二通訊模組26的具體結構及相關功能可以參照上文對第一記憶體12、第一處理器14及第一通訊模組16的描述，此處不再贅述。

伺服器30用於接收每一基站20接收到其他基站20及所述定位裝置10的無線訊號，根據基站20收集到的無線訊號的RSSI值的標準差計算基站20間 的基線值，並根據所述基站20間的基線值及定位裝置10的無線訊號計算定位裝置10的定位資訊，對所述定位資訊進行平滑處理以得到定位裝置10的定位結果。

伺服器30還用於每隔一第一時間間隔重新計算一次所述基線值。

伺服器30包括第三記憶體32、第三處理器34及第三通訊模組36。第三記憶體32用於存儲電腦程式或功能模塊，例如本實施例中用於定位服務的設定模組322、基線模組324、定位模組326和平滑模組328。第三處理器34用於調用第三記憶體32中存儲的電腦程式，使得伺服器30執行本申請實施例提供的方法中由伺服器所執行的步驟。第三記憶體32、第三處理器34及第三通訊模組36的具體結構及相關功能可以參照上文對第一記憶體12、第一處理器14及第一通訊模組16的描述，此處不再贅述。

在一些實施例中，基線模組324用於根據基站20收集到的無線訊號的RSSI值的標準差計算基站20間的基線值。在另一些實施例中，基線模組324用於根據基站20收集到的無線訊號的RSSI值的平均數計算基站20間的基線值。

定位模組326用於根據所述基站20間的基線值及定位裝置10的無線訊號計算定位裝置10的定位資訊。

平滑模組328用於根據對所述定位資訊進行平滑處理以得到定位裝置10的定位結果。

設定模組322用於設置定位服務中所使用的相關參數，例如所述第一時間間隔。

在一些實施例中，伺服器30可以為但不限於為具有計算能力的雲端處理平台及資料庫，提供資源或資料的計算、處理、查詢及獲取。

圖4為根據一些示例性實施例示出的一種定位方法的流程示意圖。在一些實施例中，上述定位方法可以應用到如圖3所示的定位系統中。如圖4所示，示例性地，本發明實施例提供的定位方法可以包括下述步驟。

步驟S311，定位裝置10觸發定位請求，並廣播無線訊號。

可以理解，在一些實施例中，定位裝置10工作時廣播無線訊號，在定位裝置10的通訊範圍內，即所述無線訊號可到達的範圍內，定位裝置10廣播的無線訊號可被基站20接收。

可以理解，在另一些實施例中，當定位裝置10需要定位服務時，定位裝置10可以顯示一用戶介面，用於接收用戶的輸入操作，以觸發所述定位請求。定位裝置10可以將定位請求發送至基站20，以進一步向伺服器30請求定位服務。

步驟S312，複數個基站20廣播無線訊號。

在一些實施例中，設置在建築物室內外空間的複數個基站20向其他複數個基站20廣播無線訊號。可以理解，在建築物室內外空間可以佈置有複數個或更多數量的基站20，以提供定位服務的資料。

在一些實施例中，步驟S311和步驟S312可以同時執行，暨定位裝置10廣播無線訊號和基站20廣播無線訊號可以同時執行。或者，步驟S312在步驟S311之後執行，暨基站20在定位裝置10觸發定位請求後開始廣播無線訊號。

步驟S313，每一基站20接收其他基站20和定位裝置10所廣播的無線訊號，分析接收到的無線訊號的接收訊號強度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)值，並發送至伺服器30。

在一些實施例中，每一基站20均可接收其他基站20所廣播的無線訊號，並分析接收到的無線訊號的RSSI值。示例性地，建築物室內外空間佈置有三個基站20，分別為基站A、基站B和基站C，基站A接收基站B和基站C廣播的無線訊號，由於三個基站佈置的位置不同，例如彼此之間的距離不同，基站A接收到基站B和基站C廣播的無線訊號的RSSI值可不同。同理，基站B接收到基 站A和基站C廣播的無線訊號的RSSI值可不同；基站C接收到基站A和基站B廣播的無線訊號的RSSI值可不同。

在一些實施例中，每一基站20均可接收定位裝置10所廣播的無線訊號，並分析接收到的無線訊號的RSSI值。示例性地，由於複數個基站20佈置的位置不同，例如每一基站20相對定位裝置10所在位置的距離不同，每一基站20接收到定位裝置10所廣播的無線訊號的RSSI值可不同。

在一些實施例中，每一基站20每間隔一第一時間間隔發送一次接收其他基站20和定位裝置10所廣播的無線訊號的RSSI值至伺服器30。示例性地，所述第一時間間隔可以為5秒、10秒、20秒等，本申請對第一時間間隔的具體數值不作限定。

