KR101418892B1 - 전단 이벤트 감지장치 및 이를 이용한 저전력 카메라 시스템 - Google Patents

전단 이벤트 감지장치 및 이를 이용한 저전력 카메라 시스템 Download PDF

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KR101418892B1
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조현태
경종민
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재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
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Abstract

본 발명은 신호 처리 프로세스가 발생되기 이전에 이벤트 발생 여부를 감지하는 전단 이벤트 감지장치 및 평상 시에는 저전력 모드를 유지하다가 전단 이벤트 감지장치에서 이벤트 발생으로 감지된 경우에만 정상 모드로 활성화되는 저전력 카메라 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치는 아날로그 이미지 데이터를 획득하여 디지털 이미지 데이터로 변환하는 이미지 센서(10); 상기 디지털 이미지 데이터를 소정 용량 저장하는 제1 버퍼 메모리(20); 상기 이미지 센서(10)로부터 전달되는 다음 디지털 이미지 데이터를 상기 제1 버퍼 메모리(20)에 저장된 디지털 이미지 데이터와 비교하여 이벤트 발생으로 판단되는 경우 활성화 신호를 생성하여 외부기기에 전달하는 제1 비교기(30) 및 상기 제1 비교기(30)로부터 전달되는 디지털 이미지 데이터를 이미지 신호 처리하는 이미지 신호 처리기(40)를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다. 이에 따라 저전력으로 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있고, 저전력 운용 및 저장공간의 효율적 사용이 가능하다.

Description

전단 이벤트 감지장치 및 이를 이용한 저전력 카메라 시스템 {FRONT-END EVENT DETECTOR AND LOW-POWER CAMERA SYSTEM USING THEREOF}
본 발명은 전단 이벤트 감지장치 및 이를 이용한 저전력 카메라 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신호 처리 프로세스가 발생되기 이전에 이벤트 발생 여부를 감지하는 전단 이벤트 감지장치 및 평상 시에는 저전력 모드를 유지하다가 전단 이벤트 감지장치에서 이벤트 발생으로 감지된 경우에만 정상 모드로 활성화되는 저전력 카메라 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 감시 카메라나 블랙박스는 주변 상황을 감시하기 위하여 지속적인 영상 녹화를 수행한다. 그런데 이러한 지속 녹화 방식은 배터리나 저장공간의 소모가 심하기 때문에 최근에는 영상 분석을 통해 선별적으로 영상을 저장하는 장치가 등장하기 시작했다.
도 1은 종래의 선별적 영상 저장 장치를 도시한 것으로, 종래의 선별적 영상 저장 장치는 CIS(CMOS 이미지 센서, 1)에서 아날로그 영상을 디지털 신호로 변환하면, ISP(Image Signal Processor, 2)에서 소정의 이미지 프로세싱을 통해 영상 보정을 수행하고, 코덱(3) 및 프로세서(4)를 거쳐 영상처리단(5)에서 영상 분석을 통해 이벤트의 발생 여부를 판단하여 이벤트 발생 시에만 영상을 저장한다. 그러나 이러한 종래의 선별적 영상 저장 장치는 지속 녹화 방식에 비해서는 전력소모가 줄어들지만, 이벤트 발생 여부를 판단하기 위해서 장치 내의 모든 구성요소들이 정상 동작해야 하므로 여전히 일정 수준의 전력소모를 감수해야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 이벤트 발생 여부를 판단하는데 요구되는 전력소모량이 적은 전단 이벤트 감지장치를 제공하고자 하는 것이다.
