TWI748629B - 馬達驅動裝置及包含該裝置的清掃機 - Google Patents

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金成柱
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南韓商Ｌｇ電子股份有限公司
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Abstract

用於清掃機的馬達驅動裝置包括：一直流電終端電容器；一反向器，包含開關元件，配置以將直流電轉換成交流電；一馬達，配置以運作反向器；一葉輪，連接至馬達並配置以循環空氣；以及一印刷電路板，具有第一表面，其安裝開關元件並面對馬達和葉輪、以及第二表面，其安裝直流電終端電容器。該印刷電路板包括電路元件，安裝在第一表面的第一區域上，並配置以承載位準大於等於一預定位準的電流。該第一區域位於透過葉輪循環的空氣的一流動路徑中。

Description

馬達驅動裝置及包含該裝置的清掃機
本發明係關於一種馬達驅動裝置及包含該裝置的清掃機，更具體而言，係關於一種馬達驅動裝置及包含該裝置的清掃機，其可以最小化安裝在印刷電路板上的電路元件的發熱。
清掃機是用於藉由抽吸或掃除表面的灰塵或異物以清掃待清掃表面的裝置。
為了提供抽吸灰塵的驅動力，清掃機包括葉輪和用於旋轉葉輪的馬達。清掃機可以透過運作馬達，將裝置內的空氣排出至外部，從而減少內部壓力並產生吸力。藉由使用所產生的吸力，抽吸裝置從待清掃表面將灰塵等異物和外部空氣一起吸入，而與外部空氣一起吸入的異物可以透過集塵器等裝置來移除。
清掃機可以分成各種類型，包括筒式清掃機、直立式清掃機、手持式清掃機、以及棒式清掃機等。舉例來說，如先前技術1(韓國專利公開第10-2018-0100202號)所揭露，手持式清掃機包括抽吸管、氣流產生器、旋風器、電源供應器、以及把手。
最近，由於這類手持式清掃機的需求增加，安裝在清掃機中的輕型小巧電子元件模組的需求也隨之增長。而且，為了改善吸力，有需要增加馬達的旋轉速度和反向器的容量。
在包含使用具有電壓低於商用電壓的電池來驅動的反向器的系統中，具有高電流值的電流為了反向器的運作會在電路中流動。在這種情況下，由於反向器的容量增加，在電路中流動的電流大小也會增加，導致隨著電流大 小的增加，可能出現與反向器的運作相關的元件(如開關元件、分路電阻器等)產生過熱的問題。
而且，隨著馬達的旋轉速度增加，包含在反向器中的開關元件的切換頻率也會增加。因此，產生了電磁干擾(EMI)雜訊，即電子裝置中的電磁(EM)波所產生的電磁雜訊，從而對電子裝置的一般控制信號產生負面影響。
這些問題可能會降低產品的性能，減少產品的穩定度和可靠性。
本發明的一目的是提供一種馬達驅動裝置及包含該裝置的清掃機，其中，藉由考量透過葉輪循環的空氣的流動路徑，根據流動方向來設置印刷電路板，並將發熱元件安裝在對應於流動路徑的區域中，從而有效地散逸安裝在印刷電路板上的電路元件所產生的熱，防止了產品的元件毀損並改善產品的穩定性。
本發明的另一目的是提供一種馬達驅動裝置及包含該裝置的清掃機，其中，在印刷電路板中，傳輸EMI雜訊的電力線、傳輸控制信號的信號線彼此電性斷接；而且配置印刷電路板，使得電力線所連接的接地和信號線所連接的接地位於彼此物理地分離的印刷電路板的不同層上，從而最小化EMI雜訊對控制信號的影響。
在根據本發明一實施例的馬達驅動裝置中，為實現上述目的，設置印刷電路板，使得透過葉輪循環的空氣的流動路徑可以面對印刷電路板的表面，其上安裝有發熱元件；主發熱元件可以安裝在對應於印刷電路板的一個表面上的流動路徑的區域中；其他發熱元件可以安裝在印刷電路板的表面上未安裝主發熱元件的其他區域中；並且其他發熱元件外的剩餘元件可以安裝在印刷電路板的其他表面上。
而且，在根據本發明一實施例的馬達驅動裝置中，為實現上述目的，其上安裝有主發熱元件的電力線的第一外層的電力線型樣在第一外層上與其上安裝有控制電路的第一外層的信號線型樣電性斷接；第一外層的信號線型樣透過通孔電性連接至第二外層的輸出型樣；而第一外層的電力線型樣電性連接至第一外層的輸出型樣，使得在EMI雜訊透過第一外層的電力線型樣傳輸至第一外層的輸出型樣時，可以如實將EMI雜訊輸出至第一外層的輸出型樣的外部，而不影響第一外層的信號線型樣。
根據本發明的一態樣，上述和其他目的可以藉由提供一種馬達 驅動裝置來實現，該馬達驅動裝置包括：一直流電終端電容器，配置以儲存直流(DC)電；一反向器，包含複數個開關元件且連接至直流電終端電容器，並配置以將直流電轉換為交流電(AC)，而且輸出交流電；一馬達，配置以根據反向器輸出的交流電來運作；一葉輪，連接至馬達的旋轉軸並配置以循環空氣；以及一印刷電路板，具有其上安裝有複數個開關元件的一個表面、以及其上安裝有直流電終端電容器的其他表面，其中，其上安裝有複數個開關元件的印刷電路板的一個表面設置以面向馬達和葉輪；以及在安裝在印刷電路板上的電路元件之中，具有大於等於一預定位準的電流位準流過的電路元件安裝在印刷電路板的一個表面的第一區域中，該第一區域對應於透過葉輪循環的空氣的流動路徑。
馬達驅動裝置可以進一步包括：一馬達本體，其具有馬達容納於其中的馬達容納件；以及一出氣口，透過葉輪循環的空氣通過該出氣口排出，其中，第一區域對應於出氣口的位置。
馬達驅動裝置的印刷電路板的第一區域可以是距離印刷電路板的一個表面的邊緣的一預定距離內的區域。
複數個開關元件可以安裝在印刷電路板的一個表面的第一區域中。
馬達驅動裝置還可以包括一直流電終端電阻元件，設置在直流電終端電容器與反向器之間，其中，直流電終端電阻元件可以安裝在印刷電路板的一個表面的第一區域中。
馬達驅動裝置又可以包括一控制電路，用於控制反向器的運作，其中，控制電路可以安裝在印刷電路板的一個表面上的第二區域中，而不是第一區域。
在馬達驅動裝置中，印刷電路板可以包括複數層，該些層包含對應於一個表面的第一外層、以及對應於其他表面的第二外層，其中，複數層中的每一層可以包含：一輸入型樣，直流電透過其輸入；一輸出型樣，直流電透過其輸出；一電力線型樣，位準大於等於一預定位準的電流透過其傳遞；以及一信號線型樣，其與電力線型樣電性斷接，且傳輸至控制電路的信號和自控制電路接收的信號均透過其傳輸。
在馬達驅動裝置中，複數個開關元件可以連接至第一外層的電 力線型樣；控制電路可以連接至第一外層的信號線型樣；第一外層的輸出型樣和電力線型樣可以彼此電性連接；第二外層的輸出型樣和電力線型樣可以彼此電性斷接；而第一外層的信號線型樣可以透過通孔電性連接至第二外層的輸出型樣。
在馬達驅動裝置中，所有開關元件均可以連接至複數層的電力線型樣；而直流電終端電阻元件可以連接至第一外層的電力線型樣。
在馬達驅動裝置中，複數層可以進一步包含設置在第一外層與第二外層之間的第一內層和第二內層，其中，第一外層的輸入型樣、輸出型樣和電力線型樣可以彼此電性連接；第一內層的輸入型樣和輸出型樣的至少其中之一設置相鄰於第一外層，與第一內層的電力線型樣電性斷接；而設置在第一內層與第二外層之間的第二內層的輸入型樣和輸出型樣的至少其中之一與第二內層的電力線型樣電性斷接。
