TWI769654B - 切換挑線桿縫紉機 - Google Patents

Abstract

本發明切換挑線桿縫紉機，包含，上軸、挑線驅動桿、挑線桿保持座、多個挑線單元與活動匣，上軸能帶動挑線驅動桿進行轉動，而挑線驅動桿設有可動齧合部，挑線桿保持座具有固定齧合部，其中，每個挑線單元具有挑線桿與傳動件，而複數個挑線單元的傳動件分別連接於可動齧合部與固定齧合部，則活動匣能帶動全部挑線單元進行移動，讓其中一個挑線單元的傳動件套合於可動齧合部，使挑線驅動桿能帶動挑線桿進行擺動，而剩餘挑線單元的傳動件則套合於固定齧合部而被限制不動，藉此，本發明切換挑線桿縫紉機能依據需求而切換不同個挑線單元。

Description

切換挑線桿縫紉機

本發明有關於一種配合電腦控制的花樣縫紉機，特別是一種能選擇性更換不同針棒與挑線桿來進行車縫作業的切換挑線桿縫紉機。

縫紉機主要是透過縫線貫穿於數層車縫物，讓數層車縫物透過縫線相互結合，並且，隨著需求功能不斷地演進，而導致目前市面上的縫紉機具有各種的附加功能，而具有各種的附加功能的縫紉機則能應用於不同車縫物的縫製作業需求。

目前市面上已有數種花樣縫紉機能在縫紉物的表面形成有多種顏色縫線的預設圖案，其中，現有花樣縫紉機會安裝有一針棒匣以及一挑線單元，針棒匣能進行移動，並且，針棒匣具有複數個針棒，進而花樣縫紉機的針棒匣能依據預設圖案而進行移動以變更不同個針棒，讓不同顏色的縫線往復穿刺於車縫物，而挑線單元配合針棒來收放縫線，使得車縫物的表面能形成預設圖案，其中，市面上有一種應用在繡花的花樣縫紉機，而應用在繡花的花樣縫紉機具有複數個針棒與複數個挑線單元，而每個針棒與每個挑線單元都可單獨運作，但是，挑線單元是透過凸輪才能進行運作，使得應用在繡花的花樣縫紉機無法提高挑線單元的轉速，另外，市面上還有一種花樣縫紉機為了提高挑線單元的轉速而採用連桿來驅動的挑線單元，然而，採用連桿來驅動的挑線單元無法同時與針棒匣進行移動，進而因為所有縫線都都共用於同一個挑線單元，導致使用中的縫線會干擾到沒有被使用中的縫線，使得縫線在車縫過程中可能發生纏繞打結於其他縫線，讓花樣縫紉機無法穩定進行車縫作業。

本發明的主要目的在於提供一種花樣縫紉機來切換複數組由連桿驅動的挑線單元，讓花樣縫紉機在切換不同個針棒時，花樣縫紉機也能切換不同個挑線單元，使得使用中的縫線不會干擾到沒有被使用中的縫線，進而能避免縫現發生纏繞打結的情況。

本發明的次要目的在於能切換挑線單元的花樣縫紉機設計有只能讓單一個挑線單元進行運作的結構，進而當花樣縫紉機的上軸進行轉動時，進行轉動的上軸只會帶動其中一個挑線單元進行運作，而剩餘的挑線單元則被限制不動。

為了實現前述目的，本發明切換挑線桿縫紉機包含：一縫紉本體、一活動匣、一挑線桿保持座、一挑線驅動桿以及複數個挑線單元，其中，上述縫紉本體具有一能進行轉動的上軸，而上述活動匣活動連接於上述縫紉本體，使得上述活動匣能進行移動。

上述挑線桿保持座固定於上述縫紉本體，並具有兩相互間隔排列的挑線保持件，上述兩挑線保持件各設有一固定齧合部，而上述挑線驅動桿穿設於上述挑線保持件，並具有一可動齧合部，上述可動齧合部位在上述挑線保持件之間，使得上述固定齧合部與可動齧合部兩者共同形成一移動軌道，然而，複數個挑線單元安裝於上述活動匣，每一個上述挑線單元具有一連桿組件、一挑線桿與一傳動件，上述連桿組件用以限制上述挑線桿的擺動路徑，而上述挑線桿設置於上述連桿組件與傳動件之間，而每一個上述挑線單元的傳動件組裝於上述移動軌道。

其中，上述活動匣能帶動全部的上述挑線單元沿著上述移動軌道進行移動，讓其中一個上述傳動件套合於上述可動齧合部，使得套合於上述可動齧合部的上述傳動件能透過上述挑線驅動桿而帶動上述挑線桿進行擺動，則剩餘上述挑線單元的傳動件套合於上述固定齧合部而被限制不動。

於此實施例中，上述可動齧合部設為一從上述挑線驅動桿向外延伸形成的可動齧合凸塊，而上述固定齧合部設有一固定齧合凸塊，則每一個上述挑線單元的傳動件設有一能容置上述可動齧合凸塊或固定齧合凸塊的穿設空間，另外，上述可動齧合凸塊的一側設有一靠近於上述固定齧合部的可動導引面，上述可動導引面用以將上述可動齧合凸塊能穿入至上述穿設空間的內部，而上述固定齧合凸塊於靠近上述可動導引面的一側設有一固定導引面，上述固定導引面用以將上述固定齧合凸塊能穿入至上述穿設空間的內部。

