TWI786718B - 觸控板及其力感應資訊校正方法 - Google Patents

觸控板及其力感應資訊校正方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI786718B
TWI786718B TW110125384A TW110125384A TWI786718B TW I786718 B TWI786718 B TW I786718B TW 110125384 A TW110125384 A TW 110125384A TW 110125384 A TW110125384 A TW 110125384A TW I786718 B TWI786718 B TW I786718B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
sensing
force
touch
points
information
Prior art date
Application number
TW110125384A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202303363A (zh
Inventor
楊學偉
劉英杰
Original Assignee
義隆電子股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 義隆電子股份有限公司 filed Critical 義隆電子股份有限公司
Priority to TW110125384A priority Critical patent/TWI786718B/zh
Priority to CN202110842263.7A priority patent/CN115599235A/zh
Priority to US17/849,390 priority patent/US11836317B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI786718B publication Critical patent/TWI786718B/zh
Publication of TW202303363A publication Critical patent/TW202303363A/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412Digitisers structurally integrated in a display
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G06F3/04146Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position using pressure sensitive conductive elements delivering a boolean signal and located between crossing sensing lines, e.g. located between X and Y sensing line layers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G06F3/04144Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position using an array of force sensing means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04182Filtering of noise external to the device and not generated by digitiser components
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0447Position sensing using the local deformation of sensor cells
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本發明為一種觸控板及其力感應資訊校正方法,該觸控板包括力感應層及觸控感應層,力感應層包含多個力感應點,觸控感應層包含多個觸控感應點,一個力感應點對應n個觸控感應點,藉由觸控感應層所接收到的觸控感應資訊,來調整力感應層所接收到的力感應資訊,使得調整後的力感應資訊之解析度高於原接收到的力感應資訊之解析度,藉此達到校正力感應資訊的目的,以提高判斷物件於觸控板操作時之施力大小的準確度。

Description

觸控板及其力感應資訊校正方法
本發明為一種觸控板,尤指與其中校正力感應資訊相關之技術領域。
