TWI747593B - 馬達及其髮夾形導線定子 - Google Patents

馬達及其髮夾形導線定子 Download PDF

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TWI747593B
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吳一鳴
邵耀賢
林育寬
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台達電子工業股份有限公司
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Abstract

一種髮夾形導線馬達定子包含鐵芯、複數個插槽、第一髮夾形導線以及溫度感測器。圓環型鐵芯定義一轉子容納空間。複數個插槽位於鐵芯上,且每一插槽沿鐵芯的徑向遠離轉子容納空間,用以容納多層髮夾形導線。每一插槽具有側開口緊鄰轉子容納空間。該些個插槽的其中至少一者為一溫度感測器容置槽。第一髮夾形導線位於溫度感測器容置槽且靠近溫度感測器容置槽的側開口。溫度感測器位於溫度感測器容置槽的側開口與第一髮夾形導線之間,溫度感測器大於溫度感測器容置槽的側開口,使得溫度感測器被包覆於溫度感測器容置槽內。

Description

馬達及其髮夾形導線定子
本發明關於一種馬達及其定子,特別是關於一種髮夾形導線定子及其馬達。
習知馬達的運作控制受限於溫度感測器的量測偏差,只能抓一個較大的假設溫差當作溫度保護,往往在馬達運作控制上過於保守。習知的馬達定子無適當的溫度感測器容置空間,使溫度感測器能較準確的量測到馬達運作時的熱點。有鑑於此,馬達製造廠商積極找尋方案能減少馬達運作時量測的溫差,更有效的控制馬達運作與提高馬達的性能。
本發明提出一種髮夾形導線定子,解決先前技術的問題。
根據本發明之一實施例,一種髮夾形導線馬達定子包含鐵芯、複數個插槽、第一髮夾形導線以及溫度感測器。鐵芯為一圓環型,用以定義一轉子容納空間於鐵芯的中心。複數個插槽位於鐵芯上,且在圓周方向上環繞轉子容納空間,每一插槽沿鐵芯的徑向遠離轉子容納空間,用以容納多層髮夾形導線。每一插槽具有側開口緊鄰轉子容納空間。該些個插槽的其中至少一者為一溫度感測器容置槽。第一髮夾形導線位於溫度感測器容置槽且靠近溫度感測器容置槽的側開口。溫度感測器位於溫度感測器容置槽的側開口與第一髮夾形導線之間,溫度感測器大於溫度感測器容置槽的側開口,使得溫度感測器被包覆於溫度感測器容置槽內。
根據本發明之另一實施例,一種馬達包含轉子、鐵芯、複數個插槽、溫度感測器、第一髮夾形導線以及第二髮夾形導線。圓環型的鐵芯定義一轉子容納空間,用以容置轉子。複數個插槽位於鐵芯上,且在圓周方向上環繞轉子容納空間,每一插槽徑向地遠離轉子,用以容納多層髮夾形導線,其中該些個插槽的其中至少一者為一溫度感測器容置槽。溫度感測器配置於溫度感測器容置槽內,其中溫度感測器容置槽沿該鐵芯的徑向是狹長的且包括兩端,溫度感測器位於兩端之一端。第一髮夾形導線位於溫度感測器容置槽緊鄰溫度感測器,第一髮夾形導線具有一溫度感測器容置區段用以熱接觸溫度感測器。第二髮夾形導線緊鄰第一髮夾形導線且遠離溫度感測器,其中第二髮夾形導線全區段皆具有相同的截面形狀,溫度感測器容置區段與第二髮夾形導線具有不同的截面形狀,但具有相同或接近相同的截面積。
根據本發明之另一實施例,一種馬達,包含轉子、鐵芯、複數個插槽以及溫度感測器。圓環型的鐵芯定義一轉子容納空間,用以容置轉子,其中鐵芯包含一插入側與一延伸側。複數個插槽位於鐵芯上,且在圓周方向上環繞轉子容納空間,每一插槽沿鐵芯的徑向遠離轉子,用以容納多層髮夾形導線,其中該些個插槽的其中至少一者為一溫度感測器容置槽。溫度感測器位於溫度感測器容置槽內之鐵芯內部,介於插入側與延伸側之間,用以量測馬達的一熱點。
