TWI763314B - 影像系統單晶片、包含其之影像擷取系統及影像擷取方法 - Google Patents

影像系統單晶片、包含其之影像擷取系統及影像擷取方法 Download PDF

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Abstract

一種影像系統單晶片、包含其之影像擷取系統及影像擷取方法。影像系統單晶片包含唯讀記憶體以及控制器。控制器用於：讀取唯讀記憶體之程序資料；根據唯讀記憶體之程序資料，執行影像感應器啟動程序以啟動影像感應器，並控制影像感應器以擷取初始影像；於執行影像感應器啟動程序後，根據唯讀記憶體之程序資料執行載入器，以將影像處理程式載入至非唯讀記憶體；以及執行影像處理程式以接收初始影像。

Description

影像系統單晶片、包含其之影像擷取系統及影像擷取方法
本發明係關於一種影像擷取技術，尤其是關於一種影像系統單晶片、包含其之影像擷取系統及影像擷取方法。
習知之監視系統中，主要係由影像擷取裝置完成影像擷取之動作，進而達到監視之目的。近年來，為達省電之目的，影像擷取裝置多會在閒置時進入休眠狀態或將感應器關閉，待事件觸發後方自休眠狀態喚醒或啟動感應器，惟此種操作方式容易造成第一張影像擷取之時間產生延遲。
本發明的目的在於提供一種影像擷取方法，包含：讀取唯讀記憶體(Read Only Memory, ROM)儲存之程序資料；根據ROM之程序資料，執行影像感應器啟動程序以啟動影像感應器，並控制影像感應器以擷取初始影像；於執行影像感應器啟動程序後，根據ROM之程序資料執行載入器(program loader)，以將影像處理程式載入至非唯讀記憶體；以及執行影像處理程式以接收初始影像。
本發明另提供一種影像系統單晶片(System on Chip, SoC)，包含ROM組以及控制器組。ROM組用於儲存程序資料。控制器組電性連結ROM組，用於：讀取ROM組之程序資料；根據ROM組之程序資料，執行影像感應器啟動程序以啟動影像感應器，並控制影像感應器以擷取初始影像；於執行影像感應器啟動程序後，根據ROM組之程序資料執行載入器，以將影像處理程式載入至非唯讀記憶體；以及執行影像處理程式以接收初始影像。
本發明另提供一種影像擷取系統，包含影像感應器以及影像SoC。影像SoC電性連結於影像感應器，包含ROM以及控制器。ROM用於儲存程序資料。控制器電性連結ROM，用於：讀取ROM之程序資料；根據ROM之程序資料，執行影像感應器啟動程序以啟動影像感應器，並控制影像感應器以擷取初始影像；於執行影像感應器啟動程序後，根據ROM之程序資料執行載入器，以將影像處理程式載入至非唯讀記憶體；以及執行影像處理程式接收初始影像。
在下文更詳細地論述本發明之實施例。然而，應瞭解，本發明提供可在廣泛多種特定情境中體現之許多適用的概念。所論述特定實施例僅為說明性的且並不限制本發明之範疇。
習知之影像擷取裝置自休眠狀態喚醒或啟動影像感應器時，因操作時間過長導致第一張影像擷取之時間產生延遲，而為了降低第一張影像擷取之時間延遲，進而有效率且快速地完成第一張影像之擷取，本發明提供一種影像系統單晶片(System on Chip, SoC)、包含其之影像擷取系統及影像擷取方法。
請參閱圖1A，其係本發明一些實施例之一影像擷取系統1之方塊圖。影像擷取系統1包含一影像感應器11以及一影像SoC 13。影像SoC 13包含一唯讀記憶體(Read Only Memory, ROM)131以及一控制器133。ROM 131儲存一程序資料RP10。
於一些實施例中，影像感應器11與影像SoC 13電性連結，ROM 131與控制器133電性連結。於一些實施例中，影像SoC 13與一非唯讀記憶體9電性連結。元件間透過電性連結傳遞資料及訊號。相關影像擷取操作將於下文中進一步闡述。
請一併參考圖1B，其係本發明一些實施例之影像擷取系統1於不同階段之操作順序示意圖。其中，方框100代表「影像擷取系統1啟動」階段之操作，方框110代表「處理ROM 131儲存之程序資料RP10」階段之操作，方框120代表「處理非唯讀記憶體9載入之資料」階段之操作。