此外，上述移動軌道平行於上軸，而上述挑線驅動桿平行於上述上軸。

另外，上述傳動件具有一偏心軸以連接於上述挑線桿，而當上述傳動件進行轉動時，上述偏心軸繞著上述挑線驅動桿的軸心進行移動，其中，上述連桿組件具有一固定連接於上述活動匣的擺臂支軸以及一能進行擺動的擺動桿，上述擺動桿的兩端分別樞接於上述擺臂支軸與挑線桿，上述挑線驅動桿同軸設置於上述挑線桿保持座，而上述傳動件同軸設置於上述挑線桿保持座。

本創作的特點在於全部挑線單元都連接於活動匣，而活動匣能進行移動，使得活動匣能同時帶動全部的挑線單元沿著由固定齧合部與可動齧合部共同形成的移動軌道進行直線移動，讓其中一個挑線單元的傳動件套合於挑線驅動桿的可動齧合部，藉此，當本創作切換挑線桿縫紉機在切換不同個針棒時，活動匣能帶動全部的挑線單元進行移動以使其中一個挑線單元套合於可動齧合部，進而達到切換挑線單元的目的，相對沒有被使用的縫線不會干擾使用中的縫線，致使能避免縫線發生纏繞打結的情況。

此外，本創作切換挑線桿縫紉機設有挑線桿保持座，而挑線桿保持座設有用以容置可動齧合部的旋轉空間以及用以能限制傳動件停止不動的固定齧合部，進而當活動匣同時帶動全部的挑線單元進行移動時，其中一個挑線單元的傳動件會套合於挑線驅動桿的可動齧合部，而剩餘挑線單元的傳動件則套合於固定齧合部而被限制不動，藉此，當上軸進行轉動時，只有一個挑線單元的挑線桿能進行擺動。

茲為便於更進一步對本創作之構造、使用及其特徵有更深一層明確、詳實的認識與瞭解，爰舉出較佳實施例，配合圖式詳細說明如下：

在本圖式中，X軸的兩側是指操作人員面向於本發明切換挑線桿縫紉機1的左右兩側，而Y軸的兩側是指操作人員面向於本發明切換挑線桿縫紉機1的前後兩側，至於Z軸的指操作人員面向於本發明切換挑線桿縫紉機1的上下兩側，進而於本案說明書中，「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、「下」等方向性詞彙，是指操作人員面向於本發明切換挑線桿縫紉機1時所呈現的方向。

請參閱圖1至圖4所示，本發明切換挑線桿縫紉機1具有一縫紉本體10、一針棒驅動機構20、一挑線驅動機構30、一切換機構40、一針棒機構50、一挑線機構60、一夾線機構70以及一勾線機構80，縫紉本體10具有一車頭11、一支柱12以及一底座(圖未示)三部分，車頭11的內部具有一平行於X軸的上軸13，而上述底座內部安裝有一切線機構(圖未示)，其中，上軸13能相對車頭11進行轉動，並且，上軸13的一端安裝有一曲柄軸連桿14，另外，車頭11的外部於車頭11於Y軸方向的前側位置設有一支撐座15，如圖所示，支撐座15具有一連接於車頭11的主支撐臂151，而主支撐於X軸方向的左側位置設有一間隔排列於右支撐臂153的左支撐臂152，並且，主支撐臂151於X軸方向的右側位置設有一右支撐臂153，使得主支撐臂151、左支撐臂152與右支撐臂153三者之間形成一移動空間154，如圖2所示，左、右支撐臂152、153兩者共同連接一平行於上軸13的連接桿16，使得連接桿16的中央局部區段位在移動空間154內部以設為一導引軸段161，而連接桿16的相對兩端部分別外凸於左、右支撐臂152、153，使得連接桿16於靠近左支撐臂152的端部設為一位在移動空間154外部的左連接段162，而連接桿16於靠近右支撐臂153的端部設為一位在移動空間154外部的右連接段163，於此實施例中，左連接段162位在導引軸段161的左側，而右連接段163位在導引軸段161的右側，使得導引軸段161位在左、右連接段162、163之間。

請參閱圖4與圖5所示，針棒驅動機構20具有一針棒驅動桿21以及一針棒保持座22，針棒驅動桿21平行於Z軸，使得針棒驅動桿21垂直縫紉本體10的上軸13，而針棒驅動桿21連接於縫紉本體10的曲柄軸連桿14，使得上軸13進行轉動時能透過曲柄軸連桿14而帶動針棒驅動桿21沿著Z軸方向進行上下往復移動，然而，針棒驅動桿21於沿著Z軸方向的下方位置設有一卡合部211，於此實施例中，卡合部211設有一沿著Z軸方向延伸形成的卡合塊211a，而卡合塊211a於Y軸方向的前後兩側分別凹設形成一卡合空間211b，其中，卡合塊211a的左右兩側各設有一位在卡合空間211b內部的卡合導引面211c，另外，針棒保持座22具有一連接架221以及一從連接架221延著Z軸方向延伸形成的導引塊222，連接架221固定於縫紉本體10的支撐座15，使得針棒保持座22無法相對於支撐座15進行移動，而導引塊222於Y軸方向的前後兩側分別凹設形成一平行於X軸的管制導槽223，其中，針棒保持座22從連接架221朝向導引塊222貫穿形成一平行於Z軸的對齊空間224，而對齊空間224連通於管制導槽223，使得管制導槽223透過對齊空間224而區分形成一左管制導槽223a與一右管制導槽223b，其中，左管制導槽223a的內部於靠近對齊空間224的一側設有一左管制導引面223c，而右管制導槽223b的內部於靠近左管制導引面223c的一側設有一右管制導引面223d，如圖所示，針棒驅動桿21與卡合部211兩者於X軸方向的橫向寬度都小於對齊空間224於X軸方向的橫向寬度，讓卡合部211能位在對齊空間224的內部，使得卡合空間211b能對齊於管制導槽223，進而卡合塊211a的兩卡合導引面211c分別面對於左管制導引面223c與右管制導引面223d。

