TWI748754B - 菱角脫殼機 - Google Patents

Abstract

一種菱角脫殼機，包含：一轉盤；至少一夾持裝置設於轉盤上，夾持裝置係沿著環狀路徑進行環狀位移，夾持裝置於環狀路徑之第一位置至第二位置之間係以第一夾持力夾持待剝殼之帶殼菱角；切割裝置具有一刀刃部，用以切割進行環狀位移之帶殼菱角之殼體以形成切溝；以及勾殼裝置具有勾殼元件及限位壓板，其中勾殼元件之勾爪係插入切溝中且限位壓板係插入殼體之切溝以壓制殼體之下半部，勾殼元件再勾起殼體之上半部，其中夾持裝置於環狀路徑之第三位置係以第二夾持力夾持帶殼菱角之下半部，藉以擠出帶殼菱角中之菱角仁。

Description

菱角脫殼機

本創作是有關於一種用以剝除帶殼菱角之殼體之裝置，特別是有關於一種菱角脫殼機。

傳統剝除帶殼菱角的殼體的方式通常使用剪刀式剝殼器械或剪切機構，其效率與處理量不佳，而且因為菱角的殼體相當粗硬，極不容易剝殼且耗工耗人力又傷手。此外，目前市面上尚無人開發出實用且有效率之菱角脫殼機械，因此無法縮短收穫後處理時間，也無法降低加工成本、確保新鮮度及品質衛生。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之一目的就是在提供一種菱角脫殼機，以解決傳統菱角剝殼之問題。

為達前述目的，本創作提出一種菱角脫殼機，包含：一轉盤，該轉盤係受一伺服馬達之驅動而繞著一轉動軸逐步以一步進角度進行轉動；至少一夾持裝置，設於該轉盤上，該夾持裝置係隨著該轉盤之轉動而繞著該轉盤之該轉動軸以該步進角度逐步沿著一環狀路徑進行一環狀位移，該夾持裝置於該 環狀路徑之一第一位置至一第二位置之間係以一第一夾持力夾持待剝殼之一帶殼菱角；一切割裝置，具有一刀刃部，用以切割進行該環狀位移之該帶殼菱角之殼體以形成一切溝，其中該切溝係將該帶殼菱角之該殼體分隔成具有一第一分離程度之一上半部與一下半部；以及一勾殼裝置，具有一勾殼元件及一限位壓板，其中該勾殼元件及該限位壓板係朝接近該帶殼菱角之方向移動，使得該勾殼元件之勾爪插入該切溝中，且使得該限位壓板插入該殼體之該切溝中，以壓制該殼體之該下半部，該勾殼元件之該勾爪再朝遠離該帶殼菱角之方向移動，藉以勾起該殼體之該上半部，且例如進一步令該殼體之該上半部與該下半部之間由該第一分離程度擴大成一第二分離程度，其中該夾持裝置於該環狀路徑之一第三位置係以大於該第一夾持力之一第二夾持力夾持該帶殼菱角之該下半部，藉以擠出該帶殼菱角中之菱角仁。

本創作之菱角脫殼機更包含一除殼裝置，其中該帶殼菱角中之該菱角仁被擠出後，該除殼裝置於該環狀路徑之一第四位置移除該帶殼菱角之該殼體。

其中，該勾殼裝置之該勾殼元件係樞設於一剝殼氣動缸之一活塞桿上，該勾殼裝置具有一彈性件，該彈性件係提供該勾殼元件進行樞轉或反向樞轉時所需之回復力。

其中，該切割裝置係藉由一進刀氣動缸進行進刀或退刀過程，該切割裝置之該刀刃部具有轉動式之一切刀，該切割裝置之該刀刃部係以一可調整之抵接力接觸進行該環狀位移之該帶殼菱角之該殼體。

