TWI792494B - 固定機構、固化裝置及固化方法 - Google Patents

固定機構、固化裝置及固化方法 Download PDF

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Abstract

本申請公開一種固定機構，用於安裝紫外線燈。固定機構包括基座、第一齒輪及複數安裝模塊。第一齒輪設置於基座的一側；複數安裝模塊等分設置於第一齒輪的周向，安裝模塊包括第一驅動組件、第二驅動組件及支架，第一驅動組件用於帶動第二驅動組件及支架沿第一齒輪的周向進行圓周運動，第二驅動組件用於帶動支架沿第一方向進行直線往復運動。藉由第一驅動組件及第二驅動組件調整紫外線燈的位置，紫外線燈能夠更全面地對光敏膠進行照射固化，避免光敏膠因照射不全面而存在固化不足的隱患與風險。本申請一併公開一種固化裝置及固化方法。

Description

固定機構、固化裝置及固化方法
本申請涉及光敏膠固化技術領域，具體涉及一種固定機構、固化裝置及固化方法。
光敏膠，又稱UV(Ultraviolet Rays)膠、紫外光固化膠，光敏膠係一種必須藉由紫外線光照射才能固化的一類膠黏劑，光敏膠可作為黏接劑使用，亦可作為油漆、塗料、油墨等的膠料使用。於模塊封裝行業經常使用光敏膠進行部件之間的黏接，紫外線燈對光敏膠的固化程度直接影響產品的黏接效率。目前使用的紫外線燈採用固定於紫外線燈支架上的結構。
然而，在實際作業的過程中，紫外線燈於紫外線燈支架安裝時可進行細微的調整，一旦安裝完成後，於生產過程中就無法調整紫外線燈的位置，適配性差，存在光敏膠固化不足的隱患與風險。
鑒於以上內容，有必要提出一種固定機構、固化裝置及固化方法，以解決技術問題：紫外線燈安裝完成後，於生產過程中就無法調整紫外線燈的位置，適配性差，存在光敏膠固化不足的隱患與風險。
本申請提供一種固定機構，用於安裝紫外線燈，包括：基座；第一齒輪，設置於所述基座的一側；及複數安裝模塊，等分設置於所述第一齒輪的周向，所述安裝模塊包括第一驅動組件、第二驅動組件及支架，所述第一驅動組件與所述第一齒輪轉動連接，所述第二驅動組件與所述第一驅動組件連接，所述支架與所述第二驅動組件連接，所述第一驅動組件用於帶動所述第二驅動組件及所述支架沿所述第一 齒輪的周向進行圓周運動，所述第二驅動組件用於帶動所述支架沿一第一方向進行直線往復運動，所述支架用於安裝所述紫外線燈。
如此，固定機構藉由設置第一齒輪及於第一齒輪的周向設置複數安裝模塊，安裝模塊包括第一驅動組件、第二驅動組件及支架，支架用於安裝紫外線燈，第一驅動組件用於帶動第二驅動組件、支架及設置於支架的紫外線燈沿第一齒輪的周向進行圓周運動，第二驅動組件用於帶動支架及設置於支架的紫外線燈沿第一方向進行直線往復運動，從而使得紫外線燈於支架上安裝完成後，還可藉由第一驅動組件及第二驅動組件調整紫外線燈的位置，固定機構的適配性強，紫外線燈能夠更全面地對光敏膠進行照射固化，避免光敏膠因照射不全面而存在固化不足的隱患與風險。
在一些實施例中，所述固定機構還包括設置於所述基座的環形軌道，所述安裝模塊還包括軌道連接件，所述軌道連接件滑動設置於所述環形軌道，所述第一驅動組件與所述第二驅動組件均與所述軌道連接件連接。
如此，藉由環形軌道與軌道連接件，第一驅動組件與第二驅動組件於基座上的滑動更為順暢，有利於對紫外線燈的位置進行調整。
在一些實施例中，所述環形軌道設置於所述基座背離所述第一齒輪的一側，所述軌道連接件包括第一連接件、第二連接件及第三連接件，所述第二連接件與所述第三連接件均與所述第一連接件連接，所述第二驅動組件與所述第一連接件連接，所述第二連接件與所述環形軌道滑動連接且位於所述基座背離所述第一齒輪的一側，所述第三連接件位於所述基座背離所述環形軌道的一側，所述第一驅動組件包括第一驅動件及第一轉動件，所述第一轉動件位於所述第三連接件與所述基座之間且與所述第一齒輪轉動連接，所述第一驅動件設置於所述第三連接件背離所述基座的一側且所述第一驅動件的輸出端活動貫穿所述第三連接件與所述第一轉動件連接。
如此，固定機構藉由滿足上述結構，安裝模塊與基座的連接更為緊湊，有利於減小固定機構的體積。
在一些實施例中，所述安裝模塊還包括導向連接件， 所述導向連接件具有沿所述第一方向延伸的導向槽，至少部分所述支架設置於所述導向槽內且與所述第二驅動組件連接。
如此，安裝模塊藉由滿足上述結構，能夠對支架及紫外線燈的運動軌跡進行導向，有利於對支架及紫外線燈的位置進行調整。