또한 평상 시에는 저전력 모드를 유지하여 전력소모를 억제하고, 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치에 의해 활성화되어 정상 작동되는 저전력 카메라 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치는 아날로그 이미지 데이터를 획득하여 디지털 이미지 데이터로 변환하는 이미지 센서; 상기 디지털 이미지 데이터를 소정 용량 저장하는 제1 버퍼 메모리; 상기 이미지 센서로부터 전달되는 다음 디지털 이미지 데이터를 상기 제1 버퍼 메모리에 저장된 디지털 이미지 데이터와 비교하여 이벤트 발생으로 판단되는 경우 활성화 신호를 생성하여 외부기기에 전달하는 제1 비교기 및 상기 제1 비교기로부터 전달되는 디지털 이미지 데이터를 이미지 신호 처리하는 이미지 신호 처리기를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 저전력 카메라 시스템은 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치 및 평상 시에는 저전력 모드를 유지하다가 상기 전단 이벤트 감지장치에서 활성화 신호가 전달되면 정상 모드로 활성화되는 영상처리장치를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치는 이미지 신호 처리과정을 거치기 전의 가장 원시적인 형태의 로우 데이터를 이용하므로 저전력으로 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 저전력 카메라 시스템은 전단 이벤트 감지장치가 활성화 신호를 전송할 때에만 영상처리장치가 구동되므로 저전력 운용이 가능할 뿐만 아니라 저장공간을 효율적으로 사용할 수 있다.
도 1은 종래의 선별적 영상 저장 장치
도 2는 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 구성도
도 3은 이미지 신호 처리기의 일 실시형태
도 4는 본 발명에 따른 저전력 카메라 시스템의 구성도
도 5는 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 제2 실시형태
도 6은 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 제3 실시형태
도 7은 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 제4 실시형태
도 8은 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 제5 실시형태
아래에서는 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치 및 이를 이용한 저전력 카메라 시스템을 첨부된 도면을 통해 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 구성도이다.
본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치는 이미지 센서(10), 제1 버퍼 메모리(20), 제1 비교기(30) 및 이미지 신호 처리기(40)를 포함하여 구성되는 제1 실시형태로서, 제2 비교기, 제2 버퍼 및 임시저장부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이미지 센서(10)에서 아날로그 이미지 데이터를 획득하여 디지털 이미지 데이터로 변환하는 구성요소로서 획득된 디지털 이미지 데이터는 제1 버퍼 메모리(20)에 저장된다.
제1 버퍼 메모리(20)는 디지털 이미지 데이터를 소정 용량(예를 들면 1 프레임) 저장하여 제1 비교기(30)가 시간적으로 전후관계에 있는 두 디지털 이미지 데이터를 비교할 수 있도록 하는 구성요소이다. 1 프레임 단위로도 이벤트 판단이 가능하므로 제1 버퍼 메모리(20)는 SRAM와 같이 가격이 높더라도 고속인 메모리를 저용량으로 사용하는 것이 바람직하다. 그러나 2 개의 프레임을 비교하는 것보다는 복수 개의 프레임을 비교하는 것이 이벤트 감지의 정확도가 더 높으므로, 제조비용 등에 문제가 없다면 제1 버퍼 메모리(20)의 용량은 복수 개의 프레임을 저장할 수 있는 용량으로 선택될 수 있다.
제1 비교기(30)는 이미지 센서(10)로부터 다음 디지털 이미지 데이터(예를 들면 다음 1 프레임)가 전달되면 제1 버퍼 메모리(20)에 저장된 디지털 이미지 데이터와 전달된 디지털 이미지 데이터를 비교하여 양 디지털 이미지 데이터 간에 유의미한 변화, 즉 이벤트 발생으로 볼 수 있는 변화가 발생했는지 여부를 판단하여, 이벤트 발생으로 판단되는 경우 활성화 신호(wake-up signal 및 ISP 기능 ON 신호)를 생성하여 외부기기 및 이미지 신호 처리기(40)로 전달하고, 전달된 디지털 이미지 데이터는 제1 버퍼 메모리(20) 및 이미지 신호 처리기(40)로 전달한다. 제1 버퍼 메모리(20)에 전달된 디지털 이미지 데이터는 다음 디지털 이미지 데이터와의 비교를 위해 제1 버퍼 메모리(20)에 저장되고, 이때 기 저장되어 있던 디지털 이미지 데이터에 겹쳐쓰기(overwrite) 형태로 저장될 수 있다.
