TWI768746B - 車輛之停車位置通知系統 - Google Patents

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岩瀬貴志
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有永剛
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日商馬自達汽車股份有限公司
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Abstract

控制部係在車輛停車的狀況，在滿足既定開始條件的情況，以如下之方式控制飛行物：飛行物從車輛起飛，攝影部拍攝至少包含車輛並用以通知該車輛之停車位置的位置通知影像，向車外之使用者所攜帶之具有顯示部的攜帶式終端機傳送位置通知影像。

Description

車輛之停車位置通知系統
本發明係有關於一種車輛之停車位置通知系統。
在車輛停在大型商業設施等之廣大的停車場之情況，係使用者從車輛一度離開，然後，在回到車輛時，有時忘了自己的車輛之正確的停車位置。在日本特開2016－138853號公報，係揭示在車輛停在廣大之停車場的狀況，在藉無鑰匙進入系統解除車輛之門之上鎖的情況，藉由使車輛所搭載之飛行物飛行，將飛行物應用成自己之車輛的位置之記號。
可是，因為認為車輛所搭載之飛行物係一般是小型，所以使飛行物在廣大的停車場只是飛行，係在使用者位於車輛之遠方的情況難確認飛行物。
本發明係鑑於該情況而開發者，其目的在於得到一種車輛之停車位置通知系統，該車輛之停車位置通知系統係在車輛停在廣大之停車場的狀況，可向使用者確實地通知車輛之停車位置。
本發明的一形態之車輛的停車位置通知系統係特徵為包括：飛行物，係被搭載於車輛，具有攝影部，並在該車輛之車外可飛行；及控制部，係控制該飛行物；該控制部係在該車輛被停車的狀況，在滿足既定開始條件的情況，以如下之方式控制：該飛行物從該車輛起飛，該攝影部拍攝至少包含該車輛並用以通知該車輛之停車位置的位置通知影像，向車外之使用者所攜帶之具有顯示部的攜帶式終端機傳送該位置通知影像。
以下，使用圖面，詳細地說明本發明之實施形態。此外，在相異的圖面附加相同之符號的元件係表示相同或對應的元件。
圖1係表示本發明的實施形態之停車位置通知系統之應用例的圖。在車輛1，係搭載在車輛1之車外可飛行的飛行物2。在車輛1的既定處(在本例係後窗上)，係配置飛行物2之出發到達台3。出發到達台3係具有飛行物2用以起飛降落之水平的出發到達面。在出發到達面的下方，係配置捲繞捲盤19(在圖1係未表示)。捲繞捲盤19係具有捲裝是供電用之電纜的繫繩4之轉軸(省略圖示)。在出發到達面之約中央部，係設置貫穿孔，在捲繞捲盤19之轉軸所捲裝的繫繩4係插入此貫穿孔內，向出發到達面之上方被拉出，並與飛行物2連接。
圖2係在模式上表示飛行物2之外觀的圖。飛行物2係以所謂的四旋翼型無人機構成。飛行物2係包括：本體部111；相機112，係被配置於本體部111的前面；螺旋槳113，係被配置於本體部111之四角落；軸114，係從本體部111之左右兩面垂直地延伸；以及網孔球體狀的緩衝構件115，係內包本體部111。本體部111與緩衝構件115係藉軸114彼此被固定。在本體部111的底面連接繫繩4。
圖3係表示飛行物2之功能構成的方塊圖。如圖3所示，飛行物2係具有通訊部21、攝影部22、驅動部23、位置檢測部24、姿勢檢測部25以及照明部26。又，飛行物2係具有控制部20，該控制部20係藉由控制這些各處理部之動作而管理飛行物2之整體的控制。進而，飛行物2係具有電力供給部29，該電力供給部29係向這些各處理部及控制部20供給驅動電力。電力供給部29係與繫繩4連接。藉由從車輛1側經由繫繩4供給飛行物2之驅動電力，可省略對飛行物2之電池的搭載，結果，可圖謀飛行物2之輕量化。飛行物2之總重量係未滿根據重量之成為飛行限制之對象的限制重量(例如200公克)。
