TWI786607B - 錄影裝置及錄影方法 - Google Patents

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Abstract

錄影裝置(1)係具備記憶控制部(41)、判定部(42)、生成部(43)。記憶控制部係以藉由於被記憶於所定複數資料區域個別的複數記錄用檔案，覆寫收容映像資料的映像檔案，來記憶映像檔案之方式構成。判定部係以判定於複數資料區域個別是否存在記錄用檔案之方式構成。生成部係以於藉由判定部判定為不存在記錄用檔案的資料區域，生成並記憶新的記錄用檔案之方式構成。

Description

錄影裝置及錄影方法
本發明係關於進行利用相機攝影之映像資料的記憶控制的錄影裝置。
於SD卡(註冊商標)等的記憶媒體重複進行資料的寫入與刪除的話，於記憶媒體的記憶區域中細碎的空間會逐漸增加。然後，在將大檔案記憶於記憶區域時，大檔案一點一點被分割而跨越複數區域進行記憶，成為被碎片化之狀態。結果，發生例如對於記憶媒體之資料的寫入及讀取速度的降低等的性能降低。
在如行車記錄器，資料的寫入與刪除頻繁進行的錄影裝置中，有容易發生檔案的碎片化的問題。於後述專利文獻1，分割記憶卡的記憶區域，預先確保映像資料記錄用的複數資料區域，抑制每於進行資料寫入時確保記憶區域之狀況，欲抑制碎片化的技術。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2017-134526號公報
[發明所欲解決之課題]
專利文獻1的技術係利用預先作成映像記錄用的檔案，覆寫記憶該檔案的資料區域，迴避映像檔案的碎片化。然而，在專利文獻1的技術中，使用者使用PC等的外部機器以手動刪除記憶卡上的檔案時，會變得無法辨識行車記錄器中預先確保的資料區域。結果，有可為了記憶映像資料使用的區域減少的問題。
本發明係提供即使使用者以手動刪除記憶於記憶區域內的檔案，也可抑制預先分派給記憶於記憶區域內的檔案之記憶區域的減少的技術。 [用以解決課題之手段]
本發明的一樣態係於記憶媒體(3)所具有的記憶區域進行映像資料的記憶的錄影裝置(1)，具備記憶控制部(41)、判定部(42)、生成部(43)。記憶控制部，係藉由於被記憶於記憶區域之所定複數資料區域個別的複數記錄用檔案，覆寫收容映像資料的映像檔案，來記憶映像檔案。判定部，係參照表示記憶區域之複數資料區域之位置的位址資訊，判定於複數資料區域個別是否存在記錄用檔案。生成部，係於藉由判定部判定為不存在記錄用檔案的資料區域，生成並記憶新的記錄用檔案。
依據具有記憶控制部與判定部與生成部的構造，在複數資料區域中1以上的資料區域不存在記錄用檔案時，則生成記錄用檔案，並記憶於資料區域。在此，記錄用檔案係確保用以記憶映像檔案的記憶區域。然後，由於即使例如1個以上之資料區域內的記錄用檔案藉由使用者使用外部的個人電腦等刪除，於該1個以上的資料區域也會重新生成記錄用檔案，成為可對該資料區域進行映像檔案的記憶之狀態。在此，可抑制用以記憶映像檔案的記憶區域減少之狀況。
再者，於上述的錄影裝置中，於存在1個以上的資料區域的記錄用檔案，包含收容映像資料的映像檔案，或藉由前述生成部所生成的虛擬檔案亦可。依據此種構造，可於存在映像檔案或虛擬檔案的資料區域進行映像檔案的記憶。
本發明的其他一樣態，係於記憶媒體(3)所具有之記憶區域進行映像資料的記憶的錄影方法，其中，參照表示記憶區域之所定複數資料區域個別位置的位址資訊，判定於複數資料區域個別是否存在記錄用檔案。於被判定為不存在記錄用檔案的資料區域，生成並記憶新的記錄用檔案。藉由於被記憶於複數資料區域個別的複數記錄用檔案，覆寫收容映像資料的映像檔案，來記憶映像檔案。
