KR20210027810A - 모터 구동 장치 및 이를 구비하는 청소기 - Google Patents

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KR20210027810A
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Abstract

본 발명은, 모터 구동 장치 및 이를 구비하는 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동 장치는, 직류 전원을 저장하는 dc 단 커패시터, 복수의 스위칭 소자를 구비하고, dc 단 커패시터에 접속되어, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 출력하는 인버터, 인버터로부터 출력되는 교류 전류에 따라 동작하는 모터, 모터의 회전축에 연결되어, 공기를 유동시키는 임펠러 및 일면에는 복수의 스위칭 소자가 실장되고, 타면에는 dc 단 커패시터가 실장되는 인쇄회로기판을 포함하고, 인쇄회로기판은, 복수의 스위칭 소자가 실장된 일면이 모터 및 임펠러를 향하도록 배치되고, 인쇄회로기판에 실장되는 회로 소자들 중, 소정 레벨 이상의 전류가 흐르는 회로 소자들은, 인쇄회로기판의 일면 중, 임펠러에 의해 유동되는 공기의 유로에 대응하는 제1 영역에 실장될 수 있다. 이에 따라, 임펠러에 의해 유동되는 공기를 통해, 인쇄회로기판에 실장된 발열 소자들을 효과적으로 방열할 수 있다. 그 외에 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

모터 구동 장치 및 이를 구비하는 청소기{MOTOR DRIVING APPARATUS AND HOME APPLIANCE INCLUDING THE SAME}
본 발명은, 모터 구동 장치 및 이를 구비하는 청소기에 관한 것으로, 특히 인쇄회로기판에 실장된 회로 소자들의 발열을 최소화할 수 있는 모터 구동 장치 및 이를 구비하는 청소기에 관한 것이다.
청소기는 청소 대상 영역의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아 청소를 수행하는 기기이다.
청소기는 먼지를 흡입하는 구동력을 제공하기 위하여, 임펠러와 임펠러를 회전시키는 모터를 포함한다. 청소기는 모터의 동작을 통해 내부 공기를 외부로 배출하여, 내부 압력을 낮춤으로써 흡입력을 발생시킨다. 이렇게 발생한 흡입력은 흡입수단을 통해 청소면의 먼지 등의 이물질을 외부공기와 함께 흡입하며, 외부 공기와 흡입된 이물질은 집진장치 등에 의해 제거될 수 있다.
청소기는 그 형태에 따라, 캐니스터(canister) 타입의 청소기, 업라이트(upright) 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다. 예를 들면, 종래기술 1(한국 공개특허공보 제10-2018-0100202호)와 같이, 핸드헬드(handheld) 청소기는, 흡입관과, 기류 생성기, 원심 분리 장치, 전원 및 핸들을 포함한다.
한편, 최근 핸드헬드(handheld) 청소기의 수요 증가로 인해, 청소기에 내장되는 전자 부품 모듈의 소형화 및 경량화가 지속적으로 요구되는 동시에, 흡입력 향상을 위한 모터의 회전 속도 증가 및 인버터의 용량 증가가 요구되고 있다.
KR 10-2018-0100202 A
상용 전원에 비해 낮은 전압의 배터리를 사용하여 인버터를 구동하는 시스템의 경우, 인버터의 동작을 위해 높은 전류 값을 가지는 전류가 회로에 흐르며, 인버터의 용량이 증가할수록 회로에 흐르는 전류의 크기도 더욱 커지게 된다. 이로 인해, 전류 크기의 증가에 따른, 인버터의 동작과 관련된 소자들(예: 스위칭 소자, 션트 저항 등)의 발열이 심화되는 문제점이 발생한다.
또한, 모터의 회전 속도가 증가할수록, 인버터에 구비된 스위칭 소자들의 스위칭 주파수가 증가하게 되는데, 이로 인해, 전자기기에서 발생하는 전자파 형태의 전자기 잡음인 전자파 장해(electromagnetic interference; EMI) 노이즈가 발생하여, 전가기기의 정상적인 제어신호에 악영향을 미치는 문제점도 있다.
이러한 문제점들은, 제품의 성능 저하를 야기하여, 제품의 안정성 및 신뢰성을 저하시키게 된다.
본 발명의 목적은, 임펠러에 의해 유동되는 공기의 유로를 고려하여, 유로의 방향에 따라 인쇄회로기판을 배치하고, 유로에 대응하는 영역에 발열 소자들을 실장함으로써, 인쇄회로기판에 실장된 회로 소자들을 효과적으로 방열할 수 있고, 이를 통해 제품에 구비된 구성들의 손상을 방지하고, 제품의 안정성을 향상시킬 수 있는 모터 구동 장치 및 이를 구비하는 청소기를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 인쇄회로기판에서 EMI 노이즈가 전달되는 전원 라인과, 제어신호가 전달되는 신호 라인이 전기적으로 단절되고, 전원 라인이 연결되는 그라운드와 신호 라인이 연결되는 그라운드가 물리적으로 구분되는 인쇄회로기판의 서로 다른 레이어에 위치하도록 인쇄회로기판을 구성함으로써, EMI 노이즈가 제어신호에 미치는 영향을 줄일 수 있는 모터 구동 장치 및 이를 구비하는 청소기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치는, 임펠러에 의해 유동되는 공기의 유로가 발열 소자가 실장된 인쇄회로기판의 일면을 향하도록, 인쇄회로기판을 배치하고, 인쇄회로기판의 일면 중 유로에 대응하는 영역에 주요 발열 소자를 실장하고, 기타 발열 소자는 인쇄회로기판의 일면 중 주요 발열 소자의 실장 영역을 제외한 나머지 영역에 실장하고, 발열 소자를 제외한 나머지 소자는 인쇄회로기판의 타면에 실장할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치는, 주요 발열 소자가 실장되는 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴이 제어 회로가 실장되는 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴과 제1 외부 레이어에서 전기적으로 단절되도록 구성하고, 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴은 비아 홀을 통해 제2 외부 레이어의 출력 패턴과 전기적으로 연결되고, 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴은 제1 외부 레이어의 출력 패턴과 전기적으로 연결되도록 구성하여, EMI 노이즈가 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴을 거쳐 제1 외부 레이어의 출력 패턴으로 전달되는 동안 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴에 영향을 미치지 않고, 제1 외부 레이어의 출력 패턴에서 외부로 그대로 출력되도록 할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치는, 직류 전원을 저장하는 dc 단 커패시터, 복수의 스위칭 소자를 구비하고, dc 단 커패시터에 접속되어, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 출력하는 인버터, 인버터로부터 출력되는 교류 전류에 따라 동작하는 모터, 모터의 회전축에 연결되어, 공기를 유동시키는 임펠러 및 일면에는 복수의 스위칭 소자가 실장되고, 타면에는 dc 단 커패시터가 실장되는 인쇄회로기판을 포함하고, 인쇄회로기판은, 복수의 스위칭 소자가 실장된 일면이 모터 및 임펠러를 향하도록 배치되고, 인쇄회로기판에 실장되는 회로 소자들 중, 소정 레벨 이상의 전류가 흐르는 회로 소자들은, 인쇄회로기판의 일면 중, 임펠러에 의해 유동되는 공기의 유로에 대응하는 제1 영역에 실장될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치는, 모터가 수용되는 모터 수용부와, 임펠러에 의해 유동되는 공기가 토출되는 공기 토출구를 구비하는 모터 바디를 더 포함하고, 제1 영역은, 공기 토출구의 위치에 대응할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치의 인쇄회로기판의 일면의 제1 영역은, 인쇄회로기판의 일면의 가장자리로부터 소정 거리 이내의 영역일 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치의 복수의 스위칭 소자는, 인쇄회로기판의 일면의 제1 영역에 실장될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치는, dc 단 커패시터와 인버터 사이에 배치되는 dc 단 저항 소자를 더 포함하고, dc 단 저항 소자는, 인쇄회로기판의 일면의 제1 영역에 실장될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치는, 인버터의 동작을 제어하는 제어 회로를 더 포함하고, 제어 회로는, 인쇄회로기판의 일면의 제1 영역을 제외한 제2 영역에 실장될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치의 인쇄회로기판은, 일면에 대응하는 제1 외부 레이어와, 타면에 대응하는 제2 외부 레이어를 포함하는, 복수의 레이어를 포함하고, 복수의 레이어 각각은, 직류 전원이 입력되는 입력 패턴, 직류 전원이 출력되는 출력 패턴, 소정 레벨 이상의 전류가 전달되는 전원라인 패턴 및 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되고, 제어 회로에서 송수신되는 신호가 전달되는 신호라인 패턴을 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치의 복수의 스위칭 소자는, 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴에 접속되고, 제어 회로는 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴에 접속되고, 제1 외부 레이어의 출력 패턴 및 전원라인 패턴은 서로 전기적으로 연결되고, 제2 외부 레이어의 출력 패턴 및 전원라인 패턴은 서로 전기적으로 단절되고, 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴은 비아 홀을 통해 제2 외부 레이어의 출력 패턴과 전기적으로 연결될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치의 복수의 스위칭 소자는 복수의 레이어의 전원라인 패턴에 모두 접속되고, dc 단 저항 소자는 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴에 접속될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치의 복수의 레이어는, 제1 및 제2 외부 레이어 사이에 위치하는 제1 및 제2 내부 레이어를 더 포함하고, 제1 외부 레이어의 입력 패턴, 출력 패턴 및 전원라인 패턴은 서로 전기적으로 연결되고, 제1 외부 레이어에 인접하여 배치되는 제1 내부 레이어의 입력 패턴 및 출력 패턴 중 적어도 어느 하나는, 제1 내부 레이어의 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되고, 제1 내부 레이어와 제2 