KR101683073B1

KR101683073B1 - 가압 롤러 장치

Info

Publication number: KR101683073B1
Application number: KR1020150036118A
Authority: KR
Inventors: 김준섭; 이영철
Original assignee: (주)피엔티
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2015-03-16
Publication date: 2016-12-07
Also published as: KR20160111232A

Abstract

한 쌍의 롤러 사이의 간격을 정밀하게 조정할 수 있고, 큰 하중에도 견딜 수 있는 가압 롤러 장치가 개시된다. 개시된 가압 롤러 장치는, 상부 롤러와 하부 롤러, 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이의 간격이 조정되도록 하부 롤러를 승강시키는 유압 실린더, 및 유압 실린더를 지지하며 미세하게 승강시켜 상부 롤러와 하부 롤러 사이의 간격을 미세 조정하는 승강 미세 조정기를 구비한다. 승강 미세 조정기는, 수평 지지면 위에서 수평 지지면과 평행하게 직선 연장된 스크류(screw), 스크류를 회전시키는 동력을 제공하는 모터, 스크류에 끼워져 스크류의 회전 방향에 따라서 스크류의 길이 방향으로 왕복하는 것으로, 비스듬히 경사진 상측 경사면과, 수평 지지면을 마주보며 수평 지지면에 평행한 하측 수평면을 구비한 수평 이동 블록, 및 유압 실린더를 지지하는 것으로, 상측 경사면을 마주보며 상측 경사면과 평행하게 경사진 하측 경사면을 구비한 실린더 지지 블록을 구비하여, 스크류가 회전하면 그 회전 방향에 따라 실린더 지지 블록이 상승하거나 하강한다.

Description

가압 롤러 장치{Pressing roller apparatus}

본 발명은 한 쌍의 롤러 사이로 필름을 통과시켜 복수의 필름을 압착하거나, 필름의 두께를 조정하는 가압 롤러 장치에 관한 것이다.

수지가 경화되어 형성된 필름의 조직을 치밀하게 하고 두께를 얇고 균일하게 하기 위하여, 또는 한 쌍의 동종(同種) 혹은 이종(異種)의 필름을 가압 부착하기 위하여 가압 롤러 장치가 사용된다. 가압 롤러 장치는 서로 접촉하거나 매우 근접하여 닙(nip)을 형성하는 한 쌍의 롤러를 구비한다. 이 한 쌍의 롤러는 필름의 폭 방향으로 길게 연장되어 있다.

종래의 가압 롤러 장치는, 작업시 하중이 상대적으로 크게 작용하는 롤러를 고정하고, 하중이 상대적으로 적게 작용하는 롤러를 다른 롤러에 대해 근접시키거나 이격시켜 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 조정하였는데, 예를 들어 한 쌍의 롤러가 상하로 배열된 경우 하측의 롤러를 상하로 이동하지 않게 고정시키고, 상측의 롤러를 상하 방향으로 연장된 스크류(screw)로 지지하여 스크류를 회전시켜 상하로 이동시키도록 구성되거나, 상측의 롤러를 유압 실린더로 상하로 이동시키도록 구성되었다.

그런데, 상기 상하로 연장된 스크류를 회전시켜 상측의 롤러를 상하로 이동시키는 구성을 갖는 가압 롤러 장치는 높이가 높아져서 큰 설치 공간을 필요로 하여 특히 천장 높이가 높지 않은 공장 내부에 설치하기 어렵고, 큰 하중을 견디기 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 상측의 롤러를 유압 실린더로 상하로 이동시키는 구성을 갖는 가압 롤러 장치는 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 정밀하게 조정하기 어렵다는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0693967호

본 발명은, 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 정밀하게 조정할 수 있고, 큰 하중에도 견딜 수 있는 가압 롤러 장치를 제공한다.

또한 본 발명은, 적은 설치 공간, 특히 천장이 높지 않은 설치 공간 내에서 설치할 수 있는 가압 롤러 장치를 제공한다.