依據此種方法，與上述之本發明的一樣態的錄影裝置同樣地，即使資料區域內的記錄用檔案被刪除，也可重新生成並記憶記錄用檔案，故可抑制用以記憶映像檔案的記憶區域減少之狀況。
以下，一邊參照圖面一邊說明本發明的實施形態。 [1.實施形態] [1-1.構造] 圖1所示的行車記錄器1係於記憶卡3所具有的記憶區域，進行以攝影裝置攝影之映像的資料之記憶的裝置。該行車記錄器1相當於錄影裝置。記憶卡3係可裝卸於行車記錄器1的記憶裝置，例如內藏快閃記憶體亦可。。
行車記錄器1係具備控制部11。又，行車記錄器1係具備記憶卡介面12、G感測器21、GPS(Global Positioning System)接收器22、相機23、揮發性記憶體24、非揮發性記憶體25、顯示器26、LED燈管27、揚聲器28、麥克風29、及操作按鍵30亦可。
控制部11係統合控制行車記錄器1。控制部11係具備具有CPU11a，與例如RAM或ROM等之半導體記憶體(以下稱為記憶體11b)的微電腦。控制部11的各功能，係藉由CPU11a執行儲存於非過渡實體記憶媒體的程式來實現。在此範例中，記憶體11b相當於儲存程式的非過渡實體記錄媒體。又，利用執行該程式，執行程式所記述的命令。再者，控制部11係具備1個微電腦亦可，具備複數微電腦亦可。控制部11所致之控制的詳細內容於後敘述。
記憶卡介面12係具備進行插入記憶卡插槽12a之記憶卡3的控制的積體電路。控制部11係執行透過該記憶卡介面12對記憶卡3的資料的寫入、來自記憶卡3之資料的讀取、記憶卡3的格式化等。
G感測器21係偵測對於搭載行車記錄器1的車輛的外部衝擊。G感測器21係偵測出所定以上大小的外部衝擊時輸出衝擊偵測訊號。G感測器21所輸出的衝擊偵測訊號係被送至控制部11。
GPS接收器22係接收來自GPS衛星的GPS訊號。GPS接收器22所接收的GPS訊號係被送至控制部11。控制部11係依據GPS訊號，取得車輛的現在位置與現在時刻。
相機23係對行車記錄器1的周圍進行攝影。相機23所攝影之映像的資料係被送至控制部11。 揮發性記憶體24係暫時記憶相機23所攝影之映像的資料的快取記憶體。非揮發性記憶體25係記憶後述之位址資訊。
顯示器26係顯示相機23所攝影之映像、行車記錄器1的設定畫面、表示導引或警報等的通知圖像等。LED燈管27係發出表示導引或警報等之例如紅色的光線。揚聲器28係輸出表示導引或警報等之通知的聲音、操作按鍵30的操作音。麥克風29係搜集搭載行車記錄器1之車室內的聲音。操作按鍵30係使用者操作行車記錄器1的動作之1個以上的按鍵。
控制部11係作為藉由程式所執行之功能部，具備記憶控制部41、判定部42、生成部43。 記憶控制部41係將收容映像資料的映像檔案，記憶於記憶卡3所具有的記憶區域。使用圖2，說明記憶控制部41所致之映像檔案的記憶控制之概要。
記憶體3所具有的記憶區域中，用以記憶映像檔案的映像用記憶區域61係預先分割成N個資料區域(亦即，圖2之區域R 1、R 2...R N，N為1以上的所定整數)。再者，在之後的說明中，關於該等複數資料區域，在不區分時僅記載為區域R。從相機23取得的映像資料，與從麥克風29搜集的聲音資料，係作為映像檔案依序記憶於上述的區域R。1個映像檔案的檔案大小係小於前述區域R之大小的大小，例如作為所定檔案大小，或包含所定攝影時間分量之映像資料的檔案大小亦可。