步驟S314，伺服器30根據每一基站20接收到其他基站20廣播的無線訊號的RSSI值計算基站20間的基線值。

在一些實施例中，伺服器30接收每一基站20發送接收到其他基站20和定位裝置10所廣播的無線訊號的RSSI值，伺服器30根據每一基站20接收到其他基站20廣播的無線訊號的RSSI值的標準差計算基站20間的基線值。示例性地，伺服器30根據基站A接收到基站B廣播的無線訊號的RSSI值和基站B接收到基站A廣播的無線訊號的RSSI值的標準差計算基站A與基站B之間的第一基線值。同理，伺服器30可計算基站A與基站C之間的第二基線值，基站B與基站C之間的第三基線值。

在另一些實施例中，伺服器30根據每一基站20接收到其他基站20廣播的無線訊號的RSSI值的統計量計算基站20間的基線值(例如標準差、平均值，但不限於標準差、平均值)。

可以理解，由於這些基站20設置於建築物室內外空間的天花板或/和牆壁等高位上，使得基站20具有開闊的訊號傳播空間，而不被室內外的物品 或人流阻擋，從而較不影響基站20間的無線訊號收發，基站20間無線訊號的收發穩定，使得計算的基站20間的基線值可作為較佳的定位參考。

在一些實施例中，伺服器30每隔所述第一時間間隔根據每一基站20更新的接收到其他基站20廣播的無線訊號的RSSI值重新計算基站20間的基線值，以定時更新基站20間的基線值。

步驟S315，伺服器30根據計算的基站20間的基線值以及每一基站20接收定位裝置10所廣播的無線訊號的RSSI值計算定位裝置10的定位資訊。

在一些實施例中，伺服器30以計算的基站20間的基線值作為參考基準，結合每一基站20接收定位裝置10所廣播的無線訊號的RSSI值計算定位裝置10的定位資訊。

可以理解，在一些實施例中，伺服器30採用定位演算法根據基站20間的基線值及每一基站20接收定位裝置10所廣播的無線訊號的RSSI值計算定位裝置10的定位資訊。

在一些實施例中，請一併參閱圖5，定位裝置10位於基站A與基站B(或者稱為第一基站與第二基站)的區域，且定位裝置10與基站A的距離小於定位裝置10與基站B的距離，則無阻擋或干擾的狀況下基站A接收定位裝置10所廣播的無線訊號的RSSI值大於基站B接收定位裝置10所廣播的無線訊號的RSSI值。例如，在預設時間段內，基站A接收到定位裝置10的多個RSSI值，例如j個，則其平均RSSI值為Avg_A=(Rssia1+...+Rssiaj)/j，基站B接收到定位裝置10的多個RSSI值，例如i個，則其平均RSSI值為Avg_B=(Rssib1+...+Rssibi)/i。可以理解，所述預設時間段為一較短的時間，例如1秒、2秒、5秒等，在預設時間段內，基站A和基站B可接收到定位裝置10的多個RSSI值，例如10個、15個、20個等，i與j可以相等或不相等。同時，基站B接收到基站A的多個RSSI值，例如n個，為RAB=(rssiAB,1,…,rssiAB,n)，基站A接收到基站B的多個RSSI值，例如 m個，為RBA=(rssiBA,1,…,rssiBA,m)，則基站A與基站B之間的基線值為基於RAB及RBA透過函數F所得之統計量F(RAB,RBA)。可以理解，n與m可以相等或不相等。

在一些實施例中，若定位裝置10與基站A之間被阻擋或干擾，例如，用戶位於定位裝置10與基站A之間，或者由於訊號的不穩定的情況，導致基站A接收定位裝置10所廣播的無線訊號的RSSI值相對變小，伺服器30比較基站A與基站B接收定位裝置10所廣播的無線訊號的RSSI值的落差值，例如，落差值為Delta=Avg_B-Avg_A，及基站A與基站B之間的基線值F(RAB,RBA)。當落差值小於或等於基線值，例如，Delta≦F(RAB,RBA)，則伺服器30不會將定位裝置10定位在基站B附近。從而避免因訊號短時間被阻擋或訊號不穩定的情況而計算出不準確的定位資訊。也即，伺服器30使用大於基站間的基線值的RSSI落差值來決定定位裝置10的定位結果切換，以確保定位資訊的準確性。當落差值大於基線值，例如，Delta>F(RAB,RBA)，則伺服器30將定位裝置10定位在基站B附近，並更新定位資訊。

在另一些實施例中，基站A可以是在T0時刻所能接收到最大的RSSI值的基站，基站B可以是在T1時刻所能接收到最大的RSSI值的基站，其中T1時刻為T0時刻經過所述預設時間段後的時刻。伺服器30可以基於在T0時刻的定位裝置10的定位資訊更新在T1時刻對定位裝置10的定位資訊。