請參閱圖4與圖6所示，挑線驅動機構30具有一挑線驅動桿31以及一挑線桿保持座32，挑線驅動桿31平行於縫紉本體10的上軸13，而挑線驅動桿31的一端經由一挑線傳動單元33而連接於上軸13，並且，挑線驅動桿31於遠離挑線傳動單元33的一端設有一可動齧合部311，挑線驅動桿31穿過於支撐座15的右支撐臂153，使得可動齧合部311位在支撐座15的移動空間154內部，於此實施例中，挑線傳動單元33具有一組裝於上軸13的主動皮帶輪331以及一組裝於挑線驅動桿31的從動皮帶輪332，而主動皮帶輪331經由一傳動皮帶333而連接於從動皮帶輪332，然而，可動齧合部311設有一可動齧合柱311a以及複數個從可動齧合柱311a周緣延伸形成的可動齧合凸塊311b，每一個可動齧合凸塊311b於X軸方向的左右兩側各設有一可動導引面311c，另外，挑線桿保持座32固定於縫紉本體10的支撐座15，並且，挑線桿保持座32具有一呈現中空樣態的左挑線保持件321以及一呈現中空樣態的右挑線保持件322兩部分，而左挑線保持件321沿著X軸方向間隔排列於右挑線保持件322，使得左、右挑線保持件321、322之間形成一旋轉空間323，其中，左挑線保持件321固定於支撐座15的左支撐臂152，並且，左挑線保持件321設有複數個環狀排列的左固定齧合凸塊321b以構成一左固定齧合部321a，每一個左固定齧合凸塊321b於靠近右挑線保持件322的一側設有一左固定導引面321c，而右挑線保持件322固定於支撐座15的右支撐臂153，並且，右挑線保持件322設有一右固定齧合部322a，而右固定齧合部322a設為複數個環狀排列的右固定齧合凸塊322b，每一個右固定齧合凸塊322b於靠近左固定導引面321c的一側設有一右固定導引面322c，如圖所示，左、右挑線保持件321、322兩者都同軸設置於挑線驅動桿31，使得左、右挑線保持件321、322兩者的軸線重疊於挑線驅動桿31的軸線，而挑線驅動桿31穿設於右挑線保持件322，使得可動齧合部311位在旋轉空間323的內部，當可動齧合部311位在左、右挑線保持件321、322兩者之間時，左挑線保持件321位在挑線驅動桿31的沿著挑線驅動桿31軸心的左側位置，使得可動齧合部311、左固定齧合部321a與右固定齧合部322a三者共同形成一平行於上軸13的移動軌道T，同時讓兩可動導引面311c分別面對於左、右固定導引面321c、322c。

請參閱圖4與圖7所示，切換機構40具有一活動匣41以及一切換驅動單元42，活動匣41位在支撐座15的移動空間154內部，並且，活動匣41活動組裝於連接桿16的導引軸段161，使得活動匣41位在支撐座15的移動空間154內部沿著連接桿16進而移動，進而活動匣41能選擇性靠近於支撐座15的左支撐臂152或支撐座15的右支撐臂153，然而，活動匣41設有一組裝孔411、複數個針棒孔412以及複數個挑線安裝架413，組裝孔411的軸心平行於X軸，每一個針棒孔412的軸心都平行於Z軸，所有的針棒孔412都位在針棒驅動機構20的針棒保持座22於Z軸方向的下方位置，並且，複數個針棒孔412沿著X軸等距直線排列，另外，每一個挑線安裝架413一對一設置在其中一個針棒孔412的前方，使得複數個挑線安裝架413也沿著X軸等距直線排列，並且，每一個挑線安裝架413設有一挑線安裝空間413a，而挑線安裝空間413a用以讓挑線驅動機構30的挑線驅動桿31與挑線驅動機構30的挑線桿保持座32穿設，然而，切換驅動單元42用以帶動活動匣41在移動空間154內部進行移動，如圖所示，切換驅動單元42具有一固定於縫紉本體10的切換驅動源421以及一穿過於右支撐臂153的切換傳動軸422，切換驅動源421能產生旋轉動力，而切換傳動軸422的一端經由齒輪組件423而連接於切換驅動源421，並且，切換傳動軸422於遠離切換驅動源421的一端穿入至組裝孔411的內部，其中，切換傳動軸422透過一能將旋轉運動轉變為直線運動的轉換組件424而連接於組裝孔411，藉此，當切換驅動源421能產生旋轉動力時，切換驅動源421能經由齒輪組件423而帶動切換傳動軸422進行轉動，而進行轉動的切換傳動軸422能透過轉換組件424而驅使活動匣41進行直線移動，於此實施例中，轉換組件424設有一成形於組裝孔411內部的內螺紋424a以及一成形於切換傳動軸422的外螺紋424b，而內螺紋424a螺旋嵌合於外螺紋424b。

