TWI736545B - 精細時序量測協定中之部份時序同步化功能同步化 - Google Patents

精細時序量測協定中之部份時序同步化功能同步化 Download PDF

Info

Publication number
TWI736545B
TWI736545B TW105123790A TW105123790A TWI736545B TW I736545 B TWI736545 B TW I736545B TW 105123790 A TW105123790 A TW 105123790A TW 105123790 A TW105123790 A TW 105123790A TW I736545 B TWI736545 B TW I736545B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wireless device
time stamp
message
ftm
time
Prior art date
Application number
TW105123790A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201709761A (zh
Inventor
蘇巴旭 馬里 史瑞德哈爾
卡洛斯 荷拉西歐 阿爾達那
山托旭 庫瑪 法馬拉朱
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW201709761A publication Critical patent/TW201709761A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI736545B publication Critical patent/TWI736545B/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H04W56/0015—Synchronization between nodes one node acting as a reference for the others
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/0055—Synchronisation arrangements determining timing error of reception due to propagation delay
    • H04W56/0065—Synchronisation arrangements determining timing error of reception due to propagation delay using measurement of signal travel time

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Abstract

本文中揭示用於一第一無線裝置與一第二無線裝置之間的時序同步化之技術。該等技術包括：藉由該第一無線裝置將一第一訊息發送至該第二無線裝置；藉由該第一無線裝置獲得該第一無線裝置處之一第一時戳；及藉由該第一無線裝置回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一精細時序量測訊框。該精細時序量測訊框包括來自該第二無線裝置之一第二時戳的至少一部分。該等技術進一步包括：藉由該第一無線裝置至少部分基於該第二時戳之該部分及該第一時戳判定該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置。