於該區域R，記憶記錄用檔案。記錄用檔案係包含過去所攝影之映像的已被記憶於資料區域的映像檔案(以下，作為"映像檔案X")與虛擬檔案。換句話說，記錄用檔案係作為映像檔案X及虛擬檔案之任一方亦可。虛擬檔案係藉由生成部43所生成的檔案。收容新取得之映像資料的映像檔案，係藉由覆寫於記錄用檔案，記憶於區域R。映像檔案新記憶於區域R的順序係預先訂定，例如依照映像被攝影的時間順序，第i個生成的映像檔案覆寫記憶於被記憶於區域Ri的記錄用檔案亦可。在此，i係1以上的所定整數。具體說明的話，依照映像被攝影的時間順序，第1個生成的映像檔案係被記憶於區域R1，第2個生成的映像檔案係被記憶於區域R2，第N個生成的映像檔案係被記憶於區域RN。第N+1個後所生成之映像檔案，係從記憶於區域R的映像檔案X依序覆寫。亦即，第N+1個後所生成之映像檔案，係記憶於區域R1，第N+2個後所生成之映像檔案，係記憶於區域R2。
如此，記憶控制部41係藉由於被記憶於所定複數資料區域個別的複數記錄用檔案，覆寫收容新取得映像資料的映像檔案。亦即，記憶控制部41係利用對於映像資料X及藉由生成部43所生成的虛擬檔案覆寫，將新取得的映像檔案記憶於記憶卡3。
記憶控制部41係例如將相機23所攝影的映像檔案時常記憶於記憶卡3所具有的記憶區域亦可，記憶包含將G感測器21所輸出之衝擊偵測訊號作為觸發點之事件發生時的映像之事件發生前後的映像檔案亦可。又，記憶控制部41係依據來自GPS接收器22的訊號，定位搭載行車記錄器1之車輛的現在位置之後，於所作成的映像資料追加位置資訊亦可。
判定部42係以判定於複數資料區域個別是否存在上述的記錄用檔案之方式構成。判定部42係參照位址資訊，取得記錄用檔案的位置，亦即記憶卡3所具有的記憶區域之複數資料區域的位置。關於位址資訊的詳細內容於後敘述。
生成部43係於藉由判定部42判定為不存在記錄用檔案的資料區域，新生成並記憶記錄用檔案之一即虛擬檔案。虛擬檔案係例如於檔案名稱加上副檔名「.tmp」等，可與映像檔案區別亦可。又，虛擬檔案係作為重新改寫的檔案亦可。亦即，以消除以前記憶之映像檔案X的內容之方式，記憶新作成的資料。
再者，初始設定時作成虛擬檔案之後，於區域R通常記憶映像檔案。在不存在記錄用檔案之狀況，係例如使用者以手動刪除映像檔案X之狀況等。
[1-2.處理] ＜初始設定時的處理＞ 在初始設定中，控制部11係如以下所示般進行記憶卡3的格式化。初始設定係例如，在行車記錄器1中初次使用的記憶卡3插入記憶卡插槽12a之狀態下啟動行車記錄器1時開始進行。
首先，控制部11係如圖3所示般，將記憶卡3所具有的映像用記憶區域61分割成複數資料區域。例如，分割成區域R 1到區域R N為止之N個資料區域亦可。再者，在此所謂資料區域係例如連續的集群般，代表位置未分開之聚集一起的區域。記憶卡3所用的檔案系統並未特別限定。各資料區域Ri的開始位置設為「startAddress資料區域Ri」，結束位置設為「endAddress資料區域Ri」。於被分割的資料區域，記憶記錄用檔案。例如，生成虛擬檔案記憶於資料區域。
關於各資料區域Ri，開始位置與結束位置的資訊是表示資料區域之位置的位址資訊。藉由上述的映像用記憶區域61的分割所得之各資料區域的位址資訊係被記憶作為檔案管理表。再者，位址資訊係利用檔案管理表以外的手法記憶亦可。