본 발명은, 상부 롤러와 하부 롤러, 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이의 간격이 조정되도록 상기 하부 롤러를 승강시키는 유압 실린더, 및 상기 유압 실린더를 지지하며 미세하게 승강시켜 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이의 간격을 미세 조정하는 승강 미세 조정기를 구비하고, 상기 승강 미세 조정기는, 수평 지지면 위에서 상기 수평 지지면과 평행하게 직선 연장된 스크류(screw), 상기 스크류를 회전시키는 동력을 제공하는 모터, 상기 스크류에 끼워져 상기 스크류의 회전 방향에 따라서 상기 스크류의 길이 방향으로 왕복하는 것으로, 비스듬히 경사진 상측 경사면과, 상기 수평 지지면을 마주보며 상기 수평 지지면에 평행한 하측 수평면을 구비한 수평 이동 블록, 및 상기 유압 실린더를 지지하는 것으로, 상기 상측 경사면을 마주보며 상기 상측 경사면과 평행하게 경사진 하측 경사면을 구비한 실린더 지지 블록을 구비하여, 상기 스크류가 회전하면 그 회전 방향에 따라 상기 실린더 지지 블록이 상승하거나 하강하는 가압 롤러 장치를 제공한다.

본 발명의 가압 롤러 장치는, 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면 사이에 마찰을 줄이기 위해 개재되는 복수의 상측 베어링 부재, 및 상기 수평 지지면과 상기 수평 이동 블록의 하측 수평면 사이에 마찰을 줄이기 위해 개재되는 복수의 하측 베어링 부재를 더 구비할 수 있다.

상기 상측 베어링 부재와 상기 하측 베어링 부재는, 상기 스크류의 길이 방향과 직교하며 수평인 방향으로 연장된 원통형의 베어링 롤러일 수 있다.

상기 복수의 상측 베어링 롤러는 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면 사이에서 복수의 열(line)을 이루며 배열되고, 상기 복수의 하측 베어링 롤러는 상기 수평 지지면과 상기 수평 이동 블록의 하측 수평면 사이에서 복수의 열을 이루며 배열되며, 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 하측 수평면에는 상기 복수의 열 사이의 간격이 유지되도록 인접한 열 사이에 스페이서(spacer) 돌기가 구비될 수 있다.

본 발명의 가압 롤러 장치는, 상기 복수의 상측 베어링 부재가 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면 사이에서 빠져 나오지 않게 가로막는 상측 스토퍼(stopper), 및 상기 복수의 하측 베어링 부재가 상기 수평 지지면과 상기 수평 이동 블록의 하측 수평면 사이에서 빠져 나오지 않게 가로막는 하측 스토퍼를 더 구비할 수 있다.

상기 스크류에 상기 수평 이동 블록이 한 쌍 끼워지고, 상기 한 쌍의 수평 이동 블록은 상기 스크류의 회전 방향에 따라 서로 반대 방향으로 이동하며, 상기 한 쌍의 수평 이동 블록의 상측 경사면은 서로 반대 방향으로 경사지게 연장되고, 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면은 상기 서로 반대 방향으로 경사진 한 쌍의 상측 경사면에 대응되게 서로 반대 방향으로 경사진 한 쌍이 구비될 수 있다.

본 발명의 가압 롤러 장치는, 상기 수평 이동 블록이 상기 스크류의 길이 방향으로만 이동하고, 상기 실린더 지지 블록이 상하로 승강 이동만 하도록 상기 수평 이동 블록과 상기 실린더 지지 블록이 끼워지는 지그(jig)를 더 구비하고, 상기 지그의 바닥면이 상기 수평 지지면일 수 있다.

본 발명의 가압 롤러 장치는, 상기 하부 롤러의 양 단부를 각각 지지하도록 상기 유압 실린더와 상기 승강 미세 조정기를 한 쌍씩 구비할 수 있다.

본 발명의 가압 롤러 장치는, 상부 롤러를 승강하지 않도록 고정하고, 유압 실린더를 이용하여 하부 롤러를 큰 폭으로 승강시키면서 지지하고, 승강 미세 조정기를 이용하여 유압 실린더를 수십 마이크로미터(㎛) 스케일(scale)로 미세하게 승강시키면서 지지하도록 구성된다. 따라서, 상부 롤러와 하부 롤러 사이의 간격(gap)을 정밀하게 조정할 수 있고, 가압 롤러 장치를 이용한 작업으로 하부 롤러에 200 톤(ton) 정도의 큰 하중이 가해지더라도 하부 롤러가 밀리지 않아 상부 롤러와 하부 롤러 사이의 간격이 신뢰성 있게 유지된다.

