TWI745735B - 電流感測模組 - Google Patents

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TWI745735B TW108129272A TW108129272A TWI745735B TW I745735 B TWI745735 B TW I745735B TW 108129272 A TW108129272 A TW 108129272A TW 108129272 A TW108129272 A TW 108129272A TW I745735 B TWI745735 B TW I745735B
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吳明佳
許校瑋
陳俊全
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Abstract

一種電流感測模組，用以量測一電流。電流感測模組包含一導電基板、一框架、一電路板以及一磁感測器。導電基板具有二端部以及至少一槽孔。電流自一端部流向另一端部。槽孔沿電流之流向延伸。框架具有二側部以及一底部，其中底部連接二側部而形成開放式環形結構。二側部相互平行或對稱。二側部的至少其中之一設置於至少一槽孔中，使得二側部環繞電流之部分路徑。二側部之二端部之間存在間隙。電路板相對導電基板設置。磁感測器連接於電路板。磁感測器位於二側部間之空間中，而非位於間隙中。磁感測器感測電流且產生對應的第一電流感測訊號。

Description

電流感測模組
本發明關於一種電流感測模組，尤指一種裝設有框架以準確地量測電流之電流感測模組。
在很多的實際應用中，電流皆須被準確地量測與監控。舉例而言，車輛大都裝設有電池，以提供各種功能所需之電力，例如啟動引擎或電子元件，此時，便需對電流進行量測與監控，以確保正常運作與行車安全。若電流無法被準確地量測，車輛的行車安全將會受到影響。因此，如何提升電流感測模組之可靠度，便成為一個重要的研究課題。
本發明的目的之一在於提供一種裝設有框架以準確地量測電流之電流感測模組，以解決上述問題。
根據一實施例，本發明之電流感測模組用以量測一電流。電流感測模組包含一導電基板、一框架、一電路板以及一磁感測器。導電基板具有二端部以及至少一槽孔。電流自二端部的其中之一流向二端部的其中另一。至少一槽孔沿電流之流向延伸。框架具有二側部以及一底部，其中底部連接二側部而形成一開放式環形結構。二側部相互平行或對稱。二側部的至少其中之一設置於至少一槽孔中，使得二側部環繞電流之部分路徑。二側部之二端部之間存在一間隙。電路板相對導電基板設置。磁感測器連接於電路板。磁感測器位於二側部間之空間中，而非位於間隙中。磁感測器感測電流且產生對應的一第一電流感測訊號。
根據另一實施例，本發明之電流感測模組用以量測一電流。電流感測模組包含一導電基板、一框架、一電路板以及一磁感測器。導電基板具有二端部。電流自二端部的其中之一流向二端部的其中另一。框架環繞導電基板。框架具有二端部相對面。電流通過二端部相對面間之空間而產生一磁通量。框架由晶格大小介於350μm與600μm間之透磁合金製成。電路板相對導電基板設置。磁感測器連接於電路板且位於二端部相對面之間。
綜上所述，磁感測器係位於框架內部。由於框架可對磁感測器增加磁通量，穩定磁場，且減低外界干擾，因此，磁感測器所感測到的電流會更加準確。藉此，即可有效提升電流感測模組之可靠度。
關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。
1、1'、3、3'、3":電流感測模組
2:殼體
10、30:導電基板
12、32:框架
14、34:電路板
16、36:磁感測器
18、38:第一量測電路
20、40:第二量測電路
21、41、43:連接器
22、42:溫度感測器
24、44:磁性結構
100a、100b、300a、300b:端部
102、140、340:槽孔
104、304:電流感測電阻
106、306:感測部
120、320:側部
122、322:底部
324:端部相對面
342:開口
d1、d2、d3:長度
G:間隙
H:高度
I:電流
S:空間
W:寬度
X-X、Y-Y、Z-Z:剖面線
第1圖為根據本發明一實施例之電流感測模組的立體圖。