綜上所述,本發明之髮夾形導線定子及其馬達,由溫度感測器容置槽的設計,使溫度感測器能配置於定子內適當的位置,藉以量測到運作時溫度的熱點。溫度感測器容置槽內緊鄰溫度感測器的髮夾形導線,與其它髮夾形導線相比,其截面形狀不同,半圓弧的導線缺口,將有助於降低溫度感測器與導線之間的熱阻,且維持其相同或接近相同之截面的面積,保持與其他髮夾形導線相同的電流密度,避免製造出異常之熱點。藉由更準確量測到馬達運作時的溫度熱點,能更佳的控制馬達的運作效能與風險,進而提高馬達運作時的極限性能。
以下將以實施方式對上述之說明作詳細的描述,並對本發明之技術方案提供更進一步的解釋。
為了使本發明之敘述更加詳盡與完備,可參照所附之圖式及以下所述各種實施例,圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。另一方面,眾所周知的元件與步驟並未描述於實施例中,以避免對本發明造成不必要的限制。於實施方式與申請專利範圍中,除非內文中對於冠詞有所特別限定,否則『一』與『該』可泛指單一個或複數個。
請參照第1A、1B圖,其繪示本發明實施例的馬達之兩相對側的截面圖。馬達200包含一定子100以及一轉子180。當定子100通電激磁時,驅動其內部的轉子180轉動。當馬達200運作時,定子100與轉子180之溫度會顯著提高,即使馬達200在冷卻下(例如使用液冷系統冷卻馬達),馬達內部仍會有許多無法即時降溫的熱點(例如定子100內部無法即時降溫的熱點)。若馬達200運作時無法量測這些熱點的實際溫度,不利於馬達或冷卻控制,影響到馬達的運作性能。
請同時參照第2、3圖,第2圖繪示本發明實施例之馬達定子鐵芯的立體圖,第3圖係繪示第2圖之鐵芯的局部放大圖。圓環型的鐵芯110定義一轉子容納空間150,用以容置轉子180(參照第1圖)。鐵芯110包含一插入側110a與一延伸側110b,分別為鐵芯110的二相反側。鐵芯110具有複數個插槽112在圓周方向142上環繞轉子容納空間150。每一插槽112沿鐵芯110的徑向140延伸遠離轉子容納空間150,用以容納多層髮夾形導線(參照第1圖繪示多層髮夾形導線)。每一插槽112具有側開口115a緊鄰轉子容納空間150,且每一插槽112中的空間可經側開口115a連通至轉子容納空間150。每一插槽112沿軸向141貫穿鐵芯110,側開口115a亦沿軸向141延伸。
鐵芯110之複數個插槽112其中至少一者為一溫度感測器容置槽112a。溫度感測器容置槽112a為放置溫度感測器而在結構上不同於其他插槽112,於以下段落將詳細討論。
請同時參照第4、5圖,第4圖繪示本發明實施例的之馬達定子的側視圖;第5圖繪示本發明實施例的之馬達定子的局部放大圖。鐵芯110之複數個插槽112供髮夾形導線120沿鐵芯的軸向141從插入側110a置入並從延伸側110b(請同時參閱第2圖)穿出。這些個插槽112其中之一者設計為溫度感測器容置槽112a。溫度感測器容置槽112a除了容置髮夾形導線外,也容置溫度感測器145。溫度感測器145緊鄰溫度感測器容置槽112a的側開口115a。第一髮夾形導線120a為緊鄰溫度感測器145之導線,相較於其他的髮夾形導線有結構上不同設計,以配合槽內容置溫度感測器。溫度感測器145配置於溫度感測器容置槽112a內靠近轉子容納空間150,可被夾持位於側開口115a與第一髮夾形導線120a之間,在馬達運作時的震動對其的影響較低。溫度感測器145可由量測導線145a電連接至馬達的控制器,以傳輸量測結果供馬達的控制器使用。溫度感測器容置槽112a與其他插槽112在鐵芯110的徑向140上維持相等的長度,此設計可減低溫度感測器容置槽112a對馬達定子性能的影響。溫度感測器145大於側開口115a,使得溫度感測器145被包覆於溫度感測器容置槽112a內,避免溫度感測器145延伸入轉子空間150與轉子180接觸而造成損壞。在本實施例中,溫度感測器145為一長條型感測器或一負溫度係數熱敏電阻,但不以此為限。