또한, 상부 롤러를 승강시키기 위해 상하로 연장된 스크류와 같은 구성을 구비하지 않으므로 작은 설치 공간, 특히 천장이 높지 않은 설치 공간 내에 가압 롤러 장치를 용이하게 설치할 수 있다.

도 1은 본 발명 실시예에 따른 가압 롤러 장치의 정면도로서, 승강 미세 조정기의 내부를 단면도로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1을 II-II에 따라 절개하여 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1의 III 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 IV 부분을 확대 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가압 롤러 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명 실시예에 따른 가압 롤러 장치의 정면도로서, 승강 미세 조정기의 내부를 단면도로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1을 II-II에 따라 절개하여 도시한 단면도이고, 도 3은 도 1의 III 부분을 확대 도시한 도면이며, 도 4는 도 2의 IV 부분을 확대 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가압 롤러 장치(1)는, 서로 평행하게 연장된 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20), 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이의 간격(G)이 조정되도록 하부 롤러(20)를 승강시키는 한 쌍의 유압 실린더(hydraulic cylinder)(30), 및 한 쌍의 유압 실린더(30)를 각각 지지하며 미세하게 승강시키는 한 쌍의 승강 미세 조정기(40)를 구비한다.

상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이로 필름 또는 점성의 액상 물질이 통과하여 조직이 조밀해지고 두께가 얇아지게 된다. 또는, 복수의 필름이 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이를 통과하여 접착될 수도 있다. 한 쌍의 롤러(10, 20) 사이의 간격(G)은 예컨대, 50㎛, 200㎛ 와 같이 다르게 설정될 수 있다. 상부 롤러(10)의 양 단부는 베어링(14)을 포함하는 상측 베어링 블록(16)에 의해 지지된다. 상부 롤러(10)는 앞뒤, 좌우, 아래위로 이동하지 않으며 단지 회전만 하게 된다. 상기 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20)는 각각 상부 회전 샤프트(12) 및 하부 회전 샤프트(22)에 결합되어서, 상기 상부 회전 샤프트(12) 및 하부 회전 샤프트(22)의 회전에 따라서 회전할 수 있다.

다만, 도 1 및 도 2에 도시되진 않았으나, 상기 상측 베어링 블록(16)을 하부 롤러(20)를 지지하는 유압 실린더(30)와는 다른 별개의 유압 실린더(미도시)로 승강 가능하게 지지하여, 가압 롤러 장치(1)의 전원을 켜거나 끌 때, 작업 위치와 작업 정지 위치 사이에서 상부 롤러(10)가 이동할 수 있게 구성될 수 있다. 또한, 도 1 및 도 2에 도시되진 않았으나, 가압 롤러 장치(1)는 상부 롤러(10)가 작업 위치로 이동한 때 상측 베어링 블록(16)이 상승하지 못하도록 가로막는 스토퍼(stopper)(미도시)를 더 구비하여, 작업 과정 중의 하중에 의한 상부 롤러(10)의 의도하지 않은 상승 이동을 방지한다.

하부 롤러(20)의 양 단부는 베어링(24)을 포함하는 한 쌍의 하측 베어링 블록(26)에 의해 지지된다. 한 쌍의 유압 실린더(30)는 한 쌍의 하측 베어링 블록(26)을 지지하며, 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이의 간격(G)이 조정되도록 한 쌍의 하측 베어링 블록(26)을 승강시킨다. 한 쌍의 유압 실린더(30)는 각각, 내부 공간이 형성된 실린더 보디(cylinder body)(31)와, 하단부는 실린더 보디(31) 내부 공간에 삽입되고 상단부는 실린더 보디(31) 외부로 노출되어 하측 베어링 블록(26)을 지지하는 실린더 로드(cylinder rod)(32)를 구비한다.

