TWI759961B

TWI759961B - 具有壓力感測裝置的刮刀設備

Info

Publication number: TWI759961B
Application number: TW109139574A
Authority: TW
Inventors: 陳安順
Original assignee: 群翊工業股份有限公司
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2022-04-01
Also published as: CN114472085A; TW202220514A

Abstract

一種刮刀設備，包含一載台、至少一傳動裝置、一第一刮刀裝置、一第二刮刀裝置及至少一壓力感測裝置。載台包括兩個承載結構。第一刮刀裝置包括一第一架體，及一裝設於第一架體的第一刮刀主體。第二刮刀裝置包括一第二架體，及一面向第一刮刀主體的第二刮刀主體。第二刮刀裝置能受傳動裝置驅動，讓第二刮刀主體能靠近或遠離第一刮刀主體，並讓第二刮刀主體能與第一刮刀主體配合分別壓抵板件的兩相反面。壓力感測裝置裝設於第一刮刀主體及第二刮刀主體的其中一者處，能在相應的第一刮刀主體或第二刮刀主體壓抵板件時測得壓抵之壓力值。

Description

具有壓力感測裝置的刮刀設備

本發明是有關於一種刮刀設備，特別是指一種具有壓力感測裝置的刮刀設備。

在印刷電路板上製作塗層時，會先藉由例如滾輪塗佈等方式，在印刷電路板的表面初步形成塗層，然後再由刮刀作用於塗層上，以將塗層整平為一致的厚度。然而，由於刮刀對塗層的整平屬於接觸式的加工處理，當刮刀的進給位置發生誤差或錯誤時，有可能會讓刮刀以非正確的方式作用於塗層上，而影響塗層整平的效果。

因此，本發明之其中一目的，即在提供一種能解決前述問題的刮刀設備。

於是，本發明刮刀設備在一些實施態樣中，包含一載台、至少一傳動裝置、一第一刮刀裝置、一第二刮刀裝置及至少一壓力感測裝置。該載台包括兩個間隔設置的承載結構。該第一刮刀裝置包括一跨設於該等承載結構的第一架體，及一裝設於該第一架體且位於該等承載結構之間的第一刮刀主體。該第二刮刀裝置包括一跨設於該等承載結構且間隔於該第一架體的第二架體，及一裝設於第二架體且位於該等承載結構之間並面向該第一刮刀主體的第二刮刀主體。該第二架體與該傳動裝置連結，使該第二刮刀裝置能受該傳動裝置之驅動，而讓該第二刮刀主體能在靠近或遠離該第一刮刀主體的位置之間往復移動，並讓該第二刮刀主體能與該第一刮刀主體配合分別壓抵該板件的兩相反面。該壓力感測裝置裝設於該第一刮刀主體及該第二刮刀主體的其中一者處，能在相應的該第一刮刀主體或該第二刮刀主體壓抵該板件時測得壓抵之壓力值。

在一些實施態樣中，該刮刀設備包含兩個壓力感測裝置，該等壓力感測裝置間隔地裝設於該第一刮刀裝置處，並能在該第二刮刀主體往該第一刮刀主體移動而壓抵該板件時，分別測得該第一刮刀裝置處的壓力值。

在一些實施態樣中，該等壓力感測裝置分別位於該第一刮刀裝置的兩相反側，並且固定於該第一架體上。

在一些實施態樣中，每一壓力感測裝置包括兩個間隔地設置於該第一架體上的裝載結構，以及一個兩端分別連結該等裝載結構的壓力感測器。

在一些實施態樣中，該等壓力感測器為S形荷重式壓力感測元件。

在一些實施態樣中，該刮刀設備包含兩個傳動裝置，該等傳動裝置分別裝設於該等承載結構上，並且分別連結該第二架體的兩相反側，該等傳動裝置能共同配合驅動該第二刮刀裝置移動。