이미지 신호 처리기(40)는 제1 비교기(30)로부터 전달되는 디지털 이미지 데이터를 보간(interpolation), 색 보정(color correction), 감마 보정(gamma correction), 노이즈 저감(noise suppression), 디모자이크(demosaic) 등으로 이미지 신호 처리(Image Signal Processing; ISP)하는 구성요소로서 적어도 하나 이상의 이미지 처리 모듈(42, 44, 46)을 포함되어 구성된다. 도 3은 이미지 신호 처리기의 일 실시형태를 도시한 것이다. 도 2에서 제1 비교기(30)는 직렬 연결된 이미지 신호 처리기(40)의 최선단에 연결된 것으로 도시되어 있으나, 시스템의 응용, 허용되는 에너지 소모량, 이벤트 감지의 정확도 등을 고려하여 소정의 이미지 신호 처리 후, 즉 특정 이미지 처리 모듈의 후단에 연결될 수도 있다. 이에 대해서는 다른 실시형태로서 추후 상세히 설명한다.
활성화 신호는 제1 비교기(30) 또는 이미지 신호 처리기(40) 중 어느 하나로부터 생성되어 외부 기기에 전달될 수 있다. 예를 들면 도 2에 도시된 바와 같이 제1 비교기로부터의 입력 신호와 이미지 신호 처리기(40)의 제일 마지막 출력단으로부터의 입력 신호가 OR게이트에 입력되고, OR게이트의 출력이 활성화 신호로서 외부기기로 전달되도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치는 제1 비교기(30)에서 디지털 이미지 데이터를 비교한 결과 이벤트 발생으로 판단되지 않는 경우 제1 버퍼 메모리(20)로 디지털 이미지 데이터를 전달하여 저장하고, 이미지 신호 처리기(40)에는 디지털 이미지 데이터를 전달하지 않는다. 따라서 이미지 신호 처리기(40)에서 데이터 프로세싱을 하지 않는 만큼 전력소모가 줄어든다.
도 4는 본 발명에 따른 저전력 카메라 시스템을 도시한 것이다.
본 발명에 따른 저전력 카메라 시스템은 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치(100) 및 평상 시에는 저전력 모드를 유지하다가 전단 이벤트 감지장치(100)에서 활성화 신호가 전달되면 정상 모드로 활성화되는 영상처리장치(200)를 포함하여 구성된다. 영상처리장치(200)는 코덱(210), 영상처리모듈(220) 및 저장장치(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 저전력 카메라 시스템에서 전단 이벤트 감지장치(100)는 항상 활성화된 상태에서 이벤트 발생 여부를 감지하고, 영상처리장치(200)는 종료모드(Off Mode), 슬립모드(Sleep Mode), 대기모드(Standby Mode) 등의 저전력 모드를 유지하고 있다가 전단 이벤트 감지장치(100)에서 활성화 신호가 전달되면 액티브 모드(Active Mode)로 전환된다. 따라서 이벤트 발생이 없는 동안 저전력 모드를 유지하는 만큼 전력소모가 줄어든다. 액티브 모드로 전환된 후, 본 발명에 따른 저전력 카메라 시스템은 이미지 센서(10)에서 촬영되어 이미지 신호 처리기(40)에서 신호 처리된 디지털 이미지 데이터를 영상처리장치(200)가 전달받아 2차로 이벤트 감지 및 검증 과정을 거쳐 압축, 저장 등의 영상 처리 작업을 수행한다.
이하에서는 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 다른 실시형태를 설명한다.
