TWI786919B - 智慧型盲人拐杖 - Google Patents

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許益捷
高家凱
周家毅
林泓名
黃浤栩
朱恩廷
羅士凱
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龍華科技大學
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Abstract

一種智慧型盲人拐杖，具有一把手及一桿體，其特徵在於該桿體設有一水平測距裝置及一垂直測距裝置，且該把手或該桿體內設有一控制單元及一警示裝置，俾以在一盲人依該拐杖探路之過程中，若該桿體位於一坑洞上方或該桿體與前方一障礙物之距離小於一閾值時，使該警示裝置發出警示信號以提醒該盲人。

Description

智慧型盲人拐杖
本發明係有關於盲人拐杖，特別是關於一種可協助盲人克服路上障礙的智慧型盲人拐杖。
一般的盲人拐杖只能在其碰撞到實體後才能靠碰撞後所產生的震動通知盲人前有障礙物。
然而，當前方有一坑洞時，盲人極可能無法用傳統的盲人拐杖及時判斷，致使盲人無法輕鬆地依靠其拐杖在戶內或戶外行走。
為解決上述的問題，本領域亟需一智慧型盲人拐杖。
本發明之主要目的在於提供一種智慧型盲人拐杖，其可在盲人利用該拐杖探路之過程中，對坑洞或前方障礙物及時地發出警示信號以提醒該盲人，從而讓盲人可輕鬆地在戶內或戶外行走。
為達前述目的，一種智慧型盲人拐杖乃被提出，其具有一把手及一桿體，且其特徵在於：
該桿體設有一水平測距裝置及一垂直測距裝置，該水平測距裝置係用以偵測其與前方一障礙物間之水平距離，該垂直測距裝置係用以偵測其與地面間之垂直距離；以及
該把手或該桿體內設有一控制單元及一警示裝置，該控制單元係用以在所述水平距離小於一第一預設值時產生一警示致能信號，並在所述垂直距離大於一第二預設值時亦產生該警示致能信號，且該警示裝置係依該警示致能信號之控制發出一警示信號，俾以在一盲人依該拐杖探路之過程中，能及時發現前方之障礙物或坑洞。
在一實施例中，該水平測距裝置係一超音波測距裝置。
在一實施例中，該垂直測距裝置係一超音波測距裝置。
在一實施例中，該控制單元係一微處理器。
在一實施例中，該警示信號係一聲音信號。
在一實施例中，該警示信號係一震動信號。
在一實施例中，該把手上設有一指紋識別裝置及一無線通信單元以提供一緊急通信啟動功能，俾以在該盲人在遇到一危險情境時，能夠以一指紋按壓該指紋識別裝置以驅動該無線通信單元撥出一電話號碼，並在撥通後自動發出至少一段語音錄音檔以迅速獲得救援。
在一實施例中，該無線通信單元在撥通該電話號碼後，除了自動發出所述語音錄音檔外還發出一GPS位置數據。
在一實施例中，該指紋識別裝置外設有一可撥轉的蓋體以防止誤觸。
為使　貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構、特徵及其目的，茲附以圖式及較佳具體實施例之詳細說明如後。
請參照圖1，其為本發明之智慧型盲人拐杖之一實施例之示意圖。如圖1所示，一智慧型盲人拐杖100具有一把手101及一桿體102，該桿體102設有一水平測距裝置110及一垂直測距裝置120，且該把手101或該桿體102內設有一控制單元130及一警示裝置140。另外，該把手101可設有一電池單元以提供拐杖100所需的電能。
水平測距裝置110，可為一超音波測距裝置，係用以在該桿體102與前方一障礙物之距離小於一閾值時發出一信號至控制單元130，使控制單元130依該信號驅使該警示裝置140發出警示信號。
垂直測距裝置120，可為一超音波測距裝置，係用以在該桿體102位於一坑洞上方時發出一信號至控制單元130，使控制單元130依該信號驅使該警示裝置140發出警示信號。
另外，上述的警示信號可為聲音信號或震動信號。
另外，控制單元130可為一微處理器。
詳細而言，水平測距裝置110係用以偵測其與前方一障礙物間之水平距離；垂直測距裝置120係用以偵測其與地面間之垂直距離；控制單元130，可為一微處理器，係用以在所述水平距離小於一第一預設值時產生一警示致能信號，並在所述垂直距離大於一第二預設值時亦產生該警示致能信號，且該警示裝置係依該警示致能信號之控制發出一警示信號，俾以在一盲人依拐杖100探路之過程中，能及時發現前方之障礙物或坑洞。請參照圖2，其為一盲人在依拐杖100探路之過程中，該拐杖100偵測到前方障礙物之示意圖；以及圖3，其為一盲人在依拐杖100探路之過程中，該拐杖100偵測到前方坑洞之示意圖。
另外，把手101上可設有一指紋識別裝置(未示於圖中)及一無線通信單元(未示於圖中)以提供一緊急通信啟動功能。例如，當一盲人在遇到一危險情境時，其可以一指紋按壓該指紋識別裝置以驅動該無線通信單元撥出一電話號碼，例如110或119，並在撥通後自動發出至少一段語音錄音檔以迅速獲得救援。另外，該無線通信單元在撥通該電話號碼後，除了自動發出語音錄音檔外還可發出一GPS位置數據以利救援。另外，該指紋識別裝置可外設一可撥轉的蓋體(未示於圖中)以防止誤觸。由於所述的指紋識別裝置、無線通信單元及可撥轉的蓋體均屬習知技術，故其內容在此不擬贅述。
依上述的說明，本發明乃可在一盲人依該拐杖100探路之過程中，對坑洞或前方障礙物及時地發出警示信號以提醒該盲人，從而讓盲人可輕鬆地在戶內或戶外行走。
本案所揭示者，乃較佳實施例，舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者，俱不脫本案之專利權範疇。
綜上所陳，本案無論目的、手段與功效，皆顯示其迥異於習知技術，且其首先發明合於實用，確實符合發明之專利要件，懇請　貴審查委員明察，並早日賜予專利俾嘉惠社會，是為至禱。
100:智慧型盲人拐杖 101:把手 102:桿體 110:水平測距裝置 120:垂直測距裝置 130:控制單元 140:警示裝置
圖1為本發明之智慧型盲人拐杖之一實施例之示意圖。 圖2為一盲人在依拐杖100探路之過程中，該拐杖100偵測到前方障礙物之示意圖。 圖3為一盲人在依拐杖100探路之過程中，該拐杖100偵測到前方坑洞之示意圖。
100:智慧型盲人拐杖
101:把手
102:桿體
110:水平測距裝置
120:垂直測距裝置
130:控制單元
140:警示裝置

