ES2828023T3 - Sincronización de la función de sincronización de temporización (TSF) parcial en el protocolo de medición de temporización fina (FTM) - Google Patents

Abstract

Un procedimiento (820) de sincronización de temporización entre un primer dispositivo inalámbrico (420) y un segundo dispositivo inalámbrico (410), comprendiendo el procedimiento: enviar, mediante el primer dispositivo inalámbrico, un primer mensaje (430) al segundo dispositivo inalámbrico; obtener (824), mediante el primer dispositivo inalámbrico, una primera marca de tiempo en el primer dispositivo inalámbrico; recibir (826), mediante el primer dispositivo inalámbrico, una trama de medición de temporización fina (434) del segundo dispositivo inalámbrico en respuesta al primer mensaje, incluyendo la trama de medición de temporización fina al menos una parte de una segunda marca de tiempo del segundo dispositivo inalámbrico, en el que la segunda marca de tiempo corresponde a un valor del temporizador de función de sincronización de temporización, TSF, para la sincronización con el segundo dispositivo inalámbrico; y sincronizar el primer dispositivo inalámbrico con el segundo dispositivo inalámbrico, en respuesta a la determinación (828) de que el primer dispositivo inalámbrico no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico basándose al menos parcialmente en la parte de la segunda marca de tiempo y la primera marca de tiempo.

Description

DESCRIPCIÓN

Sincronización de la función de sincronización de temporización (TSF) parcial en el protocolo de medición de temporización fina (FTM)

ANTECEDENTES

[0001] Los aspectos de la presente divulgación se refieren a la sincronización de estaciones fijas, portátiles o móviles en un sistema de comunicación inalámbrica. Una estación puede incluir al menos un reloj o temporizador local en el que la estación basa su comunicación y procesamiento de datos. Sin embargo, suele ser difícil sincronizar con precisión los relojes locales entre varias estaciones de un sistema.

[0002] Se llama la atención sobre el documento US 2014/254511 (A1). Describe sistemas y procedimientos para calcular el tiempo de ida y vuelta (RTT) entre dos dispositivos inalámbricos con respectivas variaciones de reloj, al tiempo que reduce el impacto de las variaciones de reloj en el RTT. Un primer RTT en una primera dirección se determina entre un primer dispositivo inalámbrico y un segundo dispositivo inalámbrico basándose en un primer conjunto de uno o más mensajes intercambiados entre el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico. Se determina una segunda RTT en una segunda dirección entre el segundo dispositivo inalámbrico y el primer dispositivo inalámbrico basándose en un segundo conjunto de uno o más mensajes intercambiados entre el segundo dispositivo inalámbrico y el primer dispositivo inalámbrico, y se calcula un RTT medio del primer RTT y el segundo RTT, en el que el RTT medio tiene un bajo impacto de las desviaciones del reloj.

[0003] Se llama la atención sobre el documento US 2014/293851 (A1). Aquí se describen procedimientos, dispositivos y productos de programas informáticos para la sincronización de dispositivos inalámbricos en una red de igual a igual. En un aspecto, se proporciona un procedimiento para determinar al menos uno de un tiempo para salir y un tiempo para entrar en un modo de suspensión de baja energía para utilizar una ventana de descubrimiento. El procedimiento incluye determinar un primer tiempo de inicio posible de una ventana de descubrimiento de acuerdo con un reloj en el primer dispositivo. El procedimiento incluye además la transición del modo de suspensión de baja potencia a un modo activo de mayor potencia aproximadamente en el primer tiempo de inicio posible determinado, en el que el primer tiempo de inicio posible determinado se basa, al menos en parte, en un valor de desviación del reloj asociado con el primer dispositivo y un valor de desviación del reloj asociado con un segundo dispositivo de la red inalámbrica.

[0004] Además, se llama la atención sobre el documento WO 2015/031031 (A1). Se describen técnicas para proporcionar informes de vecinos para su uso en el posicionamiento pasivo de una estación cliente. Un procedimiento de ejemplo para retransmitir informes de vecinos de la red de acuerdo con la divulgación incluye generar una transmisión de baliza, determinar un valor de recuento de informes de vecinos, si el valor de recuento de informes de vecinos es mayor que cero, a continuación retransmitir la transmisión de baliza incluyendo al menos una trama de baliza y el valor de recuento de informes de vecinos y disminución del valor de recuento de informes de vecinos; si el valor de recuento de informes de vecinos es igual a cero, a continuación retransmitir la transmisión de baliza que incluye al menos una trama de baliza y un informe de vecinos, y restablecer el valor de recuento de vecinos.

[0005] Además, se llama la atención al documento US 2014/213193 que describe procedimientos, sistemas y aparatos para la determinación de las mediciones de alcance precisas entre dispositivos de comunicación. Se describen varios ejemplos para registrar marcas de tiempo asociadas cuando se envían y reciben transmisiones entre los dispositivos de comunicación. Los dispositivos de comunicación están configurados para determinar una diferencia en sus frecuencias de reloj y para comunicar esta diferencia entre ellos. Además, cada uno de los dispositivos de comunicación está configurado para compensar estas diferencias antes o después de que se intercambien las marcas de tiempo y para enviar un indicador de compensación de si se ha realizado la compensación. Si no se ha realizado la compensación, cualquiera de los dispositivos de comunicación puede compensar las diferencias de frecuencia del reloj después de recibir las marcas de tiempo basadas en el indicador de compensación.

