TWI789129B - 可程式行動監控肥灌系統 - Google Patents

Abstract

本發明為一種可程式行動監控肥灌系統，包含一田區感測模組、一行動監控肥灌模組、一行動監控裝置以及一伺服主機；其中，該田區感測模組用以感測田區之水位高度資訊、土壤狀態資訊及雨量資訊等，該行動監控肥灌模組包含一貯存清水之儲水桶、一貯存添加劑之添加桶及一用於混合清水與添加劑之混合桶，操作管理人員可透過該行動監控裝置或是該伺服主機對行動監控肥灌模組進行設定，令行動監控肥灌模組依據感測結果及規劃方式自動化地對田區施行灌溉、施肥、施藥等作業，達到精確且有效率的田間管理效果，減少人力支出。

Description

可程式行動監控肥灌系統

本發明係關於一種澆灌系統，特別是指一種可程式自動監控肥灌系統。

糧食需求壓年逐年增加，同時又面臨全球氣候變遷導致更頻繁發生極端氣候現象，各國無不積極避免糧食供應短缺的問題。我國近年在農村地區受到人口老化及少子化的影響，農業人力短缺已是嚴重問題，導致生產力不足，因此，如何促使未來農業生產實現省時、省力、省工之智慧農業系統係極待發展。

傳統為農作物進行澆灌、施肥、除草、除蟲多依賴人員在田地現場親自施作，不僅耗時、低率低、成本高，又無法精準記錄各次操作的相關數據，不易建立完整的耕作履歷。

有鑑於目前田區澆灌方式仍有諸多不便，本發明主要目的是提供一種可程式行動監控肥灌系統，以全自動化方式控制灌溉、施肥及藥劑噴灑等工作，避免大量人力介入。

為達成前述目的，本發明包含有： 一田區感測模組，係裝設於田區以感測田區之水位高度資訊、土壤狀態資訊及雨量資訊，該水位高度資訊、土壤狀態資訊及雨量資訊係對外傳輸；一行動監控肥灌模組，包含一儲水桶、一添加桶以及一混合桶，該儲水桶、添加桶以及混合桶之間以複數管路相互連接並以電動閥控制該複數管路的開啟或關閉，其中：該儲水桶係用於貯存清水，並以一儲水桶控制裝置控制其運作；該添加桶係用於貯存添加劑，該添加劑包含肥料或藥劑，該添加桶係以一添加桶控制裝置控制其運作；該混合桶係透過該複數管路連接該儲水桶及添加桶，以將清水及添加劑依據設定比例混合成用於澆灌田區之混合液，該混合桶係以一混合桶控制裝置控制其運作；一行動監控裝置，係與該田區感測模組、該行動監控肥灌模組無線通訊，該行動監控裝置係遠端控制及監看該田區感測模組、該行動監控肥灌模組；一伺服主機，係與該田區感測模組、該行動監控肥灌模組、以及該行動監控裝置無線通訊，該伺服主機可遠端控制及監看該田區感測模組、該行動監控肥灌模組；該行動監控裝置或伺服主機依據操作人員之設定而產生複數控制參數，該複數控制參數無線傳輸至該田區感測模組及該行動監控肥灌模組，令該行動監控肥灌模組依據控制參數自動對田區進行澆灌。

藉由上述系統，操作管理人員可輕易透過該行動監控裝置或該伺服主機對行動監控肥灌模組設定所需之控制參數，令行動監控肥灌模組依據感測結果以及所設定之控制參數自動對田區灌溉，或是自動混製液肥、除蟲 劑、除草劑等混合液體，將該混合液體施灑於田區，實現精確且有效率的田間管理，降低人力成本。

