CN218799467U - 电池拆解装置以及锂电池拆解回收机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池拆解装置以及锂电池拆解回收机。上述的电池拆解装置包括拆解台以及拆解组件；拆解组件包括拆解分度盘、上料件、端盖裁切件、壳体翻边件以及下料件；拆解分度盘转动设置于拆解台上；上料件、端盖裁切件、壳体翻边件以及下料件均设置于拆解台上，且环绕拆解分度盘依次设置。拆解分度盘转动待拆解电池，端盖裁切件将待拆解电池的端盖与外壳分离，以在外壳上形成裁切槽，使得卷芯暴露，之后壳体翻边件将外壳挤压，使得外壳向外翻出，从而使得外壳的直径增大，从而使得外壳与卷芯脱离，便于下料件将外壳内的卷芯完整取下，有效地降低了对卷芯的破坏几率，从而有效地提高了拆解后卷芯的完整性。

Description

电池拆解装置以及锂电池拆解回收机

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池拆解装置以及锂电池拆解回收机。

背景技术

在锂电池的电池研发阶段，对进行过性能测试的电池或生产过程中会出现短路、内阻异常等不良品电池，分析技术人员会对电池做必要的拆解分析。拆解所得的电池卷芯完整性直接关系到分析数据的准确性，更关乎对整个电池质量分析结果的准确性。现阶段拆解电池还处于手工拆解，不止效率低，浪费人力、时间成本，在18650以上更大尺寸的电池使用更厚的电池壳拆解难度加大，这使得撕裂壳体的过程中容易造成短路或刺穿电池卷芯破坏卷芯的完整性。

其中，专利申请号为CN213520106U，公开了一种圆柱电池的装置，通过从中间切割开电池壳，然后夹住上下部分快速转动分离壳体与卷芯。上述方法通过刀片切割中部的电池壳，这存在切割时伤到卷芯，以及分离电池壳和卷芯时切割的毛刺划伤卷芯。另一个专利申请号为CN212625762U，公开了使用切割装置纵向切割取出卷芯，由于是回收技术不考虑破坏性，更容易破坏到卷芯的完整性，造成短路，特别是进行过充放电循环的电池内部膨胀紧贴壳壁，切割时会更容易破坏卷芯。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效提高拆解后卷芯的完整性的电池拆解装置以及锂电池拆解回收机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池拆解装置，包括拆解台以及拆解组件；所述拆解组件包括拆解分度盘、上料件、端盖裁切件、壳体翻边件以及下料件；所述拆解分度盘转动设置于所述拆解台上，所述拆解分度盘具有拆解工位，所述拆解工位用于放置待拆解电池；所述上料件、所述端盖裁切件、所述壳体翻边件以及所述下料件均设置于所述拆解台上，且环绕所述拆解分度盘依次设置，所述上料件用于将所述待拆解电池放置于所述拆解工位上，所述端盖裁切件用于对所述待拆解电池的端盖裁切，以在所述待拆解电池的壳体上形成裁切槽，所述壳体翻边件用于对所述裁切槽的侧壁翻边外扩，所述下料件用于将所述裁切槽内的卷芯取下。

在其中一个实施例中，所述端盖裁切件包括裁切支架、裁切伸缩气缸以及端盖裁切器，所述裁切支架设置于所述拆解台上，所述裁切伸缩气缸与所述裁切支架连接，所述裁切伸缩气缸的伸缩轴与所述端盖裁切器连接，以使所述端盖裁切器裁切所述待拆解电池的端盖。

在其中一个实施例中，所述端盖裁切件还包括与所述裁切支架连接的端盖夹持旋转器，所述端盖夹持旋转器用于抓取并转动所述待拆解电池的端盖。

在其中一个实施例中，所述端盖夹持旋转器包括夹持连接杆、夹持气缸以及端盖夹持旋转手指，所述夹持连接杆分别与所述裁切支架以及所述夹持气缸连接，所述夹持气缸的第一输出端与所述端盖夹持旋转手指连接，所述端盖夹持旋转手指用于抓取所述待拆解电池的端盖。