在一些實施例中，所述第二驅動組件包括第二驅動件、第二轉動件及轉動連接件，所述第二轉動件與所述第二驅動件轉動連接，所述轉動連接件轉動設置於所述第二轉動件，所述轉動連接件與至少部分所述支架連接，所述第二驅動件用於驅動第二轉動件轉動以使所述轉動連接件及所述支架沿所述第二轉動件的延伸方向進行直線往復運動，其中，所述第二轉動件的延伸方向與所述第一方向相平行，所述安裝模塊還包括導向件，所述導向件的延伸方向與所述第一方向相平行，所述導向件位於所述導向槽內且滑動貫穿至少部分所述支架。
如此，安裝模塊藉由滿足上述結構，能夠對支架及紫外線燈的運動軌跡進行導向，有利於對支架及紫外線燈的位置進行調整。
在一些實施例中，所述固定機構還包括與所述安裝模塊對應的複數定位件，所述複數定位件分別與對應的所述第一驅動組件及所述第二驅動組件連接，所述定位件用於獲取所述第一驅動組件的運動參數及所述第二驅動組件的運動參數。
如此，固定機構藉由滿足上述結構，藉由定位件能夠即時獲取第一驅動組件的運動參數及第二驅動組件的運動參數，即能夠獲取紫外線燈的即時位置，有利於對紫外線燈的位置進行調整。
本申請一併提供一種固化裝置，用於對光敏膠進行照射固化，包括：機臺，用於放置待固化所述光敏膠的工件；如上所述的固定機構；及紫外線燈，設置於所述支架，所述紫外線燈用於沿所述第一齒輪的徑向對所述光敏膠進行照射。
如此，固化裝置藉由於固定機構設置第一齒輪及於第一齒輪的周向設置複數安裝模塊，安裝模塊包括第一驅動組件、第二驅動組件及支架，支架用於安裝紫外線燈，第一驅動組件用於帶動第二驅動組件、支架及設置於支架的紫外線燈沿第一齒輪的周向進行圓周運動，第二驅動組件用於帶動支 架及設置於支架的紫外線燈沿第一方向進行直線往復運動，從而使得紫外線燈於支架上安裝完成後，還可藉由第一驅動組件及第二驅動組件調整紫外線燈的位置，固化裝置的適配性強，紫外線燈能夠更全面地對光敏膠進行照射固化，避免光敏膠因照射不全面而存在固化不足的隱患與風險。
在一些實施例中，所述固化裝置還包括：採集模塊，用於採集所述第一驅動組件的運動參數、所述第二驅動組件的運動參數以及所述光敏膠的固化資料；處理模塊，用於將所述固化資料與一預設資料進行比對，以及用於確定所述固化資料不符合所述預設資料，形成第一結果；調整模塊，用於根據所述第一結果對所述第一驅動組件與/或所述第二驅動組件進行調整。
如此，固化裝置藉由滿足上述結構，固化裝置能夠即時獲取紫外線燈的位置以及光敏膠的固化資料，將固化資料與預設資料進行比對，確定固化資料不符合預設資料，形成第一結果，根據第一結果對第一驅動組件及第二驅動組件進行調整，固化裝置能夠根據固化資料即時調整紫外線燈的位置，從而使得紫外線燈能夠更全面地對光敏膠進行照射，避免光敏膠存在固化不足的隱患與風險。
本申請還提供一種固化方法，用於對光敏膠進行照射固化，包括：提供一如上所述的固化裝置；將一待固化所述光敏膠的工件放置於所述機臺；調整所述第一驅動組件及所述第二驅動組件，以使所述紫外線燈照射至所述光敏膠；採集所述第一驅動組件的運動參數、所述第二驅動組件的運動參數以及所述光敏膠的固化資料；將所述固化資料與一預設資料進行比對；確定所述固化資料不符合所述預設資料，形成第一結果；根據所述第一結果對所述第一驅動組件與/或所述第二驅動組件進行調整，以使所述紫外線燈於新的位置照射至所述光敏膠。
如此，固化方法藉由滿足上述步驟，即時獲取紫外線燈的位置以及光敏膠的固化資料，將固化資料與預設資料進行比對，確定固化資料不符合預設資料，形成第一結果，根據第一結果對第一驅動組件與/或第二驅動組件進行調整，固化方法能夠根據固化資料即時調整紫外線燈的位置，從而使得 紫外線燈能夠更全面地對光敏膠進行照射，避免光敏膠存在固化不足的隱患與風險。
在一些實施例中，所述固化方法還包括：確定所述固化資料符合所述預設資料，形成第二結果；根據所述第二結果記錄所述第一驅動組件的運動參數及所述第二驅動組件的運動參數，形成固化範本；保存所述固化範本。
如此，固化方法藉由滿足上述步驟，可根據固化資料符合預設資料所形成的第二結果形成固化範本，保存固化範本後，能夠在對相同或類似的待固化光敏膠的工件進行照射固化時，可直接使用該固化範本中所包含的第一驅動組件的運動參數及第二驅動組件的運動參數，提升固化效率。
100:固定機構
10:基座
20:第一齒輪
30:安裝模塊
31:第一驅動組件
312:第一驅動件
314:第一轉動件
32:第二驅動組件
322:第二驅動件
324:第二轉動件
326:轉動連接件