具體而言，於方框100之階段中，影像擷取系統1啟動。而當影像擷取系統1啟動並欲進行影像擷取時，進入方框110之階段，影像SoC 13之控制器133讀取ROM 131之程序資料RP10。於一些實施例中，程序資料RP10包含一影像感應器啟動程序以及一載入器(program loader)。
接著，根據ROM 131之程序資料RP10，影像SoC 13之控制器133執行影像感應器啟動程序以啟動影像感應器11，並控制影像感應器11以擷取一初始影像。而執行影像感應器啟動程序後，影像SoC 13之控制器133根據ROM 131之程序資料RP10執行載入器，以將一影像處理程式載入至非唯讀記憶體9。
隨後，當影像處理程式載入至非唯讀記憶體9時，進入方框120之階段，影像SoC 13之控制器133執行影像處理程式接收初始影像。如此一來，透過將影像感應器啟動程序提前於ROM 131儲存之程序資料RP10相關之程序中執行，便可提早啟動影像感應器11以擷取初始影像，以利在執行影像處理程式時更有效率且快速地完成第一張影像(即初始影像)之處理。
請參閱圖2A，其係本發明一些實施例之一影像擷取系統2之方塊圖。影像擷取系統2包含一影像感應器21、一影像SoC 23、一感應器25以及一非唯讀記憶體27。影像SoC 23包含一ROM 231以及一控制器233。ROM 231儲存一程序資料RP20。非唯讀記憶體27儲存與影像感應器21相關之一影像感應器資料21D。
於一些實施例中，影像感應器21、感應器25以及非唯讀記憶體27與影像SoC 23電性連結，ROM 231與控制器233電性連結。於一些實施例中，影像SoC 23與一非唯讀記憶體8電性連結。元件間透過電性連結傳遞資料及訊號。相關影像擷取操作將於下文中進一步闡述。
請一併參考圖2B，其係本發明一些實施例之影像擷取系統2於不同階段之操作順序示意圖。其中，方框200代表「事件發生並觸發感應器25喚醒影像擷取系統2」階段之操作，方框210代表「影像擷取系統2啟動」階段之操作，方框220代表「處理ROM 231儲存之程序資料RP20」階段之操作，方框230代表「處理非唯讀記憶體8載入之資料」階段之操作。
具體而言，於方框200之階段中，感應器25用於監測事件之發生(例如：物體之移動或開關之開啟)。而當感應器25偵測到事件之發生後，將產生一觸發訊號並將觸發訊號傳送至影像SoC 23以喚醒影像SoC 23。另一方面，當影像SoC 23之控制器233偵測觸發訊號後，進入方框210之階段，影像擷取系統2啟動。
當影像擷取系統2啟動並進行影像擷取時，進入方框220之階段，影像SoC 23之控制器233基於觸發訊號啟動系統之操作，讀取ROM 231之程序資料RP20。於一些實施例中，程序資料RP20包含一基本系統初始化程序、一影像感應器啟動程序、其他系統初始化程序以及一載入器。
於一些實施例中，根據ROM 231之程序資料RP20，影像SoC 23之控制器233依序執行：(1)基本系統初始化程序，用以初始化系統；(2)影像感應器啟動程序，用以啟動影像感應器21，並控制影像感應器21以擷取一初始影像；(3)其他系統初始化程序，用以進一步完成系統初始化；(4)載入器，用以將一影像處理程式載入至非唯讀記憶體8。
於一些實施例中，SoC 23之控制器233執行影像感應器啟動程序時，Soc 23之控制器233自非唯讀記憶體27讀取與影像感應器21相關之影像感應器資料21D。其中，影像感應器資料21D包含可編程(programmable)之複數控制指令以及相應於控制指令之複數參數。
詳細來說，由於不同種類或不同規格之影像感應器21可由不同之控制指令之組合操作，且各控制指令需搭配參數執行，因此，使用者可針對影像感應器21之規格及類型，先將相應之影像感應器資料21D寫入置非唯讀記憶體27中，俾利SoC 23之控制器233執行影像感應器啟動程序時使用。
隨後，當影像處理程式載入至非唯讀記憶體8時，進入方框230之階段，影像SoC 23之控制器233依序執行：(1)程式啟動，用以操作影像SoC 23各模塊的啟動；(2)影像訊號處理器(Image Signal processor, ISP)之組態設定；(3)接收初始影像。