[0006] Además, se llama la atención al documento GB 2 518 921 que describe una función de sincronización de temporización de alta definición. En un ejemplo, una estación inalámbrica genera una marca de tiempo con una resolución más alta que la que se puede transmitir dentro de un campo de marca de tiempo estándar en una trama. La marca de tiempo generada se divide en dos partes: la primera parte se incluye dentro del campo de marca de tiempo y la segunda parte se incluye dentro de un campo específico del proveedor en la misma trama. La trama es transmitida por la estación inalámbrica y recibida por otras estaciones inalámbricas en la red inalámbrica. Si la estación inalámbrica receptora tiene la capacidad, descodifica tanto el campo de marca de tiempo como el campo específico del proveedor y recrea la marca de tiempo de mayor resolución. Esta marca de tiempo de mayor resolución se utiliza a continuación para sincronizar la estación inalámbrica receptora y la estación inalámbrica transmisora reiniciando un reloj o almacenando marcas de tiempo y los valores de reloj correspondientes.07

[0007] Por último, se llama la atención al documento WO 2012/026935 A1 que describe un procedimiento que incluye definir un conjunto de vecinos para cada punto de acceso de una pluralidad de puntos de acceso, seleccionar un primer reloj en un primer punto de acceso, con el reloj seleccionada que tiene una precisión más alta como un gran reloj principal, aconsejar a los puntos de acceso vecinos que se sincronicen con el gran reloj principal seleccionado y transmitir un mensaje para programar un período de silencio común a todos los AP y estaciones basado en el gran reloj principal. Además, se describe un procedimiento para recibir un mensaje de baliza, inspeccionar los descriptores de reloj en el mensaje de baliza, seleccionar el mejor reloj principal que responda a la inspección y transmitir un mensaje para programar un período de inactividad basado en el mejor reloj principal seleccionado.

BREVE EXPLICACIÓN

[0008] De acuerdo con la presente invención, se proporciona un procedimiento de sincronización de temporización, un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio y un aparato, como se expone en las reivindicaciones independientes. Se describen modos de realización preferentes de la invención en las reivindicaciones dependientes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0009] Los aspectos de la presente divulgación se ilustran a modo de ejemplo. La naturaleza y las ventajas de varios modos de realización pueden entenderse haciendo referencia a las siguientes figuras. En las figuras adjuntas, números de referencia iguales indican elementos iguales.

La FIG. 1A es una ilustración simplificada de un sistema de comunicación inalámbrica, de acuerdo con un modo de realización.

La FIG. 1B ilustra una configuración de ejemplo en la que las estaciones pueden sincronizarse.

La FIG. 1C ilustra otra configuración de ejemplo en el que las estaciones pueden sincronizarse.

La FIG. 2 ilustra una sesión de medición de temporización fina (FTM) en IEEE 802.1 IREVmc.

La FIG. 3A ilustra una trama de petición de FTM inicial en IEEE 802.1 1 REVmc.

La FIG. 3B ilustra una trama de FTM inicial en IEEE 802.1 IREVmc.

La FIG. 4 ilustra una sesión de FTM con temporizador de función de sincronización de temporización parcial insertado en una trama de FTM de acuerdo con algunos modos de realización de la presente divulgación. La FIG. 5A ilustra un ejemplo de trama de FTM inicial modificada.

La FIG. 5B ilustra un ejemplo de primera trama de FTM no inicial modificada.

La FIG. 5C ilustra un ejemplo de campo de parámetros de FTM modificados.

La FIG. 6A ilustra un ejemplo de trama de FTM inicial modificada utilizando un bit reservado.

La FIG. 6B ilustra un ejemplo de la primera trama de FTM no inicial modificada que utiliza un bit reservado. La FIG. 7A ilustra una sesión de FTM de acuerdo con un modo de realización de la presente divulgación. La FIG. 7B muestra una sesión de FTM de acuerdo con otro modo de realización de la presente divulgación. La FIG. 8A es un diagrama de flujo que ilustra algunos modos de realización de procedimientos de sincronización de temporización en un dispositivo inalámbrico de iniciación que usa la marca de tiempo de la función de sincronización de temporización parcial en una trama de FTM.

La FIG. 8B es un diagrama de flujo que ilustra un modo de realización de un procedimiento de sincronización de temporización en un dispositivo inalámbrico que usa la marca de tiempo de la función de sincronización de temporización parcial en una trama de FTM.

La FIG. 8C es un diagrama de flujo que ilustra otro modo de realización de un procedimiento de sincronización de temporización en un dispositivo inalámbrico que usa la marca de tiempo de la función de sincronización de temporización parcial en una trama de FTM.

La FIG. 8D es un diagrama de flujo que ilustra otro modo de realización de un procedimiento de sincronización de temporización en un dispositivo inalámbrico que usa una marca de tiempo de función de sincronización de temporización parcial en una trama de FTM.

La FIG. 9 es un diagrama de flujo que ilustra un modo de realización de un procedimiento de sincronización de temporización en un dispositivo inalámbrico de respuesta que usa una marca de tiempo de la función de sincronización de temporización parcial en una trama de FTM.

La FIG. 10 ilustra un diagrama de bloques de un modo de realización de un dispositivo inalámbrico.

La FIG. 11 ilustra un diagrama de bloques de un modo de realización de un dispositivo informático.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0010] A continuación se describirán varios modos de realización ilustrativos con respecto a los dibujos adjuntos, que forman parte de los mismos. La siguiente descripción solamente proporciona modos de realización y no pretende limitar el alcance, la aplicabilidad o la configuración de la divulgación. En lugar de eso, la descripción siguiente de los modos de realización proporcionará a los expertos en la técnica una descripción habilitadora para implementar un modo de realización. Se entiende que se pueden realizar diversos cambios en la función y en la disposición de los elementos sin apartarse del espíritu y el alcance de esta divulgación.

