TWI777639B

TWI777639B - 雙處理器電子裝置及其運作方法

Info

Publication number: TWI777639B
Application number: TW110123810A
Authority: TW
Inventors: 陳福政; 張朝凱; 謝耀璋
Original assignee: 大陸商星宸科技股份有限公司
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2022-09-11
Also published as: TW202301117A

Abstract

一種雙處理器電子裝置運作方法，應用於雙處理器電子裝置中，包含：在初始程序中，啟動第一處理器；由第一處理器啟動第二處理器，以進入運作模式；在運作模式中，關閉第一處理器，並由第二處理器執行預設程序；由第二處理器判斷在預設程序執行時是否發生預設事件，以在預設事件發生時儲存一事件資訊，並啟動第一處理器；以及使第一處理器存取事件資訊，並據以進行處理。

Description

雙處理器電子裝置及其運作方法

本發明是關於雙處理器技術，尤其是關於一種雙處理器電子裝置及其運作方法。

電子裝置可由穩定的電源進行供電或是由電池進行供電。對於電池供電的電子裝置來說，如果電子裝置在運作時的功率消耗大，則將容易使電池耗電時間過快，而無法再運作。因此，有效地降低電子裝置的功率消耗，是相當重要的課題。

鑑於先前技術的問題，本發明之一目的在於提供一種雙處理器電子裝置及其運作方法，以改善先前技術。

本發明包含一種雙處理器電子裝置運作方法，應用於雙處理器電子裝置中，包含：在初始程序中，啟動第一處理器；由第一處理器啟動第二處理器，以進入運作模式；在運作模式中，關閉第一處理器，並由第二處理器執行預設程序；由第二處理器判斷在預設程序執行時是否發生預設事件，以在預設事件發生時儲存一事件資訊，並啟動第一處理器；以及使第一處理器存取事件資訊，並據以進行處理。

本發明另包含一種雙處理器電子裝置，包含：第一處理器以及第二處理器。第一處理器配置在初始程序中被啟動。第一處理器在初始程序中啟動後，啟動第二處理器，以進入運作模式；第二處理器進入運作模式後，第一處理器關閉，並由第二處理器執行預設程序；第二處理器執行預設程序時判斷在預設程序執行時是否發生預設事件，以在預設事件發生時儲存事件資訊，並啟動第一處理器，以由第一處理器存取事件資訊，並據以進行處理。

