TWI772937B - 雷射光束整形裝置、雷射加工系統以及雷射焊接互鎖結構 - Google Patents

雷射光束整形裝置、雷射加工系統以及雷射焊接互鎖結構 Download PDF

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Abstract

一種雷射光束整形裝置，包括多區結構鏡片以及聚焦鏡。多區結構鏡片包括鏡片本體及折射結構。鏡片本體的入射面與出射面其中至少之一係與折射結構之間沿著鏡片本體之光軸具有厚度距離。鏡片本體供光源通過，藉由折射結構以將光源形成N條光束，其中N大於等於2。N條光束分別通過聚焦鏡，形成朝聚焦鏡之光軸斜向入射之N條入射光束，以入射至第一材料與第二材料之間的介面。此外，一種雷射加工系統與雷射焊接互鎖結構亦分別被提出。

Description

雷射光束整形裝置、雷射加工系統以及雷射焊接互鎖結構
本發明是有關於一種雷射光束整形裝置、雷射加工系統以及雷射焊接互鎖結構。
隨著智慧車輛、物聯網及人工智慧(artificial intelligence，AI)等新興科技與新材料的發展，且在感測及檢測裝置的需求快速增加，感測及檢測裝置往高強度、微型化及耐環境變化之方向發展，故玻璃、金屬材料之接合需求也逐漸增加。
玻璃與金屬接合技術方面，有採用蒸著法，其是將金屬或玻璃置於真空中，使金屬氣化，從而將陶瓷或金屬表面金屬化，耗能比較大。因此另有方法採用黏劑，以將金屬貼合於玻璃，雖然方法簡單，但黏劑容易劣化而影響耐久性，且黏劑劣化後濕氣滲入，耐環境變化能力不佳，進而會導致金屬與玻璃之結合強度較低。
此外，由於電子元件運作會產生熱能，其會導致黏劑的氣體揮發，進而造成電子元件之汙染與故障之問題。
因此，如何改善上述所遭遇到的問題，將是業界所要解決之課題。
本發明提供一種雷射光束整形裝置與雷射加工系統，建立無須黏劑之貼合技術，其能將單一雷射整形為多光束，且讓這些光束斜向入射形成多焦點的機制，使二材料之介面形成具有相互咬合、互鎖之結構，以及增加接觸面積，進而來強化雷射焊接之強度。
本發明另提供一種雷射焊接互鎖結構，其能提升兩材料(如金屬與玻璃)之間嵌合的緊密程度，進而強化兩材料之間的焊接強度。
本發明之一實施例提供一種雷射光束整形裝置，適於對堆疊之一第一材料與一第二材料之間的一介面進行加工。雷射光束整形裝置包括一多區結構鏡片以及一聚焦鏡。多區結構鏡片包括一鏡片本體以及一折射結構。鏡片本體包括一入射面以及一出射面，入射面以及出射面其中至少之一係與折射結構之間沿著鏡片本體之光軸具有一厚度距離。鏡片本體供一光源通過，其中通過折射結構之光源係以偏離於折射結構並朝鏡片本體之出射面出射，以形成N條光束，N大於等於2。聚焦鏡接收多區結構鏡片出射之N條光束，N條光束分別通過聚焦鏡，形成朝聚焦鏡之光軸斜向入射之N條入射光束，以入射至第一材料以及第二材料之間的介面。
本發明之另一實施例提供一種雷射加工系統，適於對堆疊之一第一材料與一第二材料之間的一介面進行加工。雷射加工系統包括一雷射源、一控制系統以及一雷射光束整形裝置。控制系統連接雷射源，控制系統控制雷射源發出一光源。雷射光束整形裝置包括一多區結構鏡片以及一聚焦鏡。多區結構鏡片包括一鏡片本體以及一折射結構。鏡片本體包括一入射面以及一出射面，入射面以及出射面其中至少之一係與折射結構之間沿著鏡片本體之光軸具有一厚度距離。鏡片本體供一光源通過，其中通過折射結構之光源係以偏離於折射結構並朝鏡片本體之出射面出射，以形成N條光束，N大於等於2。聚焦鏡接收多區結構鏡片出射之N條光束，N條光束分別通過聚焦鏡，形成朝聚焦鏡之光軸斜向入射之N條入射光束，以入射至第一材料以及第二材料之間的介面。
本發明之又一實施例提供一種雷射焊接互鎖結構。藉由雷射光束整形裝置在第一材料與第二材料之間的介面進行加工以形成雷射焊接互鎖結構。雷射焊接互鎖結構包括一第一材料以及一第二材料。第一材料包括N個凸塊，其中N大於等於2。第一材料的每個凸塊嵌合至第二材料之內。