33:支架
34:軌道連接件
342:第一連接件
344:第二連接件
346:第三連接件
35:導向連接件
352:導向槽
36:導向件
40:環形軌道
50:定位件
200:固化裝置
202:採集模塊
204:處理模塊
206:調整模塊
圖1係本申請第一實施例提供的固定機構的立體結構示意圖。
圖2係圖1所示的固定機構的又一角度立體結構示意圖。
圖3係圖1所示的安裝模塊隱藏部分導向連接件後的結構示意圖。
圖4係本申請第二實施例提供的固化裝置的架構示意圖。
圖5係本申請第三實施例提供的固化方法的流程示意圖。
下面詳細描述本申請的實施方式，所述實施方式的示例於附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的組件或具有相同或類似功能的組件。下面藉由參考附圖描述的實施方式為示例性的，僅用於解釋本申請，而不能理解為對本申請的限製。
本申請實施例提供一種固定機構，用於安裝紫外線燈，包括：基座；第一齒輪，設置於基座的一側；及複數安裝模塊，等分設置於第一齒輪的周向，安裝模塊包括第一驅動組件、第二驅動組件及支架，第一驅動組件與第一齒輪轉動連接，第二驅動組件與第一驅動組件連接，支架與第二驅動組件連接，第一驅動組件用於帶動第二驅動組件及支架沿第一齒輪的周向進行圓周運動，第二驅動組件用於帶動支架沿一第一方向進行直線往復運動，支架用於安裝紫外線燈。
如此，固定機構藉由設置第一齒輪及於第一齒輪的周向設置複數安裝模塊，安裝模塊包括第一驅動組件、第二驅動組件及支架，支架用於安裝紫外線燈，第一驅動組件用於帶動第二驅動組件、支架及設置於支架的紫外線燈沿第一齒輪的周向進行圓周運動，第二驅動組件用於帶動支架及設置於支架的紫外線燈沿第一方向進行直線往復運動，從而使得紫外線燈於支架上安裝完成後，還可藉由第一驅動組件及第二驅動組件調整紫外線燈的位置，固定機構的適配性強，紫外線燈能夠更全面地對光敏膠進行照射固化，避免光敏膠因照射不全面而存在固化不足的隱患與風險。
本申請實施例一併提供一種固化裝置，用於對光敏膠進行照射固化，包括：機臺，用於放置待固化光敏膠的工件；如上所述的固定機構；及紫外線燈，設置於支架，紫外線燈用於沿第一齒輪的徑向對光敏膠進行照射。
如此，固化裝置藉由於固定機構設置第一齒輪及於第一齒輪的周向設置複數安裝模塊，安裝模塊包括第一驅動組件、第二驅動組件及支架，支架用於安裝紫外線燈，第一驅動組件用於帶動第二驅動組件、支架及設置於支架的紫外線燈沿第一齒輪的周向進行圓周運動，第二驅動組件用於帶動支架及設置於支架的紫外線燈沿第一方向進行直線往復運動，從而使得紫外線燈於支架上安裝完成後，還可藉由第一驅動組件及第二驅動組件調整紫外線燈的位置，固化裝置的適配性強，紫外線燈能夠更全面地對光敏膠進行照射固化，避免光敏膠因照射不全面而存在固化不足的隱患與風險。
本申請實施例還提供一種固化方法，用於對光敏膠進行照射固化，包括：提供一如上所述的固化裝置；將一待固化光敏膠的工件放置於機臺；調整第一驅動組件及第二驅動組件，以使紫外線燈照射至光敏膠；採集第一驅動組件的運動參數、第二驅動組件的運動參數以及光敏膠的固化資料；將固化資料與一預設資料進行比對；確定固化資料不符合預設資料，形成第一結果；根據第一結果對第一驅動組件與/或第二驅動組件進行調整，以使紫外線燈於新的位置照射至光敏膠。
如此，固化方法藉由滿足上述步驟，即時獲取紫外線燈的位置以及光敏膠的固化資料，將固化資料與預設資料進行比對，確定固化資料不符合預設資料，形成第一結果，根據第一結果對第一驅動組件與/或第二驅動組件進行調整，固化方法能夠根據固化資料即時調整紫外線燈的位置，從而使得紫外線燈能夠更全面地對光敏膠進行照射，避免光敏膠存在固化不足的隱患與風險。
下面將結合附圖對本申請的一些實施方式作詳細說明。
請參見圖1，為本申請第一實施例提供的固定機構，固定機構100用於安裝紫外線燈(圖未示)，並使紫外線燈在安裝完成後，能夠藉由固定機構100能夠對紫外線燈的位置進行調整。固定機構100包括基座10、第一齒輪20及複數安裝模塊30。
請一併參見圖2，第一齒輪20設置於基座10的一側；複數安裝模塊30等分設置於第一齒輪20的周向，安裝模塊30包括第一驅動組件31、第二驅動組件32及支架33，第一驅動組件31與第一齒輪20轉動連接，第二驅動組件32與第一驅動組件31連接，支架33與第二驅動組件32連接，第一驅動組件31用於帶動第二驅動組件32及支架33沿第一齒輪20的周向進行圓周運動，第二驅動組件32用於帶動支架33沿第一方向進行直線往復運動，支架33用於安裝紫外線燈。為了便於說明，第一方向定義為如圖1或圖2所示的Z軸方向。
