TWI759484B - 機場用控制系統 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種機場用控制系統及一種實施於此控制系統中之方法。該系統包含：一輸入單元，其經配置以與一機場處之一機場監視系統通信；一控制單元，其經配置以自該輸入單元接收地面上之一飛機的識別資料、指示該飛機之一位置的位置資料，且提供該識別資料至一資料儲存裝置並自該資料儲存裝置接收該飛機之一指定登機口的一識別符，其中該控制單元經進一步配置以在該飛機之該位置係在距該指定登機口之一預定距離內的情況下提供一信號至該指定登機口處之一登機口控制系統以使該指定登機口為接納該飛機作準備。

Description

機場用控制系統

發明領域

本發明大體上係關於機場用控制系統及實施於此等控制系統中之方法。特定言之，本發明係關於一種經調適以接收與地面上飛機之位置有關之資訊並調適關於該飛機位置的為飛機準備之指定登機口之起始的機場用控制系統。

發明背景

在每次飛行之前，建立並向本地民用航空授權機構申請飛行計劃。飛行計劃係指示飛機之計劃路線或飛行路徑的文件。其通常包括基本資訊，諸如出發點及到達點、估計之途中飛行時間、在不良天氣情況下之替代機場、飛行類型(是應用儀器飛行規則抑或應用視覺飛行規則)、飛行員資訊、機載人數及關於飛機自身之資訊。

飛行計劃係靜態的且在飛行期間不被調適或修改。作為實例，跑道上自特定方向吹來的風可能導致飛機歸因於在滑行道上較短時間而在飛行計劃之前到達登機口。為了及時調度並有效分配及使用資源，需要以大約一分鐘之準確度來預測飛機之實際到達時間。關於不具有 所要準確度之問題在於資源未被有效分配。實際上，其導致登機口組員空閒等待或太晚來到登機口以接納並維護飛機。

與飛機未根據飛行計劃確切行進相關聯的問題可能為：飛機最終到達錯誤登機口處，此係由於飛行員在至登機口之路徑上查看作用中顯示器且未認識到其並非經排程登機口。為飛機作好準備的全部資源，例如行李、乘客及地面人員現在在錯誤登機口處。相同情況適用於另一飛機，亦即實際上針對彼登機口經排程的飛機。問題亦延續至兩架飛機之經排程出發。若國內飛機在國際登機口處或從相反方向最終到達，則問題更進一步增加。

發明概要

鑒於上述內容，本發明之目標係提供一種用於增加為飛機停靠程序作準備的效率及安全性並在飛機停靠程序期間增加效率及安全性的系統及方法。

特定言之，目標係提供機場用控制系統。

根據第一態樣，本發明藉由機場用控制系統實現，該控制系統包含：一輸入單元，其經配置以與一機場處之一機場監視系統通信；一控制單元，其經配置以自該輸入單元接收地面上之一飛機的識別資料、指示該飛機之一位置的位置資料，且提供該識別資料至一資料儲存裝置並自該資料儲存裝置接收該飛機之一指定登機口的一識別符，其中該控制單元經進一步配置以基於該飛機之位 置及自該飛機之位置至該指定登機口之一估計之行進時間計算一延遲時間，其中該控制單元經進一步配置以在該延遲時間之後在該飛機之該位置係在距該指定登機口之一預定距離內的情況下提供一信號至該指定登機口處之一登機口控制系統以使該指定登機口為接納該飛機作準備。

地面上之飛機可為在剛剛降落於跑道上之後在跑道上的飛機，或剛剛自跑道轉移至滑行道在滑行道上的飛機。換言之，飛機可在剛剛降落於跑道上之後位於跑道上，或剛剛自跑道轉移至滑行道而位於滑行道上。因此，飛機可距登機口遙遠，可能超出地面人員之視覺範圍並超出在登機口處可用的本地感測器設備之範圍。

在先前技術中，登機口的準備係與飛行計劃有關。根據技術方案1，回應於來自控制單元之信號取決於飛機是否在距指定登機口之預定距離內而使登機口作準備。關於此情形之優點為登機口之準備可適合於飛機到達時間的改變，亦適合於飛行計劃中未考量的改變。此將增加機場處的效率及安全性。