Description

精細時序量測協定中之部份時序同步化功能同步化
本發明之態樣係關於使無線通信系統中之固定站台、攜帶型站台或行動台同步。站台可包括至少一個本端時鐘或計時器，站台以該本端時鐘或計時器為其通信及資料處理之基礎。然而，使系統中之若干站台中的本端時鐘恰好同步通常係困難的。
本文中揭示用於無線裝置之間的時序同步化之方法、系統、電腦可讀媒體及設備，其中藉由回應於由一起始無線裝置進行的一請求，將時序同步化功能(TSF)計時器值的至少一部分嵌入於來自一回應無線裝置之一精細時序量測(FTM)訊框中，使得接收該FTM訊框之該起始無線裝置可基於該所接收之TSF計時器值設定其本端TSF時鐘來實現該時序同步化。
在一些實施例中，一種在一第一無線裝置與一第二無線裝置之間時序同步化的方法包括：藉由該第一無線裝置將一第一訊息發送至該第二無線裝置；藉由該第一無線裝置獲得該第一無線裝置處之一第一時戳；及藉由該第一無線裝置回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一精細時序量測訊框。該精細時序量測訊框可包括來自該第二無線裝置之一第二時戳的至少一部分。該方法進一步包括：藉由該第一 無線裝置至少部分基於該第二時戳之該部分及該第一時戳判定該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置。在一些實施例中，判定該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置可進一步基於該第一無線裝置與該第二無線裝置之間的一往返時間。在各種實施例中，該精細時序量測訊框可包括該第二時戳的2、3、4、5或8個八位元組中之一者。該精細時序量測訊框可包括指示時戳資訊存在於該精細時序量測訊框中的一保留位元。在一些實施例中，該方法進一步包括：回應於該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置的一判定，至少部分基於該第二時戳之該部分，調整該第一無線裝置上的一時鐘。
在該第一無線裝置與該第二無線裝置之間的時序同步化之該方法的一些實施例中，該第一訊息為一精細時序量測請求訊框。在一個實施例中，該第一時戳係基於該第一訊息自該第一無線裝置離開的一時間；且該第二時戳係基於該第一訊息到達該第二無線裝置的一時間。在另一實施例中，該第一時戳係基於該精細時序量測訊框到達該第一無線裝置之一時間；且該第二時戳係基於該精細時序量測訊框自該第二無線裝置離開的一時間。
在一些實施例中，該第一無線裝置與該第二無線裝置之間的時序同步化之該方法進一步包含：藉由該第一無線裝置回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一第二訊息，諸如一應答訊框。該第一時戳可基於該第二訊息到達該第一無線裝置的一時間；且該第二時戳可基於該第二訊息自該第二無線裝置離開的一時間。
本文中亦揭示一種無線裝置，該無線裝置包括一記憶體、一時鐘、一無線通信子系統及與該記憶體、該時鐘及該無線通信子系統以通信方式耦接的一處理單元。該無線通信子系統經組態以將一第一訊息發送至一第二無線裝置，且回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一精細時序量測訊框。該精細時序量測訊框可包括來自該第二無線 裝置之一第一時戳的至少一部分。該處理單元經組態以獲得該無線裝置處之一第二時戳，且至少部分基於該第一時戳之該部分及該第二時戳判定該無線裝置並未同步至該第二無線裝置。在一些實施例中，該處理單元經進一步組態以回應於該無線裝置並未同步至該第二無線裝置的一判定，至少部分基於該第一時戳之該部分調整該時鐘。在各種實施例中，該精細時序量測訊框可包括該第一時戳的2、3、4、5或8個八位元組中之一者。該精細時序量測訊框可包括指示時戳資訊存在於該精細時序量測訊框中的一保留位元。
在該無線裝置之一些實施例中，該第一訊息為一精細時序量測請求訊框。在一些實施例中，該第一時戳係基於該第一訊息到達該第二無線裝置之一時間；且該第二時戳係基於該第一訊息自該無線裝置離開之一時間。在一些實施例中，該第一時戳係基於該精細時序量測訊框自該第二無線裝置離開之一時間；且該第二時戳係基於該精細時序量測訊框到達該無線裝置之一時間。
在該無線裝置之一些實施例中，該無線通信子系統經進一步組態以回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一第二訊息，諸如一應答訊框。該第一時戳可基於該第二訊息自該第二無線裝置離開之一時間。該第二時戳可基於該第二訊息到達該無線裝置之一時間。
本發明之另一態樣為一種非暫時性電腦可讀儲存媒體，其包括儲存於其上的用於使一第一無線裝置同步至一第二無線裝置之機器可讀指令。當藉由一或多個處理器執行時，該等指令可使得該第一無線裝置執行以下操作：(1)將一第一訊息發送至該第二無線裝置；(2)獲得該第一無線裝置處之一第一時戳；(3)回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一精細時序量測訊框，該精細時序量測訊框包括來自該第二無線裝置之一第二時戳的至少一部分；及(4)至少部分基於該第二時戳之該部分及該第一時戳判定該第一無線裝置並未同步至該第二 無線裝置。在各種實施例中，該精細時序量測訊框可包括該第二時戳的2、3、4、5或8個八位元組中之一者。該精細時序量測訊框可包括指示時戳資訊存在於該精細時序量測訊框中的一保留位元。在一些實施例中，當藉由一或多個處理器執行時，該等指令進一步使得該第一無線裝置回應於該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置的一判定，至少部分基於該第二時戳之該部分，調整該第一無線裝置上的一時鐘。
在該非暫時性電腦可讀儲存媒體之一些實施例中，該第一訊息為一精細時序量測請求訊框。在一些實施例中，該第一時戳係基於該第一訊息自該第一無線裝置離開之一時間；及該第二時戳係基於該第一訊息到達該第二無線裝置之一時間。在一些實施例中，該第一時戳係基於該精細時序量測訊框到達該第一無線裝置之一時間；且該第二時戳係基於該精細時序量測訊框自該第二無線裝置離開之一時間。
在該非暫時性電腦可讀儲存媒體之一些實施例中，當藉由一或多個處理器執行時，該等指令進一步使得該第一無線裝置回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一第二訊息，例如一應答訊框。該第一時戳可基於該第二訊息到達該第一無線裝置之一時間。該第二時戳可基於該第二訊息自該第二無線裝置離開之一時間。
本發明之另一態樣為一種設備。該設備包括：(1)用於將一第一訊息自一第一無線裝置發送至一第二無線裝置的構件；(2)用於擷取該第一無線裝置處之一第一時戳的構件；(3)用於回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一精細時序量測訊框的構件，該精細時序量測訊框包括來自該第二無線裝置之一第二時戳的至少一部分；及(4)用於至少部分基於該第二時戳之該部分及該第一時戳判定該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置的構件。在一些實施例中，該設備進一步包括：用於回應於該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置的一 判定，至少部分基於該第二時戳之該部分，調整該第一無線裝置上的一時鐘的構件。
在該設備之一些實施例中，該第一時戳係基於該第一訊息自該第一無線裝置離開之一時間；且該第二時戳係基於該第一訊息到達該第二無線裝置之一時間。該第一訊息可為一精細時序量測請求訊框。在一些實施例中，該第一時戳係基於該精細時序量測訊框到達該第一無線裝置之一時間；且該第二時戳係基於該精細時序量測訊框自該第二無線裝置離開之一時間。
在一些實施例中，該設備進一步包括用於回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一第二訊息(例如，一應答訊框)的構件。該第一時戳可基於該第二訊息到達該第一無線裝置之一時間。該第二時戳可基於該第二訊息自該第二無線裝置離開之一時間。
100‧‧‧無線通信系統
105‧‧‧STA
105-1‧‧‧STA1
105-2‧‧‧STA2
105-a‧‧‧STA1
105-b‧‧‧STA2
105-c‧‧‧STA3
110‧‧‧無線通信信號
120‧‧‧存取點(AP)
130‧‧‧資料通信網路
200‧‧‧FTM工作階段
210‧‧‧回應STA
220‧‧‧起始STA
230‧‧‧初始FTM請求訊框
232‧‧‧ACK訊框
234‧‧‧初始FTM訊框FTM_1
236‧‧‧ACK訊框
238‧‧‧FTM觸發訊框/FTM請求訊框/FTM請求
240‧‧‧ACK訊框
242‧‧‧非初始FTM訊框FTM_2
244‧‧‧ACK訊框
246‧‧‧非初始FTM訊框FTM_3
248‧‧‧ACK訊框
250‧‧‧FTM請求/FTM請求訊框/操作
252‧‧‧操作
254‧‧‧FTM_4/操作
256‧‧‧操作
258‧‧‧FTM_5/操作
260‧‧‧操作
310‧‧‧FTM請求訊框
320‧‧‧FTM訊框
400‧‧‧圖式
410‧‧‧回應STA
420‧‧‧起始STA
430‧‧‧初始FTM請求
432‧‧‧ACK訊框
434‧‧‧FTM_1
438‧‧‧FTM觸發請求/FTM請求訊框/FTM請求
440‧‧‧ACK訊框
442‧‧‧FTM_2
446‧‧‧FTM_3
450‧‧‧FTM觸發請求/FTM請求訊框/FTM請求
452‧‧‧ACK訊框
454‧‧‧FTM_4
458‧‧‧FTM_5
500‧‧‧經初始FTM訊框
510‧‧‧新欄位
550‧‧‧非初始FTM訊框
560‧‧‧新欄位
580‧‧‧FTM參數欄位
600‧‧‧經修改初始FTM訊框
620‧‧‧FTM請求訊框欄位
650‧‧‧經修改第一非初始FTM訊框
660‧‧‧FTM請求訊框欄位
700‧‧‧FTM工作階段
705‧‧‧叢發週期
710‧‧‧回應STA
720‧‧‧起始STA
722‧‧‧FTM請求/FTM請求訊框
724‧‧‧ACK訊框
726‧‧‧第一FTM訊框FTM_1
728‧‧‧ACK
730‧‧‧第二FTM訊框FTM_2
732‧‧‧ACK訊框
734‧‧‧FTM請求訊框
736‧‧‧ACK訊框
738‧‧‧FTM_3
740‧‧‧ACK訊框
742‧‧‧FTM_4
744‧‧‧ACK訊框
760‧‧‧回應STA
770‧‧‧起始STA
780‧‧‧FTM請求
782‧‧‧ACK訊框
784‧‧‧第一FTM訊框FTM_1
786‧‧‧ACK訊框
788‧‧‧第二FTM訊框FTM_2
790‧‧‧ACK訊框8
800‧‧‧流程圖
820‧‧‧流程圖
840‧‧‧流程圖
860‧‧‧流程圖
900‧‧‧流程圖
1000‧‧‧無線裝置
1005‧‧‧匯流排
1010‧‧‧處理單元
1015‧‧‧輸出裝置
1020‧‧‧單獨DSP
1030‧‧‧無線通信子系統
1032‧‧‧無線通信天線
1034‧‧‧無線信號
1040‧‧‧感測器
1045‧‧‧時鐘
1060‧‧‧記憶體
1070‧‧‧輸入裝置
1080‧‧‧標準定位服務(SPS)接收器
1082‧‧‧SPS天線
1084‧‧‧SPS衛星接收信號
1100‧‧‧計算系統
1105‧‧‧匯流排
1110‧‧‧處理單元
1115‧‧‧輸入裝置
1120‧‧‧輸出裝置
1125‧‧‧非暫時性儲存裝置
1127‧‧‧資料庫
1130‧‧‧有線通信子系統
1133‧‧‧無線通信子系統
1135‧‧‧工作記憶體
1140‧‧‧作業系統
1145‧‧‧應用程式
1150‧‧‧時鐘
借助於實例說明本發明之態樣。可參照以下圖式來實現對各種實施例之性質及優點的理解。在附圖中，相同參考數字指示類似元件。
圖1A為根據一項實施例的無線通信系統之簡化說明。
圖1B說明站台可得以同步之實例設置。
圖1C說明站台可得以同步之另一實例設置。
圖2說明IEEE 802.11REVmc中之精細時序量測(FTM)工作階段。
圖3A說明IEEE 802.11REVmc中之初始FTM請求訊框。
圖3B說明IEEE 802.11REVmc中之初始FTM訊框。
圖4說明根據本發明之一些實施例的部分時序同步化功能計時器嵌入於FTM訊框中之FTM工作階段
圖5A說明一實例經修改初始FTM訊框。
圖5B說明一實例經修改第一非初始FTM訊框。
圖5C說明一實例經修改FTM參數欄位。
圖6A說明使用保留位元之一實例經修改初始FTM訊框。
圖6B說明使用保留位元之實例經修改第一非初始FTM訊框。
圖7A說明根據本發明之一項實施例的FTM工作階段。
圖7B說明根據本發明之另一項實施例的FTM工作階段。
圖8A為說明將部分時序同步化功能時戳用於FTM訊框中的起始無線裝置上之時序同步化方法之一些實施例的流程圖。
圖8B為說明將部分時序同步化功能時戳用於FTM訊框中的無線裝置上之時序同步化方法之實施例的流程圖。
圖8C為說明將部分時序同步化功能時戳用於FTM訊框中的無線裝置上之時序同步化方法之另一實施例的流程圖。
圖8D為說明將部分時序同步化功能時戳用於FTM訊框中的無線裝置上之時序同步化方法之另一實施例的流程圖。
圖9為說明將部分時序同步化功能時戳用於FTM訊框中的回應無線裝置上之時序同步化方法之實施例的流程圖。
圖10為無線裝置之實施例的方塊圖。
圖11為計算裝置之實施例的方塊圖。
現將關於形成本文之一部分之附圖來描述若干說明性實施例。隨後描述僅提供實施例且並不意欲限制本發明的範疇、適用性或組態。確切而言，實施例之隨後描述將為熟習此項技術者提供用於實施實施例之能夠實現的描述。應理解，可在元件之功能及配置方面進行各種改變而不脫離本發明的精神及範疇。
本文中揭示之技術可改良無線裝置之間的時序同步化之效率及功率消耗。該等技術涉及將部分時序同步化功能(TSF)計時器值嵌入於精細時序量測(FTM)訊框中，使得接收FTM訊框之無線裝置可基於 所接收TSF計時器值設定其本端TSF計時器。
單一基礎架構基本服務集合(BSS)或獨立BSS(IBSS)中之固定站台、攜帶型站台或行動台(STA)通常同步至一共同時鐘。在802.11REVmc中，STA出於同步化或其他目的而維持本端TSF計時器。TSF計時器以微秒之遞增計數，其中最大計數器值為264。時序同步化功能保持用於經同步之同一BSS中的所有STA之TSF計時器。BSS中之存取點(AP)可為用於TSF之時序主控裝置。
在FTM協定中，需要起始STA感測回應STA或AP之TSF，以供精確的時序量測。AP或回應STA可定期地傳輸包括AP之TSF計時器之值的信標或宣告訊框(announce frame)，以便使其他STA之TSF計時器同步。STA可藉由不斷地接收及剖析信標或宣告訊框，將其本端TSF計時器同步至AP或回應STA。替代地，起始STA可主動地傳輸探針請求訊框，且等待包括時間資訊之探針回應。若起始STA之TSF計時器不同於所接收信標、宣告訊框或探針回應中之時戳，則起始STA可基於所接收之時戳值設定其本端TSF計時器。如本文所使用，時戳指在某一事件出現時指示時間的經編碼資訊。
此已成為(例如)多叢發情境中的一問題，原因為：兩個叢發之間的時間間隔可長於(例如)一小時，且STA可在彼時間期間處於功率節省模式中且將不會收集信標。另外，使用信標或探針反應不斷地同步可為耗時的，且可消耗大量功率。需要使用諸如IEEE 802.11REVmc之現存無線區域網路(WLAN)通信協定的更有效的同步化方法。
I. 無線通信系統
無線通信系統可包含無線裝置及AP，該等AP允許無線裝置使用一或多個無線標準連接至有線或無線網路。AP通常被稱作一實體，其包括一個STA且經由無線媒體為相關聯STA提供對分配服務之存取。STA為一邏輯實體，其為媒體存取控制(MAC)及至無線媒體之實 體層(PHY)介面的單個可定址執行個體。一些無線通信系統可允許無線裝置經組態為可在彼此之間或經由AP通信的STA。諸如IEEE 802.11ac、802.11ad、802.11v、802.11REVmc等等之標準常用於此等通信。此等標準可包括誤差規範以確保通信之品質。
IEEE 802.11為用於在未經授權(2.4、3.6、5及60GHz)頻帶中實施無線區域網路(WLAN)通信(其被稱作Wi-Fi)的一組媒體存取控制及實體層規範。Wi-Fi在室內位置之不斷增加的應用中起到重要作用。室內位置中的關鍵可適用之Wi-Fi技術為使用IEEE 802.11中所定義之飛行時間(TOF)測距量測的測距，此係由於裝置之間的距離可用以判定裝置位置。
在IEEE 802.11REVmc中，提議將精細時序量測協定用於測距。基於FTM，起始站台與回應站台交換FTM訊框以量測飛行時間或往返時間(RTT)。起始站台隨後在自回應站台接收精細時序量測(亦即，對應於FTM訊框之離開時間及其對應應答ACK訊框之到達時間的時戳)之後計算其至回應站台之距離。在FTM定位中，起始站台與多個回應AP交換FTM訊框用於TOF量測，以便判定其絕對位置。舉例而言，在3D定位中，起始站台與至少三個AP交換FTM訊框以便判定其絕對位置。
圖1A為根據一項實施例的無線通信系統100之簡化說明。無線通信系統100可包括一或多個STA 105、AP 120及一資料通信網路130。應注意，圖1A僅僅提供各種組件之一般性說明，可在適當時利用其中的任一者或全部。此外，可重新配置、組合、分隔、取代及/或省略組件，此取決於所要功能性。舉例而言，儘管圖1A中所說明之無線通信系統100中僅僅說明幾個STA 105及AP，但實施例可包括較少或較多數目個STA及/或AP(其中任一者或兩者)。舉例而言，實施例可包括數十、數百、數千或更多個STA及/或AP(其中任一者或兩 者)。另外，STA 105及/或AP 120可與可具有圖1A中未說明之多種組件(例如，伺服器、衛星、基地台等)的一或多個額外網路連接，諸如蜂巢式載波網路、衛星定位網路及其類似者。一般熟習此項技術者將認識到對所說明之實施例的許多修改。