請參閱圖4與圖8所示，針棒機構50具有複數個能沿著Z軸方向進行移動的針棒51，每一個針棒51一對一穿設於活動匣41的其中一個針棒孔412，使得複數個針棒51之間呈現直線排列樣態，並且，讓所有的針棒51都位在針棒驅動機構20的針棒保持座22於Z軸方向的下方位置，藉此，針棒驅動機構20的針棒驅動桿21能位在其中一針棒51沿著Z軸方向的上方位置，使上述針棒驅動桿21與其中一個針棒51兩者沿著Z軸方向排列以形成一大致垂直於上軸13的縱向結構S，其中，每一個針棒51的下端設有一機針511，並且，每一個針棒51的上端設有一連接部512，而連接部512於X軸方向的橫向寬度小於對齊空間224於X軸方向的橫向寬度，並且，其中一個針棒51的連接部512卡合於針棒驅動桿21的卡合部211以位在針棒保持座22的對齊空間224內部，使得針棒驅動桿21能帶動其中一個針棒51沿著Z軸方向進行往復移動，而剩餘針棒51的連接部512則分別卡合於針棒保持座22的左、右管制導槽223a、223b，使得剩餘針棒51無法沿著Z軸方向進行移動，藉此，針棒保持座22的管制導槽223能用以限制針棒51無法沿著Z軸方向移動，而對齊空間224則只能容許單一個針棒51沿著Z軸方向進行移動，於此實施例中，針棒機構50具有三個針棒51，其中一個針棒51透過連接部512而卡合於右管制導槽223b以設為一第一針棒51a，另一個針棒51透過連接部512而卡合於卡合部211以設為一第二針棒51b，最後一個針棒51設為一第三針棒51c以透過連接部512而卡合於左管制導槽223a，請參閱圖9A與圖9B，連接部512具有一兩連接臂512a以及一成形在兩連接臂512a之間的連接空間512b，每一個連接臂512a朝向連接空間512b的內部水平延伸形成一連接塊512c，其中，當連接部512卡合於卡合部211時，卡合部211的卡合塊211a位在連接空間512b的內部，同時，每一個連接塊512c一對一插入至卡合部211的其中一個卡合空間211b的內部，而當連接部512卡合於針棒保持座22的導引塊222時，導引塊222位在連接空間512b的內部，而每一個連接塊512c則一對一插入至針棒保持座22的其中一個管制導槽223的內部。

請參閱圖4與圖10所示，挑線機構60具三個挑線單元61，其中一個挑線單元61設為一第一挑線單元61a以安裝於右挑線保持件322的右固定齧合部322a，另一個挑線單元61安裝於挑線驅動桿31的可動齧合部311以設為一第二挑線單元61b，最後一個挑線單元61設為一第三挑線單元61以安裝於左挑線保持件321的左固定齧合部321a，然而，挑線機構60具三個挑線單元61僅方便說明之用，亦即挑線單元61的數量能增加或減少，挑線機構60能包含有複數個挑線單元61，其中，每一個挑線單元61主要由一組支撐軸承611、一傳動件612、一挑線桿613以及一連桿組件614所構成，支撐軸承611固定於活動匣41的挑線安裝架413，使得支撐軸承611位在挑線安裝架413的挑線安裝空間413a內部，進而支撐軸承611無法相對於挑線安裝架413進行移動，而傳動件612的外觀大致呈現柱狀樣態，並且，傳動件612活動組裝於支撐軸承611的內徑，使得傳動件612能相對於支撐軸承611進行轉動，其中，傳動件612具有一位在中央位置的穿設部612a以及一設為柱體的偏心軸612b，於此實施例中，挑線驅動機構30的挑線驅動桿31可穿設於傳動件612，讓傳動件612同軸設置於挑線驅動桿31，使得傳動件612的軸線重疊於挑線驅動桿31的軸線，而穿設部612a具有一第一穿設空間612a1以及複數個環繞於第一穿設空間612a1的第二穿設空間612a2，此外，偏心軸612b位在穿設部612a的外周側，然而，挑線桿613的一端設有一挑線孔613a，並且，挑線桿613於遠離挑線孔613a的一端樞接於偏心軸612b，使得挑線桿613能相對於傳動件612進行擺動，則連桿組件614具有一擺臂支軸614a以及一能進行擺動的擺動桿614b，擺臂支軸614a固定於切換機構40的活動匣41，而擺動桿614b的兩端分別樞接於擺臂支軸614a與挑線桿613，使得連桿組件614能限制挑線桿613的擺動路徑，其中，每一個挑線單元61一對一安裝於活動匣41的其中一個挑線安裝架413，使得第二挑線單元61b能經由穿設部612a而連接於挑線驅動機構30的挑線驅動桿31，進而挑線驅動桿31能帶動第二挑線單元61b進行運作，而第一挑線單元61a與第三挑線單元61能經由穿設部612a而連接於挑線桿保持座32的左、右固定齧合部321a、322a，使得第一挑線單元61a與第三挑線單元61無法進行運作，藉此，針棒保持座22的左、右固定齧合部321a、322a兩者用以限制挑線單元61無法進行運作，請參閱圖11A與圖11B所示，當穿設部612a被可動齧合部311穿設時，可動齧合部311的可動齧合柱311a位在第一穿設空間612a1的內部，同時，可動齧合部311的每一個可動齧合凸塊311b一對一插入至其中一個第二穿設空間612a2的內部，而當穿設部612a被左挑線保持件321穿設時，左挑線保持件321的一部分位在第一穿設空間612a1的內部，同時，左挑線保持件321的每一個左固定齧合凸塊321b一對一插入至其中一個第二穿設空間612a2的內部，另外，右挑線保持件322的形狀相同於左挑線保持件321，使得右挑線保持件322插入至第一穿設空間612a1的內部時，右挑線保持件322的每一個右固定齧合凸塊322b同時一對一插入至其中一個第二穿設空間612a2內部。