本實施例中，安裝模塊30的數量為四個，可用於安裝四個紫外線燈，四個紫外線燈用於在四個方向對待固化光敏膠的工件(圖未示)進行照射，以使光敏膠能夠被全面地照射。其中，工件為四邊形，工件可為攝像模塊或其他需要使用光敏膠進行黏接的組件。
可理解地，在其他的實施例中，安裝模塊30的數量還可為兩個、三個、五個或更複數，每個安裝模塊30用於安裝一個紫外線燈。安裝模塊30的數量可根據工件的形狀進行具體設置。工件還可為三邊形、五邊形或其他形狀。
本實施例中，藉由第一驅動組件31的作用，每個安裝模塊30的運動方向可相同，亦可不相同。例如，所有的安裝模塊30的運動方向可均為順時針，或者部分安裝模塊30的運動方向為順時針，剩餘的安裝模塊30的運動方向為逆時針。其中，當一個安裝模塊30為順時針，與該安裝模塊30相鄰的安裝模塊30為逆時針時，該相鄰的兩個安裝模塊30上的紫外線燈所發 出的光束會產生重疊，該重疊區域會使光束發生散開的現象，從而使得照射至工件上的光束面積增大，能夠照射到工件上被忽略的位置，有利於對異形、大型或不規則的工件進行照射。
基座10大致為板狀，基座10可為圓形或環形。基座10為圓形或環形時，安裝模塊30可設置於基座10的任一側，安裝模塊30還可設置於基座10的周側，圓形或環形的基座10不會干涉安裝模塊30帶動紫外線燈進行圓周運動。
可理解地，在其他的實施例中，基座10還可為規則的多邊形或不規則的多邊形，基座10為規則的多邊形或不規則的多邊形時，安裝模塊30應當設置於基座10的任一側而不能設置於基座10的周側，如此，將安裝模塊30設置於基座10的任一側，基座10仍然不會干涉安裝模塊30帶動紫外線燈進行圓周運動。
第一齒輪20可為圓形齒輪，還可為環形齒輪。
本實施例中，固定機構100還包括設置於基座10的環形軌道40。安裝模塊30還包括軌道連接件34。軌道連接件34與環形軌道40滑動連接，第一驅動組件31與第二驅動組件32均與軌道連接件34連接。如此，環形軌道40可用於使第一驅動組件31與第二驅動組件32沿環形軌道40的軌跡進行圓周運動。
在一實施方式中，環形軌道40大致為一“工”字型軌道，環形軌道40設置於基座10背離第一齒輪20的一側，即環形軌道40與第一齒輪20分別位於基座10的相對的兩側。
請一併參見圖3，軌道連接件34包括第一連接件342、第二連接件344及第三連接件346，第二連接件344與第三連接件346均與第一連接件342連接，第二驅動組件32與第一連接件342連接。
第一連接件342大致為塊狀結構，第一連接件342用於連接第二連接件344、第三連接件346及第二驅動組件32。
第二連接件344大致為一與環形軌道40相適配的“凹”型滑塊且第二連接件344為弧形，第二連接件344與環形軌道40滑動連接且位於基座10背離第一齒輪20的一側。
第三連接件346大致為一板狀，第三連接件346與第一連接件342背離第二驅動組件32的一端連接，第三連接件346位於基座10背離環形軌道40的一側，即第二連接件344與第三連接件346分別位於基座10的兩側。
第一驅動組件31包括第一驅動件312及第一轉動件314。第一轉動件314可為第二齒輪，第一轉動件314位於第三連接件346與基座10之間且與第一齒輪20轉動連接，第一轉動件314為第二齒輪時與第一齒輪20為嚙合連接。第一驅動件312可為伺服電機，第一驅動件312設置於第三連接件346背離基座10的一側且第一驅動件312的輸出端活動貫穿第三連接件346與第一轉動件314連接。如此，藉由第二連接件344與環形軌道40滑動連接，第三連接件346與第一驅動件312連接，使得軌道連接件34在與環形軌道40滑動連接的基礎上，還具有承載第一驅動組件31的功能。
可理解地，在其他的實施方式中，第一驅動件312還可為馬達等其他能夠實現正轉與反轉的部件。
可理解地，在其他的實施方式中，環形軌道40還可為設置於基座10上的通槽軌道，相應地，第二連接件344可為“T”型或“工”型弧形滑塊，第二連接件344位於基座10背離第一齒輪20的一側，第二連接件344與第三連接件346可位於基座10的同側，亦可位於基座10的不同側。當第二連接件344與第三連接件346位於基座10的同側時，第一轉動件314與第一驅動件312則位於基座10的不同側，第一驅動件312的輸出端可藉由貫穿環形軌道40與第一轉動件314連接，亦可於基座10上開設另外的軌道，第一驅動件312的輸出端藉由貫穿該另外的軌道與第一轉動件314連接。其中，第一驅動件312的輸出端藉由貫穿環形軌道40與第一轉動件314連接時，第一驅動件312的輸出端與第二連接件344位於環形軌道40的不同位置，例如，沿環形軌道40的順時針方向，第一驅動件312的輸出端與第二連接件344為前後設置。