於圖4所示的檔案管理表之一例，記憶記錄用檔案的檔案名稱、資料區域Ri的開始位置、及資料區域Ri的結束位置的資訊。檔案名稱係例如針對記憶於資料區域Ri的記憶用檔案，設定為「記錄用檔案i」亦可。亦即，複數資料區域Ri的開始位置及結束位置，與被記憶於該資料區域Ri之記錄用檔案的檔案名稱建立對應並予以記憶。在此，於記錄用檔案的檔案名稱加上副檔名「.avi」或「.tmp」等亦可。如此，利用附加副檔名，可根據副檔名來判別該檔案是映像檔案或是虛擬檔案。
再者，各資料區域Ri的開始位置及結束位置係只要可特定資料區域Ri的位置，並不一定需要於各資料區域Ri中記憶開始位置與結束位置雙方。例如，資料區域Ri與資料區域R(i+1)被連續配置時，「endAddress資料區域Ri」可根據「startAddress資料區域R(i+1)」進行特定，故可省略。
檔案管理表的記憶目標係作為非揮發性記憶體25亦可，作為記憶卡3所具有的記憶區域中，被分派給映像檔案之映像用記憶區域61以外的區域亦可。在本實施形態中，作為一例，記憶於非揮發性記憶體25與記憶卡3雙方。
＜啟動時的處理＞ 接著，針對CPU11a所執行之資料區域分派處理，使用圖5的流程圖進行說明。
首先，在S1的處理中，CPU11a係開始後述之S2～S6的處理的循環。循環係執行到初始值為1的變數i成為終值N為止。變數i係每於S5的處理結束時加算1。
在S2的處理中，CPU11a係從檔案管理表取得對應記錄用檔案i之資料區域Ri的開始位置與結束位置的資訊。 在S3的處理中，CPU11a係取得S2的處理中所取得之對應記錄用檔案i之資料區域Ri的開始位置到結束位置的資料區域(亦即區域Ri)之檔案的狀態。
在S4的處理中，CPU11a係判定是否存在有關檔案。例如，判定於該區域Ri是否有記憶「記錄用檔案i」。在存在有關檔案時，轉移至S6的處理。另一方面，於S4的處理中，判定為不存在有關檔案時，轉移至S5的處理。不存在有關檔案之狀況，係例如可舉出使用者將記憶卡3連接於其他電腦等，刪除1個以上記錄用檔案之狀況等。再者，例如以使用操作按鍵30，作為行車記錄器1的功能刪除映像檔案X時，同時生成虛擬檔案之方式構成亦可。
在S5的處理中，CPU11a係在不存在記錄用檔案i的區域Ri中，生成虛擬檔案。例如像「記錄用檔案i.tmp」般，作成將表示作為映像檔案以外的檔案一事的副檔名附加於檔案名稱的虛擬檔案亦可。在本實施形態中，實際改寫記憶於區域Ri的資料之後，作成虛擬檔案。在該S5的處理之後，轉移至S6的處理。
在S6的處理中，如果i＜N的話，則於i加算1返回S2的處理。又，於S6的處理中，i=N的話，亦即，成為於所有區域R1～RN中存在記錄用檔案i之狀態的話，則結束本處理。
[1-3.效果] 依據以上詳述的實施形態，可發揮以下效果。 (1a)行車記錄器1係以覆寫於存在映像檔案X或虛擬檔案的區域Ri以記憶映像檔案之方式構成。又，判定於複數區域Ri是否存在映像檔案X或虛擬檔案(亦即記錄用檔案)。在區域Ri不存在記錄用檔案時，生成虛擬檔案並記憶於該區域Ri。因此，例如即使映像檔案X被使用者刪除，也可利用依據位址資訊來生成虛擬檔案，成為可進行對記憶該映像檔案X的資料區域之映像檔案的記憶之狀態。如此，在行車記錄器1中，即使喪失記錄用檔案，也可將其資料區域利用於映像檔案的記憶，故可抑制為了記憶映像檔案所預先分派的區域減少之狀況。
(1b)在行車記錄器1中，作為記錄用檔案，作成不是映像檔案X的虛擬檔案。因此，可抑制使用者刪除過的檔案變成可再次視聽之狀態。又，其虛擬檔案係藉由重新改寫記憶於資料區域的資料來作成。因此，可更適切抑制被刪除之映像檔案X的視聽。