其中，該勾殼裝置之該限位壓板及該勾殼元件係同時藉由一限位氣動缸以朝接近該帶殼菱角之方向移動，使得該勾殼元件之勾爪及該限位壓板 依序插入該切溝中，該勾殼元件之該勾爪再藉由一剝殼氣動缸以朝遠離該帶殼菱角之方向移動，藉以勾起該殼體之該上半部，隨後該限位壓板及該勾殼元件係同時藉由該限位氣動缸以朝遠離該帶殼菱角之方向水平移動。

其中，該夾持裝置具有兩夾持壓板，該兩夾持壓板之至少一者樞設於一夾持座上，該兩夾持壓板係夾持該帶殼菱角之該殼體之該下半部之兩側。

其中，該夾持裝置具有兩定位桿，在該兩夾持壓板夾持該帶殼菱角之該殼體之該下半部之兩側之前，該兩定位桿係位移至該兩夾持壓板的兩側，藉以供放置該帶殼菱角於該兩定位桿上，其中該兩夾持壓板夾持該帶殼菱角之該殼體之該下半部之兩側之後，該兩定位桿係移出該帶殼菱角之該殼體之該下半部之底部及該兩夾持壓板的兩側。

其中，一第一氣壓或一第二氣壓係經由該轉盤上之一氣壓管件及一夾持氣動缸施加於進行該環狀位移之該夾持裝置之該兩夾持壓板之該至少一者上，藉以令該兩夾持壓板以該第一夾持力或該第二夾持力夾持該帶殼菱角。

其中，該轉盤係轉動式設於一底座上，且該轉盤之該氣壓管件於該轉盤旋轉時係氣密式連通一可調壓氣壓源，藉以使得該可調壓氣壓源於該轉盤進行轉動時，依據該夾持裝置之所在位置對應地經由該氣壓管件施加該第一氣壓或該第二氣壓給該環狀路徑上之該夾持裝置之該兩夾持壓板之該至少一者所對應之該夾持氣動缸。

本創作之菱角脫殼機更包含一承接裝置設於該環狀路徑之該第三位置，用以承接已擠出之該帶殼菱角之該菱角仁。

其中，該夾持裝置之數量為複數個，且彼此相隔該步進角度以環設於該轉盤上。

綜上所述，本創作係一種實用且有效率之菱角脫殼機，可縮短收穫後處理時間，也能降低加工成本、確保新鮮度及品質衛生。本創作之菱角脫殼機，藉由轉動式設計，可快速且大量地剝除帶殼菱角之殼體，並且可快速且大量地擠出帶殼菱角中的菱角仁。本創作之菱角脫殼機可具有多個夾持裝置，故可依序放置帶殼菱角於夾持裝置上、切割帶殼菱角之殼體、勾起帶殼菱角之上半部以及擠出帶殼菱角中的菱角仁並收集。此外，本案之菱角切殼完整率及剝殼成功率皆趨近於99%。而且，本創作之菱角剝殼方式不僅不會傷害手指，且帶殼菱角之剝殼效率比人工作業高出數倍。