有關本案的特徵、實作與功效，茲配合圖式作較佳實施例詳細說明如下。

1:雙處理器電子裝置

100:第一電路群組

110:第一處理器

120:第一記憶體

130:第一影像感測控制電路

200:第二電路群組

210:第二處理器

220:第二記憶體

230:暫存電路

235A:第一暫存器

235B:第二暫存器

240:第二影像感測控制電路

250:紅外線感測控制電路

300:移動偵測電路

301:光學亮度校正與自動曝光增益電路

302:拜耳伽碼校正電路

303:多工器

304:H中位數運算電路

305:移動偵測子電路

310:影像處理電路

311:缺陷畫素校正電路

312:自動曝光電路

313:自動白平衡電路

314:光學亮度校正與白平衡增益電路

315:去馬賽克電路

316:顏色校正矩陣與伽碼電路

317:RGB至YUV轉換電路

318:儲存電路

319:JPEG編碼電路

320:壓縮電路

340:序列週邊介面從端

350:第一記憶體電源控制區塊

351:影像儲存區塊

352:移動影像暫存區塊

353:第二記憶體電源控制區塊

354:多工器

355:解壓縮電路

356:多工器

361:積體匯流排電路傳輸從端

362:中斷訊號控制電路

363:計時器

364:資料匯流排

365:通用非同步收發傳輸電路

366:積體匯流排電路傳輸主端

367:重置電路

400:外部記憶體

500:低解析度影像感測器

600:高解析度影像感測器

700:紅外線感測器

S30:雙處理器電子裝置運作方法

S310~S360:步驟

S40:處理流程

S410~S470:步驟

CO1:第一程式碼

CO2:第二程式碼

CS1:第一部分程式碼

CS2:第二部分程式碼

EI:事件資訊

HV:高階影像

I²C:積體匯流排電路傳輸介面

IDS:紅外線偵測訊號

INT:中斷訊號傳輸介面

IS:紅外線訊號

ISP:影像訊號處理單元

LDS:影像偵測訊號

LV:低階影像

PA:影像

PI1、PI2、PI3:處理後影像

RES:重置訊號傳輸介面

SPI:序列週邊介面

VD:錄製影像

〔圖1〕顯示本發明之一實施例中，一種雙處理器電子裝置的示意圖；〔圖2〕顯示本發明之一實施例中，第二電路群組更詳細的電路方塊圖；〔圖3〕顯示本發明之一實施例中，一種雙處理器電子裝置運作方法的流程圖；以及〔圖4〕顯示本發明之一實施例中，圖3的步驟S360中，第一處理器存取事件資訊後更詳細的處理流程的流程圖。

本發明之一目的在於提供一種雙處理器電子裝置及其運作方法，藉由具有相對較低功耗的第二處理器進行長時間的運作，僅在發生預設事件時才啟動具有相對較高功耗的第一處理器進行處理，達到使雙處理器電子裝置的功耗盡可能降低的目的。

請參照圖1。圖1顯示本發明一實施例中，一種雙處理器電子裝置1的示意圖。於一實施例中，雙處理器電子裝置1是具有兩個交互運作的處理器的監控系統並包含：第一處理器110、第一記憶體120、第一影像感測控制電路130、第二處理器210、第二記憶體220、暫存電路230、第二影像感測控制電路240、紅外線感測控制電路250、外部記憶體400、低解析度影像感測器500、高解析度影像感測器600以及紅外線感測器700。

如圖1所示，第一處理器110是設置於第一電路群組100中，並配置以控制第一電路群組100。第二處理器210是設置於第二電路群組200中，並配置以控制第二電路群組200。第一電路群組100和第二電路群組200之間可透過序列週邊介面(SPI)、積體匯流排電路傳輸介面(I²C)、中斷訊號傳輸介面(INT)、重置訊號傳輸介面(RES)等進行訊號傳輸。

於一實施例中，中斷訊號傳輸介面為一單向傳輸介面，係由第二電路群組200傳輸中斷訊號至第一電路群組100，而重置訊號傳輸介面亦為一單向傳輸介面，係由第一電路群組100傳輸重置訊號至第二電路群組200。

於一實施例中，第一電路群組100以及第二電路群組200可選擇性地設置在相同的晶片中，或是分別設置在不同的第一晶片以及第二晶片(未繪示於圖中)中。

於一實施例中，第一處理器110配置以進行相對高階的資料處理，而具有相對較大的功率消耗。第二處理器210配置以進行相對低階的資料處理，而具有相對較小的功率消耗。

於一實施例中，雙處理器電子裝置1可為以電池供電的電子裝置。為降低功率消耗，藉由本發明提出的雙處理裝置運作方法，使第一處理器110以及第二處理器210交互運作，達到使功率消耗盡可能降低的目的。

更詳細的說，第一處理器110配置在初始程序中先啟動。接著，第一處理器110配置在初始程序中啟動第二處理器210，以進入運作模式。第一處理器110進行關閉，第二處理器210執行預設程序。

第二處理器210判斷在預設程序執行時是否發生預設事件，以在預設事件發生時儲存事件資訊，並啟動第一處理器110。由第一處理器110存取事件資訊，並據以進行處理。

以下將針對雙處理器電子裝置1自初始程序進入運作模式的過程，進行說明。

於一實施例中，外部記憶體400設置於第一電路群組100以及第二電路群組200外，並且是在電源關閉後所儲存的資料不會消失的非揮發性記憶體，例如但不限於快閃記憶體。外部記憶體400配置以儲存對應第一處理器110的第一程式碼CO1以及對應第二處理器210的第二程式碼CO2。於一實施例中，第一處理器110與外部記憶體400電性耦接以存取外部記憶體400。第二處理器210則不與外部記憶體400電性耦接，無法存取外部記憶體400。