(1c)在行車記錄器1中，於記憶卡3及非揮發性記憶體25雙方記憶表示位址資訊的檔案管理表。因此，即使喪失任一檔案管理表也可沒有問題地動作。又，記憶於記憶卡3與非揮發性記憶體25個別的前述位址資訊係藉由與在行車記錄器1啟動時，乃至記憶卡3交換時同步，可降低記憶卡3的同步步調，可降低控制部11的處理負擔。
[2.其他實施形態] 以上，已針對本發明的實施形態進行說明，但是，本發明不限定於上述之實施形態者，可進行各種變更來實施。
(2a)在前述實施形態中，已例示於記憶卡3與非揮發性記憶體25雙方，記憶包含位址資訊的檔案管理表的構造，但是，並不限定於此。例如，作為僅於非揮發性記憶體25記憶位址資訊的構造亦可。作為該構造的話，非揮發性記憶體25係為行車記錄器1之內部的記憶體，故存取速度快，結果，更新位址資訊時的處理速度變快。又，於記憶卡3並未記憶位址資訊，故可減低記憶卡3的改寫負擔。又例如，作為僅於記憶卡3記憶位址資訊的構造亦可。作為該構造的話，不需要在行車記錄器1保持用以識別記憶卡3的資訊。又，位址資訊係保存於雲端亦可。
(2b)在圖5的S3的處理中發現記錄用檔案以外的檔案時，例如以該資料區域不使用於映像檔案的記憶之方式構成亦可。 (2c)在圖5的S5的處理中，例示生成並記憶虛擬檔案的構造。然而，於S4的處理中被判定為不存在有關檔案的資料區域，在S5的處理中生成並記憶的檔案只要是設定作為記錄用檔案之種類的檔案，且映像檔案X以外的檔案的話，並未特別限定。
(2d)虛擬檔案的具體構造並未特別限定。虛擬檔案係作為不包含特別的資訊的檔案亦可。又，作為於被刪除的資料區域生成並記憶虛擬檔案時，不進行資料的改寫的構造亦可。換句話說，作為在有被刪除的檔案可修復之可能性的狀態下生成虛擬檔案的構造亦可。
(2e)本發明所記載的控制部11及其手法係藉由專用電腦來實現亦可，該電腦係以藉由構成執行藉由電腦程式具體化之一乃至複數功能之方式程式化的處理器及記憶體所提供的電腦。或者，本發明所記載的控制部11及其手法係專用電腦來實現亦可，該電腦係藉由利用1個以上的專用硬體邏輯電路構成處理器所提供的電腦。又或者，本發明所記載的控制部11及其手法係藉由專用電腦來實現亦可，該電腦係藉由以執行一乃至複數功能之方式程式化的處理器及記憶體與1個以上的硬體邏輯電路所構成的組合構成之1個以上的專用電腦。又，電腦程式係作為藉由電腦執行的命令，記憶於電腦可執行的非暫態有形記憶媒體亦可。
(2f)藉由複數構成要素來實現前述實施型態之1個構成要素所具有的複數功能，或藉由複數構成要素來實現1個構成要素所具有的1個功能亦可。又，藉由1個構成要素來實現複數構成要素所具有的複數功能，或藉由1個構成要素來實現藉由複數構成要素所實現的1個功能亦可。又，省略前述實施形態的構造的一部分亦可。又，將前述實施形態的構造的至少一部分，對於其他前述實施形態的構造附加或置換亦可。
(2g)除了上述之行車記錄器1之外，也可利用將控制部11作為構成要素的系統、用以使電腦具有作為控制部11的功能的程式、記憶該程式的半導體記憶體等的非暫態實體記憶媒體、記錄控制方法等各種形態來實現本發明。
1:行車記錄器 3:記憶卡 11:控制部 11a:CPU 11b:記憶體 12:記憶卡介面 12a:記憶卡插槽 21:G感測器 22:GPS接收器 23:相機 24:揮發性記憶體 25:非揮發性記憶體 26:顯示器 27:LED燈管 28:揚聲器 29:麥克風 30:操作按鍵 41:記憶控制部 42:判定部 43:生成部 61:映像用記憶區域 R,R 1~R N:區域 R1,R2,RN:資料區域 X:映像檔案