如上文所揭示，控制系統可進一步包含：控制單元經調適以基於飛機之位置及自飛機位置至指定登機口之所估計行進時間而延遲至登機口控制系統之信號。至登機口控制系統之信號可經延遲一定時間量。此意謂信號不必在飛機觸碰跑道之時刻發送。在一些機場處此可能太早，此係由於飛機花費較長時間到達登機口。因此，主要優點係能夠延遲登機口之準備。較佳地，登機口應儘可 能晚地(換言之，恰好及時)準備。以此方式，當飛機接近時，指定登機口在作用中，例如顯示器被照明。此減少飛行員操縱飛機至錯誤登機口的問題。

關於此實施例之優點為登機口之準備可適於飛機之所估計行進時間。行進時間可例如取決於諸如風之天氣條件、機場之設計、其他載具、飛機之效能。

所估計行進時間可基於飛機之預期滑行時間而計算。滑行時間可經定義為自跑道輸送飛機至登機口的總時間且亦可涵蓋在跑道上花費的時間，亦即自飛機觸碰地面之時至飛機進入連接滑行道之時的時間。所估計行進時間可基於來自以下各者之清單中的一或多者而計算：機場大小、機場設計、天氣條件、飛機之效能、飛機需要多久重新啟動一次、滑行道上之佇列。

替代地或另外，所估計行進時間可基於起落航線而計算。

在一些實施例中，機場用控制系統可實現為包含：一輸入單元，其經配置以與一機場處之一機場監視系統通信；一控制單元，其經配置以自該輸入單元接收一飛機的識別資料、指示該飛機之一位置的位置資料，且提供該識別資料至一資料儲存裝置並自該資料儲存裝置接收該飛機之一指定登機口的一識別符，其中該控制單元經進一步配置以在該飛機之該位置係在距該指定登機口之一預定距離內的情況下提供一信號至該指定登機口處之一登機口控制系統以使該指定登機口為接納該飛機作準備。

在此等實施例中，控制單元可經配置以在飛機觸碰地面之前提供信號至指定登機口處之登機口控制系統。換言之，控制單元可經配置以在飛機在空中時提供信號至指定登機口處之登機口控制系統。此對於跑道與登機口之間具有短行進距離的小機場可為有利的。

控制系統可經進一步配置以自機場資料庫系統接收飛行計劃，其中控制單元經配置以判定飛機到達指定登機口之所估計時間，且其中控制單元經配置以運用估計之到達時間更新接收之飛行計劃。

關於此實施例之優點為飛機之飛行計劃中的所估計到達時間將更接近於飛機實際到達時間。

控制單元可經調適以在飛機之位置在距指定登機口之預定距離內時提供信號至登機口控制系統。

關於此實施例之優點為當在地理圍欄內偵測到飛機時將信號發送至登機口控制件。此考量具成本效益的解決方案。

預定距離可介於指定登機口與機場處之跑道的子區之間。較佳地，跑道之子區長度小於200公尺。

關於此實施例之優點為其提供相當大時間使登機口作準備。

預定距離可介於指定登機口與機場處之滑行道的子區之間。較佳地，滑行道之子區長度小於100公尺。

關於此實施例之優點為可以較大準確度判 定所估計到達時間，同時存在足夠時間使登機口作準備。

預定距離可介於指定登機口與圍封指定登機口之區域之間。較佳地，圍封指定登機口之區域長度小於20公尺。

關於此實施例之優點為可以甚至更大準確度判定所估計到達時間。

機場監視系統可包括ADS-B、多點定位、初級監視雷達及二級監視雷達中之至少一者。

關於此實施例之優點為可以大準確度收集關於飛機位置之資訊。此外，可更容易地判定機場處影響飛機之所估計到達時間的因素，且因此所估計到達時間將更接近於實際到達時間。

指定登機口之準備可包含登機口控制系統經配置以啟動視覺停靠導引系統。

關於此實施例之優點為視覺停靠導引系統並不過早啟動，此可能錯誤引導其他飛機。另外，儘可能晚地啟動視覺停靠導引系統亦係節能措施。

視覺停靠導引系統可為雷射停靠系統。雷射停靠系統可經配置以掃描指定登機口的擋板以尋找障礙物。雷射停靠系統可經配置以在飛機之位置在滑行道之子區內時掃描指定登機口的擋板以尋找障礙物。

根據本發明之第二態樣，本發明係藉由實施於機場用控制系統中之方法而實現，該方法包含：自機場處之機場監視系統接收地面上飛機之識別資料及指示飛 機位置之位置資料；提供識別資料至資料儲存裝置並接收用於飛機之指定登機口的識別符；基於飛機之位置及自飛機之位置至指定登機口的所估計行進時間計算延遲時間；在延遲時間之後，若自機場監視系統接收到之飛機的位置在距指定登機口預定距離內，則提供信號至指定登機口以使指定登機口為接納飛機作準備。

