TWI753440B - 一種led固晶的雙擺臂固晶裝置及其固晶方法 - Google Patents

Abstract

本發明公開了一種LED固晶的雙擺臂固晶裝置及其固晶方法，固晶裝置包括台板、設置於台板上的雙擺臂固晶機構，雙擺臂固晶機構上方設置有晶環移動平臺，其下方設置有夾具移動平臺，所述夾具移動平臺一側設置有自動上晶環機構，另一側設置有鏡頭組件，晶環移動平臺上方還設置有頂針組件。鏡頭組件用於協助晶環移動平臺和夾具移動到指定位置，頂針組件用於頂出晶環移動平臺上的LED晶片，雙擺臂固晶機構通過驅動兩條固晶臂沿與水平面相互垂直的平面內旋轉，分別吸取到被頂出晶片後將其固到LED支架上，自動上晶環機構用於對晶環進行上料或者回收；與傳統固晶方式相比，該固晶裝置通過設置兩個固晶擺臂旋轉的方式進行連續固晶，提高了固晶速度，適用範圍廣。

Description

一種LED固晶的雙擺臂固晶裝置及其固晶方法

本發明涉及LED加工設備，具體的說是涉及一種LED固晶的雙擺臂固晶裝置及其固晶方法。

發光二極管(Light Emitting Diode，LED)是一種能將電能轉換為光能的可發光元件。LED產品可用於照明、顯示、信號指示等多個領域。隨著LED技術的不斷發展，對LED固晶速度要求也越來越高。

目前現有的LED固晶過程是：由於LED晶片通常是由供應廠商集中黏在晶環薄膜上，因此首先是頂針機構將指定LED晶片從晶環薄膜上頂起，然後通過固晶機構的固晶擺臂水平旋轉到指定LED晶片正上方再上下運動吸取晶環薄膜上的指定LED晶片並將其搬運至已點膠的LED支架指定位置，所述固晶擺臂再上下運動完成固晶作業。這種工作方式，由於一次只能吸取、搬運一個LED晶片，從而工作效率低、固晶速度慢。並且對於大尺寸的LED支架的固晶，傳統固晶方式往往需要增加擺臂的長度及重量來滿足固晶需求，擺臂長度及重量的增加會使其運動過程中的慣性量增加，進而帶來速度及精度的下降。

鑑於現有技術的上述缺陷和市場需求，迫切需要研發一種新型的LED固晶裝置。

有鑑於此，吾等發明人乃潛心進一步研究，並著手進行研發及改良，期以一較佳發明以解決上述問題，且在經過不斷試驗及修改後而有本發明之問世。

針對現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題在於提供了一種LED固晶的雙擺臂固晶裝置及其固晶方法，研發該LED固晶的雙擺臂固晶裝置的目的是減少LED加工環節、提高LED加工效率及精度。

為解決上述技術問題，本發明通過以下方案來實現：一種LED固晶的雙擺臂固晶裝置，該雙擺臂固晶裝置包括：台板；還包括設置在所述台板上的：固晶機構，設置有兩條固晶擺臂、驅動所述兩條固晶擺臂相向或反向運動的伸縮驅動機構以及連接並驅動所述伸縮驅動機構帶動所述兩條固晶擺臂旋轉的旋轉驅動機構；夾具移動平臺，設置在所述固晶機構的鄰側，其上設置有第一縱向滑軌機構、座於所述第一縱向滑軌機構上的第一橫向滑軌機構以及安裝在所述第一橫向滑軌機構上端的用於LED支架的接收和輸送的皮帶輪組件，所述LED支架能夠被輸送至所述兩個固晶擺臂的夾持部；安裝架，豎置固定在所述夾具移動平臺角部側，其上端的安裝板下底面設置有晶環移動平臺組件和頂針組件，所述晶環移動平臺組件上設置有第二橫向滑軌機構、設置在所述第二橫向滑軌機構下側的第二縱向滑軌機構、 水平設置在所述第二縱向滑軌機構上的晶框安裝板以及安裝在所述晶框安裝板上的皮帶旋轉組件，所述皮帶旋轉組件上設置有用於放置晶環的晶環置放槽，所述頂針組件設置有用於頂起位於所述晶環上的LED晶片的LED晶片頂起機構；鏡頭組件，設置在所述夾具移動平臺的一側，其上設置有用於配合晶環移動平臺組件移動到設定位置並進行晶片校正的取晶鏡頭組件以及用於協助夾具移動平臺將LED支架移動到設定位置的固晶鏡頭組件；自動上晶環機構，設置有用於升降料盒的料盒升降組件以及晶環搬運組件，所述料盒內儲存有晶環，所述料盒升降組件將所述料盒升至設定高度使所述晶環搬運組件將晶環拾取並送至所述晶環移動平臺組件上的晶環置放槽內。