隨著觸控板所提供的功能日漸增加,除了原有的觸控感應功能之外,許多觸控板也增加了力感應功能,其中觸控板具有觸控電極層、力感應層以及可變形的間隔層,可變形的間隔層設置於觸控電極層與力感應層之間,以藉由間隔層之變形來使力感應層進一步判斷觸控電極層所受到之施力大小。
基於成本及積體電路接腳數的限制考量,現有技術的觸控板之力感應層的解析度係低於觸控電極層,故在相同單位面積上,觸控電極層所構成的觸控感應點多於力感應層所構成的力感應點,換句話說,相鄰的力感應點之間距離較大。當物件於觸控板上操作時,藉由物件下壓時於各力感應點產生相對應的電容感應變化量來作為力感應量的依據,以供判斷各物件的下壓力。然而,基於相鄰的力感應點間距較大的緣故,當多物件同時觸控及下壓時,各力感應點可能受到距離相近物件之力的影響,而無法正確反映出各物件的下壓力,使得現有技術的觸控板在判斷力感應資訊時失準。
有鑑於此,本發明係針對力感應層解析度較低所產生的問題加以研究,以期在仍維持成本及接腳數不變的情況下,能有效提昇力感應資訊的準確性。
為達到上述之發明目的,本發明所採用的技術手段為提供一種觸控板的力感應資訊校正方法,其中該觸控板包括一力感應層及一觸控感應層,其中所述力感應層包含陣列排列的多個力感應點,所述觸控感應層包含陣列排列的多個觸控感應點,各所述力感應點對應其中n個所述觸控感應點,該校正方法包括以下步驟:a.接收所述力感應層所感測之一第一力感應資訊,接收所述觸控感應層所感測之一觸控感應資訊;及b.依據所述觸控感應資訊對所述第一力感應資訊進行調整,以獲得一第二力感應資訊,其中該第二力感應資訊的解析度高於該第一力感應資訊的解析度。
另一方面,本發明亦提供一種觸控板,其包括:一基板,其設有一力感應層,該力感應層包含陣列排列的多個力感應點;一觸控感應層,其包含陣列排列的多個觸控感應點,且各所述力感應點對應其中n個所述觸控感應點;一保護層,該觸控感應層設置於該基板與該保護層之間;一可形變單元,其設於該基板與該觸控感應層之間; 一控制器,其與該力感應層及該觸控感應層形成電連接,該控制器執行前述之校正方法
本發明的優點在於,藉由解析度較高的觸控感應資訊作為參考,來將力感應層所感測到的第一力感應資訊調整為解析度較高的第二力感應資訊,藉此達到校正力感應資訊的目的,以提高判斷物件於觸控板操作時之施力大小的準確度。
10:基板
20:保護層
30:可形變單元
40:觸控感應層
400:觸控感應點
401:觸控感應值
41:驅動電極層
411:驅動感應跡線
42:接收電極層
421:接收感應跡線
50:力感應層
500:力感應點
501:第一力感應值
502:第二力感應值
503:第三力感應值
504:第四力感應值
505:第五力感應值
51:力感應跡線
511:子力感應跡線
60:控制器
TI:觸控感應資訊
FI1:第一力感應資訊
FI21、FI22、FI23、FI24:第二力感應資訊
FI3:第三力感應資訊
ETR:有效觸控範圍
EFR:有效力感應範圍
圖1A為本發明之觸控板的側視剖面示意圖;圖1B為本發明之觸控板的部份元件方塊圖;圖2為本發明之觸控板的觸控感應層之感應跡線示意圖;圖3為本發明之觸控板的驅動感應跡線與力感應跡線示意圖;圖4A及4B為本發明之觸控感應資訊示意圖;圖5為本發明之第一力感應資訊示意圖;圖6A及6B為本發明之第三力感應資訊示意圖;圖7為本發明第一實施例之第二力感應資訊示意圖;圖8A為本發明第二實施例之第二力感應資訊示意圖;圖8B為本發明第二實施例運算示意圖;圖9A為本發明第三實施例之第二力感應資訊示意圖;圖9B為本發明第三實施例運算示意圖;圖10A為本發明第四實施例之初始第二力感應資訊示意圖; 圖10B為本發明第四實施例之最終第二力感應資訊示意圖;圖10C為本發明第四實施例運算示意圖。
以下配合圖式及本發明之實施例,進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段,其中圖式僅為了說明目的而已被簡化,並通過描述本發明的元件和組件之間的關係來說明本發明的結構或方法發明,因此,圖中所示的元件不以實際數量、實際形狀、實際尺寸以及實際比例呈現,尺寸或尺寸比例已被放大或簡化,藉此提供更好的說明,已選擇性地設計和配置實際數量、實際形狀或實際尺寸比例,而詳細的元件佈局可能更複雜。
請參閱圖1A及圖1B所示,本發明之觸控板包含有一基板10、一保護層20、一可形變單元30、一觸控感應層40、一力感應層50及一控制器60。該可形變單元30設於該基板10與該保護層20之間,該觸控感應層40設於該保護層20與該可形變單元30之間,該力感應層50設於該可形變單元30與該基板10之間,在一實施例中,該力感應層50設於該基板10上。該控制器60藉由該基板10與該力感應層50及該觸控感應層40形成電連接。
請參閱圖1至圖3所示,該觸控感應層40包含有矩陣排列的多個觸控感應點400,該力感應層50包含有多個矩列排列的力感應點500,各該力感應點500的尺寸範圍對應n個所述觸控感應點400的尺寸範圍,n為大於1的正整數,例如圖2及圖3所示之實施例,一個力感應點500對應三個觸控感應點400。