如上文所揭示，該方法可進一步包含基於飛機位置及自飛機位置至指定登機口之所估計行進時間延遲至登機口控制系統之信號。信號可延遲一定時間量。

所估計行進時間可基於飛機之預期滑行時間而計算。所估計行進時間可基於來自以下各者之清單中的一或多者而計算：機場大小、機場設計、天氣條件、飛機之效能、飛機需要多久重新啟動一次、滑行道上之佇列。

替代地或另外，所估計行進時間可基於起落航線而計算。

該方法可進一步包含：自機場資料庫系統接收飛行計劃；判定飛機到達指定登機口之所估計時間；及運用所估計到達時間更新接收之飛行計劃。

該方法可進一步包含當飛機之位置在距指定登機口之預定距離內時提供信號至登機口控制系統。

指定登機口之準備可包含啟動視覺停靠導引系統。

第一態樣之優點同樣適用於第二態樣。

本發明之其他目標、特徵及優點將自以下詳細揭示內容、自隨附申請專利範圍以及自圖式呈現。

一般而言，除非本文中另有明確定義，否則申請專利範圍中所使用之所有術語待根據其在技術領域中之普通含義來解釋。除非另有明確陳述，否則對「一/該[元件、裝置、組件、構件、步驟等]」之所有參考應公開地解釋為係指該元件、裝置、組件、構件、步驟等之至少一個實例。除非明確陳述，否則本文所揭示之任何方法的步驟不必按所揭示之精確次序執行。

100:控制系統

110:輸入單元

120:控制單元

130a、130b、130c:顯示器/視覺停靠導引系統

140a、140b、140c:橋

200、200a、200b、200c:登機口控制系統

300a、300b、300c:登機口

310a、310b、310c:登機口區域

400a、400b:飛機

500:航站大廈

600a、600b、600c:雷射識別系統

700:機場監視系統

800:資料儲存裝置

900、900a、900b、900c:機場資料庫系統

S102、S104、S106、S108、S110、S112、S114、S116:步驟

經由本發明之較佳實施例之以下說明性及非限制性詳細描述，參考隨附圖式，將更好地理解本發明之上述以及額外目標、特徵及優點，其中相同參考標號將用於類似元件，在隨附圖式中：圖1說明機場用發明性控制系統的實施例。

圖2a至圖2b說明機場用控制系統之實施例。

圖3a至圖3b說明當控制單元提供信號至指定登機口處之登機口控制系統以用於使指定登機口作準備時飛機可在的不同位置。

圖4說明實施於機場用控制系統中之本發明方法的實施例。

較佳實施例之詳細說明

本發明實現機場處登機口之準備的調適。此外，可避 免飛行員向錯誤登機口駕駛的情形。另外，機場用資源可更有效地使用且機場處之安全可得以增加。

在下文中，將描述機場用控制系統的實施例。圖1說明機場用發明性控制系統的實施例。

系統100包含輸入單元110及控制單元120，該輸入單元與機場處之機場監視系統700通信。

輸入單元可為接收器或實現為複數個接收器。控制單元120可經實現為複數個電腦處理單元，其共同形成控制單元，亦即複數個電腦可互連以便形成控制單元及其如本文所揭示之功能性。可在機場處之複數個單元之間共用控制單元之功能。

機場監視系統700收集資訊，諸如用於地面上飛機之識別資料及指示飛機位置之位置資料。機場監視系統包括ADS-B、多點定位、初級監視雷達及二級監視雷達中之至少一者。機場監視系統可藉由機場或藉由另一方運行。機場監視系統可包含用於ADS-B、多點定位、初級監視雷達及/或二級監視雷達之一個感測器或複數個感測器。可例如在實質上各登機口處存在本地監視系統。本地監視系統可包括用於ADS-B多點定位、初級監視雷達及二級監視雷達的本地感測器中的至少一者。

替代地，機場監視系統在機場處共用。在此實施例中，機場監視系統包含分佈於機場上之複數個感測器。感測器可用於ADS-B多點定位、初級監視雷達及二級監視雷達中之至少一者。