한 쌍의 승강 미세 조정기(40)는 한 쌍의 유압 실린더(30)를 지지하며 한 쌍의 유압 실린더(30)를 미세하게 승강시켜 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이의 간격(G)을 미세 조정한다. 승강 미세 조정기(40)는 유압 실린더(30)에 의한 조정 스케일(scale)보다 정밀한 스케일, 즉 마이크로미터(㎛) 스케일로 유압 실린더(30)를 승강시킨다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 한 쌍의 승강 미세 조정기(40)는 각각, 스크류(screw)(50), 모터(42), 제1 및 제2 스크류 체결 부재(64, 74), 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76), 실린더 지지 블록(60), 및 지그(jig)(56)를 구비한다. 스크류(50)는 수평 지지면(57) 위에서 수평 지지면(57)과 평행한 방향, 구체적으로 X축과 평행한 방향으로 직선 연장된다. 상기 수평 지지면(57)은 상기 지그(56)의 바닥면으로서, 수평하고 편평하다. 즉, XY 평면과 평행하다.

모터(42)는 스크류(50)를 회전시키는 동력을 제공한다. 모터(42)의 샤프트(43)와 스크류(50)의 일측 단부는 커넥터(48)에 의해 동축(同軸) 결합된다. 모터(42)는 모터 지지 브라켓(41)에 의해 지지되고, 스크류(50)의 타측 단부는 스크류 지지대(55)에 지지된다. 스크류(50)가 회전 가능하게 지지되도록 스크류 지지대(55)와 스크류(50)의 타측 단부 사이에는 베어링(54)이 개재된다. 모터 지지 브라켓(41)과 스크류 지지대(55)는 베이스(base)(2)(도 1 참조)에 고정된다. 모터(42)에는 모터 샤프트(43)의 회전 각도를 측정하는 로터리 엔코더(rotary encoder)(45)가 구비된다. 로터리 엔코더(45)에 의해 모터 샤프트(43)의 회전 각도가 측정되며, 이를 통해 하부 롤러(20)의 승강량, 및 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이의 간격(G)이 측정된다.

제1 및 제2 스크류 체결 부재(64, 74)는 스크류(50)에 체결된다. 실린더 로드(32)의 길이 방향을 따라 연장된 실린더 로드 축선(CRL)을 기준으로 제1 스크류 체결 부재(64)는 스크류(50)의 일측 외주면의 제1 수나사(51)에 체결되고, 제2 스크류 체결 부재(74)는 스크류(50)의 타측 외주면의 제2 수나사(52)에 체결된다. 제1 수나사(51)와 제2 수나사(52)는 서로 반대 방향의 수나사이다. 따라서, 스크류(50)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 제1 및 제2 스크류 체결 부재(64, 74)는 스크류(50)의 길이 방향으로 왕복한다. 제1 및 제2 스크류 체결 부재(64, 74)는 서로 반대 방향으로 이동하게 되므로, 스크류(50)의 회전 방향에 따라 서로 가까워지는 방향으로 이동하거나 서로 멀어지는 방향으로 이동한다.

예를 들면, 스크류(50)가 시계 방향으로 회전할 때 제1 스크류 체결 부재(64)는 X축 음(-)의 방향으로 이동하고 제2 스크류 체결 부재(74)는 X축 양(+)의 방향으로 이동하여 한 쌍의 스크류 체결 부재(64, 74)가 서로 가까워지고, 스크류(50)가 반시계 방향으로 회전할 때 제1 스크류 체결 부재(64)는 X축 양(+)의 방향으로 이동하고 제2 스크류 체결 부재(74)는 X축 음(-)의 방향으로 이동하여 한 쌍의 스크류 체결 부재(64, 74)가 서로 멀어질 수 있다. 또는, 한 쌍의 스크류 체결 부재(64, 74)가 이와 반대로 이동하여, 스크류(50)가 시계 방향으로 회전할 때 한 쌍의 스크류 체결 부재(64, 74)가 서로 멀어지고, 스크류(50)가 반시계 방향으로 회전할 때 한 쌍의 스크류 체결 부재(64, 74)가 서로 가까워질 수도 있다.

제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)은 스크류(50)에 끼워지고, 제1 및 제2 스크류 체결 부재(64, 74)는 제1 및 제2 이동 블록(66, 76)에 삽입 고정되어, 스크류(50)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 제1 및 제2 이동 블록(66, 76)이 서로 가까워지거나 서로 멀어지는 방향으로 이동한다. 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)은 각각, 비스듬히 경사진 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)과, 수평 지지면(57)을 마주보며 수평 지지면(57)에 평행한 제1 및 제2 하측 수평면(70, 80)을 구비한다. 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)은 실린더 로드 축선(CRL)에서 멀어질수록 낮아지는 방향으로 경사지고, 양 경사면(67, 77)의 경사각은 서로 동일하다.