請參閱圖1所示,在一實施例中,該觸控感應層40包含有一驅動電極層41及一接收電極層42,該驅動電極層41位於該接收電極層42與該力感應 層50之間,該驅動電極層41與該接收電極層42產生耦合電容進而產生觸控感應資訊TI,該驅動電極層41與該力感應層50產生耦合電容進而產生第一力感應資訊FI1
請參閱圖1至圖3所示,在一實施例中,該驅動電極層41包含有多條驅動感應跡線411,所述驅動感應跡線411呈平行間隔設置,該接收電極層42包含有多條接收感應跡線421,所述接收感應跡線421呈平行間隔設置,所述驅動感應跡線411與所述接收感應跡線421呈垂直設置,該力電極層50包含有多條子力感應跡線511,所述子力感應跡線511呈平行間隔設置,各所述子力感應跡線511對齊於其中一所述接收感應跡線421,並與所述驅動感應跡線411呈垂直設置,相鄰n條子力感應跡線511並聯構成一力感應跡線51,使得各所述力感應跡線51對應於n條所述接收感應跡線421。各所述驅動感應跡線411與各所述接收感應跡線421之交會點為所述觸控感應點400,各所述驅動感應跡線411與各所述力感應跡線51之交會點為所述力感應點500。以z條驅動感應跡線411、x條力感應跡線51、y條接收感應跡線421為例,係構成x*z個力感應點500及y*z個觸控感應點400,其中x*n=y,其中x及z為大於或等於1的正整數,y為大於1的正整數。
當多個觸控物件接觸該保護層20時,各該觸控感應點400對應與所述觸控物件的接觸點之遠近而產生不同的耦合電容,各該力感應點500亦對應於所述觸控物件的下壓力而產生不同的耦合電容。舉例而言,如圖4A所示為各該觸控感應點400所產生之耦合電容繪製而出的感應量矩陣,構成一觸控感應資訊TI;如圖5所示為各該力感應點500所產生之耦合電容繪製而出的感應量矩陣,構成一第一力感應資訊FI1。由於該力感應點500的數量為該觸控感應點 400數量的1/n,以致該第一力感應資訊FI1的解析度較觸控感應資訊TI的解析度差,該控制器60依據該觸控感應資訊TI來調整該第一力感應資訊FI1,來獲得解析度較高的一第二力感應資訊,以提升判斷觸控物件之施力大小及位置的準確度。以下說明依據觸控感應資訊TI來調整該第一力感應資訊FI1的不同實施態樣,並以圖4A所示之觸控感應資訊TI(包含24*16個觸控感應值,各該觸控感應值401對應為各該觸控感應點400所產生的感應量)、及圖5所示之第一力感應資訊FI1(包含8*16個第一力感應值501,各該第一力感應值501對應為各該力感應點500所產生之感應量)為例,但不以此為限。
第一實施例
請參閱圖4A至圖7所示,將該第一力感應資訊FI1中的各該第一力感應值501(如圖5所示)對應的n個觸控感應點的位置指定作為n個該第二力感應值502(如圖6A所示),所述第二力感應值502構成一第三力感應資訊FI3,亦即將該第一力感應資訊FI1(8*16)擴張解析度為該第三力感應資訊FI3(24*16),其中該第三力感應資訊FI3係等比例對應該觸控感應資訊TI的解析度,再依據該觸控感應資訊TI來對該第三力感應資訊FI3進行調整後獲得該第二力感應資訊FI21。在本實施例中,前述之調整方式係依據該觸控感應資訊TI圈選出一有效觸控範圍ETR(如圖4B所示),再依據該有效觸控範圍ETR於該第三力感應資訊FI3中正投影對應獲得一有效力感應範圍EFR(如圖6B所示),接著以該有效力感應範圍EFR中的各所述第二力感應值502,構成該第二力感應資訊FI21(如圖7所示),其中該有效觸控範圍ETR可以是該觸控物件相對於該觸控板所對應之位置及輪廓範圍。具體而言,如圖4A所示之觸控感應資訊TI,假設以感應量大於100為有效感應量,如圖4B所示係圈選出座標(8,7)~ (8,9)、(9,6)~(9,9)、及(10,7)~(10,9)為一有效觸控範圍ETR,以及座標(14,7)~(14,8)、(15,6)~(15,8)、(16,6)~(16,9)、及(17,7)~(17,8)為另一有效觸控範圍ETR,再如圖6B所示之第三力感應資訊FI3中,正投影對應出座標(8,7)~(8,9)、(9,6)~(9,9)、及(10,7)~(10,9)為一有效力感應範圍,以及座標(14,7)~(14,8)、(15,6)~(15,8)、(16,6)~(16,9)、及(17,7)~(17,8)為另一有效力感應範圍EFR,則如圖7所示,以所對應出的有效力感應範圍EFR中的所述第二力感應值502,並以該些第二力感應值502構成該第二力感應資訊FI21,其餘未圈選區域之第二力感應值502可忽略或視為0。而所獲得的該第二力感應資訊FI21,由於已依據藉該觸控感應資訊TI之有效觸控範圍ETR而定,故可排除非物件觸碰區域的雜訊干擾,能有效提高判斷物件施力的準確度。
第二實施例