基於上述，在本發明的雷射光束整形裝置與雷射加工系統中，其藉由雷射光束整形裝置中的多區結構鏡片能將單一雷射整形為多光束，且讓這些光束斜向入射形成多焦點的機制，使二材料之介面形成具有相互咬合、互鎖之雷射焊接互鎖結構，以及增加接觸面積，故雷射光束整形裝置與雷射加工系統所製作出的雷射焊接互鎖結構能提升兩材料(如金屬與玻璃)之間嵌合的緊密程度，進而強化兩材料之間的焊接強度。
為讓本發明能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
以下結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此限制本發明的保護範圍。
需說明的是，在各個實施例的說明中，所謂的「第一」、「第二」係用以描述不同的元件，這些元件並不因為此類謂辭而受到限制。此外，為了說明上的便利和明確，圖式中各元件的厚度或尺寸，係以誇張或省略或概略的方式表示，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，且各元件的尺寸並未完全為其實際的尺寸，並非用以限定本發明可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本發明所能產生之功效及所能達成之目的下，均仍應落在本發明所揭示之技術內容涵蓋之範圍內。
第1圖為本發明的雷射加工系統一實施例的示意圖。第2圖為本發明的雷射光束整形裝置一實施例的示意圖。請參閱第1圖與第2圖。本發明的雷射加工系統50與雷射光束整形裝置100係建立一無須使用黏劑的貼合技術，適於對堆疊之第一材料10以及第二材料20之介面15進行加工，以將第一材料10以及第二材料20接合在一起，第一材料10可為玻璃，第二材料20可為金屬，其中第一材料10的體積熱膨脹係數為γ1，第二材料20的體積熱膨脹係數為γ2，2≧γ1/γ2≧1/2。
在本實施例中，雷射加工系統50包括一雷射源51、一控制系統52以及一雷射光束整形裝置100。控制系統52連接雷射源51，控制系統52控制雷射源發出一光源L0，光源L0為一雷射光束，選用之雷射波長需在第一材料10具有特定的穿透度，使雷射能量能到達第一材料10與第二材料20之介面15處。
在本實施例中，雷射光束整形裝置100包括一多區結構鏡片110以及一聚焦鏡120。多區結構鏡片110包括一鏡片本體112以及一折射結構114。鏡片本體112包括一入射面112A以及一出射面112B。入射面112A以及出射面112B其中至少之一係與折射結構114之間沿著鏡片本體112之光軸A1具有一厚度距離D。鏡片本體112供一光源L1通過，其中通過折射結構114之光源L1會產生折射形成第一偏折光束L11以及第二偏折光束L12，第一偏折光束L11以及第二偏折光束L12偏離於折射結構114並朝鏡片本體112之出射面112B出射，以形成N條光束，N大於等於2，以第1圖與第2圖為例，N等於2，分別為第一光束L21以及第二光束L22。聚焦鏡120接收多區結構鏡片110出射之第一光束L21以及第二光束L22，第一光束L21以及第二光束L22分別通過聚焦鏡120，形成朝聚焦鏡120之光軸A2斜向入射之N條入射光束(如第1圖的第一入射光束L31與第二入射光束L32)，以入射至第一材料10以及第二材料20之間的介面15。
在此配置之下，在本發明的雷射光束整形裝置100與雷射加工系統50中，其藉由雷射光束整形裝置100中的多區結構鏡片110能將單一雷射整形為多光束(如第1圖與第2圖之第一光束L21以及第二光束L22)，且讓這些光束斜向入射形成多焦點的機制。雷射照射第一材料10與第二材料20之介面15。第一材料10與第二材料20經加熱後，第一材料10與第二材料20熔融，由於雷射反沖壓的關係，在熔融區會形成傾斜結構，嵌合之凸塊的密度可達N倍(單一雷射光束產生N個光束)，且嵌合之凸塊沿中心點傾斜咬合，不會產生結構弱點，使第一材料10與第二材料20之介面15形成具有相互咬合、互鎖之雷射焊接互鎖結構及增加接觸面積，可強化焊接強度。