[0011] Las técnicas descritas en el presente documento pueden mejorar la eficiencia y el consumo de energía de la sincronización de temporización entre dispositivos inalámbricos. Las técnicas implican insertar valores de temporizador de función de sincronización de temporización (TSF) parcial en tramas de medición de temporización fina (FTM) de modo que un dispositivo inalámbrico que recibe las tramas de FTM puede establecer su temporizador de TSF local basándose en los valores de temporizador de TSF recibidos.

[0012] Las estaciones (STA) fijas, portátiles o móviles en un único conjunto de servicios básicos de infraestructura (BSS) o un BSS independiente (IBSS) se sincronizan habitualmente con un reloj común. En 802.11REVmc, las STA mantienen temporizadores TSF locales para la sincronización u otros fines. El temporizador de TSF cuenta en incrementos de microsegundos con un valor de contador máximo de 264. La función de sincronización de la temporización mantiene sincronizados los temporizadores de TSF para todas las STA en el mismo BSS. Un punto de acceso (AP) en un BSS puede ser el principal de temporización para la TSF.

[0013] En el protocolo de FTM, es necesario que una STA de inicio tenga una idea de la TSF de una STA o AP de respuesta para una medición de temporización exacta. Un AP o una STA de respuesta puede transmitir periódicamente balizas o tramas de anuncio que incluyen el valor de la marca de tiempo TSF del AP con el fin de sincronizar los temporizadores de TSF de otras STA. Una STA puede sincronizar su temporizador de TSF local con el AP o la STA de respuesta al recibir y analizar constantemente las balizas o tramas de anuncio. De forma alternativa, una STA de inicio puede transmitir activamente tramas de petición de sonda y esperar una respuesta de sonda que incluya información de tiempo. Si el temporizador de TSF de la STA de inicio es diferente de una marca de tiempo en la baliza recibida, trama de anuncio o respuesta de sonda, la STA de inicio puede establecer su temporizador de TSF local basándose en el valor de la marca de tiempo recibida. Como se usa en el presente documento, una marca de tiempo se refiere a información codificada que indica el tiempo en que se produce un cierto evento.

[0014] Este se ha convertido en un problema en, por ejemplo, escenarios multiráfagas, porque el intervalo de tiempo entre dos ráfagas puede ser mayor que, por ejemplo, una hora, y una STA puede estar en modo de ahorro de energía durante ese tiempo y no recogería las balizas. Además, la sincronización constante mediante las balizas o las respuestas de la sonda puede llevar mucho tiempo y consumir una gran cantidad de energía. Se desea un procedimiento de sincronización más eficaz que utilice los protocolos existentes para la comunicación de la red de área local inalámbrica (WLAN), como IEEE 802.11 REVmc.

I. SISTEMAS DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA

[0015] Los sistemas de comunicación inalámbrica pueden comprender dispositivos inalámbricos y AP, que permiten que los dispositivos inalámbricos se conecten a una red cableada o inalámbrica utilizando uno o más estándares inalámbricos. Un AP en general se refiere a una entidad que incluye una STA y proporciona acceso a servicios de distribución a través de un medio inalámbrico para las STA asociadas. Una STA es una entidad lógica que es una instancia individualmente direccionable de un control de acceso al medio (MAC) y una interfaz de capa física (PHY) para el medio inalámbrico. Algunos sistemas de comunicación inalámbrica pueden permitir que los dispositivos inalámbricos se configuren como STA que pueden comunicarse entre sí o a través de los AP. Los estándares tales como IEEE 802.1 1ac, 802.1 1ad, 802.1 1v, 802.11REVmc, etc. se usan comúnmente para dichas comunicaciones. Estos estándares pueden incluir especificaciones de error para garantizar la calidad de la comunicación.

[0016] El IEE 802.11 es un conjunto de especificaciones de control de acceso al medio y de capa física para implementar la comunicación de red inalámbrica de área local (WLAN), llamada Wi-Fi, en las bandas de frecuencia sin licencia (2.4, 3.6, 5 y 60 GHz). El Wi-Fi juega un papel importante en la creciente aplicación de la ubicación en interiores. La tecnología clave de Wi-Fi aplicable en la ubicación en interiores se extiende mediante el uso de mediciones de alcance de tiempo de vuelo (TOF) definidas en IEEE 802.11, porque las distancias entre dispositivos se pueden usar para determinar la ubicación del dispositivo.

[0017] En IEEE 802.11REVmc, se propone un protocolo de medición de temporización fina para el alcance. Basándose en FTM, una estación de inicio intercambia tramas de FTM con una estación de respuesta para medir el tiempo de vuelo o el tiempo de ida y vuelta (RTT). A continuación, la estación de inicio calcula su alcance hasta la estación de respuesta después de recibir mediciones de temporización finas (es decir, marcas de tiempo correspondientes al tiempo de salida de la trama de FTM desde la estación de respuesta y el tiempo de llegada de su trama de confirmación ACK correspondiente) desde la estación de respuesta. En el posicionamiento de FTM, la estación de inicio intercambia tramas de FTM con múltiples AP de respuesta es para las mediciones de TOF con el fin de determinar su ubicación absoluta. Por ejemplo, en el posicionamiento 3D, la estación de inicio intercambia tramas de FTM con al menos tres AP con el fin de determinar su ubicación absoluta.

