TWI788800B - 檢傷通報方法及檢傷通報系統 - Google Patents
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Abstract
一種檢傷通報方法，藉由一檢傷通報系統實施，該檢傷通報系統適於裝設於一車輛上並包含一通訊單元、一用於產生一動態感測資料的動態感測單元、一用於產生一車內影像資料的車內影像拍攝單元，及一用以接收該動態感測資料及該車內影像資料的處理單元。當該處理單元根據該動態感測資料判斷該車輛發生碰撞，該處理單元根據該車內影像資料進行影像辨識以評估該車輛內的駕駛及乘客的傷勢並以此產生一傷勢評估資料。當該處理單元判斷該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客呈現多個預定傷勢其中一者或多者，該處理單元經由該通訊單元執行一緊急通報程序。
Description
本發明是有關於一種檢傷通報方法，特別是指一種適用於一車輛內乘員的檢傷通報方法。本發明還有關於一種檢傷通報系統。
在現今社會中，汽車普及率非常之高，幾乎是每個家庭都具備一台甚至兩三台的情況，且隨著資通訊與感測技術的進步，已經發展出在車上安裝各式感測裝置以感測車輛內部或周邊環境使行車更安全的技術，例如記錄行車狀況的行車紀錄器、感測車輛車禍時受撞擊的力道及方向的重力感測器及用以獲取當下地理位置座標的GPS系統等等都是經常與車輛搭配的感測裝置。
惟，雖然目前已經有相當多幫助行車安全的感測裝置，但通常在發生車禍時，這些感測裝置往往僅能作為記錄事故的工具，無法自主地通報救助單位尋求協助(如警察單位、消防單位、醫療單位或保險單位)，雖若車內駕駛與乘客還有行為能力的話，尚可自行撥打緊急電話通報救助單位，但如車內駕駛與乘客皆已失去意識或喪失行為能力，該等感測裝置無法達到自行通報救助單位的功效，導致錯過搶救的黃金時刻，進而可能造成更嚴重的傷亡。
因此，本發明之目的，即在提供一種適用於一車輛且在發生事故時，能及時通報救助單位有關事故的相關數據及駕駛與乘客檢傷分級狀況的檢傷通報方法。
於是，本發明檢傷通報方法在一些實施態樣中，藉由一檢傷通報系統實施，該檢傷通報系統適於裝設於一車輛上並包含一用於感測該車輛的動態以產生一動態感測資料的動態感測單元、一用於拍攝該車輛的駕駛及乘客以產生一車內影像資料的車內影像拍攝單元、一通訊單元，及一與該動態感測單元、該車內影像拍攝單元及該通訊單元電連接的處理單元，該處理單元接收該動態感測資料及該車內影像資料。該方法包含：當該處理單元根據該動態感測資料判斷該車輛發生碰撞，該處理單元根據該車內影像拍攝單元拍攝的該車內影像資料進行影像辨識以評估該車輛內的駕駛及乘客的傷勢並以此產生一傷勢評估資料。當該處理單元判斷出該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客呈現多個預定傷勢其中一者或多者，該處理單元經由該通訊單元執行一緊急通報程序。
在一些實施態樣中，該檢傷通報系統還包含一用於連續拍攝該車輛外的環境以產生一車外影像資料的車外影像拍攝單元，該處理單元與該車外影像拍攝單元電連接並接收該車外影像資料。在該處理單元根據該動態感測資料判斷該車輛發生碰撞前，該處理單元先根據該車外影像資料判斷該車輛是否將發生碰撞。當該處理單元根據該車外影像資料判斷該車輛將發生碰撞，該處理單元控制該車內影像拍攝單元開始拍攝該車輛內的駕駛及乘客。
在一些實施態樣中，該緊急通報程序包含該處理單元經由該通訊單元撥打一求救電話。
在一些實施態樣中，該緊急通報程序包含該處理單元經由該通訊單元傳送該車內影像資料給一救護端裝置。
在一些實施態樣中，該緊急通報程序包含該處理單元經由該通訊單元傳送該車輛的相關車載資訊給一救護端裝置。
在一些實施態樣中，該處理單元還根據該傷勢評估資料及一檢傷分級對應表產生一檢傷分級資料，該緊急通報程序包含該處理單元經由該通訊單元將該檢傷分級資料傳送給一救護端裝置。
在一些實施態樣中，還包含電連接於該處理單元的一揚聲單元及一收音單元，該收音單元用於接收該車輛內的駕駛及乘客的語音以產生一收音資料；當該處理單元判斷出該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客皆未呈現該等預定傷勢其中一者，該處理單元經由該揚聲單元播放一用於詢問該車輛內的駕駛或乘客是否執行該緊急通報程序的語音詢問訊息；當該處理單元判斷該收音資料指示要求執行該緊急通報程序，該處理單元執行該緊急通報程序。