如本文中所描述之無線裝置或STA可包含系統、用戶單元、用戶台、固定站台、攜帶型站台、行動台、遠端行動台、遠端終端機、行動裝置、使用者終端機、終端機、無線通信裝置、使用者代理程式、使用者裝置、使用者設備(UE)或存取點。舉例而言，STA可為蜂巢式電話、無線電話、工作階段起始協定(SIP)電話、無線區域迴路(WLL)站台、個人數位助理(PDA)、具有無線連接能力之手持型裝置、計算裝置，或連接至無線數據機之其他處理裝置。
應進一步注意，儘管本文所描述之技術指代使兩個STA之間的時鐘同步，但實施例不限於此。更一般而言，本文所描述之技術可應用於兩個無線收發器，其包括AP及/或其他無線裝置。
如上所提及，STA 105可與AP 120通信，其可使STA 105能夠經由資料通信網路130通信。因此，亦可在一些實施例中使用可由資料通信網路130判定之各種無線通信標準及/或協定實施至及自STA 105之通信。一些實施例可包括(例如)如上文所論述的IEEE 802.11標準系列中之一或多者。資料通信網路130可包含多種網路中之一或多者，包括諸如區域網路(local area network；LAN)或個人區域網路(PAN)之區域網路(local network)、諸如網際網路之廣域網路(WAN)，及/或多種公用及/或私用通信網路中的任一者。此外，網路連接技術可包括利用光學、射頻(RF)、有線、衛星及/或其他技術之切換及/或封包化網路。
無線通信系統100可提供計算或估計一或多個STA 105之位置的定位能力。此類能力可包括諸如全球定位系統(GPS)之衛星定位系統 (SPS)，及/或由諸如AP 120之固定組件提供的三角量測及/或三邊量測。另外或替代地，當無線通信系統100中存在複數個STA 105時，STA 105可經組態以基於其所判定的與彼此之距離提供定位能力。在基於使用IEEE 802.11標準之應用的定位或位置中，可使用(例如)對兩個STA之間的預先指定之訊息或對話之往返時間的判定來提供兩個STA之間的距離的指示。
STA 105可包括至少一個本端時鐘，STA 105以該本端時鐘為其通信及資料處理之基礎。然而，通常不可能使若干STA中的本端時鐘精確同步，且因此，每一本端時鐘可具有其自身時序誤差或相對於其他STA之時鐘的時鐘偏移。
圖1B說明根據一項實施例的可達成STA之間的同步化的實例設置。此處，兩個STA(STA1 105-1及STA2 105-2)可使用無線通信信號110與彼此通信。STA 105可為諸如圖1A中所說明之無線通信系統100之較大系統的部分。為獲得自一STA至另一STA之RTT及經估計距離，STA 105可參與精細時序量測訊框與應答之交換，如下文所述。
圖1C為STA可得以同步之另一實例設置。此處，AP可使用無線通信信號110與三個STA--STA1 105-a、STA2 105-b及STA3 105-c通信。無線通信信號110可包括上行鏈路(UL)及/或下行鏈路(DL)訊框。STA可另外經由類似構件與彼此直接通信。額外STA及/或AP(圖中未示)可為同一無線系統(例如，WLAN)之部分。一些無線系統可具有較多或較少STA。應理解，本文中所描述之技術可用於具有與彼等所展示之組態及/或組件不同的組態及/或組件的系統中。此外，無線系統可包括其他類型之無線裝置。一般熟習此項技術者將認識到對圖1A至圖1C中所示之實施例的此等及其他變化。STA及/或AP可與無線裝置相對應，及/或可併入本發明下文中所描述的諸如計算系統之電腦的組件。
大體上，本文中所描述之實施例可涉及根據各種IEEE 802.11通信標準的用於利用諸如WLAN之無線通信系統100之裝置的無線通信。一些實施例可利用除IEEE 802.11標準族之外的標準。在一些實施例中，STA可使用無線AP獲取其地理位置，而非依賴於來自陸地基地台傳輸衛星地理定位資料之衛星信號或輔助資料。AP可遵循各種IEEE 802.11標準而傳輸及接收無線信號，諸如802.11g、802.11n、802.11ac、802.11ad、802.11v等等。在一些實施例中，STA可符合802.11ac、802.11v及/或802.11REVmc標準，同時傳輸或接收來自多個天線之信號。一些實施例可以0.1奈秒(ns)或1皮秒(ps)遞增取樣時序信號，而一些其他實施例可以諸如(例如)1.5ns、2ns、0.1ns等的小於10ns之時間遞增取樣信號，同時仍符合該等標準。
實施例可使用基於考慮自多個天線傳輸之信號之定義的IEEE 802.11標準實施離開時間(TOD)及到達時間(TOA)量測。在一些實施例中，可傳輸TOA與TOD之間的時差(而非TOA及TOD)。在一些實施例中，接收及發送STA兩者可傳輸足以計算及TOA量測之資訊。在一些實施例中，資訊中的一些可以經修訂802.11標準編碼。AP可將時序量測傳輸至STA且自STA接收時序量測(諸如TOA及TOD量測)。當STA獲得來自三個或三個以上AP之時序量測以及AP之地理定位資訊時，STA可能能夠藉由執行類似於GPS定位的使用多個時序量測之技術(例如，三邊量測及其類似者)判定其位置。在一些狀況下(例如，尤其當STA中之至少一者固定時)，STA可在彼此之間傳輸及接收時序量測，以便獲得彼此之間的RTT及距離。
II. FTM協定
圖2說明具有多個叢發之IEEE 802.11REVmc FTM工作階段200。為起始精細時序量測程序，作為起始器的支援精細時序量測協定之STA 220(被稱作起始STA)傳輸初始FTM請求訊框230。作為回應器的 支援精細時序量測協定之STA 210(被稱作回應STA)不將訊框傳輸至同級STA，除非該同級STA作為起始器支援精細時序量測協定且回應STA 210已自該同級STA接收初始FTM請求訊框。FTM請求訊框230可包括觸發欄位及FTM參數欄位中的描述起始STA針對量測交換之可用性的一組排程參數。回應STA 210可將ACK訊框232發送至起始STA 220，從而應答初始FTM請求230之成功接收。
FTM工作階段200中之第一FTM訊框為初始FTM訊框FTM_1 234。回應STA 210可通常回應於初始FTM請求訊框230而在10ms內傳輸初始FTM訊框FTM_1 234。初始FTM訊框FTM_1 234包括FTM參數欄位。初始FTM訊框FTM_1 234中的狀態指示欄位之值指示初始FTM請求係成功的、失敗的抑或被損壞。起始STA 220藉由發送ACK訊框236來應答初始FTM訊框FTM_1 234之接收。
通常在被稱作叢發執行個體之時間窗期間發送FTM訊框。叢發執行個體之時序可由初始FTM請求訊框或初始FTM訊框之FTM參數欄位中的以下參數定義：(1)第一叢發執行個體之開始的部分TSF計時器值；(2)叢發持續時間--在叢發週期之邊界處開始的每一叢發執行個體之持續時間；及(3)叢發週期--自一個叢發執行個體之開始至後續叢發執行個體之開始的時間間隔。
在圖2中所展示之FTM工作階段200中，FTM請求訊框中的「ASAP」欄位設定成0。ASAP欄位指示起始STA之請求是否儘早開始FTM工作階段之第一叢發執行個體。當ASAP欄位由起始STA設定成0時，起始STA請求藉由FTM請求訊框中之部分TSF計時器欄位指定的第一叢發執行個體之開始。當FTM請求訊框中之ASAP欄位由起始STA設定成1時，FTM請求訊框中之部分TSF計時器欄位指示在初始FTM訊框中之ASAP欄位設定成0之情況下的所請求的第一叢發執行個體之開始。
當ASAP欄位設定成0時，可使用FTM觸發訊框來觸發每一叢發執行個體。FTM觸發訊框為觸發欄位設定成1且並不包括量測請求欄位或FTM參數欄位之FTM請求訊框。第一叢發執行個體以藉由初始FTM訊框中之部分TSF計時器欄位指示之值開始。當ASAP由回應STA設定成1時，可自最近初始FTM請求訊框之接收起將部分TSF計時器欄位值設定成小於10ms之值。
ASAP欄位亦可由回應STA用以發信是否已接受起始STA的儘早開始FTM工作階段之第一叢發執行個體之請求。當ASAP欄位藉由回應STA設定成0時，初始精細時序量測訊框中之部分TSF計時器欄位指示第一叢發執行個體之開始時間及應藉由起始STA發送FTM觸發之最早時間。當ASAP欄位藉由回應STA設定成1時，初始精細時序量測訊框中之部分TSF計時器欄位指示第一叢發執行個體之開始時間及將發送初始精細時序量測訊框的最早時間。回應STA可將ASAP欄位設定成1，以指示STA的儘早發送精細時序量測訊框之意圖。
如圖2中所示，一旦FTM觸發訊框238可用於頻道上，起始STA 220便在叢發之開始處傳輸該FTM觸發訊框。此向回應STA 210指示起始STA 220的對於叢發執行個體之剩餘部分的可用性。繼FTM觸發訊框238之後，在叢發持續時間流逝之前，回應STA 210傳輸ACK訊框240，且傳輸諸如FTM_2 242及FTM_3 246之非初始FTM訊框。每次成功地接收一FTM訊框，起始STA 220發送一ACK訊框，諸如ACK訊框244或248。在叢發執行個體內，連續FTM訊框間隔開至少最小增量FTM。在叢發週期之後，可開始下一叢發執行個體，其包括與第一叢發執行個體中的類似的操作，如藉由操作250、252、254、256、258及260所指示。
在叢發執行個體內，起始STA 220可對經定址至其的每一FTM訊框執行精細時序量測。舉例而言，回應STA 210傳輸FTM訊框FTM_2 242，且在傳輸FTM訊框FTM_2 242時擷取第一時間t1_2。當FTM訊框FTM_2 242到達起始STA 220時，起始STA 220擷取第二時間t2_2。另外，起始STA 220在其傳輸ACK訊框244時擷取第三時間t3_2。回應STA 210在ACK訊框244到達回應STA 210時擷取第四時間t4_2。回應STA 210隨後在下一FTM訊框FTM_3 246中將所擷取的第一時間t1_2及第四時間t4_2發送至起始STA 220。起始STA 220可接著將往返時間(RTT)計算為RTT=(t4_2-t1_2)-(t3_2-t2_2)。
圖3A說明對應於(例如)圖2之初始FTM請求230、FTM請求238，或FTM請求250的FTM請求訊框310之實例。如圖3A中所示，FTM請求訊框310包括1-八位元組類別欄位、1-八位元組公用動作欄位、1-八位元組觸發欄位、可選位置組態資訊(LCI，其可包括緯度、經度及高度資訊)量測請求欄位、可選位置城市量測請求欄位及可選FTM參數欄位。類別欄位設定成用於公用之值。公用動作欄位經設定以指示此為FTM請求訊框。觸發欄位中之「1」指示起始STA請求回應STA開始或繼續發送FTM量測訊框。觸發欄位中之「0」指示起始STA請求回應STA停止發送FTM量測訊框。LCI量測請求欄位(若存在)包括量測類型等於LCI請求之量測請求元素，其指示對於量測類型等於LCI之量測報告元素的請求。位置城市量測請求欄位(若存在)包括量測類型等於位置城市請求之量測請求元素，其指示對於量測類型等於位置城市報告之量測報告的請求。FTM參數欄位存在於初始FTM請求訊框中，諸如圖2之初始FTM請求230，但並不存在於後續FTM請求(觸發)訊框中，諸如圖2中之FTM請求訊框238或250。若存在，則FTM參數欄位包括FTM參數。
圖3B為FTM訊框320之實例，對應於(例如)圖2之FTM_1 234、FTM_2 242、FTM_3 246、FTM_4 254或FTM_5 258。如圖3B中所示，FTM訊框320包括1-八位元組類別欄位、1-八位元組公用動作欄 位、1-八位元組對話符記欄位、1-八位元組追蹤對話符記欄位、6-八位元組TOD欄位、6-八位元組TOA欄位、2-八位元組TOD誤差欄位、2-八位元組TOA誤差欄位、可選LCI報告欄位、可選位置城市報告欄位，及可選FTM參數欄位。類別欄位設定成用於公用之值。公用動作欄位經設定以指示此為FTM訊框。對話符記欄位為藉由回應STA選擇以將FTM訊框識別為一對中之第一者的非零值，諸如圖2中之FTM_2 242，其中諸如FTM_3 246之第二者或追蹤FTM訊框稍後發送。對話符記欄位可設定成「0」，以指示FTM訊框之後將不會為後續追蹤FTM訊框。追蹤對話符記欄位為最後經傳輸之FTM訊框之對話符記欄位的非零值，指示該訊框為追蹤FTM訊框，且TOD、TOA、TOD誤差及TOA誤差欄位包括針對該對之第一FTM訊框擷取的時戳之值。舉例而言，FTM_3 246可包括針對FTM訊框FTM_2 242擷取之時戳。追蹤對話符記欄位設定成「0」，以指示該FTM訊框並非追蹤最後經傳輸之FTM。TOD、TOA、TOD誤差及TOA誤差欄位可以0.1ns之單位表示。TOD欄位包括關於時基表示最後經傳輸之FTM訊框之前置碼的起點呈現在傳輸天線連接器處的時間的時戳。TOA欄位包括關於時基表示ACK訊框至最後經傳輸之FTM訊框之前置碼的起點到達接收天線連接器的時間的時戳。TOD誤差欄位包括TOD欄位中所指定之值之誤差的上限。TOA誤差欄位包括TOA欄位中所指定之值之誤差的上限。視需要存在LCI報告欄位。若存在，則其包括量測類型等於LCI報告之量測報告元素。視需要存在位置城市報告欄位。若存在，則其包括量測類型等於位置城市報告之量測報告元素。FTM參數欄位存在於諸如圖2中之FTM_1 234的初始FTM訊框中，但並不存在於諸如圖2中之FTM_2 242或FTM_3 246的後續FTM訊框中。若存在，則FTM參數欄位包括FTM參數。
III. 經修改FTM工作階段及訊框
因為FTM訊框已經藉由起始STA及回應STA用以交換用於精細時序量測之時間資訊，所以FTM協定可經擴展或修改以傳輸FTM訊框內的TSF計時器值以及用於精細時序量測之時間資訊。
圖4為說明根據本發明之一些實施例的部分時序同步化功能計時器值嵌入於FTM訊框中之FTM工作階段的圖式400。圖4類似於圖2，但擷取且傳輸額外時戳。如圖4中所示，可在FTM請求之離開時間(TOD)下於起始STA 420及在FTM請求之到達時間(TOA)下於回應STA 410兩者處擷取經最後成功傳輸之FTM請求訊框的時戳(其中，已由起始STA正確接收ACK)，例如，圖4中之初始FTM請求430及FTM觸發請求438及450。回應STA 410可接著在FTM訊框中發送在經最後成功傳輸之FTM請求的TOA下所擷取之時戳。舉例而言，如圖4中所示，回應STA 410可在初始FTM請求430之TOA下擷取其計時器值t0_1，且在FTM_1 434中將計時器值t0_1發送至起始STA 420，該起始STA可接著將時間值t0_1及其在初始FTM請求430之TOD下所擷取的時戳t0_0用於與回應STA 410之同步化。類似地，對於每一叢發執行個體，回應STA 410可在諸如FTM請求438或450的第一非初始FTM請求(FTM觸發請求)之TOA下擷取其計時器值t0_3或t0_5，且在FTM_2 442中將計時器值t0_3或在FTM_4 454中將t0_5發送至起始STA 420，該起始STA可接著將時間值t0_3或t0_5及其在FTM請求438之TOD下擷取的時戳(t0_2)或在FTM請求450之TOD下擷取的時戳(t0_4)用於與回應STA 410之同步化。
一些實施例可與圖4中所說明之FTM工作階段不同，此取決於起始STA之請求。舉例而言，FTM工作階段可處於多叢發模式或單叢發模式中，且起始STA可請求回應STA 710「儘早」開始叢發執行個體。在各種實施例中，判定時戳及發送訊息之次序可更改。舉例而言，在一些實施例中，可在可能的情況下於FTM_3 446或FTM_5 458 中將在回應STA處擷取之時戳(諸如t0_3或t0_5)發送至起始STA。在一些實施例中，可在兩個或兩個以上部件中發送在回應STA處擷取之時戳。舉例而言，可在FTM_2 442中發送時戳t0_3之一部分，且可在FTM_3 446中發送時戳t0_3之另一部分。一般熟習此項技術者將認識到對所說明之實施例的許多變化。
圖5A說明回應於初始FTM請求(諸如初始FTM請求430)的實例經修改初始FTM訊框500，諸如圖4中之FTM_1 434。相比於圖3B中所展示之FTM訊框320，FTM訊框500包括新欄位510。新欄位510可包括1-八位元組元素ID、1-八位元組長度、及FTM請求訊框之2、3、4或5-八位元組部分TSF。元素ID根據預定義數目識別元素之類型。長度欄位指定繼長度欄位之後的八位元組之數目。舉例而言，長度欄位可針對FTM訊框500具有值2、3、4或5。FTM請求訊框之部分TSF可包括藉由回應STA在FTM請求訊框之TOA下擷取之時戳的至少一部分，且可包括(例如)2個八位元組、3個八位元組、4個八位元組或5個八位元組。在各種實施例中，新欄位510可被添加至FTM訊框500中的不同位置處，諸如在LCI報告欄位之前。
當FTM請求訊框欄位之部分TSF為2-八位元組長時，部分TSF可表示64位元全TSF計時器值(&0x0000000003FFFC00)之位元[25：10]，且因此具有210或1024μs之單位及約67秒之環繞時間(wrap-around time)。此格式與用於(例如)FTM訊框之FTM參數欄位中的部分TSF欄位一致。
當FTM請求訊框欄位之部分TSF為3-八位元組長時，部分TSF可表示64位元全TSF計時器值(&0x0000000000FFFFFF)之位元[23：0]，且因此具有1μs之單位及約17秒之環繞時間。此可在叢發持續時間為250μs時有用，此時需要較佳時序精確性。替代地，部分TSF可表示全TSF計時器值(&0x00000000FFFFFF00)之位元[31：8]，且因此具有28 或256μs之單位及約1.2小時之環繞時間。
