CN116567524A - 定位系统及方法 - Google Patents

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CN116567524A
CN116567524A CN202211457304.1A CN202211457304A CN116567524A CN 116567524 A CN116567524 A CN 116567524A CN 202211457304 A CN202211457304 A CN 202211457304A CN 116567524 A CN116567524 A CN 116567524A
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赖怡璇
刘文婷
郭纶益
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Chiun Mai Communication Systems Inc
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Chiun Mai Communication Systems Inc
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

本申请实施例提供了一种定位系统及方法，用于对定位装置进行定位。系统包括定位装置、至少两个基站及服务器；定位装置及至少两个基站用于广播无线信号；每一所述基站将至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息，发送至所述服务器；所述服务器根据接收的所述至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的定位信息。

Description

定位系统及方法
技术领域
本申请涉及电子装置定位技术领域，具体涉及一种定位系统及方法。
背景技术
传统的定位装置在室内定位时通常采用无线广播信号强弱做距离的估算，并采用多笔距离数据做目标件的位置估计。然而，由于无线广播信号的稳定性受到硬件设计、发报强度、发报频率、环境设置、人体遮蔽、其他无线设备信号等因素干扰甚巨，容易造成信号变弱，或是接收不良而导致信号遗失。不稳定的信号及不正确的信号落差，容易直接影响距离的估算及定位精准度。
图1所示为传统的定位系统，包括定位标签501、多个定位基站502及定位服务器503。定位标签501发送无线信号至定位基站502；多个定位基站502计算接收的无线信号强度值，并将接收的无线信号强度值发送至定位服务器503；定位服务器503根据接收的无线信号强度值计算定位信息。然而，由于定位标签501与定位基站502之间由于环境设置和人体遮蔽等因素的影响，导致无线信号的接收不稳定，容易出现接收的无线信号强度值的变化较大的情况，导致定位信息的计算不准确。
发明内容
有鉴于此，有必要提供定位系统及方法，以解决上述问题。
本申请实施例的第一方面提供了提供一种定位系统，包括：定位装置、至少两个基站及服务器；所述定位装置用于向所述至少两个基站广播无线信号；所述至少两个基站用于向其他所述至少两个基站广播无线信号及接收其他所述至少两个基站无线信号，每一所述至少两个基站将至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息，发送至所述服务器；所述服务器根据接收的所述至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的定位信息。
在一种实施方式中，所述服务器根据所述至少两个基站接收的至少两基站间的无线信号信息的接收信号强度指示RSSI值的统计量计算两个基站间的基线值，所述服务器根据所述基线值及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的所述定位信息。
在一种实施方式中，所述服务器每隔一第一时间间隔重新计算一次所述基线值。
在一种实施方式中，所述服务器还对所述定位信息进行平滑处理，以获得所述定位装置的定位结果。
在一种实施方式中，所述至少两个基站设置的高度大于所述定位装置的高度。
本申请实施例的另一方面提供了一种定位方法，包括：通过定位装置向至少两个基站广播无线信号；通过至少两个基站向其他所述至少两个基站广播无线信号及接收其他所述至少两个基站无线信号；通过每一所述至少两个基站将至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息发送至服务器；根据接收的所述至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的定位信息。
在一种实施方式中，所述定位方法还包括：根据所述至少两个基站接收的至少两个基站间的无线信号的接收信号强度指示RSSI值的统计量计算两个基站间的基线值，所述服务器根据所述基线值及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的所述定位。
在一种实施方式中，所述定位方法还包括：每隔一第一时间间隔重新计算一次所述基线值。
