TWI779548B - 近接偵測方法及其電路 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種近接偵測方法及其電路，電路包含一偵測電路、一基線產生電路以及一近接感測電路，近接感測電路依據一近接門檻、偵測電路產生之一偵測資料與基線產生電路產生之一基線資料產生一近接訊號，並依據偵測資料、一參考資料以及一有效門檻判斷近接訊號是否有效。利用參考資料與有效門檻可判斷近接訊號是否有效，於外界環境因素的影響下，可避免發生誤判之情況。

Description

近接偵測方法及其電路
本發明是關於一種偵測方法及偵測電路，尤其應用於近接偵測之方法與電路，其可減少誤判之情況發生。
隨著科技的進步，人類在生活或工作方面皆與電子裝置（例如：行動電話、平板電腦等等）有著密切關連，現代之電子裝置大多具備多種感測器，例如：近接感測器、環境光感測器、溫度感測器等等，以輔助電子裝置的多種功能，例如：人體接近電子裝置時降低射頻功率、依據環境光亮度自動調整螢幕亮度與依據電子裝置的溫度調整運作模式等等。
近接感測器係不需要接觸人體即可檢測人體是否接近電子裝置之感測器。電容式近接感測器目前廣泛應用於電子裝置，電子裝置具有一感測電極，其相當於一電容，感測電極之等效電容量會受人體與物體影響而改變，藉由近接感測器感測該感測電極之等效電容量的變化，即可得知人體或物體是否接近電子裝置。然而，外在環境因素會影響電容量，例如溫度、濕度等，以致於近接感測器有誤判情況發生，至今業界仍急尋減少誤判之方法。
有鑑於上述習知技術之問題，本發明提出一種近接偵測方法及其電路，其可降低外在環境因素影響近接感測器而產生誤判之情況發生。
本發明之一目的在於提供一種近接偵測方法及其電路，其藉由一偵測資料、一基線資料以及一近接門檻產生一近接訊號，並依據偵測資料、一參考資料以及一有效門檻判斷近接訊號是否有效。本發明進一步判斷近接訊號是否有效，可降低外在環境因素影響近接感測器而產生誤判之情況發生。
本發明提供一種近接偵測方法，其依據一偵測資料產生一基線資料，並依據偵測資料、基線資料與一近接門檻產生一近接訊號，且依據偵測資料、一參考資料與一有效門檻判斷近接訊號是否有效。
本發明另提供一種近接偵測電路，其包含一偵測電路、一基線產生電路以及一近接感測電路，偵測電路產生一偵測資料，基線產生電路依據偵測資料產生一基線資料，近接感測電路依據偵測資料、基線資料以及一近接門檻產生一近接訊號，並依據偵測資料、一參考資料以及一有效門檻判斷近接訊號是否有效。近接訊號用以表示人體是否接近或是遠離電子裝置，藉由依據偵測資料、參考資料以及有效門檻可判斷近接訊號是否有效，可減少外界環境因素的影響而有誤判之問題產生。
為使　貴審查委員對本發明之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以實施例及配合說明，說明如後：
在說明書及請求項當中使用了某些詞彙指稱特定的元件，然，所屬本發明技術領域中具有通常知識者應可理解，製造商可能會用不同的名詞稱呼同一個元件，而且，本說明書及請求項並不以名稱的差異作為區分元件的方式，而是以元件在整體技術上的差異作為區分的準則。在通篇說明書及請求項當中所提及的「包含」為一開放式用語，故應解釋成「包含但不限定於」。再者，「耦接」一詞在此包含任何直接及間接的連接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接一第二裝置，則代表第一裝置可直接連接第二裝置，或可透過其他裝置或其他連接手段間接地連接至第二裝置。
現今近接感測器在應用上，經常會受到環境外在因素影響而導致誤判情況發生。於此本發明提供一種近接偵測方法及其電路，其可產生表示人體是否靠近的一近接訊號，並可進一步判斷此近接訊號是否有效，可減少因外界環境因素的影響而有誤判之問題產生。