在其中一个实施例中，所述端盖裁切件还包括与所述裁切支架连接的端盖裁切电机，所述端盖裁切电机的转轴与所述夹持连接杆连接，以使所述待拆解电池的端盖靠近或者远离所述端盖裁切器。

在其中一个实施例中，所述端盖裁切件还包括与所述夹持气缸的第二输出端连接的极耳切割器，所述极耳切割器远离所述端盖夹持旋转手指设置，所述极耳切割器用于裁切与所述端盖连接的极耳。

在其中一个实施例中，所述壳体翻边件包括翻边支架、翻边电机以及壳体翻边器，所述翻边支架设置于所述拆解台上，所述翻边电机与所述翻边支架连接，所述翻边电机的输出轴与所述壳体翻边器连接，所述壳体翻边器与所述裁切槽的内壁抵接，所述壳体翻边器用于将所述裁切槽的内壁向外挤压。

在其中一个实施例中，所述壳体翻边器包括多个外扩片，多个所述外扩片环绕设置于所述翻边电机的输出轴上，多个所述外扩片的外壁与所述裁切槽的内壁挤压抵接。

在其中一个实施例中，所述拆解组件还包括电池壳夹持转动电机以及电池壳夹持手指，所述电池壳夹持转动电机设置于所述拆解工位上，所述电池壳夹持转动电机的转轴与所述电池壳夹持手指连接，所述电池壳夹持手指用于夹持所述待拆解电池的外壳。

一种锂电池拆解回收机，包括上述任一实施例所述的电池拆解装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

拆解分度盘转动待拆解电池，端盖裁切件将待拆解电池的端盖与外壳分离，以在外壳上形成裁切槽，使得卷芯暴露，之后壳体翻边件将外壳挤压，使得外壳向外翻出，从而使得外壳的直径增大，从而使得外壳与卷芯脱离，便于下料件将外壳内的卷芯完整取下，有效地降低了对卷芯的破坏几率，从而有效地提高了拆解后卷芯的完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中电池拆解装置的示意图；

图2为图1所示电池拆解装置中端盖裁切件的示意图；

图3为图1所示电池拆解装置中壳体翻边件的示意图；

图4为图1所示电池拆解装置中电池壳夹持转动电机与电池壳夹持手指的示意图；

图5为图1所示电池拆解装置中下料件的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型涉及一种电池拆解装置。在其中一个实施例中，所述电池拆解装置包括拆解台以及拆解组件。所述拆解组件包括拆解分度盘、上料件、端盖裁切件、壳体翻边件以及下料件。所述拆解分度盘转动设置于所述拆解台上，所述拆解分度盘具有拆解工位，所述拆解工位用于放置待拆解电池。所述上料件、所述端盖裁切件、所述壳体翻边件以及所述下料件均设置于所述拆解台上，且环绕所述拆解分度盘依次设置。所述上料件用于将所述待拆解电池放置于所述拆解工位上。所述端盖裁切件用于对所述待拆解电池的端盖裁切，以在所述待拆解电池的壳体上形成裁切槽。所述壳体翻边件用于对所述裁切槽的侧壁翻边外扩，所述下料件用于将所述裁切槽内的卷芯取下。拆解分度盘转动待拆解电池，端盖裁切件将待拆解电池的端盖与外壳分离，以在外壳上形成裁切槽，使得卷芯暴露，之后壳体翻边件将外壳挤压，使得外壳向外翻出，从而使得外壳的直径增大，从而使得外壳与卷芯脱离，便于下料件将外壳内的卷芯完整取下，有效地降低了对卷芯的破坏几率，从而有效地提高了拆解后卷芯的完整性。

