TWI777835B - 具自動補償施壓復位之拋光設備 - Google Patents

Abstract

本發明一種具自動補償施壓復位之拋光設備，包含：一機座、一移動裝置、一基座、一拋光單元、兩彈抵裝置及一夾持單元，該移動裝置包含一X軸滑座及一Y軸滑座，該X軸滑座滑設於該機座上，該Y軸滑座滑設於該X軸滑座上，該基座設於該Y軸滑座上固定，該基座設有相對之兩側板，該兩側板相對該X軸偏斜一角度，該兩側板之對角處分別設有一長形孔，該拋光單元設於該基座上，可隨該Y軸滑座移動，並可相對於該基座旋轉，該兩彈裝置設置於該兩側板的長形孔與該拋光單元的旋轉座之間，使該旋轉座受該兩兩側板之彈抵裝置彈抵定位，該拋光單元可於壓縮該彈抵裝置的狀態下進行轉動偏移，該夾持單元設於該機座上，用以夾持欲進行拋光加工之工件進行旋轉；藉此，俾達拋光輪具有自動補償施壓復位功能，據以有效提昇拋光效率及拋光品質，並可對工件表面實行完整之拋光加工。

Description

具自動補償施壓復位之拋光設備

本發明係有關於一種拋光設備，尤指一種具自動補償施壓復位之拋光設備。

按，隨著工業製造水準日漸提高，對於各種加工機台的需求也愈來愈大，習知拋光機在結構設計上，係於一機座上設置一夾持單元與一拋光單元，該拋光單元上設有一拋光輪，據此而能以該夾持單元夾持工件旋轉，配合該拋光單元位移及該拋光輪旋轉，取得拋光輪與工件之接觸關係，使拋光輪對工件的表面進行拋光作業。

惟，該習知拋光機，其雖可利用拋光單元的位移調整來取得拋光輪與工件的接觸，但由於其拋光輪不具有自動補償施壓復位功能，因而在拋光作業中，拋光輪會出現磨損，當磨損到一定量時，拋光輪不再與工件接觸，使得拋光作業無法正常進行，通常需要時常調整拋光輪，操作非常的麻煩，影響拋光效率及拋光品質，此外，拋光輪僅能利用位移貼靠工件施予拋光加工，對於具有凹陷部分、傾斜面、真圓度等的工件，難以對工件之表面達到完整之拋光加工，故有加以改善之必要。

本發明人有鑑於習知拋光機具有上述缺點，是以乃思及創作的意念，經多方探討與試作樣品試驗，及多次修正改良後，終推出本發明。

本發明提供一種具自動補償施壓復位之拋光設備，包含：一機座，該機座之左右方向定義為X軸，該機座之前後方向定義為Y軸，該機座之上下方向定義為Z軸；一移動裝置，包含一X軸滑座及一Y軸滑座，該X軸滑座設於該機座上，並可於該機座上沿該X軸方向移動，該Y軸滑座設於該X軸滑座上，並可於該X軸滑座上沿該Y軸方向移動；一基座，設於該Y軸滑座上固定，該基座設有相對之兩側板，該兩側板相對該X軸偏斜一角度，該兩側板之對角處分別設有一長形孔；一拋光單元，設於該基座上，可隨該Y軸滑座移動，該拋光單元具有一拋光馬達及一可由該拋光馬達帶動旋轉之拋光輪，該拋光單元與該基座之間設有一旋轉軸，該拋光單元底側設有一旋轉座，該旋轉座容置於該基座的兩側板之間；兩彈抵裝置，設置於該兩側板的長形孔與該拋光單元的旋轉座之間，使該旋轉座受該兩彈抵裝置彈抵定位，使該拋光單元可於壓縮該彈抵裝置的狀態下進行轉動偏移；及一夾持單元，設於該機座上，並位於該X軸滑座一側，該夾持單元具有一夾頭馬達及於朝向該拋光輪的一側設有一可由該夾頭馬達帶動旋轉之夾頭，該夾頭用以夾持欲進行拋光加工之工件進行旋轉。

本發明具自動補償施壓復位之拋光設備之主要目的，在於其拋光輪具有自動補償功能，而得以保持拋光輪與工件確實接觸，據以維持拋光作業的穩定進行，有效提昇拋光效率及拋光品質。