請參閱第1圖，其係本發明之近接偵測電路之一實施例的方塊圖。於本實施例中，本發明之近接偵測方法運用於一近接偵測電路10，近接偵測電路10可運用於智慧型手機、平板電腦或是其他電子裝置。近接偵測電路10包含一偵測電路、一近接感測電路80與一基線產生電路84。偵測電路可包含一感測電路20、一類比數位轉換器40 （analog-to-digital converter，ADC）與一訊號處理器60。於本發明之一實施例中，感測電路20為電容感測電路，其包含一感測電極（圖未示）設置於電子裝置，其相當於一電容，感測電極之等效電容量會受人體或者物體影響而改變，例如人體、觸控筆、桌子等，感測電路20可傳輸一訊號至感測電極，感測電極對應此訊號產生電性訊號，例如電壓、電荷，其相關聯於感測電極的等效電容量，感測電路20依據感測電極之電性訊號產生一感測訊號VSEN ，感測訊號VSEN 相關聯於感測電極的等效電容量。於本發明之一實施例中，感測訊號VSEN 為一類比訊號。
復參閱第1圖，類比數位轉換器40耦接感測電路20，並將感測電路20之感測訊號VSEN 轉換為一數位訊號SD 。訊號處理器60耦接類比數位轉換器40，用以對數位訊號SD 運算處理而產生一偵測資料Raw，此偵測資料Raw的數值即表示感應電極的等效電容量。訊號處理器60耦接近接感測電路80與基線產生電路84，以傳送偵測資料Raw至近接感測電路80與基線產生電路84。於本發明之一實施例中，訊號處理器60可接收數筆數位訊號SD 再進而求平均，而為偵測資料Raw的一筆數值，亦或者不求平均，一筆數位訊號SD 即為偵測資料Raw的一筆數值，訊號處理器60亦可對數位訊號SD 濾波，以去除雜訊。基線產生電路84依據偵測資料Raw產生一基線資料Baseline，基線產生電路84耦接近接感測電路80，並傳送基線資料Baseline至近接感測電路80。近接感測電路80依據偵測資料Raw、基線資料Baseline與一近接門檻Prox_THD（如第3圖所示）產生一近接訊號Prox，近接訊號Prox可表示人體或者物體接近電子裝置。於本發明之一實施例中，近接訊號Prox之數值為1表示人體或物體接近電子裝置，但並不以此為限，亦可數值為0表示人體或物體接近電子裝置。此外，近接感測電路80更可判斷近接訊號Prox是否有效，若無效表示人體或者物體並未接近電子裝置，如此可以避免外在環境因素的影響而有誤判之問題產生。以下舉例詳細說明本發明之近接偵測方法。
請一併參閱第2圖，其為本發明之近接偵測方法之一實施例之流程圖。如圖所示，其包含： 步驟S10：接收偵測資料； 步驟S30：比較偵測資料之數值與基線資料之數值產生差異數值； 步驟S40：判斷差異數值是否大於近接門檻，若是則執行步驟S50，若否則執行步驟S42； 步驟S42：依據偵測資料之數值與基線資料之數值修正基線資料之數值； 步驟S44：重置參考資料； 步驟S50：產生近接訊號； 步驟S55：比較偵測資料之現在數值與參考資料之參考數值產生差異數值； 步驟S60：判斷差異數值是否大於有效門檻，若是則執行步驟S62，若否則執行步驟S70； 步驟S62：判定近接訊號為無效，並設定偵測資料之現在數值作為基線資料之現在數值； 步驟S70：判定近接訊號為有效，並保持基線資料之現在數值； 步驟S80：判斷偵測資料之現在數值是否大於參考資料之參考數值，若是則執行步驟S90，若否則執行步驟S100； 步驟S90：設定偵測資料之現在數值作為參考數值；以及 步驟S100：維持參考數值。
執行近接偵測方法之步驟S10，偵測電路產生偵測資料Raw，以讓近接感測電路80與基線產生電路84接收偵測資料Raw。此外，基線產生電路84產生基線資料Baseline。
復參閱第2圖，執行步驟S30，近接感測電路80比較偵測資料Raw之數值與基線資料Baseline之數值而產生差異數值。於本發明之一實施例中，近接感測電路80比較偵測資料Raw之一現在數值（第n筆數值）與基線資料Baseline之一前數值（第n-1筆數值），產生差異數值，近接感測電路80接著執行步驟S40，判斷差異數值是否大於近接門檻Prox_THD（如第3圖所示）。當差異數值大於近接門檻Prox_THD時，表示物體或者人體接近電子裝置，導致電容量大幅增加，所以近接感測電路80執行步驟S50而產生近接訊號Prox。近接門檻Prox_THD依據設計需求而設定。由上述說明可知，近接感測電路80依據偵測資料Raw、基線資料Baseline與近接門檻Prox_THD產生近接訊號Prox。