在馬達驅動裝置中，直流電終端電容器可以連接在第二外層的輸入型樣和輸出型樣之間。
根據本發明的另一態樣，上述和其他目的可以藉由提供一種包含馬達驅動裝置的清掃機來實現，該馬達驅動裝置包括：一直流電終端電容器，配置以儲存直流(DC)電；一反向器，包含複數個開關元件且連接至直流電終端電容器，並且配置以將直流電轉換為交流電(AC)，且輸出交流電；一馬達，配置以根據反向器輸出的交流電來運作；一葉輪，連接至馬達的旋轉軸並配置以循環空氣；以及一印刷電路板，具有其上安裝有複數個開關元件的一個表面、以及其上安裝有直流電終端電容器的其他表面，其中，其上安裝有複數個開關元件的印刷電路板的一個表面設置以面向馬達和葉輪；以及在安裝在印刷電路板上的電路元件之中，有大於等於一預定位準的電流位準流過的電路元件安裝在印刷電路板的一個表面的第一區域中，該第一區域對應於透過葉輪循環的控器的流動路徑。
清掃機可以進一步包括一直流電終端電阻元件，設置在直流電終端電容器與反向器之間，其中，複數個開關元件和直流電終端電阻元件可以安裝在印刷電路板的一個表面的第一區域中。
清掃機還可以包括一控制電路，用於控制反向器的運作，其中，控制電路可以安裝在印刷電路板的一個表面上的第二區域中，而不是第一區域。
在清掃機中，印刷電路板可以包括複數層，該些層包含對應於一個表面的第一外層、以及對應於其他表面的第二外層，其中，複數層中的每一層可以包含：一輸入型樣，直流電透過其輸入；一輸出型樣，直流電透過其輸出；一電力線型樣，位準大於等於一預定位準的電流透過其傳遞；以及一信號線型樣，其與電力線型樣電性斷接，且傳輸至控制電路的信號和自控制電路接收的信號均透過其傳輸。
在清掃機中，複數個開關元件可以連接至第一外層的電力線型樣；控制電路可以連接至第一外層的信號線型樣；第一外層的輸出型樣和電力線型樣可以彼此電性連接；第二外層的輸出型樣和電力線型樣可以彼此電性斷接；而第一外層的信號線型樣可以透過通孔電性連接至第二外層的輸出型樣。
在清掃機中，複數個開關元件均可以連接至複數層的電力線型樣；而直流電終端電阻元件可以連接至第一外層的電力線型樣。
在清掃機中，複數層可以進一步包含設置在第一外層與第二外層之間的第一內層和第二內層，其中，第一外層的輸入型樣、輸出型樣和電力線型樣可以彼此電性連接；設置相鄰於第一外層的第一內層的輸入型樣和輸出型樣的至少其中之一可以與第一內層的電力線型樣電性斷接；設置在第一內層與第二外層之間的第二內層的輸入型樣和輸出型樣的至少其中之一可以與第二內層的電力線型樣電性斷接；而第二外層的輸出型樣可以與彼此電性連接的輸出型樣和電力線型樣電性斷接。
根據本發明的各種實施例，藉由考量透過葉輪循環的空氣的流動路徑，將發熱元件安裝在印刷電路板的一個表面上，該印刷電路板面對流動路徑，使得可以有效地散逸由電路元件產生的熱，從而防止燒毀電路元件並改善產品的穩定性。
另外，根據本發明的各種實施例，主發熱元件安裝在對應於印刷電路板的一個表面上的流動路徑的區域中；而其他發熱元件安裝在印刷電路板的一個表面上未安裝主發熱元件的其他區域中，從而有效地散逸電路元件所產生的熱。
而且，根據本發明的各種實施例，用於控制反向器的控制電路的元件安裝在信號線型樣上，該信號線型樣與印刷電路板的電力線型樣電性斷接，從而減少EMI雜訊對控制信號的影響，並藉由減少運作錯誤來改善產品的可 靠性。
再者，根據本發明的各種實施例，形成印刷電路板的多種型樣，使得其上安裝主發熱元件的電力線的接地和其上安裝控制電路的信號線的接地位於印刷電路板的不同層，從而最小化透過電力線來傳輸的EMI雜訊對控制信號的影響。
10:主體
10a:排氣口
11:抽吸部件
12:排氣蓋
12a:排氣導件
13:集塵器
14:風扇模組殼體
15:灰塵蓋
16:導流構件
20:灰塵分離器
21:第一旋風件
22:第二旋風件
24:灰塵引流導件
30:把手
31:延伸部件
32:額外延伸部件
32a:移動限制件
33:斜面
40:電池殼體
50:風扇模組
51:葉輪蓋
52:葉輪
53:軸
54:擴散器
55:軸承殼體
56:馬達殼體
57:軸承
60:印刷電路板(PCB)
60a,60b:表面
61:過濾器
62:HEPA過濾器
70:吸嘴模組
71:吸嘴
73:延伸管
100:清掃機
200:馬達驅動裝置
210:電源供應器
215:電池
220:馬達驅動器
230:馬達
231:定子
232:轉子
240:輸入單元
250:輸出單元
260:控制器
310,320:空氣量
420:反向器
430:信號放大器
440:電壓產生器
450:降電壓裝置
510:馬達本體
511:進氣口
520:氣流產生器
521:葉輪本體
522:軸向安裝孔
523:葉片
530:預定邊緣線
540:控制電路
541:平板部分
542:輪葉
543:冷卻流動路徑出口
544:孔
551:軸承支撐件
561:馬達安裝部件
562:軸承支撐件
563:輔助出氣口
564:連接臂
565:本體連接部件
566:出氣口
610:第一外層
611:輸入型樣
612:輸出型樣
613:電力線型樣
614:信號線型樣
620:第一內層
621:輸入型樣
622:輸出型樣
623:電力線型樣
624:信號線型樣
625:通孔
630:第二內層
631:輸入型樣
632:輸出型樣
633:電力線型樣
634:信號線型樣
640:第二外層
641:輸入型樣
642:輸出型樣
643:電力線型樣
644:信號線型樣
Bt:電池
C:流電終端電容器
P,P1,P2,P3,P4,P5:流動路徑
Rdc:直流電終端電阻元件
S1:第一儲存空間
S2:第二儲存空間
Sa,Sb,Sc:開關元件、上臂開關元件
Sa',Sb',Sc':開關元件、下臂開關元件
Sic:開關控制信號
圖1是顯示根據本發明一實施例的馬達驅動裝置的內部方塊圖。
圖2A是根據本發明一實施例的清掃機的側視圖。
圖2B是分離吸嘴模組的清掃機的立體圖。
圖2C是圖2B之清掃機的側剖面圖。
圖3是根據本發明一實施例之設置用於清掃機的風扇模組的擴充立體圖。
圖4是顯示根據本發明一實施例的馬達驅動裝置的內部電路圖。
圖5A是指解釋根據本發明一實施例的風扇模組和印刷電路板的佈置的圖式。
圖5B是顯示圖5A的印刷電路板的一個表面的一示例的圖式。
圖5C是顯示圖5A的印刷電路板的其他表面的一示例的圖式。
圖6A至圖6E是指解釋根據本發明一實施例的風扇模組和印刷電路板的複數層的圖式。
本文現將詳細參照本發明的實施例、在所附圖式所示的示例。 為了言簡意賅地描述本發明，圖式省略實施例未涉及的部分，而說明書中相同或相似的元件符號則代表相同元件。
為了方便描述，本文的元件使用「模組」和「單元」等字尾，故該些字尾亦可以交互使用，而不具有具體意義或功能。因此，「模組」和「單元」可以交互使用。
在本說明書中，可以將「包含」和「包括」等術語解釋為代表特定特徵、數量、步驟、操作、構成元件或其組合，但不可解釋為排除另有一個以上其他特徵、數量、步驟、操作、構成元件或其組合之存在或可能性。
應當理解為，儘管本文可以使用「第一」、「第二」、「第三」等術語來描述各種元件，這些元件不應受這些術語所限制。這些術語僅用於辨識不同元件。
圖1是顯示根據本發明一實施例的馬達驅動裝置的內部方塊圖。