通訊部21係根據藍牙(登錄商標)等之近距離無線通訊方式，在與後述之車輛1側的通訊部122之間雙向地進行資料通訊。但，亦可採用藉由在繫繩4內追加資料通訊線，而通訊部21與通訊部122經由該資料通訊線進行有線通訊的構成。
攝影部22係包含圖2所示之相機112。在藉攝影部22所拍攝之影像，係包含靜止影像(相片)及動態影像(視訊)的雙方。在以下之說明，係以藉攝影部22拍攝視訊的情況為例。攝影部22係將藉相機112所拍攝之視訊的視訊資料記錄於快閃記憶體等之記錄媒體，且即時地輸出。此外，亦可視訊資料的記錄係在車輛1側進行。
驅動部23係包含馬達，該馬達係用以對圖2所示之螺旋槳113的螺旋槳軸進行轉動驅動。驅動部23係個別地控制4支螺旋槳113之轉向及轉速。藉此，飛行物2係可進行前進、後退、上升、下降、旋迴以及盤旋等之任意的飛行動作。
位置檢測部24係包含GPS接收器及高度感測器等，藉由即時地檢測出飛行物2之位置，輸出表示該檢測出之位置的位置資料。
姿勢檢測部25係包含加速度感測器、陀螺儀感測器以及方向感測器等，藉由即時地檢測出飛行物2之姿勢，輸出表示該檢測出之姿勢的姿勢資料。
照明部26係包含LED等之任意的照明裝置，該照明裝置係被配置於飛行物2的本體部111之包含前面之一個以上的面。
控制部20係從通訊部21向車輛1即時地傳送從攝影部22所輸出之視訊資料、從位置檢測部24所輸出之位置資料、以及從姿勢檢測部25所輸出之姿勢資料。
圖4係表示車輛1之功能構成的方塊圖。如圖4所示，車輛1係具有電池控制部11、飛行物控制部12、車輛資訊檢測部14、通訊部15、視訊處理部51以及接近檢測部52。又，車輛1係具有控制部10，該控制部10係藉由控制這些各處理部之動作而管理車輛1之整體的控制。進而，車輛1係具有電池18，該電池18係向各處理部及控制部10供給驅動電力。繫繩4係與電池18連接。又，車輛1係具有捲繞捲盤19。捲繞捲盤19之驅動電力係從電池18所供給。捲繞捲盤19係具有捲裝繫繩4之轉軸(省略圖示)、與用以對該轉軸進行轉動驅動的馬達(省略圖示)。捲繞捲盤19係以從轉軸拉出與飛行物2的飛行狀況對應之適當量的繫繩4之方式，藉馬達之對轉軸的驅動，控制繫繩4之送出及回收。
電池控制部11係控制電池18之充放電動作。又，電池控制部11係控制從電池18對繫繩4之電力供給的開始及停止。
飛行物控制部12係控制飛行物2之飛行。飛行物控制部12之細節係後述。
車輛資訊檢測部14係檢測出車輛1之各種資訊。關於車輛資訊檢測部14之細節係後述。
通訊部15係在與預先登錄之使用者的攜帶式終端機50之間，根據藍牙(登錄商標)、無線LAN、或公共電話線路網等之任意的無線通訊方式，雙向地進行資料通訊。攜帶式終端機50係智慧型手機、手機、平板電腦、筆記型電腦、或智慧型鑰匙等，並具有顯示部(LCD或有機EL等)及位置檢測部(GPS接收器等)。
視訊處理部51係從車輛資訊檢測部14之GPS接收器148(圖6)取得車輛1之位置資訊，從位置檢測部24經由飛行物控制部12取得飛行物2之位置資訊，並從攜帶式終端機50經由通訊部15取得攜帶式終端機50之位置資訊。又，視訊處理部51係從姿勢檢測部25經由飛行物控制部12取得飛行物2之姿勢資訊。視訊處理部51係根據車輛1、飛行物2以及攜帶式終端機50之各位置資訊、以及飛行物2之姿勢資訊，在藉飛行物2之攝影部22所拍攝之攝影視訊60(圖8)內特定車輛1及使用者70(攜帶攜帶式終端機50之使用者)。又，視訊處理部51係藉由分析攝影視訊60，在攝影視訊60內特定人行道、斑馬線、車道以及停車框線等。視訊處理部51係藉由使人行道及斑馬線優先，導出使用者70從現在位置步行至車輛1之停車位置時的推薦路徑。視訊處理部51係藉AR(Augmented Reality)技術將指示該推薦路徑之路徑指示圖形63與攝影視訊60重疊。