在一些實施態樣中，還包含一與該處理單元電連接並供該車輛內的駕駛或乘客穿戴的生理狀態感測單元，該生理狀態感測單元用以感測該車輛內的駕駛或乘客的生理狀態並產生一基礎生理資料。該處理單元除了根據該車內影像資料進行影像辨識外，還同時根據該基礎生理資料產生該傷勢評估資料。
本發明之另一目的，即在提供一種檢傷通報系統。
本發明至少具有以下功效：藉由當該處理單元判斷該車輛發生碰撞後根據該車內影像資料及該等基礎生理資料產生該傷勢評估資料，且當該處理單元判斷出該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客呈現多個預定傷勢其中一者或多者後，該處理單元經由該通訊單元執行該緊急通報程序，從而能及時自動求救，避免錯過救援黃金時刻；此外，當該處理單元判斷出該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客皆未呈現多個預定傷勢其中一者後，該處理單元經由該揚聲單元播放該語音詢問訊息並藉由該收音單元接收該車輛內的駕駛及乘客的語音以產生該收音資料，且在該處理單元判斷該收音資料指示要求執行該緊急通報程序後，該處理單元執行該緊急通報程序，從而讓該車輛內的駕駛及乘客也能透過語音控制檢傷通報系統執行該緊急通報程序。
參閱圖1，本發明檢傷通報方法的一實施例藉由一檢傷通報系統100實施，該檢傷通報系統100適於裝設於一車輛上並與一救護端裝置800通訊，在發生事故時，本發明檢傷通報系統100能及時通報救護端裝置800有關事故的相關數據及乘員檢傷分級狀況。以下說明本發明檢傷通報系統100的詳細內容，該檢傷通報系統100包含一動態感測單元1、一車內影像拍攝單元2、一通訊單元3、一定位單元4、一揚聲單元5、一收音單元6、處理單元7、一車外影像拍攝單元8及一生理狀態感測單元9。
該動態感測單元1用於感測該車輛的動態以產生一動態感測資料。具體來說，該動態感測單元1可為但不限於重力感測器(G-Sensor)、陀螺儀(Gyro)、電子羅盤(Electronic compass)或上述3者的任意組合，用以感測三維現實世界中X、Y、Z三軸的變動值以產生該動態感測資料，且持續將該動態感測資料傳送給該處理單元7。
該車內影像拍攝單元2用於拍攝該車輛的駕駛及乘客以產生一車內影像資料，該車外影像拍攝單元8用於連續拍攝該車輛外的環境以產生一車外影像資料。
該車內影像拍攝單元2可透過一駕駛者監控系統（Driver Monitoring System，DMS）來實施、該車外影像拍攝單元8可透過一行車紀錄器（Digital Video Recorder，DVR）來實施，但不以此為限，該車內影像拍攝單元2與該車外影像拍攝單元8也可以透過一具備對車內及車外拍攝功能的行車紀錄器實施。
該通訊單元3可透過如GSM(Global System for Mobil Communications)、無線網路、WIFI等通訊方式與該救護端裝置800通訊，但不以此為限。
該定位單元4可透過全球定位系統(GPS)之衛星訊號產生一指示該車輛當前位置的定位資料。該揚聲單元5可為車用喇叭，用以播放語音訊息。該收音單元6(如車用麥克風)用於接收該車輛內的駕駛及乘客的語音以產生一收音資料。
該生理狀態感測單元9可以是以穿戴裝置（例如智慧型手環或手錶）實施，並用以感測穿戴之駕駛或乘客的生理狀態以產生一基礎生理資料(如心跳、血壓、血氧濃度、體溫等)。
該處理單元7與該動態感測單元1、該車內影像拍攝單元2、該通訊單元3、該定位單元4、該揚聲單元5、該收音單元6、該車外影像拍攝單元8及該生理狀態感測單元9電連接，並接收來自該動態感測單元1的該動態感測資料、該車內影像拍攝單元2的該車內影像資料、該收音單元6的該收音資料、該車外影像拍攝單元8的該車外影像資料及該生理狀態感測單元9的該等基礎生理資料。
該救護端裝置800舉例為歸屬於一醫療單位、一警察單位、或一消防單位的一伺服器。