在一些實施態樣中，該傳動裝置包括一供該第二架體裝設其上的導桿，以及一用於驅動該導桿的驅動單元；該第二刮刀裝置能沿該導桿往復移動。

本發明的另一目的，在提供一種刮刀設備。該刮刀設備適用於一板件之加工處理，並包含一第一刮刀裝置、一第二刮刀裝置及至少一壓力感測裝置。該第一刮刀裝置包括一第一架體以及一裝設於該第一架體上的第一刮刀主體。該第二刮刀裝置包括一間隔於該第一架體的第二架體，及一裝設於第二架體並面向該第一刮刀主體的第二刮刀主體，該第二刮刀主體能受控在靠近或遠離該第一刮刀主體的位置之間往復移動，並讓該第二刮刀主體能與該第一刮刀主體配合分別壓抵該板件的兩相反面。該壓力感測裝置裝設於該第一刮刀主體及該第二刮刀主體的其中一者處，能在相應的該第一刮刀主體或該第二刮刀主體壓抵該板件時測得壓抵之壓力值。

本發明至少具有以下功效：藉由該等壓力感測裝置的裝設，能夠用於對該板件之壓抵壓力值的即時監控及調整，因而能確保塗層整平加工的效果。

參閱圖1至圖3、圖5至圖7，為本發明刮刀設備100的一實施例。該刮刀設備100適用於配合一設置於其底側的滾輪塗佈設備200使用，可連續性地對例如為印刷電路板的板件300進行塗層塗佈後的整平加工處理。該滾輪塗佈設備200包括兩個平行間隔設置的滾輪201，其中於圖面右側的滾輪201為固定式的配置，圖面左側的滾輪201則可相對於圖面右側的滾輪201靠近或遠離，使得兩個滾輪201的間隔距離能隨加工過程的進行而相應地調整。該板件300是在該等滾輪201靠緊後，垂直地夾置在兩個滾輪201之間且逐步向上移動，藉以進行塗層之塗佈加工。

參閱圖1至圖3，本實施例之刮刀設備100包含一載台1、至少一傳動裝置2、一第一刮刀裝置3、一第二刮刀裝置4及至少一壓力感測裝置5。本實施例中，該傳動裝置2及該壓力感測裝置5是以兩個為例說明，但在實施上並不以特定的數量為限。

該載台1為該刮刀設備100的主要承載基座，並包括兩個間隔設置的承載結構11。本實施例中，該等承載結構11分別為尺寸形狀相當的長方形板形結構，但該等承載結構11的實施態樣可視需要而調整，不以本實施例揭露內容為限。

參閱圖1及圖5，該等傳動裝置2分別裝設於該載台1的該等承載結構11上，並且分別連結該第二刮刀裝置4的兩相反側，因而能共同配合驅動該第二刮刀裝置4進行移動。具體來說，每一傳動裝置2包括一供該第二刮刀裝置4的其中一側裝設其上的導桿21，以及一用於驅動該導桿21且例如為馬達的驅動單元22。在該驅動單元22的作用下，該第二刮刀裝置4的兩側可分別由該驅動單元22的帶動而沿該導桿21往復移動，使得該第二刮刀裝置4能夠在靠近或遠離該第一刮刀裝置3的位置之間往復移動，藉以進行該板件300的塗層整平處理。並且，由於該第二刮刀裝置4是由裝設於其兩側的該等傳動裝置2來進行行進的驅動，因此可藉由各傳動裝置2來進行該第二刮刀裝置4之單一側的移動位置的調整控制。

參閱圖1、圖2、圖5及圖6，該第一刮刀裝置3於本實施例為不動地裝設於該載台1上，且包括一跨設於該等承載結構11的第一架體31，及一裝設於該第一架體31且位於該等承載結構11之間的第一刮刀主體32。該第一刮刀主體32的作用面是朝向該第二刮刀裝置4，在對該板件300進行塗層整平處理時，該第一刮刀主體32會壓抵於該板件300的其中一面(圖面中位於右側的一面)。要說明的是，本實施例中該第一刮刀裝置3在進行塗層整平處理時雖是以不動的配置示例，但視實際需要該第一刮刀裝置3也可以與適當的驅動單元(圖未示)連結而能在該等承載結構11上移動，因而不以前述實施方式為限。