舉例來說，參照圖1，馬達驅動裝置200包括電源供應器210、馬達驅動器220、馬達230、輸入單元240、輸出單元250、及/或控制器260。
舉例來說，電源供應器210可以供電至馬達驅動裝置200。
舉例來說，電源供應器210可以將自商用交流(AC)電源輸入的交流電轉換為直流(DC)電，並可以將直流電供應至馬達驅動裝置200的電源。舉例來說，電源供應器210可以包括轉換器(圖未顯示)，並可以藉由使用轉換器將交流電轉換為直流電。
舉例來說，電流供應器210可以包括用於儲存直流電的電池215。舉例來說，電源供應器210可以將儲存在電池215中的直流電供應給馬達驅動裝置200的電源。
舉例來說，電源供應器210可以將交流電轉換為直流電，並將直流電儲存在電池215中。
電源供應器210可以進一步包括直流電終端電容器(圖未顯示)，並可以儲存由轉換器轉換的直流電及/或自直流電終端電容器中的電池215供應的直流電。
舉例來說，馬達驅動器220可以驅動馬達230。舉例來說，馬達驅動器220可以基於自電源供應器210供應的電力來驅動馬達230。
舉例來說，馬達驅動器220可以包括反向器，該反向器包含複數個開關元件、並將直流電壓轉換為交流電壓、且藉由切換開關元件的開啟/關閉輸出具有預定頻率的交流電壓；馬達驅動器220亦可以將自反向器輸出的交流電壓輸出供應給馬達230。
舉例來說，馬達驅動器220可以進一步包括電流檢測器(圖未顯示)，檢測在馬達驅動裝置200的每個模組中流動的電流；及/或電壓檢測器(圖未顯示)，檢測施加於其每個模組中的電壓。
舉例來說，為了檢測電流，電流檢測器可以包括電流感測器、比流器(CT)、分路電阻器等，而檢測的電流可以輸入至控制器260。
舉例來說，為了檢測電壓，電壓檢測器可以包括電阻元件、運算放大器(op-amp)等，而檢測的電壓可以輸入至控制器260。
舉例來說，可以根據自馬達驅動器220供應的電壓來驅動馬達230。
舉例來說，可以根據自馬達驅動器220供應且具有預定頻率的交流電壓來驅動馬達230。舉例來說，馬達230的運作可以根據自馬達驅動器220供應的電壓的大小及/或頻率而變化。
舉例來說，馬達230可以包括表面貼磁式永磁同步馬達(SMPMSM)、內嵌式永磁同步馬達(IPMSM)、同步磁阻馬達(SynRM)等；在這些馬達中，IPMSM為使用永久磁鐵的永磁同步馬達(PMSM)，而SynRm不包含永久磁鐵。
舉例來說，輸入單元240可以包括輸入裝置(如按鍵、觸控面板等)，用於接收使用者的輸入。舉例來說，輸入單元240可以包括：電源鍵，用於開啟/關閉馬達驅動裝置200的電源；操作鍵，用於操作馬達驅動裝置200的設定；以及其他輸入裝置。
舉例來說，輸入單元240可以透過輸入裝置接收使用者輸入，並可以將對應於接收的使用者輸入的命令傳輸至控制器260。舉例來說，控制器260可以基於自輸入單元240輸入的使用者輸入，決定馬達驅動裝置200的運作。
輸出單元250可以包括顯示裝置，如顯示器(圖未顯示)、發光二極體(LED)、以及其他顯示裝置。舉例來說，輸出單元250可以顯示馬達驅動裝置200的電源的開啟/關閉狀態、根據運作模式的運行狀態、指示出現錯誤的訊息、以及其他資訊。
輸出單元250可以包括音訊裝置，如揚聲器、蜂鳴器等。舉例來說，輸出單元250可以輸出根據馬達驅動裝置200的電源的開啟/關閉狀態的音效、根據運作模式變化的音效、用於通知出現錯誤的音效、以及其他音效。
舉例來說，控制器260可以連接至馬達驅動裝置200的每一個模組。控制器260可以將信號傳輸至馬達驅動裝置200的每個模組，或自馬達驅動裝置200的每個模組接收信號，並控制每個模組的整體運作。
舉例來說，控制器260可以包括：控制器(圖未顯示)，用於控制轉換器的運作；及/或反向器控制器(圖未顯示)，用於反向器的運作。根據 本發明的各種實施例，轉換器控制器和反向器控制器可以設置在單一元件中或各自設置在不同元件中。
舉例來說，控制器260可以控制馬達驅動器220的運作。舉例來說，控制器260可以輸出一反向器開關控制信號，用於控制包含在馬達驅動器220中的反向器的開關運作。此處，舉例來說，該開關控制信號可以是具有預定工作週期和頻率的一脈衝寬度調變(PWM)控制信號。
同時，根據本發明各種實施例的馬達驅動裝置200可以以無感測器的方式控制馬達230的運作，而不用使用位置感測器，諸如用於感測位於馬達230的內部或外部的轉子的位置的霍爾感測器。
舉例來說，控制器260可以計算在馬達230中流動的電流。舉例來說，控制器260可以藉由使用電流檢測器，來計算在馬達230中流動的電流。
舉例來說，控制器260可以計算在馬達230中流動的相電流。若馬達230為三相馬達，控制器260可以計算在馬達230中流動的三相電流。
舉例來說，控制器260可以計算馬達230的旋轉速度。舉例來說，控制器260可以基於在馬達230中流動的相電流，計算馬達230的旋轉速度。
舉例來說，控制器260可以計算馬達230的轉子的位置。舉例來說，控制器260可以基於在馬達230中流動的相電流，計算馬達230的轉子的位置。
圖2A是根據本發明一實施例的清掃機的側視圖；圖2B是分離吸嘴模組的清掃機的立體圖；以及圖2C是圖2B之清掃機的側剖面圖。
舉例來說，參照圖2A至圖2C，根據本發明一實施例的清掃機100包括：主體10，具有流動路徑P，其引導吸入的空氣排出至外部；把手30，連接至主體10的後側；吸嘴模組70，可拆卸地連接至主體10的抽吸部件11；電池Bt(如圖1中的電池215)，用於供電；電池殼體40，電池Bt容納於其中；及/或風扇模組50，設置在流動路徑P上以移動流動路徑P中的空氣。
舉例來說，吸嘴模組70可以包括：吸嘴71，設置以抽吸外部空氣；以及延伸管73，自吸嘴71延伸。
舉例來說，延伸管73可以連接吸嘴71和抽吸部件11。舉例來說，延伸管73可以引導被吸嘴71抽吸的空氣至流動路徑P。舉例來說，延伸管73一側的一端可拆卸地連接至主體10的抽吸部件11。使用者可以在握住把手30的同時，藉由移動置於地板上的吸嘴71來清掃地板。
舉例來說，主體10可以包括具有排氣口10a的排氣蓋12；儲存分離的灰塵的集塵器13；及/或將風扇模組50容納於其中的風扇模組殼體14。
舉例來說，排氣蓋12可以形成主體10的上表面，並可以覆蓋風扇模組殼體14的上部。
舉例來說，集塵器13可以是圓柱形。舉例來說，集塵器13可以設置在風扇模組殼體14的下側。在此佈置中，灰塵儲存空間S1和S2可以形成在集塵器13內部。舉例來說，第一儲存空間S1可以形成在集塵器13與灰塵引流導件24之間，而第二儲存空間S2可以形成在灰塵引流導件24中。
舉例來說，風扇模組殼體14可以自集塵器13向上延伸。舉例來說，風扇模組殼體14可以是圓柱形。
風扇模組50可以設置在風扇模組殼體14中。舉例來說，主體10可以包括灰塵蓋15，設置以開啟和關閉集塵器13。舉例來說，灰塵蓋15可以可旋轉地連接至集塵器13的下側。舉例來說，灰塵蓋15可以透過旋轉來開啟和關閉集塵器13的下側。舉例來說，灰塵蓋15包含用於旋轉的鉸鍊(圖未顯示)。舉例來說，鉸鍊可以耦接至集塵器13。舉例來說，灰塵蓋15可以一起開啟和關閉第一儲存空間S1和第二儲存空間S2。