請參閱圖4A至圖6C及圖8A所示,將該第一力感應資訊FI1中的各該第一力感應值501(如圖5所示)對應的n個觸控感應點的位置指定作為該n個第二力感應值502(如圖6A所示),所述第二力感應值502構成一第三力感應資訊FI3,亦即將該第一力感應資訊FI1(8*16)擴張解析度為該第三力感應資訊FI3(24*16)以對應該觸控感應資訊TI的解析度,再依據該觸控感應資訊TI來對該第三力感應資訊FI3進行調整後獲得該第二力感應資訊FI21。在本實施例中,前述之調整方式係依據該觸控感應資訊TI圈選出有效觸控範圍ETR(如圖4B所示),再依據該有效觸控範圍ETR於該第三力感應資訊FI3中正投影對應獲得一有效力感應範圍EFR(如圖6B所示),接著將該有效觸控範圍EFR中所對應之觸控感應值401擷取一修正值,再將該有效力感應範圍EFR中各所述第二力 感應值502依據該修正值加以運算後,以獲得對應的第三力感應值503,以所述第三力感應值503構成該第二力感應資訊FI22。具體而言,如圖4A所示之觸控感應資訊TI,假設以感應量大於100為有效感應量,如圖4B所示係圈選出座標(8,7)~(8,9)、(9,6)~(9,9)、及(10,7)~(10,9)為一有效觸控範圍ETR,以及座標(14,7)~(14,8)、(15,6)~(15,8)、(16,6)~(16,9)、及(17,7)~(17,8)為另一有效觸控範圍ETR,在各有效觸控範圍ETR中,分別取出一值作為修正值,例如該範圍中的最大值,再如圖6B所示之第三力感應資訊FI3中,正投影對應出座標(8,7)~(8,9)、(9,6)~(9,9)、及(10,7)~(10,9)為一有效力感應範圍EFR,以及座標(14,7)~(14,8)、(15,6)~(15,8)、(16,6)~(16,9)、及(17,7)~(17,8)為另一有效力感應範圍EFR,最後藉由該修正值來校正相對應之有效力感應範圍EFR中的第二力感應值502,而獲得如圖8A所示之第三力感應值503,以該些第三力感應值503構成該第二力感應資訊FI22,運算公式可為多種,以下舉例而言,但不以此為限,以各第二力感應值為e、各觸控感應值為f、該修正值為g作為運算符號,該校正運算方式可為第三力感應值=e×
Figure 110125384-A0305-02-0010-21
。舉例而言,請參閱圖8B所示該第三力感應資訊FI3中座標(8,8)~(10,8)的第二力感應值502為例,該些座標在中的第二力感應值502分別為94、114、114,對照所對應的有效觸控感應範圍ETR中所選出的最大觸控感應值401為3856作為修正值,依照前述公式運算後獲得在該第二力感應資訊FI22中的第三力感應值503分別為42、114、30。如此則除了透過有效觸控範圍ETR可排除非物件觸碰區域的雜訊干擾,能有效提高判斷物件施力的準確度之外,亦可透過觸控感應值來校正力感 應值,能使得力感應資訊更符合觸控物件所接觸的區域形狀,更能提高力感應資訊的準確度。
第三實施例
請參閱圖4A、圖5及圖9所示,該第一力感應資訊FI1中的各該第一力感應值501(如圖5所示)係對應之n個位置的觸控感應值401(如圖4A所示),在n個該觸控感應值401中擷取一基礎值,該基礎值可為此n個觸控感應值401中的最大值、平均值或總和值,各所述第一力感應值501依據所對應之基礎值加以運算後,獲得n個第四力感應值504(如圖9A所示),由該些第四力感應值504構成該第二力感應資訊FI23。運算公式可為多種,以下舉例而言,但不以此為限,如圖9B所示,各第一力感應值501對應三個觸控感應值401,例如以該第一力感應資訊FI1中座標(5,7)的第一力感應值為例,其對應該觸控感應資訊TI中座標(15,7)~(17,7),取座標(15,7)~(17,7)的觸控感應值中的最大值3496作為基礎值,以各所述第一力感應值為i、各所述觸控感應值為j、該基礎值為k作為運算符號,運算公式為:第四力感應值=i×
Figure 110125384-A0305-02-0011-22
,則如圖9B所示,座標(15,7)~(17,7)的第四力感應值504分別為129、234、46,以此類推,特別說明的是,為了避免運算時因負負得正而使得負感應量反而在運算後變成較大的正感應量,若n個觸控感應值中的最大值為負值或0時,則可使對應的第四力感應值等於0或忽略。藉由觸控感應值來校正力感應值,能使得力感應資訊更符合觸控物件所接觸的區域形狀,更能提高力感應資訊的準確度。
第四實施例
進一步而言,第四實施例所獲得之結果,還可再依據該觸控感應資訊TI所圈選出有效觸控範圍ETR(如圖4B所示),依據該有效觸控範圍 ETR於圖9A所示之該第二力感應資訊FI23中正投影對應獲得一有效力感應範圍EFR(如圖10A所示)。又再進一步而言,獲得有效力感應範圍EFR後,可再進一步依據該有效觸控範圍ETR中的最大值作為修正值,再將該有效力感應範圍中各所述第四力感應值504依據該修正值加以運算後,以獲得對應的第五力感應值505,以所述第五力感應值構成如圖10B所示之該第二力感應資訊FI24。運算公式可為多種,以下舉例而言,但不以此為限,以各第四力感應值為e、各觸控感應值為f、該修正值為g作為運算符號,該校正運算方式可為第五力感應值=e×