本發明具自動補償施壓復位之拋光設備之次一目的，在於其拋光輪具有自動施壓復位功能，而得以使拋光輪對工件適當施壓，藉以對工件表面實行完整之拋光加工。

以下茲配合本發明較佳實施例之圖式進一步說明如下，以期能使熟悉本發明相關技術之人士，得依本說明書之陳述據以實施。

首先，請配合參閱第一至七圖所示，本發明為一種具自動補償施壓復位之拋光設備，包含：一機座10、一移動裝置20、一基座30、一拋光單元40、兩彈抵裝置50及一夾持單元60。

該機座10之左右方向定義為X軸，該機座10之前後方向定義為Y軸，該機座10之上下方向定義為Z軸，該機座10上設有沿X軸設置之第一滑軌11。

該移動裝置20包含一X軸滑座21、一Y軸滑座22、一第一驅動裝置23及一第二驅動裝置24，該X軸滑座21滑設於該機座10的第一滑軌11上，而可於該機座10上沿該X軸方向滑動，該X軸滑座21上設有沿該Y軸設置之第二滑軌211，該Y軸滑座22滑設於該X軸滑座21的第二滑軌211上，而可於該X軸滑座21上沿該Y軸方向滑動，該第一驅動裝置23設置於該機座10上，用以帶動該X軸滑座21連同該Y軸滑座22沿該X軸前後位移，該第二驅動裝置24設置於該X軸滑座21上，用以帶動該Y軸滑座22沿該Y軸方向滑動。

該基座30設於該Y軸滑座22上固定，該基座30係由一底板31及位在相對兩側的兩側板32構成ㄩ形狀，該兩側板32相對該X軸偏斜一角度θ，該兩側板32對角處分別設有一兩階狀之長形孔321。

該拋光單元40設於該基座30上，可隨該Y軸滑座22移動，該拋光單元40具有一拋光馬達41及一可由該拋光馬達41帶動旋轉之拋光輪42，該拋光單元40與該基座30之間設有一旋轉軸43，使該拋光單元40可通過該旋轉軸43相對於該基座30旋轉，該拋光單元40底側設有一旋轉座44，該旋轉座44容置於該基座30的兩側板32之間。

該彈抵裝置50包含有一螺桿51、一固定套筒52及一彈簧53，該螺桿51一端穿過該長形孔321與該旋轉座44螺結固定，該固定套筒52套設於該螺桿51外緣，位於該側板32與該旋轉座44之間，該彈簧53套設於該固定套筒52外緣，彈抵於該側板32與該旋轉座44之間，使該拋光單元40之旋轉座44常態時藉由該彈抵裝置50作為距離定位與鎖緊固定用，藉以該拋光單元40可於壓縮該彈簧53的狀態下轉動一角度θ(如第十一圖所示)，使該旋轉座44產生小弧長L1偏移，並於該旋轉座44轉動產生小弧長L1偏移時，該螺桿51會隨該旋轉座44轉動在該長形孔321內的一第一位置A1(如第七圖所示)與一第二位置A2(如第十一圖所示)之間位移，常態時該螺桿51係位於該第一位置A1，該旋轉座44轉動至最大角度時，該螺桿51移動至該第二位置A2。

該夾持單元60設於該機座10上，並位於該X軸滑座21一側，該夾持單元60具有一夾頭馬達61及於朝向該拋光輪42的一側設有一可由該夾頭馬達61帶動旋轉之夾頭62，該夾頭62上設有三夾爪621，該三夾爪621上分別結合一弧形板622。

進行拋光加工時，如第八圖至第十一圖所示，將欲拋光加工的工件100置於該夾持單元60的三弧形板622內側，利用該三夾爪621帶動該三弧形板622內縮，使該工件100受該三弧形板622內緣夾持固定，依欲拋光加工的需求，由該第一驅動裝置23帶動該X軸滑座21沿該X軸前後位移，由該第二驅動裝置24帶動該Y軸滑座22沿該Y軸前後位移，配合由該拋光馬達41帶動該拋光輪42旋轉，及由該夾頭馬達61帶動該夾頭62連同該工件100旋轉，使該拋光輪42與該工件100接觸，並且由於該兩側板32相對該X軸偏斜一角度θ，因而該拋光單元40之旋轉座44可於壓縮該彈簧53的狀態下進行轉動，產生小弧長L1偏移，當該拋光單元40之旋轉座44產生小弧長L1偏移時，該彈抵裝置50之彈簧53受壓縮，而能更穩定彈簧53彈力的一致性，同時該彈抵裝置50之螺桿51隨該旋轉座44由該第一位置A1往第二位置A2位移，又由於旋轉座44與拋光輪42位置不同，因而旋轉座44產生小弧長L1偏移時，拋光輪42會產生大弧長L2偏移，使得拋光輪42 具有自動補償施壓復位功能，而可於拋光輪42磨耗或工件100不圓、凹陷時自動補償，令拋光輪42得以與工件100保持確實接觸，以及使拋光輪42可對工件100適當施壓，藉以達到更精確便利之拋光加工。