茲為使鈞審對本創作的技術特徵及所能達到的技術功效有更進一步的瞭解與認識，謹佐以較佳的實施例及配合詳細的說明如後。

10:轉盤

11:容置槽

12:底座

13:轉動軸

14:伺服馬達

16:氣壓管件

16’:微動開關

20:夾持裝置

21:定位桿

22:夾持氣動缸

22’:活塞桿

23:定位氣動缸

24:夾持壓板

25:活塞桿

26:夾持座

26’:夾持托座

27:定位孔

28:樞轉軸

29:連接板

30:切割裝置

31:傳動帶

32:刀刃部

33:馬達

34:座體

35:懸臂

36:進刀氣動缸

37:活塞桿

40:勾殼裝置

42:勾殼元件

44:限位壓板

46:勾爪

48:彈性件

50:除殼裝置

70:剝殼氣動缸

72:活塞桿

80:限位氣動缸

82:活塞桿

92:空壓旋轉接頭

95:承接裝置

96:導引槽

97:遮蓋

100:帶殼菱角

102:切溝

104:上半部

106:下半部

200:人機介面

300:可調壓氣壓源

302:氣壓管件

圖1為本創作之菱角脫殼機之上視示意圖。

圖2為本創作之菱角脫殼機之沿一剖面方向所得之側視示意圖，其中為簡化圖示未繪出勾殼裝置。

圖3為本創作之菱角脫殼機之沿另一剖面方向所得之側視示意圖，其中為簡化圖示未繪出勾殼裝置。

圖4為本創作之菱角脫殼機之局部側視示意圖，其係繪示勾殼裝置勾起帶殼菱角之殼體之上半部之狀態，且其中為簡化圖示僅繪出勾殼裝置。

圖5為本創作之菱角脫殼機之夾持裝置之定位桿的前視示意圖。

圖6為本創作之菱角脫殼機之立體示意圖。

為利瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合圖式，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍。此外，為使便於理解，下述實施例中的相同元件係以相同的符號標示來說明。

請參閱圖1至圖6，本創作之菱角脫殼機包含轉盤10、夾持裝置20、切割裝置30及勾殼裝置40。其中，轉盤10係轉動式設於底座12上，且受伺服馬達14之驅動而逐步以步進角度繞著轉動軸13進行轉動。轉動軸13例如為轉盤10之旋轉中心。轉盤10係設於底座12上，切割裝置30及勾殼裝置40係設於底座12上，且鄰近轉盤10之周緣。轉盤10之型式無特別限定，如圖所示，轉盤10可例如為具有容置槽11。本創作之夾持裝置20之數量可為一或多個。夾持裝置20係設於轉盤10上，且較佳為設於轉盤10之周緣。

以多個夾持裝置20為例，夾持裝置20之數量可例如為6個或12個，上述之步進角度例如為60度或30度，夾持裝置20係環設於轉盤10上且彼此相隔上述之步進角度。惟，上述之數量及角度，僅係用於舉例，並非用以限定本創作之權利範圍。以至少一夾持裝置20為例，夾持裝置20係設於轉盤10上，且較佳為設於轉盤10之周緣。夾持裝置20可隨著轉盤10之轉動而繞著轉盤10之轉動軸13以上述之步進角度逐步沿著環狀路徑進行環狀位移。其中，本創作之夾持裝置20具有兩夾持壓板24及夾持座26，其中夾持座26設於轉盤10上，至少一夾持壓板24樞設於夾持座26上，另一夾持壓板24固設於夾持托座26’上，且夾 持座26可例如經由夾持托座26’設於轉盤10上，兩夾持壓板24係用以夾持帶殼菱角100之殼體之下半部106之兩側。此外，夾持座26也可例如直接設於轉盤10上，故另一夾持壓板24固設於夾持座26上。兩夾持壓板24的外形例如為弧形，且內側較佳為具有槽齒，以提供良好的抓持效果。

切割裝置30之設置位置係鄰近轉盤10之周緣，且切割裝置30之刀刃部32位於環狀路徑之第一位置至第二位置之間。當夾持裝置20夾持帶殼菱角100並位移至環狀路徑之第一位置至第二位置之間時，夾持裝置20係以第一夾持力夾持待剝殼之帶殼菱角100。切割裝置30至少具有刀刃部32，刀刃部32例如具有轉動之切刀，且可例如為直接受馬達之驅動或較佳為經由傳動帶31間接受馬達33之驅動而轉動之切刀，切刀之切線速度例如介於5.86m/s~8.06m/s之間。舉例而言，刀刃部32係設於切割裝置30之懸臂35之一端上，懸臂35設於座體34上，而馬達33設於懸臂35之另一端上。由於，帶殼菱角100之殼體的厚度約為2mm，因此本創作之刀刃部32之切刀之刀刃約突出2mm，即刀刃深度約為2mm，藉以能夠劃開帶殼菱角100之殼體。切割裝置30之座體34設置於底座12上，且切割裝置30之刀刃部32之位置對應於上述之環狀路徑之第一位置至第二位置之間，因此當夾持裝置20所夾持之帶殼菱角100沿著環狀路徑進行環狀位移時，切割裝置30之刀刃部32可接觸並劃開帶殼菱角100之殼體以形成切溝102，其中切溝102係將帶殼菱角100之殼體分隔成具有第一分離程度之上半部104與下半部106。舉例而言，切溝102之寬度約介於1~3mm之間，且較佳為介於1.25~2mm之間。上述之第一分離程度約為切溝102之寬度。上述之切溝102之寬度僅為舉例，並非用以限定本創作之範圍。