10:田區感測模組

11:第一微控制器

12:第一無線通訊模組

13:第一衛星定位系統

14:水位感測器

15:濕度感測器

16:狀態指示燈

171:第一重置按鈕

172:第一輸入設定按鈕

173:第一輸入確定按鈕

18a:雨量量測器

18b:電導感測器

18c:土壤濕度張力感測器

20:行動監控肥灌模組

21:儲水桶

210:儲水桶控制裝置

211:第二微控制器

212:第二無線通訊模組

213:第二衛星定位系統

214:儲水桶液位感測器

215:顯示器

216:第二重置按鈕

217a:第二輸入設定按鈕

217b:上/下限選擇開關

218:第二輸入確定按鈕

219:輸出選擇按鈕

22:添加桶

220:添加桶控制裝置

221:第三微控制器

222:第三無線通訊模組

223:添加桶液位感測器

224:狀態指示燈

225:蜂鳴器

226:第三重置按鈕

227:第三輸入設定按鈕

228:第三輸入確定按鈕

23:混合桶

230:混合桶控制裝置

231:第四微控制器

232:第四無線通訊模組

233:混合桶液位感測器

30:行動監控裝置

40:伺服主機

50:加壓裝置

V1~V7:電動閥

圖1：本發明可程式行動監控肥灌系統之示意圖。

圖2：本發明可程式行動監控肥灌系統中的田區感測模組電路方塊圖。

圖3：本發明可程式行動監控肥灌系統中的行動監控肥灌模組示意圖。

圖4：圖3當中行動監控肥灌系統的添加桶控制裝置電路方塊圖。

圖5：圖3當中行動監控肥灌系統的儲水桶控制裝置電路方塊圖。

圖6：圖3當中行動監控肥灌系統的混合桶控制裝置電路方塊圖。

請參考圖1，本發明的可程式行動監控肥灌系統包含有一田區感測模組10、一行動監控肥灌模組20、一行動監控裝置30以及一伺服主機40，其中，該田區感測模組10及行動監控肥灌模組20裝設在田區適當地點，而該行動監控裝置30可供操作者攜帶，遠距設定或查看該田區感測模組10及行動監控肥灌模組20的運作。該伺服主機40透過無線通訊與該田區感測模組10、行動監控肥灌模組20及行動監控裝置30連結，接收及發送指令或資料予前述裝置。

該行動監控裝置30係與該伺服主機40無線連接，透過該伺服主機40取得該田區感測模組10與該行動監控肥灌模組20的資訊，或是透過該伺服主機40傳送指令至該田區感測模組10與該行動監控肥灌模組20。該行動監控裝置30的功能包含了設定、控制、監看及查詢。本實施例中，該行動監控裝置30可以是手機、平板電腦、筆電等行動設備。

設定：操作人員除了可以透過各模組本身的操作按鈕，直接在各模組上進行近端設定外，亦可在行動監控裝置30上輸入所要設定的控制參數，再將控制參數無線傳輸至該田區感測模組10及行動監控肥灌模組20，完成控制參數設定。

控制：透過行動監控裝置30上的操作介面，操作人員可直接即時控制行動監控肥灌模組20上的裝置，包括是否啟動/關閉蜂鳴器以及電動閥等。

監看：行動監控裝置30可透過伺服主機40接收該田區感測模組10及行動監控肥灌模組20的感測數據、定位資料、液面高度等資訊，再將相關數據與位置結合。具體而言，該行動監控裝置30在一監看介面上，以一圖示(icon)的形式顯示該田區感測模組10及行動監控肥灌模組20於一電子地圖上的相對位置，當使用者觸按該圖示可顯示相關數據。

查詢：透過行動監控裝置30設定欲查看之特定日期或期間，查詢該時期的各項數據等，藉由圖形輸出介面，方便決策判斷。

該伺服主機40作為系統相關量測數據、控制參數、位置資訊及系統狀態的儲存及管理核心，也是系統運作定點監控中心。除了具備與行動監控裝置30相同的功能，該伺服主機40具有完整的關聯式資料庫管理系統架構，可整合及管理不同的資料庫，藉由互動式評估介面一結構化查詢語言(SQL)，配合圖形化輸出，快速完成整體肥灌各項作業管理及評估。