接近檢測部52係根據車輛1及攜帶式終端機50之各位置資訊，觀測相對車輛1的位置之攜帶式終端機50之位置的時間系列變化，藉此，檢測出使用者70之對車輛1的接近。接近檢測部52係在車輛1與攜帶式終端機50之間的距離成為未滿既定值(數十公尺，例如30m)的情況，檢測出使用者70向車輛1接近了。
圖5係表示飛行物控制部12之功能構成的方塊圖。如圖5所示，飛行物控制部12係具有通訊部122、飛行路徑製作部123、操縱信號產生部124、攝影信號產生部125、捲盤控制部126以及照明信號產生部127。又，飛行物控制部12係具有控制這些各處理部之動作的控制部121。
通訊部122係根據藍牙(登錄商標)等之近距離無線通訊方式，在與上述之飛行物2側的通訊部21之間雙向地進行資料通訊。但，無線通訊方式係不限定為近距離，亦可是行動通訊。通訊部122係接收從飛行物2側之通訊部21所傳送的視訊資料、位置資料以及姿勢資料。
飛行路徑製作部123係從車輛資訊檢測部14之GPS接收器148取得車輛1之位置資訊，並從攜帶式終端機50經由通訊部15取得攜帶式終端機50之位置資訊。飛行路徑製作部123係根據車輛1及攜帶式終端機50之各位置資訊，導出攝影位置，該攝影位置係用以拍攝在同一圖框內同時包含車輛1及使用者70之雙方的視訊。飛行路徑製作部123係將最短路徑製作成飛行路徑，該最短路徑係使飛行物2從車輛1之現在位置進行移動飛行至該攝影位置。
操縱信號產生部124係根據通訊部122所接收之視訊資料、位置資料以及姿勢資料，產生操縱信號，該操縱信號係用以使飛行物2沿著飛行路徑製作部123所製作之飛行路徑飛行。
攝影信號產生部125係因應於飛行物2之飛行狀況，產生用以使飛行物2之攝影部22開始攝影之攝影開始信號、及用以停止攝影之攝影停止信號。
捲盤控制部126係控制捲繞捲盤19。具體而言，捲盤控制部126係以從捲繞捲盤19之轉軸拉出與飛行物2的飛行狀況對應之適當量的繫繩4之方式，藉馬達之對轉軸的驅動，控制繫繩4之送出及回收。
照明信號產生部127係產生照明信號，該照明信號係用以使飛行物2之照明部26執行既定之通知照明的照射(例如高亮度閃光之連續照射)。
控制部121係從通訊部122向飛行物2即時地傳送藉操縱信號產生部124所產生之操縱信號、藉攝影信號產生部125所產生之攝影開始信號及攝影停止信號、以及藉照明信號產生部127所產生之照明信號。
圖6係表示車輛資訊檢測部14之功能構成的圖。如圖6所示，車輛資訊檢測部14係包含門鎖感測器141、門開閉感測器142、座位感測器143、起動偵測感測器144、車內入侵偵測感測器146以及GPS接收器148。
門鎖感測器141係檢測出車輛1之門的上鎖狀態/解鎖狀態。門開閉感測器142係檢測出車輛1之門的開門狀態/關門狀態。座位感測器143係檢測出對車輛1的座位之人員的就座狀態。起動偵測感測器144係藉點火感測器，或藉由檢測出連接電池與行駛馬達之繼電器開關的開/關狀態，檢測出車輛1之驅動力產生裝置(引擎或行駛馬達等)的起動狀態/停止狀態。車內入侵偵測感測器146係將停車中之車輛1的車內作為監視區域，偵測在該監視區域內有無入侵者。GPS接收器148係根據從GPS衛星所接收之GPS信號特定車輛1之現在位置，並輸出表示該現在位置的位置資訊。