當FTM請求訊框欄位之部分TSF為4-八位元組長時，部分TSF可表示全TSF計時器值(&0x00000000FFFFFFFF)之位元[31：0]，且因此具有1μs之單位及約1.2小時之環繞時間。此可在叢發持續時間為250μs時有用，此時需要較佳時序精確性。
當FTM請求訊框欄位之部分TSF為5-八位元組長時，部分TSF可表示全TSF計時器值(&0x000000FFFFFFFFFF)之位元[39：0]，且因此具有1μs之單位及約305小時之環繞時間。
在一些實施例中，全64位元TSF計時器值可包括在回應於初始FTM請求之初始FTM訊框500中(而非僅僅發送部分TSF計時器值)。
圖5B說明在叢發執行個體之開始處回應於諸如圖4中之FTM請求438或450之第一非初始FTM請求的實例經修改非初始FTM訊框550，諸如圖4之FTM_2及FTM_4。以類似於初始FTM訊框500之方式，相比於第一非初始FTM訊框，非初始FTM訊框550包括新欄位560。如同在初始FTM訊框500中，非初始FTM訊框550中之新欄位560可包括1-八位元組元素ID、1-八位元組長度、及FTM請求訊框之2、3、4或5-八位元組部分TSF。元素ID根據預定義數目識別元素之類型。長度欄位指定繼長度欄位之後的八位元組之數目。舉例而言，長度欄位可針對非初始FTM訊框550具有值2、3、4或5。FTM請求訊框之部分TSF可包括藉由回應STA在非初始FTM請求訊框處擷取之時戳的至少一部分，且可包括2個八位元組、3個八位元組、4個八位元組或5個八位元組，其中部分TSF值可包括與上文關於圖5A中之初始FTM訊框500所描述的相同的位元。
在一些實施例中，全64位元TSF計時器值可包括在回應於初始FTM請求之初始FTM訊框500中，而2、3、4或5-八位元組部分TSF值可包括在非初始FTM訊框550中。在一些實施例中，部分TSF值可大 於5個八位元組或小於2個八位元組。
圖5C說明實例經修改FTM參數欄位580。如圖5C中所示，保留位元B40可被指定為部分TSF計時器無偏好位元(No Preference bit)。以此方式，若起始STA並未得知部分TSF值將被用於初始FTM請求訊框中，則起始STA可能指示FTM請求訊框中之部分TSF計時器無偏好。當設定成「1」時，FTM參數欄位580中之部分TSF計時器無偏好位元指示起始STA關於第一叢發執行個體何時開始並無偏好，且對應的部分TSF計時器欄位(B24-B39)得以保留且應被回應STA忽略。當FTM參數欄位580包括於精細時序量測訊框中時，部分TSF計時器無偏好位元得以保留或設定成「0」。
在一些實施例中，TOA誤差欄位中之保留位元可經設定以指示FTM請求訊框欄位之部分TSF存在，從而可省略FTM訊框500或550中之元素ID及長度欄位，以減少經傳輸之位元的數目。
圖6A說明使用保留位元的實例經修改初始FTM訊框600，諸如圖4之FTM_1，其中TOA誤差欄位中之保留位元設定成1以指示FTM請求訊框欄位之部分TSF存在，且FTM請求訊框欄位620之部分TSF插入於TOA誤差欄位之後。如同在圖5A之初始FTM訊框500中，FTM請求訊框欄位620之部分TSF可為2、3、4或5-八位元組長，且可表示與上文關於圖5A中之初始FTM訊框500所描述的相同的位元。在一些實施例中，全64位元TSF值可包括在回應於初始FTM請求之FTM訊框600中(而非僅僅發送部分TSF)。
圖6B說明在叢發執行個體之開始處回應於第一非初始FTM請求的實例經修改第一非初始FTM訊框650，諸如圖4之FTM_2及FTM_4，其中保留位元設定成1以指示FTM請求訊框欄位之部分TSF存在。如圖6B中所示，FTM請求訊框欄位660之部分TSF插入於TOA誤差欄位之後。如同在圖5B之非初始FTM訊框550中，FTM請求訊框欄位660 之部分TSF可為2、3、4或5-八位元組長，且可表示與上文關於圖5B中之非初始FTM訊框550所描述的相同的位元。
上文實例說明本發明中的處於多叢發情境中且ASAP設定成0的某些實施例。然而，上述方法適用於多叢發情境及單叢發情境兩者，且不管ASAP=0抑或ASAP=1。如上文所描述的FTM請求訊框欄位之部分TSF可插入至回應於非初始FTM請求的任何叢發執行個體之第一FTM中，及/或插入至回應於初始FTM請求的初始FTM訊框中。
圖7A說明根據本發明之一項實施例的FTM工作階段700，其中起始STA 720藉由將ASAP欄位設定成1來請求回應STA 710「儘早」開始叢發執行個體。在圖7A中，在叢發週期705中，起始STA 720將FTM請求722發送至回應STA 710，該回應STA回應於接收FTM請求722而將ACK訊框724發送至起始STA 720。回應STA 710隨後開始將第一FTM訊框FTM_1 726發送至起始STA 720。起始STA 720在接收FTM_1 726時將ACK 728發送至回應STA 710。回應STA 710隨後將第二FTM訊框FTM_2 730發送至起始STA 720。在接收FTM_2 730時，起始STA 720將ACK訊框732發送至回應STA 710。可在下一叢發執行個體中執行類似過程，如藉由FTM請求訊框734、ACK訊框736、FTM_3 738、ACK訊框740、FTM_4 742及ACK訊框744所示。
每一叢發執行個體之第一FTM訊框(諸如FTM訊框FTM_1 726或FTM_3 738)可包括FTM請求訊框722或734之部分TSF。FTM訊框FTM_1 726及FTM_3 738之格式及欄位可與如上文所描述的圖5A或圖5B中所展示之FTM訊框500或550或圖6A或圖6B中所展示之FTM訊框600或650相同。FTM請求訊框欄位之部分TSF中的值可為在FTM請求訊框722或734到達回應STA 710時所擷取的時戳，如藉由圖7A中之t0_1及t0_3所指示。
圖7B說明根據本發明之另一項實施例之FTM工作階段750，其 中起始STA 770藉由將叢發數目指數欄位(圖5C之B8-B11)設定成0且將ASAP欄位設定成1來請求儘早採取單叢發精細時序量測。在圖7B中，起始STA 770將FTM請求780發送至回應STA 760，該回應STA回應於接收FTM請求780，將ACK訊框782發送至起始STA 770。回應STA 760隨後開始將第一FTM訊框FTM_1 784發送至起始STA 770。起始STA 770在接收FTM_1 784時將ACK訊框786發送至回應STA 760。回應STA 760隨後將第二FTM訊框FTM_2 788發送至起始STA 770。在接收FTM_2 788時，起始STA 770將ACK訊框790發送至回應STA 760。
單叢發之第一FTM訊框(例如，FTM訊框FTM_1 784)可包括FTM請求訊框780之部分TSF。FTM訊框FTM_1 784之格式可與如上文所描述的圖5A或圖5B中之FTM訊框500或550或圖6A或圖6B中之FTM訊框600或650相同。FTM請求訊框欄位之部分TSF中的值可為在FTM請求780到達回應STA 760時擷取的時戳。
圖7A及圖7B亦說明嵌入於FTM訊框中之部分TSF之可能值的一些其他實施例。舉例而言，如圖7A中所示，可擷取當前FTM訊框FTM_1 726離開回應STA 710之時間(t1_1)，且將其轉換成部分TSF並嵌入至FTM訊框FTM_1 726中，而非在FTM請求722到達回應STA 710時擷取時戳t0_1且將所擷取之時戳t0_1轉換成待嵌入至FTM訊框FTM_1 726中之部分TSF。在接收FTM訊框FTM_1 726之後，起始STA 720可將t1_1之部分TSF及FTM訊框FTM_1 726到達起始STA 720之時間(t2_1)用於同步化。
作為另一實例，在圖7B中，可擷取ACK訊框782離開回應STA 760之時間(t0_1)且將其轉換成部分TSF並嵌入至FTM訊框FTM_1 784中，而非在FTM請求780到達回應STA 760時擷取時戳且將所擷取之時戳轉換成待嵌入至FTM訊框FTM_1 784中之部分TSF。起始STA 770可 擷取ACK訊框782到達起始STA 770之時間t0_2。在接收FTM訊框FTM_1 784之後，起始STA 770可將t0_1之部分TSF及在所擷取的ACK訊框782到達起始STA 770之時間t0_2用於同步化。
即使上文實施例在特定實例中進行描述，其應用不限於上述特定實例。實情為，可在各種設定下於FTM請求之後將用於時間同步化的部分TSF或全TSF之可能值之實施例實施於第一FTM訊框中，不管FTM工作階段設定成多叢發抑或單叢發，且不管ASAP設定成0抑或1。舉例而言，部分TSF或全TSF之值可為多叢發模式或單叢發模式任一者中的FTM請求到達回應STA之時間、ACK訊框回應於FTM請求自回應STA離開之時間，或第一FTM訊框自回應STA離開之時間中的任一者，其中ASAP設定成0或1任一者。
IV. 實例方法
圖8A至圖8D說明本發明中所揭示的起始STA上之時序同步化方法之一些實施例。應注意，即使圖8A至圖8D將操作描述為序列過程，但可並行或同時執行操作中之許多者。另外，可重新配置操作之次序。操作可具有未包括於圖式中之額外步驟。一些操作可為可選的，且因此在各種實施例中可予以省略。一個區塊中描述之一些操作可連同另一區塊處之操作一起執行。此外，可以硬體、軟體、韌體、中間軟體、微碼、硬體描述語言或其任何組合實施該等方法之實施例。
圖8A為說明將部分時序同步化功能時戳用於FTM訊框中的起始無線裝置上之時序同步化方法之一些實施例的流程圖800。
在區塊802處，諸如起始STA 420、720或770之第一無線裝置將第一訊息發送至諸如回應STA 410、710或760之第二無線裝置。第一訊息可為初始FTM請求訊框(諸如圖4中之初始FTM請求訊框430)或非初始FTM請求訊框(諸如圖4中之FTM請求訊框438或450、圖7A中之 FTM請求訊框722或734，或圖7B中之FTM請求訊框780)。用於在區塊802處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文中詳細描述的無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060，及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊802處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文中詳細描述的無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊804處，第一無線裝置可視情況擷取或以其他方式獲得第一時戳，該第一時戳指示第一訊息自第一無線裝置離開之時間。第一無線裝置可基於在第一無線裝置上運行之本端時鐘獲得第一時戳。第一時戳可為(例如)圖4中之t0_0、t0_2或t0_4、圖7A中之t0_0或t0_2，或圖7B中之t0_0。用於在區塊804處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文詳細描述之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060、輸入裝置1070，及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊804處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之時鐘1150、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
視情況，在區塊806處，第一無線裝置可回應於第一訊息自第二無線裝置接收第二訊息。第二訊息可為自第二無線裝置至第一無線裝置之應答訊息，該應答訊息指示第一訊息之成功接收。舉例而言，第二訊息可為圖4中之ACK訊框432、440或452、圖7A中之ACK訊框724或736，或圖7B中之ACK訊框782中之一者。用於在區塊806處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊806處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文中詳細描述之無線通信子系統1133、處理單元 1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊808處，第一無線裝置可在第二訊息到達第一無線裝置時擷取或以其他方式獲得替代性第一時戳，該替代性第一時戳指示ACK訊框782到達起始STA 770的時間，諸如圖7B中所展示之t0_2。用於在區塊808處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060、輸入裝置1070，及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊808處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之時鐘1150、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊810處，第一無線裝置自第二無線裝置接收第三訊息。第三訊息可為FTM訊框，諸如(例如)圖4中之FTM_1 434、FTM_2 442或FTM_4 454、圖7A中之FTM_1 726或FTM_3 738，或圖7B中之FTM_1 784。第三訊息可包括藉由第二無線裝置獲得之第二時戳的至少一部分。第二時戳可藉由第二無線裝置：在第一訊息到達第二無線裝置時擷取，諸如圖4中之t0_1、t0_3或t0_5；在由第二無線裝置發送至第一無線裝置之第二訊息離開時擷取，諸如圖7B中之t0_1；或在第三訊息自第二無線裝置離開時擷取，諸如圖7A中之t1_1或t1_3。第二無線裝置可基於在第二無線裝置上運行之本端時鐘擷取第二時戳。用於在區塊810處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060、時鐘1045及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊810處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135、時鐘1150，及/或匯流排1105。
在區塊812處，第一無線裝置可視情況在第三訊息到達第一無線裝置時擷取或以其他方式獲得另一替代性第一時戳，諸如圖4之t2_2 及t2_4、圖7A之t2_1及t2_3，或圖7B之t2_1，其亦可用於精細時序量測中之往返時間計算。用於在區塊812處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060、輸入裝置1070及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊812處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之時鐘1150、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊814處，第一無線裝置至少部分基於初始時戳(第一時戳或替代性第一時戳)與第二時戳之間的差判定第一無線裝置並未同步至第二無線裝置。第一無線裝置並未同步至第二無線裝置之判定亦可基於第一無線裝置與第二無線裝置之間的往返時間。舉例而言，若第一時戳(或替代性第一時戳)與第二時戳之間的差不同於往返時間的一半，則第一無線裝置與第二無線裝置可能並不同步。用於在區塊814處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之處理單元1010、記憶體1060及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊814處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在一個實施例中，回應於判定第一無線裝置並未同步至第二無線裝置，第一無線裝置可調整其計時器或本端時鐘。該調整可至少部分基於所接收之第二時戳、所獲得之第一時戳(或替代性第一時戳)，或第一無線裝置與第二無線裝置之間的往返時間。用於執行計時器調整功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060、輸入裝置1070及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於執行計時器調整功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之時鐘1150、處理單元1110、 工作記憶體1135及/或匯流排1105。
圖8B為說明將部分時序同步化功能時戳用於FTM訊框中的無線裝置上之時序同步化方法之實施例的流程圖820。可參考(例如)圖4之圖式400、圖7A之FTM工作階段700或圖7B之FTM工作階段750較佳地理解圖8B。