외부 레이어 사이에 배치되는 제2 내부 레이어의 입력 패턴 및 출력 패턴 중 적어도 어느 하나는, 제2 내부 레이어의 전원라인 패턴과 전기적으로 단절될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동 장치의 dc 단 커패시터는, 제2 외부 레이어의 입력 패턴 및 출력 패턴 사이에 접속될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 직류 전원을 저장하는 dc 단 커패시터, 복수의 스위칭 소자를 구비하고, dc 단 커패시터에 접속되어, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 출력하는 인버터, 인버터로부터 출력되는 교류 전류에 따라 동작하는 모터, 모터의 회전축에 연결되어, 공기를 유동시키는 임펠러 및 일면에는 복수의 스위칭 소자가 실장되고, 타면에는 dc 단 커패시터가 실장되는 인쇄회로기판을 포함하고, 인쇄회로기판은, 복수의 스위칭 소자가 실장된 일면이 모터 및 상기 임펠러를 향하도록 배치되고, 인쇄회로기판에 실장되는 회로 소자들 중, 소정 레벨 이상의 전류가 흐르는 회로 소자들은, 인쇄회로기판의 일면 중, 임펠러에 의해 유동되는 공기의 유로에 대응하는 제1 영역에 실장된 모터 구동 장치를 구비할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, dc 단 커패시터와 인버터 사이에 배치되는 dc 단 저항 소자를 더 포함하고, 복수의 스위칭 소자 및 dc 단 저항 소자는, 인쇄회로기판의 일면의 제1 영역에 실장될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, dc 단 커패시터와 인버터 사이에 배치되는 dc 단 저항 소자를 더 포함하고, 복수의 스위칭 소자 및 dc 단 커패시터는, 인쇄회로기판의 일면의 제1 영역에 실장될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 인버터의 동작을 제어하는 제어 회로를 더 포함하고, 제어 회로는, 인쇄회로기판의 일면의 제1 영역을 제외한 제2 영역에 실장될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 인쇄회로기판은, 일면에 대응하는 제1 외부 레이어와, 타면에 대응하는 제2 외부 레이어를 포함하는, 복수의 레이어를 포함하고, 복수의 레이어 각각은, 직류 전원이 입력되는 입력 패턴, 직류 전원이 출력되는 출력 패턴, 소정 레벨 이상의 전류가 전달되는 전원라인 패턴 및 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되고, 제어 회로에서 송수신되는 신호가 전달되는 신호라인 패턴을 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 복수의 스위칭 소자는, 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴에 접속되고, 제어 회로는, 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴에 접속되고, 제1 외부 레이어의 출력 패턴 및 전원라인 패턴은, 서로 전기적으로 연결되고, 제2 외부 레이어의 출력 패턴 및 전원라인 패턴은, 서로 전기적으로 단절되고, 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴은, 비아 홀을 통해 상기 제2 외부 레이어의 출력 패턴과 전기적으로 연결될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 복수의 스위칭 소자는, 복수의 레이어의 전원라인 패턴에 모두 접속되고, dc 단 저항 소자는, 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴에 접속될 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 복수의 레이어는, 제1 및 제2 외부 레이어 사이에 위치하는 제1 및 제2 내부 레이어를 더 포함하고, 제1 외부 레이어의 입력 패턴, 출력 패턴 및 전원라인 패턴은, 서로 전기적으로 연결되고, 제1 외부 레이어에 인접하여 배치되는 상기 제1 내부 레이어의 입력 패턴 및 출력 패턴 중 적어도 어느 하나는, 제1 내부 레이어의 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되고, 제1 내부 레이어와 제2 외부 레이어 사이에 배치되는 제2 내부 레이어의 입력 패턴 및 출력 패턴 중 적어도 어느 하나는, 제2 내부 레이어의 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되고, 제2 외부 레이어의 출력 패턴은, 서로 전기적으로 연결된 상기 제2 외부 레이어의 입력 패턴 및 전원라인 패턴과 전기적으로 단절될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 임펠러에 의해 유동되는 공기의 유로를 고려하여. 유로가 향하는 인쇄회로기판의 일면에 발열 소자들을 실장함으로써, 회로 소자들을 효과적으로 방열할 수 있어, 회로 소자들의 소손을 방지하고, 제품의 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 인쇄회로기판의 일면 중 유로에 대응하는 영역에 주요 발열 소자를 실장하고, 기타 발열 소자는 인쇄회로기판의 일면 중 주요 발열 소자의 실장 영역을 제외한 나머지 영역에 실장함으로써, 회로 소자들을 보다 효과적으로 방열할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 인버터 제어를 위한 제어 회로의 소자들을 인쇄회로기판의 전원 라인의 패턴과 전기적으로 단절된 신호 라인의 패턴에 실장함으로써, EMI 노이즈가 제어신호에 미치는 영향을 줄일 수 있어, 동작 오류를 줄여 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 주요 발열 소자가 실장되는 전원 라인의 그라운드와 제어회로가 실장되는 신호 라인의 그라운드가, 인쇄회로기판의 서로 다른 레이어에 각각 배치되도록 인쇄회로기판의 패턴을 구성함으로써, 전원 라인을 통해 흐르는 EMI 노이즈가 제어신호에 미치는 영향을 줄일 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 모터 구동 장치의 내부 블록도의 일 예이다.
도 2a는, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 측면 입면도이고, 도 2b는, 도 2a에서 노즐 모듈을 탈거시킨 청소기의 사시도이고, 도 2c는, 도 2b의 청소기의 측면 단면도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기에 구비된 팬 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 모터 구동 장치의 내부 회로도의 일 예이다.
도 5a는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 팬 모듈과 인쇄회로기판의 배치에 관한 설명에 참조되는 도면이고, 도 5b는, 도 5a의 인쇄회로기판의 일면의 일 예이고, 도 5c는, 도 5a의 인쇄회로기판의 타면의 일 예이다.
도 6a 내지 6e는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 인쇄회로기판의 복수의 레이어에 대한 설명에 참조되는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 도면에서는 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서, 다양한 요소들을 설명하기 위해 제1, 제2 등의 용어가 이용될 수 있으나, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 아니한다. 이러한 용어들은 한 요소를 다른 요소로부터 구별하기 위해서만 이용된다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도면에서 각 구성요소의 두께나 크기, 그래프는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 모터 구동 장치의 내부 블록도의 일 예이다.
도 1을 참조하면, 모터 구동 장치(200)는, 예를 들면, 전원 공급부(210), 모터 구동부(220), 모터(230), 입력부(240), 출력부(250), 및/또는 제어부(260)를 포함할 수 있다.
전원 공급부(210)는, 예를 들면, 모터 구동 장치(200)에 전원을 공급할 수 있다.
전원 공급부(210)는, 예를 들면, 상용 교류 전원으로부터 입력된 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 모터 구동 장치(200)의 전원으로 공급할 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(210)는, 컨버터(미도시)를 구비할 수 있고, 컨버터를 통해 교류 전원을 직류 전원으로 변환할 수 있다.
전원 공급부(210)는, 예를 들면, 직류 전원을 저장하는 배터리(215)를 구비할 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(210)는, 배터리(215)에 저장된 직류 전원을 모터 구동 장치(200)의 전원으로 공급할 수 있다.
전원 공급부(210)는, 예를 들면, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 배터리(215)에 저장할 수 있다.
전원 공급부(210)는, dc 단 커패시터(미도시)를 더 구비할 수 있고, 컨버터를 통해 변환된 직류 전원 및/또는 배터리(215)로부터 공급되는 직류 전원을 dc 단 커패시터에 저장할 수 있다.
모터 구동부(220)는, 예를 들면, 모터(230)를 구동할 수 있다. 예를 들면, 모터 구동부(220)는, 전원 공급부(210)로부터 공급되는 전원에 기초하여 모터(230)를 구동할 수 있다.
모터 구동부(220)는, 예를 들면, 복수의 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작을 통해, 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환 및 출력하는 인버터(미도시)를 포함할 수 있고, 인버터로부터 출력되는 교류 전원을 모터(230)에 공급할 수 있다.
모터 구동부(220)는, 예를 들면, 모터 구동 장치(200)의 각 구성에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부(미도시) 및/또는 각 구성에 인가되는 전압을 검출하는 전압 검출부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
전류 검출부는, 예를 들면, 전류 검출을 위해, 전류센서, 변류기(current transformer; CT), 션트(shunt) 저항 등을 포함할 수 있고, 검출된 전류는 제어부(260)에 입력될 수 있다.
전압 검출부는, 예를 들면, 전압 검출을 위해, 저항 소자, 연산 증폭기(operational amplifier; op-amp) 등을 포함할 수 있고, 검출된 전압은 제어부(260)에 입력될 수 있다.
