TWI792780B - 觸控裝置之平滑報點方法、控制電路、觸控顯示裝置及資訊處理裝置 - Google Patents
觸控裝置之平滑報點方法、控制電路、觸控顯示裝置及資訊處理裝置 Download PDFInfo
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Abstract
一種觸控裝置之平滑報點方法,其係由一控制電路實現,該方法包括:依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;以及利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點。
Description
本發明係有關於觸控裝置,特別是關於一種觸控裝置之平滑報點方法。
在觸控技術中,為保證移動點各幀之間連線的平滑性,往往會通過差值演算法插入假點增加曲線的平滑度,此類常見的演算法有貝塞爾演算法等。然而,受到報點率、計算時間等限制,貝塞爾演算法生成的點在某些情況下依然不能滿足平滑度的要求。
為解決上述的問題,本領域亟需一新穎的觸控裝置之平滑報點方法。
本發明之主要目的在於揭露一種觸控裝置之平滑報點方法,其可藉由先對多幀感測點之多筆感測座標進行內插處理,再對內插後之整體數據進行窗框移動平滑處理以產生平滑化之報點軌跡。
本發明之另一目的在於揭露一種觸控顯示裝置,其可藉由上述的平滑報點方法提供平滑化之報點軌跡給一主機。
本發明之又一目的在於揭露一種資訊處理裝置,其可藉由上述的觸控顯示裝置提供操作者平滑的觸控體驗。
為達前述目的,一種觸控裝置之平滑報點方法乃被提出,其係由一控制電路實現,該方法包括:
依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;以及
利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點。
在一實施例中,該移動多項式擬合程序包括:
取該組待處理數據中之前2m+1個數據點為一處理窗框以產生初始的n次多項式迴歸曲線,並依該初始的n次多項式迴歸曲線產生所述前2m+1個數據點中之前m+1個數據點的所述擬合報點,m、n均為大於1之整數,且2m+1 > n;
在該組待處理數據中逐次將該處理窗框右移一個數據點以產生一新的處理窗框,並依該新的處理窗框產生新的n次多項式迴歸曲線,及依該新的n次多項式迴歸曲線產生該新的處理窗框中之第m+1個數據點的所述擬合報點;以及
在該處理窗框移至該組待處理數據中之最後之2m+1個數據點以產生一最後的處理窗框時,依該最後的處理窗框產生一最後的n次多項式迴歸曲線,並依該最後的n次多項式迴歸曲線產生所述最後之2m+1個數據點中之後m+1個數據點的所述擬合報點。
為達前述目的,本發明進一步提出一種控制電路,其具有一功能模組以為一觸控裝置執行一平滑報點方法,該方法包括:
依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;以及
利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點。
在一實施例中,該移動多項式擬合程序包括:
取該組待處理數據中之前2m+1個數據點為一處理窗框以產生初始的n次多項式迴歸曲線,並依該初始的n次多項式迴歸曲線產生所述前2m+1個數據點中之前m+1個數據點的所述擬合報點,m、n均為大於1之整數,且2m+1 > n;
在該組待處理數據中逐次將該處理窗框右移一個數據點以產生一新的處理窗框,並依該新的處理窗框產生新的n次多項式迴歸曲線,及依該新的n次多項式迴歸曲線產生該新的處理窗框中之第m+1個數據點的所述擬合報點;以及
在該處理窗框移至該組待處理數據中之最後之2m+1個數據點以產生一最後的處理窗框時,依該最後的處理窗框產生一最後的n次多項式迴歸曲線,並依該最後的n次多項式迴歸曲線產生所述最後之2m+1個數據點中之後m+1個數據點的所述擬合報點。
為達前述目的,本發明進一步提出一種觸控顯示裝置,其具有一觸控模組、一顯示模組及一控制電路,其中,該控制電路係用以驅動該觸控模組及該顯示模組,且其具有一功能模組以對該觸控模組之多幀感測數據之多個實際感測點進行一平滑報點處理程序以產生一組擬合報點,該平滑報點處理程序包括:
依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;以及
利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點。
在一實施例中,該移動多項式擬合程序包括:
取該組待處理數據中之前2m+1個數據點為一處理窗框以產生初始的n次多項式迴歸曲線,並依該初始的n次多項式迴歸曲線產生所述前2m+1個數據點中之前m+1個數據點的所述擬合報點,m、n均為大於1之整數,且2m+1 > n;