本創作之切割裝置30之刀刃部32進一步例如為可位移至或位移出切割位置，亦即上述安裝有刀刃部32之懸臂35係例如樞接於切割裝置30之座體34上，且例如藉由氣動缸(進刀氣動缸36)，使得刀刃部32能夠進行進刀並以一抵接力接觸帶殼菱角100，或進行退刀過程以位移出切割位置。詳言之，進刀氣動缸36之缸體例如設於座體34或底座12上，刀刃部32設於懸臂35上，而進刀氣動缸36之活塞桿37之一端樞接式連接懸臂35，藉由活塞桿37之伸縮可進行進刀或退刀過程，使得刀刃部32位移至或位移出切割位置。其中，刀刃部32於切割位置係以一抵接力接觸並切割帶殼菱角100。此外，本創作之切割裝置30進一步例如可調整刀刃部32接觸帶殼菱角100時之抵接力，藉以提供緩衝效果並使得刀刃部32可確實抵頂帶殼菱角100。詳言之，進刀氣動缸36還可具有壓力調整閥(未繪示)，藉以調整切割裝置30之刀刃部32接觸帶殼菱角100時之抵接力。換言之，在本創作之切割裝置30中，進刀氣動缸36不僅可用來進行進刀或退刀過程，使得刀刃部32位移至或位移出切割位置，還可藉由壓力調整閥調整缸壓以調整刀刃部32接觸帶殼菱角100時之抵接力。由於，本創作所屬技術領域中具有通常知識者，經由本創作之揭示內容，應可明瞭如何操作及設置壓力調整閥以調整抵接力，故此處不再贅述。

勾殼裝置40之設置位置係鄰近轉盤10之周緣，且位於環狀路徑之第一位置至第二位置之間。勾殼裝置40至少具有勾殼元件42、限位壓板44、剝殼氣動缸70及限位氣動缸80，其中勾殼元件42之勾爪46係藉由限位氣動缸80朝接近帶殼菱角100之方向水平移動以插入切溝102中，且限位壓板44同樣藉由限位氣動缸80朝接近帶殼菱角100之方向水平移動插入帶殼菱角100之殼體之切溝102以壓制殼體之下半部106，勾殼元件42之勾爪46再藉由剝殼氣動缸70朝遠離 帶殼菱角100之方向縱向移動且略呈傾斜，藉以勾起帶殼菱角100之殼體之上半部104，且進一步使得帶殼菱角100之殼體之上半部104與下半部106之間由上述的第一分離程度擴大成第二分離程度。後續，勾殼元件42及限位壓板44再藉由限位氣動缸80朝遠離帶殼菱角100之方向水平移動。勾殼元件42之本體外型例如呈鉤狀，勾爪46位於鉤狀本體的前端，且略凸出於勾殼元件42之鉤狀本體外側。限位壓板44為兩個一端相連且另一端平行向外延伸之板狀體，勾殼元件42的勾爪46位於限位壓板44之兩板狀體之間。限位壓板44的前端厚度變薄，以便插入切溝102中。此外，勾殼裝置40之勾殼元件42係例如樞設於剝殼氣動缸70之活塞桿72上，其中勾殼裝置40較佳為具有彈性件48，用以提供回復力，使得勾殼元件42之勾爪46勾起帶殼菱角100之殼體之上半部104時，可保持勾住殼體之上半部104。彈性件48可例如為如圖所示之彈簧片，用以緊貼勾殼元件40之一端，藉由推頂的方式提供勾殼元件42進行樞轉或反向樞轉時所需之回復力。然而，本創作之彈性件48不限於彈簧片，彈性件48也可例如為扭力彈簧，且例如設於勾殼元件42之樞軸上，藉以提供樞轉或反向樞轉時所需之回復力。