本發明不對上述雷射加工系統50的配置加以限制，在一實施例中，雷射加工系統50與雷射光束整形裝置100可更包括一反射鏡53、一擴束鏡54、一夾持裝置58與一移載平台59。夾持裝置58夾固第一材料10與第二材料20，以第1圖為例，夾持裝置58可包括一夾持底座582以及夾持側部584，夾持底座582用以依序盛放第二材料20以及第一材料10，並利用夾持側部584夾持經堆疊後之第一材料10與第二材料20之側邊，以固定第一材料10與第二材料20的位置。此外，移載平台59承載夾持裝置58，移載平台59連接控制系統52，控制系統52控制移載平台59移動，藉此移動在夾持裝置58中第一材料10與第二材料20之位置。
另一方面，反射鏡53配置於雷射源51以及多區結構鏡片110之間，控制系統52控制雷射源51發出一光源L0，反射鏡53用以接收並反射雷射源51發出之光源L0，經反射後的光源L1會入射至多區結構鏡片110。在一實施例中，反射鏡53與多區結構鏡片110更包括一擴束鏡54，擴束鏡54用以接收經反射鏡53反射後的光源L1，並用以將光源L1投射至多區結構鏡110。
在一實施例中，針對多區結構鏡片110，在一實施例中，多區結構鏡片110內部結構可由矽基液晶、繞射光學元件或菲涅耳透鏡(Fresnel lens)建置而成。
詳細而言，如第3圖所示，多區結構鏡片110係沿鏡片本體112之一中心點CP具有N-1個折射結構(第3圖顯示為1個折射結構114)，光軸A1通過中心點CP。折射結構114配置於鏡片本體112的出射面112B，如第4圖所示，折射結構114係自鏡片本體112的出射面112B凹陷成一溝槽。溝槽的形狀例如為一三角形，折射結構114與鏡片本體112的出射面112B沿著光軸A1所形成的一厚度距離D1。在其他實施例中，可為一多邊形。在一實施例中，折射結構114之內表面為一平面。在另一實施例中，折射結構114之內表面為一拋光平滑面。在此配置之下，光源L1通過折射結構114，會因為折射結構114的形狀構型，導致光源L1產生折射，而使第一偏折光束L11與第二偏折光束L12分別偏離於折射結構114。在一實施例中，折射結構114可製作成一具全反射結構，也就是讓光源L1通過該折射結構114，會讓此折射結構114的位置不會有光束通過而形成一暗區，相對的，在鏡片本體112中該暗區相鄰的出射面112B形成兩個光束的亮區，以形成所謂的兩光束。
在一實施例中，如第5圖所示，相較於第3圖，多區結構鏡片210中的折射結構214配置於鏡片本體112的入射面112A，換言之，本發明的折射結構可配置在鏡片本體的出射面或入射面其中至少之一。如第6圖所示，折射結構214係自鏡片本體112的入射面112A凹陷成一溝槽。溝槽的形狀例如為一三角形，折射結構214與鏡片本體112的入射面112A沿著光軸A1所形成的一厚度距離D2。在其他實施例中，可為一多邊形。在一實施例中，折射結構214之內表面為一平面。在另一實施例中，折射結構214之內表面為一拋光平滑面。在此配置之下，光源L1通過鏡片本體112的入射面112A時，通過折射結構214之光源L1，會因為折射結構214的形狀構型，導致光源L1產生折射，而使第一偏折光束L13與第二偏折光束L14分別偏離於折射結構214。
在一實施例中，如第7圖所示，相較於第3圖至第6圖的折射結構114、214為一個，第7圖的多區結構鏡片310係沿鏡片本體312之中心點具有2個折射結構314，其為第一折射結構314A以及第二折射結構314B，其中該第一折射結構314A之行徑方向與第二折射結構314B之行徑方向交叉。並且，在此實施例中，折射結構314是配置在鏡片本體312的出射面312B。在一實施例中，折射結構314是配置在鏡片本體312的入射面312A。
在一實施例中，如第8A圖所示，第8A圖為本發明的多區結構鏡片一具體實施態樣的示意圖。多區結構鏡片410為一凹凸結構。折射結構414係凹陷於鏡片本體412的出射面412B。當然，在一實施例中，折射結構414係凹陷於鏡片本體412的入射面412A。