모터(230)는, 예를 들면, 모터 구동부(220)로부터 공급되는 전원에 따라 구동할 수 있다.
모터(230)는, 예를 들면, 모터 구동부(220)로부터 공급되는 소정 주파수의 교류 전원에 따라 구동될 수 있다. 예를 들면, 모터(230)의 동작은, 모터 구동부(220)로부터 공급되는 전원의 크기 및/또는 주파수에 따라 변경될 수 있다.
모터(230)는, 예를 들면, 표면 부착형 영구자석 모터(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기 모터(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 동기형 릴럭턴스 모터(Synchronous Reluctance Motor; SynRM) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, SynRm은 영구자석이 없는 것이 특징이다.
입력부(240)는, 예를 들면, 사용자 입력을 수신할 수 있는 입력 장치(예: 키, 터치 패널 등)을 구비할 수 있다. 예를 들면, 입력부(240)는, 모터 구동 장치(200)의 전원의 온/오프를 위한 전원 키, 모터 구동 장치(200)의 동작 설정을 위한 동작 키 등을 포함할 수 있다.
입력부(240)는, 예를 들면, 입력장치를 통해, 사용자 입력을 수신할 수 있고, 수신된 사용자 입력에 대응하는 명령을 제어부(260)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 제어부(260)는, 입력부(240)를 통해 입력된 사용자 입력에 기초하여, 모터 구동 장치(200)의 동작 모드를 결정할 수 있다.
출력부(250)는, 예를 들면, 디스플레이(미도시), 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 등의 표시 장치를 구비할 수 있다. 예를 들면, 출력부(250)는, 모터 구동 장치(200)의 전원의 온/오프 상태, 동작 모드에 따른 운전 상태, 에러 발생과 관련된 메시지 등을 표시할 수 있다.
출력부(250)는, 예를 들면, 스피커, 버저 등의 오디오 장치를 구비할 수도 있다. 예를 들면, 출력부(250)는, 모터 구동 장치(200)의 전원의 온/오프 상태에 따른 효과음, 동작 모드의 변경에 따른 효과음, 에러 발생에 대한 경고음 등을 출력할 수 있다.
제어부(260)는, 예를 들면, 모터 구동 장치(200)에 구비된 각 구성과 연결될 수 있다. 제어부(260)는, 예를 들면, 모터 구동 장치(200)에 각 구성과 상호 간에 신호를 송수신할 수 있고, 각 구성의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
제어부(260)는, 예를 들면, 컨버터의 동작을 제어하는 컨버터 제어부(미도시) 및/또는 인버터의 동작을 제어하는 인버터 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 컨버터 제어부 및 인버터 제어부는, 동일한 구성에 포함되거나 서로 분리된 구성에 각각 포함될 수 있다.
제어부(260)는, 예를 들면, 모터 구동부(220)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(260)는, 모터 구동부(220)에 포함된 인버터의 스위칭 동작을 제어하기 위한 스위칭 제어신호를 출력할 수 있다. 여기서, 스위칭 제어신호는, 예를 들면, 소정 듀티 비(duty cycle)와 주파수를 가지는 펄스폭 변조 방식(pulse width modulation; PWM)의 제어신호일 수 있다.
한편, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모터 구동 장치(200)는, 모터(230) 내부 또는 외부에 모터(230)의 회전자 위치를 감지하기 위한 홀 센서와 같은 구성을 구비하지 않는, 센서리스 방식에 의해 모터(230)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(260)는, 예를 들면, 모터(230)에 흐르는 전류를 산출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(260)는, 전류 검출부를 통해, 모터(230)에 흐르는 전류를 산출할 수 있다.
제어부(260)는, 예를 들면, 모터(230)에 흐르는 상 전류를 산출할 수 있다. 이때, 모터(230)가 3상 모터인 경우, 모터(230)에 흐르는 3상 전류를 산출할 수 있다.
제어부(260)는, 예를 들면, 모터(230)의 회전 속도를 산출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(260)는, 모터(230)에 흐르는 상 전류에 기초하여, 모터(230)의 회전 속도를 산출할 수 있다.
제어부(260)는, 예를 들면, 모터(230)의 회전자의 위치를 산출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(260)는, 모터(230)에 흐르는 상 전류에 기초하여, 모터(230)의 회전자의 위치를 산출할 수 있다.
도 2a는, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 측면 입면도이고, 도 2b는, 도 2a에서 노즐 모듈을 탈거시킨 청소기의 사시도이고, 도 2c는, 도 2b의 청소기의 측면 단면도이다.
도 2a 및 2c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(100)는, 예를 들면, 흡입된 공기가 외부로 배출되도록 안내하는 유로(P)를 형성하는 메인 바디(10), 메인 바디(10)의 후측에 결합된 핸들(30), 메인 바디(10)의 흡입부(11)에 탈착 가능하게 연결되는 노즐 모듈(70), 전원을 공급하는 배터리(Bt)(예: 도 1의 배터리(215)), 배터리(Bt)가 수용되는 배터리 하우징(40), 및/또는 유로(P) 상에 배치되어 유로 내의 공기를 이동시키는 팬 모듈(50)을 구비할 수 있다.
노즐 모듈(70)은, 예를 들면, 외부의 공기를 흡입하도록 구비된 노즐부(71)와, 노즐부(71)에서 길게 연장되는 연장관(73)을 포함할 수 있다.
연장관(73)은, 예를 들면, 노즐부(71)와 흡입부(11)를 연결할 수 있다. 연장관(73)은, 예를 들면, 노즐부(71)에서 흡입된 공기가 흡입 유로(P) 내로 유입되도록 안내할 수 있다. 연장관(73)의 일측 단부는, 예를 들면, 메인 바디(10)의 흡입부(11)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 사용자는 노즐부(71)를 바닥에 놓은 상태에서 핸들(30)을 잡고 노즐부(71)를 이동시키면서 청소할 수 있다.
메인 바디(10)는, 예를 들면, 배기구(10a)를 형성하는 배출 커버(12), 분리된 먼지를 저장하기 위한 먼지 수집부(13), 및/또는 내부에 팬 모듈(50)을 수용하는 팬 모듈 하우징(14)을 포함할 수 있다.
배출 커버(12)는, 예를 들면, 메인 바디(10)의 상측 표면을 형성할 수 있고, 팬 모듈 하우징(14)의 상측부를 덮어줄 수 있다.
먼지 수집부(13)는, 예를 들면, 원통 형상으로 형성될 수 있다. 먼지 수집부(13)는, 예를 들면, 팬 모듈 하우징(14)의 하측에 배치될 수 있다. 이에 따르면, 먼지 수집부(13)의 내부에 먼지의 저장 공간(S1, S2)이 형성될 수 있다. 예를 들면, 먼지 수집부(13)와 먼지 유동 가이드(24) 사이에 제1 저장 공간(S1)이 형성될 수 있고, 먼지 유동 가이드(24)의 내부에 제2 저장 공간(S2)이 형성될 수 있다.
팬 모듈 하우징(14)은, 예를 들면, 먼지 수집부(13)에서 상측으로 연장되어 형성될 수 있다. 팬 모듈 하우징(14)은, 예를 들면, 원통형으로 형성될 수 있다.
팬 모듈 하우징(14) 내에, 팬 모듈(50)이 배치될 수 있다. 메인 바디(10)는, 예를 들면, 먼지 수집부(13)를 개폐하도록 구비된 먼지 커버(15)를 포함할 수 있다. 먼지 커버(15)는, 예를 들면, 먼지 수집부(13)의 하측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 먼지 커버(15)는, 예를 들면, 회전 동작에 의해서 상기 먼지 수집부(13)의 하측을 개폐할 수 있다. 먼지 커버(15)는, 예를 들면, 회전을 위한 힌지(미도시)를 포함할 수 있다. 힌지는, 예를 들면, 먼지 수집부(13)에 결합될 수 있다. 먼지 커버(15)는, 예를 들면, 제1 저장 공간(S1)와 제2 저장 공간(S2)를 함께 개폐할 수 있다.
메인 바디(10)는, 예를 들면, 먼지 분리부(20)로부터 유출된 공기를 안내하는 공기 가이드(16)를 포함할 수 있다. 공기 가이드(16)는, 예를 들면, 먼지 분리부(20)로부터 임펠러(52)까지 공기를 안내하는 팬 모듈 유로(P4)를 형성할 수 있다. 공기 가이드(16)는, 예를 들면, 임펠러(52)를 통과한 공기를 배기구(10a)까지 안내하는 배기 유로(P5, P5')를 포함할 수 있다. 공기 가이드(16)는, 예를 들면, 팬 모듈 하우징(14) 내에 배치될 수 있다.
예를 들면, 공기 가이드(16)는, 먼지 분리부(20)로부터 유출된 공기가 상승하다가 임펠러(52)를 통과하며 하강하고, 다시 배기구(10a)까지 상승하도록 유로(P4, P5)를 형성할 수 있다.
메인 바디(10)는, 예를 들면, 유로(P) 내의 공기가 메인 바디(10)의 외부로 배출되는 배기구(10a)를 형성할 수 있다. 배기구(10a)는, 예를 들면, 배출 커버(12)에 형성될 수 있다.