本實施例中，安裝模塊30還包括導向連接件35。導向連接件35具有沿第一方向延伸的導向槽352(如圖2所示)，至少部分支架33設置於導向槽352內且與第二驅動組件32連接。導向連接件35與第一連接件342連接。如此，軌道連接件34還具有承載第二驅動組件32與導向連接件35的作用。其中至少部分支架33可理解為一部分支架33位於導向槽352內，亦可為全部支架位於導向槽352內。
第二驅動組件32包括第二驅動件322、第二轉動件324及轉動連接件326，第二轉動件324與第二驅動件322轉動連接，轉動連接件326轉動設置於第二轉動件324，轉動連接件326與導向槽352內的至少部分支架33連接，第二驅動件322用於驅動第二轉動件324轉動以使轉動連接件326及 支架33沿第二轉動件324的延伸方向進行直線往復運動。第二轉動件324的延伸方向與第一方向相平行，即第二轉動件324的延伸方向為如圖1或圖2所示的Z軸方向。
在一實施方式中，第二驅動件322可為伺服電機，第二轉動件324可為一絲桿，轉動連接件326與第二轉動件324可大致理解為滾珠絲杠。
可理解地，在其他的實施方式中，第二驅動件322還可為馬達等能夠實現正轉與反轉的部件。
可理解地，在其他的實施例中，第二驅動組件32還可為伸縮氣缸，第二驅動組件32的輸出端直接與導向槽352內的至少部分支架33連接，第二驅動組件32藉由伸縮以驅動支架33及設置於支架33的紫外線燈沿第一方向進行直線往復運動。
安裝模塊30還包括導向件36，導向件36大致為桿狀，導向件36與第二轉動件324相平行，導向件36的延伸方向與第一方向相平行，導向件36位於導向槽352內且滑動貫穿導向槽352內的至少部分支架33。
可理解地，當第一驅動組件31為伸縮氣缸時，導向件36可省略。
本實施例中，固定機構100還包括與安裝模塊30相對應的複數定位件50，複數定位件50分別與對應的第一驅動組件31及第二驅動組件32連接，定位件50用於獲取第一驅動組件31的運動參數及第二驅動組件32的運動參數。
在一實施方式中，定位件50的數量為八個，定位件50可為編碼器，八個定位件50分別與第一驅動件312與第二驅動件322連接，定位件50用於獲取第一驅動件312與第二驅動件322的運動參數。運動參數包括第一驅動件312與第二驅動件322轉動的角度、圈數等參數。藉由獲取運動參數，可確定第一驅動件312與第二驅動件322於基座10上的相對位置，即能夠確定紫外線燈於基座10上的相對位置，有利於對紫外線燈的位置進行調整。
可理解地，在其他的實施方式中，定位件50的數量還可為四個、六個、十個或更複數。定位件50的數量為安裝模塊30的數量的兩倍。
以其中一個安裝模塊30為例進行說明。例如，定義編碼器獲取的第一驅動件312與第二驅動件322的圈數為0時，表示該安裝模塊30上的紫外線燈位於初始位置。第一驅動件312第一次轉動後，編碼器獲取的第一驅動件312的圈數為正數時，表示該安裝模塊30上的紫外線燈於圖1或圖2所示的XY平面(下稱XY平面)發生正向運動，該安裝模塊30上的紫外線燈的 位置發生變化。第一驅動件312第二次轉動後，編碼器獲取的第一驅動件312的圈數為負數時，表示該安裝模塊30上的紫外線燈於XY平面發生反向運動，該安裝模塊30上的紫外線燈的位置發生變化。第二驅動件322第一次轉動後，編碼器獲取的第二驅動件322的圈數為正數時，表示該安裝模塊30上的紫外線燈於圖1或圖2所示的Z軸方向發生正向運動，該安裝模塊30上的紫外線燈的位置發生變化。第二驅動件322第二次轉動後，編碼器獲取的第二驅動件322的圈數為負數時，表示該安裝模塊30上的紫外線燈於Z軸方向發生反向運動，該安裝模塊30上的紫外線燈的位置發生變化。如此，可藉由第一驅動件312與第二驅動件322的單獨作用或組合作用，使得該安裝模塊30上的紫外線燈的位置能夠被調整。
可理解地，在其他的實施方式中，定位件50還可為角度感測器等能夠獲取第一驅動件312與第二驅動件322運動參數的部件。定位件50還可為攝像機構等能夠獲取第一驅動組件31與第二驅動組件32的運動參數的部件。
