TWI775643B

TWI775643B - 具雲端健康診斷之便攜式自動拉伸頸椎拉伸器

Info

Publication number: TWI775643B
Application number: TW110137886A
Authority: TW
Inventors: 吳鴻筠
Original assignee: 大葉大學
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2022-08-21
Also published as: TW202315599A

Abstract

本發明提供一種具雲端健康診斷之便攜式自動拉伸頸椎拉伸器，其包含一本體，該本體包含相互平行且間隔設置的二個支撐架，二個該支撐架之間形成有設置一牽引帶，二個該支撐架的末端包含有一抵靠部，該牽引帶與該抵靠部之間的一相對距離可以經由一致動馬達調整。連接至一雲端資料庫的一控制中心包含一偵測裝置，該偵測裝置偵測該致動馬達驅動時所產生的一阻力，並將該阻力值傳遞至一執行單元，該執行單元判斷該阻力是否到達一阻力閾值。

Description

具雲端健康診斷之便攜式自動拉伸頸椎拉伸器

一種頸椎拉伸器，特別是一種具雲端健康診斷之便攜式自動拉伸頸椎拉伸器。

現代人往往由於工作需求以及生活型態而長期處於姿勢不良的狀態，導致頸部脊椎間關節長期過度受力，引起頸部肌肉、韌帶以及椎間盤過度疲勞甚至造成頸椎神經根病變或是頸椎關節病變等疾病，進而影響患者健康以及生活品質。為了改善上述症狀，一頸椎牽引技術是極為常見的治療方式。該頸椎牽引技術系利用重力和拉力逐步增加一牽引重量，達到放鬆脊椎旁之肌肉以及韌帶，達到改善酸痛麻的物理治療效果。

常見的一頸椎牽引器多以搭配坐椅或是臥床的方式呈現，由於該頸椎牽引器體積龐大不僅佔據空間也無法收納，導致一復健單位在有限空間內僅能容納限量的該頸椎牽引器提供複數個患者使用，若患者較多時容易有不敷使用的狀況產生。由於復健的療程需要持續治療數週並配合醫生或物理治療師追蹤評估是否給予新的復健手段(如增加牽引重量)才有一定的效果。然而，在評估過程中各病人每一次復健的復健數據時，極度的依賴於該醫生或是該物理治療師的經驗判斷，往往會因為人為因素而沒有統一的評估方法。再加上，每一次的該復健數據通常要另外記錄於一診斷文件上，若因忙碌而不慎缺漏，更容易造成患者治療上評估的阻礙以及治療進程。

為了克服上述現在物理醫療中一頸椎牽引器因體積龐大佔據空間且不便收納，以及於使用時無法避免的人為因素疏漏以及缺乏統一的治療評估方法，本發明提供一種具雲端健康診斷之便攜式自動拉伸頸椎拉伸器，其包含：一本體，該本體包含相互平行且間隔設置的二個支撐架，二個該支撐架之間形成有一牽引空間，二個該支撐架的其中一末端包含有一抵靠部以及一致動馬達；一牽引帶設置於該牽引空間內，該牽引帶之兩端可拆卸的與二個該支撐架結合，該牽引帶與該抵靠部之間的一相對距離可以經由該致動馬達調整；以及一控制中心，該控制中心透過一網際網路連接至一雲端資料庫，該控制中心包含一偵測裝置，該偵測裝置偵測該致動馬達驅動時所產生的一阻力，並將該阻力值傳遞至一執行單元；該執行單元接受一個人資料選定，依據該個人資料比對一個以上療程模組，並提出建議的該療程模組，其中，該療程模組包含一阻力閾值，該執行單元判斷該阻力是否到達該阻力閾值。

其中，該雲端資料庫包含一用戶中心，該用戶中心儲存有一個以上該個人資料，該個人資料可以包含該患者的年齡、體重、性別、一診斷說明書或是一復健數據紀錄；一程式資料中心，該程式資料中心儲存有一個以上該療程模組，該療程模組包含一治療持續時間或是一治療循環次數。