도 5는 2단계의 이벤트 감지를 수행하는 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 제2 실시형태를 도시한 것이다. 도 2에 도시된 제1 실시형태는 이미지 신호 처리과정을 거치기 전의 가장 원시적인 형태의 로우 데이터(raw data)를 이용하여 이벤트 발생 여부를 판단하기 때문에 노이즈 등의 영향으로 이벤트인데 이벤트로 판단하지 못하거나 이벤트가 아닌데도 이벤트로 판단하게 되는 판단오류가 발생할 가능성이 있다. 전자의 경우 이벤트 영상을 촬영할 수 없으며, 후자의 경우 영상처리장치(200)를 액티브 모드로 구동함으로써 불필요한 전력을 소모하게 된다.
도 5에 도시된 전단 이벤트 감지장치는 이미지 신호 처리기(40)의 출력단에 제2 버퍼 메모리(50) 및 제2 비교기(60)가 구비되어, 이미지 신호 처리과정을 거친 디지털 이미지 데이터를 이용하여 제2의 이벤트 감지를 수행한다. 제2 비교기(60) 및 제2 버퍼 메모리(50)의 동작방식은 제1 비교기(30) 및 제1 버퍼 메모리(20)의 동작방식과 동일하다.
제2 버퍼 메모리(50)에 디지털 이미지 데이터가 소정 용량(예를 들면 1 프레임) 저장된다. 이미지 신호 처리기(40)로부터 다음 디지털 이미지 데이터(예를 들면 다음 1 프레임)가 전달되면 제2 비교기(60)에서 제2 버퍼 메모리(50)에 저장된 디지털 이미지 데이터와 전달된 디지털 이미지 데이터를 비교하여 이벤트 발생으로 판단되는 경우 활성화 신호를 생성하여 외부기기로 전달하고, 전달된 디지털 이미지 데이터는 제2 버퍼 메모리(50) 및 외부기기로 전달한다. 따라서 제2 실시형태의 경우 제1 비교기(30)에서 활성화 신호를 생성하지 않는다.
제2 버퍼 메모리(50)에 전달된 디지털 이미지 데이터는 다음 디지털 이미지 데이터와의 비교를 위해 제2 버퍼 메모리(50)에 저장되고, 이때 기 저장되어 있던 디지털 이미지 데이터에 겹쳐쓰기(overwrite) 형태로 저장될 수 있다.
이때 제2 비교기(60)에서 디지털 이미지 데이터로부터 이벤트 발생 여부를 판단하는 알고리즘은 제1 비교기(30)의 판단 알고리즘에 비해 판단의 정확도가 더 높은 것이 사용될 수 있다. 왜냐하면, 제2 비교기(60)에 의해 이벤트 발생 여부를 판단하기 위해서는 이미지 신호 처리기(40), 제2 비교기(60) 및 제2 버퍼 메모리(50)를 활성화해야 하는데, 이미 이미지 신호 처리에 전력이 소모된 상태이고, 이미지 신호 처리기(40)에서 노이즈 제거 등의 영상 보정이 이루어진 후의 디지털 이미지 데이터를 이용함으로써 이벤트 발생 여부 판단의 정확도를 더 높이는 것이 효과적이기 때문이다.
도 6은 2단계의 이벤트 감지 및 버퍼링을 수행하는 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 제3 실시형태를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 제2 실시형태는 이벤트 발생으로 판단되는 경우 거의 실시간으로 디지털 이미지 데이터가 외부기기로 전달되는 구조이기 때문에 경우에 따라서는 데이터의 전달이 효율적이지 않을 수가 있다. 예를 들면, 디지털 이미지 데이터가 연속적으로 전달되지 않고 휴지기가 있을 수 있다. 이러한 경우 휴지기에도 외부기기가 계속 정상 상태를 유지해야 하므로 전체적인 전력소모량이 늘어난다.
제3 실시형태는 이러한 데이터 전달의 비효율성을 감소시키기 위한 것으로, 제2 실시형태에 임시저장부(70)가 더 부가된 것이다.