在一實施例中，詳細而言，藉由該N-1個折射結構，使該鏡片本體具有2(N-1)個凸出結構，所述凸出結構係相對於折射結構是凸出的，折射結構相對於凸出結構是凹陷的。以第8A圖為例，藉由第一折射結構414A與第二折射結構414B的兩折射結構414，使鏡片本體具有4個凸出結構F1、F2、F3、F4，凸出結構F1、F2、F3、F4與相鄰之折射結構之間具有厚度距離D3，其中每個凸出結構F1、F2、F3、F4相鄰相應之折射結構414之間的角度為360度/
Figure 02_image004
，舉例而言，凸出結構F1與相鄰相應之第一折射結構414A、第二折射結構414B之間的角度Z1為90度。此外，如第一折射結構414A具有第一內面P1與第二內面P2，參酌第8B圖，第一折射結構414A之第一內面P1之法線G2與鏡片本體412之法線G1的夾角Z2，其關係式為：
Figure 02_image006
，n1為多區結構鏡片之材質折射率，n2為空氣折射率。當然，第二折射結構414B也具有如第一折射結構414A的第一內面P1與第二內面P2，第二折射結構414B以及第一折射結構414A的第二內面P2同前述第一折射結構414A的第一內面P1具有相同的關係式。
在另一實施例中，如第9圖與第10圖所示。多區結構鏡片510包括鏡片本體512與凸出結構514，凸出結構514係凸出於鏡片本體512的出射面512B，凸出結構514例如包含第一凸出結構514A與第二凸出結構514B，第二凸出結構514B之頂面與鏡片本體512的出射面512B之間具有一厚度距離D4，形成一凹凸結構，以露出一折射結構514C，該折射結構為第二凸出結構514B之側壁，如第10圖所示，通過側壁514C之光源L1會產生折射形成偏折光束L15。同理，第一凸出結構514A之側壁亦可作為折射結構。當然，在一實施例中，凸出結構514係可凸出於鏡片本體512的入射面512A。
請復參閱第1圖，雷射加工系統50與雷射光束整形裝置100可更包括一旋轉機構56，多區結構鏡片110設置於旋轉機構56，旋轉機構56用以對多區結構鏡片110旋轉。舉例而言，如第11A圖至第11C圖所示，其中第11A圖顯示多個光束，旋轉機構56之旋轉角度為0度，第11B圖顯示經由旋轉機構56旋轉一角度為22.5度後的多個光束的示意圖，第11C圖顯示經由旋轉機構56旋轉角度至45度後的多個光束的示意圖。
在一實施例中，雷射加工系統50與雷射光束整形裝置100可更包括一第一移動平台571，第一移動平台571朝一移動方向L移動擴束鏡54，使得擴束鏡54朝多區結構鏡片110移動或遠離多區結構鏡片110，以調整多區結構鏡片110與擴束鏡54之間的間距，間距範圍係介於0 mm~1000 mm之間，擴束鏡54之焦距範圍係介於-1000 mm~1000 mm之間。舉例而言，如第12A圖至第12C圖所示，其中第12A圖至第12C圖顯示改變擴束鏡54與多區結構鏡片110之間距之多個光束的示意圖。
在一實施例中，雷射加工系統50與雷射光束整形裝置100可更包括一第二移動平台572，第二移動平台572連接多區結構鏡片110，第二移動平台572朝一移動方向L移動多區結構鏡片110，使得多區結構鏡片110朝聚焦鏡120移動或遠離聚焦鏡120，以調整多區結構鏡片110與聚焦鏡120之間的間距，間距範圍係介於0 mm~1000 mm之間。
第13A圖為習用雷射焊接技術的光束的示意圖。第13B圖為利用第13A圖習用雷射焊接技術所形成的兩材料介面的示意圖。第13C圖為利用掃描電子顯微鏡(Scanning Electron Microscope，SEM)第13A圖習用雷射焊接技術所形成的兩材料介面的局部示意圖。第14A圖為本發明的雷射光束整形裝置所形成多個光束的示意圖。第14B圖為利用第14A圖本發明雷射光束整形裝置所形成的兩材料介面的示意圖。第14C圖為利用掃描電子顯微鏡觀測第14A圖本發明雷射光束整形裝置所形成的兩材料介面的局部示意圖。第15圖為利用掃描電子顯微鏡觀測第14A圖的兩材料介面的示意圖。請參閱第13A圖至第15圖，習用技術雖有利用雷射焊接技術，其光束為一高斯光束。