請參閱圖4與圖12所示，夾線機構70具有一夾線驅動單元71以及三個夾線單元72，夾線驅動單元71具有一夾線驅動源711以及一接觸件712，夾線驅動源711固定於縫紉本體10的支撐座15，並且，夾線驅動源711能產生移動動力，使得夾線驅動源711能帶動一活動組裝於夾線驅動源711的夾線伸縮桿713進行直線移動，而接觸件712設有一連接於夾線伸縮桿713的連接段712a以及一大致垂直於連接段712a的接觸段712b，並且，接觸件712透過位在連接段712a與接觸段712b兩者之間的交界處樞接於支撐座15，使接觸件712能透過進行移動的夾線伸縮桿713而能進行擺動，其中，三個夾線單元72都連接於切換機構40的活動匣41，使得三個夾線單元72分別一對一對齊於針棒機構50的其中一個針棒51，進而其中一個夾線單元72設為一第一夾線單元72a以對齊於第一針棒51a，而另一個夾線單元72對齊於第二針棒51b以設為一第二夾線單元72b，則最後一個對齊於第三針棒51c以設為一第三夾線單元72c，然而，夾線機構70具三個夾線單元72僅方便說明之用，亦即夾線單元72的數量能增加或減少，讓夾線單元72的數量能夠相同於針棒51的數量與挑線單元61的數量，如圖所示，每一個夾線單元72具有一固定於活動匣41的固定夾件721、一活動連接於固定夾件721的活動夾件722以及一位於活動匣41與活動夾件722之間的復歸彈簧723，活動夾件722能相對於固定夾件721進行移動，而活動夾件722的一端延伸形成一能選擇性接觸或分離於接觸段712b的接觸塊722a，並且，活動夾件722於遠離接觸塊722a的一端設有一環框722b，其中，環框722b圍繞形成一圍繞空間722c，另外，復歸彈簧723的兩端分別組裝於活動匣41與活動夾件722，使得復歸彈簧723能形成一作用於活動夾件722的復歸作用力F1，讓活動夾件722透過復歸作用力F1能讓固定夾件721遮擋於圍繞空間722c。

請參閱圖4與圖13所示，勾線機構80具有一勾線驅動單元81以及一勾線單元82，勾線驅動單元81具有一固定不動的勾線驅動源811以及一自由移動的勾線活動桿812，勾線驅動源811能固定於縫紉本體10的支撐座15，而勾線驅動源811能產生移動動力，使得勾線驅動源811能帶動一活動組裝於勾線驅動源811的勾線伸縮桿813進行直線移動，而勾線活動桿812的兩端分別樞接於勾線伸縮桿813與勾線單元82，其中，勾線單元82具有一擺動架821以及一勾線件822，擺動架821具有一樞接於勾線活動桿812的左擺動臂821a以及一間隔排列於左擺動臂821a的右擺動臂821b，而左、右擺動臂821a、821b之間設有一連接於勾線件822的主擺動臂821c，使得擺動架821的外觀呈現U字型，於此實施例中，左擺動臂821a樞接於連接桿16的左連接段162，而右擺動臂821b則樞接於連接桿16的右連接段163，使得擺動架821樞接於連接桿16，讓擺動架821能帶動勾線件822相對於支撐座15進行擺動。

請參閱圖14A所示，於切換針棒51縫紉機1實際運作時，準備三種不同顏色的縫線L，其中一個縫線L設為一第一縫線L1以穿設於第一針棒51a的機針511以及第一挑線單元61a的挑線孔613a，而另一個縫線L設為一第二縫線L2以穿設於第二針棒51b的機針511以及第二挑線單元61b的挑線孔613a，最後一個縫線L設為一第三縫線L3以穿設於第三針棒51c的機針511以及第三挑線單元61的挑線孔613a，請參閱圖14B所示，縫紉本體10的上軸13進行轉動，使得縫紉本體10的曲柄軸連桿14會帶動針棒驅動機構20的針棒驅動桿21在保持座22的對齊空間224內部沿著Z軸方向進行移動，如圖所示，此時，由於針棒驅動桿21的卡合部211卡合於第二針棒51b的連接部512，使得沿著Z軸方向移動的針棒驅動桿21能帶動第二針棒51b沿著Z軸方向進行往復直線移動。

請參閱圖14C所示，當縫紉本體10的上軸13進行轉動時，挑線傳動單元33的主動皮帶輪331會同步進行轉動，使得主動皮帶輪331經由挑線傳動單元33的傳動皮帶333而帶動挑線傳動單元33的從動皮帶輪332進行轉動，進而挑線驅動機構30的挑線驅動桿31能相對於挑線驅動機構30的挑線桿保持座32進行轉動，此時，由於挑線驅動桿31的可動齧合部311卡合於第二挑線單元61b的傳動件612，使得第二挑線單元61b的傳動件612能相對於第二挑線單元61b的支撐軸承611進行轉動，進而傳動件612的偏心軸612b繞著挑線驅動桿31的軸心進行旋動，讓第二挑線單元61b的挑線桿613透過第二挑線單元61b的連桿組件614而進行往復擺動，如圖14B所示，第一、三針棒51a、51c兩者的連接部512分別卡合於針棒保持座22的左、右管制導槽223a、223b，使得剩餘針棒51無法沿著Z軸方向進行移動，另外，如圖14A所示，第一、三挑線單元61a、61c兩者的傳動件612分別卡合於左挑線保持件321的左固定齧合部321a與右挑線保持件322的右固定齧合部322a，使得第一、三挑線單元61a、61c兩者的傳動件612無法進行轉動，相對地，第一、三挑線單元61a、61c兩者的挑線桿613就不會進行擺動。