임시저장부(70)는 제2 버퍼 메모리(50)에 연결되어 제2 버퍼 메모리(50)에서 이벤트 발생으로 판단한 경우에 전달되는 디지털 이미지 데이터를 저장한다. 이때 저장되는 시간의 범위는 수초 또는 수분이 될 수 있는데, 시간의 범위가 넓을수록 데이터 전달의 효율은 높아지겠지만 그만큼 큰 저장용량이 필요하므로, 시간의 범위는 이벤트의 종류, 빈도 등에 따라 적절히 선택되어야 한다.
이러한 제3 실시형태는 임시저장부(70)에 저장된 어느 정도 크기가 있는 디지털 이미지 데이터를 연속적으로 외부기기에 전달할 수 있기 때문에, 외부기기와 결합되었을 경우 장치가 전체적으로 저전력으로 구동될 수 있다.
도 7은 특정 이미지 처리 모듈의 후단에서 이벤트 발생 여부가 판단되는 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 제4 실시형태를 도시한 것이다. 도 2에 도시된 제1 실시형태는 이미지 신호 처리과정을 거치기 전의 가장 원시적인 형태의 로우 데이터(raw data)를 이용하여 이벤트 발생 여부를 판단하기 때문에 판단오류가 발생될 수 있다. 제4 실시형태는 전력소모를 억제하면서 판단오류의 가능성을 낮추기 위한 구성으로서, 소정의 이미지 신호 처리과정을 거친 후 비교기(20)에서 이벤트 발생 여부를 판단한다. 제4 실시형태는 이미 구비된 이미지 처리 모듈(42, 44, 46)을 활용하는 구성이기 때문에 제2 버퍼 메모리(50) 및 제2 비교기(60)를 더 구비함으로써 판단오류를 감소시키는 제2 실시형태에 비해 부품의 개수가 줄어든다는 장점이 있다.
본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 제4 실시형태는 이미지 센서(10), 상시 턴온된 상태에서 이미지 센서(10)로부터 디지털 이미지 데이터를 수신하는 제1 이미지 처리 모듈(42), 제1 이미지 처리 모듈(42)에서 1차로 가공된 영상 신호를 소정 용량 저장하는 제1 버퍼 메모리(20), 제1 이미지 처리 모듈(42)로부터 다음 1차 가공된 디지털 이미지 데이터(예를 들면 다음 1 프레임)가 전달되면 제1 버퍼 메모리(20)에 저장된 디지털 이미지 데이터와 전달된 디지털 이미지 데이터를 비교하여 양 디지털 이미지 데이터 간에 유의미한 변화, 즉 이벤트 발생으로 볼 수 있는 변화가 발생했는지 여부를 판단하여, 이벤트 발생으로 판단되는 경우 활성화 신호(wake-up signal 및 ISP 기능 ON 신호)를 생성하여 외부기기 및 다음 이미지 처리 모듈인 제2 이미지 처리 모듈(44)로 전달하고, 전달된 디지털 이미지 데이터는 제1 버퍼 메모리(20)로 전달하는 제1 비교기(30)를 포함하여 구성된다.
제4 실시형태는 제1 버퍼 메모리(20)와 제1 비교기(30)가 제1 이미지 처리 모듈(42)의 후단에 형성된 것으로 설명하였으나, 필요에 따라 제2 이미지 처리 모듈(44) 또는 제3 이미지 처리 모듈(46)의 후단에 형성될 수도 있음은 물론이다.
도 8은 제4 실시형태의 극단으로서 제1 버퍼 메모리(20)와 제1 비교기(30)가 가장 마지막 이미지 처리 모듈의 후단, 즉 이미지 신호 처리기(40)의 출력단에 형성되어 블랙박스 또는 CCTV 용으로 사용될 수 있는 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 제5 실시형태를 도시한 것이다.