高斯光束照射玻璃與金屬之間的介面(如第一材料10與第二材料20之間的介面)，玻璃與金屬加熱後，玻璃與金屬熔融，熔融膨脹引起的沖壓排出熔化的玻璃與金屬後，填入固態玻璃和金屬之間的空隙。但如第13A圖所示雷射為單一光束正向入射，導致第13B圖形成之玻璃與金屬之焊接介面並不深入(相較於第14B圖)，反觀本發明，第14A圖所示為藉由多區結構鏡片將中心區(即對應本發明的折射結構)之光束偏折到多區域，使得本發明的折射結構的位置形成一暗區，雷射光束整形為多道光束且各光束斜向入射中心點，故可形成較為深入的玻璃與金屬之焊接介面。如第13C圖、第14C圖與第15圖比較可知，第14C圖中顯示至少形成第一內層靠面S1與第二內層靠面S2，第一內層靠面S1與第二內層靠面S2彼此傾斜咬合，降低產生結構弱點之可能性。
進一步而言，第16圖為利用第13A圖習用雷射焊接技術所形成的雷射焊接結構的示意圖。請參閱第16圖。如第16圖所示雷射為單一光束於一入射方向LA於正向入射至第一材料10與第二材料20之介面。飛秒脈衝照射時，電子在幾皮秒內將其能量轉移到晶格，第二材料20(如金屬)熔融，至第一材料10(如玻璃)形成熔融玻璃態。隨後在焦點區域發生相變，熔化，膨脹。膨脹引起的反沖壓將排出熔化的第二材料20，如第16圖之融化後的第二材料20之流動方向LG1、LG2。融化後的第二材料20填入第一材料10與第二材料20之間的間隙，最後第一材料10與第二材料20結合在一起，其中融化後的第二材料20可充當黏合劑。但是此習用技術如前述第13B圖至第13C圖，嵌合深度太淺，受應力時材料會沿弱邊滑動，例如第一材料10為玻璃，由於玻璃是硬脆材料會先破裂，導致第一材料10與第二材料20也會因此分離。
相較於此，如第17圖所示，第17圖為本發明的雷射焊接互鎖結構的示意圖。本發明藉由如雷射光束整形裝置100在第一材料10與第二材料20之間的介面15進行加工以形成雷射焊接互鎖結構80。雷射焊接互鎖結構80包括第一材料10與第二材料20，第一材料10包括N個凸塊，N大於等於2，舉例而言，如第17圖所示，N等於2，第一材料有兩個凸塊11、12。第一材料10的各凸塊11、12嵌合至第二材料20之內。由於藉由雷射光束整形裝置100中的多區結構鏡片能將單一雷射整形為多光束，且讓這些光束斜向入射形成多焦點的機制，如第17圖所示，第一入射光束31與第二入射光束32斜向入射，並非是垂直入射的一入射光束L4，第一入射光束31與第二入射光束32之入射方向與第一材料10之法線A3夾一角度Z3，角度Z3範圍介於1度至89度之間，也就是說，本發明並非如第16圖以入射方向LA入射。
在本實施例中，各凸塊11、12為一斜向凸塊，斜向凸塊之一指向方向DL與第一材料10與第二材料20之間的介面15的法線A4具有一角度Z4，指向方向DL為斜向凸塊之頂部T1、T2朝第二材料20之方向。另一方面，由於雷射熔融影響，第二材料20具有N個凹槽21、22，各凹槽21、22係自介面15凹陷，且各凹槽21、22之數量對應各凸塊11、12之數量。以本實施例而言，凹槽21、22的數量為兩個。
在本實施例中，第一入射光束31與第二入射光束32傾斜入射會造成熔融區內部產生高沖壓區H1與低沖壓區H2，傾斜光束的第一入射光束31與第二入射光束32造成傾斜熔融區，光束內部強弱能量分布造成壓力差造成熔化之第二材料20(如金屬)產生內迴流流動方向(熔融金屬由高沖壓區H1往低沖壓區H2流動)。
在本實施例中，第二材料20具有至少一結合塊23，各結合塊23相鄰於兩個凸塊11、12之間。各結合塊23包括一第一區段結構232與一第二區段結構234，第一區段結構232連接第二區段結構234，且第二區段結構234位於兩個斜向凸塊之頂部T1、T2之間。由於雷射反沖壓的關係，熔融區會形成傾斜結構，嵌合之凸塊11、12的密度可達多倍，且凸塊11、12沿結合塊23之中心點傾斜咬合，以形成第二區段結構234，不會產生結構弱點，故相較於第13B圖、第13C圖或第16圖，第17圖的雷射焊接互鎖結構80，使第一材料10與第二材料20之介面15形成具有相互咬合、互鎖之雷射焊接互鎖結構80，以及增加接觸面積，進而來強化雷射焊接之強度，