應注意，機場監視系統700可經配置以亦在飛機觸碰地面之前收集關於飛機的資訊。

識別資料及位置資料係自機場監視系統700發送至輸入單元110或藉由輸入單元110自機場監視系統700擷取。

控制單元120自輸入單元110接收用於地面上飛機的識別資料，及指示飛機位置之位置資料。識別資料可例如為班機號、緊接著班機號之用於飛機經營機構的ICAO代號、飛機之註冊標記(通常呈文數字格式之識別號)及/或藉由軍事當局判定之呼號。控制單元120提供飛機之識別資料至資料儲存裝置800並自資料儲存裝置800接收用於飛機之指定登機口的識別符。資料儲存裝置可例如為擋板管理系統、管理控制及資料獲取系統(SCADA系統)、機場操作資料庫(AODB)或網頁伺服器。指定登機口之識別符可例如為登機口號。

若飛機之位置係在距指定登機口之預定距離內，則控制單元120提供信號至指定登機口處之登機口控制系統200以使指定登機口為接納飛機作準備。

預定距離較佳經選擇使得登機口儘可能晚地(例如在飛機接近登機口之前恰好及時)作準備。此可減少飛行員操縱飛機至此指定登機口(即使其並非為彼飛機之指定登機口)的問題。

使指定登機口作準備的動作可包含登機口控制系統經配置以啟動視覺停靠導引系統。準備動作亦可 或替代地包含準備資源，例如行李、卡車、乘客及地面人員。

視覺停靠導引系統可包括一顯示器，其顯示例如班機號、飛機之類型及版本、自飛機至登機口處之停止位置的距離、飛機自登機口之中心線的偏離量。視覺停靠導引系統亦可或替代地包括實現飛機之進一步識別的雷射識別系統。

在一些實施例中，登機口之準備分成若干步驟。作為實例，緊接地在登機口控制系統接收到用於使登機口作準備之信號之後，進行一些準備但非全部準備。作為實例，使諸如地面人員及卡車之資源作準備。在一定時間量過去之後，使等待飛機之乘客作準備。準備之最後步驟可為啟動視覺停靠系統。

登機口控制系統可經配置以在飛機之位置在圍封指定登機口之區域(亦即登機口區域)內時啟動顯示器。

圖2a至圖2b說明機場用控制系統之實施例。圖2a至圖2b亦說明航站大廈500、即將停靠之飛機400a至400b、登機口300a至300c以及登機口區域310a至310c。各登機口300a、300b可包含用於將飛機停靠至航站大廈500之橋140a、140b。系統100進一步包含配置於登機口處的登機口控制系統200a至200c，及顯示器或視覺停靠導引系統130a至130c。系統100亦包括雷射識別系統600a至600c。

如前所述，回應於控制單元120發送信號至指定登機口之登機口控制系統而起始登機口之準備。將藉由以下實例說明彼情形之優點。

在圖2a中，飛機400b駛向其指定登機口300b。駛向其指定登機口300a之飛機400a未被展示。飛機400a仍在滑行道。登機口300b已為飛機400b做好準備。在一個實施例中，恰好在飛機400b進入登機口區域310b之前啟動顯示器130b。替代地，在飛機400b進入登機口區域310b的同時啟動顯示器130b。啟動顯示器130b可包括在顯示器上指示登機口準備接納特定班機或飛機。啟動顯示器可包括照明顯示器。未啟動的顯示器指示登機口未準備好接納任何班機及/或飛機。

在圖2a中，登機口300a尚未為飛機400a作好準備。此係有利的，此係由於飛機400b之飛行員接著不會由例如顯示器130a被照明混淆。此減少飛機400b之飛行員操縱飛機400b至登機口300a的風險。

圖2b說明飛機400b停靠至其指定登機口300b。飛機400a駛向其指定登機口300a。登機口300a準備好且在一個實施例中顯示器130a被照明。在另一實施例中，當飛機400a進入登機口區域310a時顯示器130a被照明。

在一個實施例中，控制單元經調適以在飛機之位置在距指定登機口之預定距離內時提供信號至登機口控制系統。預定距離可介於指定登機口與機場處之跑道 的子區之間。作為實例，為了判定預定距離，判定跑道上之飛機位置的準確度較佳為200公尺。

預定距離可介於指定登機口與機場處之滑行道的子區之間。作為實例，為了判定預定距離，判定滑行道處飛機位置之準確度較佳為100公尺。

預定距離可介於指定登機口與圍封指定登機口之區域之間。作為實例，為了判定預定距離，判定滑行道處飛機之位置的準確度較佳為20公尺。

圖3a說明緊接在飛機觸碰機場地面時控制單元提供信號至指定登機口處之登機口控制系統以使指定登機口作準備的實施例。此對極小機場係有利的，此係由於飛機具有短路徑來行進至登機口。在一些機場處，在飛機觸碰機場地面之前，控制單元提供信號至指定登機口處之登機口控制系統以使指定登機口作準備。