其中，該執行單元接受其中一個該療程模組選定，該執行單元驅動該致動馬達改變該相對距離，當該阻力值到達該阻力閾值時，該執行單元停止該致動馬達做動，固定該相對距離。

其中，該執行單元將所選定的該療程模組或是該相對距離儲存於該復健數據紀錄中。

其中，該執行單元接受該個人資料新增輸入。

其中，一操作者透過該執行單元調整該療程模組，該執行單元將調整後的該療程模組儲存於該個人資料中。

其中，該操作者透過該執行單元輸入該復健數據紀錄於該個人資料中。

進一步地，二個該支撐架分別包含一曲面凹設於該抵靠部的末端；一綁設結構，該牽引帶之兩端可拆卸的結合於該綁設結構上；一位移管，該位移管可活動的套設於各該支撐架上，該位移管上設置有該綁設結構，該致動馬達可以沿長度方向地移動該位移管相對於該支撐架的位置，改變該相對距離；以及一收納架連接二個該支撐架的另一末端，二個該支撐架以及該收納架之間形成有該牽引空間，該收納架包含有一活動件，該活動件可以擴大或縮小該牽引空間。

進一步地，二個該綁設結構為一雙孔扣環，該雙孔扣環為一長方框體，且其一長度方向的間隔設置有二個穿孔，該雙孔扣環之該長度方向的其中一端與該支撐架樞轉結合，且該雙孔扣環的另外一端朝向該牽引空間延伸。

進一步地，該收納架包含一該左支架以及一右支架，該左支架以及該右支架之其中一端分別地與二個該支撐架連接；該活動件為一直桿狀，該活動件之兩端分別與該左支架的另一端以及該右支架的另一端可活動樞接，使得該左支架以及該右支架可以分別相對該活動件樞轉。

本發明中該具雲端健康診斷之便攜式自動拉伸頸椎拉伸器用於治療一患者時，當該本體架設於該患者身上，該活動件可以依據該患者的肩寬延伸或縮短二個該支撐架間的一間隔距離，使得該牽引空間可以隨之調整。

同時的，該牽引帶相對地位置於該患者下巴鄰近脖子區段，透過該雙孔扣環的設置，使得該牽引帶可以依據所需調整長度。也由於該雙孔扣環以樞轉方式與該支撐架結合，使得本發明可以透過該活動件以及該綁設結構同時並多方向地順應該患者之身體結構以及比例調整，達到符合各患者之間個體差異性的功效。

當本發明於一閒置狀態無須使用時，透過該活動件可以最小化的縮小該間隔距離以及該牽引空間，使得該本體可以展現方便收納且不佔空間之特性。

該療程模組針對不同的年齡、體重、性別、診斷結果、待治療部位或是待治療方式形成模組化該阻力閾值、該治療持續時間或是該治療循環次數的治療排程，使得該療程模組應用於該患者治療時，可以產成規格化的效果，便可以避免該患者因人為因素造成治療上的誤差。

該執行單元依據選定的該個人資料比對該程式資料中心的各該療程模組，選擇合適該療程模組並提出建議，達到自動化健康診斷之功效，透過詳實的該復健數據紀錄，可以無須擔心每一次的治療數據遺漏，還可以透過反覆參考該復健數據紀錄評估也無須擔心該患者接受到不合適的治療體驗。

10:本體

11:支撐架

111:抵靠部

112:綁設結構

1121:雙孔扣環

113:調節裝置

114:曲面

12:收納架

121:活動件

122:左支架

123:右支架

13:牽引帶

14:牽引空間

15:致動馬達

20:控制中心

21:偵測裝置

23:執行單元

30:雲端資料庫

圖1為本發明較佳實施例立體示意圖

圖2為本發明較佳實施例系統示意圖

請參考圖1以及圖2，其為本發明提供之一種具雲端健康診斷之便攜式自動拉伸頸椎拉伸器，其包含一本體10以及一控制中心20，該本體10包含相互平行且間隔設置的二個支撐架11、連接二個該支撐架11其中一末端的一收納架12以及可拆卸的設置於二個支撐架11之間的一牽引帶13，其中，二個該支撐架11以及該收納架12之間形成有一牽引空間14，該牽引帶13設置於該牽引空間14內。

二個該支撐架11分別包含有一抵靠部111、一綁設結構112以及一調節裝置113。該抵靠部111形成於二個該支撐架11之一自由端，該抵靠部111的該自由端末端較佳的凹設有一曲面114，該曲面114可以用以配合抵靠於一患者之肩部，該曲面114凹凸對應該肩部結構特徵，使得該本體10架設於該患者身上時不會任意脫落。該抵靠部111也可以包含有一固定束帶，透過該固定束帶，可以將該本體10綁設固定於該患者肩部或是被背部，加強該本體10架設於該患者的穩固性。