在區塊822處，諸如圖4之起始STA 420的第一無線裝置將第一訊息發送至諸如圖4之回應STA 410的第二無線裝置。第一訊息可為如藉由圖4中之初始FTM請求430展示之初始FTM請求訊框，或為諸如圖4中之FTM請求訊框438或450的非初始FTM請求。用於在區塊822處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文中詳細描述之無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060，及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊822處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文中詳細描述之無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊824處，第一無線裝置擷取或以其他方式獲得第一時戳。第一無線裝置可基於在第一無線裝置上運行之本端時鐘擷取第一時戳。舉例而言，第一時戳可基於第一訊息(諸如圖4中之初始FTM請求430，或諸如圖4中之FTM請求訊框438或450的非初始FTM請求)自第一無線裝置離開之時間。第一時戳可為(例如)圖4中之t0_0、t0_2或t0_4。第一時戳亦可基於來自第二無線裝置之訊息(諸如精細時序量測訊框或應答訊框)到達第一無線裝置之時間，如下文所述。用於在區塊824處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文詳細描述之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060、輸入裝置1070及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊824處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述 之時鐘1150、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊826處，第一無線裝置回應於第一訊息自第二無線裝置接收精細時序量測訊框。精細時序量測訊框可為(例如)圖4中之FTM_1 434、FTM_2 442或FTM_4 454。精細時序量測訊框可包括來自第二無線裝置之第二時戳的至少一部分。第二時戳可藉由第二無線裝置在第一訊息到達第二無線裝置時擷取，諸如圖4中之t0_1、t0_3或t0_5。在一些實施例中，第二時戳可藉由第二無線裝置在精細時序量測訊框離開第二無線裝置時擷取，諸如圖7A中之t1_1或t1_3。第二時戳亦可藉由第二無線裝置在應答訊框離開第二無線裝置時擷取，諸如圖7B中之t0_1。第二無線裝置可基於在第二無線裝置上運行之本端時鐘擷取第二時戳。用於在區塊826處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060、時鐘1045及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊826處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135、時鐘1150，及/或匯流排1105。
在區塊828處，第一無線裝置至少部分基於第二時戳之部分與第一時戳判定第一無線裝置並未同步至第二無線裝置。第一無線裝置是否同步至第二無線裝置之判定亦可基於第一無線裝置與第二無線裝置之間的往返時間。舉例而言，若第一時戳與第二時戳之間的差不同於往返時間的一半，則第一無線裝置與第二無線裝置可能不同步。用於在區塊828處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之處理單元1010、記憶體1060及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊828處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在一個實施例中，回應於第一無線裝置並未同步至第二無線裝置之判定，第一無線裝置可至少部分基於第二時戳之部分調整其計時器或本端時鐘。第一無線裝置亦可基於第一時戳或第一無線裝置與第二無線裝置之間的往返時間調整其計時器或本端時鐘。用於執行計時器調整功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060、輸入裝置1070及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於執行計時器調整功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之時鐘1150、處理單元1110、工作記憶體1135及/或匯流排1105。
圖8C為說明將部分時序同步化功能時戳用於FTM訊框中的無線裝置上之時序同步化方法之另一實施例的流程圖840。可參考(例如)圖7B之FTM工作階段750較佳地理解圖8C。
在區塊842處，諸如圖7B中之起始STA 770的第一無線裝置將第一訊息發送至諸如回應STA 760之第二無線裝置。第一訊息可為非初始FTM請求，諸如圖7B中之FTM請求訊框780。用於在區塊842處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文中詳細描述之無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060，及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊842處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文中詳細描述的無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊844處，第一無線裝置可回應於第一訊息自第二無線裝置接收第二訊息。第二訊息可為藉由第二無線裝置發送至第一無線裝置之應答訊息，該應答訊息指示第一訊息之成功接收。舉例而言，第二訊息可為圖7B中之ACK訊框782。用於在區塊844處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文中詳細描述的無線 通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060，及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊844處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文中詳細描述之無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊846處，第一無線裝置可獲得第二訊息到達第一無線裝置之時間(諸如圖7B中所示之t0_2)的第一指示，該第一指示指示ACK訊框782到達起始STA 770之時間。用於在區塊846處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文詳細描述之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060、輸入裝置1070及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊846處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之時鐘1150、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊848處，第一無線裝置回應於第一訊息自第二無線裝置接收精細時序量測訊框，諸如圖7B中之FTM_1 784。精細時序量測訊框可包括第二訊息自第二無線裝置離開之時間的第二指示，諸如圖7B中之t0_1。第二無線裝置可基於在第二無線裝置上運行之本端時鐘擷取第二指示。用於在區塊848處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060、時鐘1045及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊848處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135、時鐘1150，及/或匯流排1105。
在區塊850處，第一無線裝置至少部分基於第一指示及第二指示判定第一無線裝置並未同步該第二無線裝置。第一無線裝置並未同步至第二無線裝置之判定亦可基於第一無線裝置與第二無線裝置之間的往返時間。舉例而言，若第一指示與第二指示之間的差不同於往返時 間的一半，則第一無線裝置與第二無線裝置可能不同步。用於在區塊850處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之處理單元1010、記憶體1060及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊850處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在一個實施例中，回應於第一無線裝置並未同步至第二無線裝置之判定，第一無線裝置可至少部分基於第二指示調整其計時器或本端時鐘。第一無線裝置亦可基於第一指示或第一無線裝置與第二無線裝置之間的往返時間調整其計時器或本端時鐘。用於執行計時器調整功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060、輸入裝置1070及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於執行計時器調整功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之時鐘1150、處理單元1110、工作記憶體1135及/或匯流排1105。
圖8D為說明將部分時序同步化功能時戳用於FTM訊框中的無線裝置上之時序同步化方法之一項實施例的流程圖860。可參考(例如)圖7A之FTM工作階段700較佳地理解圖8D。
在區塊862處，諸如圖7A之起始STA 720的第一無線裝置將第一訊息發送至諸如回應STA 710之第二無線裝置。第一訊息可為初始FTM請求訊框，或諸如圖7A中之FTM請求訊框722或734的非初始FTM請求。用於在區塊862處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文中詳細描述的無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060，及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊862處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文中詳細描述之無線通信子系統1133、處理單元1110、工 作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊864處，第一無線裝置自第二無線裝置接收精細時序量測訊框。精細時序量測訊框可為(例如)圖7A中之FTM_1 726或FTM_3 738。精細時序量測訊框可包括精細時序量測訊框自第二無線裝置離開之時間的第一指示，諸如圖7A中之t1_1或t1_3。第二無線裝置可基於在第二無線裝置上運行之本端時鐘擷取第一指示。用於在區塊864處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060、時鐘1045及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊864處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135、時鐘1150，及/或匯流排1105。
在區塊866處，第一無線裝置擷取或以其他方式獲得精細時序量測訊框到達第一無線裝置之時間的第二指示，諸如圖7A中之t2_1或t2_3，其亦可用於精細時序量測中之往返時間計算。用於在區塊866處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文詳細描述之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060、輸入裝置1070及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊866處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之時鐘1150、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊868處，第一無線裝置基於第一指示及第二指示判定第一無線裝置並未同步至第二無線裝置。第一無線裝置並未同步至第二無線裝置之判定亦可基於第一無線裝置與第二無線裝置之間的往返時間。舉例而言，若第一指示與第二指示之間的差不同於往返時間的一半，則第一無線裝置與第二無線裝置可能不同步。用於在區塊868處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之處理單元 1010、記憶體1060及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊868處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在一個實施例中，回應於第一無線裝置並未同步至第二無線裝置之判定，第一無線裝置可至少部分基於第一指示調整其計時器或本端時鐘。第一無線裝置亦可基於第二指示或第一無線裝置與第二無線裝置之間的往返時間調整其計時器或本端時鐘。用於執行計時器調整功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060、輸入裝置1070及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於執行計時器調整功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之時鐘1150、處理單元1110、工作記憶體1135及/或匯流排1105。
圖9為說明將部分時序同步化功能時戳用於FTM訊框中的回應STA上之時序同步化方法之實施例的流程圖900。應注意，即使圖9將操作描述為序列過程，但可並行或同時執行操作中之許多者。另外，可重新配置操作之次序。操作可具有未包括於圖式中之額外步驟。一些操作可為可選的，且因此在各種實施例中可予以省略。一個區塊中描述之一些操作可連同另一區塊處之操作一起執行。此外，可以硬體、軟體、韌體、中間軟體、微碼、硬體描述語言或其任何組合實施該等方法之實施例。
在區塊910處，諸如回應STA之第二無線裝置自諸如起始STA之第一無線裝置接收第一訊息。第一訊息可為初始FTM請求訊框(諸如圖4中之初始FTM請求訊框430)或非初始FTM請求(諸如圖4中之FTM請求訊框438或450、圖7A中之FTM請求訊框722或734，或圖7B中之FTM請求訊框780)。在一些實施例中，用於在區塊910處執行功能的 構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文詳細描述之無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊910處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文中詳細描述的無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊920處，在自第一無線裝置接收第一訊息之後，第二無線裝置可將第二訊息發送至第一無線裝置。第二訊息可為藉由第二無線裝置發送至第一無線裝置之應答訊息，該應答訊息指示第一訊息之成功接收。舉例而言，第二訊息可為圖4中之ACK訊框432、440或452、圖7A中之ACK訊框724或736，或圖7B中之ACK訊框782中之一者。在一些實施例中，用於在區塊920處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文詳細描述之無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊920處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文中詳細描述之無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊930處，第二無線裝置獲得時戳。該時戳可藉由第二無線裝置：在(1)第一訊息到達第二無線裝置時擷取，諸如圖4中之t0_1、t0_3或t0_5；在(2)第二訊息自第二無線裝置離開時擷取，諸如圖7B中之t0_1；或在(3)待由第二無線裝置發送至第一無線裝置之第三訊息離開時擷取，諸如圖7A中之t1_1。在一些實施例中，用於在區塊930處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文詳細描述之時鐘1045、處理單元1010、記憶體1060及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊930處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文詳細描述之時鐘1150、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