請參照第6圖,其繪示本發明實施例的之馬達定子的截面示意圖,放大顯示感測器容置槽112a容置溫度感測器145與髮夾形導線的截面。感測器容置槽112a的側開口115a具有二唇部115,從溫度感測器容置槽112a的二側延伸朝彼此靠近,進而定義一開口寬度W3。開口寬度W3小於溫度感測器容置槽112a的二側之間的寬度(W1或W2),使得溫度感測器145被包覆於溫度感測器容置槽內。
溫度感測器容置槽112a沿鐵芯的徑向140是狹長的,且具有垂直徑向的寬度(W1,W2)。溫度感測器容置槽112a的寬度沿徑向140改變。例如,溫度感測器容置槽112a靠近轉子容納空間150之寬度W1大於遠離轉子容納空間150之寬度W2。又例如,溫度感測器容置槽在配置第一髮夾形導線120a的寬度W1大於溫度感測器容置槽在配置溫度感測器145的側開口寬度W3,亦大於溫度感測器容置槽在配置第二髮夾形導線120b的寬度W2。
感測器容置槽112a除了容納溫度感測器145外,還容納第一髮夾形導線120a、第二髮夾形導線120b以及其他髮夾形導線120。第一髮夾形導線120a緊鄰溫度感測器145且靠近側開口115a。第二髮夾形導線120b緊鄰第一髮夾形導線120a且遠離溫度感測器145,在相對溫度感測器145緊鄰第一髮夾形導線120a的另一側。第一髮夾形導線120a與第二髮夾形導線120b具有不同的截面形狀,但具有相同或接近相同的截面積,藉以維持相近的電流密度。
在本實施例中,第一髮夾形導線120a與第二髮夾形導線120b具有近似四邊形的截面,且第一髮夾形導線之寬度D1大於第二髮夾形導線之寬度D2,但不以此為限。溫度感測器145具有一弧形凸出側145b,其熱接觸於第一髮夾形導線120a。第一髮夾形導線120a具有一對應的弧形內凹側121a,用以容納溫度感測器145的弧形凸出側145b。在本實施例中,第一髮夾形導線120a之弧形內凹側121a可以是一半圓弧的導線缺口,但不以此為限。
請參照第7、8圖,第7圖繪示本發明實施例的之髮夾形導線的立體圖,第8圖繪示第7圖之髮夾形導線的局部放大圖。第一髮夾形導線120a具有一溫度感測器容置區段121用以接觸溫度感測器。溫度感測器容置區段121具有一弧形內凹側121a用以容納溫度感測器的弧形凸出側。在本實施例中,第6圖之第一髮夾形導線120a的截面即是第一髮夾形導線120a之溫度感測器容置區段121的截面。第一髮夾形導線120a之其餘區段(122、123)的截面與溫度感測器容置區段121的截面具有不同的截面形狀,但具有相同或接近相同的截面積,藉以維持相近的電流密度。第一髮夾形導線120a的插入側區段122與其他區段123的截面相同於第6圖之第二髮夾形導線120b或其他髮夾形導線120的截面。在一實施例中,第一髮夾形導線120a為一中性導線(即連接電中性端的導線),但不以此為限。第二髮夾形導線120b或其他髮夾形導線120並無上述溫度感測器容置區段的設計,因此導線的全區段皆具有相同或接近相同的截面形狀與面積。
請同時參照第9、10圖,第9圖繪示本發明實施例的之溫度感測器容置槽的俯視圖;第10圖繪示本發明實施例的之溫度感測器容置槽的另一視角的俯視圖。溫度感測器容置槽112a包含一通孔部114與位於通孔部114旁邊的空間配置為井部113,井部113可有多個部分如第9圖所繪示。通孔部114用以供一髮夾形導線從鐵芯的插入側置入通孔部114並從鐵芯的延伸側穿越出通孔部114。換言之,通孔部114即是溫度感測器容置槽之髮夾形導線容置空間。井部113的開口113a位於鐵芯的插入側,井部113的底端或底部113b位於鐵芯內部介於插入側與延伸側之間,溫度感測器145位於或鄰近於井部113的底部113b(請同時參照第2、5圖)。當馬達運作時,溫度感測器145用以感測靠近井部113之底部113b的溫度熱點。第一髮夾形導線120a之溫度感測器容置區段121(請同時第7、8圖)的部份亦容置於井部113內。井部113內構成一長條型空間,長條型空間之第一端位於鐵芯之插入側(即井部113的開口113a),長條型空間之第二端位於鐵芯之內部(位於或鄰近於井部113的底部113b)。溫度感測器145可位於長條型空間之第二端。