Claims (8)

  1. 一種智慧型盲人拐杖，具有一把手及一桿體，其特徵在於：該桿體設有一水平測距裝置及一垂直測距裝置，該水平測距裝置係用以偵測其與前方一障礙物間之水平距離，該垂直測距裝置係用以偵測其與地面間之垂直距離；以及該把手或該桿體內設有一控制單元及一警示裝置，該控制單元係用以在所述水平距離小於一第一預設值時產生一警示致能信號，並在所述垂直距離大於一第二預設值時亦產生該警示致能信號，且該警示裝置係依該警示致能信號之控制發出一警示信號，俾以在一盲人依該拐杖探路之過程中，能及時發現前方之障礙物或坑洞；其中，該把手上設有一指紋識別裝置及一無線通信單元以提供一緊急通信啟動功能，俾以在該盲人在遇到一危險情境時，能夠以一指紋按壓該指紋識別裝置以驅動該無線通信單元撥出一電話號碼，並在撥通後自動發出至少一段語音錄音檔以迅速獲得救援。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型盲人拐杖，其中，該水平測距裝置係一超音波測距裝置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型盲人拐杖，其中，該垂直測距裝置係一超音波測距裝置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型盲人拐杖，其中，該控制單元係一微處理器。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型盲人拐杖，其中，該警示信號係一聲音信號。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型盲人拐杖，其中，該警示信號係一震動信號。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之智慧型盲人拐杖，其中，該無線通信單元在撥通該電話號碼後，除了自動發出所述語音錄音檔外還發出一GPS位置數據。
  8. 如申請專利範圍第1或7項所述之智慧型盲人拐杖，其中，該指紋識別裝置外設有一可撥轉的蓋體以防止誤觸。
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