[0018] La FIG. 1A es una ilustración simplificada de un sistema de comunicación inalámbrica 100, de acuerdo con un modo de realización. El sistema de comunicación inalámbrica 100 puede incluir una o más STA 105, uno o más AP 120 y una red de comunicación de datos 130. Cabe destacar que la FIG. 1A proporciona solamente una ilustración generalizada de diversos componentes, cualquiera o todos de los cuales se pueden utilizar según sea apropiado. Además, los componentes pueden reorganizarse, combinarse, separarse, sustituirse y/u omitirse, dependiendo de la funcionalidad deseada. Por ejemplo, aunque solo unas pocas STA 105 y AP se ilustran en el sistema de comunicación inalámbrica 100 ilustrado en la FIG. 1A, los modos de realización pueden incluir un número menor o mayor de uno o ambos, las STA y/o los AP. Por ejemplo, los modos de realización pueden incluir docenas, cientos, miles o más de uno o ambos, las STA y/o los AP. Así mismo, las STA 105 y/o los AP 120 pueden estar conectados con una o más redes adicionales, tales como redes de operadores de celulares, redes de posicionamiento satelital y similares que pueden tener una variedad de componentes (por ejemplo, servidores, satélites, estaciones base, etc.) que no se ilustran en la FIG. 1A. Una persona con experiencia ordinaria en la técnica reconocerá muchas modificaciones al modo de realización ilustrado.

[0019] Un dispositivo inalámbrico o STA, como se describe en el presente documento, puede comprender un sistema, una unidad de abonado, una estación de abonado, una estación fija, una estación portátil, una estación móvil, una estación móvil remota, un terminal remoto, un dispositivo móvil, un terminal de usuario, un terminal, un dispositivo de comunicación inalámbrica, un agente de usuario, un dispositivo de usuario, un equipo de usuario (UE) o un punto de acceso. Por ejemplo, una STA puede ser un teléfono celular, un teléfono sin cables, un teléfono de protocolo de inicio de sesión (SIP), una estación de bucle local inalámbrico (WLL), un asistente personal digital (PDA), un dispositivo manual con capacidad de conexión inalámbrica, un dispositivo informático u otro dispositivo de procesamiento conectado a un módem inalámbrico.

[0020] Se hace notar además que, aunque las técnicas descritas en este documento se refieren a los relojes de sincronización entre dos STA, los modos de realización no están tan limitados. Las técnicas descritas en el presente documento pueden aplicarse más en general a dos transceptores inalámbricos, incluidos los AP y/u otros dispositivos inalámbricos.

[0021] Como se ha mencionado anteriormente, las STA 105 pueden comunicarse con los AP 120, lo cual permite que las s Ta 105 se comuniquen a través de la red de comunicación de datos 130. La comunicación hacia y desde la(s) STA 105 también puede implementarse, por lo tanto, en algunos modos de realización, utilizando diversos estándares y/o protocolos de comunicación inalámbrica, que pueden determinarse mediante la red de comunicación de datos 130. Algunos modos de realización pueden incluir, por ejemplo, uno o más de la familia de estándares IEEE 802.11 como se ha analizado anteriormente. La red de comunicación de datos 130 puede comprender una o más de una variedad de redes, incluidas redes locales tales como una red de área local (LAN) o una red de área personal (PAN), una red de área amplia (WAN) como Internet, y/o cualquiera de una variedad de redes de comunicación públicas y/o privadas. Además, las tecnologías de red pueden incluir redes conmutadas y/o en paquetes que utilizan tecnologías ópticas, de radiofrecuencia (RF), cableadas, satelitales y/u otras tecnologías.

[0022] El sistema de comunicación inalámbrica 100 puede proporcionar capacidades de posicionamiento para calcular o estimar la ubicación de una o más STA 105. Dichas capacidades pueden incluir un sistema de localización por satélite (SPS), como el sistema de posicionamiento global (GPS), y/o triangulación y/o trilateración proporcionados por componentes estacionarios, como el o los AP 120. De forma adicional o alternativa, cuando hay una pluralidad de STA 105 en un sistema de comunicación inalámbrica 100, las STA 105 pueden configurarse para proporcionar capacidades de posicionamiento basadas en su distancia determinada entre sí. En aplicaciones basadas en el posicionamiento o la ubicación que utilizan un estándar IEEE 802.11, la determinación del tiempo de ida y vuelta para mensajes o diálogos especificados previamente entre dos STA, por ejemplo, se puede utilizar para proporcionar una indicación de la distancia entre las dos STA.

[0023] Una STA 105 puede incluir al menos un reloj local, en el que la STA 105 basa su comunicación y procesamiento de datos. Sin embargo, habitualmente no es posible sincronizar con precisión los relojes locales entre las varias STA, y por lo tanto, cada reloj local puede tener su propio error de temporización o desviación del reloj en relación con los relojes de otras STA.

[0024] La FIG. 1B ilustra una configuración de ejemplo en la que se puede lograr la sincronización entre STA, de acuerdo con un modo de realización. Aquí, dos STA (STA1 105-1 y STA2 105-2) pueden comunicarse entre sí mediante señales de comunicación inalámbrica 110. Las STA 105 pueden formar parte de un sistema más grande, tal como el sistema de comunicación inalámbrica 100 que se ilustra en la FIG. 1A. Para obtener el RTT y la distancia estimada de una STA a la otra, las STA 105 pueden participar en un intercambio de trama de medición de temporización fina y confirmación, como se describe a continuación.