第2圖為第1圖中的電流感測模組的爆炸圖。
第3圖為第1圖中的電流感測模組沿X-X線的剖面圖。
第4圖為根據本發明一實施例之電流感測模組的功能方塊圖。
第5圖為第1圖中的電流感測模組設置於殼體中的立體圖。
第6圖為根據本發明另一實施例之電流感測模組的剖面圖。
第7圖為根據本發明另一實施例之電流感測模組的立體圖。
第8圖為第7圖中的電流感測模組的爆炸圖。
第9圖為第7圖中的電流感測模組沿Y-Y線的剖面圖。
第10圖為根據本發明另一實施例之電流感測模組的功能方塊圖。
第11圖為根據本發明另一實施例之電流感測模組的剖面圖。
第12圖為根據本發明另一實施例之電流感測模組的立體圖。
第13圖為第12圖中的電流感測模組的爆炸圖。
第14圖為第12圖中的電流感測模組沿Z-Z線的剖面圖。
請參閱第1圖至第4圖，第1圖為根據本發明一實施例之電流感測模組1的立體圖，第2圖為第1圖中的電流感測模組1的爆炸圖，第3圖為第1圖中的電流感測模組1沿X-X線的剖面圖，第4圖為根據本發明一實施例之電流感測模組1的功能方塊圖。
如第1圖至第3圖所示，電流感測模組1包含一導電基板10、一框架12、一電路板14以及一磁感測器16。導電基板10具有二端部100a、100b以及至少一槽孔102。於此實施例中，導電基板10具有二槽孔102，但不以此為限。電流感測模組1用以量測一電流I，其中電流I自端部100a流向另一端部100b。二槽孔102沿電流I之流向延伸。
導電基板10可為一匯流排(bus bar)或一分流器(shunt)，視實際應用而定。當導電基板10為匯流排時，導電基板10之電阻率差值可介於1.59×10-8Ωm至1.1×10-7Ωm之預定範圍之間，其中導電基板10可由銀、銅、金、鋁、鎢、黃銅、鐵、鉑或其組合製成。
於此實施例中，導電基板10可另包含一電流感測電阻104以及二感測部106，其中電流感測電阻104連接於二端部100a、100b間之電流路徑而形成一分流器。於此實施例中，電流感測電阻104之電阻率可為端部100a、100b之電阻率的10至100倍。二感測部106設置於電流感測電阻104之相對二側。
框架12具有二側部120以及一底部122，其中底部122連接二側部120而形成一開放式環形結構(例如，U形或C形)。二側部120相互平行或對稱。框架12之二側部120設置於導電基板10之二槽孔102中，使得二側部120環繞電流I之 部分路徑。於此實施例中，導電基板10被二側部120環繞之一比例可介於50%與90%之間，但不以此為限。舉例而言，如第3圖所示，導電基板10可被框架12之二側部120劃分為具有長度d1、d2、d3之三個部分，其中具有長度d2之部分被被二側部120環繞。因此，d2/(d1+d2+d3)可介於50%與90%之間。此外，二側部120之二端部(於本實施例為頂端)之間存在一間隙G，進而於框架12之二端之間形成一開口。於另一實施例中，導電基板10亦可只具有單一槽孔120。此時，一個側部120設置於單一槽孔120中，且另一個側部120設置於導電基板10外部，以環繞電流I之部分路徑。
磁感測器16連接於電路板14，且電路板14相對導電基板10設置。於此實施例中，電路板14可具有二槽孔140。框架12之二側部120通過電路板14之二槽孔140，使得電路板14設置於導電基板10上方。此時，磁感測器16位於框架12之二側部120間之空間S中，而非位於間隙G中。換言之，磁感測器16係位於框架12內部。於此實施例中，磁感測器16可為霍爾感測器(Hall sensor)、磁阻(magnetoresistive，MR)感測器、巨磁阻(giant magnetoresistive，GMR)感測器、穿隧磁阻(tunnel magnetoresistive，TMR)感測器、異向磁阻(anisotropic magneto-resistive，AMR)感測器或其它類似感測器。
藉此，當電流I自端部100a流向另一端部100b時，磁感測器16便會感測到電流I所產生的磁場變化且產生對應的一第一電流感測訊號。此外，在導電基板10之二感測部106之間也會產生對應電流I的一第二電流感測訊號。