第一記憶體120對應第一處理器110設置於第一電路群組100中，第二記憶體220對應第二處理器210設置於第二電路群組200外中。於一實施例中，第一記憶體120以及第二記憶體220是在電源關閉後，所儲存的資料會消失的揮發性記憶體，例如但不限於動態隨機存取記憶體(dynamic random access memory；DRAM)或是靜態隨機存取記憶體(static random access memory；SRAM)。

在初始程序中，系統將先提供電源給第一處理器110，以及與第一處理器110相關的週邊元件，例如但不限於上述的外部記憶體400以及第一記憶體120。第一處理器110對應的第一程式碼CO1是自外部記憶體400載入第一記憶體120，以使第一處理器110自第一記憶體120擷取第一程式碼CO1並據以運作。

於一實施例中，第一處理器110所執行的第一程式碼CO1可包含第一部分程式碼CS1以及第二部分程式碼CS2。其中，第一處理器110在初始程序中，先執行第一部分程式碼CS1，並在執行第二部分程式碼CS2前啟動第二處理器210。

於一實施例中，第一部分程式碼CS1可至少包含一個操作系統中的核心部分(kernel)以及用以判斷是否啟動第二處理器210的指令。第一處理器110可依第一部分程式碼CS1的執行狀況判斷是否啟動第二處理器210。舉例而言，於一實施例中，第一處理器110判斷已執行第一部分程式碼CS1對應核心部分(kernel)後，即開始啟動第二處理器210，而不須完整執行所有操作系統的啟動程序。於另一實施例中，第一處理器110亦可選擇性地判斷第一程式碼CO1已完整執行所有操作系統的啟動程序後，才開始啟動第二處理器210。

第一部分程式碼CS1亦可包含判斷是否執行第二部分程式碼CS2的指令。於一實施例中，此指令配置以在判斷第一處理器110接收到第二處理器210所傳送的中斷訊號，且有預設事件的發生時，才執行第二部分程式碼CS2。其中，預設事件以及第二部分程式碼CS2的詳細內容，後續將再詳述。

並且，第一部分程式碼CS1亦可包含將第二處理器210對應的第二程式碼CO2載入第二記憶體220的指令，以及對於第二處理器210的設定值。

更詳細的說，第一處理器110配置以根據第一部分程式碼CS1包含的指令，將第二處理器210對應的第二程式碼CO2自外部記憶體400載入第二記憶體220，以使第二處理器210自第二記憶體220擷取第二程式碼CO2並據以運作。

於一實施例中，第一處理器110可透過例如，但不限於序列週邊介面SPI(serial peripheral interface)，將第二程式碼CO2自外部記憶體400載入第二記憶體220。並且，於一實施例中，第一處理器110可讀取載入第二記憶體220的第二程式碼CO2，以進行例如，但不限於循環檢查碼的驗證。如果驗證的結果為錯誤，第一處理器110可重新將第二程式碼CO2自外部記憶體400載入第二記憶體220。

接著，第一處理器110將根據第一部分程式碼CS1包含的資料，對暫存電路230設定至少一設定參數，以使第二處理器210依據設定參數執行預設程序。

於一實施例中，暫存電路230對應設置於第二電路群組200中，且可包含第一暫存器235A以及第二暫存器235B。其中，第一暫存器235A可被第一處理器110以及第二處理器120存取，而第二暫存器235B僅可被第二處理器存取而無法被第一處理器110存取。因此，第一處理器110可藉由例如但不限於積體匯流排電路傳輸介面I2C(Inter-Integrated Circuit)，對暫存電路230中的第一暫存器235A進行存取，以儲存不同的設定參數在第一暫存器235A中，並由第二處理器210存取。

於一實施例中，設定參數包含第二處理器210對於第二記憶體220配置方式相關的設定值，以使第二處理器210根據設定參數定義的存取配置方式，對第二記憶體220進行存取。

於一實施例中，設定參數包含第二處理器210的週邊元件的數目與操作參數，以使第二處理器210根據設定參數的定義進行控制。於一實施例中，週邊元件為例如但不限於對應第二處理器210，但設置於第二電路群組200外的低解析度影像感測器500以及紅外線感測器700。