該第二刮刀裝置4是對稱於該第一刮刀裝置3地裝設於該載台1上，且包括一跨設於該等承載結構11且間隔於該第一架體31的第二架體41，及一裝設於第二架體41且位於該等承載結構11之間並面向該第一刮刀主體32的第二刮刀主體42。該第二架體41的兩側分別與該等傳動裝置2連結，使該第二刮刀裝置4能受該等傳動裝置2之驅動，讓該第二刮刀主體42能在靠近或遠離該第一刮刀主體32的位置之間往復移動，並讓該第二刮刀主體42能與該第一刮刀主體32配合分別壓抵該板件300的兩相反面，來進行該板件300的塗層整平處理。

參閱圖2、圖4及圖6，該等壓力感測裝置5裝設於該第一刮刀主體32及該第二刮刀主體42的其中一者處，能在相應的該第一刮刀主體32或該第二刮刀主體42壓抵該板件300時測得壓抵之壓力值。本實施例中，該等壓力感測裝置5是間隔地裝設於該第一刮刀裝置3的兩相反側，並且固定在該第一架體31上，能在該第二刮刀主體42往該第一刮刀主體32移動而壓抵該板件300時，分別測得該第一刮刀裝置3處的壓力值。當然，該等壓力感測裝置5也可以裝設在該第二刮刀主體42處，同樣也能執行壓力值之偵測功能。具體來說，每一壓力感測裝置5包括兩個間隔地設置於該第一架體31上的裝載結構51，以及一個兩端分別連結該等裝載結構51的壓力感測器52。該等壓力感測器52例如可採用S形荷重式壓力感測元件，其兩側(圖4中位於左上方及右下方的兩側)受到內推或外拉的正向力時會產生一定程度的形變，並而能根據形變程度對應測出所承受的壓力值。因此，當該第一刮刀主體32壓抵該板件300時，該壓力感測器52會產生相應的形變，故而能根據該形變量測得當下的壓力值。然而，要說明的是，前述內容雖是以S形荷重式壓力感測元件為例說明該等壓力感測器52的實施方式，但視實際需要該等壓力感測器52也可以採用其他類型的感測元件，而不以前述實施方式為限。

以下配合相應之圖式，說明該刮刀設備100的運作方式。

參閱圖1至圖3，在未進行該板件300之塗層塗佈及塗層整平的作業程序時，該第二刮刀裝置4是處於與該第一刮刀裝置3間隔一定距離的狀態，同時該等滾輪201也處於相互間隔的狀態。

參閱圖5至圖7，在進行該板件300之塗層塗佈及塗層整平的作業程序時，該等滾輪201會轉換為相互緊貼的狀態而將該板件300夾置於兩者之間。隨著該等滾輪201的轉動，塗層會逐漸地塗佈於該板件300的表面，且該板件300也會逐漸上移。當該板件300上移至該第一刮刀主體32及該第二刮刀主體42處時，該第二刮刀主體42會往該第一刮刀主體32移動，使得該第一刮刀主體32及該第二刮刀主體42分別壓抵該板件300的兩相反面，更精確來說是壓抵在該板件300表面的塗層上，使得塗層能隨著該板件300的移動而逐漸被第一刮刀主體32及該第二刮刀主體42整平。在上述過程中，由於該等壓力感測裝置5會即時偵測該第一刮刀主體32兩側的壓抵壓力值，因此可即時監控對於該板件300所施加的壓力是否符合預設規格。當壓力值發生異常時，便可透過該等傳動裝置2的其中一者或兩者來調整該第二刮刀主體42相對於該板件300及該第一刮刀主體32的位置及緊貼程度，如此便能調節壓抵於該板件300上的塗層的作用力，以實現將塗層整平的目的。上述參照壓力值來調整該第二刮刀裝置4的控制程序，可以是由工程人員進行操作，或是藉由自動控制系統(圖未示)根據壓力值來自動地對該等傳動裝置2發出控制指令，如此都能確保塗層整平加工程序能順利進行。

綜合上述，本發明刮刀設備100藉由該等壓力感測裝置5的裝設，能夠用於對該板件300之壓抵壓力值的即時監控及調整，能確保塗層整平加工程序的效果，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