Figure 110125384-A0305-02-0012-1
。舉例而言,請參閱圖10C所示,以圖10A所示之該第二力感應資訊FI23中座標(8,8)~(10,8)的第四力感應值504為例,該些座標在中的第四力感應值504分別為94、114、30,對照所對應的有效觸控感應範圍ETR中所選出的最大觸控感應值401為3856作為修正值,依照前述公式運算後獲得在該第二力感應資訊FI24中的第五力感應值505分別為42、114、8。如此則除了透過有效觸控範圍ETR可排除非物件觸碰區域的雜訊干擾,能有效提高判斷物件施力的準確度之外,亦可透過觸控感應值來校正力感應值,能使得力感應資訊更符合觸控物件所接觸的區域形狀,更能提高力感應資訊的準確度。
進一步而言,前述經校正後所獲得的第二力感應資訊FI21、FI22、FI23、FI24,均可再透過一影像濾波器(image filter)處理,以去除雜訊及讓該第二力感應資訊中各相鄰力感應值所呈現出的影像邊緣更為平滑。
以上所述僅是本發明的實施例而已,並非對本發明做任何形式上的限制,雖然本發明已以實施例揭露如上,然而並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明技術方案的範圍內,當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是 未脫離本發明技術方案的內容,依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
10:基板
20:保護層
30:可形變單元
40:觸控感應層
41:驅動電極層
42:接收電極層
50:力感應層
511:子力感應跡線

Claims (18)

  1. 一種觸控板的力感應資訊校正方法,其中該觸控板包括一力感應層及一觸控感應層,其中所述力感應層包含陣列排列的多個力感應點,所述觸控感應層包含陣列排列的多個觸控感應點,各所述力感應點對應其中n個所述觸控感應點,且n為大於1的正整數,該校正方法包括以下步驟:a.接收所述力感應層所感測之一第一力感應資訊,接收所述觸控感應層所感測之一觸控感應資訊;及b.依據所述觸控感應資訊對所述第一力感應資訊進行調整,以獲得一第二力感應資訊,其中該第二力感應資訊的解析度高於該第一力感應資訊的解析度。
  2. 如請求項1所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中所述力感應點包含x*z個力感應點,所述觸控感應點包含y*z個觸控感應點,x*n等於y,其中x及z為大於或等於1的正整數,y為大於1的正整數,步驟a所獲得之力感應資訊包含所述x*z個力感應點的第一力感應值,步驟b包含以下步驟:b1.各所述第一力感應值對應n個觸控感應點的位置指定為n個第二力感應值,以獲得y*z個第二力感應值,所述y*z個第二力感應值構成一第三力感應資訊;及b2.依據所述觸控感應資訊對所述第三力感應資訊進行調整,以獲得該第二力感應資訊。
  3. 如請求項2所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中該步驟b2包含以下步驟: b21.依據所述觸控感應資訊圈選出有效觸控範圍,再依據該有效觸控範圍正投影對應獲得一有效力感應範圍;及b22.以該有效力感應範圍中的各所述第二力感應值,構成該第二力感應資訊。
  4. 如請求項2所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中該步驟b2包含以下步驟:b21.依據所述觸控感應資訊圈選出有效觸控範圍,再依據該有效觸控範圍正投影對應獲得一有效力感應範圍;b22.從該有效觸控範圍中所對應之觸控感應值中擷取一修正值;及b23.將該有效力感應範圍中各所述第二力感應值依據該修正值加以運算後,以獲得對應的第三力感應值,以所述第三力感應值構成該第二力感應資訊。
  5. 如請求項1所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中所述力感應點為x*z個力感應點,所述觸控感應點為y*z個觸控感應點,x*n等於y,其中x及z為大於或等於1的正整數,y為大於1的正整數,步驟a所獲得之第一力感應資訊包含所述x*z個力感應點的第一力感應值,步驟b包含以下步驟:b1.依照各所述力感應點所對應之所述n個觸控感應點之各觸控感應值,來擷取其中一觸控感應值作為一所對應之基礎值;b2.各所述力感應點之第一力感應值依據所對應之基礎值加以運算後,以獲得y*z個第四力感應值,所述y*z個第四力感應值構成該第二力感應資訊。