배기구(10a)는, 예를 들면, 특정 방향(예를 들어, 상측 방향)을 바라보게 배치될 수 있다. 복수 개의 배기구(10a)는, 예를 들면, 복수의 배기 가이드(12a)에 의해, 원주 방향으로 서로 분할될 수 있다. 복수 개의 배기구(10a)는, 예를 들면, 원주 방향을 따라 서로 일정 간격 이격되어 배열될 수 있다.
핸들(30)은, 예를 들면, 상하 방향으로 연장되며 추가 연장부(32)를 포함할 수 있다. 추가 연장부(32)는, 예를 들면, 메인 바디(10)와 전후 방향으로 이격될 수 있다. 사용자는 추가 연장부(32)를 쥐고 청소기(100a)를 이용할 수 있다. 추가 연장부(32)의 상단은, 예를 들면, 연장부(31)의 후단에 연결될 수 있다. 추가 연장부(32)의 하단은, 예를 들면, 배터리 하우징(40)에 연결된다.
추가 연장부(32)에는, 예를 들면, 사용자가 추가 연장부(32)를 잡은 상태에서 손이 추가 연장부(32)의 길이 방향(상하 방향)으로 이동되는 것을 방지하기 위한 이동 제한부(32a)가 구비될 수 있다. 이동 제한부(32a)는, 예를 들면, 추가 연장부(32)에서 전방을 향하여 돌출될 수 있다.
이동 제한부(32a)는, 예를 들면, 연장부(31)와 상하로 이격되어 배치될 수 있다. 사용자는 추가 연장부(32)를 쥔 상태에서, 사용자의 쥔 손의 일부 손가락은 이동 제한부(32a)의 상방에 위치되고, 나머지 손가락은 이동 제한부(32a)의 하방에 위치될 수 있다.
핸들(30)은, 예를 들면, 상측과 후방의 사이 방향을 바라보는 경사면(33)을 포함할 수 있다. 경사면(33)은, 예를 들면, 연장부(31)의 후면을 위치할 수 있다. 입력부(3)는, 예를 들면, 경사면(33)에 배치될 수 있다.
배터리(Bt)는, 예를 들면, 팬 모듈(50)로 전원을 공급할 수 있다. 배터리(Bt)는, 예를 들면, 소음 제어 모듈로 전원을 공급할 수 있다. 배터리(Bt)는, 예를 들면, 배터리 하우징(40)의 내부에 분리 가능하게 배치될 수 있다.
배터리 하우징(40)은, 예를 들면, 메인 바디(10)의 후측에 결합될 수 있다. 배터리 하우징(40)은, 예를 들면, 핸들(30)의 하측에 배치될 수 있다. 배터리(Bt)는, 예를 들면, 배터리 하우징(40)의 내부에 수용될 수 있다. 배터리 하우징(40)에는, 예를 들면, 배터리(Bt)에서 발생하는 열을 외부로 배출시키기 위한 방열홀이 형성될 수 있다.
팬 모듈(50)은, 예를 들면, 임펠러(52)와, 임펠러(52)를 회전시키는 흡입 모(230)를 포함할 수 있다. 팬 모듈(50)은, 예를 들면, 임펠러(52)의 중심에 고정된 샤프트(53)를 포함할 수 있다. 이때, 샤프트(53)는 모터(230)의 모터축의 기능을 수행할 수 있다. 팬 모듈(50)에 대해서는 도 3a 및 3b을 참조하여 후술하도록 한다.
한편, 청소기(100)는, 예를 들면, 모터(230)의 제어를 위한 인쇄회로기판(printed circuit board; PCB)(60)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(60)은, 예를 들면, 모터(230)와 먼지 분리부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 이때, 모터 구동 장치(200)에 포함된 모터 구동부(220)는, 예를 들면, 인쇄회로기판(60) 상에 배치되는 회로 소자를 구비할 수 있다.
청소기(100)는, 예를 들면, 모터(230)로 공기가 흡입되기 전에 공기를 필터링하는 프리 필터(61)를 포함할 수 있다. 프리 필터(61)는, 예를 들면, 임펠러(52)를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 팬 모듈 유로(P4) 상의 공기는, 예를 들면, 프리 필터(61)를 통과하여 임펠러(52)에 도달할 수 있다. 프리 필터(61)는 메인 바디(10)의 내부에 배치된다. 프리 필터(61)는 배출 커버(12)의 하방에 배치된다. 사용자는 배출 커버(12)를 청소기(100)로부터 분리시킴으로써, 프리 필터(61)를 메인 바디(10)의 내부에서 인출시킬 수 있다.
청소기(100)는 배기구(10a)로 공기가 배출되기 전에 공기를 필터링하는 헤파 필터(HEPA필터)(62)를 포함할 수 있다. 임펠러(52)를 통과한 공기는 헤파 필터(62)를 통과한 후, 배기구(10a)를 통하여 외부로 배출될 수 있다. 헤파 필터(62)는 배기 유로(P5) 상에 배치된다.
배출 커버(12)는, 예를 들면, 헤파 필터(62)를 수용하기 위한 필터 수용 공간(미도시)을 형성할 수 있다. 필터 수용 공간은, 예를 들면, 하측이 개구되도록 형성되어, 배출 커버(12)의 하측에서 헤파 필터(62)가 필터 수용 공간에 수용될 수 있다.
배기구(10a)는, 예를 들면, 헤파 필터(62)와 마주보도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 배기구(10a)의 하측에 헤파 필터(62)가 배치될 수 있다. 헤파 필터(62)는, 예를 들면, 배기구(10a)를 따라 원주 방향으로 연장 배치될 수 있다.
먼지 분리부(20)는, 예를 들면, 사이클론 유동에 의해서 먼지를 분리할 수 있는 제1 사이클론부(21) 및 제2 사이클론부(22)를 포함할 수 있다. 제1 사이클론부(21)가 형성하는 유로(P2)는, 예를 들면, 흡입부(11)가 형성하는 유로(P1)와 연결될 수 있다. 예를 들면, 흡입부(11)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 제1 사이클론부(21)의 내주면을 따라 나선 유동될 수 있다. 제2 사이클론부(22)는, 예를 들면, 제1 사이클론부(21) 내부에 위치할 수 있다. 제2 사이클론부(22)는, 예를 들면, 경계부(23)의 내부에 위치할 수 있다. 제2 사이클론부(22)는, 예를 들면, 병렬로 배치되는 다수의 사이클론 바디를 포함할 수 있다. 한편, 먼지 분리부(20)는, 예를 들면, 단일의 사이클론부를 포함할 수도 있다.
모터(230)의 작동에 의해서 흡입 유로(P1)를 통하여 흡입된 공기와 먼지는, 예를 들면, 제1 사이클론부(21)가 형성하는 유로(P2)와 제2 사이클론부(22)가 형성하는 유로(P3) 내에서 유동하며 서로 분리될 수 있다. 제2 사이클론부(22)가 형성하는 유로(P3)에서 공기는 상측으로 이동할 수 있고, 팬 모듈 유로(P4)로 유입될 수 있다. 팬 모듈 유로(P4)는, 예를 들면, 공기를 프리 필터(61) 측으로 안내할 수 있다. 프리 필터(61) 및 임펠러(52)를 순차적으로 통과한 공기는, 예를 들면, 배기 유로(P5)로 유입될 수 있고, 헤파 필터(62)를 지난 후 배기구(10a)를 통하여 외부로 배출될 수 있다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기에 구비된 팬 모듈의 분해 사시도이다.
도 3을 참조하면, 팬 모듈(50)은, 예를 들면, 모터(230), 모터(230)가 수용되는 모터 바디부(510), 모터 바디부(510) 상부에 설치되어 공기의 유동을 발생시키는 유동 발생부(520), 및/또는 유동 발생부(520)에서 발생한 공기 유동을 분산시키는 디퓨져(54)를 포함할 수 있다.
모터(230)는, 예를 들면, 환 형의 고정자(231), 고정자(231)의 중심을 관통하는 샤프트(53), 및 샤프트(53)에 축설되며 고정자(231)에 의해 회전력을 발생시키는 회전자(232)를 포함할 수 있다. 본 도면에서는 모터(230)가 BLDC 모터(brushless direct current motor; BLDC motor)인 것이 예시되며, 고정자(231)가 회전자(232)의 외측에 배치된 구조를 예시하고 있으나, 본 발명이 회전자(232)의 안쪽에 고정자(231)가 배치된 구조의 모터를 배제하는 것은 아니다.
모터 바디부(510)는, 예를 들면, 모터(230)를 수용하고, 임펠러 커버(51)를 고정하는 바디 결합부(565)를 포함하는 모터 하우징(56) 및 모터 하우징(56)의 상부에 고정되어 모터(230)의 상부에 설치된 베어링(57)을 지지하는 베어링 하우징(55)을 포함할 수 있다.
모터 하우징(56)은, 예를 들면, 모터(230)가 내장되고 상부가 개방된 원통 형태의 모터 설치부(561)와, 모터(230) 하부의 베어링(57)을 고정 지지하는 베어링 지지부(562)를 포함할 수 있다.
모터 설치부(561)의 측벽은, 예를 들면, 원통형의 형상으로 형성되고, 측벽의 내면에는 고정자(231)가 고정될 수 있다.