該牽引帶13之兩端可拆卸的結合於該綁設結構112上，該牽引帶13與該綁設結構112之結合方式並不固定，綁設結構112可以是設置於該支撐架11上的一穿環，使得該牽引帶13可以穿越其中並且綁設固定；該綁設結構112也可以是環繞凹設於該支撐架11表面的一環狀凹槽，使得該牽引帶13可以環繞的容納於該環狀凹槽內，並利用夾具或是打結的方式固定。

本實施例中，二個該綁設結構112為設置於該支撐架11上的一雙孔扣環1121，該雙孔扣環1121為一長方框體，且其一長度方向的間隔設置有二個穿孔。該雙孔扣環1121之該長度方向的其中一端為一連接端，該雙孔扣環1121以該連接端與該支撐架11樞轉結合，且該雙孔扣環1121的另外一端朝向該牽引空間14延伸。該牽引帶13之兩端可以分別穿越該雙孔扣環1121的二穿孔，使得該牽引帶13與該支撐架11結合並設置於牽引空間14內。

各該調節裝置113包含有一致動馬達15，該致動馬達15可以調整二個該綁設結構112與該抵靠部111之一相對距離，使得該牽引帶13也可以隨著該綁設結構112相對該抵靠部111移動。

舉例來說，各該支撐架11可以包含有一上管以及一下管，且該上管可活動的套設於該下管中，其中，該抵靠部111形成於該下管之自由端，且各該綁設結構112設置於各該上管上。各該致動馬達15設置於各該支撐架11內，透過該調節裝置113可以位移該上管與該下管之間的相對位置，使得該支撐架11整體長度可以相對延長或縮短，如此便可以改變該綁設結構112與該抵靠部111的該相對距離。

如圖1的本實施例中，各該調節裝置113包含一位移管以及該致動馬達15。該位移管可活動的套設於各該支撐架11上，且該位移管上設置有該綁設結構112，該致動馬達15可以依據所需沿長度方向地移動該位移管相對於該支撐架11的位置，透過該位移管連帶該綁設結構112位移，使得該綁設結構112與該抵靠部111之間的該相對距離得以依據所需調整。

該收納架12包含有一活動件121，該活動件121可以延伸或縮短二個該支撐架11間的一間隔距離，使得該牽引空間14可以隨之調整。透過調整該活動件121，使得該本體10架設於該患者身上時，可以依據該患者的肩寬，調整該間隔距離。當本發明於一閒置狀態無須使用時，透過該活動件121可以最小化的縮小該間隔距離以及該牽引空間14，使得該本體10可以展現方便收納且不佔空間之特性。

舉例來說，該收納架12可以包含有一左支架122以及一右支架123，該左支架122以及該右支架123之其中一端分別地與二個該支撐架11連接，較佳的，該左支架122以及該右支架123與二個該支撐架11呈現90度的一連接角度。其中，該左支架122的另一端可活動的套設於該右支架123的另一端，使得該左支架122以及該右支架123實質的形成一桿狀，該活動件121可以是設置於該左支架122以及該右支架123之間的一活動鎖，利用該活動件121調整該左支架 122相對該右支架123的相對位置，使得二個該支撐架11間的該間隔距離相對改變。

如圖1的本實施例中，該收納架12包含有該左支架122以及該右支架123，該左支架122以及該右支架123之其中一端分別地與二個該支撐架11連接。該活動件121為一直桿狀，該活動件121之兩端分別與該左支架122的另一端以及該右支架123的另一端可活動樞接，使得該左支架122以及該右支架123可以分別相對該活動件121樞轉。其中，當該左支架122、該活動件121以及該右支架123實質的形成該桿狀時，二個該支撐架11間的該間隔距離為最大。

進一步地，該左支架122以及該右支架123相對該活動件121樞轉之方向亦不限制。該左支架122以及該右支架123可以相對該活動件121水平地樞轉以改變二個該支撐架11之間的該間隔距離，此時該左支架122以及該右支架123與二個該支撐架11之間的該連接角度可以固定為90度。

該左支架122以及該右支架123也可以相對該活動件121垂直地樞轉，且該左支架122以及該右支架123與二個該支撐架11同樣的可以樞接方式成形，如此該左支架122以及該右支架123相對該活動件121垂直地樞轉時，二個該支撐架11可以順應著樞轉之方向改變與該左支架122以及該右支架123之間的該連接角度。

在此先說明本發明中該具雲端健康診斷之便攜式自動拉伸頸椎拉伸器用於治療該患者時的做動關係，當該本體10架設於該患者身上時，該牽引帶1可以相對地位置於該患者下巴鄰近脖子區段。透過該雙孔扣環1121的設置，使得該牽引帶13可以依據所需調整長度。也由於該雙孔扣環1121以樞轉方式與該支撐架11結合，使得本發明可以透過該活動件121以及該綁設結構112同時並多方向地順應該患者之身體結構以及比例調整，達到符合各患者之間個體差異性的功效。