  6. 如請求項1所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中所述力感應點為x*z個力感應點,所述觸控感應點為y*z個觸控感應點,x*n等於y,其 中x及z為大於或等於1的正整數,y為大於1的正整數,步驟a所獲得之第一力感應資訊包含所述x*z個力感應點的第一力感應值,步驟b包含以下步驟:b1.依照各所述力感應點所對應之所述n個觸控感應點之各觸控感應值,來擷取其中一觸控感應值作為一所對應之基礎值;b2.各所述力感應點之第一力感應值依據所對應之基礎值加以運算後,以獲得y*z個第四力感應值;b3.依據所述觸控感應資訊圈選出有效觸控範圍,再依據該有效觸控範圍正投影對應獲得一有效力感應範圍;b4.以該有效力感應範圍中的各所述第四力感應值,構成該第二力感應資訊。
  7. 請求項1所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中所述力感應點為x*z個力感應點,所述觸控感應點為y*z個觸控感應點,x*n等於y,其中x及z為大於或等於1的正整數,y為大於1的正整數,步驟a所獲得之第一力感應資訊包含所述x*z個力感應點的第一力感應值,步驟b包含以下步驟:b1.依照各所述力感應點所對應之所述n個觸控感應點之各觸控感應值,來擷取其中一觸控感應值作為一所對應之基礎值;b2.各所述力感應點之第一力感應值依據所對應之基礎值加以運算後,以獲得y*z個第四力感應值;b3.依據所述觸控感應資訊圈選出有效觸控範圍,再依據該有效觸控範圍正投影對應獲得一有效力感應範圍;b4.從該有效觸控範圍中所對應之觸控感應值中擷取一修正值; b5.將該有效力感應範圍中各所述第四力感應值依據該修正值加以運算後,以獲得對應的第五力感應值,以所述第五力感應值構成該第二力感應資訊。
  8. 如請求項4或7所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中該修正值為該有效觸控範圍中所對應之觸控感應值中的最大值。
  9. 如請求項4或7所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中以該第二力感應值或各該第四力感應值為e,該觸控感應值為f,該修正值為g,該步驟b23或步驟b5中所述之運算公式為:第三力感應值或第五力感應值=e×
    Figure 110125384-A0305-02-0017-2
  10. 如請求項6或7所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中該步驟b1中所述之基礎值為所述n個觸控感應點之觸控感應值中的最大值、平均值或總和值。
  11. 如請求項6或7所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中以所述第一力感應值為i,所述觸控感應值為j,該基礎值為k,該步驟b2中所述之運算公式為:第四力感應值=i×
    Figure 110125384-A0305-02-0017-3
  12. 如請求項1所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中:於步驟b中,若各所述力感應點具有小於一力感應門檻值之第一力感應值,則各所述力感應點為一無效力感應點,且該第二力感應資訊不包含被認定為該無效力感應點之力感應資訊。
  13. 如請求項1或12所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中: 於步驟b中,若各所述觸控感應點具有小於一觸控感應門檻值的觸控感應值,則各所述觸控感應點為一無效觸控感應點,且該第二力感應資訊不包含被認定為該無效觸控感應點所對應之力感應資訊。
  14. 如請求項1至7中任一項所述之觸控板的力感應資訊校正方法,其中該第二力感應資訊再經一影像濾波器進行訊號處理。
  15. 一種觸控板,其包括:一基板,其設有一力感應層,該力感應層包含陣列排列的多個力感應點;一觸控感應層,其包含陣列排列的多個觸控感應點,且各所述力感應點對應其中n個所述觸控感應點;一保護層,該觸控感應層設置於該基板與該保護層之間;一可形變單元,其設於該基板與該觸控感應層之間;一控制器,其與該力感應層及該觸控感應層形成電連接,該控制器執行以下步驟:a.接收所述力感應層所感測之一第一力感應資訊,接收所述觸控感應層所感測之一觸控感應資訊;及b.依據所述觸控感應資訊對所述第一力感應資訊進行調整,以獲得一第二力感應資訊,其中該第二力感應資訊的解析度高於該第一力感應資訊的解析度。
  16. 如請求項15所述之觸控板,其中該觸控感應層包含有一驅動電極層及一接收電極層,該驅動電極層相對位於該接收電極層及該力感應層之間,該驅動電極層與該力感應層耦合而產生所述第一力感應資訊,該驅動電極層與該接收電極層耦合而產生所述觸控感應資訊。
  17. 如請求項15或16所述之觸控板,其中所述力感應點包含x*z個力感應點,所述觸控感應點包含y*z個觸控感應點,x*n等於y,其中x及z為大於或等於1的正整數,y為大於1的正整數,步驟a所獲得之力感應資訊包含所述x*z個力感應點的第一力感應值,步驟b包含以下步驟:b1.各所述第一力感應值對應n個觸控感應點的位置指定為n個第二力感應值,以獲得y*z個第二力感應值,所述y*z個第二力感應值構成一第三力感應資訊;及b2.依據所述觸控感應資訊對所述第三力感應資訊進行調整,以獲得該第二力感應資訊。