실린더 지지 블록(60)은 유압 실린더(30)의 실린더 보디(31)를 지지한다. 실린더 지지 블록(60)은 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)과 마주보며 이 경사면들(67, 77)과 평행하게 경사진 제1 및 제2 하측 경사면(61, 62)을 구비한다. 하부 롤러(20)(도 1 참조)의 단부를 지지하는 유압 실린더(30)의 하중이 가능한 넓은 면적으로 분산되어 상기 수평 지지면(57)에 전달되도록 실린더 보디(31)와 실린더 지지 블록(60)과, 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)의 폭(CBW)은 서로 동일하다.

스크류(50)가 회전할 때 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)이 스크류(50)의 길이 방향을 따라서만 이동하고 X축과 평행한 스크류 축선을 기준으로 회전하지 않도록, 또한 실린더 지지 블록(60)이 Z축과 평행하게 상하로 승강 이동만 하고 Z축에 직교하는 수평한 방향으로는 이동하지 않도록, 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)과 실린더 지지 블록(60)이 지그(jig)(56)에 끼워진다. 지그(56)의 바닥면이 상기 수평 지지면(57)이 된다. 지그(56)는 베이스(2)(도 2 참조)에 지지되고, 볼트(bolt)(97)에 의해 상향 연장된 승강 가이드(3)(도 2 참조)에 고정 체결된다. 승강 가이드(3)는 베이스(2)(도 2 참조)에 고정 지지되며, 상측 베어링 블록(16)(도 2 참조)과 하측 베어링 블록(26)(도 2 참조)을 상하 방향, 즉 Z축과 평행한 방향으로만 이동 가능하게 안내한다.

승강 미세 조정기(40)는 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)과 제1 및 제2 하측 경사면(61, 62) 사이에 마찰을 줄이기 위해 개재되는 복수의 상측 베어링 부재와, 수평 지지면(57)과 제1 및 제2 하측 수평면(70, 80) 사이에 마찰을 줄이기 위해 개재되는 복수의 하측 베어링 부재를 구비한다. 구체적으로, 제1 상측 경사면(67)과 제1 하측 경사면(61) 사이에는 복수의 제1 상측 베어링 롤러(85)가 개재되고, 제2 상측 경사면(77)과 제2 하측 경사면(62) 사이에는 복수의 제2 상측 베어링 롤러(86)가 개재되고, 수평 지지면(57)과 제1 하측 수평면(70) 사이에는 복수의 제1 하측 베어링 롤러(87)가 개재되며, 수평 지지면(57)과 제2 하측 수평면(80) 사이에는 복수의 제2 하측 베어링 롤러(88)가 개재된다.

상기 베어링 롤러들(85, 86, 87, 88)은 원통형이며, 스크류(50)의 길이 방향과 직교하며 수평인 방향, 즉 Y축과 평행한 방향으로 연장된다. 상측 경사면들(67, 77)과 이에 대면하는 하측 경사면들(61, 62)에는 상측 베어링 롤러들(85, 86)이 하나씩 안착 수용되는 홈(groove)이 형성되어 있지 않다. 이와 마찬가지로, 수평 지지면(57)과 이에 대면하는 하측 수평면(70, 80)에도 하측 베어링 롤러들(87, 88)이 하나씩 안착 수용되는 홈이 형성되어 있지 않다. 따라서, 제1 및 제2 수평 이동 블록(66, 76)이 서로 가까워지는 방향으로 이동하거나 서로 멀어지는 방향으로 이동할 때, 상측 베어링 롤러들(85, 86)은 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)의 경사 방향을 따라 굴러 이동하고, 하측 베어링 롤러들(87, 88)은 제1 및 제2 하측 수평면(70, 80)을 따라 X축과 평행하게 굴러 이동하게 되어 마찰 저감 효과가 향상된다.