在該組待處理數據中逐次將該處理窗框右移一個數據點以產生一新的處理窗框,並依該新的處理窗框產生新的n次多項式迴歸曲線,及依該新的n次多項式迴歸曲線產生該新的處理窗框中之第m+1個數據點的所述擬合報點;以及
在該處理窗框移至該組待處理數據中之最後之2m+1個數據點以產生一最後的處理窗框時,依該最後的處理窗框產生一最後的n次多項式迴歸曲線,並依該最後的n次多項式迴歸曲線產生所述最後之2m+1個數據點中之後m+1個數據點的所述擬合報點。
在可能的實施例中,該顯示模組可為一微發光二極體顯示模組、一迷你發光二極體顯示模組、一量子點發光二極體顯示模組或一有機發光二極體顯示模組。
為達前述目的,本發明進一步提出 一種資訊處理裝置,其具有一中央處理單元及一觸控顯示裝置,其中,該中央處理單元係用以與該觸控顯示裝置通信,該觸控顯示裝置具有一觸控模組、一顯示模組及一控制電路,其中,該控制電路係用以驅動該觸控模組及該顯示模組,且其具有一功能模組以對該觸控模組之多幀感測數據之多個實際感測點進行一平滑報點處理程序以產生一組擬合報點,該平滑報點處理程序包括:
依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;以及
利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點,並將該組擬合報點傳送給該中央處理單元。
在一實施例中,該移動多項式擬合程序包括:
取該組待處理數據中之前2m+1個數據點為一處理窗框以產生初始的n次多項式迴歸曲線,並依該初始的n次多項式迴歸曲線產生所述前2m+1個數據點中之前m+1個數據點的所述擬合報點,m、n均為大於1之整數,且2m+1 > n;
在該組待處理數據中逐次將該處理窗框右移一個數據點以產生一新的處理窗框,並依該新的處理窗框產生新的n次多項式迴歸曲線,及依該新的n次多項式迴歸曲線產生該新的處理窗框中之第m+1個數據點的所述擬合報點;以及
在該處理窗框移至該組待處理數據中之最後之2m+1個數據點以產生一最後的處理窗框時,依該最後的處理窗框產生一最後的n次多項式迴歸曲線,並依該最後的n次多項式迴歸曲線產生所述最後之2m+1個數據點中之後m+1個數據點的所述擬合報點。
在可能的實施例中,該顯示模組可為一微發光二極體顯示模組、一迷你發光二極體顯示模組、一量子點發光二極體顯示模組或一有機發光二極體顯示模組。
在可能的實施例中,所述之資訊處理裝置可為一智慧型手機、一可攜式電腦、一車載電腦、一穿戴式電子裝置或一廣告看板。
為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構、特徵及其目的,茲附以圖式及較佳具體實施例之詳細說明如後。
本發明的原理在於:
(一)依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線(Bézier curve),並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;以及
(二)利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點,從而使一觸控模組能夠提供操作者良好的觸控體驗。
請參照圖1,其為本發明之觸控顯示裝置之一實施例之方塊圖。如圖1所示,一觸控顯示裝置100具有一觸控模組110、一顯示模組120及一控制電路130,其中,觸控模組110可為一電容式或光學式觸控模組;顯示模組110可為一微發光二極體顯示模組、一迷你發光二極體顯示模組、一量子點發光二極體顯示模組或一有機發光二極體顯示模組;以及控制電路130係用以驅動觸控模組110及顯示模組120,且其具有一功能模組,可由軟體或硬體實現,以對觸控模組110之多幀感測數據之多個實際感測點進行一平滑報點處理程序以產生一組擬合報點,該平滑報點處理程序包括:
(一)控制電路130之所述功能模組依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;貝塞爾曲線之生成法為習知技術,故在此不擬贅述。
(二)控制電路130之所述功能模組利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點。
該移動多項式擬合程序係以每2m+1個待處理數據點為一處理窗框,並在各該處理窗框內擬合出一個n次多項式函數以在各該處理窗框內計算出至少一個擬合報點的座標,其中,2m+1 > n。以m=2,n=3為例,該移動多項式擬合程序包括:
(1)取該組待處理數據中之前5(=2*2+1)個數據點為一處理窗框以產生初始的三次多項式迴歸曲線,並依該初始的三次多項式迴歸曲線產生所述前5個數據點中之前3個數據點的所述擬合報點;