100:刮刀設備 200:滾輪塗佈設備 201:滾輪 300:板件 1:載台 11:承載結構 2:傳動裝置 21:導桿 22:驅動單元 3:第一刮刀裝置 31:第一架體 32:第一刮刀主體 4:第二刮刀裝置 41:第二架體 42:第二刮刀主體 5:壓力感測裝置 51:裝載結構 52:壓力感測器

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體圖，說明本發明刮刀設備的一實施例；圖2是圖1的局部放大圖；圖3是沿圖2的III-III線的剖視圖；圖4是一立體圖，說明該刮刀設備的一壓力感測器的實施態樣；圖5是一類似於圖1的立體圖，說明該刮刀設備的作動態樣；圖6是圖5的局部放大圖；圖7是沿圖6的VII-VII線的剖視圖。

100:刮刀設備

200:滾輪塗佈設備

201:滾輪

1:載台

11:承載結構

2:傳動裝置

21:導桿

22:驅動單元

3:第一刮刀裝置

31:第一架體

32:第一刮刀主體

4:第二刮刀裝置

41:第二架體

42:第二刮刀主體

5:壓力感測裝置

51:裝載結構

52:壓力感測器

Claims

一種刮刀設備，適用於一板件之加工處理，並包含：一載台，包括兩個間隔設置的承載結構；至少一傳動裝置，裝設於該載台；一第一刮刀裝置，包括一跨設於該等承載結構的第一架體，及一裝設於該第一架體且位於該等承載結構之間的第一刮刀主體；一第二刮刀裝置，包括一跨設於該等承載結構且間隔於該第一架體的第二架體，及一裝設於第二架體且位於該等承載結構之間並面向該第一刮刀主體的第二刮刀主體，該第二架體與該傳動裝置連結，使該第二刮刀裝置能受該傳動裝置之驅動，而讓該第二刮刀主體能在靠近或遠離該第一刮刀主體的位置之間往復移動，並讓該第二刮刀主體能與該第一刮刀主體配合分別壓抵該板件的兩相反面；及至少一壓力感測裝置，裝設於該第一刮刀主體及該第二刮刀主體的其中一者處，能在相應的該第一刮刀主體或該第二刮刀主體壓抵該板件時測得壓抵之壓力值。
如請求項1所述之刮刀設備，包含兩個壓力感測裝置，該等壓力感測裝置間隔地裝設於該第一刮刀裝置處，並能在該第二刮刀主體往該第一刮刀主體移動而壓抵該板件時，分別測得該第一刮刀裝置處的壓力值。
如請求項2所述之刮刀設備，其中，該等壓力感測裝置分別位於該第一刮刀裝置的兩相反側，並且固定於該第一架體上。
如請求項3所述之刮刀設備，其中，每一壓力感測裝置包括兩個間隔地設置於該第一架體上的裝載結構，以及一個兩端分別連結該等裝載結構的壓力感測器。
如請求項4所述之刮刀設備，其中，該等壓力感測器為S形荷重式壓力感測元件。
如請求項2所述之刮刀設備，包含兩個傳動裝置，該等傳動裝置分別裝設於該等承載結構上，並且分別連結該第二架體的兩相反側，該等傳動裝置能共同配合驅動該第二刮刀裝置移動。
如請求項1所述之刮刀設備，其中，該傳動裝置包括一供該第二架體裝設其上的導桿，以及一用於驅動該導桿的驅動單元；該第二刮刀裝置能沿該導桿往復移動。
一種刮刀設備，適用於一板件之加工處理，並包含：一第一刮刀裝置，包括一第一架體，及一裝設於該第一架體上的第一刮刀主體；一第二刮刀裝置，包括一間隔於該第一架體的第二架體，及一裝設於第二架體並面向該第一刮刀主體的第二刮刀主體，該第二刮刀主體能受控在靠近或遠離該第一刮刀主體的位置之間往復移動，並讓該第二刮刀主體能與該第一刮刀主體配合分別壓抵該板件的兩相反面；及至少一壓力感測裝置，裝設於該第一刮刀主體及該第二刮刀主體的其中一者處，能在相應的該第一刮刀主體或該第二刮刀主體壓抵該板件時測得壓抵之壓力值。