舉例來說，主體10包括導流構件16，用於引導自灰塵分離器20排出的空氣。舉例來說，導流構件16可以包含風扇模組流動路徑P4，用於引導自灰塵分離器20排出至葉輪52的空氣。舉例來說，導流構件16可以包含排氣流動路徑P5和P5'，用於將流過葉輪52的空氣引導至排氣口10a。舉例來說，導流構件16可以設置在風扇模組殼體14中。
舉例來說，導流構件16可以形成流動路徑P4和P5，因此在自灰塵分離器20排出的空氣向上移動之後，空氣在通過葉輪52的同時向下移動，然後再次向上移動至排出口10a。
舉例來說，主體10包括排氣口10a，流動路徑P中的空氣透過排氣口10a排出至主體10外部。舉例來說，排氣口10a可以形成於排氣蓋12。
舉例來說，排氣口10a可以設置以面對特定方向(如向上方向)。舉例來說，複數個排氣口10a可以由在圓周方向上的複數個排氣導件12a分開。舉例來說，複數個排氣口10a可以在圓周方向上彼此間隔開一預定間隔。
舉例來說，把手30可以朝上下方向延伸，並可以包括額外延伸 部件32。舉例來說，額外延伸部件32可以在前後方向上與本體10間隔開。使用者可以在握住額外延伸部件32的同時使用清掃機100。舉例來說，額外延伸部件32的上端可以連接至延伸部件31的後端。舉例來說，額外延伸部件32的下端可以連接至電池殼體40。
舉例來說，額外延伸部件32可以包括移動限制件32a，用於防止使用者握住額外延伸部件32的手朝額外延伸部件32的縱向方向(上下方向)移動。舉例來說，移動限制件32a可以自額外延伸部件32向前突出。
舉例來說，移動限制件32a可以與延伸部件31垂直地間隔開。使用者握住額外延伸部件32的同時，可以將握住額外延伸部件32的手的部分手指置於移動限制件32a的上部，而其他手指則置於移動限制件32a的下部。
舉例來說，把手30可以包含斜面33，該斜面33面對其上側與下側之間的空間。舉例來說，斜面33可以設置在延伸部件31的後表面上。舉例來說，輸入單元3可以設置在斜面33上。
舉例來說，電池Bt可以供電給風扇模組50。舉例來說，電池Bt可以供電給雜訊控制模組。舉例來說，電池Bt可拆卸地安裝在電池殼體40中。
舉例來說，電池殼體40可以連接至主體10的後側。舉例來說，集塵器40可以設置在把手30的下側。舉例來說，電池Bt可以容納在電池殼體40中。舉例來說，電池殼體40可以包含散熱孔，用於將電池Bt中產生的熱排出至外部。
舉例來說，風扇模組50可以包括葉輪52及用於旋轉葉輪52的抽吸馬達230。舉例來說，風扇模組50可以包含固定在葉輪52的中心的軸53。在這種情況下，軸53可以作為馬達230的馬達軸。下文將參照圖3A和圖3B，描述風扇模組50。
舉例來說，清掃機100可以包括印刷電路板(PCB)60，用於控制馬達230。舉例來說，PCB 60可以設置在馬達230與灰塵分離器20之間。舉例來說，在這種情況下，包含在馬達驅動裝置200中的馬達驅動器220可以包括設置在PCB 60上的電路元件。
舉例來說，清掃機100可以包括預過濾器61，用於在空氣抽入馬達230內之前先過濾空氣。舉例來說，預過濾器61可以設置以圍繞葉輪52。舉例來說，風扇模組流動路徑P4上的空氣可以通過預過濾器61抵達葉輪52。預過濾 器61設置在主體10上。預過濾器61可以設置在排氣蓋12下方。藉由將排氣蓋12與清掃機100分離，使用者可以自主體10內部將預過濾器61取出。
清掃機100可以包括HEPA過濾器62，用於在空氣透過排氣口10a排出之前過濾空氣。空氣通過葉輪52之後，可以通過HEPA過濾器62以透過排氣口10a排出至外部。HEPA過濾器62設置在排氣流動路徑P5上。
舉例來說，排氣蓋12可以包含用於容納HEPA過濾器62的過濾器容納空間。舉例來說，該過濾器容納空間具有開口的下側，因此HEPA過濾器62可以透過排氣蓋12的下側容納在過濾器容納空間中。
舉例來說，排氣口10a可以形成以面對HEPA過濾器62。舉例來說，HEPA過濾器62可以設置在排氣口10a的下側。舉例來說，HEPA過濾器62可以沿圓周方向上的排氣口10a延伸。
舉例來說，灰塵分離器20可以包括第一旋風部件21和第二旋風部件22，該些旋風件可以使用旋風氣流來分離灰塵。舉例來說，由第一旋風部件21形成的流動路徑P2可以連接至由抽吸部件11形成的流動路徑P1。舉例來說，透過抽吸部件11吸入的空氣和灰塵可以沿第一旋風部件21的內周表面螺旋地流動。舉例來說，第二旋風部件22可以設置在第一旋風部件21中。舉例來說，第二旋風部件22可以設置在邊界部件23中。舉例來說，第二旋風部件22可以包含平行佈置的複數個旋風器。另外，舉例來說，灰塵分離器20可以包含單一旋風部件。
藉由馬達230的運作，透過抽吸式流動路徑P1所吸入的空氣和灰塵可以彼此分離，同時在由第一旋風部件21形成的流動路徑P2和由第二旋風部件22形成的流動路徑P3中流動。在由第一旋風部件21形成的流動路徑P2中的空氣可以向上移動，以抽入風扇模組流動路徑P2。舉例來說，風扇模組流動路徑P4可以將空氣引導至預過濾器61。
舉例來說，在空氣依序通過預過濾器61和葉輪52之後，可以引入排氣流動路徑P5，然後可以通過HEPA過濾器62透過排氣口10a排出至外部。
圖3是根據本發明一實施例之設置用於清掃機的風扇模組的擴充立體圖。
舉例來說，參照圖3，風扇模組50可以包括：馬達230；馬達本體510，馬達230容納於其中；氣流產生器520，設置在馬達本體510上方，並產 生氣流；及/或擴散器54，用於擴散氣流產生器520產生的氣流。
馬達230可以包括：環狀定子231；軸53，穿過定子231的中心；以及轉子232，軸向地安裝在軸53上，並使用定子231產生力矩。在圖3顯示其中馬達230為直流無刷馬達(BLDC)且定子231設置在轉子232的外部的一示例時，這不應理解為不包含具有位於轉子232內部的定子231的馬達。
舉例來說，馬達本體510可以包括：馬達殼體56，容納馬達230，並包含用於固定葉輪蓋51的本體連接部件565；以及軸承蓋55，固定至馬達殼體56的上部，並支撐安裝在馬達230上部的軸承57。
舉例來說，馬達殼體56可以包括：馬達安裝部件561，馬達230嵌入其中，並具有上部開口的圓柱形；以及軸承支撐件562，固定地支撐安裝在馬達230下部的軸承57。
舉例來說，馬達安裝部件561的側壁可以形成為圓柱形，而定子231可以固定至該側壁的內表面。
舉例來說，在馬達安裝部件561的側壁的上端，包含有：連接臂564，朝徑向自側壁向外延伸；以及本體連接部件565，設置在連接臂564的徑向的外端。圖3顯示其中三個連接臂564以120度的間隔佈置的一示例。
當馬達230容納在馬達殼體56中時，軸承殼體55可以設置在馬達殼體56上方。
舉例來說，軸承殼體55可以具有用於支撐安裝在馬達230上部的軸承57的構造。舉例來說，相對於轉子232，軸53的下端可以由馬達殼體56支撐，而軸53的上端可以由軸承殼體55支撐。
在軸承殼體55的中心，設置有軸承支撐件551，用於支撐安裝在軸53上端的軸承57。舉例來說，軸承551可以包含具有開放下部的圓柱形孔和軸53通過的上中心部。舉例來說，軸承57可以自軸承支撐件551的下側插入其內部。
