TWI685771B - 用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方法及利用其之觸控顯示裝置 - Google Patents

用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方法及利用其之觸控顯示裝置 Download PDF

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一種用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方法，其係利用一控制電路實現，包括以下步驟：偵測一觸控顯示面板以在四個時間點依序獲得四個觸控點之位置座標P 0,P 1, P 2,及P 3；依所述四個觸控點之位置座標進行一插入點位置座標運算以獲得一個插入點位置座標C(t)，該插入點位置座標運算包 括:
Figure 01_image002
其中，t為一正實數；以及傳送所述位置座標P 3及所述插入點位置座標C(t)至一處理器。此外，本發明亦揭示採用所述方法之一觸控顯示裝置。

Description

用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方法及利用其之觸控顯示裝置
本發明係關於一種觸控與顯示驅動整合系統的觸控方法，特別是 關於一種以軟體演算提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方法。
近年來隨著行動裝置的普及與蓬勃發展，觸控顯示裝置已經成為 不可缺乏的零組件之一，亦成為當前最熱門的科技產品。
傳統的系統架構中，觸控與顯示功能分別由觸控晶片與顯示晶片 獨立控制，而觸控與顯示驅動器整合系統（Touch and Display Driver Integration，TDDI）藉由把觸控晶片與顯示晶片整合進單一晶片之技術，不但減少了元件的數量，使螢幕變得更薄、也能提升面板透光率，使電池續航時間相對變得更長。
然而相對地，有些電極就必需負責顯示與觸控掃描雙重功能。習 知技術一般係利用分時多工方式來分別進行顯示與觸控掃描，即在顯示區間時進行顯示，在消隱（blanking）區間時進行觸控掃描。
對於觸控技術來說，報點率係指觸控面板回報觸控點座標之頻 率，會直接影響到觸控的靈敏度。由於常用的驅動晶片的畫面更新頻率為60Hz，所以觸控掃描的頻率也是60Hz，因此一般的觸控面板的報點率會受到限制，從而影響到觸控操作的靈敏度。
請一併參照圖1a及圖1b，其中圖1a繪示習知技術之插入點示意 圖，圖1b繪示習知技術之曲線擬合示意圖。
如圖1a所示，為達到120Hz的報點率，習知技術係藉由觸控顯 示面板進行觸控掃描以在一第一時點獲得一第一觸控點座標10及在一第二時點獲得一第二觸控點座標20後，先上報第一觸控點座標10及第二觸控點座標20之中點座標30作為插入點座標後，再上報第二觸控點座標20，於一次觸控掃描對應兩次報點座標以達到120Hz報點率的要求。
然而如圖1b所示，當觸控點為快速且變向滑動（如曲線或圓圈） 時，由於觸控點之間距較大，而插入點又恰為前後兩觸控點之中間，因此其觸控軌跡平滑度會較差。
因此本領域亟需一種新穎的觸控軌跡平滑度的處理方法。
本發明之主要目的在於揭露一種用以提升觸控與顯示驅動整合 系統之觸控軌跡平滑度的方法，其可在不須增加硬體成本的前提下，藉由軟體演算方式提高觸控報點率及提升觸控軌跡平滑度。
為達前述目的，一種用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌 跡平滑度的方法乃被提出，其係利用一控制電路實現，包括以下步驟：
偵測一觸控顯示面板以在四個時間點依序獲得四個觸控點之位 置座標P 0,P 1, P 2,及P 3；
依所述四個觸控點之位置座標進行一插入點位置座標運算以獲 得一個插入點位置座標C(t)，該插入點位置座標運算包括:
Figure 02_image001
其中，t為一正實數；以及
傳送所述位置座標P 3及所述插入點位置座標C(t)至一處理器。
在一實施例中，所述四個觸控點係在一垂直消隱期間或一水平消 隱期間獲得。
在一實施例中，該觸控顯示面板係由一光學式觸控顯示面板、一 電阻式觸控顯示面板、一電磁式觸控顯示面板、一聲波式觸控顯示面板和一電容式觸控顯示面板所組成群組所選擇的一種觸控顯示面板。