[0025] La FIG. 1C es otra configuración de ejemplo en el que las STA pueden sincronizarse. Aquí, un AP puede comunicarse con tres STA: STA1 105-a, STA2 105-b y STA3 105-c, utilizando señales de comunicación inalámbrica 110. Las señales de comunicación inalámbrica 110 pueden incluir tramas de enlace ascendente (UL) y/o enlace descendente (DL). Las STA también pueden comunicarse directamente entre sí por medios similares. Las STA y/o AP adicionales (no se muestran) pueden formar parte del mismo sistema inalámbrico (por ejemplo, WLAN). Algunos sistemas inalámbricos pueden tener más o menos STA. Se entenderá que las técnicas descritas en el presente documento pueden utilizarse en sistemas que tienen configuraciones y/o componentes diferentes a los mostrados. Además, los sistemas inalámbricos pueden incluir otros tipos de dispositivos inalámbricos. Una persona con experiencia ordinaria en la técnica reconocerá estas y otras variaciones de los modos de realización mostrados en las FIGS. 1A-1C. Las STA y/o los AP pueden corresponderse con dispositivos inalámbricos y/o pueden incorporar componentes de un ordenador, tales como sistemas informáticos, descritos a continuación en la presente divulgación.

[0026] En general, los modos de realización descritos en el presente documento pueden pertenecer a comunicaciones inalámbricas para dispositivos que utilizan un sistema de comunicación inalámbrica 100, tal como una WLAN, de acuerdo con diversos estándares de comunicación IEEE 802.11. Algunos modos de realización pueden utilizar estándares distintos de la familia de estándares IEEE 802.11. En algunos modos de realización, en lugar de depender de señales de satélite o datos de asistencia desde estaciones base terrestres que transmiten datos de posicionamiento geográfico por satélite, las STA pueden adquirir sus ubicaciones geográficas utilizando AP inalámbricos. Los AP pueden transmitir y recibir señales inalámbricas siguiendo diversos estándares IEEE 802.11, como 802.11 g, 802.11 n, 802.1 1ac, 802.11ad, 802.11v, etc. En algunos modos de realización, las STA pueden cumplir con los estándares 802.1 1ac, 802.11v, y/o 802 11REVmc mientras transmiten o reciben señales de múltiples antenas. Algunos modos de realización pueden muestrear señales de temporización en incrementos de 0,1 nanosegundos (ns) o 1 picosegundo (ps), mientras que otros modos de realización pueden muestrear señales en incrementos de tiempo de menos de 10 ns, como, por ejemplo, 1,5 ns, 2 ns, 0,1 ns, etc., sin dejar de cumplir con los estándares.

[0027] Los modos de realización pueden implementar mediciones de tiempo de salida (TOD) y tiempo de llegada (TOA) a partir de los estándares IEEE 802.11 basándose en las definiciones que tienen en cuenta las señales transmitidas desde múltiples antenas. En algunos modos de realización, se puede transmitir la diferencia de tiempo entre TOA y TOD, en lugar de TOA y TOD. En algunos modos de realización, tanto las STA de recepción como las de envío pueden transmitir información suficiente para calcular las mediciones de TOD y TOA. En algunos modos de realización, parte de la información puede codificarse en estándares 802.11 revisados. Los AP pueden transmitir y recibir mediciones de temporización, tal como mediciones de TOA y TOD, desde y hacia las STA. Cuando una STA obtiene mediciones de temporización desde tres o más AP junto con información de posicionamiento geográfico de los AP, la STA puede determinar su ubicación realizando técnicas similares al posicionamiento GPS, por ejemplo, trilateración y similares, utilizando las mediciones de temporización múltiples. En algunos casos (por ejemplo, particularmente cuando al menos una de las STA está estacionaria), las STA pueden transmitir y recibir mediciones de temporización entre ellas con el fin de obtener el RTT y la distancia entre ellas.

II. PROTOCOLO DE FTM

[0028] La FIG. 2 ilustra una sesión de IEEE 802.11REVmc FTM 200 con múltiples ráfagas. Con el fin de iniciar un procedimiento de medición de temporización fina, una STA 220 que admite el protocolo de medición de temporización fina como un iniciador (denominado STA de inicio) transmite una trama de petición de FTM inicial 230. Una STA 210 que admita el protocolo de medición de temporización fina como de respuesta (denominada STA de respuesta) no transmite tramas de FTM a una STA homóloga a menos que la STA homóloga admita el protocolo de medición de temporización fina como de inicio y la STA de respuesta 210 haya recibido una trama de petición de FTM inicial de la STA homóloga. La trama de petición de FTM 230 puede incluir un campo de activación y un conjunto de parámetros de planificación en un campo de parámetros de FTM que describe la disponibilidad de la s Ta de inicio para el intercambio de mediciones. La STA de respuesta 210 puede enviar una trama ACK 232 para la STA de inicio 220 confirmando la recepción satisfactoria de la petición de FTM inicial 230.

[0029] Una primera trama de FTM en la sesión de FTM 200 es una trama de FTM inicial FTM_1 234. La STA de respuesta 210 puede transmitir en general la trama de FTM inicial FTM_1 234 en un plazo de 10 ms en respuesta a la trama de petición de FTM inicial 230. La trama de FTM inicial FTM_1 234 incluye un campo de parámetros de FTM. Un valor de un campo de indicación de estado en la trama de FTM inicial FTM_1 234 indica si la petición inicial de FTM fue satisfactoria, incapaz o error. La STA de inicio 220 confirma la recepción de la trama de FTM inicial FTM_1 234 enviando una trama ACK 236.

[0030] Las tramas de FTM en general se envían durante ventanas de tiempo llamadas instancias de ráfaga. La temporización de las instancias de ráfaga se puede definir mediante los siguientes parámetros en el campo de parámetros de FTM de una trama de petición de FTM inicial o trama de FTM inicial: (1) valor del temporizador de TSF parcial para el comienzo de la primera instancia de ráfaga; (2) duración de ráfaga: la duración de cada instancia de ráfaga comenzando en el límite de un período de ráfaga; y (3) período de ráfaga: el intervalo desde el comienzo de una instancia de ráfaga hasta el comienzo de la instancia de ráfaga siguiente.