请参阅图1，其为本实用新型一实施例的电池拆解装置的结构示意图。

一实施例的电池拆解装置10包括拆解台100以及拆解组件200。所述拆解组件200包括拆解分度盘210、上料件220、端盖裁切件230、壳体翻边件240以及下料件250。所述拆解分度盘210转动设置于所述拆解台100上，所述拆解分度盘210具有拆解工位，所述拆解工位用于放置待拆解电池。所述上料件220、所述端盖裁切件230、所述壳体翻边件240以及所述下料件250均设置于所述拆解台100上，且环绕所述拆解分度盘210依次设置。所述上料件220用于将所述待拆解电池放置于所述拆解工位上。所述端盖裁切件230用于对所述待拆解电池的端盖裁切，以在所述待拆解电池的壳体上形成裁切槽。所述壳体翻边件240用于对所述裁切槽的侧壁翻边外扩，所述下料件250用于将所述裁切槽内的卷芯取下。

在本实施例中，拆解分度盘210转动待拆解电池，端盖裁切件230将待拆解电池的端盖与外壳分离，以在外壳上形成裁切槽，使得卷芯暴露，之后壳体翻边件240将外壳挤压，使得外壳向外翻出，从而使得外壳的直径增大，从而使得外壳与卷芯脱离，便于下料件250将外壳内的卷芯完整取下，有效地降低了对卷芯的破坏几率，从而有效地提高了拆解后卷芯的完整性。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述端盖裁切件230包括裁切支架232、裁切伸缩气缸234以及端盖裁切器236，所述裁切支架232设置于所述拆解台100上，所述裁切伸缩气缸234与所述裁切支架232连接，所述裁切伸缩气缸234的伸缩轴与所述端盖裁切器236连接，以使所述端盖裁切器236裁切所述待拆解电池的端盖。在本实施例中，所述裁切支架232作为所述裁切伸缩气缸234以及所述端盖裁切器236的安装座，所述裁切支架232将所述裁切伸缩气缸234以及所述端盖裁切器236抬升，使得所述端盖裁切器236的裁切高度增大，便于对所述待拆解电池的端盖进行裁切。所述裁切伸缩气缸234作为所述端盖裁切器236的动力源，所述裁切伸缩气缸234用于伸缩所述端盖裁切器236，以使得所述端盖裁切器236远离或者靠近所述待拆解电池的端盖，而所述端盖裁切器236对所述待拆解电池的端盖位置进行切割，具体地，所述端盖裁切器236为切割刀，通过自身转动方式对所述待拆解电池的端盖的表面进行切割，而且，所述待拆解电池在所述拆解分度盘210上自转，以实现对所述待拆解电池的端盖的完全裁切。

进一步地，请参阅图2，所述端盖裁切件230还包括与所述裁切支架232连接的端盖夹持旋转器238，所述端盖夹持旋转器238用于抓取并转动所述待拆解电池的端盖。在本实施例中，所述端盖夹持旋转器238与所述拆解工位对应，即在对所述待拆解电池的端盖裁切时，所述端盖夹持旋转器238与所述拆解工位上的待拆解电池的端盖对应，以将所述待拆解电池的端盖夹持，并且，所述端盖夹持旋转器238转动所述待拆解电池，便于所述端盖裁切器236对所述待拆解电池的端盖的四周进行切割，从而便于在不伤及卷芯的情况下，将所述端盖完整裁切下来。

更进一步地，请参阅图2，所述端盖夹持旋转器238包括夹持连接杆2382、夹持气缸2384以及端盖夹持旋转手指2386，所述夹持连接杆2382分别与所述裁切支架232以及所述夹持气缸2384连接，所述夹持气缸2384的第一输出端与所述端盖夹持旋转手指2386连接，所述端盖夹持旋转手指2386用于抓取所述待拆解电池的端盖。在本实施例中，所述夹持连接杆2382的一端与所述裁切支架232连接，所述夹持连接杆2382的另一端与所述夹持气缸2384连接，所述夹持连接杆2382作为所述夹持气缸2384的延伸部，以将所述端盖夹持旋转手指2386延伸至靠近所述待拆解电池的端盖。所述夹持气缸2384为所述端盖夹持旋转手指2386提供动力，即所述夹持气缸2384为所述端盖夹持旋转手指2386提供夹持所述端盖的夹持力，所述夹持气缸2384为所述待拆解电池提供转动力，在夹持住所述端盖的同时，还能转动所述待拆解电池，便于所述端盖裁切器236将所述端盖完整裁切下来。