須注意的是，第二處理器210可根據設定參數的定義，透過第二影像感測控制電路240控制低解析度影像感測器500進行影像感測並進行影像擷取與處理，以及透過紅外線感測控制電路250控制紅外線感測器700進行紅外線感測。

舉例而言，低解析度影像感測器500可配置以進行影像擷取產生低階影像LV，第二影像感測控制電路240可包含用以對低階影像LV進行影像處理以及移動感測(Motion Detection)的電路，以在偵測到物件移動時產生影像偵測訊號LDS。第一處理器110可將移動感測電路之設定參數的設定值寫入暫存電路230中(例如暫存器235A)，例如對影像感測、擷取或處理的操作模式與參數。舉例而言，移動感測的操作模式可為例如日間模式或是夜間模式，並具有對應的影像感測、處理的判斷參數。

另一方面，紅外線感測器700可配置以感測紅外線能量而產生紅外線訊號IS，紅外線感測控制電路250可用以依紅外線訊號IS判斷紅外線變化量。第一處理器110可將紅外線感測控制電路250之設定參數的設定值寫入暫存電路230中(例如暫存器235A)，例如與紅外線變化量相關的門檻值。紅外線感測控制電路250可在紅外線變化量大於門檻值時，產生紅外線偵測訊號IDS。

於一實施例中，設定參數包含第二電路群組200中各計時器(未繪示於圖中)的設定值，以使第二處理器210依據設定參數定義的時間與週期進行運作。

第一部分程式碼CS1亦可包含使第一處理器110關閉的指令，以在初始程序結束且啟動第二處理器210後，使第一處理器110關閉而位於電源關閉的狀態。第二處理器210開始執行預設程序。於一實施例中，第二處理器210在執行預設程序時，不必須一直位於運作狀態，而可依據前述由第一處理器110設定的計時器週期性地切換於運作狀態與休眠狀態間，以進一步降低功耗。

以下將針對雙處理器電子裝置1在運作模式的運作過程，進行更詳細的說明。

第二處理器210判斷在預設程序執行時是否發生預設事件，以在預設事件發生時儲存事件資訊EI，並進一步啟動第一處理器110。第一處理器110將存取事件資訊EI，並據以進行處理。

於一實施例中，在預設事件發生時，第二處理器210將透過中斷訊號傳輸介面INT發出中斷訊號用以啟動第一處理器110，並將發出中斷訊號的原因以事件資訊EI的形式儲存。於一實施例中，事件資訊EI是儲存於暫存電路230，例如第一處理器110可存取的暫存器235A中。第一處理器110在啟動後會存取事件資訊EI來判斷第二處理器210的狀態，據以決定後續執行的操作。

其中，預設事件可為物件移動事件，或是運作錯誤事件。第一處理器110將依照事件資訊EI判斷預設事件為何者，並依預設事件的不同進行不同的處理方式。

請參照圖2。圖2顯示本發明一實施例中，第二電路群組200更詳細的電路方塊圖。

圖2同樣示出圖1中，第二電路群組200所包含的第二處理器210、第二記憶體220、暫存電路230、第二影像感測控制電路240以及紅外線感測控制電路250。然而在圖2中，不僅繪示出第二影像感測控制電路240包含的移動偵測電路300、影像處理電路310以及壓縮電路320，更繪示出匯流排330、與匯流排330相連接的多個元件以及序列週邊介面從端340。

其中，匯流排330使所有與其連接的元件彼此通訊。其他與匯流排330連接的元件將在後面的段落詳細描述。而序列週邊介面從端340是透過圖1中的序列週邊介面SPI與第一電路群組100中的序列週邊介面主端(未繪示於圖中)相連接，以提供第一電路群組100以及第二電路群組200之間較大資料量的傳輸。舉例而言，第一處理器110即可將第二程式碼CO2透過序列週邊介面主端、序列週邊介面SPI以及序列週邊介面從端340載入第二記憶體220中。