(2)在該組待處理數據中逐次將該處理窗框右移一個數據點以產生一新的處理窗框,並依該新的處理窗框產生新的三次多項式迴歸曲線,及依該新的三次多項式迴歸曲線產生該新的處理窗框中之第3個數據點(中心點)的所述擬合報點;以及
(3)在該處理窗框移至該組待處理數據中之最後之5個數據點以產生一最後的處理窗框時,依該最後的處理窗框產生一最後的三次多項式迴歸曲線,並依該最後的三次多項式迴歸曲線產生所述最後之5個數據點中之後3個數據點的所述擬合報點。
依此,本發明即可將處理過後的點的座標代替原有點的座標並上報至一主機以使操作者有良好的觸控體驗。
詳細而言,在上述(m=2,n=3)之例子中,該移動多項式擬合程序所採用的擬合公式如下:
假設陣列a保存有n個點的資訊,n為大於1之整數,則平滑過後的點(結果保存在陣列b中)之數據計算方式如下:
b[0] = (69 * a[0] + 4 * (a[1] + a[3]) - 6 * a[2] - a[4]) / 70;
b[1] = (2 * (a[0] + a[4]) + 27 * a[1] + 12 * a[2] - 8 * a[3]) / 35;
for (int i = 2; i < n - 2; i++)
{
b[j] = (-3 * (a[i - 2] + a[i + 2]) + 12 * (a[i - 1] + a[i + 1]) + 17 * a[i]) / 35;
}
b[n - 2] = (2 * (a[n - 1] + a[n - 5]) + 27 * a[n - 2] + 12 * a[n - 3] - 8 * a[n - 4]) / 35;
b[n - 1] = (69 * a[n - 1] + 4 * (a[n - 2] + a[n - 4]) - 6 * a[n - 3] - a[n - 5]) / 70。
依上述的說明可知,本發明提出了一種觸控裝置之平滑報點方法。請參照圖2,其繪示本發明之觸控裝置之平滑報點方法之一實施例之流程圖,其係由一控制電路實現。如圖2所示,該方法包括:依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據(步驟a);以及利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點(步驟b)。
在步驟b中,該移動多項式擬合程序包括:
(1)取該組待處理數據中之前2m+1個數據點為一處理窗框以產生初始的n次多項式迴歸曲線,並依該初始的n次多項式迴歸曲線產生所述前2m+1個數據點中之前m+1個數據點的所述擬合報點,m、n均為大於1之整數,且2m+1 > n;
(2)在該組待處理數據中逐次將該處理窗框右移一個數據點以產生一新的處理窗框,並依該新的處理窗框產生新的n次多項式迴歸曲線,及依該新的n次多項式迴歸曲線產生該新的處理窗框中之第m+1個數據點(中心點)的所述擬合報點;以及
(3)在該處理窗框移至該組待處理數據中之最後之2m+1個數據點以產生一最後的處理窗框時,依該最後的處理窗框產生一最後的n次多項式迴歸曲線,並依該最後的n次多項式迴歸曲線產生所述最後之2m+1個數據點中之後m+1個數據點的所述擬合報點。
依本發明的方法,一觸控裝置即可提供操作者良好的觸控體驗。請參照圖3a及3b,其中,圖3a繪示在一觸控座標平面上之一組待處理數據之連線軌跡;以及圖3b繪示圖3a之該組待處理數據經本發明之方法處理過後,在該觸控座標平面上產生之擬合點的連線軌跡。由圖3a及3b可看出,本發明之方法可有效提供平滑化之報點軌跡。
依上述的說明,本發明進一步提出一種資訊處理裝置。請參照圖4,其繪示本發明之資訊處理裝置之一實施例的方塊圖。如圖4所示,一資訊處理裝置200具有一中央處理單元210及一觸控顯示裝置220,其中,觸控顯示裝置220係由圖1所示之觸控顯示裝置100實現,且中央處理單元210係用以與觸控顯示裝置220通信。另外,資訊處理裝置200可為一智慧型手機、一可攜式電腦、一車載電腦、一穿戴式電子裝置或一廣告看板。
藉由前述所揭露的設計,本發明乃具有以下的優點:
一、本發明之觸控裝置的平滑報點方法可藉由先對多幀感測點之多筆感測座標進行內插處理,再對內插後之整體數據進行窗框移動平滑處理以產生平滑化之報點軌跡。
二、本發明的觸控顯示裝置可藉由上述的平滑報點方法提供平滑化之報點軌跡給一主機。
三、本發明的資訊處理裝置可藉由上述的觸控顯示裝置提供操作者平滑的觸控體驗。
本案所揭示者,乃較佳實施例,舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者,俱不脫本案之專利權範疇。
綜上所陳,本案無論目的、手段與功效,皆顯示其迥異於習知技術,且其首先發明合於實用,確實符合發明之專利要件,懇請 貴審查委員明察,並早日賜予專利俾嘉惠社會,是為至禱。