請同時參照第1A、1B、2、9、10圖,溫度感測器容置槽112a因具有上述井部113的設計,使其槽截面積在鐵芯之插入側110a的截面積大於在鐵芯之延伸側110b的截面積(具體參照第1A、1B圖之溫度感測器容置槽112a之部份放大圖)。溫度感測器容置槽112a的槽截面積在井部113之底部113b的區段由插入側110a的截面積減小為延伸側110b的截面積,使得溫度感測器容置槽112a在鐵芯之延伸側110b的槽截面積與形狀皆與其他插槽112的槽截面積與形狀相同或接近相同(具體參照第1B圖之部份放大圖)。井部113之底部113b的區段在徑向140上靠近轉子容納空間150,用以容置上述的溫度感測器145,感測靠近的溫度熱點。
請參照第11圖,其繪示本發明實施例的馬達的部份截面示意圖。此圖式所繪的溫度感測器容置槽112b不同前述的溫度感測器容置槽112a之處在於,溫度感測器145與第一髮夾形導線120a位於溫度感測器容置槽112b遠離轉子180的一端,而非靠近轉子180的一端。溫度感測器容置槽112b在配置第一髮夾形導線120a的寬度W4大於溫度感測器容置槽在配置溫度感測器145的寬度W5。溫度感測器容置槽112b與其他溫度感測器容置槽112在鐵芯110的徑向140上具有相等的長度,第一髮夾形導線120a與其他髮夾形導線120有不同的截面形狀但具有相同或接近相同的截面積,藉以減低溫度感測器容置槽112b的結構對馬達定子性能的影響。
本發明之髮夾形導線定子及其馬達,由溫度感測器容置槽的設計,使溫度感測器能配置於定子內適當的位置,藉以量測到運作時溫度的熱點。溫度感測器容置槽內緊鄰溫度感測器的髮夾形導線,與其它髮夾形導線相比,其截面形狀不同,以適應與溫度感測器的配置,但維持其截面的面積,可維持相近的電流密度。藉由更準確量測到馬達運作時的溫度熱點,能更佳的控制馬達的運作效能,進而提高馬達的整體性能。
雖然本發明已以實施方式揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何熟習此技藝者,於不脫離本發明之精神和範圍內,當可作各種之更動與潤飾,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
200:馬達 100:馬達定子 110:鐵芯 110a:鐵芯的插入側 110b:鐵芯的延伸側 112:插槽 112a:溫度感測器容置槽 112b:溫度感測器容置槽 113:井部 113a:井部的開口 113b:井部的底部 114:通孔部 115:唇部 115a:側開口 120:髮夾形導線 120a:第一髮夾形導線 120b:第二髮夾形導線 121:第一髮夾形導線的溫度感測器容置區段 121a:第一髮夾形導線的溫度感測器容置區段之弧形內凹側 122:第一髮夾形導線的插入側區段 123:第一髮夾形導線的區段 140:鐵芯的徑向 141:鐵芯的軸向 142:鐵芯的圓周方向 145:溫度感測器 145a:溫度感測器的量測導線 145b:溫度感測器的弧形凸出側 150:轉子容納空間 180:轉子 D1:第一髮夾形導線的寬度 D2:第二髮夾形導線的寬度 W1:溫度感測器容置槽在配置第一髮夾形導線的寬度 W2:溫度感測器容置槽在配置第二髮夾形導線的寬度 W3:側開口寬度 W4:溫度感測器容置槽在配置第一髮夾形導線的寬度 W5:溫度感測器容置槽在配置溫度感測器的寬度