參閱圖2所示，該田區感測模組10包含了一第一微控制器11、一第一無線通訊模組12、一第一衛星定位系統13、一水位感測器14、一濕度感測器15、一狀態指示燈16、一雨量量測器18a、一電導感測器18b、一土壤濕度張力感測器18c及複數操作按鈕。

該第一微控制器11，係對應連結該第一無線通訊模組12，該第一無線通訊模組12可自雲端接收輸入指令並傳送給第一微控制器11，以及將第一微控制器11欲發送的資訊對外無線傳輸至雲端。本發明中所稱的雲端可以是行動監控裝置30或伺服主機40，但不以此為限。

該第一衛星定位系統13，係對應與該第一微控制器11連結且傳送定位資料(經緯度)給第一微控制器11，且該第一衛星定位系統13用於定位田區感測模組10的位置。

該水位感測器14，係對應與第一微控制器11連結且傳送感測水位高度資訊給第一微控制器11，且該水位感測器14係用來感測水位高度，例如在田間施作漫灌、溝灌時可感測當下的水位高度，該水位高度資訊係可透過第一無線通訊模組12對外傳送至雲端，例如提供伺服主機40長期紀錄水位高度資訊，或是作為判斷是否自動開啟灌溉的依據。

該濕度感測器15，係對應與第一微控制器11連結且傳送土壤濕度資訊給第一微控制器11，該濕度感測器15係用來感測土壤中的濕度，該土壤濕度資訊係可透過該第一無線通訊模組12對外傳送至雲端，例如提供伺服主機40長期紀錄土壤濕度資訊，或是作為判斷是否自動開啟灌溉的依據。

該狀態指示燈16，係對應與第一微控制器11連結且接收第一微控制器11傳送的狀態訊號，該狀態指示燈16係用來發出不同顏色的警示狀態。舉例而言，該狀態指示燈16由可發出不同顏色的發光二極體構成，不同顏色分別代表不同的狀態，例如當土壤濕度過乾時出輸出紅色，水位過高時出現藍色，而一旦狀態解除，該狀態指示燈16便會關閉。

該複數操作按鈕，係對應與第一微控制器11連結並根據操作人員的操作而傳送對應的訊號給該第一微控制器11。其中，該複數操作按鈕在本 實施例中包含一第一重置按鈕171、一第一輸入設定按鈕172、一第一輸入確定按鈕173。

該第一重置按鈕171係對應與該第一微控制器11連結且傳送一重置訊號給第一微控制器11，且該第一重置按鈕171係用於重置田區感測模組10的運作。

該第一輸入設定按鈕172係對應與第一微控制器11連結且傳送輸入設定資料給第一微控制器11，該第一輸入設定按鈕172係用來輸入設定參數，設定參數包含但不限於水位高度警示值、土壤濕度警示值、電導度警示值、土壤張力警示值、雨量警示值等，一旦感測結果顯示已達到警示值時，可能代表田區目前的狀態有異常，可視情況驅動該狀態指示燈16顯示不同顏色的警示燈號。

該第一輸入確定按鈕173係對應與第一微控制器11連結且傳送一確定訊號給第一微控制器11，當操作人員透過該第一輸入設定按鈕172完成輸入設定參數後，可操作該第一輸入確定按鈕173以產生一確定訊號給該第一微控制器11，令第一微控制器11判斷操作人員已完成設定參數的輸入作業。

該雨量量測器18a對應與第一微控制器11連接，用於偵測下雨雨量以產生雨量資訊，當第一微控制器11根據該雨量資訊判斷目前有下雨時，就可停止灌溉以免浪費水資源。

該電導感測器18b及土壤濕度張力感測器18c分別對應連接該第一微控制器11，用於分別感測土壤的電導度及土壤張力，並輸出一電導度信號及一土壤張力信號至第一微控制器11，令第一微控制器11可以因應不同的農作物需求分別設定不同電導度與土壤張力的控制參數，依感測到的該電導度信號及土壤張力信號決定是否允許啟動灌溉作業，以達最適性的農作物灌溉需求。