進一步的，所述固晶機構還包括固定在所述台板上的固晶底座，所述固晶底座的頂部板板面上設置有橫向的旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構與伸縮驅動機構間為剛性連接，所述伸縮驅動機構兩端均設置有伸縮部，伸縮部外端設置連接塊，連接塊連接有固晶擺臂，兩個固晶擺臂處於一條直線上且兩個固晶擺臂相向或相反運動，形成張合式鬆開或夾緊動作，所述伸縮驅動機構的側部還設置有交叉滑軌，所述固晶擺臂在伸縮驅動機構的驅動下沿交叉滑軌進行伸縮運動，進而所述固晶擺臂相對於固晶底座在其旋轉面內可進行旋轉和伸縮運動，所述伸縮驅動機構隨固晶擺臂一起在旋轉驅動機構的驅動下沿與水平面相互垂直的平面內做旋轉運動。

進一步的，所述夾具移動平臺包括第一底座、縱向設置於所述第一底座上的第一縱向滑軌、橫向設置於所述第一縱向滑軌上的第一橫向滑台，所述第一縱向滑軌設置有兩個，其並排固定在所述第一底座上，其與設置在所 述第一橫向滑台下端的第一滑塊形成第一縱向滑軌機構，所述第一橫向滑軌上設置有夾具安裝座；所述第一橫向滑臺上設置有第一橫向滑軌，所述第一橫向滑軌設置有兩個，其並排固定在所述第一橫向滑臺上，其與設置在夾具安裝座底部的第二滑塊形成第一橫向滑軌機構；所述夾具安裝座上設置有皮帶輪組件，所述皮帶輪組件包括皮帶及驅動皮帶轉動的電機組件，所述皮帶下行皮帶上設置有托板連接塊，托板連接塊連接有托板，所述電機組件驅動皮帶轉動進而帶動托板往返移動，托板上設置有LED支架輸送裝置，LED支架輸送裝置用於接收和輸送所述LED支架，所述皮帶輪組件通過第一縱向滑軌和第一橫向滑台進行橫向、縱向移動；所述第一縱向滑軌和第一橫向滑台均由與其各自連接的電機驅動。

進一步的，所述晶環移動平臺組件包括固定在安裝架上端安裝板下端面的第二底座、橫向設置於所述第二底座上的第二橫向滑軌、縱向設置於第二橫向滑軌下的第一縱向滑台，所述第一縱向滑臺下設置有第二縱向滑軌，所述第二縱向滑軌上設置有晶框安裝板，所述晶框安裝板上設置有皮帶旋轉組件，所述皮帶旋轉組件上設置有用於放置晶環的晶環置放槽，晶環從所述自動上晶環機構送入所述晶環置放槽，所述晶環可利用皮帶旋轉組件進行旋轉，並可以通過第二橫向滑軌和第二縱向滑軌進行橫向、縱向移動；所述第二橫向滑軌設置有兩個，其設置在所述第二底座下端面兩側，兩個第二橫向滑軌之間設置有第三滑塊，第三滑塊通過第一螺杆連接第一 電機，其與第二橫向滑軌形成第二橫向滑軌機構，第一電機驅動第一螺杆旋轉帶動第三滑塊及與第三滑塊下端連接的第二縱向滑軌機構移動；第二縱向滑軌機構設置有兩個第二縱向滑軌及滑塊組件，兩個第二縱向滑軌設置在第一縱向滑台的下端兩側，滑塊組件通過第二螺杆連接第二電機，第二電機驅動第二螺杆旋轉驅動滑塊組件及與滑塊組件下端連接的晶框安裝板進行縱向移動。

進一步的，所述頂針組件包括頂針和頂針驅動機構，所述頂針驅動機構用於驅動頂針上下移動，所述頂針用於頂起位於所述晶環上設定位置的晶片。

進一步的，所述鏡頭組件包括鏡頭組件固定柱、取晶鏡頭組件和固晶鏡頭組件，所述取晶鏡頭組件和固晶鏡頭組件一上一下固定在所述鏡頭組件固定柱側面上部，其上均設置有鏡頭和相機，所述取晶鏡頭組件用於配合晶環移動平臺組件移動到設定位置並進行晶片的校正，固晶鏡頭組件用於配合夾具移動平臺，將LED支架移動到設定位置，所述取晶鏡頭組件和固晶鏡頭組件上的鏡頭和相機來進行圖像的識別及存儲。