步驟S316，伺服器30對所述定位資訊進行平滑處理。

在一些實施例中，伺服器30透過對所述定位資訊進行平滑處理，例如對所述定位資訊進行降噪及擬合等處理後得出更加準確的資訊。

步驟S317，伺服器30得到定位裝置10的定位結果。

在一些實施例中，伺服器30根據平滑處理後的定位資訊得到定位裝置10的定位結果。

在一些實施例中，所述定位方法可以是基於已有定位結果的即時更新，例如在T0時刻的定位結果經過一預設時間後，在T1時刻更新定位裝置10的定位結果，並降低環境對無線訊號所引起的不穩定的影響，優化定位結果。

由上可知，各實施例的定位方法中，透過複數個基站20接收其他基站20及定位裝置10的無線訊號並發送至伺服器30，伺服器30根據每一所述基站接收到其他基站及所述定位裝置的無線訊號計算所述定位裝置的定位資訊，以此獲得準確度較佳的室內外定位結果；以基站20間的基線值作為定位參考，可降低環境對無線訊號所引起的不穩定的影響，從而提供定位結果的準確性。此外，本申請實施例只需要結合室內外現有的基站，無需新增設備，定位成本較低。

需要說明的是，本申請的上述各個實施例的任意步驟、任意技術特徵，均可以自由地、任意地組合。組合後的技術方案，也在本申請的範圍之內。

可以理解的是，上述定位裝置10、基站20和伺服器30為了實現上述功能，其包含了執行各個功能相應的硬體結構和/或軟體模組。本領域技術人員應該很容易意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及演算法步驟，本申請實施例能夠以硬體或硬體和電腦軟體的結合形式來實現。某個功能究竟以硬體還是電腦軟體驅動硬體的方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。本領域技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本申請實施例的範圍。

本申請實施例可以根據上述方法示例對上述定位裝置10、基站20和伺服器30進行功能模組的劃分，例如，可以對應各個功能劃分各個功能模組，也可以將兩個或兩個以上的功能集成在一個處理模組中。上述集成的模組既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模組的形式實現。需要說明的是， 本申請實施例中對模組的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。

對於本領域技術人員而言，顯然本申請不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本申請的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本申請。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本申請的範圍由所附請求項而不是上述說明限定，因此旨在將落在請求項的等同要件的含義和範圍內的所有變化涵括在本申請內。

最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本申請的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本申請進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本申請的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本申請技術方案的精神和範圍。

10:定位裝置

20:基站

30:伺服器

S311~S317:步驟

Claims (8)

1. 一種定位系統，其改良在於，所述定位系統包括定位裝置、複數個基站及伺服器：所述定位裝置，用於向所述複數個基站廣播無線訊號；所述複數個基站，用於向其他所述複數個基站廣播無線訊號及接收其他所述複數個基站無線訊號，每一所述複數個基站將複數個基站間的無線訊號資訊及所述定位裝置的無線訊號資訊，發送至所述伺服器；所述伺服器，根據所述複數個基站接收的所述複數個基站間的無線訊號資訊的接收訊號強度指示RSSI值的統計量計算兩個基站間的基線值，並根據所述基線值及所述定位裝置的無線訊號資訊計算所述定位裝置的定位資訊。
2. 如請求項1所述的定位系統，其中，所述伺服器每隔一第一時間間隔重新計算一次所述基線值。
3. 如請求項1所述的定位系統，其中，所述伺服器還對所述定位資訊進行平滑處理，以獲得所述定位裝置的定位結果。
4. 如請求項1所述的定位系統，其中，所述複數個基站設置的高度大於所述定位裝置的高度。
5. 一種定位方法，其改良在於，所述定位方法包括：通過定位裝置向複數個基站廣播無線訊號；通過複數個基站向其他所述複數個基站廣播無線訊號及接收其他所述複數個基站無線訊號；通過每一所述複數個基站將複數個基站間的無線訊號資訊及所述定位裝置的無線訊號資訊發送至伺服器； 根據所述複數個基站接收的所述複數個基站間的無線訊號資訊的接收訊號強度指示RSSI值的統計量計算兩個基站間的基線值，並根據所述基線值及所述定位裝置的無線訊號資訊計算所述定位裝置的定位資訊。
6. 如請求項5所述的定位方法，其中，所述定位方法還包括：每隔一第一時間間隔重新計算一次所述基線值。
7. 如請求項5所述的定位方法，其中，所述定位方法還包括：對所述定位資訊進行平滑處理，以獲得所述定位裝置的定位結果。
8. 如請求項5所述的定位方法，其中，所述定位方法還包括：設置所述複數個基站的高度大於所述定位裝置的高度。

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