도 3을 참조하면, 실린더 지지 블록(60)의 X축 방향 일측 하단과 타측 하단에는 복수의 제1 및 제2 상측 베어링 롤러(85, 86)가 제1 및 제2 상측 경사면(67, 77)과 제1 및 제2 하측 경사면(61, 62) 사이에서 빠져 나오지 않게 가로막는 제1 및 제2 상측 스토퍼(stopper)(91, 92)가 구비된다. 또한, 지그(56)의 수평 지지면(57)의 X축 방향 일측 하단과 타측 하단에는 복수의 제1 및 제2 하측 베어링 롤러(87, 88)가 수평 지지면(57)과 제1 및 제2 하측 수평면(70, 80) 사이에서 빠져 나오지 않게 가로막는 제1 및 제2 하측 스토퍼(93, 94)가 구비된다.

도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 복수의 제1 상측 베어링 롤러(85)는 제1 상측 경사면(67)과 제1 하측 경사면(61) 사이에서 복수의 열(line)을 이루며 배열되고, 이러한 복수의 열 사이의 간격이 유지되도록 제1 상측 경사면(67)에는 인접한 베어링 롤러(85)의 열 사이에 복수의 제1 상측 스페이서 돌기(68)가 구비된다. 상기 제1 상측 스페이서 돌기(68)는 제1 상측 경사면(67)에서 상향 돌출되고, 제1 상측 경사면(67)의 경사 방향을 따라 연장된다. 복수의 제1 하측 베어링 롤러(87)는 수평 지지면(57)과 제1 하측 수평면(70) 사이에서 복수의 열(line)을 이루며 배열되고, 이러한 복수의 열 사이의 간격이 유지되도록 제1 하측 수평면(70)에는 인접한 베어링 롤러(87)의 열 사이에 복수의 제1 하측 스페이서 돌기(71)가 구비된다. 상기 제1 하측 스페이서 돌기(71)는 제1 하측 수평면(70)에서 하향 돌출되고, X축과 평행한 방향으로 연장된다.

한편, 도 3 및 도 4에 도시되진 않았으나, 제1 상측 스페이서 돌기(68)와 유사하게 제2 상측 경사면(77)에는 복수의 제2 상측 베어링 롤러(86)의 열(line) 사이 간격을 유지하기 위한 복수의 제2 상측 스페이서 돌기(미도시)가 돌출 형성된다. 또한, 제1 하측 스페이서 돌기(71)와 유사하게 제2 하측 수평면(80)에는 복수의 제2 하측 베어링 롤러(88)의 열(line) 사이 간격을 유지하기 위한 복수의 제2 하측 스페이서 돌기(미도시)가 돌출 형성된다.

이하에서, 도 1을 다시 참조하여 가압 롤러 장치(1)의 상부 롤러(10)와 하부 롤러(20) 사이의 간격(G)을 정확하게 조정하는 과정을 설명한다. 먼저, 상부 롤러(10)를 미리 설정된 높이에 고정하고, 한 쌍의 유압 실린더(30)를 구동하여 하부 롤러(20)를 영점 높이까지 승강시킨다. 여기서, 상기 영점 높이는 상기 간격(G)이 미리 설정한 값보다 10 내지 200㎛ 범위 내에서 약간 크거나 약간 작아지는 하부 롤러(20)의 높이이다. 그리고, 한 쌍의 스크류(50)가 회전하도록 한 쌍의 모터(42)를 구동하여 한 쌍의 실린더 지지 블록(60)을 마이크로미터(㎛) 스케일로 미세하게 상승 또는 하강시켜 상기 간격(G)이 미리 설정한 값과 일치할 때까지 하부 롤러(20)를 상승 또는 하강시킨다. 상기 스크류(50)의 회전 방향과 회전 각도는 모터 샤프트(43)의 회전 방향과 회전 각도를 감지하는 로터리 엔코더(45)에 의해 제어된다. 한편, 가압 롤러 장치(1)를 이용한 작업 중에 상기 간격(G)이 미리 설정한 값과 오차가 발생하는 경우에도 상기 오차가 제거되도록 한 쌍의 모터(42)를 구동하여 하부 롤러(20)를 미세하게 상승 또는 하강시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

1: 가압 롤러 장치 10: 상부 롤러
20: 하부 롤러 30: 유압 실린더
40: 승강 미세 조정기 42: 모터
50: 스크류 56: 지그
60: 실린더 지지 블록 66, 76: 수평 이동 블록
85, 86: 상측 베어링 롤러 87, 88: 하측 베어링 롤러