再者，如第十一圖所示，係為本發明具自動補償施壓復位之拋光設備的另一實施例，該另一實施例與上述實施例的差異在於該彈抵裝置50之螺桿51一端設有一頭部，該螺桿51另一端穿過該長形孔321與該旋轉座44螺結固定，該固定套筒52套設於該螺桿51外緣，位於該螺桿51頭部與該側板32之間，該彈簧53套設於該固定套筒52外緣，彈抵於該螺桿51頭部與該側板32之間，使該拋光輪42具有自動補償施壓復位功能。

如第十二圖所示，係為本發明具自動補償施壓復位之拋光設備的又一實施例，該又一實施例與上述實施例的差異在於該夾持單元60之三弧形板622內緣分別設有一沿該X軸延伸之凸肋6221，藉以作為支撐用，進行拋光加工時，將欲拋光加工的工件100置於該夾持單元60的三弧形板622外側，利用該三夾爪621帶動該三弧形板622外擴，使該工件100受該三弧形板622撐抵固定，作為補正真圓度用，而可由該夾頭馬達61帶動該夾頭62連同該工件100旋轉。

由上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：

1.本發明具自動補償施壓復位之拋光設備，其兩側板32相對X軸偏斜一角度θ，該拋光單元40底側之旋轉座44容置於該基座30的兩側板32之間，受該彈抵裝置50彈抵定位，使該拋光單元40可於彈抵裝置50之彈簧53壓縮狀態下進行轉動偏移，進而使拋光輪42具有自動補償功能，而可於拋光輪42磨耗或工件100不圓、凹陷時自動補償，令拋光輪42與工件100確實接觸，據以維持拋光作業的穩定進行，有效提昇拋光效率及拋光品質。

2.本發明具自動補償施壓復位之拋光設備，其拋光單元40可於彈抵裝置50之彈簧53壓縮狀態下進行轉動偏移，使得拋光輪42具有自動施壓復位功能，而得於進行拋光加工時，利用彈簧53一致性的彈力，令拋光輪42對工件100適當施壓，藉以對工件100表面實行完整之拋光加工。

10:機座

11:第一滑軌

20:移動裝置

21:X軸滑座

211:第二滑軌

22:Y軸滑座

23:第一驅動裝置

24:第二驅動裝置

30:基座

31:底板

32:側板

321:長形孔

40:拋光單元

41:拋光馬達

42:拋光輪

43:旋轉軸

44:旋轉座

50:彈抵裝置

51:螺桿

52:固定套筒

53:彈簧

60:夾持單元

61:夾頭馬達

62:夾頭

621:夾爪

622:弧形板

6221:凸肋

100:工件

θ:角度

A1:第一位置

A2:第二位置

L1:小弧長

L2:大弧長

第一圖係本發明之立體圖。 第二圖係本發明之立體分解圖。 第三圖係本發明之局部立體分解圖。 第四圖係本發明之前視平面圖。 第五圖係本發明之俯視平面圖。 第六圖係第四圖沿A-A線剖視圖。 第七圖係第六圖A1部分放大圖。 第八圖係本發明夾持工件之動作示意圖。 第九圖係本發明進行拋光加工作業之動作示意圖。 第十圖係本發明拋光單元進行轉動偏移之動作示意圖。 第十一圖係第十圖A2部分放大圖。 第十二圖係本發明另一實施例之局部剖面圖。 第十三圖係本發明又一實施例夾持工件之立體圖。

10:機座

11:第一滑軌

20:移動裝置

21:X軸滑座

211:第二滑軌

22:Y軸滑座

23:第一驅動裝置

24:第二驅動裝置

30:基座

32:側板

40:拋光單元

41:拋光馬達

42:拋光輪

60:夾持單元

61:夾頭馬達

62:夾頭

621:夾爪

622:弧形板

Claims (9)