當第二影像感測控制電路240判斷在低解析度影像感測器500所擷取到的低階影像LV偵測到物件移動而產生影像偵測訊號LDS，第二處理器210會判斷有預設事件的發生，且此預設事件為物件移動事件。

更詳細的說，第二影像感測控制電路240可由所包含的移動偵測電路300對圖1中的低解析度影像感測器500擷取的低階影像LV進行移動偵測。

於一實施例中，移動偵測電路300包含光學亮度校正(optical brightness correction；OBC)與自動曝光增益(automatic exposure gain；AEG)電路301、拜耳伽碼(Bayer gamma)校正電路302、多工器303、H中位數(H-median)運算電路304以及移動偵測子電路305。

光學亮度校正與自動曝光增益電路301以及拜耳伽碼校正電路302可分別對低階影像LV先進行光學亮度校正與自動曝光增益、拜耳伽碼校正等前置處理後產生處理後影像PI1。

多工器303可選擇處理後影像PI1，或是由影像處理電路310所處理產生的處理後影像PI2其中之一做為實際要進行偵測的影像PA，其中，影像處理電路310所進行的處理後續再詳述。H中位數運算電路304對影像PA進行H中位數運算產生待偵測影像DF。移動偵測子電路305則對待偵測影像DF進行實際的移動偵測，並在偵測到物件移動時產生影像偵測訊號LDS。於一實施例中，移動偵測子電路305在進行偵測時，需要存取多個暫存畫面PF進行前後畫面的比對與運算。

於一實施例中，匯流排330可連接於移動偵測電路300、積體匯流排電路傳輸從端361以及暫存電路230。其中，積體匯流排電路傳輸從端361電性耦接於圖1中的積體匯流排電路傳輸介面I²C。

因此，第一處理器110可透過自身的積體匯流排電路傳輸主端(未繪示於圖中)、積體匯流排電路傳輸介面I²C以及積體匯流排電路傳輸從端361的路徑，將與移動偵測相關的設定參數寫入至暫存電路230中。移動偵測子電路305則存取暫存電路230中的此些設定參數，對於檢測到的物體的大小、移動範圍、遠近或其他參數的組合設定相關的預設條件，以在符合預設條件時才判斷偵測到物件移動，並產生影像偵測訊號LDS。

於一實施例中，第二處理器210是透過匯流排330，自移動偵測子電路305接收影像偵測訊號LDS。第二處理器210在接收到影像偵測訊號LDS時，可判斷物件移動事件發生，並透過匯流排330儲存事件資訊EI至暫存電路230中。第二處理器210可進一步使低階影像LV經由影像處理電路310或壓縮電路320的處理後，儲存為錄製影像VD。

於一實施例中，影像處理電路310包含：缺陷畫素校正(defect pixel correction；DPC)電路311、自動曝光(auto exposure；AE)電路312、自動白平衡(auto white balance；AWB)電路313、光學亮度校正與白平衡增益(white balance gain)電路314、去馬賽克電路315、顏色校正矩陣(color correction matrix；CCM)與伽碼(gamma)電路316、RGB至YUV轉換電路317、儲存電路318以及JPEG編碼電路319。

於一實施例中，缺陷畫素校正電路311、自動曝光電路312、自動白平衡電路313、光學亮度校正與白平衡增益電路314、去馬賽克電路315、顏色校正矩陣與伽碼電路316、RGB至YUV轉換電路317可整合為一影像訊號處理單元ISP。此些位於影像訊號處理單元ISP的電路分別對低階影像LV進行缺陷畫素校正、自動曝光、自動白平衡、光學亮度校正與白平衡增益處理、去馬賽克、顏色校正矩陣與伽碼處理以及RGB至YUV的轉換，產生處理後影像PI2。處理後影像PI2可經由與JPEG編碼電路319相關儲存電路318暫存，並由JPEG編碼電路319進行影像的編碼並輸出。