參閱圖3，行動監控肥灌模組20主要包括一儲水桶21、一添加桶22、一混合桶23，三者之間以管路及電動閥適當連接。在本實施例中，該儲水桶21係用以蓄存清水，在其進水口設置一電動閥V1，當電動閥V1開啟時，清水可從外部注入至儲水桶21。在儲水桶21的出水口連接一澆灌管路，該澆灌管路上設置一電動閥V2，當開啟電動閥V2時，該儲水桶21的貯水可進入至澆灌管路，在該澆灌管路的末端可視需求安裝一加壓裝置50及出水裝置，出水裝置例如是噴灌裝置、漫灌裝置/溝灌裝置或滴灌裝置等，並可為每種出水裝置加設對應的電動閥V6,V7，以圖中所示的範例，在電動閥V6、V7的前端共同設置該加壓裝置50，或是單獨在任一個電動閥V7的前端設置該加壓裝置50，該加壓裝置50可以是一加壓馬達，用以提高出水裝置的灌溉效果；而電動閥V6可控制噴灌裝置，另一電動閥V6可控制漫灌裝置/溝灌裝置。該儲水桶21的出水口另連接一注水管路至混合桶23的進水口，在該注水管路上設有一電動閥V3，當電動閥V3開啟時，儲水桶21內部的貯水透過該注水管路輸送至該混合桶23。該添加桶22內部供放置如肥料、除草劑、除蟲劑等添加劑，該添加桶22的出料口則是透過一電動閥V4連接至該混合桶23的進料口，當電動閥V4開啟時，添加桶22內部的添加劑進入至該混合桶23並與清水相混合。該混合桶23的出水口透過一電動閥V5連接至澆灌管路，當電動閥V5開啟時，清水及添加劑混合後的肥料或藥劑可流入至澆灌管路，並透過其末端的出水裝置澆灌於田區。

該儲水桶21、添加桶22以及混合桶23各別以一儲水桶控制裝置210、一添加桶控制裝置220及一混合桶控制裝置230控制運作，以下進一步詳細說明。

參考圖4所示，該儲水桶控制裝置210包括了一第二微控制器211、一第二無線通訊模組212、一第二衛星定位系統213、一儲水桶液位感測器214、一顯示器215以及複數操作按鈕。

該第二微控制器211係對應連結第二無線通訊模組212，該第二無線通訊模組212用於接收來自雲端的控制參數或資料並再傳輸給第二微控制器211，以及將第二微控制器211欲對外的資料對外傳送至雲端，該第二微控制器211連結該些電動閥V1~V3，用於控制各電動閥V1~V3的啟閉。

該第二衛星定位系統213係對應與第二微控制器211連結且傳送定位資料(經緯度)給第二微控制器211，且該第二衛星定位系統213係用來定位行動監控肥灌模組20的所在位置。

該儲水桶液位感測器214用來感測儲水桶21其水位高度資訊(液面高度)，該儲水桶液位感測器214係對應與第二微控制器211連結且傳送感測到的儲水桶210內部的水位高度資訊給第二微控制器211，如此一來第二微控制器211即可根據水位高度資訊或變化判斷儲水桶210內部的貯水量以及出水量。

該顯示器215係用來顯示數據及參數，該顯示器215係對應與第二微控制器211連結且接收第二微控制器211傳送的數據及控制參數，在本實施例中該顯示器215為七段顯示器，除此之外，例如液晶顯示器等亦可作為本發明之顯示器215。

該複數操作按鈕，係對應與第二微控制器211連結並根據操作人員的操作而傳送對應的訊號給該第二微控制器211。其中，該複數操作按鈕在本實施例中包含有一第二重置按鈕216、一第二輸入設定按鈕217a、一上/下限選擇開關217b、一第二輸入確定按鈕218、一輸出選擇按鈕219。