舉例來說，擴散器54可以設置在軸承殼體55的上側。舉例來說，擴散器54可以包括：擴散器本體541，界定擴散器54的外部；以及輪葉542，設置在擴散器本體541的外表面。
舉例來說，擴散器本體41可以包括：孔544，形成在擴散器本體41的中心部；以及平板部分541，具有平板狀。
舉例來說，葉輪52可以設置在平板部分541的上部上，且軸承殼 體55可以設置在平板部分541的下部。
輪葉542可以引導流過葉輪52的空氣的流動方向，朝出氣口566或輔助出氣口563。在圖3中，出氣口566設置在馬達殼體56的上部，而輪葉542可以設置在配置在出氣口566上方的擴散器54。
舉例來說，擴散器40可以包含複數個沿其圓周形成的冷卻流動路徑出口543。舉例來說，冷卻流動路徑出口543可以形成較靠近葉輪52和輪葉542。舉例來說，冷卻流動路徑出口543可以設置較靠近葉輪52的排氣側。
舉例來說，葉輪52可以設置在擴散器54的上部。軸向安裝孔522形成穿過葉輪52的中心，軸53朝上下方向插入軸向安裝孔522中。
舉例來說，葉輪本體521可以包含斜面，其在徑向遠離旋轉中心向下傾斜。亦即，根據本發明實施例的葉輪52可以是混流葉輪。舉例來說，用於壓縮空氣的複數個葉片523可以徑向形成在葉輪本體521的上部。
舉例來說，可以形成葉輪蓋51以蓋住馬達本體510的頂部。舉例來說，在葉輪蓋51的上中心部形成進氣口511，空氣通過進氣口511被吸入風扇模組50中。
舉例來說，風扇模組50可以透過設置在葉輪蓋51的上中心部的進氣口511吸入空氣，並可以透過形成在葉輪蓋51的下端與馬達安裝部件561(亦即設置在馬達殼體56上圓周上的出氣口566及/或設置在馬達殼體56下部的輔助出氣口563)之間的空間來排出空氣。
圖4是顯示根據本發明一實施例之馬達驅動裝置的內部電路圖。
參照圖4，馬達驅動裝置200包括：電池215；直流電終端電容器C，連接至電池215；反向器420；直流電終端電阻元件Rdc，設置在直流電終端電容器C與反向器420之間；信號放大器430；電壓產生器440；降電壓裝置450；及/或控制器260。
舉例來說，直流電終端電容器C可以儲存自電池215供應的直流電(DC)。在圖4中，一單一元件設置為直流電終端電容器C，但本發明不受此限，並且可以設置複數個元件以確保裝置的穩定性。
舉例來說，反向器420可以連接至為直流電終端電容器C的兩端的直流電終端、並可以將直流電壓轉換成交流電壓、且可以將交流電壓輸出至馬達230。
舉例來說，反向器420可以包含複數個開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'、可以將由開關元件的開啟/關閉操作校平的直流電壓Vdc轉換成具有預定頻率的三相交流電壓、並可以將三相交流電壓輸出至馬達230。
舉例來說，反向器420可以包含上臂開關元件Sa、Sb和Sc；以及下臂開關元件Sa'、Sb'和Sc'；每一對上臂開關元件和下臂開關元件均為串聯連接，而三對上臂和下臂開關元件Sa和Sa'、Sb和Sb'、Sc和Sc'則為並聯連接。二極體可以用反並聯連接至各自的開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'。
舉例來說，反向器420的開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'可以基於自控制器260輸出的開關控制信號Sic執行開啟/關閉操作。
舉例來說，信號放大器430可以連接至設置在直流電終端電容器C與反向器420之間的直流電終端電阻元件Rdc的兩端。舉例來說，信號放大器430可以基於在直流電終端電阻元件Rdc中流動的電流產生信號，並可以將產生的信號傳輸至控制器260。
舉例來說，信號放大器430可以放大直流電終端電阻元件Rdc兩端的電壓，並可以輸出放大的電壓。因此，舉例來說，信號放大器430可以包括至少一個放大器。舉例來說，信號放大器430可以包括至少一個運算放大器。
舉例來說，電壓產生器440可以連接至直流電終端電容器C，並可以輸出被包含在馬達驅動裝置200中的各種模組所需的各種大小(如5V、7.5V、10V、15V等)的電壓。
舉例來說，電壓產生器440可以包括切換模式電源供應器(SMPS)。
舉例來說，降電壓裝置450可以連接至電壓產生器440，並可以降低輸入電壓及輸出降低的電壓。舉例來說，降電壓裝置450可以包括線性調整器(LDO)。舉例來說，降電壓裝置450可以將自電壓產生器440輸出的15V電壓降至3.3V，並輸出降低的電壓。
舉例來說，控制器260可以連接至馬達驅動裝置200中的每一個模組。舉例來說，控制器260可以將信號傳輸至馬達驅動裝置200中的每一個模組，或可以自馬達驅動裝置200中的每一個模組接收信號，並可以控制馬達驅動裝置200中的每一個模組的整體運作。舉例來說，控制器260可以指微控制器(MCU)、微處理器(Micom)等。
舉例來說，控制器260可以輸出一反向器開關控制信號Sic，用於控制反向器420的開關運作。舉例來說，控制器260可以基於直流電終端電容器兩端的電壓及/或在直流電終端電阻元件Rdc中流動的輸出電流，產生反向器開關控制信號Sic。舉例來說，反向器開關控制信號Sic可以是脈衝寬度調變(PWM)控制信號。
舉例來說，控制器260可以是閘極驅動器(圖未顯示)。舉例來說，基於由控制器260輸出的反向器開關控制信號Sic，閘極驅動器可以產生閘極驅動信號Si，並可以將產生的閘極驅動信號Si輸出至包含在反向器420中的複數個開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'中的每一個。
在這種情況下，反向器420的複數個開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'可以執行開關運作。
反向器420的容量增加可以導致電路元件過熱，從而降低清掃機100的性能。
舉例來說，反向器420的複數個開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'和直流電終端電阻元件Rdc連接至內有高位準電流流動的電力線。因此，隨著反向器420的容量增加，相較於其他元件，這些元件可能產生多餘的熱。在這種情況下，反向器420的複數個開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'和直流電終端電阻元件Rdc可以稱為主發熱元件。
而且，隨著馬達230的旋轉速度增加以改善清掃機100的性能，可能引起諸如最小編碼單元(MCU)、閘極驅動器、切換模式電源供應器(SMPS)、線性穩壓器(LDO)等元件的多餘熱產生。在這種情況下，諸如MCU、閘極驅動器、SMPS和LDO等元件可以稱為次發熱元件。
根據本發明各種實施例的馬達驅動裝置200及包含該裝置的清掃機100可以透過由風扇模組50流動的空氣有效地散逸安裝在印刷電路板600上的發熱元件的熱。
圖5A是指解釋根據本發明一實施例的風扇模組和印刷電路板的佈置的圖式；圖5B是顯示圖5A的印刷電路板的一個表面的一示例的圖式；以及圖5C是顯示圖5A的印刷電路板的其他表面的一示例的圖式。