參閱圖1至圖2，以下說明本實施例中該檢傷通報方法所執行的步驟。首先，如步驟S01所示，該處理單元7根據該車外影像資料判斷該車輛是否將發生碰撞，若該處理單元7判斷該車輛將發生碰撞，則接著執行步驟S02，若該處理單元7判斷該車輛並非將發生碰撞，則結束流程。該處理單元7判斷該車輛是否將發生碰撞的技術不以本實施例為限，在其他實施態樣中，該處理單元7也可以是根據用於偵測該車輛周圍環境的雷達單元的雷達感測結果判斷該車輛是否將發生碰撞，也就是說，舉凡在先進駕駛輔助系統 (Advanced Driver Assistance Systems；ADAS)中相關於汽車防撞系統用於預防追撞或被追撞之碰撞預測技術皆為步驟S01可行的實施態樣。
如步驟S02所示，當該處理單元7根據該車外影像資料判斷該車輛將發生碰撞，該處理單元7控制該車內影像拍攝單元2開始拍攝該車輛的駕駛及乘客，在變化的實施態樣中，該車內影像拍攝單元2並非在該處理單元7根據該車外影像資料判斷該車輛將發生碰撞後開始拍攝，而是在開機後就持續拍攝該車輛的駕駛及乘客。該車內影像拍攝單元2拍攝的該車內影像資料在該變化的實施例中是從整段影像中截取部分而得，舉例來說，若已知一車輛發生碰撞的時間點，則該車內影像資料是由該車內影像拍攝單元2於前述時間點前後截取而得，也就是發生碰撞前到發生碰撞後的影像資料作為該車內影像資料，以避免該車內影像拍攝單元2受該處理單元7控制開啟後開始拍攝乘員的時間過慢，沒有拍到碰撞前影像的狀況。
接著，如步驟S03所示，該處理單元7根據該動態感測資料判斷該車輛是否已發生碰撞，若該處理單元7判斷該車輛已發生碰撞，則接著執行步驟S04，若該處理單元7判斷後確認該車輛未發生碰撞，則結束流程。
接著，如步驟S04所示，當該處理單元7根據該動態感測資料判斷該車輛已發生碰撞，該處理單元7根據該車內影像資料進行影像辨識並搭配該等基礎生理資料評估該車輛內的駕駛及乘客的傷勢以產生一傷勢評估資料，並根據該傷勢評估資料及一檢傷分級對應表產生一檢傷分級資料。舉例來說，若該處理單元7根據該車內影像評估該車輛內的駕駛或乘客為中等程度的出血，則可透過搭配該等基礎生理資料(如心跳、血壓)確認前述評估是否正確，以減少錯誤率。
有關評估該車輛內的駕駛及乘客的傷勢，舉例來說，若該車輛內的駕駛或乘客未產生任何移動的持續時間超過一預設時間，判斷駕駛或乘客的傷勢為昏迷。再舉一例來說，若比對碰撞發生前後的車內影像資料分析出碰撞後駕駛或乘客的臉部或四肢軀幹呈現紅色的影像面積增加超過一預設出血面積比例，則判斷駕駛或乘客的傷勢為大量出血，其中，前述預設出血面積比例可以是出廠時預設也可以是讓使用者自行設定，再舉一例來說，若比對碰撞發生前後的車內影像資料分析出碰撞後駕駛或乘客的肢體姿態呈現不自然狀態，甚至分析出骨頭穿刺，則判斷駕駛或乘客的傷勢為骨折，但判斷傷勢的分析方式不以上述舉例的方式為限。
該檢傷分級對應表舉例如下表。該檢傷分級資料指示駕駛及乘客的傷勢為第一級至第五級其中一級，舉例而言，若駕駛的傷勢為昏迷，則該檢傷分級資料指示駕駛當前傷勢為第一級。補充說明的是，該檢傷分級對應表與現行各大醫院急診的檢傷分類分級相同，因此可協助救護人員第一時間了解駕駛或乘客當前傷勢的緊急程度。
| 檢傷分級 | 病情輕重 | 定義 | 症狀例子 |
| 第一級 | 復甦急救 | 病況危急，需立即處置 | 心跳停止、昏迷、呼吸衰竭、持續抽搐、致死性出血 |
| 第二級 | 危急 | 潛在性危急生命、肢體及器官功能狀況，需快速處置 | 吐血、呼吸困難、骨折 |
| 第三級 | 緊急 | 病況可能持續惡化 | 吐血咳血但生命現象穩定 |
| 第四級 | 次緊急 | 病況可能是慢性疾病的急性發作，或某些疾病之合併症相關 | 喉嚨痛 |
| 第五級 | 非緊急 | 非緊急狀況 | 皮膚癢 |
接著，如步驟S05所示，該處理單元7在產生該傷勢評估資料後，該處理單元7會判斷該傷勢評估資料是否指示該車輛內的駕駛或乘客呈現多個預定傷勢（例如昏迷或致死性出血等在該檢傷分級對應表被歸在第一級至第三級之較嚴重的傷勢）其中一者或多者，若是，則接著執行步驟S06，若否，則接著執行步驟S07。