該第二重置按鈕216，係對應與第二微控制器211連結且傳送一重置訊號給第二微控制器211，該重置按鈕216用來重置儲水桶控制裝置210的運作。

該第二輸入設定按鈕217a，係對應與第二微控制器211連結且傳送控制參數給第二微控制器211，在本實施中該第二輸入設定按鈕217a為按鍵 式指撥按鈕，供操作人員輸入控制參數，該控制參數包含操作人員針對儲水桶21內部所指定之最高液面高度及最低液面高度，當超過該最高液面高度，將停止對儲水桶21內部注水，當低於該最低液面高度，將開啟電動閥V1對儲水桶21補水。

該上/下限選擇開關217b，係對應與第二微控制器211連結且傳送一上限選擇訊號或一下限選擇信號給該第二微控制器211，該上/下限選擇開關217b係用於識別操作人員所輸入的是上限或下限參數，當該上/下限選擇開關217b切換至輸出上限選擇信號時，表示操作人員透過前述第二輸入設定按鈕217a輸入的參數為上限參數，也就是儲水桶21內部可接受之最高液面高度。當該上/下限選擇開關217b切換至輸出下限選擇信號時，表示操作人員透過前述第二輸入設定按鈕217a輸入的參數為下限參數，也就是儲水桶21內部之最低液面高度。

該第二輸入確定按鈕218，係對應與第二微控制器211連結且傳送一輸入確定訊號給第二微控制器211，當操作人員透過前述第二輸入設定按鈕217a輸入上限參數/下限參數後，再進一步觸發該第二輸入確定按鈕218以產生一輸入確認訊號至第二微控制器211，完成參數設定作業。

該輸出選擇按鈕219，係對應與第二微控制器211連結且傳送一輸出選擇訊號給第二微控制器211，該輸出選擇按鈕219供操作人員控制切換，以選擇欲在該顯示器215上呈現的是何種輸出數據或參數訊號。

請參考圖5所示，該添加桶控制裝置220包括了一第三微控制器221、一第三無線通訊模組222、一添加桶液位感測器223、一狀態指示燈224、一蜂鳴器225、一第三重置按鈕226、一第三輸入設定按鈕227、一第三輸入確定按鈕228。

該第三微控制器221，係對應連結一第三無線通訊模組222，該第三無線通訊模組222用於接收來自雲端的輸入訊號或資料並傳輸給第三微控制器221，以及將第三微控制器221欲發送的資料對外傳送至雲端；該第三微控制器221亦連結該電動閥V4，用於控制電動閥V4的啟閉。

該添加桶液位感測器223，係對應與第三微控制器221連結且傳送所感測之添加劑(液肥/除草/除蟲劑)高度資料給第三微控制器221，且該添加桶液位感測器223係用來感測添加桶22其內部之添加劑的液面高度，藉此第二微控制器221可以根據液面高度的變化計算出投入至混合桶23的添加劑劑量。

該狀態指示燈224，係對應與第三微控制器221連結且接收第三微控制器221傳送的狀態訊號，且該狀態指示燈224係根據狀態信號發出不同顏色的警示訊號，用以警示操作人員，該狀態指示燈224可由發光二極體構成，不同顏色分別代表不同的狀態，例如添加桶22內部的液位到達一預設上限，狀態指示燈224顯示第一顏色，當添加桶22內部的液位低於一預設下限，狀態指示燈224顯示第二顏色，而一旦狀態解除，該狀態指示燈224便會關閉。

該蜂鳴器225係對應與第三微控制器221連結且接收第三微控制器221傳送的聲音訊號，當添加桶液位感測器223感測到添加桶22內的液位達到上限或下限時，該蜂鳴器225受第三微控制器221的驅動發出警示聲響，例如液位低於下限時發出警示聲響以提醒操作人員應該補充添加劑的存量。

該第三重置按鈕226，係對應與第三微控制器221連結且傳送一重置訊號給第三微控制器221，該第三重置按鈕226用來重置添加桶控制裝置220的運作。

該第三輸入設定按鈕227，係對應與第三微控制器221連結且傳送控制參數給第三微控制器221，在本實施中該第三輸入設定按鈕227為按鍵式 指撥按鈕，供操作人員輸入控制參數，該控制參數包含操作人員針對添加桶22內部所欲設定之最高液面高度及最低液面高度。