圖7係表示藉車輛1之控制部10所執行的停車位置通知控制之控制流程的流程圖。控制部10係在車輛1正停在大型商業設施的停車場等固定面積以上之廣大的停車場內之情況，執行此控制流程。控制部10係根據從GPS接收器148所輸出之位置資訊，檢測出車輛1之現在位置是停車場內。又，控制部10係根據起動偵測感測器144檢測出車輛1的驅動力產生裝置是停止狀態、車內入侵偵測感測器146檢測出車輛1的車內是無人、且門鎖感測器141檢測出車輛1之全部的門是上鎖狀態，檢測出車輛1是停車中。
攜帶攜帶式終端機50之使用者70係在廣大的停車場內忘了車輛1之停車位置的情況，藉由從攜帶式終端機50之觸控面板等進行操作輸入，可向車輛1進行位置通知影像的傳送要求。藉由使用者70進行此傳送要求，從攜帶式終端機50向車輛1傳送要求信號。
在步驟SP11，控制部10係判定是否通訊部15從攜帶式終端機50已收到要求信號。
在通訊部15未收到要求信號的情況(SP11：NO)，控制部10係重複地執行步驟SP11之處理。
在通訊部15已收到要求信號的情況(SP11：YES)，係接著在步驟SP12，控制部10係使飛行物控制部12執行飛行物2之起飛控制。首先，電池控制部11係從電池18經由繫繩4向飛行物2開始供給電力。接著，操縱信號產生部124係產生用以使飛行物2從出發到達台3起飛之操縱信號。然後，通訊部122係向飛行物2傳送該操縱信號。接著，飛行物2側的通訊部21係接收從車輛1側之通訊部122所傳送的操縱信號。然後，驅動部23係根據該操縱信號驅動螺旋槳113，藉此，使用以使飛行物2起飛的控制開始。藉此，飛行物2係從出發到達台3起飛。
接著，在步驟SP13，控制部10係使飛行物控制部12執行飛行物2之飛行控制及攝影控制。首先，飛行路徑製作部123係根據車輛1及攜帶式終端機50之各位置資訊，導出攝影位置，並製作飛行路徑，而該攝影位置係用以拍攝在同一圖框內同時包含車輛1及使用者70之雙方的視訊，該飛行路徑係用以使飛行物2移至該攝影位置。然後，操縱信號產生部124係產生操縱信號，該操縱信號係用以使飛行物2沿著該飛行路徑移至該攝影位置。接著，通訊部122係向飛行物2傳送該操縱信號。然後，飛行物2側的通訊部21係接收從車輛1側之通訊部122所傳送的操縱信號。接著，驅動部23係根據該操縱信號，驅動螺旋槳113。藉此，飛行物2係沿著該飛行路徑飛行至該攝影位置，然後，藉盤旋維持該攝影位置。又，攝影信號產生部125係產生攝影開始信號，該攝影開始信號係用以使飛行物2之攝影部22開始攝影。攝影開始信號係從通訊部122被傳送至飛行物2，藉此，攝影部22係使相機112開始攝影。藉相機112所拍攝之攝影視訊60的視訊資料係從通訊部21被傳送至車輛1。
此外，在步驟SP13，亦可控制部10係使照明信號產生部127產生用以執行該通知照明之照射的照明信號。照明信號係從通訊部122被傳送至飛行物2，藉此，從飛行物2之照明部26朝向使用者70照射通知照明(光)。藉此，使用者70係從遠方亦可易於視認飛行物2。
然後，在步驟SP14，控制部10係執行視訊顯示控制，該視訊顯示控制係用以在攜帶式終端機50顯示攝影視訊60。控制部10係向通訊部15傳送從飛行物2所接收之視訊資料，而通訊部15係向攜帶式終端機50傳送該視訊資料。藉此，藉飛行物2之相機112所拍攝之攝影視訊60被顯示於攜帶式終端機50的顯示部55。此外，亦可從攝影部22所輸出之視訊資料係未經由車輛1，而從飛行物2直接被傳送至攜帶式終端機50。