1. 一種具自動補償施壓復位之拋光設備，包含： 一機座，該機座之左右方向定義為X軸，該機座之前後方向定義為Y軸，該機座之上下方向定義為Z軸； 一移動裝置，包含一X軸滑座及一Y軸滑座，該X軸滑座設於該機座上，並可於該機座上沿該X軸方向移動，該Y軸滑座設於該X軸滑座上，並可於該X軸滑座上沿該Y軸方向移動； 一基座，設於該Y軸滑座上固定，該基座設有相對之兩側板，該兩側板相對該X軸偏斜一角度，該兩側板之對角處分別設有一長形孔； 一拋光單元，設於該基座上，可隨該Y軸滑座移動，該拋光單元具有一拋光馬達及一可由該拋光馬達帶動旋轉之拋光輪，該拋光單元與該基座之間設有一旋轉軸，該拋光單元底側設有一旋轉座，該旋轉座容置於該基座的兩側板之間； 兩彈抵裝置，設置於該兩側板的長形孔與該拋光單元的旋轉座之間，使該旋轉座受該兩彈抵裝置彈抵定位，該拋光單元可於壓縮該彈抵裝置的狀態下進行轉動偏移；及 一夾持單元，設於該機座上，並位於該X軸滑座一側，該夾持單元具有一夾頭馬達及於朝向該拋光輪的一側設有一可由該夾頭馬達帶動旋轉之夾頭，該夾頭用以夾持欲進行拋光加工之工件進行旋轉。
2. 如請求項1所述之具自動補償施壓復位之拋光設備，其中該機座上設有沿X軸設置之第一滑軌，該Ｘ軸滑座滑設於該機座的第一滑軌上，該Ｘ軸滑座上設有沿該Ｙ軸設置之第二滑軌，該Ｙ軸滑座滑設於該X軸滑座的第二滑軌上。
3. 如請求項1所述之具自動補償施壓復位之拋光設備，其中該移動裝置包含一第一驅動裝置及一第二驅動裝置，該第一驅動裝置設置於該機座上，用以帶動該X軸滑座連同該Y軸滑座沿該X軸前後位移，該第二驅動裝置設置於該X軸滑座上，用以帶動該Y軸滑座沿該Y軸方向滑動。
4. 如請求項1所述之具自動補償施壓復位之拋光設備，其中該基座係由一底板及位在相對兩側的兩側板構成ㄩ形狀。
5. 如請求項1所述之具自動補償施壓復位之拋光設備，其中該彈抵裝置包含有一螺桿、一固定套筒及一彈簧，該螺桿一端穿過該長形孔與該旋轉座螺結固定，該固定套筒套設於該螺桿外緣，位於該側板與該旋轉座之間，該彈簧套設於該固定套筒外緣，彈抵於該側板與該旋轉座之間，使該拋光單元之旋轉座常態時藉由該彈抵裝置作為距離定位與鎖緊固定用，藉以該拋光單元可於壓縮該彈簧的狀態下轉動一角度，使該旋轉座產生小弧長偏移，該拋光輪產生大弧長偏移，該螺桿隨之在該長形孔內的一第一位置與一第二位置之間位移。
6. 如請求項1所述之具自動補償施壓復位之拋光設備，其中該彈抵裝置包含有一螺桿、一固定套筒及一彈簧，該螺桿一端設有一頭部，該螺桿另一端穿過該長形孔與該旋轉座螺結固定，該固定套筒套設於該螺桿外緣，位於該螺桿頭部與該側板之間，該彈簧套設於該固定套筒外緣，彈抵於該螺桿頭部與該側板之間，使該拋光單元之旋轉座常態時藉由該彈抵裝置作為距離定位與鎖緊固定用，藉以該拋光單元可於壓縮該彈簧的狀態下轉動一角度，使該旋轉座產生小弧長偏移，該拋光輪產生大弧長偏移，該螺桿隨之在該長形孔內的一第一位置與一第二位置之間位移。
7. 如請求項1所述之具自動補償施壓復位之拋光設備，其中該夾頭上設有三夾爪，該三夾爪上分別結合一弧形板。
8. 如請求項7所述之具自動補償施壓復位之拋光設備，其中各該弧形板內緣分別設有一沿該X軸延伸之凸肋。
9. 如請求項1所述之具自動補償施壓復位之拋光設備，其中該長形孔係呈兩階狀。

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