在一种实施方式中，所述定位方法还包括：对所述定位信息进行平滑处理，以获得所述定位装置的定位结果。
在一种实施方式中，所述定位方法还包括：设置所述至少两个基站的高度大于所述定位装置的高度。
上述定位系统及方法中，透过至少两个基站接收其他基站及定位装置的无线信号并发送至服务器，服务器根据每一所述基站接收到其他基站及所述定位装置的无线信号计算所述定位装置的定位信息，以此获得准确度较佳的室内外定位结果；以基站间的基线值作为定位参考，可降低环境对无线信号所引起的不稳定的影响，从而提供定位结果的准确性。此外，上述定位系统及方法只需要结合室内外现有的基站，无需新增设备，定位成本较低。
附图说明
图1是一种传统的定位系统的示意图。
图2是本申请一实施例提供的定位系统的示意图。
图3是图2所示的定位系统的功能模块示意图。
图4是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图。
图5是本申请一实施例提供的场景示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面透过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以透过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是透过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
请参见图2，本申请一实施例提供了一种定位系统100，包括定位装置10、多个基站20及服务器30，用于透过多个基站20对定位装置10进行定位。
多个基站20设置于建筑物室内/外，例如，室内/外空间的天花板或/和墙壁等高位上，使得基站20具有开阔的信号传播空间，而不被室内外的物品或人流阻挡，从而不影响基站20间的无线信号收发以及与定位装置10的无线信号收发。定位装置10可由用户携带，用于触发定位请求。在一些实施例中，定位装置10可以为但不限于为定位标签，定位标签可以固定至在室内外某一位置，或者固定于一些可移动装置或用户随身携带的对象上，例如移动机器人、小车、个人可携带装置、可穿戴设备、标签卡等，可用于定位搭载所述定位标签的可移动装置。在另一些实施例中，定位装置10还可以为但不限于为移动电话、个人计算机(personal computer，PC)、平板计算机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、游戏机、显示设备、智能穿戴设备以及其他具有无线通信功能的电子设备等。
在一些实施例中，基站20的高度大于定位装置10的高度。例如，定位装置10由用户手持，基站20设置于建筑物室内外空间的天花板或/和墙壁靠近天花板的高位上。
定位装置10、基站20及服务器30可透过无线网络建立无线通信连接。在一些实施例中，所述无线网络可以为但不限于为WI-FI或者蜂窝通信(比如5G蜂窝网络)的数据传输方式中的一种或多种的组合。基站20与服务器30可透过有线/无线连接的方式建立通信连接。在一些实施例中，所述有线连接的方式包括但不限于通信线缆连接。
请一并参阅图3，定位装置10包括第一存储器12、第一处理器14及第一通信模块16。
在一些实施例中，所述定位装置10包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的终端，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Specific Integrated Circuit，ASIC)、可程序设计门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
在一些实施例中，所述第一存储器12用于存储程序代码和各种数据。所述第一存储器12可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random AccessMemory，RAM)、可程序设计只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可程序设计只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可程序设计只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
在一些实施例中，所述至少一个第一处理器14可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个第一处理器14是所述第一电子设备的控制核心(Control Unit)，通过运行或执行存储在所述第一存储器12内的程序或者模块，以及调用存储在所述第一存储器12内的数据，以执行定位装置10的各种功能和处理数据，例如执行数据处理的功能。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分。
所述第一存储器12中存储有计算机程序，例如程序代码，且所述至少一个第一处理器14可调用所述第一存储器12中存储的程序代码以执行相关的功能。在本申请的一个实施例中，所述第一存储器12存储多个指令，所述多个指令被所述至少一个第一处理器14所执行以实现定位方法。