[0031] En la sesión de FTM 200 mostrada en la FIG. 2, un campo "ASAP" en las tramas de petición de FTM se establece en 0. El campo ASAP indica si una STA de inicio solicita iniciar la primera instancia de ráfaga de la sesión de FTM lo antes posible. Cuando el campo ASAP se pone a 0 mediante una STA de inicio, la STA de inicio solicita el inicio de la primera instancia de ráfaga especificada por el campo de temporizador de TSF parcial en la trama de petición de FTM. Cuando el campo ASAP en la trama de petición de FTM se establece en 1 mediante una STA de inicio, el campo del temporizador de TSF parcial en la trama de petición de FTM indica el inicio solicitado de la primera instancia de ráfaga si el campo ASAP se establece en 0 en la trama de FTM inicial.

[0032] Cuando el campo ASAP se establece en 0, puede usarse una trama de activación de FTM para activar cada instancia de ráfaga. Una trama de activación de FTM es una trama de petición de FTM que tiene el campo de activación establecido en 1 y no incluye un campo de petición de medición o un campo de parámetros de FTM. La primera instancia de ráfaga comienza en el valor indicado por el campo Temporizador de TSF parcial en la trama de FTM inicial. Cuando la STA de respuesta establece ASAP en 1, el valor del campo Temporizador de TSF parcial puede establecerse en un valor inferior a 10 ms desde la recepción de la trama de petición de FTM inicial más reciente.

[0033] El campo de ASAP también puede ser utilizado por la STA de respuesta para señalar si se ha satisfecho la petición de la STA de inicio de iniciar la primera instancia ráfaga de la sesión de FTM tan pronto como sea posible. Cuando el campo ASAP es puesto a 0 por la STA de respuesta, el campo Temporizador de TSF parcial en la trama de medición de temporización fina inicial indica el tiempo de inicio de la primera instancia de ráfaga y el primer tiempo en que la STA de inicio debe enviar el activador FTM. Cuando el campo ASAP se establece en 1 mediante la STA de respuesta, el campo Temporizador de TSF parcial en la trama de medición de temporización fina inicial indica el tiempo de inicio de la primera instancia de ráfaga y el primer tiempo en que se enviará la trama de medición de temporización fina inicial. La STA de respuesta puede establecer el campo ASAP en 1 para indicar la intención de la STA de enviar una trama de medición de temporización fina lo antes posible.

[0034] Como se muestra en la FIG. 2, la STA de inicio 220 transmite una trama de activación de FTM 238 al comienzo de una ráfaga tan pronto como esté disponible en el canal. Esto indica a la STA de respuesta 210 la disponibilidad de la STA de inicio 220 para el resto de la instancia de ráfaga. Después de la trama de activación de FTM 238, la STA de respuesta 210 transmite una trama ACK 240 y transmite tramas de FTM no iniciales, tales como la FTM_2 242 y FTM_3 246, antes de que transcurra la duración de la ráfaga. La STA de inicio 220 envía una trama ACK, como la trama ACK 244 o 248, cada vez que se recibe satisfactoriamente una trama de FTM. Dentro de una instancia de ráfaga, las tramas de FTM consecutivas están separadas al menos un Mín. Delta FTM. Después de un período de ráfaga, puede comenzar una siguiente instancia de ráfaga, que incluye operaciones similares a las de la primera instancia de ráfaga como se indica en las operaciones 250, 252, 254, 256, 258 y 260.

[0035] Dentro de una instancia de ráfaga, la STA de inicio 220 puede realizar una medición de temporización fina en cada trama de FTM dirigida a ella. Por ejemplo, la STA de respuesta 210 transmite la trama de FTM FTM_2 242 y captura un primer tiempo tl_2 cuando se transmite la trama de FTM FTM_2 242. La STA de inicio 220 captura un segundo tiempo t2_2 cuando la trama de FTM FTM_2 242 llega a la STA de inicio 220. Adicionalmente, la STA de inicio 220 captura un tercer tiempo t3_2 y a continuación transmite la trama ACK 244. La STA de respuesta 210 captura un cuarto tiempo t4_2 cuando la trama ACK 244 llega a la STA de respuesta 210. La STA de respuesta 210 envía entonces el primer tiempo capturado tl_2 y el cuarto tiempo t4_2 para la STA de inicio 220 en la siguiente trama de FTM FTM_3246. La STA de inicio 220 puede calcular el tiempo de ida y vuelta (RTT) como RTT = (t4_2 - t1_2)-(t3_2 - t2_2).