進一步的，所述自動上晶環機構包括料盒升降組件、晶環搬運組件；所述料盒升降組件包括第三電機、第三螺杆、第一滑塊組件以及料盒，所述第三電機通過電機盒安裝在台板的孔內，其驅動端朝上並連接有朝上的第三螺杆，所述第三螺杆連接第一滑塊組件，第一滑塊組件斜向上水平安裝有水平板，水平板安裝有料盒，所述第一滑塊組件的豎側板設置在豎向滑軌上，豎向滑軌固定在電機盒上端的支撐板上， 所述晶環搬運組件設置在所述料盒升降組件鄰側，其包括有螺杆安裝座、第四電機、第四螺杆、第二滑塊組件以及晶環夾持架，所述螺杆安裝座固定在台板上，其內設置有第四螺杆，其一側端固定所述第四電機，所述第四電機驅動端連接所述第四螺杆，所述第四螺杆的杆體上螺接有晶環夾持架，所述晶環夾持架包括L型支架杆及晶環夾持部，所述L型支架杆的末端連接所述晶環夾持部，所述晶環夾持部設置夾持氣缸，夾持氣缸的夾持部朝向料盒的方向；所述料盒升降組件用於升降儲存在料盒中的晶環，所述第四電機驅動第四螺杆旋轉進而帶動第二滑塊組件移動，第二滑塊組件帶動晶環夾持架移動，夾持氣缸上的夾持部進入料盒將晶環夾取，然後晶環通過所述晶環搬運組件運送至所述晶環移動平臺組件上的晶環置放槽內。

一種LED固晶機的雙擺臂固晶裝置的固晶方法，該方法包括以下步驟：步驟一，在固晶鏡頭組件的協助下，系統控制夾具移動平臺做橫向、縱向運動，從而帶動其上的LED支架移動到固晶位；步驟二，在取晶鏡頭組件的協助下，系統控制晶環移動平臺組件做橫向、縱向運動，從而帶動位於其上的晶環運動指定位置並校正；步驟四，旋轉驅動機構驅動其中一個固晶擺臂旋轉移動到晶片正下方，所述頂針組件將晶環上的一個LED晶片頂出，被驅動的固晶擺臂吸取被頂出的晶片後旋轉180°將其固到LED支架上，與此同時另一個固晶擺臂旋轉相同角度後移動到晶片正下方； 步驟五，所述頂針組件將晶環上的另一個LED晶片頂出，該固晶擺臂吸取該晶片後轉180°將該晶片固到LED支架上；步驟六，重複步驟四、步驟五完成整個LED支架的固晶。

相對於現有技術，本發明的有益效果是：

1、與傳統固晶方式相比，本發明設置有兩個固晶擺臂進行連續固晶，提高了固晶效率。

2、本發明結構緊凑，為企業節省了生產場地，無需增加擺臂長度就可適應各種尺寸的LED支架的固晶，一機多用，適應性更好，同時可有效提高企業效益。

〔本發明〕

1:台板

101:安裝架

102:安裝板

103:伸縮部

104:連接塊

105:第一滑塊

106:第二滑塊

107:電機組件

108:托板連接塊

109:托板

112:第三滑塊

110:第一螺杆

111:第一電機

113:滑塊組件

114:第二電機

115:電機盒

116:第三螺杆

117:第一滑塊組件

118:料盒

119:水平板

120:豎側板

121:豎向滑軌

122:支撐板

123:螺杆安裝座

124:第四電機

125:第四螺杆

126:第二滑塊組件

127:晶環夾持架

128:L型支架杆

129:晶環夾持部

130:夾持氣缸

131:夾持部

2:夾具移動平臺

2-1:第一底座

2-2:第一縱向滑軌

2-3:第一橫向滑台

2-4:第一橫向滑軌

2-5:夾具安裝座

2-6:皮帶輪組件

2-7:皮帶

3:晶環移動平臺組件

3-1:第二底座

3-2:第二橫向滑軌

3-3:第一縱向滑台

3-4:第二縱向滑軌

3-5:晶框安裝板

3-6:皮帶旋轉組件

4:鏡頭組件

4-1:取晶鏡頭組件

4-2:固晶鏡頭組件

5:頂針組件

5-1:頂針

5-2:頂針驅動機構

6:固晶機構

6-1:固晶底座

6-2:旋轉驅動機構

6-3:伸縮驅動機構

6-4:固晶擺臂

6-5:交叉滑軌

7:自動上晶環機構

7-1:料盒升降組件

7-2:晶環搬運組件

[圖1]為本發明實施例的雙擺臂固晶裝置的結構示意圖；[圖2]為本發明實施例的雙擺臂固晶裝置的爆炸示意圖；[圖3]為本發明實施例的雙擺臂固晶裝置的夾具平臺結構示意圖；[圖4]為本發明實施例的雙擺臂固晶裝置的晶環移動平臺的結構示意圖；[圖5]為本發明實施例的雙擺臂固晶裝置的鏡頭組件的結構示意圖；[圖6]為本發明實施例的雙擺臂固晶裝置的頂針組件的結構示意圖；[圖7]為本發明實施例的雙擺臂固晶裝置的雙擺臂固晶機構的結構示意圖；[圖8]為本發明實施例的雙擺臂固晶裝置的自動上晶環的結構示意圖。