在一些实施例中，第一通信模块16可以广播无线信号，在通信范围内，即所述无线信号可到达的范围内，可被基站20接收。
在一些实施例中，第一存储器12存储有默认定位指令，当所述默认定位指令被第一处理器14执行时，触发定位装置10的定位请求，并透过第一通信模块16传送至基站20和/或服务器30。可以理解，在一些实施例中，定位装置10可以显示一用户接口，用于接收用户的输入操作，以触发所述定位请求。
在另一些实施例中，当定位装置10为定位标签时，可仅包括第一通信模块16，具有广播无线信号的功能，而省略第一存储器12和第一处理器14。
基站20用于广播无线信号，并接收定位装置10及其他基站20所广播的无线信号，并可转发至服务器30。在一些实施例中，基站20可分析接收到的无线信号的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)。例如，多个其他基站20的设置与所述基站20的距离不同，所述基站20接收到这些基站20广播的无线信号强度不同，可获得对应于这些基站20的不同的RSSI值。定位装置10在移动时，例如被用户所携带而发生移动时，所述基站20与定位装置10的距离发生变化，所述基站20接收到定位装置10广播的无线信号强度也可随之发生变化，从而获得对应于定位装置10在不同位置/时刻的不同的RSSI值。
每一基站20包括第二存储器22、第二处理器24及第二通信模块26。第二存储器22用于存储计算机程序。第二处理器24用于调用第二存储器22中存储的计算机程序，使得基站20执行本申请实施例提供的方法中由基站所执行的步骤。第二存储器22、第二处理器24及第二通信模块26的具体结构及相关功能可以参照上文对第一存储器12、第一处理器14及第一通信模块16的描述，此处不再赘述。
服务器30用于接收每一基站20接收到其他基站20及所述定位装置10的无线信号，根据基站20收集到的无线信号的RSSI值的标准偏差计算基站20间的基线值，并根据所述基站20间的基线值及定位装置10的无线信号计算定位装置10的定位信息，对所述定位信息进行平滑处理以得到定位装置10的定位结果。
服务器30还用于每隔一第一时间间隔重新计算一次所述基线值。
服务器30包括第三存储器32、第三处理器34及第三通信模块36。第三存储器32用于存储计算机程序或功能模块，例如本实施例中用于定位服务的设定模块322、基线模块324、定位模块326和平滑模块328。第三处理器34用于调用第三存储器32中存储的计算机程序，使得服务器30执行本申请实施例提供的方法中由服务器所执行的步骤。第三存储器32、第三处理器34及第三通信模块36的具体结构及相关功能可以参照上文对第一存储器12、第一处理器14及第一通信模块16的描述，此处不再赘述。
在一些实施例中，基线模块324用于根据基站20收集到的无线信号的RSSI值的标准偏差计算基站20间的基线值。在另一些实施例中，基线模块324用于根据基站20收集到的无线信号的RSSI值的平均数计算基站20间的基线值。
定位模块326用于根据所述基站20间的基线值及定位装置10的无线信号计算定位装置10的定位信息。
平滑模块328用于根据对所述定位信息进行平滑处理以得到定位装置10的定位结果。
设定模块322用于设置定位服务中所使用的相关参数，例如所述第一时间间隔。
在一些实施例中，服务器30可以为但不限于为具有计算能力的云端处理平台及数据库，提供资源或数据的计算、处理、查询及获取。
图4为根据一些示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图。在一些实施例中，上述定位方法可以应用到如图3所示的定位系统中。如图4所示，示例性地，本发明实施例提供的定位方法可以包括下述步骤。
步骤S311，定位装置10触发定位请求，并广播无线信号。
可以理解，在一些实施例中，定位装置10工作时广播无线信号，在定位装置10的通信范围内，即所述无线信号可到达的范围内，定位装置10广播的无线信号可被基站20接收。
可以理解，在另一些实施例中，当定位装置10需要定位服务时，定位装置10可以显示一用户接口，用于接收用户的输入操作，以触发所述定位请求。定位装置10可以将定位请求发送至基站20，以进一步向服务器30请求定位服务。
步骤S312，多个基站20广播无线信号。
在一些实施例中，设置在建筑物室内外空间的多个基站20向其他多个基站20广播无线信号。可以理解，在建筑物室内外空间可以布置有多个或更多数量的基站20，以提供定位服务的数据。
在一些实施例中，步骤S311和步骤S312可以同时执行，暨定位装置10广播无线信号和基站20广播无线信号可以同时执行。或者，步骤S312在步骤S311之后执行，暨基站20在定位装置10触发定位请求后开始广播无线信号。
步骤S313，每一基站20接收其他基站20和定位装置10所广播的无线信号，分析接收到的无线信号的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)值，并发送至服务器30。