於本發明之一實施例中，基線產生電路84依據偵測資料Raw產生基線資料Baseline。一開始，基線產生電路84接收偵測資料Raw之第一筆數值時，以偵測資料Raw之第一筆數值作為基線資料Baseline之初始數值。近接感測電路80比較偵測資料Raw之第一筆數值與基線資料Baseline之初始數值，所得到的差異數值為0，而差異數值小於近接門檻Prox_THD，基線產生電路84執行步驟S42，依據偵測資料Raw之數值與基線資料Baseline之數值修正基線資料Baseline之數值。於本發明之一實施例中，基線產生電路84依據偵測資料Raw的一現在數值（第n筆數值）與基線資料Baseline之前數值（第n-1筆數值）產生基線資料Baseline之現在數值（第n筆數值），其可表示為Baseline[n] = G*Raw[n] +（1-G）* Baseline[n-1]，其中G為參數，可為正數且小於1，其可依據需求而設定。上述n為正整數，且大於1。
承接上述，基線產生電路84接收偵測資料Raw之第一筆數值，且產生基線資料Baseline之一現在數值取代基線資料Baseline的初始數值，基線產生電路84依據偵測資料Raw的第一筆數值與基線資料Baseline之前數值（初始數值）產生現在數值作為基線資料Baseline之第一筆數值。後續，近接感測電路80接收偵測資料Raw的一第二筆數值時，比較偵測資料Raw的第二筆數值與基線資料Baseline之第一筆數值產生差異值，並比較差異值是否大於近接門檻Prox_THD，而判斷人體或者物體是否接近電子裝置。同於上述，若偵測資料Raw之第二筆數值與基線資料Baseline之第一筆數值的差異數值小於近接門檻Prox_THD，基線產生電路84則依據偵測資料Raw的第二筆數值與基線資料Baseline之第一筆數值產生基線資料Baseline的第二筆數值。後續，近接感測電路80接收偵測資料Raw的一第三筆數值時，比較偵測資料Raw的第三筆數值與基線資料Baseline之第二筆數值產生差異數值，並比較差異數值是否大於近接門檻Prox_THD，而判斷人體或者物體是否接近電子裝置。
近接感測電路80產生近接訊號Prox後，接續執行步驟S55，比較偵測資料Raw之現在數值與參考資料之參考數值RV而產生一差異數值，接著執行步驟S60，判斷偵測資料Raw之現在數值與參考資料之參考數值RV是否大於有效門檻。若此差異數值小於有效門檻，近接感測電路80執行步驟S70，判定近接訊號Prox為有效，且驅使基線產生電路84保持基線資料Baseline之現在數值，即固定基線資料Baseline之數值而不改變，直至後續判斷物體或者人體已經遠離電子裝置。有效門檻係依據設計需求而設定。綜合上述，近接感測電路80依據偵測資料Raw、參考資料與有效門檻判斷近接訊號Prox是否為有效。
若近接感測電路80判斷偵測資料Raw的第三筆數值與基線資料Baseline之第二筆數值的差異數值大於近接門檻Prox_THD，其表示人體或者物體接近電子裝置。如第3圖所示，當判定近接訊號Prox為有效，保持基線資料Baseline之現在數值，即固定基線資料Baseline之數值而不改變。之後，外在環境因素改變，例如溫度變化，導致電容量變大，即偵測資料Raw之數值變大，但是基線資料Baseline之數值已被固定，當物體或者人體已遠離電子裝置時，雖然偵測資料Raw之數值下降，但偵測資料Raw之現在已下降數值與基線資料Baseline之現在數值的差異數值仍大於近接門檻Prox_THD，仍會判斷物體或者人體尚未遠離電子裝置，如此即產生誤判的請況。