  18. 如請求項15或16所述之觸控板,其中所述力感應點為x*z個力感應點,所述觸控感應點為y*z個觸控感應點,x*n等於y,其中x及z為大於或等於1的正整數,y為大於1的正整數,步驟a所獲得之第一力感應資訊包含所述x*z個力感應點的第一力感應值,步驟b包含以下步驟:b1.依照各所述力感應點所對應之所述n個觸控感應點之各觸控感應值,來擷取其中一觸控感應值作為一所對應之基礎值;b2.各所述力感應點之第一力感應值依據所對應之基礎值加以運算後,以獲得y*z個第四力感應值,所述y*z個第四力感應值構成該第二力感應資訊。
TW110125384A 2021-07-09 2021-07-09 觸控板及其力感應資訊校正方法 TWI786718B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110125384A TWI786718B (zh) 2021-07-09 2021-07-09 觸控板及其力感應資訊校正方法
CN202110842263.7A CN115599235A (zh) 2021-07-09 2021-07-26 触控板及其力感应信息校正方法
US17/849,390 US11836317B2 (en) 2021-07-09 2022-06-24 Touchpad and its force sensing data calibration method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110125384A TWI786718B (zh) 2021-07-09 2021-07-09 觸控板及其力感應資訊校正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI786718B true TWI786718B (zh) 2022-12-11
TW202303363A TW202303363A (zh) 2023-01-16

Family

ID=84799417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110125384A TWI786718B (zh) 2021-07-09 2021-07-09 觸控板及其力感應資訊校正方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11836317B2 (zh)
CN (1) CN115599235A (zh)
TW (1) TWI786718B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204719696U (zh) * 2012-09-27 2015-10-21 谷歌公司 压敏轨迹板
US9983715B2 (en) * 2012-12-17 2018-05-29 Apple Inc. Force detection in touch devices using piezoelectric sensors
CN109478113A (zh) * 2016-05-18 2019-03-15 森赛尔股份有限公司 用于检测和确认触摸输入的方法
CN109669562A (zh) * 2017-10-16 2019-04-23 苏州欧菲光科技有限公司 车载触摸板

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101762387B1 (ko) * 2015-07-24 2017-07-28 주식회사 하이딥 터치 압력 감도 보정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
CN106610745B (zh) * 2015-10-22 2024-03-29 京东方科技集团股份有限公司 一种触摸屏及其驱动方法和显示装置
JP6581927B2 (ja) * 2016-03-09 2019-09-25 株式会社ジャパンディスプレイ 検出装置、表示装置及び電子機器
US11449214B2 (en) * 2016-08-25 2022-09-20 Parade Technologies, Ltd. 3D touch enabled gestures
CN106919289B (zh) * 2017-03-10 2019-06-28 京东方科技集团股份有限公司 触控力检测方法、触控力检测装置、触控面板及显示装置