在區塊940處，第二無線裝置將第三訊息發送至第一無線裝置。第三訊息包括藉由第二無線裝置獲得之時戳的至少一部分。第三訊息可為FTM訊框，諸如(例如)圖4中之FTM_1 434、FTM_2 442或FTM_4 454、圖7A中之FTM_1 726或FTM_3 738，或圖7B中之FTM_1 784。在接收第三訊息之後，第一無線裝置可至少部分基於所接收之時戳判定第一無線裝置是否同步至第二無線裝置。在一些實施例中，用於在區塊940處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖10中所說明且在下文詳細描述之無線通信子系統1030、處理單元1010、記憶體1060及/或匯流排1005。在一些實施例中，用於在區塊940處執行功能的構件可包括(但不限於，例如)如圖11中所說明且在下文中詳細描述的無線通信子系統1133、處理單元1110、工作記憶體1135，及/或匯流排1105。
V. 裝置及系統實例
圖10說明無線裝置1000之一實施例，可如上文所描述的利用該無線裝置。舉例而言，無線裝置1000可用作如關於本文先前提供之實施例而描述的AP及/或STA。應注意，圖10僅意謂提供各種組件之一般性說明，可在適當時利用該等組件中之任一者或所有。可注意，在一些情況下，由圖10所說明之組件可區域化於單一實體裝置及/或分散於各種網路連接裝置之間，該等網路連接裝置可安置於不同實體位置處。在一些實施例中，例如，無線裝置1000可為蜂巢式電話或其他行動電子裝置。在一些實施例中，無線裝置1000可為固定裝置，諸如AP。因而，如先前所指示，實施例之間的組件可變化。
無線裝置1000展示為包含可經由匯流排1005電耦接(或可在適當時以其他方式通信)之硬體元件。硬體元件可包括處理單元1010，該處理單元可包括(但不限於)一或多個一般用途處理器、一或多個專用處理器(諸如，數位信號處理(DSP)晶片、圖形加速處理器、特殊應用 積體電路(ASIC)及/或其類似者)，及/或其他處理結構或構件，該處理單元可經組態以執行本文所描述之方法中之一或多者。如圖10中所示，取決於所要之功能性，一些實施例可具有單獨DSP 1020。無線裝置1000亦可包括：一或多個輸入裝置1070，該一或多個輸入裝置可包括(但不限於)觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關及/或其類似者；及一或多個輸出裝置1015，該一或多個輸出裝置可包括(但不限於)顯示器、發光二極體(LED)、揚聲器及/或其類似者。
無線裝置1000亦可包括無線通信子系統1030，該無線通信子系統可包括(但不限於)數據機、網路卡、紅外通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組(諸如，藍芽裝置、IEEE 802.11裝置(例如，利用本文中所描述之802.11標準中之一或多者的裝置)、IEEE 802.15.4裝置、WiFi裝置、WiMax裝置、蜂巢式通信設施等)，及/或其類似者。無線通信子系統1030可准許與網路、無線存取點、其他電腦系統及/或本文中所描述之任何其他電子裝置交換資料，諸如圖1A至圖1C之組態。可經由發送及/或接收無線信號1034之一或多個無線通信天線1032執行通信。
取決於所要功能性，無線通信子系統1030可包括與基地台收發器及其他無線裝置及存取點通信的單獨收發器，該等單獨收發器可包括與諸如無線廣域網路(WWAN)、無線區域網路(WLAN)或無線個人區域網路(WPAN)之不同資料網路及/或網路類型的通信。WWAN可為(例如)分碼多重存取(CDMA)網路、分時多重存取(TDMA)網路、分頻多重存取(FDMA)網路、正交分頻多重存取(OFDMA)網路、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)網路、WiMax(IEEE 1002.16)等。CDMA網路可實施一或多種無線電存取技術(RAT)，諸如cdma2000、寬頻CDMA(W-CDMA)等等。Cdma2000包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可實施全球行動通信系統(GSM)、數位進階行動電話系統 (D-AMPS)或一些其他RAT。OFDMA網路可使用LTE、LTE進階，等等。在來自3GPP之文檔中描述LTE、LTE進階、GSM及W-CDMA。Cdma2000描述於來自名為「第三代合作夥伴計劃2」(3GPP2)之協會的文檔中。3GPP及3GPP2文檔可公開獲得。WLAN可為IEEE 802.11x網路。WPAN可為藍芽網路、IEEE 802.15x或一些其他類型的網路。本文中所描述之技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN之任何組合。
無線裝置1000可包括位於匯流排1005上之時鐘1045，該時鐘可產生使匯流排1005上之各種組件同步的信號。時鐘1045可包括電感器-電容器(LC)振盪器、晶體振盪器、環狀振盪器、諸如時鐘除法器或時鐘多工器之數位時鐘產生器、鎖相迴路或其他時鐘產生器。如先前所指示，時鐘可與其他無線裝置上之對應時鐘同步(或實質上同步)。時鐘1045可藉由無線通信介面1030驅動，該無線通信介面可用以使無線裝置1000之時鐘1045同步至一或多個其他裝置。
無線裝置1000可進一步包括感測器1040。此等感測器可包括(但不限於)一或多個加速計、迴轉儀、攝影機、磁力計、高度計、麥克風、接近性感測器、光感測器及其類似者。此外，可將感測器1040中的一些或全部用於推算法及/或其他定位方法。此等定位方法可用以判定無線裝置1000之位置，且可利用及/或補充使用本文所描述之FTM技術獲得的RTT值。
行動裝置之實施例亦可包括標準定位服務(SPS)接收器1080，該SPS接收器能夠使用SPS天線1082自一或多個SPS衛星接收信號1084。此定位可用以補充及/或併入本文中所描述的用於計算RTT之技術。SPS接收器1080可使用習知技術自SPS系統(諸如，全球導航衛星系統(GNSS)(例如，全球定位系統(GPS))、伽利略、格洛納斯、羅盤、日本之準天頂衛星系統(QZSS)、印度之印度區域導航衛星系統 (IRNSS)、中國之北斗及/或其類似者)之SPS衛星車輛(SV)擷取行動裝置之位置。此外，SPS接收器1080可使用各種增強系統(例如，基於衛星之增強系統(SBAS))，該等增強系統可與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式允許與其一起使用。借助於實例(但非限制)，SBAS可包括提供整合性資訊、差分校正等之增強系統，諸如(例如)廣域增強系統(WAAS)、歐洲地球同步導航重疊服務(EGNOS)、多功能衛星增強系統(MSAS)、GPS輔助式地理增強導航或GPS及地理增強導航系統(GAGAN)，及/或其類似者。因此，如本文中所使用，SPS可包括一或多個全球及/或區域導航衛星系統及/或增強系統之任何組合，且SPS信號可包括SPS、類SPS及/或與一或多個此類SPS系統相關聯之其他信號。
無線裝置1000可進一步包括記憶體1060及/或與該記憶體通信。記憶體1060可包括(但不限於)本端及/或網路可存取儲存器、磁碟機、驅動器陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置(諸如，隨機存取記憶體(「RAM」)及/或唯讀記憶體(「ROM」)，其可為可程式化的、閃存可更新的)及/或其類似者。此等儲存裝置可經組態以實施任何適合之資料儲存器，其包括(但不限於)各種檔案系統、資料庫結構及/或其類似者。
無線裝置1000之記憶體1060亦可包含軟體元件(圖中未示)，其包括作業系統、裝置驅動器、可執行程式庫及/或諸如一或多個應用程式之其他程式碼，該等軟體元件可包含由各種實施例提供之電腦程式，及/或可經設計以實施由其他實施例提供之方法及/或組態由其他實施例提供之系統，如本文中所描述。僅借助於實例，關於如上文所論述之功能性描述的一或多個程序(諸如圖8及/或圖9中所示之方法)可被實施為可由無線裝置1000、無線裝置1000內的處理單元及/或無線系統之另一裝置執行之程式碼及/或指令。在一態樣中，此等程式碼 及/或指令可用以組態及/或調適一般用途電腦(或其他裝置)以根據所描述之方法執行一或多個操作。
圖11說明根據一項實施例的計算系統1100之組件。舉例而言，計算系統1100可用作如關於本文先前所提供之實施例而描述的AP，且可如先前所論述的在無線通信系統中與一或多個STA通信。與圖10中可行動的無線裝置1000對比，圖11之計算系統1100可(例如)為固定裝置(或裝置集合)。應注意，圖11僅意謂提供各種組件之一般性說明，可在適當時利用該等組件中之任一者或所有。此外，系統元件可以相對分離或相對較整合的方式實施。
計算系統1100展示為包含硬體元件，該等硬體元件可經由匯流排1105電耦接(或可按需要以其他方式通信)。硬體元件可包括：處理單元1110，其包括(但不限於)一或多個一般用途處理器及/或一或多個專用處理器(諸如數位信號處理晶片、圖形加速處理器及/或其類似者)；一或多個輸入裝置1115及一或多個輸出裝置1120。輸入裝置1115可包括(但不限於)攝影機、觸控式螢幕、觸控板、麥克風、鍵盤、滑鼠、按鈕、撥號盤、開關及/或其類似者。輸出裝置1120可包括(但不限於)顯示裝置、印表機、發光二極體LED)、揚聲器及/或其類似者。
計算系統1100亦可包括有線通信子系統1130及藉由無線通信子系統1133管理及控制之無線通信技術。因而，有線通信子系統1130及無線通信子系統1133可包括(但不限於)數據機、網路介面(無線、有線、此等兩者或其其他組合)、紅外通信裝置、無線通信裝置、及/或晶片組(諸如藍芽(裝置、IEEE 802.11裝置(例如，利用本文中所描述之IEEE 802.11標準中之一或多者的裝置)、WiFi裝置、WiMax裝置、蜂巢式通信設施等等)，及/或其類似者。網路介面之子組件可不同，此取決於計算系統1100之類型(例如，行動電話、個人電腦等等)。有線通信子系統1130及無線通信子系統1133可包括准許與資料網路、其他 電腦系統及/或本文中所描述之任何其他裝置交換資料的一或多個輸入及/或輸出通信介面。此外，有線通信子系統1130及/或無線通信子系統1133可准許計算系統1100經由上行鏈路(UL)多輸入多輸出(MIMO)過程判定RTT。
類似於圖10之無線裝置1000，圖11之電腦系統1100可包括位於匯流排1105上之時鐘1150，該時鐘可產生使匯流排1105上之各種組件同步的信號。時鐘1150可包括LC振盪器、晶體振盪器、環狀振盪器、諸如時鐘除法器或時鐘多工器之數位時鐘產生器、鎖相迴路或其他時鐘產生器。在執行本文中所描述之技術時，時鐘可與其他無線裝置上之對應時鐘同步(或實質上同步)。時鐘1150可藉由無線通信子系統1133驅動，該無線通信子系統可用以使電腦系統1100之時鐘1150同步至一或多個其他裝置。
計算系統1100可進一步包括以下各項(及/或與以下各項通信)：一或多個非暫時性儲存裝置1125，該等非暫時性儲存裝置可包含(但不限於)本端及/或網路可存取儲存器，及/或可包括(但不限於)磁碟機、驅動器陣列、光學儲存裝置、諸如隨機存取記憶體(「RAM」)及/或唯讀記憶體(「ROM」)之固態儲存裝置，其可為可程式化的、閃存可更新的及/或其類似者。此等儲存裝置可經組態以實施任何適合之資料儲存器，其包括(但不限於)各種檔案系統、資料庫結構及/或其類似者。舉例而言，儲存裝置1125可包括經組態以儲存如本文實施例中所描述之時戳值的資料庫1127(或其他資料結構)，該等時戳值可經由有線通信子系統1130或無線通信子系統1133提供至AP及/或其他裝置。
在多個實施例中，計算系統1100可進一步包含工作記憶體1135，該工作記憶體可包括如上文所描述之RAM或ROM裝置。展示為當前位於工作記憶體1135內的軟體元件可包括作業系統1140、裝置驅動器、可執行程式庫、及/或諸如一或多個應用程式1145之其他程式 碼，該等軟體元件可包含由各種實施例提供之軟體程式，及/或可經設計以如本文中所描述的實施由其他實施例提供之方法及/或組態由其他實施例提供之系統，諸如關於圖2至圖9描述之方法中的一些或全部。僅借助於實例，關於上文論述之方法所描述的一或多個程序可被實施為可由電腦(及/或電腦內的處理器)執行的程式碼及/或指令。在一態樣中，此等程式碼及/或指令可用以組態及/或調適一般用途電腦(或其他裝置)以根據所描述之方法執行一或多個操作。
可能將一組此等指令和/或程式碼儲存於非暫時性電腦可讀儲存媒體(諸如，上文所描述之非暫時性儲存裝置1125)上。在一些狀況下，儲存媒體可併入諸如計算系統1100之電腦系統內。在其他實施例中，儲存媒體可能與電腦系統(例如，抽取式媒體(諸如，快閃驅動器))分離，及/或提供於安裝封裝中，使得儲存媒體可用以程式化、組態及/或調適其上儲存有指令/程式碼的一般用途電腦。此等指令可呈可由計算系統1100執行之可執行碼之形式，及/或可呈源及/或可安裝程式碼之形式，該源及/或可安裝程式碼在計算系統1100上編譯及/或安裝於該計算系統上(例如，使用多種通常可用編譯器、安裝程式、壓縮/解壓公用程式等中的任一者)，隨後呈可執行碼之形式。
對於熟習此項技術者將顯而易見的是，可根據特定需求作出實質性變化。舉例而言，亦可使用定製硬體，且/或特定元件可以硬體、軟體(包括攜帶型軟體，諸如，小程式等)或兩者實施。此外，可使用至其他計算裝置(諸如，網路輸入/輸出裝置)之連接。
參考隨附圖式，可包括記憶體之組件可包括非暫時性機器可讀媒體。如本文中所使用，術語「機器可讀媒體」及「電腦可讀媒體」指代參與提供致使機器以特定方式操作之資料的任何儲存媒體。在上文所提供之實施例中，各種機器可讀媒體可能涉及將指令/程式碼提供至處理單元及/或其他裝置以供執行。另外或可替代地，機器可讀 媒體可用以儲存及/或載運此等指令/程式碼。在許多實施例中，電腦可讀媒體為實體及/或有形儲存媒體。此媒體可呈許多形式，包括(但不限於)非揮發性媒體、揮發性媒體及傳輸媒體。常見形式之電腦可讀媒體包括(例如)磁性及/或光學媒體、打孔卡片、紙帶、具有孔圖案之任何其他實體媒體、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他記憶體晶片或匣、如下文中所描述之載波，或電腦可自其讀取指令及/或程式碼之任何其他媒體。
本文中所論述之方法、系統及裝置為實例。在適當時各種實施例可省略、取代或添加各種程序或組件。舉例而言，可在各種其它實施例中組合關於某些實施例描述的特徵。可以類似方式組合實施例之不同態樣及元件。本文中所提供之圖式的各種組件可體現於硬體及/或軟體中。此外，技術發展，且因此元件中之許多為不將本發明之範疇限制於彼等特定實例的實例。
已證實，大體上出於普通使用的原因，有時將此類信號稱為位元、資訊、值、元素、符號、字元、變量、項、數字、編號或其類似者為方便的。然而，應理解，此等或相似術語中之所有欲與適當實體量相關聯且僅為方便的標記。除非另外特定地陳述，否則自以上論述顯而易見的是，應瞭解，貫穿本說明書之利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「判定」、「確定」、「識別」、「關聯」、「量測」、「執行」或其類似者之論述指代特定設備(諸如，專用電腦或相似專用電子計算裝置)的動作或處理程序。因此，在本說明書之上下文中，專用電腦或類似專用電子計算裝置能夠操縱或變換信號，該等信號通常表示為專用電腦或類似專用電子計算裝置之記憶體、暫存器或其他資訊儲存裝置、傳輸裝置或顯示裝置內之物理電子、電氣或磁性量。
熟習此項技術者將瞭解，用以傳達本文中所描述之訊息的資訊及信號可使用多種不同技術及技藝中的任一者來表示。舉例而言，可 由電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學粒子或其任何組合表示在整個以上描述中可參考之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及晶片。
如本文所使用，術語「及」以及「或」可包括各種含義，該等含義亦預期至少部分取決於使用此等術語之上下文。通常，「或」若用以關聯一清單(諸如，A、B或C)，則意欲意謂A、B及C(此處以包括性意義使用)，以及A、B或C(此處以排它性意義使用)。另外，如本文中所使用，術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用以描述特徵、結構或特性之一些組合。然而，應注意，此僅為說明性實例且所主張之標的物不限於此實例。此外，術語「中之至少一者」若用以關聯一清單(諸如，A、B或C)，則可解釋為意謂A、B及/或C之任何組合(諸如，A、AB、AA、AAB、AABBCCC等)。
在已描述若干實施例後，可在不脫離本發明之精神的情況下使用各種修改、替代性構造及等效物。舉例而言，上文元件可僅為較大系統之組件，其中可優先採用其他規則或以其他方式修改本文中所描述之實施例的應用。又，可在考慮以上元件之前、期間或之後進行許多步驟。因此，以上描述並不限制本發明的範疇。
400‧‧‧圖式
410‧‧‧回應STA
420‧‧‧起始STA
430‧‧‧初始FTM請求
432‧‧‧ACK訊框4
434‧‧‧FTM_1
438‧‧‧FTM觸發請求/FTM請求訊框/FTM請求
440‧‧‧ACK訊框
442‧‧‧FTM_2
446‧‧‧FTM_3
450‧‧‧FTM觸發請求/FTM請求訊框/FTM請求
452‧‧‧ACK訊框
454‧‧‧FTM_4
458‧‧‧FTM_5