如此一來，透過將影像感應器啟動程序提前於ROM 231儲存之程序資料RP20相關之程序中執行，便可提早啟動影像感應器21以擷取初始影像，以利在執行影像處理程式時更有效率且快速地完成第一張影像(即初始影像)之處理。另外，使用者得根據影像感應器21之規格或類型，將相應之影像感應器資料21D預先寫入非唯讀記憶體27，以增加系統使用之彈性。
於一些實施例中，非唯讀記憶體8包含隨機存取記憶體(Random Access Memory, RAM)，非唯讀記憶體27包含快閃記憶體(Flash Memory)。於一些實施例中，感應器25包含環境感應器(例如：動態感應器、紅外線動作感應器)或一開關，當環境感應器感應到事件發生(例如：偵測物體移動)，或開關感應到事件發生(例如：開關開啟)，便會產生觸發訊號。
於一些實施例中，影像SoC 23透過一通用型之輸入輸出(General-purpose input/output, GPIO)通道以及一積體電路間(Inter-Integrated Circuit, I 2C)通道與影像感應器21電性連結。影像SoC 23之控制器233可分別透過GPIO通道以及I 2C通道控制影像感應器21。其中，I 2C通道支援直接記憶體存取(Direct memory access, DMA)模式，以提升影像SoC 23之控制器233之使用效率。
請參閱圖3A，其係本發明一些實施例之一影像擷取系統3之方塊圖。影像擷取系統3包含一影像感應器31、一影像SoC 33、一感應器35以及一非唯讀記憶體37。影像SoC 33包含一ROM組331以及一控制器組333。ROM組331儲存一程序資料。非唯讀記憶體37儲存與影像感應器31相關之一影像感應器資料31D。
於一些實施例中，ROM組331包含一ROM 331A以及一ROM 331B，控制器組333包含對應於ROM 331A之一控制器333A以及對應於ROM 331B之一控制器333B。ROM 331A儲存程序資料之一部份RP30A，ROM 331B儲存程序資料之一部份RP30B。
於一些實施例中，影像感應器31、感應器35以及非唯讀記憶體37與影像SoC 33電性連結，ROM組331與控制器組333電性連結。於一些實施例中，影像SoC 33與一非唯讀記憶體7電性連結。元件間透過電性連結傳遞資料及訊號。相關影像擷取操作將於下文中進一步闡述。
請一併參考圖3B，其係本發明一些實施例之影像擷取系統3於不同階段之操作順序示意圖。其中，方框300代表「事件發生並觸發感應器35喚醒影像擷取系統」階段之操作，方框310代表「影像擷取系統3啟動」階段之操作，方框320代表「處理ROM 331A儲存之程序資料RP30A」階段之操作，方框330代表「處理ROM 331B儲存之程序資料RP30B」階段之操作，方框340代表「處理非唯讀記憶體7載入之資料」階段之操作。
具體而言，於方框300之階段中，感應器35用於監測事件之發生(例如：物體之移動或開關之開啟)。而當感應器35偵測到事件之發生後，將產生一觸發訊號並將觸發訊號傳送至影像SoC 33以喚醒影像SoC 33。另一方面，當影像SoC 33之控制器333A偵測觸發訊號後，進入方框310之階段，影像擷取系統3啟動。
當影像擷取系統3啟動並進行影像擷取時，進入方框320之階段，影像SoC 33之控制器333A基於觸發訊號啟動系統之操作，讀取ROM 331A之程序資料RP30A。於一些實施例中，程序資料RP30A包含一基本系統初始化程序、一觸發另一控制器程序、其他系統初始化程序以及一載入器。
於一些實施例中，根據ROM 331A之程序資料RP30A，影像SoC 33之控制器333A依序執行：(1)基本系統初始化程序，用以初始化系統；(2)觸發另一控制器程序，用以觸發控制器333B；(3)其他系統初始化程序，用以進一步完成系統初始化；(4)載入器，用以將一影像處理程式載入至非唯讀記憶體7。
於一些實施例中，當影像SoC 33之控制器333B被觸發後，進入方框330之階段，控制器333B讀取ROM 331B之程序資料RP30B。其中，程序資料RP30B包含一影像感應器啟動程序。據此，根據ROM 331B之程序資料RP30B，影像SoC 33之控制器333B執行影像感應器啟動程序，用以啟動影像感應器31，並控制影像感應器31以擷取一初始影像。