도 8에 도시된 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치의 제5 실시형태는 블랙박스 또는 CCTV 모드로 사용할 수 있다. 블랙박스나 CCTV의 경우 상용 전원이나 자동차 등으로부터 충분한 전력을 공급받을 수 있기 때문에 저전력 모드에 대한 요구는 덜 하나, 이벤트 발생 전후의 영상을 충분히 저장할 필요성이 있다.
제5 실시형태는 이미지 센서(10), 이미지 센서로부터 디지털 이미지 데이터를 수신하여 이미지 신호 처리하는 이미지 신호 처리기(40), 이미지 신호 처리기(40)에서 처리된 가공영상을 소정 용량 저장하는 제1 버퍼 메모리(20), 이미지 신호 처리기(40)로부터 다음 디지털 이미지 데이터(예를 들면 다음 1 프레임)가 전달되면 제1 버퍼 메모리(20)에 저장된 디지털 이미지 데이터와 전달된 디지털 이미지 데이터를 비교하여 이벤트 발생 여부를 판단하여, 이벤트 발생으로 판단되는 경우 활성화 신호(wake-up signal)를 생성하여 외부기기로 전달하고, 전달된 디지털 이미지 데이터는 제1 버퍼 메모리(20)로 전달하는 제1 비교기(30), 이미지 신호 처리기(40)에서 처리된 가공영상을 지속적으로 저장하는 임시저장부(70)를 포함하여 구성된다.
제5 실시형태에서는 이미지 신호 처리기(40)는 항상 활성 상태로 작동되고, 이미지 센서(10)에서 촬영된 디지털 이미지 데이터가 직접 이미지 신호 처리기(40)로 전달된다. 따라서 이미지 신호 처리기(40)의 출력단에서는 지속적으로 이미지 신호 처리가 수행된 가공영상이 출력되고, 임시저장부(70)가 제일 마지막 이미지 신호처리기(40)의 출력단에 연결되어 가공영상을 지속적으로 저장한다. 이러한 구동을 택하는 이유는 앞서 설명하였듯이 블랙박스 또는 CCTV의 경우 이벤트 발생 전의 상황을 저장할 필요가 있기 때문에 임시저장부(70)에서 이벤트 발생 전의 디지털 이미지 데이터를 저장하고 있어야 하기 때문이다.
이상으로 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치 및 이를 이용한 저전력 카메라 시스템에 대하여 설명하였는데, 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치는 전력소모에 대한 제한이 없어 영상처리장치가 상시 정상 상태로 구동되는 경우에도 활용이 가능하다. 예를 들면, 영상처리장치의 저장장치에 저장되는 디지털 이미지 데이터에 전단 이벤트 감지장치의 활성화 신호를 메타 데이터 형식으로 첨부함으로써 추후 저장장치에 저장된 디지털 이미지 데이터를 검색, 압축, 편집할 때에 활성화 신호를 참조하여 쉽게 작업을 수행할 수 있다.