US10725574B2 (en) * 2018-01-02 2020-07-28 Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd Methods and techniques for correcting pressure sensor data in the presence of abnormal pressure sensor readings
CN111630480B (zh) * 2018-01-31 2023-04-07 三菱电机株式会社 触摸面板装置
US11294492B2 (en) * 2018-06-06 2022-04-05 Cambridge Touch Technologies Ltd. Pressure signal processing
TWI761001B (zh) * 2020-12-25 2022-04-11 禾瑞亞科技股份有限公司 壓力校正方法及實施該方法的觸控處理裝置與觸控系統

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204719696U (zh) * 2012-09-27 2015-10-21 谷歌公司 压敏轨迹板
US9983715B2 (en) * 2012-12-17 2018-05-29 Apple Inc. Force detection in touch devices using piezoelectric sensors
CN109478113A (zh) * 2016-05-18 2019-03-15 森赛尔股份有限公司 用于检测和确认触摸输入的方法
CN109669562A (zh) * 2017-10-16 2019-04-23 苏州欧菲光科技有限公司 车载触摸板

Also Published As

Publication number Publication date
US11836317B2 (en) 2023-12-05
US20230012281A1 (en) 2023-01-12
CN115599235A (zh) 2023-01-13
TW202303363A (zh) 2023-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8487906B2 (en) Method for detecting a touched position on a touch device
US8830185B2 (en) Method and apparatus for sensing multi-touch inputs
CN102193693B (zh) 触控面板及其差动辨识方法
CN106249941B (zh) 电子设备及其控制方法
TWI413928B (zh) 觸控面板及其差動辨識方法
TWI587184B (zh) 計算觸控面板上的觸碰座標的方法
US20090174675A1 (en) Locating multiple objects on a capacitive touch pad
US20120007609A1 (en) Method and Device for Position Detection
TW200941320A (en) Equalized capacitive touchpad and touch positioning method
TW201101132A (en) Coordinates algorithm and position sensing system of touch panel
KR20140045300A (ko) 추정 편향 응답을 사용하여 물체 정보를 결정하기 위한 시스템 및 방법
US20120098759A1 (en) Coordinate algorithm of touch panel
TWI377495B (zh)
TW201324261A (zh) 多點觸控定位方法
US8830201B2 (en) Equalized capacitive touchpad and touch positioning method
CN106371647A (zh) 触摸压力灵敏度修正方法及计算机可读记录介质
US8514193B2 (en) Touch sensing method and touch sensing system
TWM493097U (zh) 觸控面板及其觸控電極結構
TWI360770B (en) Object detection for a capacitive ito touchpad
TWI786718B (zh) 觸控板及其力感應資訊校正方法
TW201535213A (zh) 配合自容式觸控面板之校正裝置及校正方法
TW201823942A (zh) 書寫姿勢提醒方法與使用其之電子系統
WO2022017247A1 (zh) 触摸传感器、触摸检测装置和电子设备
JP2023016706A (ja) アクティブペンのためのタッチ干渉補正
CN103164092B (zh) 触碰点侦测方法