如步驟S06所示，當該處理單元7判斷該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客呈現該等預定傷勢其中一者後，該處理單元7經由該通訊單元3執行一緊急通報程序。在本實施例中，該緊急通報程序包含該處理單元7經由該通訊單元3撥打一求救電話，及經由該通訊單元3傳送該車內影像資料與該車輛的相關車載資訊至該救護端裝置800。其中，該相關車載資訊包括該車輛發生碰撞時的該動態感測資料、發生碰撞時當前的該定位資料、該檢傷分級資料及該車輛發生碰撞時的一車速，及根據該車輛發生碰撞時的該動態感測資料計算出一碰撞方向給該救護端裝置800。藉此，當駕駛或乘客傷勢嚴重時，檢傷通報系統100能及時自動求救，避免錯過救援黃金時刻，還使救護端相關人員能透過該車內影像資料、該動態感測資料、該碰撞方向、該檢傷分級資料、及該車速預先推測現場的狀況及傷者受傷的情況與部位，進而得以事先準備因應方案，增加救援效率。
另一方面，當該處理單元7判斷出該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客皆未呈現該等預定傷勢其中一者，則接著在如步驟S07中，該處理單元7經由該揚聲單元5播放一用於詢問該車輛內的駕駛或乘客是否執行該緊急通報程序的語音詢問訊息，並藉由該收音單元6接收該車輛內的駕駛及乘客的語音以產生該收音資料後傳送給該處理單元7。
接著，如步驟S08所示，在接收到來自該收音單元6傳送的該收音資料後，該處理單元7判斷該收音資料是否指示要求執行該緊急通報程序，若是，則接著執行步驟S06以執行該緊急通報程序，若否，則結束流程。藉此，若駕駛或乘客認為仍有求救的需求，仍能透過語音控制檢傷通報系統100執行該緊急通報程序。
值得一提的是，該緊急通報程序還包含該處理單元7經由該通訊單元3撥打一出險電話至一保險單位，及經由該通訊單元3傳送該車內影像資料、該車輛發生碰撞時的該動態感測資料與當前的該定位資料給歸屬於該保險單位的伺服器，以利後續出險事宜。
綜上所述，本發明檢傷通報方法藉由當該處理單元7判斷該車輛發生碰撞後根據該車內影像資料及該等基礎生理資料產生該傷勢評估資料，且當該處理單元7判斷出該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客呈現多個預定傷勢其中一者或多者後，該處理單元7經由該通訊單元3執行該緊急通報程序，從而能及時自動求救，避免錯過救援黃金時刻；此外，當該處理單元7判斷出該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客皆未呈現多個預定傷勢其中一者後，該處理單元7經由該揚聲單元5播放該語音詢問訊息並藉由該收音單元6接收該車輛內的駕駛及乘客的語音以產生該收音資料，且在該處理單元7判斷該收音資料指示要求執行該緊急通報程序後，該處理單元7執行該緊急通報程序，從而讓該車輛內的駕駛及乘客也能透過語音控制檢傷通報系統100執行該緊急通報程序，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:動態感測單元
2:車內影像拍攝單元
3:通訊單元
4:定位單元
5:揚聲單元
6:收音單元
7:處理單元
8:車外影像拍攝單元
9:生理狀態感測單元
100:檢傷通報系統
800:救護端裝置
S01~S08:步驟
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：
圖1是一硬體連接關係示意圖，說明本發明檢傷通報方法的一實施例適用的一檢傷通報系統，該檢傷通報方法藉由該檢傷通報系統實施；及
圖2是本發明檢傷通報方法的該實施例的一流程圖。
S01~S08:步驟
Claims (7)
- 一種檢傷通報方法，藉由一檢傷通報系統實施，該檢傷通報系統適於裝設於一車輛上並包含一用於感測該車輛的動態以產生一動態感測資料的動態感測單元、一用於拍攝該車輛的駕駛及乘客以產生一車內影像資料的車內影像拍攝單元、一通訊單元，及一與該動態感測單元、該車內影像拍攝單元及該通訊單元電連接的處理單元，該處理單元接收該動態感測資料及該車內影像資料，該方法包含：當該處理單元根據該動態感測資料判斷該車輛發生碰撞，該處理單元比對發生碰撞前後該車內影像拍攝單元拍攝的該車內影像資料進行影像辨識以評估該車輛內的駕駛及乘客的傷勢並以此產生一傷勢評估資料；當該處理單元判斷出該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客呈現多個傷勢較為嚴重的預定傷勢其中一者或多者，該處理單元經由該通訊單元執行一緊急通報程序；其中，該檢傷通報系統還包含一用於連續拍攝該車輛外的環境以產生一車外影像資料的車外影像拍攝單元，該處理單元與該車外影像拍攝單元電連接並接收該車外影像資料；在該處理單元根據該動態感測資料判斷該車輛發生碰撞前，該處理單元先根據該車外影像資料判斷該車輛是否將發生碰撞； 