舉例來說，參照圖5A，葉輪52可以隨著馬達230的旋轉而旋轉，而流過葉輪52的空氣可以透過擴散器54的輪葉542，通過設置在馬達殼體56下部 的出氣口566和輔助出氣口563來排出。
舉例來說，在這種情況下，通過出氣口566排出的空氣量310可以大於通過輔助出氣口563排出的空氣量320。
而且，舉例來說，用於控制馬達230的印刷電路板60可以設置相鄰於風扇模組50。舉例來說，印刷電路板60可以設置相鄰於馬達殼體56。在這種情況下，通過出氣口566及/或輔助出氣口563排出的空氣朝印刷電路板60的一個表面60a排出。該表面60a可以稱為印刷電路板60的第一表面。
舉例來說，參照圖5B和圖5C，包含在馬達驅動裝置200中的元件可以安裝在印刷電路板60上。
舉例來說，在印刷電路板60的一個表面60a上，可以安裝有發熱元件，其透過在包含在馬達驅動裝置200內之電路元件之中馬達230的運作來產生熱，而其他元件可以安裝在印刷電路板60的其他表面60b上。該表面60b可以稱為印刷電路板60的第二表面。
舉例來說，連接至電力線之諸如反向器420的開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'等的主發熱元件及直流電終端電阻元件Rdc均可以安裝在印刷電路板60的一個表面60a上。而且，諸如MCU、閘極驅動器、SMPS和LDO等的次發熱元件亦可以安裝在印刷電路板60的一個表面60a上。
在這種情況下，考量到由風扇模組50排出的空氣，可以裝配安裝在印刷電路板60的一個表面60a上的元件。
舉例來說，連接至電力線之諸如反向器420的開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'等主發熱元件及直流電終端電阻元件Rdc均可以安裝在印刷電路板60的一個表面60a上對應於出氣口566位置的位置，其中流動的電流位準大於等於一預定位準。
此處，在主發熱元件中流動的電流可以是25A以上的電流，且在用於控制反向器420運作的控制電路540中流動的電流可以是僅數mA的低位準電流。
舉例來說，在這種情況下，印刷電路板60的一個表面60a上對應於出氣口566位置的區域可以代表離印刷電路板60的一個表面60a的邊緣一預定距離(印刷電路板60的半徑的70%到80%)內的區域。在本發明中，對應於出氣口566位置的區域可以稱為第一區域。
如本文所示，對應於出氣口566位置的區域可以是印刷電路板60的一個表面60a的邊緣與一條預定邊緣線530之間的區域。
舉例來說，次發熱元件可以安裝在印刷電路板60的一個表面60a上對應於輔助出氣口563位置的區域中。舉例來說，用於控制反向器420運作的控制電路540可以安裝在對應於輔助出氣口563位置的區域中。舉例來說，此處，控制電路540可以包含MCU、閘極驅動器、及/或信號放大器430。
如本文所示，對應於輔助出氣口563位置的區域可以是印刷電路板60的一個表面60a上之預定邊緣線530內的區域，即對應於輔助出氣口563位置的區域以外的剩餘區域。
在本發明中，對應於出氣口566位置的區域以外的剩餘區域可以稱為第二區域。
另外，次發熱元件的安裝位置不限於所示示例，而且只要可以將次發熱元件的安裝位置與在主發熱元件的安裝位置的電力線區分開，次發熱元件即可以安裝在印刷電路板60的一個表面60a上。
舉例來說，直流電終端電容器C可以安裝在印刷電路板60的其他表面60b上。
如上所述，根據本發明的各種實施例，考量到流過葉輪52的氣流方向，藉由將發熱元件安裝在印刷電路板60的一個表面60a上，由發熱元件產生的熱可以有效地透過空氣散逸。
圖6A至圖6E是指解釋根據本發明一實施例的風扇模組和印刷電路板的複數層的圖式。
舉例來說，參照圖6A，印刷電路板60可以具有堆疊結構，其中複數層610至640以一預定排序堆疊。
舉例來說，複數層610至640可以包含複數個型樣。舉例來說，此處，該些型樣可以指銅片型樣，其中銅導體印刷在該些層610至640中的每一層上。
舉例來說，複數層610至640中的每一層可以包含：輸入型樣，供應至印刷電路板60的直流電透過其輸入；輸出型樣，供應至印刷電路板60的直流電透過其輸出；電力線型樣，位準大於等於預定位準的電流透過其傳遞；及/或信號線型樣，控制信號透過其傳輸。
此處，輸出型樣和輸出型樣可以各自連接至電池215的一端和另一端，而自電池215供應的直流電可以透過輸入型樣輸入、可以通過電力線型樣透過輸出型樣輸出，然後可以再次傳輸至電池215。
舉例來說，輸入型樣和輸出型樣可以形成相鄰於印刷電路板60的邊緣。
舉例來說，電力線型樣可以沿印刷電路板60的邊緣形成，以連接輸入型樣和輸出型樣。
舉例來說，信號線型樣可以形成在輸入型樣、輸出型樣和電力線型樣以外的區域中。
而且，舉例來說，包含在複數層610至640的每一層中的信號線型樣可以與包含在複數層610至640的每一層中的電力線型樣斷接。
複數層610至640可以透過設置用於各層之間電性連接的通孔(圖未顯示)或貫穿孔來彼此電性連接。
舉例來說，複數層610至640中的每一層型樣可以透過通孔彼此電性連接。
複數層610至640可以由層610和640及層620和630組成，層610和640稱為第一外層610和第二外層640，而層620和630稱為第一內層620和第二內層630。
舉例來說，在包含在馬達驅動裝置200內的電路元件之中，因馬達230運作而產生熱的發熱元件可以安裝在第一外層610上，而其他元件則可以安裝在第二外層640上。
由於馬達230的旋轉速度增加以改善清掃機100的性能，開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'的切換頻率也會增加，而由開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'的開啟/關閉所產生的電磁干擾(EMI)雜訊可以降低清掃機100的性能。
然而，在根據本發明各種實施例的馬達驅動裝置200及包含該裝置的清掃機100中，該些型樣包含在印刷電路板60的複數層610至640的每一層中，從而降低EMI雜訊對控制信號的影響。
舉例來說，參照圖6B，第一外層610的輸入型樣611、輸出型樣612和電力線型樣613可以彼此電性連接。
舉例來說，第一外層610的信號線型樣614可以在第一外層610上與第一外層610的輸入型樣611、輸出型樣612和電力線型樣613彼此電性斷接。
而且，舉例來說，第一內層620的輸入型樣621和輸出型樣622中的至少任一個可以在第一內層620上與第一內層620的電力線型樣623電性斷接。
舉例來說，參照圖6C，第一內層620的輸出型樣622和電力線型樣623可以彼此電性連接。
舉例來說，第一內層620的輸入型樣621可以在第一內層620上，與第一內層620的輸出型樣622和電力線型樣623彼此電性斷接。
舉例來說，第一內層620的信號線型樣624可以在第一內層620上與第一內層620的輸入型樣621、輸出型樣622和電力線型樣623彼此電性斷接。
而且，舉例來說，第二內層630的輸入型樣631和輸出型樣632中的至少任一個可以在第二內層630上與第二內層630的電力線型樣633電性斷接。