本實施例提供的固定機構100，藉由設置第一齒輪20及於第一齒輪20的周向設置複數安裝模塊30，安裝模塊30包括第一驅動組件31、第二驅動組件32及支架33，支架33用於安裝紫外線燈，第一驅動組件31用於帶動第二驅動組件32、支架33及設置於支架33的紫外線燈沿第一齒輪20的周向進行圓周運動，第二驅動組件32用於帶動支架33及設置於支架33的紫外線燈沿第一方向進行直線往復運動，從而使得紫外線燈於支架33上安裝完成後，還可藉由第一驅動組件31及第二驅動組件32調整紫外線燈的位置，固定機構100的適配性強，紫外線燈能夠更全面地對光敏膠進行照射固化，避免光敏膠因照射不全面而存在固化不足的隱患與風險。藉由定位件50，還能夠獲取第一驅動組件31的運動參數與第二驅動組件32的運動參數，有利於精準調整固定於安裝模塊30中的紫外線燈的位置，使得紫外線燈能夠對工件上的光敏膠進行精準與全面照射。
本申請第二實施例提供了一種固化裝置，固化裝置使用紫外線燈對待固化光敏膠的工件進行照射以使光敏膠固化，固化裝置還具有對紫外線燈的位置進行自我調整調整的功能。
固化裝置包括機臺(圖未示)、第一實施例的固定機構100及紫外線燈。機臺用於放置待固化光敏膠的工件，紫外線燈設置於支架33，紫外線燈用於沿第一齒輪20的徑向對光敏膠進行照射。可理解地，工件被放置於機 臺後，工件大致處於四個紫外線燈的中心位置。如此，使得四個紫外線燈能夠在四個方向對工件上的光敏膠進行照射。
請參見圖4，本實施例中，固化裝置200還包括採集模塊202、處理模塊204與調整模塊206。
採集模塊202用於採集第一驅動組件31的運動參數、第二驅動組件32的運動參數以及光敏膠的固化資料。
在一實施方式中，採集模塊202可包括與定位件50連接的接收組件(圖未示)，該接收組件用於接收定位件50所獲取的第一驅動組件31的運動參數以及第二驅動組件32的運動參數。採集模塊202還可包括攝像機構(圖未示)，攝像機構可為機臺的一部分，亦可獨立於機臺設置，攝像機構用於在複數方向拍攝光敏膠固化的過程，並藉由分析得出可被量化的光敏膠的固化資料。
處理模塊204用於將固化資料與一預設資料進行比對，以及用於確定固化資料不符合預設資料，形成第一結果。
在一實施方式中，處理模塊204可為處理器，處理器可為機臺的一部分，亦可獨立於機臺設置。該處理器可係中央處理單元(CPU，Central Processing Unit)，還可包括其他通用處理器、數位訊號處理器(DSP，Digital Signal Processor)、專用積體電路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、現場可程式設計閘陣列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體組件等。通用處理器可係微處理器或者處理器，亦可係任何常規的處理器等，處理器係上述固化裝置200的控制中心，利用各種介面與線路連接整個固化裝置200的各個部分。
調整模塊206用於根據第一結果對第一驅動組件31與/或第二驅動組件32進行調整。
在一實施方式中，調整模塊206亦可為處理器，用於接收處理模塊204的第一結果，並根據第一結果形成指令，發送該指令給第一驅動組件31與/或第二驅動組件32，以對第一驅動組件31與/或第二驅動組件32進行調整，從而使得紫外線燈於新的位置對光敏膠進行照射，最終使得光敏膠的固化符合要求。可理解地，對第一驅動組件31與/或第二驅動組件32進行調整可理解為對第一驅動組件31與第二驅動組件32進行單獨調整，或者一起進行調整。
本實施例提供的固化裝置200，藉由固定機構100的第一驅動組件31及第二驅動組件32，可對紫外線燈的位置進行調整，可對各種類的工件進行照射，固化裝置200的適配性強，紫外線燈能夠更全面地對工件上的光敏膠進行照射固化，避免光敏膠因照射不全面而存在固化不足的隱患與風險。固化裝置200還藉由採集模塊202即時獲取紫外線燈的位置以及光敏膠的固化資料；藉由處理模塊204將固化資料與預設資料進行比對，確定固化資料不符合預設資料後，形成第一結果；藉由調整模塊206根據第一結果對第一驅動組件31及第二驅動組件32進行調整，進而使得紫外線燈的位置能夠被調整。固化裝置200能夠根據固化資料不符合預設資料自我調整調整紫外線燈的位置，使得紫外線燈能夠更全面地對工件上的光敏膠進行照射，從而避免光敏膠存在固化不足的隱患與風險。