Claims (30)

  1. 一種在一第一無線裝置與一第二無線裝置之間時序同步化的方法，該方法包含：藉由該第一無線裝置將一第一訊息發送至該第二無線裝置；藉由該第一無線裝置獲得該第一無線裝置處之一第一時戳；藉由該第一無線裝置回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一精細時序量測訊框，該精細時序量測訊框包括來自該第二無線裝置之一第二時戳的至少一部分；及藉由該第一無線裝置至少部分基於該第二時戳之該部分及該第一時戳判定該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置。
  2. 如請求項1之方法，其進一步包含：回應於該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置的一判定，至少部分基於該第二時戳之該部分調整該第一無線裝置上的一時鐘。
  3. 如請求項1之方法，其中該第一訊息為一精細時序量測請求訊框。
  4. 如請求項1之方法，其中：該第一時戳係基於該第一訊息自該第一無線裝置離開之一時間；且該第二時戳係基於該第一訊息到達該第二無線裝置之一時間。
  5. 如請求項1之方法，其進一步包含：藉由該第一無線裝置回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一第二訊息，其中該第一時戳係基於該第二訊息到達該第一無線裝置之一 時間；且其中該第二時戳係基於該第二訊息自該第二無線裝置離開之一時間。
  6. 如請求項5之方法，其中該第二訊息為一應答訊框。
  7. 如請求項1之方法，其中：該第一時戳係基於該精細時序量測訊框到達該第一無線裝置之一時間；且該第二時戳係基於該精細時序量測訊框自該第二無線裝置離開之一時間。
  8. 如請求項1之方法，其中該精細時序量測訊框包括該第二時戳之2、3、4、5或8個八位元組中之一者。
  9. 如請求項1之方法，其中該精細時序量測訊框包括指示時戳資訊存在於該精細時序量測訊框中的一保留位元。
  10. 如請求項1之方法，其中判定該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置進一步基於該第一無線裝置與該第二無線裝置之間的一往返時間。
  11. 一種無線裝置，其包含：一記憶體；一時鐘；一無線通信子系統，其經組態以進行以下操作：將一第一訊息發送至一第二無線裝置；及回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一精細時序量測訊框，該精細時序量測訊框包括來自該第二無線裝置之一第一時戳的至少一部分；及一處理單元，其與該記憶體、該時鐘及該無線通信子系統以通信方式耦接，該處理單元經組態以進行以下操作： 獲得該無線裝置處之一第二時戳；及至少部分基於該第一時戳之該部分及該第二時戳判定該無線裝置並未同步至該第二無線裝置。
  12. 如請求項11之無線裝置，其中該處理單元經進一步組態以進行以下操作：回應於該無線裝置並未同步至該第二無線裝置的一判定，至少部分基於該第一時戳之該部分調整該時鐘。
  13. 如請求項11之無線裝置，其中該第一訊息為一精細時序量測請求訊框。
  14. 如請求項11之無線裝置，其中：該第一時戳係基於該第一訊息到達該第二無線裝置之一時間；且該第二時戳係基於該第一訊息自該無線裝置離開之一時間。
  15. 如請求項11之無線裝置，其中：該無線通信子系統經進一步組態以回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一第二訊息；該第一時戳係基於該第二訊息自該第二無線裝置離開之一時間。 該第二時戳係基於該第二訊息到達該無線裝置之一時間；且該第二訊息為一應答訊框。
  16. 如請求項11之無線裝置，其中：該第一時戳係基於該精細時序量測訊框自該第二無線裝置離開之一時間；且該第二時戳係基於該精細時序量測訊框到達該無線裝置之一時間。
  17. 如請求項11之無線裝置，其中該精細時序量測訊框包括該第一時 戳之2、3、4、5或8個八位元組中之一者。
  18. 如請求項11之無線裝置，其中該精細時序量測訊框包括指示時戳資訊存在於該精細時序量測訊框中的一保留位元。
  19. 一種非暫時性電腦可讀儲存媒體，其包括儲存於其上的用於使一第一無線裝置同步至一第二無線裝置的機器可讀指令，該等指令在藉由一或多個處理器執行時使得該第一無線裝置執行以下操作：將一第一訊息發送至該第二無線裝置；獲得該第一無線裝置處之一第一時戳；回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一精細時序量測訊框，該精細時序量測訊框包括來自該第二無線裝置之一第二時戳的至少一部分；及至少部分基於該第二時戳之該部分及該第一時戳判定該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置。
  20. 如請求項19之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該等指令在藉由一或多個處理器執行時進一步使得該第一無線裝置執行以下操作：回應於該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置的一判定，至少部分基於該第二時戳之該部分調整該第一無線裝置上的一時鐘。
  21. 如請求項19之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中：該第一時戳係基於該第一訊息自該第一無線裝置離開之一時間；且該第二時戳係基於該第一訊息到達該第二無線裝置之一時間。
  22. 如請求項19之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該等指令在藉 由一或多個處理器執行時進一步使得該第一無線裝置執行以下操作：回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一第二訊息，其中該第一時戳係基於該第二訊息到達該第一無線裝置之一時間；其中該第二時戳係基於該第二訊息自該第二無線裝置離開之一時間；且其中該第二訊息為一應答訊框。
  23. 如請求項19之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中：該第一時戳係基於該精細時序量測訊框到達該第一無線裝置之一時間；且該第二時戳係基於該精細時序量測訊框自該第二無線裝置離開之一時間。
  24. 如請求項19之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該精細時序量測訊框包括該第二時戳之2、3、4、5或8個八位元組中之一者。
  25. 如請求項19之非暫時性電腦可讀儲存媒體，其中該精細時序量測訊框包括指示時戳資訊存在於該精細時序量測訊框中的一保留位元。
  26. 一種在一第一無線裝置與一第二無線裝置之間時序同步化的設備，其包含：用於將一第一訊息自一第一無線裝置發送至一第二無線裝置的構件；用於擷取該第一無線裝置處之一第一時戳的構件；用於回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一精細時序量測訊框的構件，該精細時序量測訊框包括來自該第二無線裝置之一第二時戳的至少一部分；及 用於至少部分基於該第二時戳之該部分及該第一時戳判定該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置的構件。
  27. 如請求項26之設備，其進一步包含：用於回應於該第一無線裝置並未同步至該第二無線裝置的一判定至少部分基於該第二時戳之該部分調整該第一無線裝置上的一時鐘的構件。
  28. 如請求項26之設備，其中：該第一時戳係基於該第一訊息自該第一無線裝置離開之一時間；且該第二時戳係基於該第一訊息到達該第二無線裝置之一時間。
  29. 如請求項26之設備，其進一步包含：用於回應於該第一訊息自該第二無線裝置接收一第二訊息的構件，其中該第一時戳係基於該第二訊息到達該第一無線裝置之一時間；其中該第二時戳係基於該第二訊息自該第二無線裝置離開之一時間；且其中該第二訊息為一應答訊框。
  30. 如請求項26之設備，其中：該第一時戳係基於該精細時序量測訊框到達該第一無線裝置之一時間；且該第二時戳係基於該精細時序量測訊框自該第二無線裝置離開之一時間。
TW105123790A 2015-08-10 2016-07-27 精細時序量測協定中之部份時序同步化功能同步化 TWI736545B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562203306P 2015-08-10 2015-08-10
US62/203,306 2015-08-10
US15/065,696 2016-03-09
US15/065,696 US9668101B2 (en) 2015-08-10 2016-03-09 Partial timing synchronization function (TSF) synchronization in fine timing measurement (FTM) protocol