모터 설치부(561)의 측벽의 상단부에는, 예를 들면, 측벽으로부터 반경 방향으로 외향 연장되는 형태의 연결 아암(564)과, 연결 아암(564)의 반경 방향의 외측 단부에 구비되는 바디 결합부(565)를 포함할 수 있다. 본 도면에서는, 120도 간격으로 3개의 연결 아암(564)을 포함하는 구조가 예시된다.
모터 하우징(56)에 모터(230)가 수용 설치된 상태에서, 모터 하우징(56)의 상부에는 베어링 하우징(55)이 배치될 수 있다.
베어링 하우징(55)은, 예를 들면, 모터(230)의 상부에 마련된 베어링(57)을 지지하는 구조를 포함할 수 있다. 예를 들면, 회전자(232)를 사이에 두고, 샤프트(53)의 하단부는 모터 하우징(56)에 의해 지지되고, 샤프트(53)의 상단부는 베어링 하우징(55)에 의해 지지될 수 있다.
베어링 하우징(55)의 중앙부에는, 예를 들면, 샤프트(53)의 상단부에 설치된 베어링(57)을 지지하는 베어링 지지부(551)를 구비할 수 있다. 베어링 지지부(551)는, 예를 들면, 중공의 원통 형상으로서, 하부가 개방되고, 상부 중앙부에는 샤프트가 관통하는 홀을 포함할 수 있다. 베어링(57)은, 예를 들면, 베어링 지지부(551)의 하부로부터 그 내부에 삽입될 수 있다.
베어링 하우징(55)의 상부에는, 예를 들면, 디퓨져(54)가 배치될 수 있다. 디퓨져(54)는, 예를 들면, 디퓨져(54)의 외관을 규정하는 디퓨져 바디(541)와, 디퓨져 바디(541)의 외면에 마련된 베인(542)을 포함할 수 있다.
디퓨져 바디(41)는, 예를 들면, 중앙부의 홀(544)과, 평평한 형상을 가지는 평탄부(541)을 포함할 수 있다.
예를 들면, 평탄부(541)의 상부에는 임펠러(52)가 배치될 수 있고, 평탄부(413)의 하부에는 베어링 하우징(55)이 배치될 수 있다.
베인(542)은, 예를 들면, 임펠러(52)에 의해 유동되는 공기의 유동방향을 공기 토출구(566) 및/또는 보조 공기 토출구(563) 방향으로 가이드할 수 있다. 본 도면에서는, 공기 토출구(566)가 모터 하우징(56)의 상부에 마련되며, 베인(542)은 공기 토출구(566)보다 상부에 배치되는 디퓨져(54)에 마련되는 것을 예시한다.
한편 상기 디퓨져(40)는, 예를 들면, 둘레를 따라 복수 개의 냉각유로 출구(543)를 포함할 수 있다. 냉각유로 출구(543)는, 예를 들면, 베인(542)보다 임펠러(52)에 더 가까운 위치에 형성될 수 있다. 냉각유로 출구(543)는, 예를 들면, 임펠러(52)의 공기 토출 측에 가깝게 배치될 수 있다.
임펠러(52)는, 예를 들면, 디퓨져(54)의 상부에 배치될 수 있다. 임펠러(52)의 중심에는 상하방향으로 샤프트(53)가 삽입되는 축설공(522)을 포함할 수 있다.
임펠러 바디(521)는, 예를 들면, 회전의 중심에서 반경방향으로 점점 멀어질수록 하향 경사지는 사면을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 임펠러(52)는 사류형 임펠러일 수 있다. 임펠러 바디(521)의 상부에는, 예를 들면, 공기를 가압하는 블레이드(523)가 방사상으로 복수 개 형성될 수 있다.
임펠러 커버(51)는, 예를 들면, 모터 바디부(510)의 상부를 덮는 형태로 구성될 수 있다. 임펠러 커버(51)의 상부 중앙부에는, 예를 들면, 팬 모듈(50)의 내부로 흡입되는 통로인 공기흡입구(511)가 형성될 수 있다.
팬 모듈(50)은, 예를 들면, 임펠러 커버(51)의 상부 중앙부에 마련된 공기흡입구(511)를 통해 공기를 흡입하여, 임펠러 커버(51)의 하단부와 모터 설치부(561) 사이에 마련된 공간, 즉 모터 하우징(56)의 상부 둘레에 마련된 공기 토출구(566) 및/또는 모터 하우징(56)의 하부에 마련된 보조 공기 토출구(563)를 통해 공기를 토출할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 모터 구동 장치의 내부 회로도의 일 예이다.
도 4를 참조하면, 모터 구동 장치(200)는, 배터리(215), 배터리(215)에 접속되는 dc 단 커패시터(C), 인버터(420), dc 단 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에 배치되는 dc 단 저항 소자(Rdc), 신호 증폭부(430), 전압 생성부(440), 전압 강압부(450) 및/또는 제어부(260)를 포함할 수 있다.
dc 단 커패시터(C)는, 예를 들면, 배터리(215)로부터 공급되는 직류 전원을 저장할 수 있다. 도면에서는, dc 단 커패시터(C)로 하나의 소자를 도시하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 복수개의 소자가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다.
인버터(420)는, 예를 들면, dc 단 커패시터(C)의 양 단인 dc 단에 접속하며, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하고, 변환된 교류 전원을 모터(230)에 출력할 수 있다.
인버터(420)는, 예를 들면, 복수의 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여, 모터(230)에 출력할 수 있다.
인버터(420)는, 예를 들면, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa, Sb, Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a, S'b, S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상, 하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a, Sb&S'b, Sc&S'c)로 연결될 수 있다. 각 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결될 수 있다.
인버터(420)의 스위칭 소자들(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)은, 예를 들면, 제어부(260)로부터 출력되는 스위칭 신호(Sic)에 기초하여, 온/오프 동작을 수행할 수 있다.
신호 증폭부(430)는, 예를 들면, dc 단 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에 배치된 dc 단 저항 소자(Rdc)의 양단에 연결될 수 있다. 신호 증폭부(430)는, 예를 들면, dc 단 저항 소자(Rdc)에 흐르는 전류에 기초하여 신호를 생성할 수 있고, 생성된 신호를 제어부(260)로 전달할 수 있다.
신호 증폭부(430)는, 예를 들면, dc 단 저항 소자(Rdc)의 양 단 전압을 증폭하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 신호 증폭부(430)는, 예를 들면, 적어도 하나의 증폭기(amplifier)를 구비할 수 있다. 예를 들면, 신호 증폭부(430)는, 적어도 하나의 연산 증폭기(op-amp)를 구비할 수 있다.
전압 생성부(440)는, 예를 들면, dc 단 커패시터(C)에 연결되어, 모터 구동 장치(200)에 구비된 각 구성들에서 요구되는 다양한 크기의 전압(예: 5V, 7.5V, 10V, 15V 등)을 출력할 수 있다.
전압 생성부(440)는, 예를 들면, SMPS(switching mode power supply)를 포함할 수 있다.
전압 강압부(450)는, 예를 들면, 전압 생성부(440)에 연결되어, 입력 전압을 강압하여 출력할 수 있다. 전압 강압부(450)는, 예를 들면, 선형 레귤레이터(linear regulator; LDO)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전압 강압부(450)는, 전압 생성부(440)로부터 출력되는 15V 전압을 3.3V로 강압하여 출력할 수 있다.
제어부(260)는, 예를 들면, 모터 구동 장치(200)에 구비된 각 구성에 연결될 수 있다. 제어부(260)는, 예를 들면, 예를 들면, 모터 구동 장치(200)에 구비된 각 구성과 상호 간에 신호를 송수신할 수 있고, 각 구성의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(260)는, MCU(microcontroller unit), 마이컴(Micom) 등으로 명명될 수 있다.
제어부(260)는, 예를 들면, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위한 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 출력할 수 있다. 제어부(260)는, 예를 들면, dc 단의 양단 전압 및/또는 dc 단 저항 소자(Rdc)에 흐르는 출력 전류에 기초하여, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는, 예를 들면, 펄스폭 변조 방식(pulse width modulation; PWM)의 제어신호일 수 있다.
제어부(260)는, 예를 들면, 게이트 드라이버(gate driver)(미도시)를 포함할 수도 있다. 게이트 드라이버는, 예를 들면, 제어부(260)에서 출력되는 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여, 게이트 구동 신호(Si)를 생성할 수 있고, 게이트 구동 신호(Si)를 인버터(420)에 구비된 복수의 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)에 각각 출력할 수 있다.
이때, 인버터(420)에 구비된 복수의 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)는, 예를 들면, 게이트 드라이버로부터 수신된 게이트 구동 신호(Si)에 따라 스위칭 동작을 수행할 수 있다.
한편, 인버터(420)의 용량이 증가할수록, 모터 구동 장치(200)에 구비된 회로 소자들의 발열이 심화되어 청소기(100)의 성능 저하를 야기할 수 있다.
예를 들면, 인버터(420)의 스위칭 소자들(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)이나, dc 단 저항 소자(Rdc)의 경우, 높은 레벨의 전류가 흐르는 전원 라인에 연결됨에 따라, 인버터(420)의 용량이 증가할수록 다른 소자들에 비해 발열이 심화될 수 있다. 이때, 인버터(420)의 스위칭 소자들(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)과, dc 단 저항 소자(Rdc)는, 주 발열 소자로 명명될 수 있다.