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂,所附圖式之說明如下: 第1A圖係繪示本發明實施例的馬達之一側的截面圖; 第1B圖係繪示本發明實施例的馬達之另一側的截面圖; 第2圖係繪示本發明實施例的之馬達定子鐵芯的立體圖; 第3圖係繪示第2圖之鐵芯的局部放大圖; 第4圖係繪示本發明實施例的之馬達定子的側視圖; 第5圖係繪示本發明實施例的之馬達定子的局部放大圖; 第6圖係繪示本發明實施例的之馬達定子的截面示意圖; 第7圖係繪示本發明實施例的之髮夾形導線的立體圖; 第8圖係繪示第7圖之髮夾形導線的局部放大圖; 第9圖係繪示本發明實施例的之溫度感測器容置槽的俯視圖; 第10圖係繪示本發明實施例的之溫度感測器容置槽的另一視角的俯視圖;以及 第11圖係繪示本發明實施例的馬達的部份截面示意圖。
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110:鐵芯
112a:溫度感測器容置槽
115:唇部
115a:側開口
120:髮夾形導線
120a:第一髮夾形導線
120b:第二髮夾形導線
121a:第一髮夾形導線的溫度感測器容置區段之弧形內凹側
140:鐵芯的徑向
145:溫度感測器
145b:溫度感測器的弧形凸出側
150:轉子容納空間
D1:第一髮夾形導線的寬度
D2:第二髮夾形導線的寬度
W1:溫度感測器容置槽在配置第一髮夾形導線的寬度
W2:溫度感測器容置槽在配置第二髮夾形導線的寬度
W3:側開口寬度

Claims (19)

  1. 一種髮夾形導線馬達定子,包含:一鐵芯,該鐵芯為一圓環型,用以定義一轉子容納空間於該鐵芯的中心;複數個插槽,位於該鐵芯上,且在圓周方向上環繞該轉子容納空間,每一該插槽沿該鐵芯的徑向遠離該轉子容納空間,用以容納多層髮夾形導線;每一該插槽具有側開口緊鄰該轉子容納空間,其中該些個插槽的其中至少一者為一溫度感測器容置槽;一第一髮夾形導線,位於該溫度感測器容置槽且靠近該溫度感測器容置槽的側開口;以及一溫度感測器,位於該溫度感測器容置槽的該側開口與該第一髮夾形導線之間,該溫度感測器大於該溫度感測器容置槽的該側開口,使得該溫度感測器被包覆於該溫度感測器容置槽內。
  2. 如請求項1所述之髮夾形導線馬達定子,其中該溫度感測器容置槽包含至少一通孔部,沿該鐵芯的軸向延伸,其中該鐵芯包含一插入側與一延伸側,供一髮夾形導線從該插入側置入該通孔部並從該延伸側穿越出該通孔部,該溫度感測器配置於該鐵芯內部且位於該插入側與該延伸側之間,用以量測一定子的一熱點。
  3. 如請求項2所述之髮夾形導線馬達定子,其 中該溫度感測器容置槽包含至少一井部位於該通孔部旁邊,該井部的開口位於該插入側,該井部的底部位於該鐵芯內部介於該插入側與該延伸側之間,該溫度感測器位於或鄰近於該井部的底部。
  4. 如請求項1所述之髮夾形導線馬達定子,其中該溫度感測器容置槽沿該鐵芯的徑向是狹長的,且具有垂直該徑向的寬度,其中該溫度感測器容置槽的該寬度沿該徑向改變,靠近該轉子容納空間之該寬度大於遠離該轉子容納空間之該寬度。
  5. 如請求項1所述之髮夾形導線馬達定子,其中該溫度感測器容置槽的該側開口具有二唇部,從該溫度感測器容置槽的二側延伸朝彼此靠近,以定義一開口寬度,該開口寬度小於該溫度感測器容置槽的二側之間的距離,使得該溫度感測器被包覆於該溫度感測器容置槽內。
  6. 如請求項1所述之髮夾形導線馬達定子,還包含一第二髮夾形導線,該第二髮夾形導線緊鄰該第一髮夾形導線且遠離該溫度感測器,其中該第二髮夾形導線全區段皆具有相同或接近相同的截面形狀,該第一髮夾形導線具有一溫度感測器容置區段用以熱接觸該溫度感測器,該溫度感測器容置區段與該第二髮夾形導線具有不同的截面形狀,但具有相同或接近相同的截面積。