該第三輸入確定按鈕228，係對應與第三微控制器221連結且傳送一輸入確定訊號給第三微控制器221，當操作人員透過前述第三輸入設定按鈕227輸入控制參數後，再進一步操作該第三輸入確定按鈕228以產生一輸入確認訊號至第三微控制器221，完成參數設定作業。

請參考圖6，該混合桶控制裝置230包含了一第四微控制器231、一第四無線通訊模組232及一混合桶液位感測器233。

該第四微控制器231，係對應連結第四無線通訊模組232，該第四無線通訊模組232用於接收來自雲端的輸入訊號或資料並傳輸給第四微控制器231，以及將第四微控制器231欲發送的資料對外傳送至雲端；該第四微控制器221亦連結該電動閥V5~V7，用於控制電動閥V5~V7的啟閉。

該混合桶液位感測器233，係對應與第四微控制器231連結且傳送所感測得到之該混合桶23的液面高度給第四微控制器231，且該混合桶液位感測器233係用來感測混合桶23的液面高度，供第四微控制器231判斷分別從儲水桶21及添加桶22導入的清水及添加劑是否依據預設的比例混合完成。

本發明可提供操作人員在該田區感測模組10、行動監控肥灌模組20上直接進行控制參數的近端輸入設定，也可以透過行動監控裝置30或伺服主機40透過無線方式進行遠端設定。該伺服主機40可根據田區感測模組10的感測資訊，判斷是否應開啟該行動監控肥灌模組20對田區即刻灌溉；而根據已設定的控制參數，亦可控制該行動監控肥灌模組20自動混合肥料或藥劑，對田區施肥或除蟲。

基於上述本發明較佳實施例的說明，本發明「可程式行動監控肥灌系統」具有以下特點：

1.自動化控制田區灌溉、施肥、除蟲、除草等作業。

2.精確計算及記錄各次灌溉耗水、施肥、用藥劑量，相關數據及控制參數電子化並加以儲存統計成為資料庫，利於後續追蹤觀察研究及計算成本。

3.透過程式化的設定，可精準控制肥料或藥劑的混合比例及用量。

4.衛星定位系統可提供田區所在座標的識別，並可結合電子地圖在行動監控裝置或伺服主機上監看。

5.操作人員可從遠端即時監控田區，而無距離範圍限制。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。實施例的範圍包括申請專利範圍的整個範圍，以及申請專利範圍的所有可獲得的等同物。當用於本案時，雖然用語“第一”、“第二”係用於描述各元件，但這些元件不應受到這些用語的限制，這些用語僅用於將一個元件與另一個元件有所區別。比如，在不改變描述的含義的情況下，第一元件可以叫做第二元件，並且同樣地，第二元件可以叫做第一元件。

10:田區感測模組

20:行動監控肥灌模組

30:行動監控裝置

40:伺服主機

Claims (9)