如第4圖所示，電流感測模組1可另包含一第一量測電路18以及一第二量測電路20，其中第一量測電路18可連接於磁感測器16，且第二量測電路20可連接於導電基板10之電流感測電阻104。於此實施例中，第一量測電路18與第二量測電路20可耦接於單一連接器21，如第4圖所示。然而，於另一實施例中，第一量測電路18與第二量測電路20亦可分別耦接於各自獨立的連接器。第一量測 電路18與第二量測電路20可於其中一個故障時獨立運作。換言之，若第一量測電路18與第二量測電路20的其中之一失效或故障，第一量測電路18與第二量測電路20的其中另一仍然可以正常運作。需說明的是，雖然第一量測電路18與第二量測電路20可具有各自獨立的控制器、類比數位轉換器等元件，各自獨立的控制器亦可於正常運作時相互傳輸資料與協同運作。
於此實施例中，第一量測電路18可與磁感測器16配合，以產生第一電流感測訊號。舉例而言，第一量測電路18可對第一電流感測訊號執行類比數位轉換、溫度校正、誤差校正、通訊介面轉換、分壓、分流或其它程序。於實際應用中，第一量測電路18可包含一控制器、一類比數位轉換器、一連接器以及其它必要元件。
同理，第二量測電路20可與導電基板10之電流感測電阻104配合，以產生第二電流感測訊號。舉例而言，第二量測電路20可對第二電流感測訊號執行類比數位轉換、溫度校正、誤差校正、通訊介面轉換、分壓、分流或其它程序。於實際應用中，第二量測電路20可包含一控制器、一類比數位轉換器、一連接器以及其它必要元件。
需說明的是，第一量測電路18與第二量測電路20可共用單一連接器，以輸出第一電流感測訊號與第二電流感測訊號。此外，若第一電流感測訊號與第二電流感測訊號不需轉換為數位資料，上述之類比數位轉換器便可省略。
此外，電流感測模組1可另包含一溫度感測器22，其中溫度感測器22可連接於電路板14且熱耦接至導電基板10。溫度感測器22係用以感測導電基板10之一溫度且產生對應的一溫度感測訊號。接著，第二量測電路20可根據溫度感測訊號校正第二電流感測訊號，以提升第二電流感測訊號之準確度。於此實施例中，電流感測模組1可另包含一導熱材料(未繪示餘圖中)，包覆溫度感測器22與導電基板10。藉此，溫度感測器22所感測到的溫度感測訊號會更加準確。
由於磁感測器16位於框架12內部，框架12可對磁感測器16增加磁通量，穩定磁場，且減低外界干擾，使得磁感測器16所感測到的電流I會更加準確。此外，由於框架12之側部120設置於導電基板10之槽孔102中，框架12之側部120可盡可能的靠近磁感測器16。框架12之側部120與磁感測器16之間的距離愈短，外界干擾便愈小。藉此，本發明可進一步對磁感測器16減低外界干擾。
再者，通過導電基板10之電流I會產生磁場(mT)，使得磁感測器16受磁場影響而產生第一電流感測訊號(mV)。接著，藉由第一電流感測訊號與電流I之間的關係，便可計算出量測到的電流。磁場、第一電流感測訊號與電流I之間的關係如下列公式1所示。
公式1：mT/I x mV/mT=mV/I。
框架12之尺寸會影響傳遞至磁感測器16之磁場，進而造成量測誤差。因此，量測誤差可藉由調整框架12之尺寸而降低。於此實施例中，二側部120間之寬度W以及磁感測器16與側部120之端部間之高度H滿足下列不等式1，使得磁感測器16所感測到的第一電流感測訊號會更加準確。
不等式1：
Figure 108129272-A0305-02-0009-16
。
於此實施例中，框架12可由晶格(grain size)大小介於350μm與600μm間之透磁合金(Permalloy或稱坡莫合金，含Fe-Ni-Mo)製成，使得殘磁(remanence)可進一步降低。藉此，本發明即可降低殘磁所造成之偏移誤差。
於此實施例中，框架12可藉由一導線或焊料接地至電路板14。此外，一非導電且低導熱材料(例如，環氧樹脂(epoxy)或矽(silicon))可填充於導電基板10與框架12之間。再者，導電基板10、框架12與電路板14可以膠體固定。
請參閱第5圖，第5圖為第1圖中的電流感測模組1設置於殼體2中的立體圖。如第5圖所示，電流感測模組1可設置於一殼體2中，且導電基板10、框架12與電路板14可以膠體固定，進而形成一封裝結構。
請參閱第6圖，第6圖為根據本發明另一實施例之電流感測模組1'的剖面圖。電流感測模組1'與上述的電流感測模組1的主要不同之處在於，電流感測模組1'另包含二磁性結構24，如第6圖所示。二磁性結構24與電流I之流向平行，且磁感測器16位於二磁性結構24之間。二磁性結構24可對磁感測器16聚集磁通量，以提升磁場強度與穩定度。