為達前述目的，另一種用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控 軌跡平滑度的方法乃被提出，其係利用一控制電路實現，包括以下步驟：
偵測一觸控顯示面板以在四個時間點依序獲得四個觸控點之位 置座標P 0,P 1, P 2,及P 3；
依所述四個觸控點之位置座標進行一插入點位置座標運算以獲 得一個初步插入點的位置座標C 1，該插入點位置座標運算包括:
Figure 02_image003
，其中，t為一正實數；
使該初步插入點沿著向量
Figure 02_image005
的方向延伸線段
Figure 02_image007
的一預定比例 而得到一修正插入點的位置座標C 2；以及
傳送所述位置座標P 3及所述位置座標C 2至一處理器。
在一實施例中，所述四個觸控點係在一垂直消隱期間或一水平消 隱期間獲得。
在一實施例中，該觸控顯示面板係由一光學式觸控顯示面板、一 電阻式觸控顯示面板、一電磁式觸控顯示面板、一聲波式觸控顯示面板和一電容式觸控顯示面板所組成群組所選擇的一種觸控顯示面板。
為達前述目的，本發明進一步提出一種觸控顯示裝置，其具有一 觸控驅動電路及一觸控顯示面板，該觸控驅動電路係用以驅動該觸控顯示面板以執行一觸控顯示程序，其特徵在於該觸控顯示程序包括前述的用以提升觸控軌跡平滑度的方法。
為使  貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構、特徵及其目的， 茲附以圖式及較佳具體實施例之詳細說明如後。
請參照圖2，其繪示本發明之用以提升觸控與顯示驅動整合系統 之觸控軌跡平滑度的方法之一實施例流程圖。
如圖2所示，該方法包括以下步驟：
步驟a：偵測一觸控顯示面板以在四個時間點依序獲得四個觸控 點之位置座標P 0,P 1, P 2,及P 3；
步驟b：依所述四個觸控點之位置座標進行一插入點位置座標運 算以獲得一個插入點位置座標C(t)，該插入點位置座標運算包括:
Figure 02_image001
其中，t為一正實數；以及
步驟c：傳送所述位置座標P3及所述插入點位置座標C(t)至一處 理器。
該處理器可為一系統單晶片，係用以執行後續的觸控應用程序。
另外，所述四個觸控點可在一垂直消隱期間或一水平消隱期間獲 得。
另外，該觸控顯示面板可為一光學式觸控顯示面板、一電阻式觸 控顯示面板、一電磁式觸控顯示面板、一聲波式觸控顯示面板或一電容式觸控顯示面板。
以下將針對本發明的原理進行說明：
在數值分析領域中，樣條（Spline）係指一種由分段定義的多項 式參數曲線，由於其構造簡單、使用方便且能以近似曲線擬合設計中的複雜形狀，在工業設計中亦常用以獲得平滑的曲線。
由於樣條插值法（Spline Interpolation）能以低階多項式樣條實現 較小的插值誤差，以避免使用高階多項式所出現的龍格現象(rune phenomenon)，意即不會在插入點的兩端發生波動極大而產生明顯震盪之情形，因此比牛頓插值法或拉格朗日插值法更為實用。在樣條插值法中，貝茲曲線插值演算法常被用來計算優化的插入點以描繪出曲線的輪廓。
線性(一 階 ) 貝茲曲線插值演算法:
線性(一階) 貝茲曲線插值演算法係一條介於兩個控制點P 0、P 1之 間的直線，其插入點位置座標C(t)的計算公式如方程式(1)所示。
Figure 02_image009
(1)
其中,t之範圍介於0至1之間，且線性(一階)貝茲曲線插值演算 法的作用等同於線性插值。
二階貝茲曲線插值演算法:
二階貝茲曲線插值演算法係一條介於三個控制點P 0、P 1及P 2之間 的曲線，其插入點位置座標C(t)如方程式(2)所示。
Figure 02_image011
(2)
其中，t的範圍介於0至1之間。
請參照圖3，其繪示習知三階貝茲曲線插值演算法之示意圖。
如圖3所示，三階貝茲曲線插值演算法係一條介於四控制點P 0、 P 1、P 2及P 3之間的曲線，其插入點介於P 1與P 2之間。
令
Figure 02_image013
為控制點，則由P 0、P 1、P 2及P 3四個控制點所構成 之樣條曲線C可由方程式(3)表示。
Figure 02_image017
(3)
其中，
Figure 02_image019
，
Figure 02_image021
，
Figure 02_image023
，
Figure 02_image025
，以及
Figure 02_image027
，而結點序數t i之運算式如方程式(4)所示。