綜上所述，在本發明的雷射光束整形裝置與雷射加工系統中，其藉由雷射光束整形裝置中的多區結構鏡片能將單一雷射整形為多光束，且讓這些光束斜向入射形成多焦點的機制，使二材料之介面形成具有相互咬合、互鎖之雷射焊接互鎖結構，以及增加接觸面積，故雷射光束整形裝置與雷射加工系統所製作出的雷射焊接互鎖結構能提升兩材料(如金屬與玻璃)之間嵌合的緊密程度，進而強化兩材料之間的焊接強度。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10:第一材料 11,12:凸塊 15:介面 20:第二材料 21,22:凹槽 23:結合塊 232:第一區段結構 234:第二區段結構 50:雷射加工系統 51:雷射源 52:控制系統 53:反射鏡 54:擴束鏡 56:旋轉機構 571:第一移動平台 572:第二移動平台 58:夾持裝置 582:夾持底座 584:夾持側部 59:移載平台 80:雷射焊接互鎖結構 100:雷射光束整形裝置 110,210,310,410,510:多區結構鏡片 112,312,412,512:鏡片本體 112A,312A,412A,512A:入射面 112B.312B,412B,512B:出射面 114,214,314,414,514C:折射結構 314A,414A:第一折射結構 314B,414B:第二折射結構 514:凸出結構 514A:第一凸出結構 514B:第二凸出結構 120:聚焦鏡 A1,A2:光軸 A3,A4:法線 CP:中心點 D,D1,D2,D3,D4:厚度距離 DL:指向方向 F1,F2,F3,F4:凸出結構 G1,G2:法線 H1:高沖壓區 H2:低沖壓區 L:移動方向 LA:入射方向 L0,L1:光源 L11,L13:第一偏折光束 L12,L14:第二偏折光束 L15:偏折光束 L21:第一光束 L22:第二光束 L31:第一入射光束 L32:第二入射光束 L4:入射光束 LG1,LG2:流動方向 P1:第一內面 P2:第二內面 S1:第一內層靠面 S2:第二內層靠面 T1,T2:頂部 Z1:角度 Z2:夾角 Z3,Z4:角度
第1圖為本發明的雷射加工系統一實施例的示意圖。 第2圖為本發明的雷射光束整形裝置一實施例的示意圖。 第3圖為本發明的多區結構鏡片一實施例的示意圖。 第4圖為第3圖的多區結構鏡片的側面示意圖。 第5圖為本發明的多區結構鏡片另一實施例的示意圖。 第6圖為第5圖的多區結構鏡片的側面示意圖。 第7圖為本發明的多區結構鏡片又一實施例的示意圖。 第8A圖為本發明的多區結構鏡片一具體實施態樣的示意圖。 第8B圖為第8A圖之第一折射結構的側面示意圖。 第9圖為本發明的多區結構鏡片另一具體實施態樣的示意圖。 第10圖為第9圖的多區結構鏡片的側面示意圖。 第11A圖至第11C圖為本發明一實施例調整光束之不同角度的示意圖。 第12A圖至第12C圖為本發明一實施例調整擴束鏡之不同位置後光束的示意圖。 第13A圖為習用雷射焊接技術的光束的示意圖。 第13B圖為利用第13A圖習用雷射焊接技術所形成的兩材料介面的示意圖。 第13C圖為利用掃描電子顯微鏡觀測第13A圖習用雷射焊接技術所形成的兩材料介面的局部示意圖。 第14A圖為本發明的雷射光束整形裝置所形成多個光束的示意圖。 第14B圖為利用第14A圖本發明雷射光束整形裝置所形成的兩材料介面的示意圖。 第14C圖為利用掃描電子顯微鏡觀測第14A圖本發明雷射光束整形裝置所形成的兩材料介面的局部示意圖。 第15圖為利用掃描電子顯微鏡觀測第14A圖的兩材料介面的示意圖。 第16圖為利用第13A圖習用雷射焊接技術所形成的雷射焊接結構的示意圖。 第17圖為本發明的雷射焊接互鎖結構的示意圖。
100:雷射光束整形裝置
110:多區結構鏡片
112:鏡片本體
112A:入射面
112B:出射面
114:折射結構
120:聚焦鏡
A1,A2:光軸
L1:光源
L11:第一偏折光束
L12:第二偏折光束