100:觸控顯示裝置
110:觸控模組
120:顯示模組
130:控制電路
200:資訊處理裝置
210:中央處理單元
220:觸控顯示裝置
步驟a:依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據
步驟b:利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點
圖1為本發明之觸控顯示裝置之一實施例之方塊圖。
圖2繪示本發明之觸控裝置之平滑報點方法之一實施例之流程圖。
圖3a繪示在一觸控座標平面上之一組待處理數據之連線軌跡。
圖3b繪示圖3a之該組待處理數據經本發明之方法處理過後,在該觸控座標平面上產生之擬合點的連線軌跡。
圖4繪示本發明之資訊處理裝置之一實施例的方塊圖。
步驟a:依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據
步驟b:利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點
Claims (7)
- 一種觸控裝置之平滑報點方法,其係由一控制電路實現,該方法包括:依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;以及利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點;其中,該移動多項式擬合程序包括:取該組待處理數據中之前2m+1個數據點為一處理窗框以產生初始的n次多項式迴歸曲線,並依該初始的n次多項式迴歸曲線產生所述前2m+1個數據點中之前m+1個數據點的所述擬合報點,m、n均為大於1之整數,且2m+1>n;在該組待處理數據中逐次將該處理窗框右移一個數據點以產生一新的處理窗框,並依該新的處理窗框產生新的n次多項式迴歸曲線,及依該新的n次多項式迴歸曲線產生該新的處理窗框中之第m+1個數據點的所述擬合報點;以及在該處理窗框移至該組待處理數據中之最後之2m+1個數據點以產生一最後的處理窗框時,依該最後的處理窗框產生一最後的n次多項式迴歸曲線,並依該最後的n次多項式迴歸曲線產生所述最後之2m+1個數據點中之後m+1個數據點的所述擬合報點。
- 一種控制電路,具有一功能模組以為一觸控裝置執行一平滑報點方法,該方法包括:依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;以及利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點;其中,該移動多項式擬合程序包括:取該組待處理數據中之前2m+1個數據點為一處理窗框以產生初始的n次多項式迴歸曲線,並依該初始的n次多項式迴歸曲線產生所述前2m+1個數據點中 之前m+1個數據點的所述擬合報點,m、n均為大於1之整數,且2m+1>n;在該組待處理數據中逐次將該處理窗框右移一個數據點以產生一新的處理窗框,並依該新的處理窗框產生新的n次多項式迴歸曲線,及依該新的n次多項式迴歸曲線產生該新的處理窗框中之第m+1個數據點的所述擬合報點;以及在該處理窗框移至該組待處理數據中之最後之2m+1個數據點以產生一最後的處理窗框時,依該最後的處理窗框產生一最後的n次多項式迴歸曲線,並依該最後的n次多項式迴歸曲線產生所述最後之2m+1個數據點中之後m+1個數據點的所述擬合報點。
- 一種觸控顯示裝置,具有一觸控模組、一顯示模組及一控制電路,其中,該控制電路係用以驅動該觸控模組及該顯示模組,且其具有一功能模組以對該觸控模組之多幀感測數據之多個實際感測點進行一平滑報點處理程序以產生一組擬合報點,該平滑報點處理程序包括:依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;以及利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點;其中,該移動多項式擬合程序包括:取該組待處理數據中之前2m+1個數據點為一處理窗框以產生初始的n次多項式迴歸曲線,並依該初始的n次多項式迴歸曲線產生所述前2m+1個數據點中之前m+1個數據點的所述擬合報點,m、n均為大於1之整數,且2m+1>n;在該組待處理數據中逐次將該處理窗框右移一個數據點以產生一新的處理窗框,並依該新的處理窗框產生新的n次多項式迴歸曲線,及依該新的n次多項式迴歸曲線產生該新的處理窗框中之第m+1個數據點的所述擬合報點;以及在該處理窗框移至該組待處理數據中之最後之2m+1個數據點以產生一最後的處理窗框時,依該最後的處理窗框產生一最後的n次多項式迴歸曲線,並依該最後的n次多項式迴歸曲線產生所述最後之2m+1個數據點中之後m+1個數據點的所述擬合報點。