此外，待帶殼菱角100之殼體之上半部104被勾起之後，夾持裝置20於上述之環狀路徑之第三位置係較佳為以第二夾持力夾持帶殼菱角100的下半部106，其中第二夾持力係大於第一夾持力，藉以擠出帶殼菱角100中的菱角仁。除此之外，本創作之菱角脫殼機更可例如包含承接裝置95設於環狀路徑之第三位置，用以承接於被擠出之帶殼菱角100中之菱角仁。承接裝置95例如為具有導引槽96之導槽結構，導引槽96的位置對應於第三位置的夾持裝置20，可用以收集並導引被擠出的菱角仁，且承接裝置95可例如具有遮蓋97位於夾持裝置20之上方，可避免菱角仁被擠出並掉落至承接裝置95的外側。

本創作之菱角脫殼機還可更包含除殼裝置50，其中帶殼菱角100中之菱角仁被擠出後，除殼裝置50於環狀路徑之第四位置移除帶殼菱角100之殼體，其中夾持裝置20較佳為於環狀路徑之第四位置取消夾持帶殼菱角之第一夾持力，藉以方便去除帶殼菱角100之殼體。上述之第四位置可相同或不同於上述之第三位置。舉例而言，除殼裝置50可例如去除帶殼菱角100之殼體，並使殼體位移至轉盤10之容置槽11中。其中，在一實施態樣中，除殼裝置50可例如為噴氣嘴設於夾持裝置20上，或者設置於轉盤10上且位置對應於其中一夾持裝置20，用以產生高壓氣體噴向上述已擠出菱角仁之帶殼菱角100之殼體，且例如使帶殼菱角100之殼體掉落至轉盤10之容置槽11中或者外側。在又一實施態樣中，除殼裝置50也可例如為機械手臂。在另一實施態樣中，本創作也可改變除殼裝置50之噴氣方向使殼體掉入承接裝置95，且被夾持裝置20以第二夾持力擠出的菱角仁則是掉入容置槽11中。

此外，上述之勾殼裝置40之剝殼氣動缸70及限位壓板44係可拆卸式或固定式設於限位氣動缸80之活塞桿82上。其中，在一實施態樣中，藉由伸長限位氣動缸80之活塞桿82，限位壓板44及剝殼氣動缸70以及位於剝殼氣動缸70上之勾殼元件42可同時先朝接近帶殼菱角100之方向水平移動，且使勾殼元件42的勾爪46及限位壓板44的前端插入帶殼菱角100之殼體之切溝102中。接著，再藉由縮短剝殼氣動缸70之活塞桿72，使得帶殼菱角100之殼體之上半部104被勾殼元件42之勾爪46縱向勾起。隨後，再藉由縮短限位氣動缸80之活塞桿82，使得勾殼元件42及限位壓板44同時再朝遠離帶殼菱角100之方向水平移動，以退出帶殼菱角100之殼體之切溝102，藉此夾持裝置20及其上之帶殼菱角100可繼續進行下一個步進轉動。其中，勾殼元件42之勾爪46較佳為略為凸出於限位壓板 44的前端，藉以依序插入切溝102中。亦即，當勾殼元件42及限位壓板44朝接近帶殼菱角100之方向水平移動，勾殼元件42的勾爪46可先插入切溝102中，然後限位壓板44的前端再插入帶殼菱角100之殼體之切溝102中。當勾殼元件42插入切溝102時，較佳為可略為樞轉而扳開帶殼菱角100之殼體之上半部104，亦即可使得切溝102略為擴大，有助於限位壓板44的前端插入帶殼菱角100之殼體之切溝102中。惟，本創作之勾殼元件42之勾爪46不限於略為凸出於限位壓板44的前端，勾殼元件42之勾爪46也可齊平於限位壓板44的前端，或者略為內縮出於限位壓板44的前端。