Claims

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상부 롤러와 하부 롤러; 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이의 간격이 조정되도록 상기 하부 롤러를 승강시키는 유압 실린더; 상기 유압 실린더 하측에 배치된 지그; 및, 상기 지그의 수평 지지면 상에 배치되며, 스크류를 회전시켜서 상기 유압 실린더를 미세하게 승강시켜 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이의 간격을 미세 조정하는 승강 미세 조정기;를 구비하고,
상기 승강 미세 조정기는, 상기 스크류에 끼워져 상기 스크류의 회전 방향에 따라서 상기 스크류의 길이 방향으로 왕복하는 것으로, 비스듬히 경사진 상측 경사면과, 상기 수평 지지면을 마주보며 상기 수평 지지면에 평행한 하측 수평면을 구비한 수평 이동 블록; 상기 유압 실린더를 지지하는 것으로, 상기 상측 경사면을 마주보며 상기 상측 경사면과 평행하게 경사진 하측 경사면을 구비한 실린더 지지 블록; 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면 사이에 마찰을 줄이기 위해 개재되는 복수의 상측 베어링 롤러; 및, 상기 수평 지지면과 상기 수평 이동 블록의 하측 수평면 사이에 마찰을 줄이기 위해 개재되는 복수의 하측 베어링 롤러;를 구비하고,
상기 스크류가 회전하면 그 회전 방향에 따라 상기 실린더 지지 블록이 상승하거나 하강하는 동시에, 상기 상측 베어링 롤러들은 상기 상측 경사면을 따라서 좌우로 굴러서 이동하고, 상기 하측 베어링 롤러들은 상기 하측 수평면을 따라서 좌우로 굴러 이동되는 것을 특징으로 하는 가압 롤러 장치.
제2 항에 있어서,
상기 상측 베어링 롤러와 상기 하측 베어링 롤러는, 상기 스크류의 길이 방향과 직교하며 수평인 방향으로 연장된 원통형인 것을 특징으로 하는 가압 롤러 장치.
제3 항에 있어서,
상기 복수의 상측 베어링 롤러는 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면 사이에서 복수의 열(line)을 이루며 배열되고, 상기 복수의 하측 베어링 롤러는 상기 수평 지지면과 상기 수평 이동 블록의 하측 수평면 사이에서 복수의 열을 이루며 배열되며,
상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 하측 수평면에는 상기 복수의 열 사이의 간격이 유지되도록 인접한 열 사이에 스페이서(spacer) 돌기가 구비되는 것을 특징으로 하는 가압 롤러 장치.
제2 항에 있어서,
상기 복수의 상측 베어링 롤러가 상기 수평 이동 블록의 상측 경사면과 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면 사이에서 빠져 나오지 않게 가로막는 상측 스토퍼(stopper); 및, 상기 복수의 하측 베어링 롤러가 상기 수평 지지면과 상기 수평 이동 블록의 하측 수평면 사이에서 빠져 나오지 않게 가로막는 하측 스토퍼;를 더 구비한 것을 특징으로 하는 가압 롤러 장치.
제2 항에 있어서,
상기 스크류에 상기 수평 이동 블록이 한 쌍 끼워지고, 상기 한 쌍의 수평 이동 블록은 상기 스크류의 회전 방향에 따라 서로 반대 방향으로 이동하며, 상기 한 쌍의 수평 이동 블록의 상측 경사면은 서로 반대 방향으로 경사지게 연장되고, 상기 실린더 지지 블록의 하측 경사면은 상기 서로 반대 방향으로 경사진 한 쌍의 상측 경사면에 대응되게 서로 반대 방향으로 경사진 한 쌍이 구비된 것을 특징으로 하는 가압 롤러 장치.
제2 항에 있어서,
상기 상측 경사면과, 하측 수평면과, 하측 경사면과, 수평 지지면에는, 상기 상측 베어링 롤러 및 하측 베어링 롤러가 하나씩 안착 수용되는 홈이 형성되지 않고, 상기 상측 경사면과, 하측 수평면과, 하측 경사면과, 수평 지지면이 편평한 것을 특징으로 하는 가압 롤러 장치.
제2 항에 있어서,
상기 하부 롤러의 양 단부를 각각 지지하도록 상기 유압 실린더와 상기 승강 미세 조정기를 한 쌍씩 구비하는 것을 특징으로 하는 가압 롤러 장치.