- 如申請專利範圍第3項所述之觸控顯示裝置,其中該顯示模組係由一微發光二極體顯示模組、一迷你發光二極體顯示模組、一量子點發光二極體顯示模組和一有機發光二極體顯示模組所組成群組所選擇的一種顯示模組。
- 一種資訊處理裝置,其具有一中央處理單元及一觸控顯示裝置,其中,該中央處理單元係用以與該觸控顯示裝置通信,該觸控顯示裝置具有一觸控模組、一顯示模組及一控制電路,其中,該控制電路係用以驅動該觸控模組及該顯示模組,且其具有一功能模組以對該觸控模組之多幀感測數據之多個實際感測點進行一平滑報點處理程序以產生一組擬合報點,該平滑報點處理程序包括:依多幀感測數據之多個實際感測點產生一貝塞爾曲線,並依該貝塞爾曲線在所述多個實際感測點中生成多個插值點,及將該些實際感測點和該些插值點之數據組成一組待處理數據;以及利用一移動多項式擬合程序處理該組待處理數據以產生一組擬合報點,並將該組擬合報點傳送給該中央處理單元;其中,該移動多項式擬合程序包括:取該組待處理數據中之前2m+1個數據點為一處理窗框以產生初始的n次多項式迴歸曲線,並依該初始的n次多項式迴歸曲線產生所述前2m+1個數據點中之前m+1個數據點的所述擬合報點,m、n均為大於1之整數,且2m+1>n;在該組待處理數據中逐次將該處理窗框右移一個數據點以產生一新的處理窗框,並依該新的處理窗框產生新的n次多項式迴歸曲線,及依該新的n次多項式迴歸曲線產生該新的處理窗框中之第m+1個數據點的所述擬合報點;以及在該處理窗框移至該組待處理數據中之最後之2m+1個數據點以產生一最後的處理窗框時,依該最後的處理窗框產生一最後的n次多項式迴歸曲線,並依該最後的n次多項式迴歸曲線產生所述最後之2m+1個數據點中之後m+1個數據點的所述擬合報點。
- 如申請專利範圍第5項所述之資訊處理裝置,其中該顯示模組係由一微發光二極體顯示模組、一迷你發光二極體顯示模組、一量子點發光二極體顯示模組和一有機發光二極體顯示模組所組成群組所選擇的一種顯示模組。
- 如申請專利範圍第5項所述之資訊處理裝置,其係由一智慧型手機、一可攜式電腦、一車載電腦、一穿戴式電子裝置和一廣告看板所組成群組中所選擇的一種裝置。
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TW110147577A TWI792780B (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 觸控裝置之平滑報點方法、控制電路、觸控顯示裝置及資訊處理裝置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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TW (1) | TWI792780B (zh) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW201911235A (zh) * | 2017-08-04 | 2019-03-16 | 鉅瞻科技股份有限公司 | 線段平滑化方法、系統以及電腦可讀取媒體 |
TW202013139A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-04-01 | 大陸商北京集創北方科技股份有限公司 | 用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方法及利用其之觸控顯示裝置 |
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2021
- 2021-12-17 TW TW110147577A patent/TWI792780B/zh active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW201911235A (zh) * | 2017-08-04 | 2019-03-16 | 鉅瞻科技股份有限公司 | 線段平滑化方法、系統以及電腦可讀取媒體 |
TW202013139A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-04-01 | 大陸商北京集創北方科技股份有限公司 | 用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方法及利用其之觸控顯示裝置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202326372A (zh) | 2023-07-01 |
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