再进一步地，请参阅图2，所述端盖裁切件230还包括与所述裁切支架232连接的端盖裁切电机231，所述端盖裁切电机231的转轴与所述夹持连接杆2382连接，以使所述待拆解电池的端盖靠近或者远离所述端盖裁切器236。在本实施例中，所述端盖裁切电机231与所述夹持连接杆2382远离所述端盖夹持旋转手指2386的一端连接，所述端盖裁切电机231用于转动所述夹持连接杆2382，使得所述夹持连接杆2382以所述端盖裁切电机231为中心进行转动，便于调整所述端盖裁切器236与所述端盖之间的间距，从而便于对所述端盖进行切割。

又进一步地，请参阅图2，所述端盖裁切件230还包括与所述夹持气缸2384的第二输出端连接的极耳切割器233，所述极耳切割器233远离所述端盖夹持旋转手指2386设置，所述极耳切割器233用于裁切与所述端盖连接的极耳。在本实施例中，在所述端盖裁切器236对所述端盖进行切割后，所述端盖与外壳分离，所述端盖内侧连接有卷芯上的极耳，所述极耳切割器233对所述极耳进行切割，以使得所述端盖与外壳以及卷芯均分离，便于将所述端盖从所述待拆解电池上拆解下来。

在其中一个实施例中，请参阅图3，所述壳体翻边件240包括翻边支架242、翻边电机244以及壳体翻边器246，所述翻边支架242设置于所述拆解台100上，所述翻边电机244与所述翻边支架242连接，所述翻边电机244的输出轴与所述壳体翻边器246连接，所述壳体翻边器246与所述裁切槽的内壁抵接，所述壳体翻边器246用于将所述裁切槽的内壁向外挤压。在本实施例中，所述翻边支架242作为所述翻边电机244以及所述壳体翻边器246的安装座，所述翻边电机244为所述壳体翻边器246提供动力，使得所述壳体翻边器246对所述待拆解电池的外壳进行翻边，便于将所述外壳向外扩张，从而便于将所述外壳的直径增大，从而使得所述待拆解电池的外壳与卷芯分离，进而便于所述下料件250将所述卷芯完整取出。

进一步地，请参阅图3，所述壳体翻边器246包括多个外扩片2462，多个所述外扩片2462环绕设置于所述翻边电机244的输出轴上，多个所述外扩片2462的外壁与所述裁切槽的内壁挤压抵接。在本实施例中，在进行外壳翻边扩张时，所述外扩片2462用于放置于所述裁切槽内，所述外扩片2462与所述裁切槽的内壁抵接，以向外挤压所述外壳，使得所述外壳的直径增大，从而使得所述外壳与卷芯脱离接触。其中，多个所述外扩片2462环形设置，即多个所述外扩片2462围绕所述卷芯设置，便于将所述外壳与所述卷芯完全分离。

在其中一个实施例中，请参阅图4，所述拆解组件200还包括电池壳夹持转动电机260以及电池壳夹持手指270，所述电池壳夹持转动电机260设置于所述拆解工位上，所述电池壳夹持转动电机260的转轴与所述电池壳夹持手指270连接，所述电池壳夹持手指270用于夹持所述待拆解电池的外壳。在本实施例中，所述电池壳夹持转动电机260为所述电池壳夹持手指270提供夹持驱动，以驱动所述电池壳夹持手指270的伸缩，便于所述电池壳夹持手指270夹取所述待拆解电池的外壳。而且，所述电池壳夹持转动电机260还为所述电池壳夹持手指270的转动提供动力，便于在对所述待拆解电池的端盖裁切以及翻边外扩时提供转动，便于对所述待拆解电池的拆解。