請參閱第7圖至第10圖，第7圖為根據本發明另一實施例之電流感測模組3的立體圖，第8圖為第7圖中的電流感測模組3的爆炸圖，第9圖為第7圖中的電流感測模組3沿Y-Y線的剖面圖，第10圖為根據本發明另一實施例之電流感測模組3的功能方塊圖。
如第7圖至第9圖所示，電流感測模組3包含一導電基板30、一框架32、一電路板34以及一磁感測器36。導電基板30具有二端部300a、300b。電流感測模組3用以量測一電流I，其中電流I自端部300a流向另一端部300b。
導電基板30可為一匯流排(bus bar)或一分流器(shunt)，視實際應用而定。當導電基板30為匯流排時，導電基板30之電阻率差值可介於1.59×10-8Ωm至1.1×10-7Ωm之預定範圍之間，其中導電基板30可由銀、銅、金、鋁、鎢、黃銅、鐵、鉑或其組合製成。
於此實施例中，導電基板30可另包含一電流感測電阻304以及二感測部306，其中電流感測電阻304連接於二端部300a、300b間之電流路徑而形成一分流器。於此實施例中，電流感測電阻304之電阻率可為端部300a、300b之電阻率的10至100倍。二感測部306設置於電流感測電阻304之相對二側。
框架32環繞導電基板30。於此實施例中，框架32具有二側部320以及一底部322，其中底部322連接二側部320而形成一開放式環形結構。二側部320相互平行或對稱。此外，框架32具有二端部相對面324，其中二端部相對面324係分別由二側部320提供。框架32可為多片(層)堆疊結構，但不以此為限。
磁感測器36連接於電路板34，且電路板34相對導電基板30設置。於此實施例中，電路板34可具有一槽孔340。框架32之二側部320的其中之一通過電路板34之槽孔340，使得導電基板30位於電路板34與框架32之底部322之間。此時，磁感測器36位於框架32內部。於此實施例中，磁感測器36可為霍爾感測器(Hall sensor)、磁阻(magnetoresistive，MR)感測器、巨磁阻(giant magnetoresistive，GMR)感測器、穿隧磁阻(tunnel magnetoresistive，TMR)感測器、異向磁阻(anisotropic magneto-resistive，AMR)感測器或其它類似感測器。
藉此，當電流I自端部300a流向另一端部300b時，電流I便會通過框架32之二端部相對面324間之空間而產生一磁通量，使得磁感測器36感測到電流I所產生的磁場變化且產生對應的一第一電流感測訊號。此外，在導電基板30之二感測部306之間也會產生對應電流I的一第二電流感測訊號。
如第10圖所示，電流感測模組3可另包含一第一量測電路38以及一第二量測電路40，其中第一量測電路38可連接於磁感測器36，且第二量測電路40可連接於導電基板30之電流感測電阻304。於此實施例中，第一量測電路38與第二量測電路40可分別耦接於各自獨立的連接器41、43，如第10圖所示。然而，於另一實施例中，第一量測電路38與第二量測電路40亦可耦接於單一連接器。第一量測電路38與第二量測電路40可於其中一個故障時獨立運作。換言之，若第一量測電路38與第二量測電路40的其中之一失效或故障，第一量測電路38與第二量測電路40的其中另一仍然可以正常運作。需說明的是，雖然第一量測電路38與第二量測電路40可具有各自獨立的控制器、類比數位轉換器等元件，各自獨立的控制器亦可於正常運作時相互傳輸資料與協同運作。
於此實施例中，第一量測電路38可與磁感測器36配合，以產生第一電流感測訊號。舉例而言，第一量測電路38可對第一電流感測訊號執行類比數位轉換、溫度校正、誤差校正、通訊介面轉換、分壓、分流或其它程序。於實 際應用中，第一量測電路38可包含一控制器、一類比數位轉換器、一連接器以及其它必要元件。
同理，第二量測電路40可與導電基板30之電流感測電阻304配合，以產生第二電流感測訊號。舉例而言，第二量測電路40可對第二電流感測訊號執行類比數位轉換、溫度校正、誤差校正、通訊介面轉換、分壓、分流或其它程序。於實際應用中，第二量測電路40可包含一控制器、一類比數位轉換器、一連接器以及其它必要元件。
需說明的是，第一量測電路38與第二量測電路40可共用單一連接器，以輸出第一電流感測訊號與第二電流感測訊號。此外，若第一電流感測訊號與第二電流感測訊號不需轉換為數位資料，上述之類比數位轉換器便可省略。