또한, 청소기(100)의 성능 향상을 위해 모터(230)의 회전 속도가 증가할수록, MCU, 게이트 드라이버, SMPS, LDO와 같은 소자들 역시 발열이 심화될 수 있다. 이때, MCU, 게이트 드라이버, SMPS, LDO와 같은 소자들은, 부 발열 소자로 명명될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 모터 구동 장치(200) 및 이를 구비하는 청소기(100)는, 팬 모듈(50)에 의해 유동되는 공기를 통해, 인쇄회로기판(600에 실장된 발열 소자들을 효과적으로 방열할 수 있다.
도 5a는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 팬 모듈과 인쇄회로기판의 배치에 관한 설명에 참조되는 도면이고, 도 5b는, 도 5a의 인쇄회로기판의 일면의 일 예이고, 도 5c는, 도 5a의 인쇄회로기판의 타면의 일 예이다.
도 5a를 참조하면, 임펠러(52)는, 예를 들면, 모터(230)의 회전에 따라 회전할 수 있고, 임펠러(52)에 의해 유동되는 공기는, 디퓨져(54)의 베인(542)를 통해 공기 토출구(566)와 모터 하우징(56)의 하부에 마련된 보조 공기 토출구(563)를 통해 토출될 수 있다.
이때, 공기 토출구(566)를 통해 토출되는 공기(310)의 양은, 예를 들면, 보조 공기 토출구(563)를 통해 토출되는 공기(320)의 양보다 많을 수 있다.
한편, 모터(230)의 제어를 위한 인쇄회로기판(60)은, 예를 들면, 팬 모듈(50)에 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 인쇄회로기판(60)은, 모터 하우징(56)에 인접하도록 배치될 수 있다. 이때, 공기 토출구(566) 및/또는 보조 공기 토출구(563)를 통해 토출되는 공기는, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)을 향하는 방향으로 토출될 수 있다.
도 5b 및 5c를 참조하면, 인쇄회로기판(60)에는, 예를 들면, 모터 구동 장치(200)에 구비된 소자들이 실장될 수 있다.
인쇄회로기판(60)의 일면(60a)에는, 예를 들면, 모터 구동 장치(200)에 구비된 회로 소자들 중, 모터(230)의 동작에 따라 발열이 발생하는 발열 소자들이 실장될 수 있고, 나머지 소자들은 인쇄회로기판(60)의 타면(60b)에 실장될 수 있다.
예를 들면, 전원 라인에 연결되는 인버터(420)의 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c) 및 dc 단 저항 소자(Rdc)와 같은 주 발열 소자는, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)에 실장될 수 있다. 또한, 부 발열 소자들, 예를 들면, MCU, 게이트 드라이버, SMPS, LDO와 같은 소자들 역시 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)에 실장될 수 있다.
이때, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)에 실장되는 소자들은, 예를 들면, 팬 모듈(50)로부터 토출되는 공기를 고려하여 실장될 수 있다.
예를 들면, 전원 라인에 연결되어, 소정 레벨 이상의 전류가 흐르는 인버터(420)의 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c) 및 dc 단 저항 소자(Rdc)와 같은 주 발열 소자는, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a) 중 공기 토출구(566)의 위치에 대응하는 영역에 실장될 수 있다.
여기서, 주 발열 소자에 흐르는 전류는, 25 A 이상의 전류일 수 있고, 인버터(420)의 동작을 제어하는 제어 회로(540)에 흐르는 전류는, 수 mA의 낮은 레벨의 전류일 수 있다.
이때, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a) 중 공기 토출구(566)의 위치에 대응하는 영역은, 예를 들면, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)의 가장자리로부터 소정 거리(예: 인쇄회로기판(60)의 반경의 70% 내지 80%) 이내의 영역을 의미할 수 있다. 본 발명에서는, 공기 토출구(566)의 위치에 대응하는 영역을 제1 영역으로 명명할 수 있다.본 도면에서 공기 토출구(566)의 위치에 대응하는 영역은, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)의 가장자리와 소정 경계선(530) 사이의 영역에 해당할 수 있다.
한편, 부 발열 소자는, 예를 들면, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a) 중 보조 공기 토출구(563)의 위치에 대응하는 영역에 실장될 수 있다. 예를 들면, 인버터(420)의 동작을 제어하는 제어 회로(540)는, 보조 공기 토출구(563)의 위치에 대응하는 영역에 실장될 수 있다. 여기서, 제어 회로(540)는, 예를 들면, MCU, 게이트 드라이버, 및/또는 신호 증폭부(430)를 포함할 수 있다.
본 도면에서 보조 공기 토출구(563)의 위치에 대응하는 영역은, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a) 중 소정 경계선(530) 이내 영역, 다시 말해, 공기 토출구(566)의 위치에 대응하는 영역을 제외한 나머지 영역에 해당할 수 있다.
본 발명에서는, 공기 토출구(566)의 위치에 대응하는 영역을 제외한 나머지 영역을 제2 영역으로 명명할 수 있다.
한편, 부 발열 소자들의 실장 위치가 본 도면에 한정되는 것은 아니며, 주 발열 소자의 실장 위치에 따른 전원 라인과 구분되도록, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)에 부 발열 소자들이 실장될 수 있다.
한편, dc 단 커패시터(C)는, 예를 들면, 인쇄회로기판(60)의 타면(60b)에 실장될 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 임펠러(52)에 의해 유동되는 공기의 유동 방향을 고려하여, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)에 발열 소자들을 실장함으로써, 발열 소자들을 공기를 통해 효과적으로 방열할 수 있다.
도 6a 내지 6e는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 인쇄회로기판의 복수의 레이어에 대한 설명에 참조되는 도면이다.
도 6a를 참조하면, 인쇄회로기판(60)은, 예를 들면, 복수의 레이어(610 내지 640)가 일정한 순서로 적층되는 적층 구조로 구성될 수 있다.
복수의 레이어(610 내지 640)는, 예를 들면, 복수의 패턴을 포함할 수 있다. 여기서 패턴은, 예를 들면, 구리 재질의 전도체가 각 레이어에 인쇄된 동박 패턴을 의미할 수 있다.
예를 들면, 복수의 레이어(610 내지 640) 각각은, 인쇄회로기판(60)으로 공급되는 직류 전원이 입력되는 입력 패턴, 인쇄회로기판(60)으로 공급된 직류 전원이 출력되는 출력 패턴, 입력 패턴으로부터 출력 패턴으로 흐르는 소정 레벨 이상의 전류가 전달되는 전원라인 패턴 및/또는 제어신호가 전달되는 신호라인 패턴을 포함할 수 있다.
여기서, 입력 패턴 및 출력 패턴은, 배터리(215)의 일단 및 타단에 각각 연결될 수 있고, 배터리(215)로부터 공급되는 직류 전원은, 입력 패턴을 통해 입력되어, 전원라인 패턴을 거쳐 출력 패턴을 통해 출력되어, 다시 배터리(215)로 전달될 수 있다.
한편, 입력 패턴 및 출력 패턴은, 예를 들면, 인쇄회로기판(60)의 가장자리에 인접하게 형성될 수 있다.
전원라인 패턴은, 예를 들면, 인쇄회로기판(60)의 가장자리를 따라, 입력 패턴 및 출력 패턴을 연결하는 형태로 형성될 수 있다.
신호라인 패턴은, 예를 들면, 입력 패턴, 출력 패턴 및 전원라인 패턴을 제외한 나머지 영역에 형성될 수 있다.
한편, 복수의 레이어(610 내지 640) 각각에 포함된 신호라인 패턴은, 예를 들면, 복수의 레이어(610 내지 640) 각각에 포함된 전원라인 패턴과 단절될 수 있다.
복수의 레이어(610 내지 640)는, 예를 들면, 각 레이어 사이의 전기적 연결을 위한 비아 홀(via hole)(미도시) 및/또는 스루 홀(through hole)을 통해, 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
예를 들면, 복수의 레이어(610 내지 640)의 패턴들 각각은, 서로 비아 홀을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
복수의 레이어(610 내지 640) 중, 제1 및 제2 외부 레이어(610, 640)는 외층으로 명명될 수 있고, 제1 및 제2 내부 레이어(620, 630)는 내층으로 명명될 수 있다.
제1 외부 레이어(610)에는, 예를 들면, 모터 구동 장치(200)에 구비된 회로 소자들 중, 모터(230)의 동작에 따라 발열이 발생하는 발열 소자들이 실장될 수 있고, 나머지 소자들은 제2 외부 레이어(640)에 실장될 수 있다.
한편, 청소기(100)의 성능 향상을 위해 모터(230)의 회전 속도가 증가할수록, 스위칭 소자들(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)의 스위칭 주파수가 높아지고, 스위칭 소자들(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)의 턴-온/오프로 인해 발생하는 EMI 노이즈가 청소기(100)의 성능 저하를 야기할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 모터 구동 장치(200) 및 이를 구비하는 청소기(100)는, 인쇄회로기판(60)의 복수의 레이어(610 내지 640) 각각에 포함된 패턴들의 구성을 통해, EMI 노이즈가 제어신호에 미치는 영향을 줄일 수 있다.