10 이미지 센서 20 제1 버퍼 메모리
30 제1 비교기 40 이미지 신호 처리기
42, 44, 46 이미지 처리 모듈 50 제2 버퍼 메모리
60 제2 비교기 70 임시저장부
100 본 발명에 따른 전단 이벤트 감지장치
200 영상처리장치 210 코덱
220 영상처리모듈 230 저장장치

Claims (11)

  1. 아날로그 이미지 데이터를 획득하여 디지털 이미지 데이터로 변환하는 이미지 센서(10);
    상기 디지털 이미지 데이터를 소정 용량 저장하는 제1 버퍼 메모리(20);
    상기 이미지 센서(10)로부터 전달되는 다음 디지털 이미지 데이터를 상기 제1 버퍼 메모리(20)에 저장된 디지털 이미지 데이터와 비교하여 이벤트 발생으로 판단되는 경우 활성화 신호를 생성하여 외부기기에 전달하는 제1 비교기(30) 및
    상기 제1 비교기(30)로부터 전달되는 디지털 이미지 데이터를 이미지 신호 처리하는 이미지 신호 처리기(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전단 이벤트 감지장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이미지 신호 처리기(40)의 출력단에 제2 비교기(60) 및 제2 버퍼 메모리(50)를 더 구비하여,
    상기 제2 비교기(60)에서 상기 제2 버퍼 메모리(50)에 저장된 디지털 이미지 데이터와 상기 이미지 신호 처리기(40)로부터 전달된 디지털 이미지 데이터를 비교하여 이벤트 발생으로 판단되는 경우 활성화 신호를 생성하여 외부기기에 전달하는 것을 특징으로 하는 전단 이벤트 감지장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 비교기(30)에서 활성화 신호를 생성하지 않는 것을 특징으로 하는 전단 이벤트 감지장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 비교기(60)에서 디지털 이미지 데이터로부터 이벤트 발생 여부를 판단하는 알고리즘은 상기 제1 비교기(30)의 판단 알고리즘에 비해 판단의 정확도가 더 높은 것을 특징으로 하는 전단 이벤트 감지장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 버퍼 메모리(50)에 연결되어 상기 제2 버퍼 메모리(50)에서 이벤트 발생으로 판단한 경우에 전달되는 디지털 이미지 데이터를 소정의 시간 범위에서 저장하는 임시저장부(70)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전단 이벤트 감지장치.
  6. 아날로그 이미지 데이터를 획득하여 디지털 이미지 데이터로 변환하는 이미지 센서(10);
    상시 턴온된 상태에서 상기 이미지 센서(10)로부터 디지털 이미지 데이터를 수신하는 제1 이미지 처리 모듈(42);
    상기 제1 이미지 처리 모듈(42)에서 1차로 가공된 영상 신호를 소정 용량 저장하는 제1 버퍼 메모리(20);
    상기 제1 이미지 처리 모듈(42)로부터 전달되는 다음 디지털 이미지 데이터를 상기 제1 버퍼 메모리(20)에 저장된 디지털 이미지 데이터와 비교하여 이벤트 발생으로 판단되는 경우 활성화 신호를 생성하여 외부기기에 전달하는 제1 비교기(30) 및
    상기 제1 비교기(30)로부터 전달되는 디지털 이미지 데이터를 이미지 신호 처리하는 제2 이미지 처리 모듈(44)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전단 이벤트 감지장치.
  7. 아날로그 이미지 데이터를 획득하여 디지털 이미지 데이터로 변환하는 이미지 센서(10);
    상기 이미지 센서(10)로부터 디지털 이미지 데이터를 수신하여 이미지 신호 처리하는 이미지 신호 처리기(40);
    상기 이미지 신호 처리기(40)에서 처리된 가공영상을 소정 용량 저장하는 제1 버퍼 메모리(20);
    상기 이미지 신호 처리기(40)로부터 전달되는 다음 디지털 이미지 데이터를 상기 제1 버퍼 메모리(20)에 저장된 디지털 이미지 데이터와 비교하여 이벤트 발생으로 판단되는 경우 활성화 신호를 생성하여 외부기기에 전달하는 제1 비교기(30) 및
    상기 이미지 신호 처리기(40)에서 처리된 가공영상을 지속적으로 저장하는 임시저장부(70)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전단 이벤트 감지장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 소정 용량은 1 프레임인 것을 특징으로 하는 전단 이벤트 감지장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 전단 이벤트 감지장치(100) 및
    평상 시에는 저전력 모드를 유지하다가 상기 전단 이벤트 감지장치(100)에서 활성화 신호가 전달되면 정상 모드로 활성화되는 영상처리장치(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저전력 카메라 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 영상처리장치(200)는 코덱(210), 영상처리모듈(220) 및 저장장치(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 저전력 카메라 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 저전력 모드는 종료모드, 슬립모드 또는 대기모드 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 저전력 카메라 시스템.
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