於一些實施例中，SoC 33之控制器333B執行影像感應器啟動程序時，控制器333B自非唯讀記憶體37讀取與影像感應器31相關之影像感應器資料31D。其中，影像感應器資料31D包含可編程之複數控制指令以及相應於控制指令之複數參數。
詳細來說，由於不同種類或不同規格之影像感應器31可由不同之控制指令之組合操作，且各控制指令需搭配參數執行，因此，使用者可針對影像感應器31之規格及類型，先將相應之影像感應器資料31D寫入置非唯讀記憶體37中，俾利SoC 33之控制器333B執行影像感應器啟動程序時使用。
隨後，當影像處理程式載入至非唯讀記憶體7時，進入方框340之階段，影像SoC 33之控制器333A依序執行：(1)程式啟動，用以操作影像SoC 33各模塊的啟動；(2) ISP之組態設定；(3)接收初始影像。
如此一來，透過多對控制器及ROM之配置，便可將多個程序分散執行，以加速系統整體操作速度。另外，透過將影像感應器啟動程序提前於ROM 331B儲存之程序資料RP30B相關之程序中執行，便可提早啟動影像感應器31，以利在執行影像處理程式時更有效率且快速地完成第一張影像(即初始影像)之處理。再者，使用者得根據影像感應器31之規格或類型，將相應之影像感應器資料31D寫入非唯讀記憶體37，以增加系統使用之彈性。
請一併參考圖3C，其係本發明一些實施例之影像擷取系統3於不同階段之另一操作順序示意圖。其中，方框300代表「事件發生並觸發感應器35喚醒影像擷取系統」階段之操作，方框310代表「影像擷取系統3啟動」階段之操作，方框320代表「處理ROM 331A儲存之程序資料RP30A」階段之操作，方框330’代表「處理ROM 331B儲存之程序資料RP30B」階段之操作，方框340A以及340B代表「處理非唯讀記憶體7載入之資料」階段之操作。
於一些實施例中，當影像SoC 33之控制器333B被觸發後，進入方框330'之階段，控制器333B讀取ROM 331B之程序資料RP30B。其中，程序資料RP30B包含影像感應器啟動程序以及另一其他系統初始化程序。當影像SoC 33之控制器333B被觸發後，控制器333B讀取ROM 331B之程序資料RP30B。根據ROM 331B之程序資料RP30B，影像SoC 33之控制器333B依序執行：(1)影像感應器啟動程序，用以啟動影像感應器31，並控制影像感應器31以擷取初始影像；(2)另一其他系統初始化程序，用以進一步完成系統初始化。
於一些實施例中，當影像處理程式載入至非唯讀記憶體7時，進入方框340A以及方框340B之階段。於方框340A之階段中，影像SoC 33之控制器333A依序執行：(1)程式啟動，用以操作影像SoC 33內控制器333A負責模塊的啟動；(2)接收初始影像。於方框340B之階段中，影像SoC 33之控制器333B依序執行：(1)程式啟動，用以操作影像SoC 33內控制器333B負責模塊的啟動；(2) ISP之組態設定。須說明，於一些實施例中，方框340A之接收初始影像操作須待方框340B之ISP之組態設定操作完成後進行。
本發明之一些實施例包含影像擷取方法，其流程圖如圖4所示。這些實施例之影像擷取方法由一影像擷取系統以及影像SoC (如前述實施例之影像擷取系統及影像SoC)實施。方法之詳細操作如下。
首先，執行步驟S401，讀取一ROM儲存之一程序資料。執行步驟S402，根據ROM之程序資料，執行一影像感應器啟動程序以啟動一影像感應器，並控制影像感應器以擷取一初始影像。執行步驟S403，於執行影像感應器啟動程序後，根據ROM之程序資料執行一載入器，以將一影像處理程式載入至一第一非唯讀記憶體。執行步驟S404，執行影像處理程式以接收初始影像。
本發明之一些實施例包含影像擷取方法，其流程圖如圖5所示。這些實施例之影像擷取方法由一影像擷取系統以及影像SoC (如前述實施例之影像擷取系統及影像SoC)實施。方法之詳細操作如下。