關於吾等發明人之技術手段，茲舉數種較佳實施例配合圖式於下文進行詳細說明，俾供 鈞上深入瞭解並認同本發明。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，使本發明的優點和特徵能更易於被本發明所屬技術領域中具有通常知識者理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。顯然，本發明所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本發明所屬技術領域中具有通常知識者在沒有做出進步性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對於本發明所屬技術領域中具有通常知識者而言，可以具體情况理解上述術語在本發明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發明不同實施方式中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互結合。

實施例1，本發明的具體結構如下：

請參照附圖1-8，本發明的一種LED固晶的雙擺臂固晶裝置，該雙擺臂固晶裝置包括：台板1；還包括設置在所述台板1上的：固晶機構6，設置有兩條固晶擺臂6-4、驅動所述兩條固晶擺臂6-4相向或反向運動的伸縮驅動機構6-3以及連接並驅動所述伸縮驅動機構6-3帶動所述兩條固晶擺臂6-4旋轉的旋轉驅動機構6-2；夾具移動平臺2，設置在所述固晶機構6的鄰側，其上設置有第一縱向滑軌機構、座於所述第一縱向滑軌機構上的第一橫向滑軌機構以及安裝在所述第一橫向滑軌機構上端的用於LED支架的接收和輸送的皮帶輪組件2-6，所述LED支架能夠被輸送至所述兩個固晶擺臂6-4的夾持部；安裝架101，豎置固定在所述夾具移動平臺2角部側，其上端的安裝板102下底面設置有晶環移動平臺組件3和頂針組件5，所述晶環移動平臺組件3上設置有第二橫向滑軌機構、設置在所述第二橫向滑軌機構下側的第二縱向滑軌機構、水平設置在所述第二縱向滑軌機構上的晶框安裝板3-5以及安裝在所述晶框安裝板3-5上的皮帶旋轉組件3-6，所述皮帶旋轉組件3-6上設置有用於放置晶環的晶環置放槽，所述頂針組件5設置有用於頂起位於所述晶環上的LED晶片的LED晶片頂起機構；鏡頭組件4，設置在所述夾具移動平臺2的一側，其上設置有用於配合晶環移動平臺組件3移動到設定位置並進行晶片校正的取晶鏡頭組件4-1以及用於協助夾具移動平臺2將LED支架移動到設定位置的固晶鏡頭組件4-2； 自動上晶環機構7，設置有用於升降料盒的料盒升降組件7-1以及晶環搬運組件7-2，所述料盒內儲存有晶環，所述料盒升降組件7-1將所述料盒升至設定高度使所述晶環搬運組件7-2將晶環拾取並送至所述晶環移動平臺組件3上的晶環置放槽內。

本實施例的一種優選技術方案：所述固晶機構6還包括固定在所述台板1上的固晶底座6-1，所述固晶底座6-1的頂部板板面上設置有橫向的旋轉驅動機構6-2，所述旋轉驅動機構6-2與伸縮驅動機構6-3間為剛性連接，所述伸縮驅動機構6-3兩端均設置有伸縮部103，伸縮部103外端設置連接塊104，連接塊104連接有固晶擺臂6-4，兩個固晶擺臂6-4處於一條直線上且兩個固晶擺臂6-4相向或相反運動，形成張合式鬆開或夾緊動作，所述伸縮驅動機構6-3的側部還設置有交叉滑軌6-5，所述固晶擺臂6-4在伸縮驅動機構6-3的驅動下沿交叉滑軌6-5進行伸縮運動，進而所述固晶擺臂6-4相對於固晶底座6-1在其旋轉面內可進行旋轉和伸縮運動，所述伸縮驅動機構6-3隨固晶擺臂6-4一起在旋轉驅動機構6-2的驅動下沿與水平面相互垂直的平面內做旋轉運動。