請參閱圖14D所示，當針棒機構50的第二針棒51b完成車縫作業之後，縫紉本體10的上軸13繼續轉動以帶動第二針棒51b移動到最高點，讓卡合部211的卡合空間211b能對齊於針棒保持座22的管制導槽223，接下來，上述切線機構(圖未示)切斷於第二縫線L2，請參閱圖14E所示，夾線驅動單元71的夾線驅動源711產生一力量大於復歸作用力F1的驅動作用力F2，使得夾線驅動源711帶動夾線驅動單元71的接觸件712進行擺動，讓接觸件712的接觸段712b從一分離位置P1移動至一接觸位置P2，當接觸段712b位在接觸位置P2時，接觸段712b會接觸於第二夾線單元72b的接觸塊722a，使得第二夾線單元72b的活動夾件722透過驅動作用力F2而相對於第二夾線單元72b的固定夾件721向下移動，進而活動夾件722的圍繞空間722c能露出固定夾件721，如圖所示，當接觸段712b位在接觸位置P2時，由於接觸段712b只會接觸於第二夾線單元72b的接觸塊722a，相對接觸段712b不會牴觸到第一、三夾線單元72a、72c兩者的接觸塊722a，使得第一、三夾線單元72a、72c兩者的活動夾件722會靜止不動。

請參閱圖14F與圖14G所示，當第二夾線單元72b的活動夾件722錯開於第二夾線單元72b的固定夾件721以外露活動夾件722的圍繞空間722c之後，勾線驅動單元81的勾線驅動源811帶動勾線驅動單元81的勾線伸縮桿813向外伸長，使得勾線伸縮桿813經由勾線驅動單元81的勾線活動桿812而帶動勾線單元82的擺動架821以支撐座15的連接桿16為軸心進行逆時針方向擺動，讓勾線單元82的勾線件822能穿過於第二夾線單元72b的圍繞空間722c，進而勾線件822能勾住於第二縫線L2，接下來，勾線驅動源811帶動勾線伸縮桿813向內縮短，使得擺動架821進行順時針方向擺動，讓勾線單元82的勾線件822能帶動第二縫線L2穿過於第二夾線單元72b的圍繞空間722c。

請參閱圖14H所示，當第二縫線L2穿過於第二夾線單元72b的圍繞空間722c之後，夾線驅動單元71的夾線驅動源711帶動夾線驅動單元71的接觸件712進行擺動，讓接觸件712的接觸段712b從接觸位置P2移回至分離位置P1，使得接觸段712b遠離於於第二夾線單元72b的接觸塊722a，讓接觸段712b不會接觸於第二夾線單元72b的接觸塊722a，則第二夾線單元72b的復歸彈簧723透過復歸作用力F1而拉動第二夾線單元72b的活動夾件722沿著Z軸向上移動，進而第二夾線單元72b的固定夾件721遮擋於第二夾線單元72b的圍繞空間722c，致使第二夾線單元72b的固定夾件721與第二夾線單元72b的活動夾件722兩者共同夾固於第二縫線L2。

請參閱圖14I、圖14J與圖14K所示，當縫製作業將使用針棒機構50的第一針棒51a進行車縫作業時，切換驅動單元42的切換驅動源421能產生旋轉動力，使得切換驅動源421能經由切換驅動單元42的齒輪組件423而帶動切換驅動單元42的切換傳動軸422進行轉動，而進行轉動的切換傳動軸422能透過轉換組件424而驅使活動匣41向左進行直線移動，使活動匣41同時帶動全部的針棒51、全部的挑線單元61與全部的夾線單元72向左進行移動，而直到第一針棒51a對齊於針棒驅動機構20的針棒驅動桿21，在第一針棒51a的連接部512從針棒保持座22的右管制導槽223b移動至針棒驅動桿21的卡合部211的過程中，第一針棒51a的兩連接臂512a會接觸到卡合部211的卡合導引面211c，讓第一針棒51a的連接塊512c透過卡合導引面211c而穿入至卡合空間211b的內部，使得第一針棒51a的連接部512卡合於針棒驅動桿21的卡合部211，同時，第二針棒51b的兩連接臂512a會接觸到針棒保持座22的左管制導引面223c，讓第二針棒51b的連接塊512c透過左管制導引面223c而穿入至針棒保持座22的左管制導槽223a內部，使得第二針棒51b的連接部512能從針棒驅動桿21的卡合部211移動至針棒保持座22的左管制導槽223a內部，讓左管制導槽223a同時卡合於第二、三針棒51b、51c的連接部512c，另外，第二挑線單元61b的傳動件612也從挑線驅動桿31的可動齧合部311往左挑線保持件321的左固定齧合部321a進行移動，讓第二挑線單元61b的傳動件612會碰觸到左固定齧合凸塊321b的左固定導引面321c，使得每一個左固定齧合凸塊321b能一對一插入於第二挑線單元61b的第二穿設空間612a2內部，進而左固定齧合部321a同時卡合第二、三挑線單元61b、61c的傳動件612，同時，第一挑線單元61a的傳動件612則從右挑線保持件322的右固定齧合部322a往挑線驅動桿31的可動齧合部311進行移動，讓第一挑線單元61a的傳動件612會碰觸到可動齧合凸塊311b的可動導引面311c，使得第一挑線單元61a的傳動件612能套合於可動齧合部311，進而每一個可動齧合凸塊311b一對一穿設於第一挑線單元61a的第二穿設空間612a2內部，藉此，當縫紉本體10的上軸13進行轉動時，第一針棒51a能沿著Z軸進行移動，而第一挑線單元61a的挑線桿613能進行擺動。