當該處理單元根據該車外影像資料判斷該車輛將發生碰撞，該處理單元控制該車內影像拍攝單元開始拍攝該車輛內的駕駛及乘客；其中，該檢傷通報系統還包含電連接於該處理單元的一揚聲單元及一收音單元，該收音單元用於接收該車輛內的駕駛及乘客的語音以產生一收音資料；當該處理單元判斷出該傷勢評估資料指示該車輛內的駕駛或乘客皆未呈現該等預定傷勢其中一者，該處理單元經由該揚聲單元播放一用於詢問該車輛內的駕駛或乘客是否執行該緊急通報程序的語音詢問訊息；當該處理單元判斷該收音資料指示要求執行該緊急通報程序，該處理單元執行該緊急通報程序。
- 如請求項1所述的檢傷通報方法，其中，該緊急通報程序包含該處理單元經由該通訊單元撥打一求救電話。
- 如請求項1所述的檢傷通報方法，其中，該緊急通報程序包含該處理單元經由該通訊單元傳送該車內影像資料給一救護端裝置。
- 如請求項1所述的檢傷通報方法，其中，該緊急通報程序包含該處理單元經由該通訊單元傳送該車輛的相關車載資訊給一救護端裝置。
- 如請求項1所述的檢傷通報方法，其中，該處理單元還根據該傷勢評估資料及一檢傷分級對應表產生一檢傷分級資料，該緊急通報程序包含該處理單元經由該通訊單元將該檢傷分級資料傳送給一救護端裝置。
- 如請求項1所述的檢傷通報方法，還包含一與該處理單元電連接並供該車輛內的駕駛或乘客穿戴的生理狀態感測單元，該生理狀態感測單元用以感測該車輛內的駕駛或乘客的生理狀態並產生一基礎生理資料；該處理單元除了根據該車內影像資料進行影像辨識外，還同時根據該基礎生理資料產生該傷勢評估資料。
- 一種檢傷通報系統，執行如請求項1至6中任一請求項所述之檢傷通報方法。
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| TW110108325A TWI788800B (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 檢傷通報方法及檢傷通報系統 |
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|---|---|---|---|---|
| WO2005097559A2 (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Jess Cuevas | Preemptive restorable vehicle occupant safety system |
| WO2008041072A2 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-10 | Craig Anthony Stephens | Means for accessing a vehicle in an emergency |
| CN111204302A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-29 | 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 | 汽车碰撞事故处理方法及电子设备 |
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| CN112440917A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 现代自动车株式会社 | 车辆事故通知装置、包括其的系统及车辆事故通知方法 |
-
2021
- 2021-03-09 TW TW110108325A patent/TWI788800B/zh active
Patent Citations (5)
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