於此情況下，本發明之近接感測電路80判斷偵測資料Raw之現在數值與參考資料之參考數值RV的差異數值大於有效門檻時，即判定發生上述情況，則執行步驟S62，判定近接訊號Prox為無效，且驅使基線產生電路84設定偵測資料Raw之現在數值（第n筆數值）作為基線資料Baseline之現在數值（第n筆數值），而修正基線資料Baseline。後續接收偵測資料Raw之下一筆數值（第n+1筆數值），並比較偵測資料Raw之第n+1筆數值與基線資料Baseline之第n筆數值，以產生差異數值，且比較此差異數值與近接門檻Prox_THD，而判斷是否有物體或者人體接近電子裝置。於執行步驟S62後，執行步驟S44，重置參考資料之參考數值RV，例如設定參考數值RV為0。此外，上述執行步驟S42後，亦接續執行步驟S44。於本發明之一實施例中，亦可不需要重置參考資料之參考數值RV。
於本發明之一實施例中，可預先設定參考資料之參考數值RV，可於後續修改參考數值RV。當判定近接訊號Prox為有效，即判定物體或者人體靠近電子裝置，近接感測電路80執行步驟S80，比較偵測資料Raw之現在數值是否大於參考資料之參考數值RV，若是，則執行步驟S90，設定偵測資料Raw之現在數值作為參考資料之參考數值RV，如此即是在物體或者人體接近電子裝置之狀態下持續追蹤偵測資料Raw之數值，並以最高數值作為參考資料之參考數值RV，此如第3圖所示。近接感測電路80判斷偵測資料Raw之現在數值小於參考資料之參考數值RV，則執行步驟S100，維持偵測資料Raw之參考數值RV。
綜上所述，本發明提供一種近接偵測方法及其電路，其依據偵測資料、基線資料以及近接門檻產生近接訊號，並依據偵測資料、參考資料以及有效門檻判斷近接訊號是否有效。藉由參考資料以及有效門檻可判斷近接訊號是否有效，於外界環境因素的影響下，可避免發生誤判之情況。
故本發明實為一具有新穎性、進步性及可供產業上利用者，應符合我國專利法專利申請要件無疑，爰依法提出發明專利申請，祈  鈞局早日賜准專利，至感為禱。
惟以上所述者，僅為本發明一實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，故舉凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。
10:近接偵測電路 20:感測電路 40:類比數位轉換器 60:訊號處理器 80:近接感測電路 84:基線產生電路 Baseline:基線資料 Prox:近接訊號 Prox_THD:近接門檻 Raw:偵測資料 RV:參考數值 S10:步驟 S30:步驟 S40:步驟 S42:步驟 S44:步驟 S50:步驟 S55:步驟 S60:步驟 S62:步驟 S70:步驟 S80:步驟 S90:步驟 S100:步驟 SD :數位訊號 VSEN :感測訊號
第1圖：其為本發明之近接偵測電路之一實施例的方塊圖； 第2圖：其為本發明之近接偵測方法之一實施例之流程圖；以及 第3圖：其為本發明之一實施例之偵測資料、基線資料、近接門檻、參考資料之示意圖。
步驟S10~步驟S100

Claims (22)

  1. 一種近接偵測方法，包含：依據一偵測資料、一基線資料與一近接門檻產生一近接訊號；以及依據該偵測資料、一參考資料與一有效門檻判斷該近接訊號是否有效。
  2. 如請求項1所述之近接偵測方法，更包含：比較該偵測資料之一第n數值與該基線資料之一第n-1數值，產生一差異數值，該差異數值大於該近接門檻時產生該近接訊號，其中n為正整數，且大於1。
  3. 如請求項2所述之近接偵測方法，更包含：依據該偵測資料之一第n-1數值與該基線資料之一第n-2數值產生該基線資料之該第n-1數值，其中n為正整數，且大於2。
  4. 如請求項1所述之近接偵測方法，更包含：比較該偵測資料之一第n數值與該基線資料之一第n-1數值，產生一差異數值，該差異數值小於該近接門檻時，依據該偵測資料之該第n數值與該基線資料之該第n-1數值產生該基線資料之一第n數值；以及比較該偵測資料之一第n+1數值與該基線資料之該第n數值，產生該差異數值，該差異數值大於該近接門檻時產生該近接訊號；其中，n為正整數，且大於1。