[0036] La FIG. 3A ilustra un ejemplo de una trama de petición de FTM 310 que corresponde, por ejemplo, a la petición de FTM inicial 230, la petición de FTM 238 o la petición de FTM 250 de la FiG. 2. Como se muestra en la FIG. 3A, la trama de petición de FTM 310 incluye un campo de categoría de 1 octeto, un campo de acción pública de 1 octeto, un campo de activación de 1 octeto, un campo de petición de medición de información de configuración de ubicación (LCI, que puede incluir información de latitud, longitud y altitud), un campo de petición de medición cívica de ubicación opcional y un campo de parámetros de FTM opcional. El campo Categoría se establece en el valor para Público. El campo Acción pública está configurado para indicar que se trata de una trama de petición de FTM. Un "1" en el campo Activador indica que la STA de inicio solicita que la STA de respuesta inicie o continúe enviando tramas de medición FTM. Un "0" en el campo Activador indica que la STA de inicio solicita que la STA de respuesta deje de enviar tramas de medición FTM. El campo Petición de medición de LCI, si está presente, incluye un elemento de Petición de medición con Tipo de medición igual a Petición de LCI, que indica una petición de un elemento Informe de medición con Tipo de medición igual a LCI. El campo Petición de medición cívica de ubicación, si está presente, incluye un elemento Petición de medición con Tipo de medición igual a Petición cívica de ubicación, que indica una petición de un Informe de medición con Tipo de medición igual a Informe cívico de ubicación. El campo de parámetros de FTM está presente en la trama de petición de FTM inicial, como la petición 230 de FTM inicial de la FIG. 2, pero no está presente en las tramas (activador) de petición de FTM posteriores, como la trama de petición de FTM 238 o 250 en la FIG. 2. Si está presente, el campo de parámetros de FTM incluye parámetros de FTM.

[0037] La FIG. 3B es un ejemplo de una trama de FTM 320 que corresponde, por ejemplo, a FTM_1 234, FTM_2242, FTM_3246, FTM 4254 o FTM_5258 de la FIG. 2. Como se muestra en la FIg .3B, la trama de FTM 320 incluye un campo de categoría de 1 octeto, un campo de acción pública de 1 octeto, un campo de señal de diálogo de 1 octeto, un campo de señal de diálogo de seguimiento de 1 octeto, un campo TOD de 6 octetos, un campo TOA de 6 octetos, un campo de error de TOD de 2 octetos, un campo de error de TOA de 2 octetos, un campo de informe de LCI opcional, un campo de informe cívico de ubicación opcional y un campo de parámetros de FTM opcional. El campo Categoría se establece en el valor para Público. El campo Acción pública está configurado para indicar que se trata de una trama de FTM. El campo Token de diálogo es un valor distinto de cero elegido por la STA de respuesta para identificar la trama de FTM como la primera de un par, tal como FTM_2242 en la FIG. 2, con una segunda trama de FTM o una de seguimiento, como FTM_3 246, que se enviará posteriormente. El campo Token de diálogo se puede establecer en "0" para indicar que la trama de FTM no estará seguida por una trama de FTM de seguimiento posterior. El campo Token de diálogo de seguimiento es el valor distinto de cero del campo Token de diálogo de la última trama de FTM transmitida, lo cual indica que es la trama de FTM de seguimiento y que los campos TOD, TOA, Error de TOD y Error de TOA incluyen los valores de las marcas de tiempo capturadas para la primera trama de FTM del par. Por ejemplo, FTM_3246 puede incluir marcas de tiempo capturadas para la trama de FTM FTM_2242. El campo Token de diálogo de seguimiento se establece en "0" para indicar que la trama de FTM no es un seguimiento de una última FTM transmitida. Los campos TOD, TOA, Error de TOD y Error de TOA pueden expresarse en unidades de 0,1 ns. El campo TOD incluye una marca de tiempo que representa el tiempo, con respecto a una base de tiempo, en la que el inicio del preámbulo de la última trama de FTM transmitida ha aparecido en el conector de antena transmisora. El campo TOD incluye una marca de tiempo que representa el tiempo, con respecto a una base de tiempo, en el que el inicio del preámbulo de la trama ACK hasta la última trama de FTM transmitida ha aparecido en el conector de antena transmisora. El campo Error de TOD incluye un límite superior para el error en el valor especificado en el campo TOD. El campo Error de TOA incluye un límite superior para el error en el valor especificado en el campo TOA. El campo Informe de LCI está opcionalmente presente. Si está presente, incluye un elemento de Informe de medición con el Tipo de medición igual al informe de LCI. El campo Informe cívico de ubicación está opcionalmente presente. Si está presente, incluye un elemento de Informe de medición con el Tipo de medición igual al Informe cívico de ubicación. El campo de parámetros de FTM está presente en la trama de FTM inicial, como FTM_1 234 en la FIG. 2, pero no está presente en tramas de FTM posteriores, como FTM_2 242 o FTM_3 246 en la FIG. 2. Si están presentes, los parámetros de FTM archivados incluyen parámetros de FTM.

III. SESIONES Y TRAMA SFTM MODIFICADAS

[0038] Debido a que las tramas de FTM han sido utilizados por la STA de inicio y la STA de respuesta para intercambiar información de tiempo de intercambio para la medición de la temporización fina ya, el protocolo FTM puede ampliarse o modificarse para valores de temporizador de transmisión TSF dentro de las tramas de FTM junto con la información de tiempo para una medición de temporización fina.