1. 一種可程式行動監控肥灌系統，包含：一田區感測模組，係裝設於田區以感測田區之水位高度資訊、土壤狀態資訊及雨量資訊，該水位高度資訊、土壤狀態資訊及雨量資訊係對外傳輸；一行動監控肥灌模組，包含一儲水桶、一添加桶以及一混合桶，該儲水桶、添加桶以及混合桶之間以複數管路相互連接並以電動閥控制該複數管路的開啟或關閉，其中：該儲水桶係用於貯存清水，並以一儲水桶控制裝置控制其運作；該添加桶係用於貯存添加劑，該添加劑包含肥料或藥劑，該添加桶係以一添加桶控制裝置控制其運作；該混合桶係透過該複數管路連接該儲水桶及該添加桶，以將清水及添加劑依據設定比例混合成用於澆灌田區之混合液，該混合桶係以一混合桶控制裝置控制其運作；一行動監控裝置，係與該田區感測模組、該行動監控肥灌模組無線通訊，該行動監控裝置係遠端控制及監看該田區感測模組、該行動監控肥灌模組；一伺服主機，係與該田區感測模組、該行動監控肥灌模組、以及該行動監控裝置無線通訊，該伺服主機可遠端控制及監看該田區感測模組、該行動監控肥灌模組；其中，該行動監控裝置或伺服主機依據操作人員之設定而產生複數控制參數，該複數控制參數無線傳輸至該田區感測模組及該行動監控肥灌模組，令該行動監控肥灌模組依據控制參數自動對田區進行灌溉、施肥或施藥；其中，該田區感測模組包含有： 一第一微控制器，係連結一第一無線通訊模組，該第一無線通訊模組可自行動監控裝置或伺服主機接收輸入指令並傳送給第一微控制器，以及將第一微控制器欲發送的資訊對外無線傳輸至行動監控裝置或伺服主機；一第一衛星定位系統，係對應與該第一微控制器連結且傳送該田區感測模組的定位資料給第一微控制器；一水位感測器，係用於感測田區之水位高度資訊，該水位感測器對應與該第一微控制器連結且傳送水位高度資訊給第一微控制器；一濕度感測器，係用於感測田區之土壤濕度資訊，該濕度感測器對應與第一微控制器連結且傳送該土壤濕度資訊給第一微控制器；一狀態指示燈，係對應與第一微控制器連結且接收第一微控制器傳送的狀態訊號，該狀態指示燈係用來發出不同顏色的警示狀態；一第一重置按鈕，係對應與該第一微控制器連結且用於傳送一重置訊號給第一微控制器，該重置訊號係用於重置該田區感測模組的運作；一第一輸入設定按鈕，係對應與第一微控制器連結且根據操作人員的輸入而產生該控制參數給第一微控制器；一第一輸入確定按鈕，係對應與第一微控制器連結且傳送一確定訊號給第一微控制器，當該第一微控制器接收該確定訊號後，第一微控制器判斷操作人員已完成該控制參數的輸入作業；一雨量量測器，對應與第一微控制器連接，用於偵測下雨雨量以產生雨量資訊，當第一微控制器根據該雨量資訊判斷有下雨時，控制該行動監控肥灌模組停止灌溉；一電導感測器及一土壤濕度張力感測器，分別對應連接該第一微控制器，用於分別感測土壤的電導度及土壤張力，並輸出一電導度信號及一土壤張力信號至第一微控制器。
2. 如請求項1所述之可程式行動肥灌系統，其中，該田區感測模組中的第一輸入設定按鈕，係產生包含水位高度警示值、土壤濕度警示值、電導度警示值、土壤張力警示值、雨量警示值至該第一微控制器。
3. 如請求項1所述之可程式行動肥灌系統，其中：該儲水桶之進水口設置一第一電動閥，該第一電動閥用於控制清水從外部注入至儲水桶，該儲水桶的出水口連接一澆灌管路，該澆灌管路上設置一第二電動閥，在該澆灌管路的末端安裝至少一出水裝置；該儲水桶的出水口另連接一注水管路至該混合桶的進水口，在該注水管路上設置一第三電動閥，當該第三電動閥開啟時，儲水桶內部的貯水透過該注水管路輸送至該混合桶；該添加桶的出料口透過一第四電動閥連接至該混合桶的一進料口，當第四電動閥開啟時，添加桶內部的添加劑進入至該混合桶；該混合桶的出水口透過一第五電動閥連接至澆灌管路，當第五電動閥開啟時，混合液可流入至澆灌管路並透過其末端的出水裝置澆灌於田區。