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201709761A TW201709761A (zh) 2017-03-01
TWI736545B true TWI736545B (zh) 2021-08-21

Family

ID=56616017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105123790A TWI736545B (zh) 2015-08-10 2016-07-27 精細時序量測協定中之部份時序同步化功能同步化

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9668101B2 (zh)
EP (1) EP3335481B1 (zh)
JP (1) JP6457148B2 (zh)
KR (1) KR101895378B1 (zh)
CN (1) CN107925974B (zh)
AU (1) AU2016307332B2 (zh)
BR (1) BR112018002561A2 (zh)
ES (1) ES2828023T3 (zh)
TW (1) TWI736545B (zh)
WO (1) WO2017027140A1 (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6634694B2 (ja) * 2014-06-06 2020-01-22 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US10009430B2 (en) * 2015-08-27 2018-06-26 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of fine timing measurement (FTM)
CN106936559B (zh) * 2015-12-29 2020-01-31 华为技术有限公司 一种精细时间测量ftm方法和通信设备
US10345883B2 (en) * 2016-05-31 2019-07-09 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Power estimation
US10405139B2 (en) * 2016-05-31 2019-09-03 Mediatek Inc. Portable electronic devices with an emergency mode for locating survivors in disasters
US10757675B2 (en) 2016-06-03 2020-08-25 Locix, Inc. Systems and methods for precise radio frequency localization in the presence of multiple communication paths
US10470156B2 (en) 2016-06-03 2019-11-05 Locix, Inc. Systems and methods for coarse and fine time of flight estimates for precise radio frequency localization in the presence of multiple communication paths
US10455350B2 (en) 2016-07-10 2019-10-22 ZaiNar, Inc. Method and system for radiolocation asset tracking via a mesh network
US20180049130A1 (en) * 2016-08-12 2018-02-15 Po-Kai Huang Synchronization for wake-up radio
US10666628B2 (en) * 2017-08-04 2020-05-26 Apple Inc. Secure authentication of device identification for low throughput device to-device wireless communication
US10568064B2 (en) 2017-08-23 2020-02-18 Locix, Inc. Systems and methods for precise radio frequency localization using time difference of arrival
US10605889B2 (en) 2017-08-23 2020-03-31 Locix, Inc. Systems and methods for precise radio frequency localization using time sweep time difference of arrival
US20190089472A1 (en) * 2017-09-18 2019-03-21 Qualcomm Incorporated Audio synchronization over wlan
EP3766192A4 (en) * 2018-03-14 2021-12-29 Locata Corporation Pty Ltd Method and apparatus for synchronising a location network
CN110649983B (zh) * 2018-06-26 2021-08-03 华为技术有限公司 一种同步方法及装置
EP4221149A1 (en) 2018-09-28 2023-08-02 Apple Inc. Ranging between mobile devices
US11412466B2 (en) * 2018-10-26 2022-08-09 Qualcomm Incorporated Synchronization in access point (AP) coordination
US11271714B2 (en) 2018-10-29 2022-03-08 Mitsubishi Electric Corporation Time synchronization system, time master, management master, and time synchronization method
US11327147B2 (en) 2018-12-26 2022-05-10 Locix, Inc. Systems and methods for determining locations of wireless sensor nodes based on anchorless nodes and known environment information
US11044160B2 (en) 2019-03-22 2021-06-22 Cisco Technology, Inc. Location-aware policy exchange
US10735900B1 (en) 2019-05-06 2020-08-04 Apple Inc. Ranging measurements for spatially-aware user interface of a mobile device
US11304031B2 (en) * 2019-10-10 2022-04-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Wireless local area network system, method of transmitting distance information and measuring distance of wireless local area network system
US11968638B2 (en) * 2021-05-07 2024-04-23 Cisco Technology, Inc. Providing a clock value to a client device
US11700590B1 (en) 2021-12-20 2023-07-11 Cisco Technology, Inc. Mobile time-sync distribution
WO2023214340A1 (en) * 2022-05-06 2023-11-09 Cognitive Systems Corp. Systems and methods for time synchronization of sensing transmissions made by unassociated stations

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140073352A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Qualcomm Incorporated Method for precise location determination
US20140213193A1 (en) * 2013-01-31 2014-07-31 Marvell World Trade Ltd. Frequency offset compensation for wifi ranging
US20140254511A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Qualcomm Incorporated Reducing impact of clock drift in wireless devices
US20140293851A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-02 Qualcomm Incorporated Systems and methods for synchronization within a neighborhood aware network

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006270248A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Sharp Corp パケット通信装置、パケット往復時間測定プログラムおよび記録媒体
US8023976B2 (en) * 2007-05-03 2011-09-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and system for accurate clock synchronization for communication networks
JP4810520B2 (ja) * 2007-09-21 2011-11-09 日本電信電話株式会社 クライアント装置および同期システム
CN102111380B (zh) * 2009-12-25 2014-05-07 华为技术有限公司 一种时间同步的方法、设备及系统
JP2011176768A (ja) * 2010-02-25 2011-09-08 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> プッシュ型時刻配信装置、時刻同期サーバおよび時刻同期クライアント
US8654758B2 (en) * 2010-04-16 2014-02-18 Simmonds Precision Products, Inc. Synchronization within wireless devices
KR20130106354A (ko) * 2010-08-26 2013-09-27 톰슨 라이센싱 무선 근거리 통신망 장치에 사용되는 화이트 스페이스
CN102447553A (zh) * 2010-10-12 2012-05-09 研祥智能科技股份有限公司 一种精确时间同步协议的实现装置
US9182493B2 (en) 2011-03-11 2015-11-10 Texas Instruments Incorporaed Fine time assistance for global navigation satellite systems
CN102244572B (zh) * 2011-07-18 2017-06-06 中兴通讯股份有限公司 一种实现时钟同步的方法及装置
CN104247337B (zh) 2013-04-05 2017-11-14 英特尔公司 在802.11ah中的控制帧的效率提高的方法
US9426261B2 (en) 2013-05-15 2016-08-23 Qualcomm Incorporated Apparatus and methods for improved frames
US9591493B2 (en) * 2013-08-19 2017-03-07 Broadcom Corporation Wireless communication fine timing measurement PHY parameter control and negotiation
WO2015030339A1 (ko) * 2013-08-29 2015-03-05 엘지전자 주식회사 전송 실패 프레임에 대한 정보를 리포팅하는 방법 및 장치
US9661603B2 (en) 2013-08-30 2017-05-23 Qualcomm Incorporated Passive positioning utilizing beacon neighbor reports
EP3044999B1 (en) * 2013-09-13 2020-05-06 Intel Corporation Time of flight window limit synchronization
US10018704B2 (en) * 2013-10-17 2018-07-10 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Snooping sensor STA or neighbor AP ranging and positioning in wireless local area networks
KR102222417B1 (ko) * 2013-11-12 2021-03-04 마벨 월드 트레이드 리미티드 무선 로컬 영역 네트워크(wlan)에서 디바이스들 간의 타이밍을 동기화하기 위한 방법 및 장치
US9320010B2 (en) * 2013-12-24 2016-04-19 Intel Corporation Apparatus, system and method of estimating a location of a mobile device
GB2518921B (en) * 2014-03-24 2016-02-17 Imagination Tech Ltd High definition timing synchronisation function
US9819750B2 (en) * 2014-06-03 2017-11-14 Qualcomm Incorporated Neighbor aware network cluster topology establishment based on proximity measurements
US9769626B2 (en) * 2014-06-16 2017-09-19 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Fine timing measurement positioning and improvements in wireless local area networks
US9826418B2 (en) * 2014-09-22 2017-11-21 Intel Corporation Apparatus, system and method of performing a time of flight (ToF) measurement
US9585080B2 (en) * 2014-12-23 2017-02-28 Intel Corporation Techniques for conducting fine timing measurements
US9689961B2 (en) * 2015-03-26 2017-06-27 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of communication between wireless networks having different coordinate domains

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140073352A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Qualcomm Incorporated Method for precise location determination
US20140213193A1 (en) * 2013-01-31 2014-07-31 Marvell World Trade Ltd. Frequency offset compensation for wifi ranging
US20140254511A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Qualcomm Incorporated Reducing impact of clock drift in wireless devices
US20140293851A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-02 Qualcomm Incorporated Systems and methods for synchronization within a neighborhood aware network

Also Published As

Publication number Publication date
BR112018002561A2 (pt) 2018-09-18
US20170048671A1 (en) 2017-02-16
TW201709761A (zh) 2017-03-01
CN107925974A (zh) 2018-04-17
KR101895378B1 (ko) 2018-09-07
WO2017027140A1 (en) 2017-02-16
ES2828023T3 (es) 2021-05-25
AU2016307332B2 (en) 2019-03-14
US9668101B2 (en) 2017-05-30
JP2018523416A (ja) 2018-08-16
EP3335481B1 (en) 2020-08-26
AU2016307332A1 (en) 2018-02-01
EP3335481A1 (en) 2018-06-20
CN107925974B (zh) 2019-05-17
JP6457148B2 (ja) 2019-01-23
KR20180030585A (ko) 2018-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI736545B (zh) 精細時序量測協定中之部份時序同步化功能同步化
EP3394632B1 (en) Broadcast time-of-departure (tod) frame format
US20180310133A1 (en) Wireless network positioning
EP3417638B1 (en) Techniques for infinite ranging session
CN107430190B (zh) 使用广播消息的位置和范围确定
TWI538532B (zh) 用於增強型往返時間（ｒｔｔ）交換的方法和系統（一）
WO2015149581A1 (zh) 定位方法和用于定位的基站及用户设备
CN106664529B (zh) 计算往返时间的方法和装置以及计算机可读媒体
US20160014711A1 (en) Round trip time (rtt) determination
TWI785214B (zh) 使用用於定位及導航信號之正交性及封裝之基地台及行動器件及其方法