本實施例的一種優選技術方案：所述夾具移動平臺2包括第一底座2-1、縱向設置於所述第一底座2-1上的第一縱向滑軌2-2、橫向設置於所述第一縱向滑軌2-2上的第一橫向滑台2-3，所述第一縱向滑軌2-2設置有兩個，其並排固定在所述第一底座2-1上，其與設置在所述第一橫向滑台2-3下端的第一滑塊105形成第一縱向滑軌機構，所述第一橫向滑軌2-4上設置有夾具安裝座2-5；所述第一橫向滑台2-3上設置有第一橫向滑軌2-4，所述第一橫向滑軌2-4設置有兩個，其並排固定在所述第一橫向滑台2-3上，其與設置在夾具安裝座2-5底部的第二滑塊106形成第一橫向滑軌機構； 所述夾具安裝座2-5上設置有皮帶輪組件2-6，所述皮帶輪組件2-6包括皮帶2-7及驅動皮帶轉動的電機組件107，所述皮帶2-7下行皮帶上設置有托板連接塊108，托板連接塊108連接有托板109，所述電機組件107驅動皮帶轉動進而帶動托板109往返移動，托板109上設置有LED支架輸送裝置，LED支架輸送裝置用於接收和輸送所述LED支架，所述皮帶輪組件2-6通過第一縱向滑軌2-2和第一橫向滑台2-3進行橫向、縱向移動；所述第一縱向滑軌2-2和第一橫向滑台2-3均由與其各自連接的電機驅動。

本實施例的一種優選技術方案：所述晶環移動平臺組件3包括固定在安裝架101上端安裝板102下端面的第二底座3-1、橫向設置於所述第二底座3-1上的第二橫向滑軌3-2、縱向設置於第二橫向滑軌3-2下的第一縱向滑台3-3，所述第一縱向滑台3-3下設置有第二縱向滑軌3-4，所述第二縱向滑軌3-4上設置有晶框安裝板3-5，所述晶框安裝板3-5上設置有皮帶旋轉組件3-6，所述皮帶旋轉組件3-6上設置有用於放置晶環的晶環置放槽，晶環從所述自動上晶環機構7送入所述晶環置放槽，所述晶環可利用皮帶旋轉組件3-6進行旋轉，並可以通過第二橫向滑軌3-2和第二縱向滑軌3-4進行橫向、縱向移動；所述第二橫向滑軌3-2設置有兩個，其設置在所述第二底座3-1下端面兩側，兩個第二橫向滑軌3-2之間設置有第三滑塊112，第三滑塊112通過第一螺杆110連接第一電機111，其與第二橫向滑軌3-2形成第二橫向滑軌機構，第一電機111驅動第一螺杆110旋轉帶動第三滑塊112及與第三滑塊112下端連接的第二縱向滑軌機構移動； 第二縱向滑軌機構設置有兩個第二縱向滑軌3-4及滑塊組件113，兩個第二縱向滑軌3-4設置在第一縱向滑台3-3的下端兩側，滑塊組件113通過第二螺杆連接第二電機114，第二電機114驅動第二螺杆旋轉驅動滑塊組件113及與滑塊組件113下端連接的晶框安裝板3-5進行縱向移動。

本實施例的一種優選技術方案：所述頂針組件5包括頂針5-1和頂針驅動機構5-2，所述頂針驅動機構5-2用於驅動頂針5-1上下移動，所述頂針5-1用於頂起位於所述晶環上設定位置的晶片。

本實施例的一種優選技術方案：所述鏡頭組件4包括鏡頭組件固定柱、取晶鏡頭組件4-1和固晶鏡頭組件4-2，所述取晶鏡頭組件4-1和固晶鏡頭組件4-2一上一下固定在所述鏡頭組件固定柱側面上部，其上均設置有鏡頭和相機，所述取晶鏡頭組件4-1用於配合晶環移動平臺組件3移動到設定位置並進行晶片的校正，固晶鏡頭組件4-2用於配合夾具移動平臺2，將LED支架移動到設定位置，所述取晶鏡頭組件4-1和固晶鏡頭組件4-2上的鏡頭和相機來進行圖像的識別及存儲。

本實施例的一種優選技術方案：所述自動上晶環機構7包括料盒升降組件7-1、晶環搬運組件7-2；所述料盒升降組件7-1包括第三電機、第三螺杆116、第一滑塊組117件以及料盒118，所述第三電機通過電機盒115安裝在台板的孔內，其驅動端朝上並連接有朝上的第三螺杆116，所述第三螺杆116連接第一滑塊組件117，第一滑塊組件117斜向上水平安裝有水平板119，水平板119安裝有料盒118，所述第一滑塊組件117的豎側板120設置在豎向滑軌121上，豎向滑軌121固定在電機盒上端的支撐板122上； 所述晶環搬運組件7-2設置在所述料盒升降組件7-1鄰側，其包括有螺杆安裝座123、第四電機124、第四螺杆125、第二滑塊組件126以及晶環夾持架127，所述螺杆安裝座123固定在台板上，其內設置有第四螺杆125，其一側端固定所述第四電機124，所述第四電機124驅動端連接所述第四螺杆125，所述第四螺杆125的杆體上螺接有晶環夾持架127，所述晶環夾持架127包括L型支架杆128及晶環夾持部129，所述L型支架杆128的末端連接所述晶環夾持部129，所述晶環夾持部129設置夾持氣缸130，夾持氣缸130的夾持部131朝向料盒的方向；所述料盒升降組件7-1用於升降儲存在料盒中的晶環，所述第四電機124驅動第四螺杆125旋轉進而帶動第二滑塊組件126移動，第二滑塊組件126帶動晶環夾持架127移動，夾持氣缸130上的夾持部131進入料盒將晶環夾取，然後晶環通過所述晶環搬運組件7-2運送至所述晶環移動平臺組件3上的晶環置放槽內。