可以理解的，所述待拆解电池在经过端盖裁切后，所述待拆解电池的外壳打开，使得所述待拆解电池的壳体被裁切出卷芯暴露的裁切槽，之后所述壳体翻边件240嵌入至所述裁切槽，以将所述待拆解电池的壳体撑大。然而，在所述壳体翻边件240进行翻边外扩时，需要将所述壳体翻边件240尽可能多地伸入所述裁切槽内，但这样就会增大所述壳体翻边件240挤压卷芯的风险，严重地将导致卷芯受挤压后的电解液泄漏。

为了降低对卷芯的挤压几率，请参阅图3，所述壳体翻边件240还包括与所述翻边电机244的输出轴连接的电池壳切割刀248，所述电池壳切割刀248远离所述壳体翻边器246设置，所述电池壳切割刀248用于切割所述待拆解电池的外壳，以裁切出剥离壳片，所述剥离壳片与所述下料件250的剥离器连接，以使所述待拆解电池的外壳剥离。

在本实施例中，所述电池壳切割刀248与所述壳体翻边器246相对设置，即所述电池壳切割刀248位于所述待拆解电池的外壳的外部，所述电池壳切割刀248用于与所述待拆解电池的外壳的外壁抵接，所述壳体翻边器246位于所述待拆解电池的外壳的内部，所述壳体翻边器246用于与所述待拆解电池的外壳的内壁抵接。所述壳体翻边器246在将所述待拆解电池的外壳挤压外扩后，所述待拆解电池的外壳的直径增大，使得所述待拆解电池的外壳朝向所述电池壳切割刀248移动，便于所述待拆解电池的外壳与所述电池壳切割刀248接触。这样，在所述电池壳切割刀248对所述待拆解电池的外壳进行切割后，所述待拆解电池的外壳裁切断裂，使得所述待拆解电池的外壳上断裂出剥离壳片，便于所述下料件250的剥离器夹持所述剥离壳片，从而便于通过所述剥离壳片将所述待拆解电池的外壳撕扯，进而便于将所述待拆解电池的外壳从所述卷芯上完整剥离，无需所述壳体翻边件240过度伸入所述裁切槽内，有效地降低了对卷芯的挤压几率。其中，所述电池壳切割刀248转动切割所述待拆解电池的外壳，所述翻边电机244为所述电池壳切割刀248提供转动力。在另一个实施例中，所述外扩片2462与所述电池壳切割刀248同轴转动，在外扩的过程中，还切割所述待拆解电池的外壳。

进一步地，请参阅图5，所述下料件250包括设置于所述拆解台100上的外壳剥离器252以及卷芯夹持器254，所述外壳剥离器252包括移动导轨2522以及夹爪手指2524，所述移动导轨2522设置于所述拆解台100上，所述夹爪手指2524滑动设置于所述移动导轨2522上，所述夹爪手指2524用于夹持所述剥离壳片，所述卷芯夹持器254用于夹持并转动所述待拆解电池的卷芯。

在本实施例中，所述夹爪手指2524与所述移动导轨2522滑动连接，所述夹爪手指2524沿着所述移动导轨2522进行移动，使得所述夹爪手指2524远离或者靠近所述待拆解电池。所述夹爪手指2524夹持所述剥离壳片，在所述夹爪手指2524夹取所述剥离壳片后远离所述待拆解电池时，所述卷芯夹持器254同时转动所述待拆解电池的卷芯，使得所述待拆解电池的卷芯发生自转，所述剥离壳片将所述待拆解电池的外壳撕扯，便于将所述待拆解电池的外壳逐步剥离，从而便于将所述待拆解电池的外壳与卷芯逐步分离，进而便于将所述待拆解电池的外壳快速剥离。