舉例來說，參照圖6D，第二內層630的輸出型樣632和電力線型樣633可以彼此電性連接。
舉例來說，第二內層630的輸入型樣631可以在第二內層630上，與第二內層630的輸出型樣632和電力線型樣633彼此電性斷接。
舉例來說，第二內層630的信號線型樣634可以在第二內層630上與第二內層630的輸入型樣631、輸出型樣632和電力線型樣633彼此電性斷接。
而且，舉例來說，第二外層640的輸入型樣641和輸出型樣642中的至少任一個可以在第二外層640上與第二外層640的電力線型樣643電性斷接。
舉例來說，參照圖6E，第二外層640的輸入型樣641和電力線型樣643可以彼此電性連接。
舉例來說，第二外層640的輸出型樣642可以在第二外層640上，與第二外層640的輸入型樣641和電力線型樣643彼此電性斷接。
舉例來說，直流電終端電容器C可以在第二外層640的輸入型樣641和輸出型樣642之間連接。
而且，在包含在馬達驅動裝置200內的電路元件之中，因馬達230運作而產生熱的發熱元件可以透過第一外層610來安裝。
舉例來說，包含在反向器420中之複數個開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'可以安裝在印刷電路板60的一個表面60a上，因此所有開關元件Sa、 Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'均可以透過形成在複數層610至640的電力線型樣613、623、633和643上的通孔，電性連接至電力線型樣613、623、633和643。
複數個開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'可以連接至第一外層610的電力線型樣613，以便設置在印刷電路板60的一個表面60a上對應於出氣口566位置的區域中。儘管圖6E顯示一示例，其中，上臂開關元件Sa、Sb和Sc設置在對應於出氣口566位置的區域中，相鄰於印刷電路板60的邊緣，而下臂開關元件Sa'、Sb'和Sc'設置在對應於出氣口566位置的區域中，相鄰於印刷電路板60的中心。然而，本發明不受此限。
電流可以透過複數層610至640的電力線型樣613、623、633和643，流動至複數個開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'，使得相較於電流透過單一電力線型樣供應至反向器420的情況，即使電流位準因反向器420的容量增加而增加，電流仍可以穩定地流動至反向器420的複數個開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'。而且，電流流過的型樣的剖面面積會增加，使得可以降低型樣613、623、633和643發熱的可能性。
另外，舉例來說，直流電終端電阻元件Rdc可以安裝在印刷電路板60的一個表面60a上，以電性連接至第一外層610的電力線型樣613。
在這種情況下，參照圖6B至圖6D，可以看見直流電終端電阻元件Rdc的安裝在第一外層610上，對應於第一內層620和第二內層630上的信號線型樣624和634的位置。
因此，可以看見大於等於預定位準的電流透過連接至第一外層610的電力線型樣613的直流電終端電阻元件Rdc，僅流動至第一外層610的輸出型樣612。
而且，用於控制反向器420運作的控制電路540可以安裝在印刷電路板60的一個表面60a上，以電性連接至第一外層610的信號線型樣614。
另外，馬達驅動裝置200的電壓產生器440亦可以安裝在印刷電路板60的一個表面60a上，以電性連接至第一外層610的信號線型樣614。
舉例來說，複數層610至640的信號線型樣614至644可以透過複數個通孔彼此電性連接。
其上安裝有控制電路540的第一外層610的信號線型樣614不僅可以透過通孔625連接至第一內層620和第二內層630的信號線型樣624和634，還 能連接至第一外層640的輸出型樣642。
因此，第一外層610的信號線型樣614可以電性連接至第一外層640的輸出型樣642。
如上所述，連接至第一外層610的電力線型樣613的電路元件、以及連接至第一外層610的信號線型樣614的電路元件可以透過彼此電性連接的輸出型樣612和642來連接至相同的接地。
由開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'的開啟/關閉所產生的EMI雜訊可以根據電流流動，透過第一外層610的電力線型樣613，傳輸至第一外層610的輸出型樣612。
在這種情況下，當考量到傳輸路徑或潛在不同的電阻，傳輸至第一外層610的輸出型樣612的EMI雜訊會照原樣輸出至印刷電路板60的外部，而不再透過第二外層640的輸出型樣642流動至第一外層610的信號線型樣614。因此，透過第一外層610的電力線型樣613傳輸至第一外層610的輸出型樣612的EMI雜訊，在連接至第一外層610的信號線型樣614的電路元件上，可以具有顯著的降低影響。
在本發明中，印刷電路板60由四層組成，但印刷電路板60不受此限，可能具有兩層以上是足夠的。
在印刷電路板60由兩層組成的情況下，印刷電路板60可以僅包含第一外層610和第二外層640，發熱元件安裝在第一外層610上，該些發熱元件透過在包含在馬達驅動裝置200內的電路元件之中馬達230的運作來發熱，而其他元件則安裝在第二外層640上。
在這種情況下，如圖6B所示，複數個開關元件Sa、Sa'、Sb、Sb'、Sc和Sc'可以連接至第一外層610的電力線型樣613，而控制電路540可以連接至第一外層610的信號線型樣614。
而且，第一外層610的電力線型樣613可以連接至第一外層610的輸出型樣612，而第一外層610的信號線型樣614可以透過通孔連接至第二外層640的輸出型樣642。
因此，當考量到傳輸路徑或潛在不同的電阻，即使印刷電路板60包含兩層，透過第一外層610的電力線型樣613傳輸至輸出型樣612的EMI雜訊仍會如原樣輸出至印刷電路板60的外部，而不會再透過第二外層640的輸出型樣 642流動至第一外層610的信號線型樣614。因此，可以顯著地降低在連接至第一外層610的信號線型樣614的電路元件上的EMI雜訊的影響。
所附圖式有助於更清楚地理解本發明的功能，且本發明的功能不受限於所附圖式，且應當理解所有更改、均等物或替換均未背離本發明所含的精神和技術範疇。
同樣地，儘管操作依圖式中的特定順序描述，不應理解為，這些操作需要依特定順序或時間順序進行，且所有圖式所示操作均需要進行，才能得到合適的結果。在特定情況下，多工和平行處理可能更為合適。
儘管已為說明目的揭露本發明的例示性實施例，所屬技術領域中具有通常知識者將能理解各種修改、增加物和替代物均屬可能，且不背離所附申請專利範圍所揭露之實施例的範疇和精神。
本申請主張於2019年9月3日向韓國智慧財產權廳提出之韓國專利申請第10-2019-0108706號的優先權，該發明作為參考文獻併入本文中。
10:主體
30:把手
32:額外延伸部件
40:電池殼體
70:吸嘴模組
71:吸嘴
73:延伸管
Bt:電池
P:流動路徑

Claims (20)