圖8係表示在攜帶式終端機50的顯示部55所顯示之攝影視訊60之一例的圖。藉由飛行物2之相機112從車輛1之斜上方的攝影位置拍攝車輛1及使用者70，在攝影視訊60係包含車輛1及使用者70之雙方。亦可在攝影視訊60內之車輛1及使用者70，係為了易於與別的車輛及別人區別，藉視訊處理部51進行著色或貼標記等之強調顯示。又，在攝影視訊60，係藉視訊處理部51將路徑指示圖形63重疊，該路徑指示圖形63係指示使用者70從現在位置步行至車輛1之停車位置時的推薦路徑。
又，在顯示部55，係顯示方向指示圖形61，該方向指示圖形61係指示相對使用者70的現在位置之車輛1之停車位置的方向。圖8所示之方向指示圖形61係意指從在身體之正面保持攜帶式終端機50並直立之使用者70眺望，在右斜前方車輛1存在。方向指示圖形61係藉攜帶式終端機50根據車輛1及攜帶式終端機50之各位置資訊、以及攜帶式終端機50之姿勢資訊所產生。
進而，在顯示部55，係顯示確認圖形62，該確認圖形62係在使用者70已發現車輛1時被使用者70點選。確認圖形62係藉視訊處理部51或攜帶式終端機50所產生。藉由確認圖形62被點選，從攜帶式終端機50向車輛1傳送包含飛行物2的歸來命令之停車位置通知控制的結束信號。
在步驟SP15，控制部10係判定是否通訊部15從攜帶式終端機50已收到停車位置通知控制的結束信號。
在通訊部15未收到結束信號的情況(SP15：NO)，係接著在步驟SP16，控制部10係判定是否已檢測出使用者70對車輛1已搭車。具體而言，控制部10係根據門開閉感測器142檢測出已進行車輛1之駕駛座門的開閉動作，或者座位感測器143檢測出在該開閉動作後對車輛1的駕駛座之人員的就座，檢測出使用者70對車輛1已搭車。
在未檢測出使用者70之對車輛1之搭車的情況(SP16：NO)，控制部10係重複地執行步驟SP13~SP16的處理。
在通訊部15收到結束信號的情況(SP15：YES)，或已檢測出使用者70之對車輛1之搭車的情況(SP16：YES)，係接著在步驟SP17，控制部10係使操縱信號產生部124產生操縱信號，該操縱信號係用以使飛行物2從現在位置朝向出發到達台3飛行。藉由此操縱信號被傳送至飛行物2，控制飛行物2之飛行，而飛行物2係回到出發到達台3。
此外，在根據已檢測出使用者70之對車輛1之搭車而使飛行物2回來的情況，亦可控制部10係替代操縱信號產生部124產生用以使飛行物2回來之操縱信號，而藉捲盤控制部126使捲繞捲盤19的轉軸高速地進行轉動驅動，藉此，強迫地回收飛行物2。藉此，可迅速地回收飛行物2。
接著，攝影信號產生部125係產生用以使飛行物2之攝影部22停止攝影的攝影停止信號。攝影停止信號係向飛行物2被傳送，而攝影部22係使相機112停止攝影。然後，電池控制部11係停止從電池18對飛行物2之電力供給。
若依據本實施形態之停車位置通知系統，控制部10係在車輛1停在停車場之狀況，使飛行物2從車輛1飛行，使飛行物2之攝影部22拍攝攝影視訊60(位置通知影像)，並在攜帶式終端機50之顯示部55顯示攝影視訊60。攜帶攜帶式終端機50之使用者70係確認在攜帶式終端機50之顯示部55所顯示的攝影視訊60，並特定成為車輛1之周邊的記號的建築物，藉此，可判斷車輛1之停車位置。結果，在車輛1停在廣大的停車場的狀況，可向使用者70確實地通知車輛1之停車位置。
又，在攝影視訊60，係在圖框內同時包含車輛1及使用者70之雙方。因此，攜帶攜帶式終端機50之使用者70係確認在攜帶式終端機50之顯示部55所顯示的攝影視訊60。藉由掌握本人與車輛1之相對的位置關係，可易於判斷車輛1之停車位置。
又，在攝影視訊60，係附加方向指示圖形61，該方向指示圖形61係指示相對使用者70的現在位置之車輛1之停車位置的方向。因此，攜帶攜帶式終端機50之使用者70係藉由確認在攜帶式終端機50之顯示部55所顯示的攝影視訊60及方向指示圖形61，可易於判斷車輛1之停車位置。