除此之外，本創作之菱角脫殼機較佳為具有兩定位桿21。在前述之夾持裝置20之兩夾持壓板24夾持帶殼菱角100之前，定位桿21可先移動至帶殼菱角100的底部的尖角兩側，藉以供放置帶殼菱角100，故能防止定位帶殼菱角100時產生歪斜，且能使得切割裝置30在各個帶殼菱角100上所形成切溝102之高度均為一致。其中，兩定位桿21之外形類似於英文字母Z，兩定位桿21之頂端較佳為具有弧形或半圓形結構，兩定位桿21之尾端係例如經由連接板29連接定位氣動缸23之活塞桿25，且例如在夾持裝置20之兩夾持壓板24夾持帶殼菱角100之前，兩定位桿21先朝著接近夾持裝置20的方向移動，並使得兩定位桿21的前端位移至兩夾持壓板24的兩側。當兩夾持壓板24夾持帶殼菱角100之後，兩定位桿21再朝著遠離夾持裝置20的方向移動，藉以使得夾持裝置20可繼續隨著轉盤10轉動。其中，兩定位桿21還可例如為具有樞轉式設計。舉例而言，兩定位桿21可例如經由兩樞轉軸28樞接於連接板29上，兩定位桿21之間可例如具有彈性元件，例如扭力彈簧，且連接板29係固定式或可拆卸式連接上述之定位氣動缸23之活塞桿25。連接板29還可例如具有限位擋塊分別設於兩定位桿21的兩側，可 用以限位及擋止兩定位桿21。此外，兩樞轉軸28可例如具有對應之囓齒，藉以能夠囓合樞轉且樞轉軸28中間具有定位孔27，用以供兩定位桿21之尾端插入定位孔27中。此外，定位孔27之外型可例如為方形，但不限於此，定位孔27可為任何外形，只要能夠使定位桿21之尾端插入定位孔27中，即可適用於本創作中。

此外，本創作係例如藉由電動缸或氣動缸施加第一壓力或第二壓力於進行環狀位移之夾持裝置20之兩夾持壓板24上，藉以令兩夾持壓板24以第一夾持力或第二夾持力夾持帶殼菱角100。舉例而言，本創作之夾持裝置20可例如具有夾持氣動缸22，夾持氣動缸22例如設於夾持托座26’上，且例如經由夾持托座26’設於轉盤10上，其中夾持氣動缸22係連通轉盤10上之氣壓管件16，且夾持氣動缸22之活塞桿22’連接其中一個夾持壓板24。因此，當可調壓氣壓源300藉由轉盤10上之氣壓管件16施加第一氣壓或第二氣壓於氣動缸中，即可使得夾持氣動缸22之活塞桿22’推移夾持裝置20之夾持壓板24，藉以令兩夾持壓板24以第一夾持力或第二夾持力夾持帶殼菱角100。