實施例2：本發明的一種LED固晶機的雙擺臂固晶裝置的固晶方法，該方法包括以下步驟：步驟一，在固晶鏡頭組件4-2的協助下，系統控制夾具移動平臺2做橫向、縱向運動，從而帶動其上的LED支架移動到固晶位；步驟二，在取晶鏡頭組件4-1的協助下，系統控制晶環移動平臺組件3做橫向、縱向運動，從而帶動位於其上的晶環運動指定位置並校正；步驟四，旋轉驅動機構6-2驅動其中一個固晶擺臂6-4旋轉移動到晶片正下方，所述頂針組件5將晶環上的一個LED晶片頂出，被驅動的固晶擺臂6-4吸取被頂出的晶片後旋轉180°將其固到LED支架上，與此同時另一個固晶擺臂6-4旋轉相同角度後移動到晶片正下方； 步驟五，所述頂針組件5將晶環上的另一個LED晶片頂出，該固晶擺臂6-4吸取該晶片後轉180°將該晶片固到LED支架上；步驟六，重複步驟四、步驟五完成整個LED支架的固晶。

綜上所述，本發明提供的一種LED固晶機的雙擺臂固晶裝置，與傳統固晶方式相比，通過設置兩個固晶擺臂連續進行固晶，從而加快了固晶速度，可大大提高工作效率。同時，本發明固晶裝置無需增加擺臂長度就可適應各種尺寸的LED支架的固晶，一機多用，適應性更好，並且其結構簡單緊凑，易於裝配，成本低，可有效提高企業效益。

以上所述僅為本發明的優選實施方式，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。

綜上所述，本發明所揭露之技術手段確能有效解決習知等問題，並達致預期之目的與功效，且申請前未見諸於刊物、未曾公開使用且具長遠進步性，誠屬專利法所稱之發明無誤，爰依法提出申請，懇祈 鈞上惠予詳審並賜准發明專利，至感德馨。

惟以上所述者，僅為本發明之數種較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:台板

2:夾具移動平臺

3:晶環移動平臺組件

4:鏡頭組件

5:頂針組件

6:固晶機構

7:自動上晶環機構

Claims (8)