4. 如請求項3所述之可程式行動肥灌系統，其中，該儲水桶控制裝置包含：一第二微控制器，係對應連結一第二無線通訊模組，該第二無線通訊模組可自行動監控裝置或伺服主機接收輸入指令並傳送給第二微控制器，以及將第二微控制器欲發送的資訊對外無線傳輸至行動監控裝置或伺服主機；該第二微控制器連結及控制該第一電動閥、該第二電動閥及該第三電動閥；一第二衛星定位系統，係對應與第二微控制器連結且傳送行動監控肥灌模組的定位資料給第二微控制器； 一儲水桶液位感測器，感測儲水桶其水位高度資訊，該儲水桶液位感測器係對應與第二微控制器連結且傳送感測到的儲水桶水位高度資訊給第二微控制器；一顯示器，係用來顯示數據及參數，該顯示器係對應與第二微控制器連結且接收第二微控制器傳送的數據及控制參數；一第二重置按鈕，係對應與第二微控制器連結且傳送一重置訊號給第二微控制器以重置儲水桶控制裝置的運作；一第二輸入設定按鈕，供操作人員輸入以產生控制參數，該第二輸入設定按鈕係對應與第二微控制器連結且將該控制參數提供給第二微控制器；一上/下限選擇開關，係對應與第二微控制器連結且根據切換而產生一上限選擇訊號或一下限選擇信號給該第二微控制器；一第二輸入確定按鈕，係對應與第二微控制器連結且傳送一輸入確定訊號給第二微控制器，當該第二微控制器接收該確定訊號後，第二微控制器判斷操作人員已完成對儲水桶控制裝置之控制參數的輸入作業；一輸出選擇按鈕，係對應與第二微控制器連結且傳送一輸出選擇訊號給第二微控制器，該輸出選擇按鈕供選擇欲在該顯示器顯示之資訊。
5. 如請求項3所述之可程式行動肥灌系統，其中，該添加桶控制裝置包含：一第三微控制器，係對應連結一第三無線通訊模組，該第三無線通訊模組可自行動監控裝置或伺服主機接收輸入指令並傳送給第三微控制器，以及將第三微控制器欲發送的資訊對外無線傳輸至行動監控裝置或伺服主機；該第三微控制器連結及控制該第四電動閥；一添加桶液位感測器，係對應與第三微控制器連結且用來感測添加桶內部之添加劑的液面高度資訊，該添加劑的液面高度資訊係提供給第三微控制器； 一狀態指示燈，係對應與第三微控制器連結且接收第三微控制器發出的狀態訊號，該狀態指示燈係根據狀態信號發出不同顏色的警示訊號；一蜂鳴器，係對應與第三微控制器連結且接收第三微控制器傳送的聲音訊號，用以發出警示聲響；一第三重置按鈕，係對應與第三微控制器連結且傳送一重置訊號給第三微控制器，用以重置添加桶控制裝置的運作；一第三輸入設定按鈕，供操作人員輸入以產生控制參數，該第三輸入設定按鈕係對應與第三微控制器連結且將控制參數提供給第三微控制器；一第三輸入確定按鈕，係對應與第三微控制器連結且傳送一輸入確定訊號給第三微控制器，當該第三微控制器接收該確定訊號後，第三微控制器判斷操作人員已完成對添加桶控制裝置之控制參數的輸入作業。
6. 如請求項3所述之可程式行動肥灌系統，其中，該混合桶控制裝置包含：一第四微控制器，係對應連結一第四無線通訊模組，該第四無線通訊模組可自行動監控裝置或伺服主機接收輸入指令並傳送給第四微控制器，以及將第四微控制器欲發送的資訊對外無線傳輸至行動監控裝置或伺服主機；該第四微控制器連結及控制該第五電動閥；一混合桶液位感測器，係對應與第四微控制器連結且用來感測混合桶內部之液面高度資訊，該液面高度資訊係提供給第四微控制器。
7. 如請求項4所述之可程式行動肥灌系統，其中，該第二輸入設定按鈕為按鍵式指撥按鈕，供操作人員輸入控制參數，該控制參數包含儲水桶之最高液面高度及最低液面高度。
8. 如請求項5所述之可程式行動肥灌系統，其中，該第三輸入設定按鈕為按鍵式指撥按鈕，供操作人員輸入控制參數，該控制參數包含添加桶之最高液面高度及最低液面高度。
9. 如請求項5所述之可程式行動肥灌系統，其中，該狀態指示燈為發光二極體。

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