首先，執行步驟S501，偵測觸發訊號。若未偵測到觸發訊號，則重複執行步驟S501。若偵測到一觸發訊號，則執行步驟S502，讀取一ROM儲存之一程序資料。其中，觸發訊號係由一感應器產生，感應器包含一環境感應器或一開關。
執行步驟S503，根據ROM之程序資料，執行一影像感應器啟動程序以讀取一非唯讀記憶體(例如：快閃記憶體)儲存之一影像感應器資料。其中，影像感應器資料包含複數控制指令以及相應於控制指令之複數參數。執行步驟S504，根據影像感應器資料啟動一影像感應器，並控制影像感應器以擷取一初始影像。
執行步驟S505，於執行影像感應器啟動程序後，根據ROM之程序資料執行一載入器，以將一影像處理程式載入至另一非唯讀記憶體(例如：RAM)。執行步驟S506，執行影像處理程式以接收初始影像。
本發明之一些實施例包含影像擷取方法，其流程圖如圖6所示。這些實施例之影像擷取方法由一影像擷取系統以及影像SoC (如前述實施例之影像擷取系統及影像SoC)實施。方法之詳細操作如下。
首先，執行步驟S601，偵測觸發訊號。若未偵測到觸發訊號，則重複執行步驟S601。若偵測到一觸發訊號，則執行步驟S602，讀取一第一ROM儲存之一第一程序資料。其中，觸發訊號係由一感應器產生，感應器包含一環境感應器或一開關。
執行步驟S603，根據第一ROM之第一程序資料，觸發讀取一第二ROM儲存之一第二程序資料。執行步驟S604，根據第二ROM之第二程序資料，執行一影像感應器啟動程序以讀取一非唯讀記憶體(例如：快閃記憶體)儲存之一影像感應器資料。其中，影像感應器資料包含複數控制指令以及相應於控制指令之複數參數。執行步驟S605，根據影像感應器資料啟動一影像感應器，並控制影像感應器以擷取一初始影像。
執行步驟S606，於執行影像感應器啟動程序後，根據第一ROM之程序資料執行一載入器，以將一影像處理程式載入至另一非唯讀記憶體(例如：RAM)。執行步驟S607，執行影像處理程式以接收初始影像。
綜上所述，本發明提供之影像SoC、包含此影像SoC之影像擷取系統及影像擷取方法，可透過提前啟動影像感應器之方式，顯著地降低第一張影像擷取之時間延遲，以有效率且快速地完成第一張影像之擷取。須說明，於一些實施例中，前述影像SoC中，控制器包含可執行運算及指令之邏輯電路，惟其並非用以限制本發明硬體元件之實施態樣。
上文的敘述簡要地提出了本發明某些實施例之特徵，而使得本發明所屬技術領域具有通常知識者能夠更全面地理解本發明內容的多種態樣。本發明所屬技術領域具有通常知識者當可明瞭，其可輕易地利用本發明內容作為基礎，來設計或更動其他製程與結構，以實現與此處該之實施方式相同的目的和/或達到相同的優點。本發明所屬技術領域具有通常知識者應當明白，這些均等的實施方式仍屬於本發明內容之精神與範圍，且其可進行各種變更、替代與更動，而不會悖離本發明內容之精神與範圍。
1:影像擷取系統 2:影像擷取系統 3:影像擷取系統 7:非唯讀記憶體 8:非唯讀記憶體 9:非唯讀記憶體 11:影像感應器 13:影像SoC 21:影像感應器 21D:影像感應器資料 23:影像SoC 25:感應器 27:非唯讀記憶體 31:影像感應器 31D:影像感應器資料 33:影像SoC 35:感應器 37:非唯讀記憶體 100:方框 110:方框 120:方框 131:ROM 133:控制器 200:方框 210:方框 220:方框 230:方框 231:ROM 233:控制器 300:方框 310:方框 320:方框 330:方框 330’:方框 331:ROM組 331A:ROM 331B:ROM 333:控制器組 333A:控制器 333B:控制器 340:方框 340A:方框 340B:方框 RP10:程序資料 RP20:程序資料 RP30A:程序資料 RP30B:程序資料 S401~S404:步驟 S501~S506:步驟 S601~S607:步驟
結合附圖閱讀以下詳細描述會最佳地理解本發明之態樣。應注意，各種特徵可能未按比例繪製。事實上，可出於論述清楚起見，而任意地增大或減小各種特徵之尺寸。
圖1A為本發明之一些實施例之影像擷取系統之方塊圖。
圖1B為本發明之一些實施例之影像擷取系統於不同階段之操作順序示意圖。