另一方面，低階影像LV亦可選擇性地不進行其他的任何處理，僅由壓縮電路320進行8位元至6位元的的壓縮處理，產生處理後影像PI3。

第二記憶體220包含第一記憶體電源控制區塊350、影像儲存區塊351、移動影像暫存區塊352以及第二記憶體電源控制區塊353。

於一實施例中，第一記憶體電源控制區塊350以及影像儲存區塊351是透過多工器354，接受影像處理電路310產生的處理後影像PI2或是壓縮電路320產生的處理後影像PI3，進行電源控制，並將處理後影像PI2或是處理後影像PI3儲存為錄製影像VD。於一實施例中，錄製影像VD可以原始形式或是壓縮形式儲存於第二記憶體220的影像儲存區塊351中。

移動影像暫存區塊352以及第二記憶體電源控制區塊353則是接受前述移動偵測子電路305所需的暫存畫面PF，進行電源控制並對暫存畫面PF進行儲存，且暫存畫面PF亦可被移動偵測子電路305所擷取。

匯流排330亦可連接與中斷訊號傳輸介面INT連接的中斷訊號控制電路362，以使第二處理器210在接收到影像偵測訊號LDS而判斷物件移動事件發生時，控制中斷訊號控制電路362透過中斷訊號傳輸介面INT發出中斷訊號用以啟動第一處理器110。

第一處理器110在啟動後，第一處理器110可先執行第一程式碼CO1，依據事件資訊EI判斷物件移動事件發生後，再執行第二部分程式碼CS2。其中，第二部分程式碼CS2包含關於事件資訊EI的處理指令。

於一實施例中，第二部分程式碼CS2包含存取錄製影像VD進行後續處理的指令。更詳細的說，第二部分程式碼CS2可使第一處理器110透過序列週邊介面從端340、序列週邊介面SPI以及自身的序列週邊介面主端(未繪示於圖中)的路徑，自第二記憶體220的影像儲存區塊351讀取錄製影像VD。

如圖2所示，於一實施例中，影像儲存區塊351與序列週邊介面從端340之間更包含解壓縮電路355以及多工器356。影像儲存區塊351中所儲存的錄製影像VD可透過解壓縮電路355進行6位元至8位元解壓縮。多工器356則可選擇解壓縮後或是未經解壓縮的錄製影像VD傳送至序列週邊介面從端340，再由第一處理器110透過上述路徑讀取。

於另一實施例中，第二部分程式碼CS2包含透過第一影像感測控制電路130啟動高解析度影像感測器600進行感測的指令。其中，高解析度影像感測器600包含具有高於低解析度影像感測器500的解析度之感光元件，配置以進行影像擷取產生高階影像HV。第一影像感測控制電路130可包含類似於第二影像感測控制電路240的元件，以進行影像處理、移動偵測、影像壓縮、影像編解碼等處理，因此不再贅述。

於一實施例中，在第一處理器110啟動，並擷取事件資訊EI以及錄製影像VD及/或啟動第一影像感測控制電路130與高解析度影像感測器600後，可重設用以儲存事件資訊EI的暫存電路230，清除儲存在第二記憶體220中的錄製影像VD，或重置第二處理器120。

另一方面，第二處理器210在運作中，可透過匯流排330接收來自不同元件的資訊以及中斷(interrupt)訊號處理，此些元件可為例如，但不限於計時器363、資料匯流排364、通用非同步收發傳輸(universal synchronous asynchronous receiver transmitter；UART)電路365以及用以與圖1的低解析度影像感測器500通訊的積體匯流排電路傳輸主端366，以在需要時提供所有連接於匯流排330上的元件間的通訊。第二處理器210可透過元件的資訊或是中斷訊號，對各種元件進行狀態的監控，並設定相關的預設條件，以在符合預設條件時判斷運作錯誤事件發生。

舉例而言，預設條件包含但並不限於，第二處理器210在預定時間內並未自低解析度影像感測器500接收到影像訊號、對於第二處理器210進行的週期性檢查出現狀況或是影像儲存的先進先出機制出現問題時，判斷預設事件發生，且預設事件為運作錯誤事件。

因此，第一處理器110在啟動後，可依據事件資訊EI判斷運作錯誤事件，並進行處理。於一實施例中，第一處理器110所進行的處理可包含透過重置訊號傳輸介面RES發出重置訊號至與匯流排330連接的重置電路367，再由第二處理器210透過匯流排330自重置電路367接收重置訊號而重新啟動。