圖3b說明當飛機在滑行道上時控制單元提供信號至指定登機口處之登機口控制系統以使指定登機口作準備的實施例。

在另一實施例中，控制單元經調適以基於飛機位置及自飛機位置至指定登機口之所估計行進時間延遲至登機口控制系統之信號。因此，應理解，控制單元經進一步配置以基於飛機位置及自飛機位置至指定登機口之所估計行進時間計算延遲時間。飛機之所估計行進時間可基於預期滑行時間而計算。此外，飛機之所估計行進時間可藉由考量以下參數中之至少一者而計算：機場大小、機 場設計、天氣條件、飛機效能、飛機需要多久重新啟動一次、滑行道上之佇列。在一個實施例中，信號經延遲一定時間量，使得登機口可恰好及時為到達登機口區域之飛機作好準備。藉助於實例，可以統計方式知曉特定機場處自跑道至登機口之平均行進時間在特定天氣條件期間為例如5分鐘。控制單元可接著在至控制系統之信號中引入4分鐘延遲以便提供登機口之恰好及時準備。

在一個實施例中，控制系統100(更特定而言輸入單元110)經配置以自機場資料庫系統900接收飛行計劃。控制單元經配置以判定飛機到達指定登機口之所估計時間，如前所描述。控制單元120經配置以運用所估計到達時間更新接收之飛行計劃。經更新飛行計劃可例如用於更新航站大廈中之顯示器處的到達時間以通知人們。其亦可用於計劃登機口之準備。

圖4說明本發明方法及系統之實例。在步驟S102中，飛機降落於機場上。在步驟S104中，機場之機場監視系統發送飛機之識別資料及指示飛機位置之位置資料至控制系統之輸入單元。在一個實施例中，亦在飛機觸碰地面之前發送資料。

在步驟S106中，控制單元使用飛機之識別資料自資料儲存裝置擷取關於哪一登機口為用於飛機之指定登機口的資訊。

在步驟S108中，若特定條件滿足及/或當特定條件滿足時，則控制單元提供信號至指定登機口處之登 機口控制系統以使指定登機口為接納飛機作準備。

滿足之條件可儲存於上文所提及之資料儲存裝置中。替代地，條件可儲存於單獨資料儲存裝置(條件資料儲存裝置)中。

滿足之一條件可例如為飛機位置係在距指定登機口之預定距離內。

滿足之另一條件可例如為飛機位置在距指定登機口之預定距離內的情況。

在選用步驟S110中，控制單元基於飛機位置及自飛機位置至指定登機口之所估計行進時間延遲至登機口控制系統之信號。用於機場之所估計行進時間可儲存於先前提及之資料儲存裝置中之任一者中。資料儲存裝置可包括在機場之登機口與機場上之不同位置之間的所估計行進時間。

在選用步驟S112中，控制單元判定飛機到達指定登機口之估計時間並運用所估計到達時間更新飛機之飛行計劃。

在選用步驟S114中，登機口控制系統啟動視覺停靠導引系統(VDGS)。在選用步驟S116中，登機口控制系統啟動視覺停靠導引系統之顯示器。在實施例中，當飛機位置在圍封指定登機口之區域內時執行步驟S116。

上文主要參考若干實施例描述本發明。然而，如熟習此項技術者容易瞭解，除上文所揭示實施例外 之其他實施例同樣可能在如隨附專利申請專利範圍所定義之本發明之範疇內。

100‧‧‧控制系統

110‧‧‧輸入單元

120‧‧‧控制單元

200‧‧‧登機口控制系統

700‧‧‧機場監視系統

800‧‧‧資料儲存裝置

900‧‧‧機場資料庫系統

Claims (18)