請參見圖5，本申請第三實施例提供了一種固化方法，用於對光敏膠進行照射固化。根據不同的需求，流程圖中步驟的順序可改變，某些步驟可省略。為了便於說明，僅示出了與本申請實施例相關的部分。固化方法可包括如下步驟S2-步驟S14。
步驟S2：提供一如上所述的固化裝置200。
具體地，提供一如第二實施例所述的固化裝置200，該固化裝置200在固定安裝紫外線燈後，可對該紫外線燈的位置進行調整，該固化裝置200還具有自我調整調整紫外線燈的功能。
步驟S4：將一待固化光敏膠的工件放置於機臺。
具體地，將待固化光敏膠的工件放置於機臺上，使得固定機構100上的紫外線燈能夠於各個方向照射至該工件上的光敏膠。
步驟S6：調整第一驅動組件31及第二驅動組件32，以使紫外線燈照射至光敏膠。
具體地，調整第一驅動組件31及第二驅動組件32，使得各個安裝模塊30上的紫外線燈均能夠照射至工件上的光敏膠。
可理解地，在步驟S4中，如果工件正好能夠被固定機構100上的紫外線燈於各個方向照射，則步驟S6可省略。
步驟S8：採集第一驅動組件31的運動參數、第二驅動組件32的運動參數以及光敏膠的固化資料。
具體地，藉由採集模塊202採集第一驅動組件31的運動參數、第二驅動組件32的運動參數以及光敏膠的固化資料，並將運動參數以及固化資料發送至處理模塊204。
步驟S10：將固化資料與一預設資料進行比對。
具體地，藉由處理模塊204將所獲取的固化資料與預設資料進行比對。可理解地，對於不同的工件，預設資料亦可有所不同。即針對不同的工件，光敏膠固化的標準可有所不同。
步驟S12：確定固化資料不符合預設資料，形成第一結果。
具體地，處理模塊204確定固化資料不符合預設資料後，形成第一結果。
步驟S14：根據第一結果對第一驅動組件31與/或第二驅動組件32進行調整，以使紫外線燈於新的位置照射至光敏膠。
具體地，調整模塊206根據第一結果對第一驅動組件31與/或第二驅動組件32進行調整，以使紫外線燈於新的位置照射至光敏膠。
本實施例的固化方法在執行完步驟S14後，複數紫外線燈繼續於各個方向對光敏膠進行照射，本實施例的固化方法則繼續執行步驟S8，直至固化資料符合預設資料。
本實施例中，固化方法在執行步驟S10後，固化方法還可包括步驟S16-步驟S20。
步驟S16：確定固化資料符合預設資料，形成第二結果。
具體地，處理模塊204確定固化資料符合預設資料後，形成第二結果。
步驟S18：根據第二結果記錄第一驅動組件31的運動參數及第二驅動組件32的運動參數，形成固化範本。
具體地，處理模塊204根據第二結果記錄所獲取的第一驅動組件31的運動參數及第二驅動組件32的運動參數，形成固化範本。固化範本可理解為：紫外線燈在該運動參數下所處的位置能夠對該工件上的光敏膠進行全面的照射，使得光敏膠的固化符合要求。
步驟S20：保存固化範本。
具體地，保存上述固化範本。該固化範本可在對光敏膠進行固化時直接使用，即下一次對與該工件相同或類似的工件進行照射固化時，可直接使用該固化範本，使得第一驅動組件31與第二驅動組件32直接帶動紫外線 燈運動到對應位置，複數紫外線燈在該對應位置上對工件上的光敏膠進行照射，有利於提高光敏膠的固化效率。
可理解地，在將一相同或類似的工件放置於機臺時，可直接使用該固化範本調整第一驅動組件31與第二驅動組件32，即步驟S6可省略。
圖5詳細介紹了本實施例的固化方法。本實施例提供的固化方法，藉由滿足上述步驟，即時獲取紫外線燈的位置以及光敏膠的固化資料，將固化資料與預設資料進行比對，確定固化資料不符合預設資料，形成第一結果，根據第一結果對第一驅動組件31與/或第二驅動組件32進行調整，固化方法能夠根據固化資料即時調整紫外線燈的位置，從而使得紫外線燈能夠更全面地對工件上的光敏膠進行照射，避免光敏膠存在固化不足的隱患與風險。固化方法還可根據固化資料符合預設資料所形成的第二結果形成固化範本，保存固化範本後，能夠在對相同或類似的待固化光敏膠的工件進行照射固化時，可直接使用該固化範本中所包含的第一驅動組件31的運動參數及第二驅動組件32的運動參數，使得紫外線燈處於正確的位置，從而提升光敏膠的固化效率。
以上實施例僅用以說明本申請的技術方案而非限製，儘管參照較佳實施例對本申請進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可對本申請的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本申請技術方案的精神與範圍。