1. 一種LED固晶的雙擺臂固晶裝置，該雙擺臂固晶裝置包括：台板(1)；其特徵在於，還包括設置在所述台板(1)上的：固晶機構(6)，設置有兩條固晶擺臂(6-4)、驅動所述兩條固晶擺臂(6-4)相向或反向運動的伸縮驅動機構(6-3)以及連接並驅動所述伸縮驅動機構(6-3)帶動所述兩條固晶擺臂(6-4)旋轉的旋轉驅動機構(6-2)；夾具移動平臺(2)，設置在所述固晶機構(6)的鄰側，其上設置有第一縱向滑軌機構、座於所述第一縱向滑軌機構上的第一橫向滑軌機構以及安裝在所述第一橫向滑軌機構上端的用於LED支架的接收和輸送的皮帶輪組件(2-6)，所述LED支架能夠被輸送至所述兩個固晶擺臂(6-4)的夾持部；安裝架(101)，豎置固定在所述夾具移動平臺(2)角部側，其上端的安裝板(102)下底面設置有晶環移動平臺組件(3)和頂針組件(5)，所述晶環移動平臺組件(3)上設置有第二橫向滑軌機構、設置在所述第二橫向滑軌機構下側的第二縱向滑軌機構、水平設置在所述第二縱向滑軌機構上的晶框安裝板(3-5)以及安裝在所述晶框安裝板(3-5)上的皮帶旋轉組件(3-6)，所述皮帶旋轉組件(3-6)上設置有用於放置晶環的晶環置放槽，所述頂針組件(5)設置有用於頂起位於所述晶環上的LED晶片的LED晶片頂起機構；鏡頭組件(4)，設置在所述夾具移動平臺(2)的一側，其上設置有用於配合晶環移動平臺組件(3)移動到設定位置並進行晶片校正的取晶鏡頭組件(4-1)以及用於協助夾具移動平臺(2)將LED支架移動到設定位置的固晶鏡頭組件(4-2)； 自動上晶環機構(7)，設置有用於升降料盒的料盒升降組件(7-1)以及晶環搬運組件(7-2)，所述料盒內儲存有晶環，所述料盒升降組件(7-1)將所述料盒升至設定高度使所述晶環搬運組件(7-2)將晶環拾取並送至所述晶環移動平臺組件(3)上的晶環置放槽內。
2. 如請求項1所述之LED固晶的雙擺臂固晶裝置，其中，所述固晶機構(6)還包括固定在所述台板(1)上的固晶底座(6-1)，所述固晶底座(6-1)的頂部板板面上設置有橫向的旋轉驅動機構(6-2)，所述旋轉驅動機構(6-2)與伸縮驅動機構(6-3)間為剛性連接，所述伸縮驅動機構(6-3)兩端均設置有伸縮部(103)，伸縮部(103)外端設置連接塊(104)，連接塊(104)連接有固晶擺臂(6-4)，兩個固晶擺臂(6-4)處於一條直線上且兩個固晶擺臂(6-4)相向或相反運動，形成張合式鬆開或夾緊動作，所述伸縮驅動機構(6-3)的側部還設置有交叉滑軌(6-5)，所述固晶擺臂(6-4)在伸縮驅動機構(6-3)的驅動下沿交叉滑軌(6-5)進行伸縮運動，進而所述固晶擺臂(6-4)相對於固晶底座(6-1)在其旋轉面內可進行旋轉和伸縮運動，所述伸縮驅動機構(6-3)隨固晶擺臂(6-4)一起在旋轉驅動機構(6-2)的驅動下沿與水平面相互垂直的平面內做旋轉運動。
3. 如請求項1所述之LED固晶的雙擺臂固晶裝置，其中，所述夾具移動平臺(2)包括第一底座(2-1)、縱向設置於所述第一底座(2-1)上的第一縱向滑軌(2-2)、橫向設置於所述第一縱向滑軌(2-2)上的第一橫向滑台(2-3)，所述第一縱向滑軌(2-2)設置有兩個，其並排固定在所述第一底座(2-1)上，其與設置在所述第一橫向滑台(2-3)下端的第一滑塊(105)形成第一縱向滑軌機構，所述第一橫向滑軌(2-4)上設置有夾具安裝座(2-5)； 所述第一橫向滑台(2-3)上設置有第一橫向滑軌(2-4)，所述第一橫向滑軌(2-4)設置有兩個，其並排固定在所述第一橫向滑台(2-3)上，其與設置在夾具安裝座(2-5)底部的第二滑塊(106)形成第一橫向滑軌機構；所述夾具安裝座(2-5)上設置有皮帶輪組件(2-6)，所述皮帶輪組件(2-6)包括皮帶(2-7)及驅動皮帶轉動的電機組件(107)，所述皮帶(2-7)下行皮帶上設置有托板連接塊(108)，托板連接塊(108)連接有托板(109)，所述電機組件(107)驅動皮帶轉動進而帶動托板(109)往返移動，托板(109)上用於設置有LED支架輸送裝置，LED支架輸送裝置用於接收和輸送所述LED支架，所述皮帶輪組件(2-6)通過第一縱向滑軌(2-2)和第一橫向滑台(2-3)進行橫向、縱向移動；所述第一縱向滑軌(2-2)和第一橫向滑台(2-3)均由與其各自連接的電機驅動。