Figure 02_image031
(4)
其中t 0=0，而α值之範圍介於0至1之間。當α值越靠近0時插入點 越靠近P 1；當α值越靠近1時插入點就越靠近P 2；且當α=0.5時插入點恰好位於P 1及P 2的線段的中垂線上。
然而，由於習知的三階貝茲曲線插值演算法僅能由四個控制點來 生成中間的兩個插入點，因此，當將其應用於一觸控與顯示驅動整合系統時，便須延後一幀之插入點座標的報點，而會產生報點延後的情形。
請參照圖4，其繪示一理想的插入點座標的示意圖。
如圖4所示，理想的插入點座標演算法係根據在前的一些觸控點 和在後的一個觸控點進行插值以使觸控軌跡整體看起來更加平滑，其中空心白圓點觸控點，實心黑圓點為插入點。
本發明提出觸控軌跡平滑度的方法係改良型之三階貝茲曲線插 值演算法，其樣條曲線方程式C如方程式(5)所示。
Figure 02_image001
(5)
請一併參照圖5a至圖5e，其中圖5a繪示本發明之改良型的三階貝 茲曲線插值演算法中，t值為0.5之插入點位置的擬合效果示意圖；圖5b繪示本發明之改良型的三階貝茲曲線插值演算法中，t值為1.2之插入點位置的擬合效果示意圖；圖5c繪示本發明之改良型的三階貝茲曲線插值演算法中，t值為1.3之插入點位置的擬合效果示意圖；圖5d繪示本發明之改良型的三階貝茲曲線插值演算法中，t值為1.5之插入點位置的擬合效果示意圖；以及圖5e繪示本發明之改良型的三階貝茲曲線插值演算法中，t值為1.8之插入點位置的擬合效果示意圖。在圖5a至圖5e中，空心白圓點代表觸控點，實心黑圓點代表插入點。
在圖5a中，t=0.5，介於0至1之間，此時各插入點會落在P 1及P 2之 間。
在圖5b至5e中，t值係介於1至2之間，此時各插入點會落在P 2及P 3之間。當t值大於1.5時，插入點位置之偏差會有加大的情況出現，使得插入點位置之擬合效果變差。當t值為1.3時，插入點會有較佳的擬合效果。
另外，在本發明之另一實施例中，係先以公式(5)得到一初步插 入點C 1，然後再使該初步插入點C 1沿著向量
Figure 02_image005
的方向延伸線段
Figure 02_image007
的一預定比例而得到一最終的插入點C 2的位置座標。
例如，先以t值為1.3代入方程式(6)得到一初步插入點C 1。
Figure 02_image033
Figure 02_image035
(6)
然後再使初步插入點C 1沿著向量
Figure 02_image005
的方向延伸線段
Figure 02_image007
的20% 而得到最終的插入點C 2的位置座標，其最終的公式如方程式(7)所示。
Figure 02_image037
(7)
請參照圖6，其為由方程式(7)所產生之插入點位置座標之曲線擬 合效果的示意圖。
另外，依上述的說明，本發明進一步揭示一種觸控顯示裝置。
請參照圖7，其繪示本發明之觸控顯示裝置之一實施例的方塊圖。
如圖7所示，一觸控顯示裝置100包括一觸控顯示面板110、一觸 控驅動電路120及一處理器130。
該觸控驅動電路120係用以驅動該觸控顯示面板110以執行一觸 控顯示程序，其特徵在於該觸控顯示程序包括前述之用以提升觸控軌跡平滑度的方法。
藉由前述所揭露的設計，本發明乃可在不須增加硬體成本的前提 下，藉由軟體演算方式提高觸控報點率及提升觸控軌跡平滑度。
本發明所揭示者，乃較佳實施例，舉凡局部之變更或修飾而源於 本發明之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者，俱不脫本發明之專利權範疇。
綜上所陳，本發明無論目的、手段或功效，皆顯示其迥異於習知 技術，且其首先發明合於實用，確實符合發明之專利要件，懇請  貴審查委員明察，並早日賜予專利俾嘉惠社會，是為至禱。
10‧‧‧第一觸控點座標 20‧‧‧第二觸控點座標 30‧‧‧中點座標 100‧‧‧觸控顯示裝置 110‧‧‧觸控顯示面板 120‧‧‧觸控驅動電路 130‧‧‧處理器 步驟a‧‧‧偵測一觸控顯示面板以在四個時間點依序獲得四個觸控點之位置座標P0,P1,P2,及P3 步驟b‧‧‧依所述四個觸控點之位置座標進行一插入點位置座標運算以獲得一個插入點位置座標C(t)，其中，t為一正實數 步驟c‧‧‧傳送所述位置座標P3及所述插入點位置座標C(t)至一處理器