其中，轉盤10係轉動式設於底座12上，可調壓氣壓源300設於底座12上，又因為底座12固定不動，所以轉盤10之氣壓管件16係例如經由空壓旋轉接頭92氣密式旋轉連通可調壓氣壓源300之氣壓管件302，可調壓氣壓源300例如為加裝有三點組合之空壓機，且具有調壓元件，例如調壓閥及管路配件(未繪示)，例如三通管，設於轉盤10上，藉以使得可調壓氣壓源300於轉盤10進行轉動時，依據夾持裝置20之所在位置對應地經由氣壓管件16施加第一氣壓或第二氣壓給環狀路徑上夾持裝置20之兩夾持壓板24所對應之夾持氣動缸22。舉例而言，本創作還可例如具有多個微動開關16’設於轉盤10或氣壓管件16上，用以於夾持裝置20轉動至上述環狀路徑的第一位置至第四位置中的對應位置時提供觸 發訊號，藉以使得可調壓氣壓源300施加上述之第一氣壓或第二氣壓給環狀路徑上夾持裝置20之兩夾持壓板24所對應之夾持氣動缸22。若夾持裝置20之數量為複數個，則例如具有複數個氣壓管件16位於轉盤10上，藉以使得轉盤10之氣壓管件16經由上述之空壓旋轉接頭92氣密式旋轉連通可調壓氣壓源300之氣壓管件302。惟，本創作不限於上述舉例，其中可調壓氣壓源300亦可例如設於轉盤10上，故可調壓氣壓源300亦可隨著轉盤10而轉動，藉以使得轉盤10之氣壓管件16可連通可調壓氣壓源300之氣壓管件302。由於，本創作所屬技術領域中具有通常知識者，經由本創作之揭示內容，應可明瞭上述之夾持氣動缸22如何經由空壓旋轉接頭92連通可調壓氣壓源300以及如何佈設氣壓管件16，故此處不再贅述。

除此之外，本創作之菱角脫殼機還可例如具有人機介面200設於底座12之一側，且電性連接轉盤10、夾持裝置20、切割裝置30及勾殼裝置40，用以進行相關之設定及操作。由於，本創作所屬技術領域中具有通常知識者依據本創作之前述說明，當可明瞭如何進行相關設定及操作，故不再贅述。

綜上所述，本創作係一種實用且有效率之菱角脫殼機，可縮短收穫後處理時間，也能降低加工成本、確保新鮮度及品質衛生。本創作之菱角脫殼機，藉由轉動式設計，可快速且大量地剝除帶殼菱角之殼體，並且可快速且大量地擠出帶殼菱角中的菱角仁。本創作之菱角脫殼機可具有多個夾持裝置，故可依序放置帶殼菱角於夾持裝置上、切割帶殼菱角之殼體、勾起帶殼菱角之上半部以及擠出帶殼菱角中的菱角仁並收集。此外，本案之菱角切殼完整率及剝殼成功率皆趨近於99%。而且，本創作之菱角剝殼方式不僅不會傷害手指，且帶殼菱角之剝殼效率比人工作業高出數倍。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

10:轉盤

11:容置槽

12:底座

13:轉動軸

20:夾持裝置

21:定位桿

23:定位氣動缸

25:活塞桿

30:切割裝置

32:刀刃部

33:馬達

34:座體

36:進刀氣動缸

37:活塞桿

44:限位壓板

50:除殼裝置

80:限位氣動缸

82:活塞桿

95:承接裝置

96:導引槽

97:遮蓋

Claims (10)