在一些实施例中，每一基站20均可接收其他基站20所广播的无线信号，并分析接收到的无线信号的RSSI值。示例性地，建筑物室内外空间布置有三个基站20，分别为基站A、基站B和基站C，基站A接收基站B和基站C广播的无线信号，由于三个基站布置的位置不同，例如彼此之间的距离不同，基站A接收到基站B和基站C广播的无线信号的RSSI值可不同。同理，基站B接收到基站A和基站C广播的无线信号的RSSI值可不同；基站C接收到基站A和基站B广播的无线信号的RSSI值可不同。
在一些实施例中，每一基站20均可接收定位装置10所广播的无线信号，并分析接收到的无线信号的RSSI值。示例性地，由于多个基站20布置的位置不同，例如每一基站20相对定位装置10所在位置的距离不同，每一基站20接收到定位装置10所广播的无线信号的RSSI值可不同。
在一些实施例中，每一基站20每间隔一第一时间间隔发送一次接收其他基站20和定位装置10所广播的无线信号的RSSI值至服务器30。示例性地，所述第一时间间隔可以为5秒、10秒、20秒等，本申请对第一时间间隔的具体数值不作限定。
步骤S314，服务器30根据每一基站20接收到其他基站20广播的无线信号的RSSI值计算基站20间的基线值。
在一些实施例中，服务器30接收每一基站20发送接收到其他基站20和定位装置10所广播的无线信号的RSSI值，服务器30根据每一基站20接收到其他基站20广播的无线信号的RSSI值的标准偏差计算基站20间的基线值。示例性地，服务器30根据基站A接收到基站B广播的无线信号的RSSI值和基站B接收到基站A广播的无线信号的RSSI值的标准偏差计算基站A与基站B之间的第一基线值。同理，服务器30可计算基站A与基站C之间的第二基线值，基站B与基站C之间的第三基线值。
在另一些实施例中，服务器30根据每一基站20接收到其他基站20广播的无线信号的RSSI值的统计量计算基站20间的基线值(例如标准偏差、平均值，但不限于标准偏差、平均值)。
可以理解，由于这些基站20设置于建筑物室内外空间的天花板或/和墙壁等高位上，使得基站20具有开阔的信号传播空间，而不被室内外的物品或人流阻挡，从而较不影响基站20间的无线信号收发，基站20间无线信号的收发稳定，使得计算的基站20间的基线值可作为较佳的定位参考。
在一些实施例中，服务器30每隔所述第一时间间隔根据每一基站20更新的接收到其他基站20广播的无线信号的RSSI值重新计算基站20间的基线值，以定时更新基站20间的基线值。
步骤S315，服务器30根据计算的基站20间的基线值以及每一基站20接收定位装置10所广播的无线信号的RSSI值计算定位装置10的定位信息。
在一些实施例中，服务器30以计算的基站20间的基线值作为参考基准，结合每一基站20接收定位装置10所广播的无线信号的RSSI值计算定位装置10的定位信息。
可以理解，在一些实施例中，服务器30采用定位算法根据基站20间的基线值及每一基站20接收定位装置10所广播的无线信号的RSSI值计算定位装置10的定位信息。
在一些实施例中，请一并参阅图5，定位装置10位于基站A与基站B(或者称为第一基站与第二基站)的区域，且定位装置10与基站A的距离小于定位装置10与基站B的距离，则无阻挡或干扰的状况下基站A接收定位装置10所广播的无线信号的RSSI值大于基站B接收定位装置10所广播的无线信号的RSSI值。例如，在预设时间段内，基站A接收到定位装置10的多个RSSI值，例如j个，则其平均RSSI值为Avg_A＝(Rssia1+...+Rssiaj)/j，基站B接收到定位装置10的多个RSSI值，例如i个，则其平均RSSI值为Avg_B＝(Rssib1+...+Rssibi)/i。可以理解，所述预设时间段为一较短的时间，例如1秒、2秒、5秒等，在预设时间段内，基站A和基站B可接收到定位装置10的多个RSSI值，例如10个、15个、20个等，i与j可以相等或不相等。同时，基站B接收到基站A的多个RSSI值，例如n个，为RAB＝(rssiAB,1,…,rssiAB,n)，基站A接收到基站B的多个RSSI值，例如m个，为RBA＝(rssiBA,1,…,rssiBA,m)，则基站A与基站B之间的基线值为基于RAB及RBA透过函数F所得之统计量F(RAB,RBA)。可以理解，n与m可以相等或不相等。
在一些实施例中，若定位装置10与基站A之间被阻挡或干扰，例如，用户位于定位装置10与基站A之间，或者由于信号的不稳定的情况，导致基站A接收定位装置10所广播的无线信号的RSSI值相对变小，服务器30比较基站A与基站B接收定位装置10所广播的无线信号的RSSI值的落差值，例如，落差值为Delta＝Avg_B–Avg_A，及基站A与基站B之间的基线值F(RAB,RBA)。当落差值小于或等于基线值，例如，Delta≦F(RAB,RBA)，则服务器30不会将定位装置10定位在基站B附近。从而避免因信号短时间被阻挡或信号不稳定的情况而计算出不准确的定位信息。也即，服务器30使用大于基站间的基线值的RSSI落差值来决定定位装置10的定位结果切换，以确保定位信息的准确性。当落差值大于基线值，例如，Delta>F(RAB,RBA)，则服务器30将定位装置10定位在基站B附近，并更新定位信息。
在另一些实施例中，基站A可以是在T0时刻所能接收到最大的RSSI值的基站，基站B可以是在T1时刻所能接收到最大的RSSI值的基站，其中T1时刻为T0时刻经过所述预设时间段后的时刻。服务器30可以基于在T0时刻的定位装置10的定位信息更新在T1时刻对定位装置10的定位信息。