4. 如請求項1所述之LED固晶的雙擺臂固晶裝置，其中，所述晶環移動平臺組件(3)包括固定在安裝架(101)上端安裝板(102)下端面的第二底座(3-1)、橫向設置於所述第二底座(3-1)上的第二橫向滑軌(3-2)、縱向設置於第二橫向滑軌(3-2)下的第一縱向滑台(3-3)，所述第一縱向滑台(3-3)下設置有第二縱向滑軌(3-4)，所述第二縱向滑軌(3-4)上設置有晶框安裝板(3-5)，所述晶框安裝板(3-5)上設置有皮帶旋轉組件(3-6)，所述皮帶旋轉組件(3-6)上設置有用於放置晶環的晶環置放槽，晶環從所述自動上晶環機構(7)送入所述晶環置放槽，所述晶環可利用皮帶旋轉組件(3-6)進行旋轉，並可以通過第二橫向滑軌(3-2)和第二縱向滑軌(3-4)進行橫向、縱向移動； 所述第二橫向滑軌(3-2)設置有兩個，其設置在所述第二底座(3-1)下端面兩側，兩個第二橫向滑軌(3-2)之間設置有第三滑塊(112)，第三滑塊(112)通過第一螺杆(110)連接第一電機(111)，其與第二橫向滑軌(3-2)形成第二橫向滑軌機構，第一電機(111)驅動第一螺杆(110)旋轉帶動第三滑塊(112)及與第三滑塊(112)下端連接的第二縱向滑軌機構移動；第二縱向滑軌機構設置有兩個第二縱向滑軌(3-4)及滑塊組件(113)，兩個第二縱向滑軌(3-4)設置在第一縱向滑台(3-3)的下端兩側，滑塊組件(113)通過第二螺杆連接第二電機(114)，第二電機(114)驅動第二螺杆旋轉驅動滑塊組件(113)及與滑塊組件(113)下端連接的晶框安裝板(3-5)進行縱向移動。
5. 如請求項1所述之LED固晶的雙擺臂固晶裝置，其中，所述頂針組件(5)包括頂針(5-1)和頂針驅動機構(5-2)，所述頂針驅動機構(5-2)用於驅動頂針(5-1)上下移動，所述頂針(5-1)用於頂起位於所述晶環上設定位置的晶片。
6. 如請求項1所述之LED固晶的雙擺臂固晶裝置，其中，所述鏡頭組件(4)包括鏡頭組件固定柱、取晶鏡頭組件(4-1)和固晶鏡頭組件(4-2)，所述取晶鏡頭組件(4-1)和固晶鏡頭組件(4-2)一上一下固定在所述鏡頭組件固定柱側面上部，其上均設置有鏡頭和相機，所述取晶鏡頭組件(4-1)用於配合晶環移動平臺組件(3)移動到設定位置並進行晶片的校正，固晶鏡頭組件(4-2)用於配合夾具移動平臺(2)，將LED支架移動到設定位置，所述取晶鏡頭組件(4-1)和固晶鏡頭組件(4-2)上的鏡頭和相機來進行圖像的識別及存儲。
7. 如請求項1所述之LED固晶的雙擺臂固晶裝置，其中，所述自動上晶環機構(7)包括料盒升降組件(7-1)、晶環搬運組件(7-2)；所述料盒升降組件(7-1)包括第三電機、第三螺杆(116)、第一滑塊組件(117)以及料盒(118)，所述第三電機通過電機盒(115)安裝在台板的孔內，其驅動端朝上並連接有朝上的第三螺杆(116)，所述第三螺杆(116)連接第一滑塊組件(117)，第一滑塊組件(117)斜向上水平安裝有水平板(119)，水平板(119)安裝有料盒(118)，所述第一滑塊組件(117)的豎側板(120)設置在豎向滑軌(121)上，豎向滑軌(121)固定在電機盒上端的支撐板(122)上；所述晶環搬運組件(7-2)設置在所述料盒升降組件(7-1)鄰側，其包括有螺杆安裝座(123)、第四電機(124)、第四螺杆(125)、第二滑塊組件(126)以及晶環夾持架(127)，所述螺杆安裝座(123)固定在台板上，其內設置有第四螺杆(125)，其一側端固定所述第四電機(124)，所述第四電機(124)驅動端連接所述第四螺杆(125)，所述第四螺杆(125)的杆體上螺接有晶環夾持架(127)，所述晶環夾持架(127)包括L型支架杆(128)及晶環夾持部(129)，所述L型支架杆(128)的末端連接所述晶環夾持部(129)，所述晶環夾持部(129)設置夾持氣缸(130)，夾持氣缸(130)的夾持部(131)朝向料盒的方向；所述料盒升降組件(7-1)用於升降儲存在料盒中的晶環，所述第四電機(124)驅動第四螺杆(125)旋轉進而帶動第二滑塊組件(126)移動，第二滑塊組件(126)帶動晶環夾持架(127)移動，夾持氣缸(130)上的夾持部(131) 進入料盒將晶環夾取，然後晶環通過所述晶環搬運組件(7-2)運送至所述晶環移動平臺組件(3)上的晶環置放槽內。
8. 一種如請求項1至7項中任一項所述之LED固晶的雙擺臂固晶裝置的固晶方法，其特徵在於，該方法包括以下步驟：步驟一，在固晶鏡頭組件(4-2)的協助下，系統控制夾具移動平臺(2)做橫向、縱向運動，從而帶動其上的LED支架移動到固晶位；步驟二，在取晶鏡頭組件(4-1)的協助下，系統控制晶環移動平臺組件(3)做橫向、縱向運動，從而帶動位於其上的晶環運動指定位置並校正；步驟四，旋轉驅動機構(6-2)驅動其中一個固晶擺臂(6-4)旋轉移動到晶片正下方，所述頂針組件(5)將晶環上的一個LED晶片頂出，被驅動的固晶擺臂(6-4)吸取被頂出的晶片後旋轉180°將其固到LED支架上，與此同時另一個固晶擺臂(6-4)旋轉相同角度後移動到晶片正下方；步驟五，所述頂針組件(5)將晶環上的另一個LED晶片頂出，該固晶擺臂(6-4)吸取該晶片後轉180°將該晶片固到LED支架上；步驟六，重複步驟四、步驟五完成整個LED支架的固晶。

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