在另一个实施例中，所述外壳剥离器252还包括与所述移动导轨2522连接的外壳剥离旋转电机2526，所述外壳剥离旋转电机2526的转轴与所述夹爪手指2524连接，以将剥离扯断的所述待拆解电池的外壳转动移送至回收处。

在另一个实施例中，所述外壳剥离器252以及所述电池壳切割刀248均为两个，两个所述外壳剥离器252相对设置，所述电池壳切割刀248相对设置，具体地，两个所述外壳剥离器252以所述卷芯夹持器254为中心对称设置，两个所述电池壳切割刀248以所述壳体翻边器246为中心对称设置，所述电池壳切割刀248在所述待拆解电池的外壳的两个相对侧形成裁切口，以形成四个剥离壳片，两个剥离壳片位于所述待拆解电池的外壳的一侧，另外两个剥离壳片位于所述待拆解电池的外壳的另一侧，便于两个所述电池壳切割刀248抓取两个对称的剥离壳片，进一步提高对所述待拆解电池的外壳剥离效率。

更进一步地，请参阅图5，所述卷芯夹持器254包括卷芯夹持支架2542、卷芯夹持旋转电机2544以及卷芯夹持手指2546，所述卷芯夹持支架2542设置于所述拆解台100上，所述卷芯夹持旋转电机2544设置于所述卷芯夹持支架2542上，所述卷芯夹持旋转电机2544的转轴与所述卷芯夹持手指2546连接，所述卷芯夹持手指2546用于夹持并转动所述裁切槽内的卷芯。

在本实施例中，所述卷芯夹持支架2542作为所述卷芯夹持旋转电机2544以及所述卷芯夹持手指2546的安装座，所述卷芯夹持旋转电机2544将所述卷芯夹持手指2546移动至与所述拆解分度盘210上的拆解工位对应的位置，所述卷芯夹持手指2546嵌入所述裁切槽内，所述卷芯夹持手指2546夹取所述待拆解电池的卷芯，以固定所述待拆解电池的卷芯。在所述外壳剥离器252将所述待拆解电池的外壳扯断过程中，所述卷芯夹持手指2546夹取并转动所述卷芯，具体地，所述卷芯夹持手指2546的转动角速度与所述电池壳夹持手指270的转动角速度相等，便于对所述待拆解电池的外壳的剥离扯断。在所述待拆解电池的外壳剥离至指定高度后，所述电池壳夹持转动电机260关停，使得所述电池壳夹持手指270停止转动，所述卷芯夹持旋转电机2544继续转动指定角度，具体地，所述卷芯夹持旋转电机2544继续转动90°，以便于将所述待拆解电池的外壳底部焊点与卷芯扯断，从而便于将所述卷芯从而所述待拆解电池的外壳内快速取出。

上述各实施例中的手指为两指或者三指的机械爪，用于抓取对应部件。

在其中一个实施例中，本申请化提供一种锂电池拆解回收机，包括上述任一实施例所述的电池拆解装置。在本实施例中，所述电池拆解装置包括拆解台以及拆解组件。所述拆解组件包括拆解分度盘、上料件、端盖裁切件、壳体翻边件以及下料件。所述拆解分度盘转动设置于所述拆解台上，所述拆解分度盘具有拆解工位，所述拆解工位用于放置待拆解电池。所述上料件、所述端盖裁切件、所述壳体翻边件以及所述下料件均设置于所述拆解台上，且环绕所述拆解分度盘依次设置。所述上料件用于将所述待拆解电池放置于所述拆解工位上。所述端盖裁切件用于对所述待拆解电池的端盖裁切，以在所述待拆解电池的壳体上形成裁切槽。所述壳体翻边件用于对所述裁切槽的侧壁翻边外扩，所述下料件用于将所述裁切槽内的卷芯取下。拆解分度盘转动待拆解电池，端盖裁切件将待拆解电池的端盖与外壳分离，以在外壳上形成裁切槽，使得卷芯暴露，之后壳体翻边件将外壳挤压，使得外壳向外翻出，从而使得外壳的直径增大，从而使得外壳与卷芯脱离，便于下料件将外壳内的卷芯完整取下，有效地降低了对卷芯的破坏几率，从而有效地提高了拆解后卷芯的完整性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池拆解装置，其特征在于，包括：