[圖1]揭示行車記錄器的構造的區塊圖。 [圖2]說明映像檔案的記憶控制之概要的圖。 [圖3]說明記憶區域的分割的圖。 [圖4]檔案管理表之一例。 [圖5]資料區域分派處理的流程圖。
1:行車記錄器
3:記憶卡
11:控制部
11a:CPU
11b:記憶體
12:記憶卡介面
12a:記憶卡插槽
21:G感測器
22:GPS接收器
23:相機
24:揮發性記憶體
25:非揮發性記憶體
26:顯示器
27:LED燈管
28:揚聲器
29:麥克風
30:操作按鍵
41:記憶控制部
42:判定部
43:生成部

Claims (10)

  1. 一種錄影裝置，係於記憶媒體(3)所具有的記憶區域進行映像資料的記憶的錄影裝置(1)，其特徵為具備：記憶控制部(41)，係以藉由於被記憶於前述記憶區域之所定複數資料區域個別的複數記錄用檔案，覆寫收容前述映像資料的映像檔案，來記憶前述映像檔案之方式構成；判定部(42)，係以參照表示前述記憶區域之前述複數資料區域的位置的位址資訊，判定於前述複數資料區域個別是否存在前述記錄用檔案之方式構成；及生成部(43)，係以於藉由前述判定部判定為不存在前述記錄用檔案的前述資料區域，生成並記憶新的前述記錄用檔案之方式構成；前述記錄用檔案，係包含表示前述映像資料的前述映像檔案，或藉由前述生成部所生成的虛擬檔案。
  2. 如請求項1所記載之錄影裝置，其中，前述生成部，係作為前述記錄用檔案，生成前述映像檔案以外的檔案。
  3. 如請求項2所記載之錄影裝置，其中，前述生成部，係作為前述記錄用檔案，生成重新改寫的檔案。
  4. 如請求項1至3中任一項所記載之錄影裝置，其中， 前述位址資訊，係記憶於該記憶媒體，及該錄影裝置所具有之非揮發性記憶體的至少之一。
  5. 如請求項1所記載之錄影裝置，其中，前述位址資訊，係將前述複數資料區域的開始位置及結束位置，與被記憶於該資料區域之前述記錄用檔案的檔案名稱建立對應並予以記憶。
  6. 如請求項2所記載之錄影裝置，其中，前述位址資訊，係將前述複數資料區域的開始位置及結束位置，與被記憶於該資料區域之前述記錄用檔案的檔案名稱建立對應並予以記憶。
  7. 如請求項3所記載之錄影裝置，其中，前述位址資訊，係將前述複數資料區域的開始位置及結束位置，與被記憶於該資料區域之前述記錄用檔案的檔案名稱建立對應並予以記憶。
  8. 如請求項1所記載之錄影裝置，其中，前述位址資訊，係將前述複數資料區域的開始位置及結束位置，與被記憶於該資料區域之前述記錄用檔案的檔案名稱建立對應並予以記憶。
  9. 如請求項4所記載之錄影裝置，其中，前述位址資訊，係將前述複數資料區域的開始位置及結束位置，與被記憶於該資料區域之前述記錄用檔案的檔案名稱建立對應並予以記憶。
  10. 一種錄影方法，係於記憶媒體(3)所具有的記憶區域進行映像資料的記憶的錄影方法，其特徵 為：參照表示前述記憶區域之所定複數資料區域個別位置的位址資訊，判定於前述複數資料區域個別是否存在記錄用檔案；於被判定為不存在前述記錄用檔案的前述資料區域，生成並記憶新的前述記錄用檔案；藉由於被記憶於前述複數資料區域個別的複數前述記錄用檔案，覆寫收容映像資料的映像檔案，來記憶映像檔案；前述記錄用檔案，係包含表示前述映像資料的前述映像檔案，或藉由生成部所生成的虛擬檔案。
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