此外，電流感測模組3可另包含一溫度感測器42，其中溫度感測器42可連接於電路板34且熱耦接至導電基板30。溫度感測器42係用以感測導電基板30之一溫度且產生對應的一溫度感測訊號。接著，第二量測電路40可根據溫度感測訊號校正第二電流感測訊號，以提升第二電流感測訊號之準確度。於此實施例中，電流感測模組3可另包含一導熱材料(未繪示餘圖中)，包覆溫度感測器42與導電基板30。藉此，溫度感測器42所感測到的溫度感測訊號會更加準確。
由於磁感測器36位於框架32內部，框架32可對磁感測器36增加磁通量，穩定磁場，且減低外界干擾，使得磁感測器36所感測到的電流I會更加準確。於此實施例中，框架32可由晶格大小介於350μm與600μm間之透磁合金(Permalloy)製成，使得殘磁(remanence)可進一步降低。藉此，本發明即可降低殘磁所造成之偏移誤差。
於此實施例中，框架32可藉由一導線或焊料接地至電路板34。此外，一非導電且低導熱材料(例如，環氧樹脂(epoxy)或矽(silicon))可填充於導電基板30與框架32之間。再者，導電基板30、框架32與電路板34可以膠體固定。
請參閱第11圖，第11圖為根據本發明另一實施例之電流感測模組3'的剖面圖。電流感測模組3'與上述的電流感測模組3的主要不同之處在於，電流感測模組3'另包含二磁性結構44，如第11圖所示。二磁性結構44與電流I之流向平行，且磁感測器36位於二磁性結構44之間。二磁性結構44可對磁感測器36聚集磁通量，以提升磁場強度與穩定度。
請參閱第12圖至第14圖，第12圖為根據本發明另一實施例之電流感測模組3"的立體圖，第13圖為第12圖中的電流感測模組3"的爆炸圖，第14圖為第12圖中的電流感測模組3"沿Z-Z線的剖面圖。電流感測模組3"與上述的電流感測模組3的主要不同之處在於，電流感測模組3"之框架32為C形，如第12圖至第14圖所示。此外，電流感測模組3"之電路板34具有一開口342，且磁感測器36橫越開口342。開口342係對應框架32之二端部相對面324間之間隙，使得間隙之磁通量可通過電路板34之開口342。藉由C形框架32，本發明可簡化組裝程序與縮短間隙距離，進而縮減電流感測模組3"之尺寸。
綜上所述，磁感測器係位於框架內部。由於框架可對磁感測器增加磁通量，穩定磁場，且減低外界干擾，因此，磁感測器所感測到的電流會更加準確。藉此，即可有效提升電流感測模組之可靠度。此外，第一量測電路可連接於磁感測器，且第二量測電路可連接於導電基板之電流感測電阻，其中第一量測電路與第二量測電路可其中一個故障時獨立運作。藉此，若第一量測電路與第二量測電路的其中之一失效或故障，第一量測電路與第二量測電路的其中另一仍然可以正常運作。當本發明之電流感測模組應用於一車輛系統時，即可大幅提升車輛系統之安全性。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
1:電流感測模組
10:導電基板
12:框架
14:電路板
16:磁感測器
22:溫度感測器
100a、100b:端部
102、140:槽孔
106:感測部
120:側部
I:電流
X-X:剖面線

Claims (25)

  1. 一種電流感測模組，用以量測一電流，該電流感測模組包含：一導電基板，具有二端部以及至少一槽孔，該電流自該二端部的其中之一流向該二端部的其中另一，該至少一槽孔沿該電流之流向延伸；一框架，具有二側部以及一底部，該底部連接該二側部而形成一開放式環形結構，該二側部相互平行或對稱，該二側部的至少其中之一設置於該至少一槽孔中，使得該二側部環繞該電流之部分路徑，一第一電流路徑位於該框架內且被該框架部分包覆，一第二電流路徑位於該框架外且不被任何用來感測該電流的框架包覆，該二側部之二端部之間存在一間隙；一電路板，相對該導電基板設置；以及一磁感測器，連接於該電路板，該磁感測器位於該二側部間之空間中，而非位於該間隙中，該磁感測器感測該電流且產生對應的一第一電流感測訊號。
  2. 如請求項1所述之電流感測模組，其中該導電基板為一匯流排，且該導電基板之電阻率差值介於1.59×10-8Ωm至1.1×10-7Ωm之預定範圍之間。
  3. 如請求項1所述之電流感測模組，其中該導電基板另包含一電流感測電阻以及二感測部，該電流感測電阻之電阻率為該端部之電阻率的10至100倍，該電流感測電阻連接於該二端部間之電流路徑而形成一分流器，該二感測部設置於該電流感測電阻之相對二側，且在該二感測部之間產生對應該電流的一第二電流感測訊號。