於治療時，該調節裝置113相對該抵靠部111遠離，使得該牽引帶13逐漸的抵靠於該患者下巴以及/或鄰近脖子區段並產生具牽引效果的一拉力，當該調節裝置113相對該抵靠部111距離越遠，隨著該調節裝置113移動的該牽引帶13相對該患者下巴以及/或鄰近脖子區段產生該拉力也隨之增強。

該控制中心20可以透過一網際網路連接至一雲端資料庫30，該雲端資料庫30中包含有一用戶中心以及一程式資料中心。該用戶中心儲存有一個以上該患者的一個人資料，該個人資料可以包含該患者的年齡、體重、性別、一診斷說明書以及一復健數據紀錄，其中，該診斷說明書為該患者經由一醫師評估後所開立的診斷結果以及待治療部位或是待治療方式；該復健數據紀錄則是該患者每一次使用本發明該具雲端健康診斷之便攜式自動拉伸頸椎拉伸器後的一數據記錄，該數據記錄形成方式將於後續詳細說明。

該程式資料中心儲存有一個以上的療程模組，該療程模組針對不同的年齡、體重、性別、診斷結果、待治療部位或是待治療方式形成模組化的治療排程。該療程模組可以包含一阻力閾值、一治療持續時間或是一治療循環次數，使得該療程模組應用於該患者治療時，可以產成規格化的效果。

該控制中心20包含一偵測裝置21以及一執行單元23。該偵測裝置21設置於該調節裝置113附近，該偵測裝置21之用途為偵測該致動馬達15驅動時所產生的一阻力值，並進一步地將該阻力值傳遞至該執行單元23。該執行單元23可以為一電腦載入有一執行程式呈現，該控執行單元23也可以是直接連接該本體10之一行動電子裝置。

本發明應用於治療該患者前，該執行單元23接受對應該患者的該個人資料選定，該執行單元23依據選定的該個人資料比對該程式資料中心的各該療程模組，選擇合適該療程模組並提出建議。

若該患者為第一次治療時，可以經由該執行單元23輸入該患者的該個人資料，該執行單元23依據該個人資料中的年齡、體重、性別以及該診斷說明書比對該程式資料中心，並提出建議的該療程模組。若該患者並非第一次治療時，也就是說該患者的該個人資料應包含有該復健數據紀錄，該執行單元23會再進一步地比對該復健數據紀錄並給與建議的該療程模組。使得一操作者(如一醫生或是一物理治療師)可以依據建議選定用於該患者之該療程模組。

本發明於治療該患者其間，隨著該牽引帶13相對該患者下巴以及/或鄰近脖子區段產生的該拉力增強，該致動馬達15所承受之該阻力亦逐漸增大。此時，該執行單元23接收由該偵測裝置21所傳遞之該阻力值，並依據該療程模組判斷該阻力值是否到達預先設定於該療程模組中的該阻力閾值，當該阻力值到達該阻力閾值時，該執行單元23停止該調節裝置113位移，使得該調節裝置113與該抵靠部111之間的該相對距離得以固定，並開始執行該療程模組所設定的該治療持續時間或是該治療循環次數，同時的該執行單元23進一步的將此次治療所選定的該療程模組、該相對距離或是該調節裝置113移動距離記錄成該數據記錄，並上傳至該雲端資料庫30，並儲存於該復健數據紀錄中。

進一步地，該控制中心20可以依照各患者之間個體差異性接受該操作者調整該療程模組。例如，該操作者依據建議選定該療程模組後，進一步的可以依據對於該患者的治療歷程改變該阻力閾值、該治療持續時間或是該治療循環次數，且該執行單元23進一步的將改變後的該療程模組記錄成該數據記錄並儲存於該復健數據紀錄中，使得本發明可以依據各患者展現具彈性的治療手段。

於治療過程中，當該操作者發現該患者產生不適等異常狀況時而停止或是改變該療程模組時，該執行單元23會將一異常記錄於該復健數據紀錄中，該操作者也可以依據該患者的回饋或是反應透過該執行單元23記錄於該復健數據紀錄中，使得該操作者於日後可以參考該復健數據紀錄評估是否給予新的復健手段。當該操作者因故而替換時，因為有詳實的該復健數據紀錄，也可以無須擔心該患者接受到不合適的治療體驗。