然而，切換機構40將針棒機構50的第一機針511卡合於針棒驅動桿21的卡合部211以及將挑線機構60的第一挑線單元61a卡合於挑線驅動桿31的可動齧合部311僅方便說明之用，亦即如圖14L、圖14M與圖14N所示，切換驅動單元42的切換驅動源421經由切換驅動單元42的齒輪組件423而帶動切換驅動單元42的傳動軸進行反方向轉動，而切換傳動軸422能透過轉換組件424而驅使活動匣41向右進行直線移動，使活動匣41向右移動而直到第三針棒51c對齊於針棒驅動機構20的針棒驅動桿21，使得針棒保持座22的右管制導槽223b卡合於針棒機構50的第一、二針棒51a、51b，同時，使第三針棒51c的連接部512卡合於針棒驅動桿21的卡合部211，另外，第二挑線單元61b的傳動件612也從挑線驅動桿31的可動齧合部311移出至右挑線保持件322的右固定齧合部322a，使得右固定齧合部322a同時卡合第一、二挑線單元61a、61b的傳動件612，同時，全部的挑線單元61沿著移動軌道T進行移動，第三挑線單元61c的傳動件612則從左挑線保持件321的左固定齧合部321a移動至挑線驅動桿31的可動齧合部311，藉此，當縫紉本體10的上軸13進行轉動時，第三針棒51c能沿著Z軸進行移動，而第三挑線單元61的挑線桿613能進行擺動。

以上所舉實施例，僅為方便說明本發明並非加以限制，在不離本發明範疇，熟悉此一行業技藝人士依本發明申請專利範圍及創作說明所作之各種簡易變形與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。

1:切換挑線桿縫紉機 10:縫紉本體 11:車頭 12:支柱 13:上軸 14:曲柄軸連桿 15:支撐座 151:主支撐臂 152:左支撐臂 153:右支撐臂 154:移動空間 16:連接桿 161:導引軸段 162:左連接段 163:右連接段 20:針棒驅動機構 21:針棒驅動桿 211:卡合部 211a:卡合塊 211b:卡合空間 211c:卡合導引面 22:針棒保持座 221:連接架 222:導引塊 223:管制導槽 223a:左管制導槽 223b:右管制導槽 223c:左管制導引面 223d:右管制導引面 224:對齊空間 30:挑線驅動機構 31:挑線驅動桿 311:可動齧合部 311a:可動齧合柱 311b:可動齧合凸塊 311c:可動導引面 32:挑線桿保持座 321:左挑線保持件 321a:左固定齧合部 321b:左固定齧合凸塊 321c:左固定導引面 322:右挑線保持件 322a:右固定齧合部 322b:右固定齧合凸塊 322c:右固定導引面 323:旋轉空間 33:挑線傳動單元 331:主動皮帶輪 332:從動皮帶輪 333:傳動皮帶 40:切換機構 41:活動匣 411:組裝孔 412:針棒孔 413:挑線安裝架 413a:挑線安裝空間 42:切換驅動單元 421:切換驅動源 422:切換傳動軸 423:齒輪組件 424:轉換組件 424a:內螺紋 424b:外螺紋 50:針棒機構 51:針棒 51a:第一針棒 51b:第二針棒 51c:第三針棒 511:機針 512:連接部 512a:連接臂 512b:連接空間 512c:連接塊 60:挑線機構 61:挑線單元 61a:第一挑線單元 61b:第二挑線單元 61c:第三挑線單元 611:支撐軸承 612:傳動件 612a:穿設部 612a1:第一穿設空間 612a2:第二穿設空間 612b:偏心軸 613:挑線桿 613a:挑線孔 614:連桿組件 614a:擺臂支軸 614b:擺動桿 70:夾線機構 71:夾線驅動單元 711:夾線驅動源 712:接觸件 712a:連接段 712b:接觸段 713:夾線伸縮桿 72:夾線單元 72a:第一夾線單元 72b:第二夾線單元 72c:第三夾線單元 721:固定夾件 722:活動夾件 722a:接觸塊 722b:環框 722c:圍繞空間 723:復歸彈簧 80:勾線機構 81:勾線驅動單元 811:勾線驅動源 812:勾線活動桿 813:勾線伸縮桿 82:勾線單元 821:擺動架 821a:左擺動臂 821b:右擺動臂 821c:主擺動臂 822:勾線件 F1:復歸作用力 F2:驅動作用力 L:縫線 L1:第一縫線 L2:第二縫線 L3:第三縫線 S:縱向結構 T:移動軌道 P1:分離位置 P2:接觸位置