  5. 如請求項1所述之近接偵測方法，更包含：比較該偵測資料之一現在數值與該參考資料之一參考數值，產生一差異數值，並依據該差異數值與該有效門檻判斷該近接訊號是否有效。
  6. 如請求項1所述之近接偵測方法，更包含：判斷該近接訊號為無效時，重置該參考資料。
  7. 如請求項1所述之近接偵測方法，更包含：判斷該近接訊號為無效時，修正該基線資料。
  8. 如請求項7所述之近接偵測方法，更包含：設定該偵測資料之一第n數值作為該基線資料之一第n數值；以及比較該偵測資料之一第n+1數值與該基線資料之該第n數值，產生一差異數值，該差異數值大於該近接門檻時產生該近接訊號；其中，n為正整數，且大於1。
  9. 如請求項1所述之近接偵測方法，更包含：該近接訊號為有效時，保持該基線資料之一現在數值。
  10. 如請求項1所述之近接偵測方法，更包含：該近接訊號為有效時，比較該參考資料之一參考數值與該偵測資料之一現在數值，當該偵測資料之該現在數值大於該參考數值，設定該偵測資料之該現在數值作為該參考數值。
  11. 如請求項1所述之近接偵測方法，更包含：該近接訊號為有效時，比較該參考資料之一參考數值與該偵測資料之一現在數值，當該偵測資料之該現在數值小於該參考數值，維持該參考數值。
  12. 一種近接偵測電路，包含：一偵測電路，產生一偵測資料；一基線產生電路，耦接該偵測電路，並依據該偵測資料產生一基線資料；以及一近接感測電路，耦接該偵測電路與該基線產生電路，並依據該偵測 資料、該基線資料與一近接門檻產生一近接訊號，且依據該偵測資料、一參考資料與一有效門檻判斷該近接訊號是否有效。
  13. 如請求項12所述之近接偵測電路，其中該近接感測電路比較該偵測資料之一第n數值與該基線資料之一第n-1數值，產生一差異數值，該差異數值大於該近接門檻時產生該近接訊號，其中n為正整數，且大於1。
  14. 如請求項13所述之近接偵測電路，其中該基線產生電路依據該偵測資料之一第n-1數值與該基線資料之一第n-2數值產生該基線資料之該第n-1數值，其中n大於2。
  15. 如請求項12所述之近接偵測電路，其中該近接感測電路比較該偵測資料之一第n數值與該基線資料之一第n-1數值，產生一差異數值，該差異數值小於該近接門檻時，該基線產生電路依據該偵測資料之該第n數值與該基線資料之該第n-1數值產生該基線資料之一第n數值，該近接感測電路比較該偵測資料之一第n+1數值與該基線資料之該第n數值，產生該差異數值，該差異數值大於該近接門檻時產生該近接訊號，其中n為正整數，且大於1。
  16. 如請求項12所述之近接偵測電路，其中該近接感測電路比較該偵測資料之一現在數值與該參考資料之一參考數值，產生一差異數值，並依據該差異數值與該有效門檻判斷該近接訊號是否有效。
  17. 如請求項12所述之近接偵測電路，其中該近接訊號為無效時，該近接感測電路重置該參考資料。
  18. 如請求項12所述之近接偵測電路，其中該近接訊號為無效時，該基線產生電路修正該基線資料。
  19. 如請求項18所述之近接偵測電路，其中該基線產生電路設定該偵測 資料之一第n數值作為該基線資料之一第n數值，該近接感測電路比較該偵測資料之一第n+1數值與該基線資料之該第n數值，產生一差異數值，該差異數值大於該近接門檻時產生該近接訊號，其中n為正整數，且大於1。
  20. 如請求項12所述之近接偵測電路，其中該近接訊號為有效時，該基線產生電路保持該基線資料之一現在數值。
  21. 如請求項12所述之近接偵測電路，其中該近接訊號為有效時，該近接感測電路比較該參考資料之一參考數值與該偵測資料之一現在數值，當該偵測資料之該現在數值大於該參考數值，設定該偵測資料之該現在數值作為該參考數值。
  22. 如請求項12所述之近接偵測電路，其中該近接訊號為有效時，該近接感測電路比較該參考資料之一參考數值與該偵測資料之一現在數值，當該偵測資料之該現在數值小於該參考數值，維持該參考數值。
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