又，在攝影視訊60，係附加路徑指示圖形63，該路徑指示圖形63係指示從使用者70之現在位置至車輛1之停車位置時的推薦路徑。因此，攜帶攜帶式終端機50之使用者70係藉由確認在攜帶式終端機50之顯示部55所顯示的攝影視訊60及路徑指示圖形63，可易於到達車輛1之停車位置。
又，控制部10係將從攜帶式終端機50收到位置通知影像之傳送要求作為條件，執行停車位置通知控制。因此，可預先避免在使用者70記住車輛1之停車位置的情況執行不必要之停車位置通知控制。
又，控制部10係在已檢測出對車輛1之駕駛者之搭車的情況使飛行物2回到車輛1。因此，因為可在車輛1開始行駛前使飛行物2回來，所以可預先避免在開始行駛後飛行物2與周邊之障礙物等接觸的情形。 ＜變形例＞
在上述之實施形態，控制部10係將通訊部15從攜帶式終端機50收到要求信號作為條件(即，是開始條件之一例)，執行飛行物2之起飛控制，但是，不限定為此例。亦可控制部10係將車輛1在停車中的狀況，藉接近檢測部52已檢測出使用者70之對車輛1的接近作為條件(即，是開始條件之別的例子)，執行飛行物2之起飛控制。
接近檢測部52係根據車輛1及攜帶式終端機50之各位置資訊，在停車中之車輛1與攜帶式終端機50之間的距離成為未滿既定值(數十公尺，例如30m)的情況，檢測出使用者70向停車中之車輛1接近了。控制部10係在接近檢測部52檢測出使用者70之對車輛1的接近時，不論通訊部15從攜帶式終端機50是否收到要求信號，都執行飛行物2之起飛控制(步驟SP12)。
若依據本變形例，控制部10係將已檢測出使用者70之對車輛1的接近作為條件，執行停車位置通知控制。因此，在使停車位置通知控制之執行開始時，因為藉使用者70之對攜帶式終端機50之手動的操作輸入係不需要，所以可改善使用者70之便利性。 ＜總結＞
本發明的一形態之車輛的停車位置通知系統係特徵為：包括：飛行物，係被搭載於車輛，具有攝影部，並在該車輛之車外可飛行；及控制部，係控制該飛行物；該控制部係在該車輛被停車的狀況，在滿足既定開始條件的情況，以如下之方式控制，該飛行物從該車輛起飛，該攝影部拍攝至少包含該車輛並用以通知該車輛之停車位置的位置通知影像，向車外之使用者所攜帶之具有顯示部的攜帶式終端機傳送該位置通知影像。
若依據本形態，控制部係在車輛停車的狀況，在滿足既定開始條件的情況，以如下之方式控制飛行物，飛行物從車輛起飛，攝影部拍攝位置通知影像，並向車外之使用者所攜帶之攜帶式終端機傳送所拍攝之位置通知影像。攜帶攜帶式終端機之使用者係確認在攜帶式終端機之顯示部所顯示的位置通知影像，並特定成為車輛之周邊的記號的建築物等，藉此，可判斷車輛之停車位置。結果，在車輛停在廣大的停車場的狀況，可向使用者確實地通知車輛之停車位置。
在該形態，該控制部係以如下之方式控制較佳，該攝影部根據該車輛之位置資訊與該攜帶式終端機之位置資訊，拍攝同時包含該車輛及車外之該使用者之雙方的影像，作為該位置通知影像。
若依據本形態，在位置通知影像，係同時包含車輛及車外之使用者的雙方。因此，攜帶攜帶式終端機之使用者係確認在攜帶式終端機之顯示部所顯示的位置通知影像，藉由掌握本人與車輛之相對的位置關係，可易於判斷車輛之停車位置。
在該形態，在該位置通知影像，係被附加方向指示圖形較佳，該方向指示圖形係指示相對該使用者的現在位置之該車輛之停車位置的方向。
若依據本形態，在該位置通知影像，係顯示方向指示圖形，該方向指示圖形係指示相對使用者的現在位置之車輛之停車位置的方向。因此，攜帶攜帶式終端機之使用者係藉由確認在攜帶式終端機之顯示部所顯示的位置通知影像及方向指示圖形，可易於判斷車輛之停車位置。