圖1a繪示習知技術之插入點示意圖。 圖1b繪示習知技術之曲線擬合示意圖。 圖2繪示本發明之用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方法之一實施例流程圖。 圖3繪示習知三階貝茲曲線插值演算法之示意圖。 圖4繪示一理想的插入點座標的示意圖。      圖5a繪示本案之改良型之三階貝茲曲線插值演算法中，t值為0.8之插入點位置的擬合效果示意圖。 圖5b繪示本案之改良型之三階貝茲曲線插值演算法中，t值為1.2之插入點位置的擬合效果示意圖。 圖5c繪示本案之改良型之三階貝茲曲線插值演算法中，t值為1.3之插入點位置的擬合效果示意圖。 圖5d繪示本案之改良型之三階貝茲曲線插值演算法中，t值為1.5之插入點位置的擬合效果示意圖 圖5e繪示本案之改良型之三階貝茲曲線插值演算法中，t值為1.8之插入點位置的擬合效果示意圖。 圖6為由本發明之方法的另一實施例所產生之插入點位置座標之曲線擬合效果的示意圖。 圖7繪示採用本發明之方法的一觸控顯示裝置之一實施例的方塊圖。
步驟a‧‧‧偵測一觸控顯示面板以在四個時間點依序獲得四個觸控點之位置座標P0,P1,P2,及P3
步驟b‧‧‧依所述四個觸控點之位置座標進行一插入點位置座標運算以獲得一個插入點位置座標C(t)，其中，t為一正實數
步驟c‧‧‧傳送所述位置座標P3及所述插入點位置座標C(t)至一處理器

Claims (7)

  1. 一種用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方 法，其係利用一控制電路實現，包括以下步驟： 偵測一觸控顯示面板以在四個時間點依序獲得四個觸控點之位置座標P 0,P 1, P 2,及P 3； 依所述四個觸控點之位置座標進行一插入點位置座標運算以獲得一個插入點位置座標C(t)，該插入點位置座標運算包括:
    Figure 03_image039
    其中，t為一正實數；以及 傳送所述位置座標P 3及所述插入點位置座標C(t)至一處理器。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之用以提升觸控與顯示驅動整合系 統之觸控軌跡平滑度的方法，其中所述四個觸控點係在一垂直消隱期間或一水平消隱期間獲得。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之用以提升觸控與顯示驅動整合系 統之觸控軌跡平滑度的方法，其中該觸控顯示面板係由一光學式觸控顯示面板、一電阻式觸控顯示面板、一電磁式觸控顯示面板、一聲波式觸控顯示面板和一電容式觸控顯示面板所組成群組所選擇的一種觸控顯示面板。
  4. 一種用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方 法，其係利用一控制電路實現，包括以下步驟： 偵測一觸控顯示面板以在四個時間點依序獲得四個觸控點之位置座標P 0,P 1, P 2,及P 3； 依所述四個觸控點之位置座標進行一插入點位置座標運算以獲得一個初步插入點的位置座標C 1，該插入點位置座標運算包括:
    Figure 03_image003
    ，其中，t為一正實數；   使該初步插入點沿著向量
    Figure 03_image005
    的方向延伸線段
    Figure 03_image007
    的一預定比例而得到一修正插入點的位置座標C 2；以及 傳送所述位置座標P 3及所述位置座標C 2至一處理器。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之用以提升觸控與顯示驅動整合系 統之觸控軌跡平滑度的方法，其中所述四個觸控點係在一垂直消隱期間或一水平消隱期間獲得。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之用以提升觸控與顯示驅動整合系 統之觸控軌跡平滑度的方法，其中該觸控顯示面板係由一光學式觸控顯示面板、一電阻式觸控顯示面板、一電磁式觸控顯示面板、一聲波式觸控顯示面板和一電容式觸控顯示面板所組成群組所選擇的一種觸控顯示面板。
  7. 一種觸控顯示裝置，其具有一觸控驅動電路及一觸控顯示面板， 該觸控驅動電路係用以驅動該觸控顯示面板以執行一觸控顯示程序，其特徵在於該觸控顯示程序包括如申請專利範圍第1-6項中任一項所述之用以提升觸控與顯示驅動整合系統之觸控軌跡平滑度的方法。
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