步骤S316，服务器30对所述定位信息进行平滑处理。
在一些实施例中，服务器30透过对所述定位信息进行平滑处理，例如对所述定位信息进行降噪及拟合等处理后得出更加准确的信息。
步骤S317，服务器30得到定位装置10的定位结果。
在一些实施例中，服务器30根据平滑处理后的定位信息得到定位装置10的定位结果。
在一些实施例中，所述定位方法可以是基于已有定位结果的实时更新，例如在T0时刻的定位结果经过一预设时间后，在T1时刻更新定位装置10的定位结果，并降低环境对无线信号所引起的不稳定的影响，优化定位结果。
由上可知，各实施例的定位方法中，透过多个基站20接收其他基站20及定位装置10的无线信号并发送至服务器30，服务器30根据每一所述基站接收到其他基站及所述定位装置的无线信号计算所述定位装置的定位信息，以此获得准确度较佳的室内外定位结果；以基站20间的基线值作为定位参考，可降低环境对无线信号所引起的不稳定的影响，从而提供定位结果的准确性。此外，本申请实施例只需要结合室内外现有的基站，无需新增设备，定位成本较低。
需要说明的是，本申请的上述各个实施例的任意步骤、任意技术特征，均可以自由地、任意地组合。组合后的技术方案，也在本申请的范围之内。
可以理解的是，上述定位装置10、基站20和服务器30为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对上述定位装置10、基站20和服务器30进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化等用在本申请的设计，只要其不偏离本申请的技术效果均可。这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括定位装置、至少两个基站及服务器：
所述定位装置，用于向所述至少两个基站广播无线信号；
所述至少两个基站，用于向其他所述至少两个基站广播无线信号及接收其他所述至少两个基站无线信号，每一所述至少两个基站将至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息，发送至所述服务器；
所述服务器，根据接收的所述至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的定位信息。
2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述服务器根据所述至少两个基站接收的至少两基站间的无线信号信息的接收信号强度指示RS SI值的统计量计算两个基站间的基线值，
所述服务器根据所述基线值及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的所述定位信息。
3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述服务器每隔一第一时间间隔重新计算一次所述基线值。
4.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述服务器还对所述定位信息进行平滑处理，以获得所述定位装置的定位结果。
5.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述至少两个基站设置的高度大于所述定位装置的高度。
6.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
通过定位装置向至少两个基站广播无线信号；
通过至少两个基站向其他所述至少两个基站广播无线信号及接收其他所述至少两个基站无线信号；
通过每一所述至少两个基站将至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息发送至服务器；
根据接收的所述至少两个基站间的无线信号信息及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的定位信息。
7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
根据所述至少两个基站接收集的至少两个基站间的无线信号的接收信号强度指示RSSI值的统计量计算两个基站间的基线值，
所述服务器根据所述基线值及所述定位装置的无线信号信息计算所述定位装置的所述定位。
8.如权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
每隔一第一时间间隔重新计算一次所述基线值。
9.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
对所述定位信息进行平滑处理，以获得所述定位装置的定位结果。
10.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
设置所述至少两个基站的高度大于所述定位装置的高度。
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