拆解台，

拆解组件，所述拆解组件包括拆解分度盘、上料件、端盖裁切件、壳体翻边件以及下料件；所述拆解分度盘转动设置于所述拆解台上，所述拆解分度盘具有拆解工位，所述拆解工位用于放置待拆解电池；所述上料件、所述端盖裁切件、所述壳体翻边件以及所述下料件均设置于所述拆解台上，且环绕所述拆解分度盘依次设置，所述上料件用于将所述待拆解电池放置于所述拆解工位上，所述端盖裁切件用于对所述待拆解电池的端盖裁切，以在所述待拆解电池的壳体上形成裁切槽，所述壳体翻边件用于对所述裁切槽的侧壁翻边外扩，所述下料件用于将所述裁切槽内的卷芯取下。

2.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述端盖裁切件包括裁切支架、裁切伸缩气缸以及端盖裁切器，所述裁切支架设置于所述拆解台上，所述裁切伸缩气缸与所述裁切支架连接，所述裁切伸缩气缸的伸缩轴与所述端盖裁切器连接，以使所述端盖裁切器裁切所述待拆解电池的端盖。

3.根据权利要求2所述的电池拆解装置，其特征在于，所述端盖裁切件还包括与所述裁切支架连接的端盖夹持旋转器，所述端盖夹持旋转器用于抓取并转动所述待拆解电池的端盖。

4.根据权利要求3所述的电池拆解装置，其特征在于，所述端盖夹持旋转器包括夹持连接杆、夹持气缸以及端盖夹持旋转手指，所述夹持连接杆分别与所述裁切支架以及所述夹持气缸连接，所述夹持气缸的第一输出端与所述端盖夹持旋转手指连接，所述端盖夹持旋转手指用于抓取所述待拆解电池的端盖。

5.根据权利要求4所述的电池拆解装置，其特征在于，所述端盖裁切件还包括与所述裁切支架连接的端盖裁切电机，所述端盖裁切电机的转轴与所述夹持连接杆连接，以使所述待拆解电池的端盖靠近或者远离所述端盖裁切器。

6.根据权利要求4所述的电池拆解装置，其特征在于，所述端盖裁切件还包括与所述夹持气缸的第二输出端连接的极耳切割器，所述极耳切割器远离所述端盖夹持旋转手指设置，所述极耳切割器用于裁切与所述端盖连接的极耳。

7.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述壳体翻边件包括翻边支架、翻边电机以及壳体翻边器，所述翻边支架设置于所述拆解台上，所述翻边电机与所述翻边支架连接，所述翻边电机的输出轴与所述壳体翻边器连接，所述壳体翻边器与所述裁切槽的内壁抵接，所述壳体翻边器用于将所述裁切槽的内壁向外挤压。

8.根据权利要求7所述的电池拆解装置，其特征在于，所述壳体翻边器包括多个外扩片，多个所述外扩片环绕设置于所述翻边电机的输出轴上，多个所述外扩片的外壁与所述裁切槽的内壁挤压抵接。

9.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述拆解组件还包括电池壳夹持转动电机以及电池壳夹持手指，所述电池壳夹持转动电机设置于所述拆解工位上，所述电池壳夹持转动电机的转轴与所述电池壳夹持手指连接，所述电池壳夹持手指用于夹持所述待拆解电池的外壳。

10.一种锂电池拆解回收机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的电池拆解装置。

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