  7. 如請求項6所述之髮夾形導線馬達定子,其中該第一髮夾形導線之該溫度感測器容置區段與該第二髮夾形導線具有近似四邊形的截面,且該第一髮夾形導線之該溫度感測器容置區段的寬度大於該第二髮夾形導線之寬度。
  8. 如請求項6所述之髮夾形導線馬達定子,其中該溫度感測器具有一弧形凸出側,其熱接觸於該第一髮夾形導線,其中該第一髮夾形導線之該溫度感測器容置區段具有一對應的弧形內凹側,用以容納該溫度感測器的該弧形凸出側。
  9. 如請求項6所述之髮夾形導線馬達定子,其中該第一髮夾形導線之該溫度感測器容置區段與其餘區段具有不同的截面形狀,但具有相同或接近相同的截面積。
  10. 如請求項1所述之髮夾形導線馬達定子,其中該第一髮夾形導線為一中性導線。
  11. 一種馬達,包含:一轉子;一圓環型的鐵芯,定義一轉子容納空間,用以容置該轉子; 複數個插槽,位於該鐵芯上,且在圓周方向上環繞該轉子容納空間,每一該插槽徑向地遠離該轉子,用以容納多層髮夾形導線,其中該些個插槽的其中至少一者為一溫度感測器容置槽;一溫度感測器,配置於該溫度感測器容置槽內,其中該溫度感測器容置槽沿該鐵芯的徑向是狹長的且包括兩端,其中該溫度感測器位於該兩端之一端;一第一髮夾形導線,位於該溫度感測器容置槽緊鄰該溫度感測器,該第一髮夾形導線具有一溫度感測器容置區段用以熱接觸該溫度感測器;以及一第二髮夾形導線,緊鄰該第一髮夾形導線且遠離該溫度感測器,其中該第二髮夾形導線全區段皆具有相同或接近相同的截面形狀,該溫度感測器容置區段與該第二髮夾形導線具有不同的截面形狀,但具有相同或接近相同的截面積。
  12. 如請求項11所述之馬達,其中該溫度感測器具有一弧形凸出側,其熱接觸於該第一髮夾形導線,其中該第一髮夾形導線之該溫度感測器容置區段具有一對應的弧形內凹側,用以容納該溫度感測器的該弧形凸出側。
  13. 如請求項11所述之馬達,其中該第一髮夾形導線之該溫度感測器容置區段與該第二髮夾形導線具有近似四邊形的截面,且該第一髮夾形導線之該溫度感測器 容置區段的寬度大於該第二髮夾形導線之寬度。
  14. 如請求項11所述之馬達,其中該第一髮夾形導線靠近該轉子,該溫度感測器位於該轉子與該第一髮夾形導線之間。
  15. 如申請求項11所述之馬達,其中該溫度感測器容置槽具有垂直該徑向的寬度,其中該溫度感測器容置槽的該寬度沿該徑向改變,其中該溫度感測器容置槽在配置該第一髮夾形導線的寬度大於該溫度感測器容置槽在配置該溫度感測器的寬度。
  16. 一種馬達,包含:一轉子;一圓環型的鐵芯,定義一轉子容納空間,用以容置該轉子,其中該鐵芯包含一插入側與一延伸側;複數個插槽,位於該鐵芯上,且在圓周方向上環繞該轉子容納空間,每一該插槽沿該鐵芯的徑向遠離該轉子,用以容納多層髮夾形導線,其中該些個插槽的其中至少一者為一溫度感測器容置槽;一溫度感測器,位於該溫度感測器容置槽內之鐵芯內部,介於該插入側與該延伸側之間,用以量測該馬達的一熱點,其中該溫度感測器容置槽包含一槽截面積,該槽截面積在該插入側的截面積大於在該延伸側的截面積,該槽 截面積在沿該鐵芯的軸向之一區段由該插入側的截面積減小為該延伸側的截面積,該區段用以容置該溫度感測器。
  17. 如申請求項16所述之馬達,其中該溫度感測器容置槽包含彼此相鄰的一長條型空間以及一髮夾形導線容置空間,該長條型空間具有一第一端位於該鐵芯之該插入側以及一第二端位於該鐵芯之內部,該溫度感測器位於該長條型空間之該第二端。
  18. 如申請求項16所述之馬達,其中該溫度感測器容置槽包含一溫度感測器容置的空間,該空間從該鐵芯之該插入側延伸並終端於該鐵芯內部以形成一底端,該溫度感測器位於或鄰近於該長條型空間的該底端,當該馬達運作時,該溫度感測器用以感測靠近該底端的該熱點。
  19. 如申請求項16所述之馬達,其中該區段在該鐵芯的徑向上靠近該轉子容納空間。
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