  1. 一種清掃機，包括一馬達驅動裝置，該馬達驅動裝置包括：
    一直流電(DC)終端電容器，配置以儲存直流電；
    一反向器，包含複數個連接至該直流電終端電容器的開關元件，該反向器配置以將該直流電轉換為交流電(AC)並輸出該交流電；
    一馬達，配置以基於自該反向器輸出的該交流電來運作；
    一葉輪，連接至該馬達，並配置以透過該馬達驅動裝置的至少一部分來循環空氣；以及
    一印刷電路板，具有：
    一第一表面，其安裝該複數個開關元件，並面向該馬達和該葉輪；以及
    一第二表面，其安裝該直流電終端電容器，
    其中，該印刷電路板包含多個電路元件，該些電路元件安裝在該第一表面的一第一區域上，並配置以承載位準大於等於一預定位準的電流；該第一區域位於透過該葉輪循環的空氣的一流動路徑中。
  2. 如請求項1所述之清掃機，進一步包括一馬達本體，其界定：
    一馬達容納件，其容納該馬達；以及
    一出氣口，配置以排出透過該葉輪循環的空氣，
    其中，該印刷電路板的該第一區域設置在對應於該出氣口的位置。
  3. 如請求項2所述之清掃機，其中，該第一區域設置在離該印刷電路板的該第一表面的邊緣的一預定距離內。
  4. 如請求項1所述之清掃機，還包括一直流電終端電阻元件，設置在該直流電終端電容器與該反向器之間，該直流電終端電阻元件安裝在該印刷電路板的該第一表面的該第一區域上。
  5. 如請求項4所述之清掃機，又包括一控制電路，配置以控制該反向器的運作，並安裝在該印刷電路板的該第一表面的一第二區域中，該第二區域與該第一區域不同。
  6. 如請求項5所述之清掃機，其中，該印刷電路板包括複數層，該複數層包含界定該第一表面的一第一外層和界定該第二表面的一第二外層，
    其中，該複數層中的每一層包含：
    一輸入型樣，配置以接收該直流電；
    一輸出型樣，配置以輸出該直流電；
    一電力線型樣，配置以承載該電流；以及
    一信號線型樣，其與該電力線型樣電性斷接，並配置以與該控制電路傳遞信號。
  7. 如請求項6所述之清掃機，其中：
    該複數個開關元件連接至該第一外層的該電力線型樣；
    該控制電路連接至該第一外層的該信號線型樣；
    該第一外層的該輸出型樣和該電力線型樣彼此電性連接；
    該第二外層的該輸出型樣和該電力線型樣彼此電性斷接；以及
    該第一外層的該信號線型樣透過通孔電性連接至該第二外層的該輸出型樣。
  8. 如請求項7所述之清掃機，其中：
    該複數個開關元件連接至該複數層中的每一層的該電力線型樣；以及
    該直流電終端電阻元件連接至該第一外層的該電力線型樣。
  9. 如請求項8所述之清掃機，其中，該複數層進一步包含一第一內層和一第二內層，該些內層均設置在該第一外層與該第二外層之間，
    其中，該第一內層設置相鄰於該第一外層，而該第二內層設置在該第一內層與該第二外層之間，以及
    其中：
    該第一外層的該輸入型樣、該輸出型樣和該電力線型樣彼此電性連接；
    該第一內層的該輸入型樣或該輸出型樣的至少其中之一與該第一內層的電力線型樣電性斷接；
    該第二內層的該輸入型樣或該輸出型樣的至少其中之一與該第二內層的電力線型樣電性斷接；
    該第二外層的該輸入型樣和該電力線型樣彼此電性連接；以及
    該第二外層的該輸出型樣與該第二外層的該輸入型樣和該電力線型樣電性斷接。
  10. 一種馬達驅動裝置，包括：
    一直流電(DC)終端電容器，配置以儲存直流電；
    一反向器，包含複數個連接至該直流電終端電容器的開關元件，該反向器配置以將該直流電轉換為交流電(AC)並輸出該交流電；
    一馬達，配置以基於自該反向器輸出的該交流電來運作；
    一葉輪，連接至該馬達，並配置以透過該馬達驅動裝置的至少一部分來循環空氣；以及
    一印刷電路板，具有：
    一第一表面，其安裝該複數個開關元件，並面向該馬達和該葉輪；以及
    一第二表面，其安裝該直流電終端電容器，
    其中，該印刷電路板包含多個電路元件，該些電路元件安裝至該第一表面的一第一區域上，並配置以承載位準大於等於一預定位準的電流；該第一區域位於透過該葉輪循環的空氣的一流動路徑中。
  11. 如請求項10所述之馬達驅動裝置，進一步包括一馬達本體，其界定：
    一馬達容納件，其容納該馬達；以及
    一出氣口，配置以排出透過該葉輪循環的空氣，
    其中，該印刷電路板的該第一區域設置在對應於該出氣口的位置。
  12. 如請求項11所述之馬達驅動裝置，其中，該第一區域設置在離該印刷電路板的該第一表面的邊緣的一預定距離內。
  13. 如請求項10所述之馬達驅動裝置，其中，該複數個開關元件安裝在該印刷電路板的該第一表面的該第一區域上。
  14. 如請求項13所述之馬達驅動裝置，還包括一直流電終端電阻元件，設置在該直流電終端電容器與該反向器之間，該直流電終端電阻元件安裝在該印刷電路板的該第一表面的該第一區域上。
  15. 如請求項14之馬達驅動裝置，又包括一控制電路，配置以控制該反向器的運作，並安裝在該印刷電路板的該第一表面的一第二區域上，該第二區域與該第一區域不同。
  16. 如請求項15所述之馬達驅動裝置，其中，該印刷電路板包括複數層，該複數層包含界定該第一表面的一第一外層和界定該第二表面的一第二外層，以及
    其中，該複數層中的每一層包含：
    一輸入型樣，配置以接收該直流電；
    一輸出型樣，配置以輸出該直流電；
    一電力線型樣，配置以承載該電流；以及
    一信號線型樣，與該電力線型樣電性斷接，並配置以與該控制電路傳遞信號。
  17. 如請求項16所述之馬達驅動裝置，其中：
    該複數個開關元件連接至該第一外層的該電力線型樣；
    該控制電路連接至該第一外層的該信號線型樣；
    該第一外層的該輸出型樣和該電力線型樣彼此電性連接；
    該第二外層的該輸出型樣和該電力線型樣彼此電性斷接；以及
    該第一外層的該信號線型樣透過通孔電性連接至該第二外層的該輸出型樣。
  18. 如請求項17所述之馬達驅動裝置，其中：
    該複數個開關元件連接至該複數層中的每一層的該電力線型樣；以及
    該些直流電終端電阻元件連接至該第一外層的該電力線型樣。
  19. 如請求項18所述之馬達驅動裝置，其中，該複數層進一步包含一第一內層和一第二內層，該些內層均設置在該第一外層與該第二外層之間，
    其中，該第一內層設置相鄰於該第一外層，而該第二內層設置在該第一內層與該第二外層之間，以及
    其中：
    該第一外層的該輸入型樣、該輸出型樣和該電力線型樣彼此電性連接；
    該第一內層的該輸入型樣或該輸出型樣的至少其中之一與該第一內層的電力線型樣電性斷接；以及
    該第二內層的該輸入型樣或該輸出型樣的至少其中之一與該第二內層的電力線型樣電性斷接。
  20. 如請求項19所述之馬達驅動裝置，其中，該直流電終端電容器連接至該第二外層的該輸入型樣和該輸出型樣之間。
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