1. 一種菱角脫殼機，包含： 一轉盤，該轉盤係受一伺服馬達之驅動而繞著一轉動軸逐步以一步進角度進行轉動； 至少一夾持裝置，設於該轉盤上，該夾持裝置係隨著該轉盤之轉動而繞著該轉盤之該轉動軸以該步進角度逐步沿著一環狀路徑進行一環狀位移，該夾持裝置於該環狀路徑之一第一位置至一第二位置之間係以一第一夾持力夾持待剝殼之一帶殼菱角； 一切割裝置，具有一刀刃部，用以切割進行該環狀位移之該帶殼菱角之殼體以形成一切溝，其中該切溝係將該帶殼菱角之該殼體分隔成具有一第一分離程度之一上半部與一下半部；以及 一勾殼裝置，具有一勾殼元件及一限位壓板，其中該勾殼元件及該限位壓板係朝接近該帶殼菱角之方向移動，使得該勾殼元件之勾爪插入該切溝中，且使得該限位壓板插入該殼體之該切溝中，以壓制該殼體之該下半部，該勾殼元件之該勾爪再朝遠離該帶殼菱角之方向移動，藉以勾起該殼體之該上半部，使得該殼體之該上半部與該下半部之間由該第一分離程度擴大成一第二分離程度，其中該夾持裝置於該環狀路徑之一第三位置係以大於該第一夾持力之一第二夾持力夾持該帶殼菱角之該下半部，藉以擠出該帶殼菱角中之菱角仁。
2. 如請求項1所述之菱角脫殼機，更包含一除殼裝置，其中該帶殼菱角中之該菱角仁被擠出後，該除殼裝置於該環狀路徑之一第四位置移除該帶殼菱角之該殼體。
3. 如請求項1所述之菱角脫殼機，其中該勾殼裝置之該勾殼元件係樞設於一剝殼氣動缸之一活塞桿上，該勾殼裝置具有一彈性件，該彈性件係提供該勾殼元件進行樞轉或反向樞轉時所需之回復力。
4. 如請求項1所述之菱角脫殼機，其中該切割裝置係藉由一進刀氣動缸進行進刀或退刀過程，該切割裝置之該刀刃部具有轉動式之一切刀，該切割裝置之該刀刃部係以一可調整之抵接力接觸進行該環狀位移之該帶殼菱角之該殼體。
5. 如請求項1所述之菱角脫殼機，其中該勾殼裝置之該限位壓板及該勾殼元件係同時藉由一限位氣動缸以朝接近該帶殼菱角之方向水平移動，使得該勾殼元件之勾爪及該限位壓板依序插入該切溝中，該勾殼元件之該勾爪再藉由一剝殼氣動缸以朝遠離該帶殼菱角之方向縱向移動，藉以勾起該殼體之該上半部，隨後該限位壓板及該勾殼元件係同時藉由該限位氣動缸以朝遠離該帶殼菱角之方向水平移動。
6. 如請求項1所述之菱角脫殼機，其中該夾持裝置具有兩夾持壓板，該兩夾持壓板之至少一者樞設於一夾持座上，該兩夾持壓板係用以夾持該帶殼菱角之該殼體之該下半部之兩側。
7. 如請求項6所述之菱角脫殼機，其中該夾持裝置具有兩定位桿，在該兩夾持壓板夾持該帶殼菱角之該殼體之該下半部之兩側之前，該兩定位桿係位移至該兩夾持壓板的兩側，藉以供放置該帶殼菱角於該兩定位桿上，其中該兩夾持壓板夾持該帶殼菱角之該殼體之該下半部之兩側之後，該兩定位桿係移出該帶殼菱角之該殼體之該下半部之底部及該兩夾持壓板的兩側。
8. 如請求項6所述之菱角脫殼機，其中一第一氣壓或一第二氣壓係經由該轉盤上之一氣壓管件及一夾持氣動缸施加於進行該環狀位移之該夾持裝置之該兩夾持壓板之該至少一者上，藉以令該兩夾持壓板以該第一夾持力或該第二夾持力夾持該帶殼菱角。
9. 如請求項8所述之菱角脫殼機，其中該轉盤係轉動式設於一底座上，且該轉盤之該氣壓管件於旋轉時係經由一空壓旋轉接頭氣密式連通一可調壓氣壓源，藉以使得該可調壓氣壓源於該轉盤進行轉動時，依據該夾持裝置之所在位置對應地經由該氣壓管件施加該第一氣壓或該第二氣壓給該環狀路徑上之該夾持裝置之該兩夾持壓板之該至少一者所對應之該夾持氣動缸。
10. 如請求項1所述之菱角脫殼機，更包含一承接裝置設於該環狀路徑之該第三位置，用以承接已擠出之該帶殼菱角之該菱角仁。

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