在該形態，在該位置通知影像，係被附加路徑指示圖形較佳，該路徑指示圖形係指示從該使用者之現在位置至該車輛之停車位置的推薦路徑。
若依據本形態，在位置通知影像，係顯示路徑指示圖形，該路徑指示圖形係指示從使用者之現在位置至車輛之停車位置的推薦路徑。因此，攜帶攜帶式終端機之使用者係藉由確認在攜帶式終端機之顯示部所顯示的位置通知影像及路徑指示圖形，可易於到達車輛之停車位置。
在該形態，該飛行物係更具有照射光之照明部，該控制部係控制成該照明部朝向該使用者照射光較佳。
若依據本形態，控制部係控制成飛行物之照明部朝向使用者照射光。因此，使用者係從遠方亦可易於視認飛行物。
在該形態，該控制部係將已檢測出該使用者之對停車中之該車輛的接近作為條件，執行停車位置通知控制較佳。
若依據本形態，控制部係將已檢測出使用者之對停車中之車輛的接近作為開始條件，以如下之方式控制飛行物，飛行物從車輛起飛，攝影部拍攝位置通知影像，並向攜帶式終端機傳送位置通知影像。因此，在使這些之控制的執行開始時，因為藉使用者之手動的操作輸入係不需要，所以可改善使用者之便利性。
1:車輛 2:飛行物 3:出發到達台 4:繫繩 10:控制部 11:電池控制部 12:飛行物控制部 14:車輛資訊檢測部 15:通訊部 18:電池 19:捲繞捲盤 29:電力供給部 50:攜帶式終端機 51:視訊處理部 52:接近檢測部
圖1係表示本發明的實施形態之停車位置通知系統之應用例的圖。
圖2係在模式上表示飛行物之外觀的圖。
圖3係表示飛行物之功能構成的方塊圖。
圖4係表示車輛之功能構成的方塊圖。
圖5係表示飛行物控制部之功能構成的方塊圖。
圖6係表示車輛資訊檢測部之功能構成的圖。
圖7係表示藉車輛之控制部所執行的停車位置通知控制之控制流程的流程圖。
圖8係表示在攜帶式終端機的顯示部所顯示之攝影視訊之一例的圖。
1:車輛
4:繫繩
10:控制部
11:電池控制部
12:飛行物控制部
14:車輛資訊檢測部
15:通訊部
18:電池
19:捲繞捲盤
29:電力供給部
50:攜帶式終端機
51:視訊處理部
52:接近檢測部

Claims (6)

  1. 一種車輛之停車位置通知系統，其係：包括：飛行物，係被搭載於車輛，具有攝影部，並在該車輛之車外可飛行；及控制部，係控制該飛行物；該控制部係在該車輛被停車的狀況，在滿足既定開始條件的情況，以如下之方式控制：該飛行物從該車輛起飛，該攝影部拍攝至少包含該車輛並用以通知該車輛之停車位置的位置通知影像，向車外之使用者所攜帶之具有顯示部的攜帶式終端機傳送該位置通知影像。
  2. 如請求項1之車輛的停車位置通知系統，其中該控制部係以如下之方式控制：該攝影部根據該車輛之位置資訊與該攜帶式終端機之位置資訊，拍攝同時包含該車輛及車外之該使用者之雙方的影像，作為該位置通知影像。
  3. 如請求項1之車輛的停車位置通知系統，其中在該位置通知影像，係顯示方向指示圖形，該方向指示圖形係指示相對該使用者的現在位置之該車輛之停車位置的方向。
  4. 如請求項1~3中任一項之車輛的停車位置通知系統，其中在該位置通知影像，係顯示路徑指示圖形，該路徑指示圖形係指示從該使用者之現在位置至該車輛之停車位置的推薦路徑。
  5. 如請求項1~3中任一項之車輛的停車位置通知系統，其中該飛行物係更具有照射光之照明部；該控制部係控制成該照明部朝向該使用者照射光。
  6. 如請求項1~3中任一項之車輛的停車位置通知系統，其中該控制部係將已檢測出該使用者之對停車中之該車輛的接近作為該開始條件，以 如下之方式控制該飛行物：該飛行物從該車輛起飛，該攝影部拍攝該位置通知影像，並向該攜帶式終端機傳送該位置通知影像。
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