於一實施例中，在第一處理器110在根據事件資訊EI進行處理之後，將再次關閉。第二處理器210將繼續執行預設程序。

因此，本發明的雙處理器電子裝置可藉由第一處理器先在初始程序中執行第一程式碼CO1中的第一部分程式碼CS1後，啟動第二處理器並進行關閉，以使低功耗的第二處理器執行第二程式碼CO2執行預設程序。第二處理器僅在發生需要較高階資料處理的預設事件時才啟動高功耗的第一處理器，根據第一程式碼CO1中的第二部分程式碼CS2進行處理。

透過上述依照不同程式碼的部分使第一處理器以及第二處理器交互運作的方式，將可使雙處理器電子裝置盡可能降低功耗，進一步達到省電的目的。

上述的實施方式均是以第二影像感測控制電路240進行偵測並做為判斷物件移動事件是否發生的依據。然而，紅外線感測控制電路250亦可依紅外線感測器700產生的紅外線訊號IS判斷紅外線變化量是否大於門檻值，並在紅外線變化量大於門檻值產生紅外線偵測訊號IDS，使第二處理器210判斷物件移動事件發生，進行事件資訊EI與錄製影像VD的儲存，進而透過中斷訊號傳輸介面INT發出中斷訊號啟動第一處理器110進行後續的處理。

須注意的是，上述以監控系統進行描述的雙處理器電子裝置僅為一範例。在其他實施例中，雙處理器電子裝置可為用以處理其他資料類型的電子裝置，且雙處理器電子裝置對應第一處理器及第二處理器亦可依所處理的資料類型而包含不同的週邊元件。本發明不為上述實施方式所限。

請參照圖3。圖3顯示本發明一實施例中，一種雙處理器電子裝置運作方法S30的流程圖。

除前述裝置外，本發明另揭露一種雙處理器電子裝置運作方法S30，應用於例如，但不限於圖1的雙處理器電子裝置1中。雙處理器電子裝置運作方法S30之一實施例如圖3所示，包含下列步驟。

於步驟S310：在初始程序中，使第一處理器110啟動。

於步驟S320：由第一處理器110啟動第二處理器210，以進入運作模式。

於步驟S330：關閉第一處理器110，並由第二處理器210執行預設程序。

於步驟S340：由第二處理器210判斷在預設程序執行時是否發生預設事件。當並未發生預設事件時，流程將回至步驟S340以繼續判斷。

於步驟S350：由第二處理器210在預設事件發生時儲存事件資訊，並啟動第一處理器110。

於步驟S360：使第一處理器110存取事件資訊EI，並據以進行處理。

於一實施例中，在第一處理器110完成處理後，流程將回至步驟S330，第一處理器110再次關閉，並由第二處理器210執行預設程序。

請參照圖4。圖4顯示本發明一實施例中，圖3的步驟S360中，第一處理器110存取事件資訊EI後更詳細的處理流程S40的流程圖。

於步驟S410，第一處理器110被啟動。

於步驟S420，第一處理器110依據事件資訊EI進行判斷預設事件是否為物件移動事件。

於步驟S430，第一處理器110依據事件資訊EI判斷預設事件為物件移動事件。

於步驟S440，第一處理器110擷取錄製影像VD。

於步驟S450，第一處理器110啟動高解析度影像感測器600。

於步驟S460，第一處理器110依據事件資訊EI判斷預設事件並非物件移動事件，而是運作錯誤事件。

於步驟S470，第一處理器110使第二處理器210重置。

需注意的是，上述的實施方式僅為一範例。於其他實施例中，本領域的通常知識者當可在不違背本發明的精神下進行更動。應瞭解到，在上述的實施方式中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行。

本發明中的雙處理器電子裝置及其運作方法可藉由具有相對較低功耗的第二處理器進行長時間的運作，僅在發生需要較高階資料處理的預設事件時才啟動具有相對較高功耗的第一處理器進行處理，達到使雙處理器電子裝置的功耗盡可能降低的目的。