L21:第一光束
L22:第二光束
L31:第一入射光束
L32:第二入射光束

Claims (30)

  1. 一種雷射光束整形裝置，適於對堆疊之一第一材料與一第二材料之間的一介面進行加工，該雷射光束整形裝置包括：一多區結構鏡片，包括一鏡片本體以及一折射結構，該鏡片本體包括一入射面以及一出射面，該入射面以及該出射面其中至少之一係與該折射結構之間沿著該鏡片本體之光軸具有一厚度距離，該鏡片本體供一光源通過，其中該多區結構鏡片為一凹凸結構，該折射結構係凹陷於該鏡片本體的該入射面以及該出射面其中至少之一，通過該折射結構之該光源係以偏離於該折射結構並朝該鏡片本體之該出射面出射，以形成N條光束，N大於等於2；以及一聚焦鏡，接收該多區結構鏡片出射之該N條光束，該N條光束分別通過該聚焦鏡，形成朝該聚焦鏡之光軸斜向入射之N條入射光束，以入射至該第一材料以及該第二材料之間的該介面。
  2. 一種雷射光束整形裝置，適於對堆疊之一第一材料與一第二材料之間的一介面進行加工，該雷射光束整形裝置包括：一多區結構鏡片，包括一鏡片本體以及一折射結構，該鏡片本體包括一入射面以及一出射面，該入射面以及該出射面其中至少之一係與該折射結構之間沿著該鏡片本體之光軸具有一厚度距離，該鏡片本體供一光源通過，其中該多區結構鏡片係沿該鏡片本體之一中心點具有N-1個折射結構，該光軸通過該中心點，通過該折射結構之該光源係以偏離於該折射結構並朝該鏡片本體之該出射面出射，以形成N條光束，N大於等於2；以及一聚焦鏡，接收該多區結構鏡片出射之該N條光束，該N條光束分別通過該聚焦鏡，形成朝該聚焦鏡之光軸斜向入射之N條入射光束，以入射至該第一材料以及該第二材料之間的該介面。
  3. 如請求項2所述的雷射光束整形裝置，其中藉由該N-1個折射結構，使該鏡片本體具有2×(N-1)個凸出結構，各該凸出結構相鄰相應之該折射結構之間的角度為360度/2×(N-1)。
  4. 如請求項3所述的雷射光束整形裝置，其中該凸出結構與相鄰之該折射結構之間具有該厚度距離。
  5. 如請求項2所述的雷射光束整形裝置，其中各該折射結構之一內面之法線與該鏡片本體之法線的夾角為Z2，
    Figure 109137106-A0305-02-0020-1
    ，n1為多區結構鏡片之材質折射率，n2為空氣折射率。
  6. 如請求項2所述的雷射光束整形裝置，其中各該折射結構之內表面為一平面。
  7. 如請求項2所述的雷射光束整形裝置，其中各該折射結構之內表面為一拋光平滑面。
  8. 如請求項1或請求項2所述的雷射光束整形裝置，更包括：一旋轉機構，該多區結構鏡片設置於該旋轉機構，該旋轉機構用以對該多區結構鏡片旋轉。
  9. 如請求項1或請求項2所述的雷射光束整形裝置，更包括：一移動平台，連接該多區結構鏡片，該移動平台移動該多區結構鏡片，以調整多區結構鏡片與該聚焦鏡之間的間距。
  10. 如請求項1或請求項2所述的雷射光束整形裝置，更包括：一擴束鏡，用以將該光源投射至該多區結構鏡片。
  11. 如請求項10所述的雷射光束整形裝置，更包括：一移動平台，連接該擴束鏡，該移動平台移動該擴束鏡，以調整該多區結構鏡片與該擴束鏡之間的間距。
  12. 一種雷射加工系統，適於對堆疊之一第一材料與一第二材料之間的一介面進行加工，該雷射加工系統包括：一雷射源；一控制系統，連接該雷射源，該控制系統控制該雷射源發出一光源；以及一雷射光束整形裝置，包括：一多區結構鏡片，包括一鏡片本體以及一折射結構，該鏡片本體包括一入射面以及一出射面，該入射面以及該出射面其中至少之一係與該折射結構之間沿著該鏡片本體之光軸具有一厚度距離，該鏡片本體供該光源通過，其中該多區結構鏡片為一凹凸結構，該折射結構係凹陷於該鏡片本體的該入射面以及該出射面其中至少之一，通過該折射結構之該光源係以偏離於該折射結構並朝該鏡片本體之該出射面出射，以形成N條光束，N大於等於2；以及一聚焦鏡，接收該多區結構鏡片出射之該N條光束，該N條光束分別通過該聚焦鏡，形成朝該聚焦鏡之光軸斜向入射之N條入射光束，以入射至該第一材料以及該第二材料之間的該介面。