圖1為本發明切換挑線桿縫紉機的立體圖； 圖2為針棒驅動機構、挑線驅動機構、切換機構、針棒機構、挑線機構、夾線機構與勾線機構都安裝於支撐座的示意圖； 圖3為針棒驅動機構、挑線驅動機構、切換機構、針棒機構、挑線機構、夾線機構與勾線機構七者之間的組裝示意圖； 圖4為圖3的分解圖； 圖5為針棒驅動機構安裝於上軸的示意圖； 圖6為挑線驅動機構安裝於上軸的示意圖； 圖7為切換機構安裝於縫紉本體的示意圖； 圖8為複數個針棒穿設於活動匣的示意圖； 圖9A為針棒卡合於針棒驅動桿的示意圖； 圖9B為針棒卡合於針棒保持座的示意圖； 圖10為挑線單元的分解圖； 圖11A為挑線單元卡合於挑線驅動桿的示意圖； 圖11B為挑線單元卡合於挑線桿保持座的示意圖； 圖12為夾線機構安裝於活動匣的分解圖； 圖13為勾線機構安裝於縫紉本體的示意圖； 圖14A為縫線安裝於針棒與挑線桿的示意圖； 圖14B為上軸帶動針棒進行移動的示意圖； 圖14C為上軸帶動挑線桿進行擺動的示意圖； 圖14D為上軸帶動帶動第二針棒移動到最高點的示意圖； 圖14E為活動夾件相對於固定夾件進行移動的示意圖； 圖14F為勾線件穿過圍繞空間的示意圖； 圖14G為勾線件帶動縫線穿過圍繞空間的示意圖； 圖14H為活動夾件與固定夾件兩者共同夾固於縫線的示意圖； 圖14I為活動匣帶動切換針棒與挑線桿向左移動的示意圖； 圖14J為第一針棒卡合針棒驅動桿的示意圖； 圖14K為第一挑線單元組裝於挑線驅動桿的示意圖； 圖14L為活動匣帶動切換針棒與挑線桿向右移動的示意圖； 圖14M為第三針棒卡合針棒驅動桿的示意圖；以及 圖14N為第三挑線單元組裝於挑線驅動桿的示意圖。

13:上軸

14:曲柄軸連桿

161:導引軸段

162:左連接段

163:右連接段

20:針棒驅動機構

21:針棒驅動桿

22:針棒保持座

30:挑線驅動機構

32:挑線桿保持座

33:挑線傳動單元

331:主動皮帶輪

332:從動皮帶輪

333:傳動皮帶

40:切換機構

41:活動匣

421:切換驅動源

422:切換傳動軸

423:齒輪組件

50:針棒機構

511:機針

60:挑線機構

70:夾線機構

71:夾線驅動單元

711:夾線驅動源

81:勾線驅動單元

811:勾線驅動源

813:勾線伸縮桿

822:勾線件

Claims (8)

1. 一種切換挑線桿縫紉機，包含： 一縫紉本體，具有一能進行轉動的上軸； 一活動匣，活動連接於上述縫紉本體，使得上述活動匣能進行移動； 一挑線桿保持座，固定於上述縫紉本體，並具有兩相互間隔排列的挑線保持件，上述兩挑線保持件各設有一固定齧合部； 一挑線驅動桿，穿設於上述挑線保持件，並具有一可動齧合部，上述可動齧合部位在上述挑線保持件之間，使得上述固定齧合部與可動齧合部兩者共同形成一移動軌道；以及 複數個挑線單元，安裝於上述活動匣，每一個上述挑線單元具有一連桿組件、一挑線桿與一傳動件，上述連桿組件用以限制上述挑線桿的擺動路徑，而上述挑線桿設置於上述連桿組件與傳動件之間，而每一個上述挑線單元的傳動件組裝於上述移動軌道； 其中，上述活動匣能帶動全部的上述挑線單元沿著上述移動軌道進行移動，讓其中一個上述傳動件套合於上述可動齧合部，使得套合於上述可動齧合部的上述傳動件能透過上述挑線驅動桿而帶動上述挑線桿進行擺動，則剩餘上述挑線單元的傳動件套合於上述固定齧合部而被限制不動。
2. 如請求項1所述切換挑線桿縫紉機，其中，上述挑線驅動桿平行於上述上軸。
3. 如請求項1所述切換挑線桿縫紉機，其中，上述可動齧合部設為一從上述挑線驅動桿向外延伸形成的可動齧合凸塊，而上述固定齧合部設有一固定齧合凸塊，則每一個上述挑線單元的傳動件設有一能容置上述可動齧合凸塊或固定齧合凸塊的穿設空間。
4. 如請求項3所述切換挑線桿縫紉機，其中，上述可動齧合凸塊的一側設有一靠近於上述固定齧合部的可動導引面，上述可動導引面用以將上述可動齧合凸塊能穿入至上述穿設空間的內部，而上述固定齧合凸塊於靠近上述可動導引面的一側設有一固定導引面，上述固定導引面用以將上述固定齧合凸塊能穿入至上述穿設空間的內部。
5. 如請求項1所述切換挑線桿縫紉機，其中，上述移動軌道平行於上軸。
6. 如請求項1所述切換挑線桿縫紉機，其中，上述傳動件具有一偏心軸以連接於上述挑線桿，而當上述傳動件進行轉動時，上述偏心軸繞著上述挑線驅動桿的軸心進行旋轉。
7. 如請求項1所述切換挑線桿縫紉機，其中，上述連桿組件具有一固定連接於上述活動匣的擺臂支軸以及一能進行擺動的擺動桿，上述擺動桿的兩端分別樞接於上述擺臂支軸與挑線桿。
8. 如請求項1所述切換挑線桿縫紉機，其中，上述挑線驅動桿同軸設置於上述挑線桿保持座，而上述傳動件同軸設置於上述挑線桿保持座。

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