圖2A為本發明之一些實施例之影像擷取系統之方塊圖。
圖2B為本發明之一些實施例之影像擷取系統於不同階段之操作順序示意圖。
圖3A為本發明之一些實施例之影像擷取系統之方塊圖。
圖3B為本發明之一些實施例之影像擷取系統於不同階段之操作順序示意圖。
圖3C為本發明之一些實施例之影像擷取系統於不同階段之操作順序示意圖。
圖4為本發明之一些實施例之影像擷取方法之流程圖。
圖5為本發明之一些實施例之影像擷取方法之流程圖。
圖6為本發明之一些實施例之影像擷取方法之流程圖。
S501~S506:步驟

Claims (10)

  1. 一種影像擷取方法，包含： 讀取一唯讀記憶體(Read Only Memory, ROM)儲存之一程序資料； 根據該ROM之該程序資料，執行一影像感應器啟動程序以啟動一影像感應器，並控制該影像感應器以擷取一初始影像； 於執行該影像感應器啟動程序後，根據該ROM之該程序資料執行一載入器(program loader)，以將一影像處理程式載入至一第一非唯讀記憶體；以及 執行該影像處理程式以接收該初始影像。
  2. 如請求項1所述之影像擷取方法，其中，執行該影像感應器啟動程序更包含： 讀取一第二非唯讀記憶體之一影像感應器資料； 根據該影像感應器資料啟動該影像感應器。
  3. 如請求項1所述之影像擷取方法，更包含： 偵測一觸發訊號； 其中，讀取該ROM之該程序資料更包含： 基於該觸發訊號讀取該ROM之該程序資料。
  4. 如請求項3所述之影像擷取方法，其中，該觸發訊號係由一感應器產生，該感應器包含一環境感應器或一開關。
  5. 一種影像系統單晶片(System on Chip, SoC)，包含： 一唯讀記憶體(Read Only Memory, ROM)組，用於儲存一程序資料； 一控制器組，電性連結該ROM組，用於： 讀取該ROM組之該程序資料； 根據該ROM組之該程序資料，執行一影像感應器啟動程序以啟動一影像感應器，並控制該影像感應器以擷取一初始影像； 於執行該影像感應器啟動程序後，根據該ROM組之該程序資料執行一載入器(program loader)，以將一影像處理程式載入至一第一非唯讀記憶體；以及 執行該影像處理程式以接收該初始影像。
  6. 如請求項5所述之影像SoC，其中，該ROM組包含一第一ROM，該第一ROM儲存該程序資料，該控制器組包含對應於該第一ROM之一第一控制器。
  7. 如請求項6所述之影像SoC，其中，該第一控制器用於： 讀取該第一ROM之該程序資料； 根據該第一ROM之該程序資料，執行該影像感應器啟動程序以啟動該影像感應器； 於執行該影像感應器啟動程序後，根據該第一ROM之該程序資料執行該載入器，以將該影像處理程式載入至該第一非唯讀記憶體； 執行該影像處理程式以接收該初始影像。
  8. 如請求項5所述之影像SoC，其中，該ROM組包含一第一ROM以及一第二ROM，該第一ROM儲存該程序資料之一部份，該第二ROM儲存該程序資料之一部份，該控制器組包含對應於該第一ROM之一第一控制器以及對應於該第二ROM之一第二控制器。
  9. 如請求項8所述之影像SoC，其中，該控制器組根據該ROM組之該程序資料執行該影像感應器啟動程序更包含： 該第一控制器觸發該第二控制器； 該第二控制器根據該第二ROM之該程序資料之一部份，執行該影像感應器啟動程序，以啟動該影像感應器。
  10. 一種影像擷取系統，包含： 一影像感應器；以及 一影像系統單晶片(System on Chip, SoC)，電性連結於該影像感應器，包含： 一唯讀記憶體(Read Only Memory, ROM)，用於儲存一程序資料； 一控制器，電性連結該ROM，用於： 讀取該ROM之該程序資料； 根據該ROM之該程序資料，執行一影像感應器啟動程序以啟動該影像感應器，並控制該影像感應器以擷取一初始影像； 於執行該影像感應器啟動程序後，根據該ROM之該程序資料執行一載入器(program loader)，以將一影像處理程式載入至一第一非唯讀記憶體；以及 執行該影像處理程式以接收該初始影像。
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