도 6b를 참조하면, 제1 외부 레이어(610)의 입력 패턴(611), 출력 패턴(612) 및 전원라인 패턴(613)은, 예를 들면, 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)은, 예를 들면, 제1 외부 레이어(610)의 입력 패턴(611), 출력 패턴(612) 및 전원라인 패턴(613)과 제1 외부 레이어(610)상에서 전기적으로 단절될 수 있다.
한편, 제1 내부 레이어(620)의 입력 패턴(621) 및 출력 패턴(622) 중 적어도 어느 하나는, 예를 들면, 제1 내부 레이어(620)의 전원라인 패턴(623)과 제1 내부 레이어(620)상에서 전기적으로 단절될 수 있다.
도 6c를 참조하면, 제1 내부 레이어(620)의 출력 패턴(622) 및 전원라인 패턴(623)은, 예를 들면, 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 내부 레이어(620)의 입력 패턴(621)은, 예를 들면, 제1 내부 레이어(620)의 출력 패턴(622) 및 전원라인 패턴(623)과 제1 내부 레이어(620)상에서 전기적으로 단절될 수 있다.
제1 내부 레이어(620)의 신호라인 패턴(624)은, 예를 들면, 제1 내부 레이어(620)의 입력 패턴(621), 출력 패턴(622) 및 전원라인 패턴(623)과 제1 내부 레이어(620)상에서 전기적으로 단절될 수 있다.
한편, 제2 내부 레이어(630)의 입력 패턴(631) 및 출력 패턴(632) 중 적어도 어느 하나는, 예를 들면, 제2 내부 레이어(630)의 전원라인 패턴(633)과 제2 내부 레이어(630)상에서 전기적으로 단절될 수 있다.
도 6d를 참조하면, 제2 내부 레이어(630)의 출력 패턴(632) 및 전원라인 패턴(633)은, 예를 들면, 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 내부 레이어(630)의 입력 패턴(631)은, 예를 들면, 제2 내부 레이어(630)의 출력 패턴(632) 및 전원라인 패턴(633)과 제2 내부 레이어(630)상에서 전기적으로 단절될 수 있다.
제2 내부 레이어(630)의 신호라인 패턴(634)은, 예를 들면, 제2 내부 레이어(630)의 입력 패턴(631), 출력 패턴(632) 및 전원라인 패턴(633)과 제2 내부 레이어(630)상에서 전기적으로 단절될 수 있다.
한편, 제2 외부 레이어(640)의 입력 패턴(641) 및 출력 패턴(642) 중 적어도 어느 하나는, 예를 들면, 제2 외부 레이어(640)의 전원라인 패턴(643)과 제2 외부 레이어(640)상에서 전기적으로 단절될 수 있다.
도 6e를 참조하면, 제2 외부 레이어(640)의 입력 패턴(641) 및 전원라인 패턴(643)은, 예를 들면, 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 외부 레이어(640)의 출력 패턴(642)은, 예를 들면, 제2 외부 레이어(640)의 입력 패턴(641) 및 전원라인 패턴(643)과 제2 외부 레이어(640)상에서 전기적으로 단절될 수 있다.
dc 단 커패시터(C)는, 예를 들면, 제2 외부 레이어(640)의 입력 패턴(641) 및 출력 패턴(642) 사이에 접속될 수 있다.
한편, 모터 구동 장치(200)에 구비된 회로 소자들 중, 모터(230)의 동작에 따라 발열이 발생하는 발열 소자들은, 예를 들면, 제1 외부 레이어(610)를 통해 실장될 수 있다.
인버터(420)에 구비된 복수의 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)는, 예를 들면, 복수의 레이어(610 내지 640)의 전원라인 패턴(613, 623, 633, 643)에 형성된 비아 홀을 통해, 전원라인 패턴(613, 623, 633, 643)에 모두 전기적으로 연결되도록, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)에 실장될 수 있다.
한편, 복수의 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)는, 예를 들면, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a) 중 공기 토출구(566)의 위치에 대응하는 영역에 배치되도록, 제1 외부 레이어(610)의 전원라인 패턴(613)에 연결될 수 있다. 본 도면에서는, 상암 스위칭 소자(Sa, Sb, Sc)가, 공기 토출구(566)의 위치에 대응하는 영역 중 인쇄회로기판(60)의 가장자리에 인접한 영역에 배치되고, 하암 스위칭 소자(S'a, S'b, S'c)가 공기 토출구(566)의 위치에 대응하는 영역 중 인쇄회로기판(60)의 중심에 인접한 영역에 배치되는 것으로 예시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
복수의 레이어(610 내지 640)의 전원라인 패턴(613, 623, 633, 643)을 통해 복수의 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)에 전류가 흐를 수 있어, 인버터(310)의 용량 증가로 인해 전류의 레벨이 증가하더라도, 하나의 전원라인 패턴을 통해 인버터(420)에 전류가 전달되는 경우에 비해, 인버터(420)의 복수의 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)에 전류가 안정적으로 흐를 수 있고, 전류가 흐르는 패턴의 단면적이 넓어짐으로 인해 전원라인 패턴(613, 623, 633, 643)의 발열 가능성을 줄일 수 있다.
한편, dc 단 저항 소자(Rdc)는, 예를 들면, 제1 외부 레이어(610)의 전원라인 패턴(613)에 전기적으로 연결되도록, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)에 실장될 수 있다.
이때, 도 6b 내지 6d를 참조하면, 제1 외부 레이어(610)에서 dc 단 저항 소자(Rdc)가 실장된 위치는, 제1 및 제2 내부 레이어(620, 630)에서는 신호라인 패턴(624, 634)에 해당하는 것을 확인할 수 있다.
이를 통해, 복수의 스위칭 소자(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)를 통해 흐르는 소정 레벨 이상의 전류는, 제1 외부 레이어(610)의 전원라인 패턴(613)에 접속된 dc 단 저항 소자(Rdc)를 거쳐 제1 외부 레이어(610)의 출력 패턴(612)으로만 흐르는 것을 확인할 수 있다.
한편, 인버터(420)의 동작을 제어하는 제어 회로(540)는, 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)에 전기적으로 연결되도록, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)에 실장될 수 있다.
또한, 모터 구동 장치(200)의 전압 생성부(440)도 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)에 전기적으로 연결되도록, 인쇄회로기판(60)의 일면(60a)에 실장될 수 있다.
한편, 복수의 레이어(610 내지 640)의 신호라인 패턴(614 내지 644)은, 예를 들면, 서로 복수의 비아 홀을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.
한편, 제어 회로(540)가 실장된 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)은, 비아 홀(625)를 통해, 제1 및 제2 내부 레이어(620, 630)의 신호라인 패턴(624, 634)과 연결될 뿐만 아니라, 제1 외부 레이어(640)의 출력 패턴(642)으로 연결될 수 있다.
결과적으로, 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)은, 제2 외부 레이어(640)의 출력 패턴(642)에 전기적으로 연결될 수 있다.
이를 통해, 제1 외부 레이어(610)의 전원라인 패턴(613)에 연결되는 회로 소자들과, 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)에 연결되는 회로 소자들은, 서로 전기적으로 연결된 출력 패턴(612 및 642)을 통해 동일한 그라운드(ground)에 연결될 수 있다.
한편, 스위칭 소자들(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)의 턴-온/오프로 인해 발생하는 EMI 노이즈는, 전류의 흐름에 따라, 제1 외부 레이어(610)의 전원라인 패턴(613)을 거쳐 제1 외부 레이어(610)의 출력 패턴(612)으로 전달될 수 있다.
이때, 제1 외부 레이어(610)의 출력 패턴(612)으로 전달된 EMI 노이즈는, 전달 경로의 저항이나 전위차 등을 고려할 때, 제2 외부 레이어(640)의 출력 패턴(642)을 거쳐 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)으로 다시 유입되지 않고, 인쇄회로기판(60)의 외부로 그대로 출력될 뿐이므로, 제1 외부 레이어(610)의 전원라인 패턴(613)을 거쳐 제1 외부 레이어(610)의 출력 패턴(612)으로 전달되는 EMI 노이즈가 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)에 연결된 회로 소자들에 미치는 영향은 효과적으로 감소될 수 있다.
한편, 본 발명에서는, 인쇄회로기판(60)의 레이어가 4층으로 구성되는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 2개 이상의 복수의 레이어를 포함하는 것으로 충분할 수 있다.
인쇄회로기판(60)이 2층의 레이어로 구성되는 경우, 모터 구동 장치(200)에 구비된 회로 소자들 중, 모터(230)의 동작에 따라 발열이 발생하는 발열 소자들이 실장되는 제1 외부 레이어(610)와, 나머지 소자들이 실장되는 제2 외부 레이어(640)만 포함할 수도 있다.
이때, 도 6b와 같이, 복수의 스위칭 소자들(Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c)은 제1 외부 레이어(610)의 전원라인 패턴(613)에 연결되고, 제어 회로(540)는 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)에 연결될 수 있다.