  13. 一種雷射加工系統，適於對堆疊之一第一材料與一第二材料之間的一介面進行加工，該雷射加工系統包括：一雷射源；一控制系統，連接該雷射源，該控制系統控制該雷射源發出一光源；以及一雷射光束整形裝置，包括：一多區結構鏡片，包括一鏡片本體以及一折射結構，該鏡片本體包括一入射面以及一出射面，該入射面以及該出射面其中至少之一係 與該折射結構之間沿著該鏡片本體之光軸具有一厚度距離，該鏡片本體供該光源通過，其中該多區結構鏡片係沿該鏡片本體之一中心點具有N-1個折射結構，該光軸通過該中心點，通過該折射結構之該光源係以偏離於該折射結構並朝該鏡片本體之該出射面出射，以形成N條光束，N大於等於2；以及一聚焦鏡，接收該多區結構鏡片出射之該N條光束，該N條光束分別通過該聚焦鏡，形成朝該聚焦鏡之光軸斜向入射之N條入射光束，以入射至該第一材料以及該第二材料之間的該介面。
  14. 如請求項13所述的雷射加工系統，其中藉由該N-1個折射結構，使該鏡片本體具有2×(N-1)個凸出結構，各該凸出結構相鄰相應之該折射結構之間的角度為360度/2×(N-1)。
  15. 如請求項14所述的雷射加工系統，其中該凸出結構與相鄰之該折射結構之間具有該厚度距離。
  16. 如請求項13所述的雷射加工系統，其中各該折射結構之一內面之法線與該鏡片本體之法線的夾角為Z2，
    Figure 109137106-A0305-02-0022-3
    ，n1為多區結構鏡片之材質折射率，n2為空氣折射率。
  17. 如請求項13所述的雷射加工系統，其中各該折射結構之內表面為一平面。
  18. 如請求項13所述的雷射加工系統，其中各該折射結構之內表面為一拋光平滑面。
  19. 如請求項12或請求項13所述的雷射加工系統，更包括：一旋轉機構，該多區結構鏡片設置於該旋轉機構，該旋轉機構用以對該多區結構鏡片旋轉。
  20. 如請求項12或請求項13所述的雷射加工系統，更包括： 一移動平台，連接該多區結構鏡片，該移動平台移動該多區結構鏡片，以調整多區結構鏡片與該聚焦鏡之間的間距。
  21. 如請求項12或請求項13所述的雷射加工系統，更包括：一擴束鏡，用以將該光源投射至該多區結構鏡片。
  22. 如請求項21所述的雷射加工系統，更包括：一移動平台，連接該擴束鏡，該移動平台移動該擴束鏡，以調整該多區結構鏡片與該擴束鏡之間的間距。
  23. 如請求項12或請求項13所述的雷射加工系統，更包括：一反射鏡，用以接收並反射該雷射源發出之該光源。
  24. 如請求項12或請求項13所述的雷射加工系統，更包括：一夾持裝置，夾固該第一材料與該第二材料。
  25. 如請求項24所述的雷射加工系統，更包括：一移載平台，承載該夾持裝置，該移載平台連接該控制系統，該控制系統控制該移載平台移動。
  26. 一種雷射焊接互鎖結構，藉由如請求項1或請求項2所述之雷射光束整形裝置在一第一材料與一第二材料之間的一介面進行加工以形成該雷射焊接互鎖結構，該雷射焊接互鎖結構包括：該第一材料，包括N個凸塊，其中N大於等於2；以及該第二材料，該第一材料的各該凸塊嵌合至該第二材料之內。
  27. 如請求項26所述的雷射焊接互鎖結構，其中該第二材料具有N個凹槽，各該凹槽係自該介面凹陷，且各該凹槽之數量對應各該凸塊之數量。
  28. 如請求項26所述的雷射焊接互鎖結構，其中各該凸塊為一斜向凸塊，該斜向凸塊之一指向方向與該第一材料與該第二材料之間的該介 面的法線具有一角度，該指向方向為該斜向凸塊之頂部朝該第二材料之方向。
  29. 如請求項28所述的雷射焊接互鎖結構，其中該第二材料具有至少一結合塊，各該結合塊相鄰於兩個該凸塊之間。
  30. 如請求項29所述的雷射焊接互鎖結構，其中各該結合塊包括一第一區段結構與一第二區段結構，該第一區段結構連接該第二區段結構，且該第二區段結構位於兩個該斜向凸塊之該頂部之間。
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