100:固定機構
10:基座
20:第一齒輪
30:安裝模塊
31:第一驅動組件
32:第二驅動組件
33:支架
34:軌道連接件
35:導向連接件
40:環形軌道
50:定位件

Claims (9)

  1. 一種固定機構，用於安裝紫外線燈，其改良在於，包括：基座；第一齒輪，設置於所述基座的一側；複數安裝模塊，等分設置於所述第一齒輪的周向，所述安裝模塊包括第一驅動組件、第二驅動組件及支架，所述第一驅動組件與所述第一齒輪轉動連接，所述第二驅動組件與所述第一驅動組件連接，所述支架與所述第二驅動組件連接，所述第一驅動組件用於帶動所述第二驅動組件及所述支架沿所述第一齒輪的周向進行圓周運動，所述第二驅動組件用於帶動所述支架沿一第一方向進行直線往復運動，所述支架用於安裝所述紫外線燈；及與所述安裝模塊對應的複數定位件，所述複數定位件分別與對應的所述第一驅動組件及所述第二驅動組件連接，所述定位件用於獲取所述第一驅動組件的運動參數及所述第二驅動組件的運動參數。
  2. 如請求項1所述的固定機構，其改良在於，所述固定機構還包括設置於所述基座的環形軌道，所述安裝模塊還包括軌道連接件，所述軌道連接件滑動設置於所述環形軌道，所述第一驅動組件與所述第二驅動組件均與所述軌道連接件連接。
  3. 如請求項2所述的固定機構，其改良在於，所述環形軌道設置於所述基座背離所述第一齒輪的一側，所述軌道連接件包括第一連接件、第二連接件及第三連接件，所述第二連接件與所述第三連接件均與所述第一連接件連接，所述第二驅動組件與所述第一連接件連接，所述第二連接件與所述環形軌道滑動連接且位於所述基座背離所述第一齒輪的一側，所述第三連接件位於所述基座背離所述環形軌道的一側，所述第一驅動組件包括第一驅動件及第一轉動件，所述第一轉動件位於所述第三連接件與所述基座之間且與所述第一齒輪轉動連接，所述第一驅動件設置於所述第三連接件背離所述基座的一側且所述第一驅動件的輸出端活動貫穿所述第三連接件與所述第一轉動件連接。
  4. 如請求項1所述的固定機構，其改良在於， 所述安裝模塊還包括導向連接件，所述導向連接件具有沿所述第一方向延伸的導向槽，至少部分所述支架設置於所述導向槽內且與所述第二驅動組件連接。
  5. 如請求項4所述的固定機構，其改良在於，所述第二驅動組件包括第二驅動件、第二轉動件及轉動連接件，所述第二轉動件與所述第二驅動件轉動連接，所述轉動連接件轉動設置於所述第二轉動件，所述轉動連接件與至少部分所述支架連接，所述第二驅動件用於驅動第二轉動件轉動以使所述轉動連接件及所述支架沿所述第二轉動件的延伸方向進行直線往復運動，其中，所述第二轉動件的延伸方向與所述第一方向相平行，所述安裝模塊還包括導向件，所述導向件的延伸方向與所述第一方向相平行，所述導向件位於所述導向槽內且滑動貫穿至少部分所述支架。
  6. 一種固化裝置，用於對光敏膠進行照射固化，其改良在於，包括：機臺，用於放置待固化所述光敏膠的工件；如請求項1-5中任一項所述的固定機構；及紫外線燈，設置於所述支架，所述紫外線燈用於沿所述第一齒輪的徑向對所述光敏膠進行照射。
  7. 如請求項6所述的固化裝置，其改良在於，所述固化裝置還包括：採集模塊，用於採集所述第一驅動組件的運動參數、所述第二驅動組件的運動參數以及所述光敏膠的固化資料；處理模塊，用於將所述固化資料與一預設資料進行比對，以及用於確定所述固化資料不符合所述預設資料，形成第一結果；調整模塊，用於根據所述第一結果對所述第一驅動組件與/或所述第二驅動組件進行調整。
  8. 一種固化方法，用於對光敏膠進行照射固化，其改良在於，包括：提供一如請求項6或7所述的固化裝置；將一待固化所述光敏膠的工件放置於所述機臺；調整所述第一驅動組件及所述第二驅動組件，以使所述紫外線燈照射至所述光敏膠；採集所述第一驅動組件的運動參數、所述第二驅動組件的運動參數以及所述光敏膠的固化資料；將所述固化資料與一預設資料進行比對； 確定所述固化資料不符合所述預設資料，形成第一結果；根據所述第一結果對所述第一驅動組件與/或所述第二驅動組件進行調整，以使所述紫外線燈於新的位置照射至所述光敏膠。
  9. 如請求項8所述的固化方法，其改良在於，所述固化方法還包括：確定所述固化資料符合所述預設資料，形成第二結果；根據所述第二結果記錄所述第一驅動組件的運動參數及所述第二驅動組件的運動參數，形成固化範本；保存所述固化範本。
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