雖然本發明之實施例如上所述，然而該些實施例並非用來限定本發明，本技術領域具有通常知識者可依據本發明之明示或隱含之內容對本發明之技術特徵施以變化，凡此種種變化均可能屬於本發明所尋求之專利保護範疇，換言之，本發明之專利保護範圍須視本說明書之申請專利範圍所界定者為準。

S30:雙處理器電子裝置運作方法

S310~S360:步驟

Claims

一種雙處理器電子裝置運作方法，應用於一雙處理器電子裝置中，包含：在一初始程序中，啟動一第一處理器；由該第一處理器啟動一第二處理器，以進入一運作模式；關閉該第一處理器，由該第二處理器執行一預設程序；由該第二處理器判斷在該預設程序執行時是否發生一預設事件，以在該預設事件發生時儲存一事件資訊，並啟動該第一處理器；以及由該第一處理器存取該事件資訊，並據以進行處理。
如請求項1所述之雙處理器電子裝置運作方法，更包含：在該第一處理器在根據該事件資訊進行處理之後，關閉該第一處理器，並由該第二處理器執行該預設程序。
如請求項1所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中在該初始程序中啟動該第一處理器的步驟包含：將該第一處理器對應的一第一程式碼自一外部記憶體載入一第一記憶體，以使該第一處理器根據該第一記憶體中之該第一程式碼進行運作；其中，該第一程式碼包含一第一部分程式碼及一第二部分程式碼，該第一部分程式碼包含有判斷是否啟動該第二處理器的指令，該第二部分程式碼包含啟動一影像感測控制電路的指令；其中，該第一處理器執行該第一部分程式碼並在執行該第二部分程式碼前啟動該第二處理器。
如請求項3所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中該第二部分程式碼包含關於該事件資訊的處理指令。
如請求項1所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中該第一處理器控制一第一電路群組，該第二處理器控制一第二電路群組，而該第一處理器用以於一暫存電路中設定該第二電路群組的運作設定。
如請求項1所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中該第一處理器控制一第一電路群組，該第二處理器控制一第二電路群組；其中，該第一電路群組包含一第一影像感測控制電路，用以控制一高解析度影像感測器；而該第二電路群組包含一第二影像感測控制電路，用以控制一低解析度影像感測器。
如請求項1所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中該第一處理器控制一第一電路群組，該第二處理器控制一第二電路群組；其中，該第一處理器及該第一電路群組設置於一第一晶片中，而該第二處理器及該第二電路群組設置於一第二晶片中。
如請求項7所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中由該第一處理器啟動該第二處理器以進入該運作模式的步驟包含：該第一處理器係透過一序列週邊介面將該第二處理器對應的一第二程式碼自一外部記憶體載入該第二晶片中之一第二記憶體。
如請求項7所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中該第二晶片包含一暫存電路，其包含一第一暫存器；其中，該第一處理器及該第二處理器皆可存取該第一暫存器。
如請求項9所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中該暫存電路更包含一第二暫存器，該第二處理器可存取該第二暫存器而該第一處理器無法存取該第二暫存器。
如請求項9所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中該第一處理器藉由一積體匯流排電路傳輸介面存取該暫存電路。
如請求項7所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中該預設程序包含利用一影像感測控制電路將一錄製影像儲存於該第二晶片中之一第二記憶體；其中，該由該第一處理器存取該事件資訊並據以進行處理之步驟包含：該第一處理器將該第二記憶體中之該錄製影像儲存至一第一記憶體中。
如請求項1所述之雙處理器電子裝置運作方法，其中該預設程序包含利用一移動感測電路進行移動感測、進行元件狀態監控或其組合。
一種雙處理器電子裝置，包含：一第一處理器，配置在一初始程序中被啟動；以及一第二處理器；其中該第一處理器在該初始程序中啟動後，啟動該第二處理器，以進入一運作模式；該第二處理器進入該運作模式後，該第一處理器關閉，並由該第二處理器執行一預設程序；該第二處理器執行該預設程序時判斷是否發生一預設事件，以在該預設事件發生時儲存一事件資訊，並啟動該第一處理器，以由該第一處理器存取該事件資訊，並據以進行處理。