1. 一種機場用控制系統，其包含：一輸入單元，其配置來與一機場處之一機場監視系統通訊，一控制單元，其配置來從該輸入單元接收用於地面上之一飛機的識別資料、指示該飛機之一位置的位置資料，並提供該識別資料至一資料儲存裝置及自該資料儲存裝置接收用於該飛機之一指定登機口的一識別符，其中該控制單元進一步配置來在該飛機之該位置在距該指定登機口之一預定距離內的情況下，提供一信號至該指定登機口處之一登機口控制系統以使該指定登機口為接納該飛機作準備，其中該控制單元進一步配置來基於該飛機之該位置及自該飛機之該位置至該指定登機口的估計行進時間，來延遲送往該登機口控制系統的該信號。
2. 如請求項1之控制系統，其中該控制單元進一步配置來基於該飛機之該位置及自該飛機之該位置至該指定登機口的估計行進時間來延遲送往該登機口控制系統的該信號，係包含：其中該控制單元進一步配置來基於該飛機之該位置及自該飛機之該位置至該指定登機口之一所估計行進時間計算一延遲時間，以及在該延遲時間後，在該飛機之該位置在距該指定登機口之該預定距離內的情況下，提供一信號至該指定登機口 處之該登機口控制系統以使該指定登機口為接納該飛機作準備。
3. 如請求項1或2之控制系統，其中地面上之該飛機為在剛剛降落於一跑道上之後位在該跑道上的一飛機，或剛剛自一跑道轉移至一滑行道之後位在該滑行道上的一飛機。
4. 如請求項1或2之控制系統，其中該估計行進時間係基於該飛機之一預期滑行時間來計算。
5. 如請求項1或2之控制系統，其中該估計行進時間係基於以下清單中的一或多者來計算：機場大小、機場設計、天氣條件、該飛機之效能、該飛機需要多久重新啟動一次、滑行道上之佇列。
6. 如請求項1或2之控制系統，其中該估計行進時間係基於起落航線來計算。
7. 如請求項1或2之控制系統，其中該控制系統配置來從一機場資料庫系統接收一飛行計劃，其中該控制單元配置來判定該飛機到達該指定登機口之一估計時間，且其中該控制單元配置來運用該估計之到達時間更新該接收之飛行計劃。
8. 如請求項1或2之控制系統，其中該機場監視系統包括ADS-B、多點定位、初級監視雷達及二級監視雷達中之至少一者。
9. 如請求項1或2之控制系統，其中該使該指定登機口作準備包含該登機口控制系統配置來啟動一 視覺停靠導引系統。
10. 如請求項9之控制系統，其中該視覺停靠導引系統包含一顯示器，且該登機口控制系統配置來在該飛機之該位置在包圍該指定登機口之一區域內時啟動該顯示器。
11. 一種在機場用控制系統中實施的方法，該方法包含：自一機場處之一機場監視系統接收用於地面上之一飛機的識別資料及指示該飛機之一位置的位置資料，提供該識別資料至一資料儲存裝置及接收用於該飛機的一指定登機口之一識別符，在該飛機之該位置在距該指定登機口之一預定距離內的情況下，提供一信號至該指定登機口以使該指定登機口為接納該飛機作準備，以及基於該飛機之該位置及自該飛機之該位置至該指定登機口的估計行進時間，來延遲送往該指定登機口的該信號。
12. 如請求項11之方法，其中該飛機之該位置在距該指定登機口之一預定距離內的情況下，提供一信號至該指定登機口以使該指定登機口為接納該飛機作準備，以及基於該飛機之該位置及自該飛機之該位置至該指定登機口的估計行進時間來延遲送往該指定登機口的該信號，係包含： 基於該飛機之該位置及自該飛機之該位置至該指定登機口的一估計行進時間來計算一延遲時間，以及在該延遲時間之後，在自該機場監視系統接收到的該飛機之該位置在距該指定登機口之一預定距離內的情況下，提供一信號至該指定登機口以使該指定登機口為接納該飛機作準備。
13. 如請求項11或12之方法，其中地面上之該飛機為在剛剛降落於一跑道上之後位在該跑道上的一飛機，或剛剛自一跑道轉移至一滑行道之後位在該滑行道上的一飛機。
14. 如請求項11或12之方法，其中該估計行進時間係基於該飛機之一預期滑行時間來計算。
15. 如請求項11或12之方法，其中該估計行進時間係基於以下清單中的一或多者來計算：機場大小、機場設計、天氣條件、該飛機之效能、該飛機需要多久重新啟動一次、滑行道上之佇列。
16. 如請求項11或12之方法，其中該估計行進時間係基於起落航線來計算。
17. 如請求項11或12之方法，其進一步包含自一機場資料庫系統接收一飛行計劃，判定該飛機到達該指定登機口處之一估計時間，及運用該估計之到達時間更新該接收之飛行計劃。
18. 如請求項11或12之方法，其中該使該指定登機口作準備包含啟動一視覺停靠導引系統。

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