  4. 如請求項3所述之電流感測模組，另包含：一第一量測電路，連接於該磁感測器；以及 一第二量測電路，連接於該電流感測電阻；其中，該第一量測電路與該第二量測電路其中一個故障時獨立運作。
  5. 如請求項4所述之電流感測模組，另包含一溫度感測器，連接於該電路板且熱耦接至該導電基板，該溫度感測器感測該導電基板之一溫度且產生對應的一溫度感測訊號。
  6. 如請求項5所述之電流感測模組，其中該第二量測電路根據該溫度感測訊號校正該第二電流感測訊號。
  7. 如請求項5所述之電流感測模組，另包含一導熱材料，包覆該溫度感測器與該導電基板。
  8. 如請求項1所述之電流感測模組，另包含二磁性結構，設置在該二側部之間的空間內，該二磁性結構的高度小於該二側部的高度，該磁感測器位於該二磁性結構之間，該磁性結構與該框架之該側部之間存在一間隙。
  9. 如請求項1所述之電流感測模組，其中該二側部間之寬度W以及該磁感測器與該側部之該端部間之高度H滿足下列不等式：
    Figure 108129272-A0305-02-0017-1
  10. 如請求項1所述之電流感測模組，其中該第一電流路徑被該框架部分包覆之長度百分比介於50%與90%之間，且該第二電流路徑未被該框架部分包覆之長度百分比為100%減去該第一電流路徑被該框架部分包覆之長度百分比。
  11. 如請求項1所述之電流感測模組，其中該框架藉由一導線或焊料接地至該電路板。
  12. 如請求項1所述之電流感測模組，其中該框架由晶格大小介於350μm與600μm間之透磁合金製成。
  13. 如請求項1所述之電流感測模組，其中一非導電且低導熱材料填充於 該導電基板與該框架之間。
  14. 一種電流感測模組，用以量測一電流，該電流感測模組包含：一導電基板，具有二端部，該電流自該二端部的其中之一流向該二端部的其中另一；一框架，環繞該導電基板，該框架具有二端部相對面，該電流通過該二端部相對面間之空間而產生一磁通量，該框架由晶格大小介於350μm與600μm間之透磁合金製成；一電路板，相對該導電基板設置；以及一磁感測器，連接於該電路板且位於該二端部相對面之間。
  15. 如請求項14所述之電流感測模組，其中該導電基板為一匯流排，且該導電基板之電阻率差值介於1.59×10-8Ωm至1.1×10-7Ωm之預定範圍之間。
  16. 如請求項14所述之電流感測模組，其中該導電基板另包含一電流感測電阻以及二感測部，該電流感測電阻之電阻率為該端部之電阻率的10至100倍，該電流感測電阻連接於該二端部間之電流路徑而形成一分流器，該二感測部設置於該電流感測電阻之相對二側，且在該二感測部之間產生對應該電流的一第二電流感測訊號。
  17. 如請求項16所述之電流感測模組，另包含：一第一量測電路，連接於該磁感測器；以及一第二量測電路，連接於該電流感測電阻；其中，該第一量測電路與該第二量測電路其中一個故障時獨立運作。
  18. 如請求項17所述之電流感測模組，另包含一溫度感測器，連接於該電路板且熱耦接至該導電基板，該溫度感測器感測該導電基板之一溫度且產生對應的一溫度感測訊號。
  19. 如請求項18所述之電流感測模組，其中該第二量測電路根據該溫度感測訊號校正該第二電流感測訊號。
  20. 如請求項18所述之電流感測模組，另包含一導熱材料，包覆該溫度感測器與該導電基板。
  21. 如請求項14所述之電流感測模組，另包含二磁性結構，設置在該二側部之間的空間內，該二磁性結構的高度小於該二側部的高度，該磁感測器位於該二磁性結構之間，該磁性結構與該框架之該側部之間存在一間隙。
  22. 如請求項14所述之電流感測模組，其中該框架具有二側部以及一底部，該底部連接該二側部而形成一開放式環形結構，該二側部相互平行或對稱，該導電基板位於該電路板與該底部之間。
  23. 如請求項14所述之電流感測模組，其中該框架為C形，該電路板具有一開口，且該磁感測器橫越該開口。
  24. 如請求項14所述之電流感測模組，其中該框架藉由一導線或焊料接地至該電路板。
  25. 如請求項14所述之電流感測模組，其中一非導電且低導熱材料填充於該導電基板與該框架之間。
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