한편, 제1 외부 레이어(610)의 전원라인 패턴(613)은 제1 외부 레이어(610)의 출력 패턴(612)에 연결되고, 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)은 비아 홀을 통해 제2 외부 레이어(640)의 출력 패턴(642)에 연결될 수 있다.
따라서, 인쇄회로기판(60)이 2층의 레이어로 구성된 경우에도, 제1 외부 레이어(610)의 전원라인 패턴(613)을 거쳐 출력 패턴(612)으로 전달된 EMI 노이즈는, 전달 경로의 저항이나 전위차 등을 고려할 때, 제2 외부 레이어(640)의 출력 패턴(642)을 거쳐 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)으로 다시 유입되지 않고, 인쇄회로기판(60)의 외부로 그대로 출력될 뿐이므로, EMI 노이즈가 제1 외부 레이어(610)의 신호라인 패턴(614)에 연결된 회로 소자들에 미치는 영향은 효과적으로 감소될 수 있다.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나, 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
52: 임펠러
53: 샤프트
54: 디퓨져
55: 베어링 하우징
56: 모터 하우징
60: 인쇄회로기판
60a: 인쇄회로기판 일면
60b: 인쇄회로기판 타면
230: 모터
542: 베인
551: 베어링 지지부

Claims (20)

  1. 직류 전원을 저장하는 dc 단 커패시터;
    복수의 스위칭 소자를 구비하고, 상기 dc 단 커패시터에 접속되어, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 출력하는 인버터;
    상기 인버터로부터 출력되는 교류 전류에 따라 동작하는 모터;
    상기 모터의 회전축에 연결되어, 공기를 유동시키는 임펠러; 및
    일면에는 상기 복수의 스위칭 소자가 실장되고, 타면에는 상기 dc 단 커패시터가 실장되는 인쇄회로기판을 포함하고,
    상기 인쇄회로기판은, 상기 일면이 상기 모터 및 상기 임펠러를 향하도록 배치되고,
    상기 인쇄회로기판에 실장되는 회로 소자들 중, 소정 레벨 이상의 전류가 흐르는 회로 소자들은, 상기 인쇄회로기판의 상기 일면 중, 상기 임펠러에 의해 유동되는 공기의 유로에 대응하는 제1 영역에 실장되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터가 수용되는 모터 수용부와, 상기 임펠러에 의해 유동되는 공기가 토출되는 공기 토출구를 구비하는 모터 바디를 더 포함하고,
    상기 제1 영역은, 상기 공기 토출구의 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 영역은, 상기 인쇄회로기판의 상기 일면의 가장자리로부터 소정 거리 이내의 영역인 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 스위칭 소자는, 상기 인쇄회로기판의 상기 일면의 상기 제1 영역에 실장되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 dc 단 커패시터와 상기 인버터 사이에 배치되는 dc 단 저항 소자를 더 포함하고,
    상기 dc 단 저항 소자는, 상기 인쇄회로기판의 상기 일면의 상기 제1 영역에 실장되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 인버터의 동작을 제어하는 제어 회로를 더 포함하고,
    상기 제어 회로는, 상기 인쇄회로기판의 상기 일면의 상기 제1 영역을 제외한 제2 영역에 실장되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판은,
    상기 일면에 대응하는 제1 외부 레이어와, 상기 타면에 대응하는 제2 외부 레이어를 포함하는, 복수의 레이어를 포함하고,
    상기 복수의 레이어 각각은,
    상기 직류 전원이 입력되는 입력 패턴;
    상기 직류 전원이 출력되는 출력 패턴;
    상기 소정 레벨 이상의 전류가 전달되는 전원라인 패턴; 및
    상기 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되고, 상기 제어 회로에서 송수신되는 신호가 전달되는 신호라인 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 스위칭 소자는, 상기 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴에 접속되고,
    상기 제어 회로는, 상기 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴에 접속되고,
    상기 제1 외부 레이어의 출력 패턴 및 전원라인 패턴은, 서로 전기적으로 연결되고,
    상기 제2 외부 레이어의 출력 패턴 및 전원라인 패턴은, 서로 전기적으로 단절되고,
    상기 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴은, 비아 홀을 통해 상기 제2 외부 레이어의 출력 패턴과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 스위칭 소자는, 상기 복수의 레이어의 전원라인 패턴에 모두 접속되고,
    상기 dc 단 저항 소자는, 상기 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴에 접속되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 레이어는, 제1 및 제2 외부 레이어 사이에 위치하는 제1 및 제2 내부 레이어를 더 포함하고,
    상기 제1 외부 레이어의 입력 패턴, 출력 패턴 및 전원라인 패턴은, 서로 전기적으로 연결되고,
    상기 제1 외부 레이어에 인접하여 배치되는 상기 제1 내부 레이어의 입력 패턴 및 출력 패턴 중 적어도 어느 하나는, 상기 제1 내부 레이어의 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되고,
    상기 제1 내부 레이어와 상기 제2 외부 레이어 사이에 배치되는 상기 제2 내부 레이어의 입력 패턴 및 출력 패턴 중 적어도 어느 하나는, 상기 제2 내부 레이어의 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 dc 단 커패시터는, 상기 제2 외부 레이어의 입력 패턴 및 출력 패턴 사이에 접속되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  12. 직류 전원을 저장하는 dc 단 커패시터;
    복수의 스위칭 소자를 구비하고, 상기 dc 단 커패시터에 접속되어, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 출력하는 인버터;
    상기 인버터로부터 출력되는 교류 전류에 따라 동작하는 모터;
    상기 모터의 회전축에 연결되어, 공기를 유동시키는 임펠러; 및
    일면에는 상기 복수의 스위칭 소자가 실장되고, 타면에는 상기 dc 단 커패시터가 실장되는 인쇄회로기판을 포함하고,
    상기 인쇄회로기판은, 상기 일면이 상기 모터 및 상기 임펠러를 향하도록 배치되고,
    상기 인쇄회로기판에 실장되는 회로 소자들 중, 소정 레벨 이상의 전류가 흐르는 회로 소자들은, 상기 인쇄회로기판의 상기 일면 중, 상기 임펠러에 의해 유동되는 공기의 유로에 대응하는 제1 영역에 실장되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치를 구비하는 청소기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 모터가 수용되는 모터 수용부와, 상기 임펠러에 의해 유동되는 공기가 토출되는 공기 토출구를 구비하는 모터 바디를 더 포함하고,
    상기 제1 영역은, 상기 공기 토출구의 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 영역은, 상기 인쇄회로기판의 상기 일면의 가장자리로부터 소정 거리 이내의 영역인 것을 특징으로 하는 청소기.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 dc 단 커패시터와 상기 인버터 사이에 배치되는 dc 단 저항 소자를 더 포함하고,
    상기 복수의 스위칭 소자 및 상기 dc 단 커패시터는, 상기 인쇄회로기판의 상기 일면의 상기 제1 영역에 실장되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 인버터의 동작을 제어하는 제어 회로를 더 포함하고,
    상기 제어 회로는, 상기 인쇄회로기판의 상기 일면의 상기 제1 영역을 제외한 제2 영역에 실장되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판은,
    상기 일면에 대응하는 제1 외부 레이어와, 상기 타면에 대응하는 제2 외부 레이어를 포함하는, 복수의 레이어를 포함하고,
    상기 복수의 레이어 각각은,
    상기 직류 전원이 입력되는 입력 패턴;
    상기 직류 전원이 출력되는 출력 패턴;
    상기 소정 레벨 이상의 전류가 전달되는 전원라인 패턴; 및
    상기 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되고, 상기 제어 회로에서 송수신되는 신호가 전달되는 신호라인 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 스위칭 소자는, 상기 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴에 접속되고,
    상기 제어 회로는, 상기 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴에 접속되고,
    상기 제1 외부 레이어의 출력 패턴 및 전원라인 패턴은, 서로 전기적으로 연결되고,
    상기 제2 외부 레이어의 출력 패턴 및 전원라인 패턴은, 서로 전기적으로 단절되고,
    상기 제1 외부 레이어의 신호라인 패턴은, 비아 홀을 통해 상기 제2 외부 레이어의 출력 패턴과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 스위칭 소자는, 상기 복수의 레이어의 전원라인 패턴에 모두 접속되고,
    상기 dc 단 저항 소자는, 상기 제1 외부 레이어의 전원라인 패턴에 접속되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 복수의 레이어는, 제1 및 제2 외부 레이어 사이에 위치하는 제1 및 제2 내부 레이어를 더 포함하고,
    상기 제1 외부 레이어의 입력 패턴, 출력 패턴 및 전원라인 패턴은, 서로 전기적으로 연결되고,
    상기 제1 외부 레이어에 인접하여 배치되는 상기 제1 내부 레이어의 입력 패턴 및 출력 패턴 중 적어도 어느 하나는, 상기 제1 내부 레이어의 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되고,
    상기 제1 내부 레이어와 상기 제2 외부 레이어 사이에 배치되는 상기 제2 내부 레이어의 입력 패턴 및 출력 패턴 중 적어도 어느 하나는, 상기 제2 내부 레이어의 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되고,
    상기 제2 외부 레이어의 출력 패턴은, 서로 전기적으로 연결된 상기 제2 외부 레이어의 입력 패턴 및 전원라인 패턴과 전기적으로 단절되는 것을 특징으로 하는 청소기.
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