[0039] La FIG. 4 es un diagrama 400 que ilustra una sesión de FTM con valores de temporizador de función de sincronización de temporización parcial incorporados en tramas de FTM de acuerdo con algunos modos de realización de la presente divulgación. La FIG. 4 es similar a la FIG. 2, pero con marcas de tiempo adicionales capturadas y transmitidas. Como se muestra en la FIG. 4, las marcas de tiempo de la última trama de petición de FTM transmitida con éxito (para la cual la STA de inicio ha recibido correctamente un ACK), por ejemplo, petición de FTM inicial 430 y peticiones de activación de FTM 438 y 450 en la FIG. 4, se puede capturar tanto en la STA de inicio 420 en el tiempo de la salida (TOD) de la petición de FTM como en la STA de respuesta 410 en el tiempo de llegada (TOA) de la petición de FTM. A continuación, la STA de respuesta 410 puede enviar la marca de tiempo capturada en TOA de la última petición de FTM transmitida con éxito en una trama de FTM. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 4, la STA de respuesta 410 puede capturar su valor del temporizador t0_1 en el TOA de la petición de FTM inicial 430, y enviar el valor del temporizador t0_1 en FTM_1 434 a la STA de inicio 420, que a continuación puede usar el valor de tiempo t0_1 y la marca de tiempo t0_0 que capturó en el TOD de la petición de FTM inicial 430 para la sincronización con la STA de respuesta 410. De manera similar, para cada instancia de ráfaga, la STA de respuesta 410 puede capturar su valor del temporizador t0_3 o t0_5 en el TOA de una primera petición de FTM no inicial (petición de activación de FTM), como la petición de FTM 438 o 450, y enviar el valor del temporizador t0_3 en FTM_2442 o t0_5 en FTM_4 454 a la STA de inicio 420, que a continuación puede usar el valor de tiempo t0_3 o t0_5 y la marca de tiempo que capturó en el TOD de la petición de FTM 438 (t0_2) o 450 (t0_4) para la sincronización con la STA de respuesta 410.

[0040] Algunos modos de realización pueden variar de la sesión de FTM que se ilustra en la FIG. 4, dependiendo de la petición de la STA de inicio. Por ejemplo, la sesión de FTM puede estar en modo de múltiples ráfagas o de ráfaga única, y la STA de inicio puede solicitar a la STA de respuesta 710 que inicie las instancias de ráfaga "lo antes posible". En varios modos de realización, se puede alterar el orden de determinación de las marcas de tiempo y envío de mensajes. Por ejemplo, en algunos modos de realización, las marcas de tiempo capturadas en la STA de respuesta, como t0_3 o t0_5, pueden enviarse a la STA de inicio en FTM_3446 o FTM_5458, cuando sea posible. En algunos modos de realización, una marca de tiempo capturada en la STA de respuesta puede enviarse en dos o más partes. Por ejemplo, una parte de la marca de tiempo t0_3 puede enviarse en FTM_2442 y la otra parte de la marca de tiempo t0_3 puede enviarse en FTM_3 446. Una persona con experiencia ordinaria en la técnica reconocerá muchas variaciones en el modo de realización ilustrado.

[0041] La FIG. 5A ilustra una trama 500 FTM inicial modificada de ejemplo, tal como FTM_1 434 en la FIG. 4, en respuesta a una petición de FTM inicial, como la petición de FTM inicial 430. La trama de FTM 500 incluye nuevos campos 510 en comparación con la trama de FTM 320 mostrada en la FIG. 3B. Los nuevos campos 510 pueden incluir un ID de elemento de 1 octeto, una longitud de 1 octeto y una TSF parcial de 2, 3, 4 o 5 octetos de la trama de petición de FTM. El campo ID del elemento identifica el tipo de un elemento mediante un número predefinido. El campo de longitud especifica el número de octetos que van detrás del campo de longitud. Por ejemplo, el campo de longitud puede tener un valor de 2, 3, 4 o 5 para la trama de FTM 500. La TSF parcial de la trama de petición de FTM puede incluir al menos una parte de una marca de tiempo capturada en el TOA de la trama de petición de FTM por la STA de respuesta, y puede incluir, por ejemplo, 2 octetos, 3 octetos, 4 octetos o 5 octetos. En varios modos de realización, se puede agregar un nuevo campo 510 en diferentes ubicaciones en la trama de FTM 500, como antes del campo Informe de LCI.

[0042] Cuando la TSF parcial de campo trama de petición de FTM es de 2 octetos de longitud, la TSF parcial puede representar bits [25:10] de un valor del temporizador de TSF completa de 64 bits (&0x0000000003FFFC00), y por lo tanto tiene una unidad de 210 o 1024 ps y un tiempo de respuesta de aproximadamente 67 segundos. Este formato es coherente con el campo TSF parcial utilizado, por ejemplo, en el campo de parámetros de FTM de una trama de FTM.

[0043] Cuando la TSF parcial de campo trama de petición de FTM es de 3 octetos de largo, la TSF parcial puede representar bits [23:0] del valor del temporizador de TSF completa de 64 bits (y 0x0000000000FFFFFF), y por lo tanto tiene una unidad de 1 microsegundo y un tiempo de respuesta de aproximadamente 17 segundos. Esto puede resultar útil cuando la duración de la ráfaga es de 250 ps, lo cual requiere una mayor precisión de sincronización. De forma alternativa, la TSF parcial puede representar bits [31:8] del valor del temporizador de TSF completa (& 0x00000000FFFFFF00) y, por lo tanto, tiene una unidad de 28 o 256 ps y un tiempo de retorno de aproximadamente 1,2 horas.

[0044] Cuando la TSF parcial del campo de trama de petición de FTM tiene una longitud de 4 octetos, la TSF parcial puede representar bits [31:0] del valor del temporizador de TSF completa (& 0x00000000FFFFFFFF), y por lo tanto tiene una unidad de 1 ps y un ajuste alrededor de 1,2 horas. Esto puede resultar útil cuando la duración de la ráfaga es de 250 ps, lo cual requiere una mayor precisión de sincronización.

[0045] Cuando la TSF parcial del campo de trama de petición de FTM tiene una longitud de 5 octetos, la TSF parcial puede representar bits [39:0] del valor del temporizador de TSF completa (& 0x000000FFFFFFFFFF), y por lo tanto tiene una unidad de 1 ps y un tiempo de ajuste de alrededor de 305 horas.

[0046] En algunos modos de realización, un valor del temporizador de TSF 64 bits completo puede ser incluido en la trama de FTM inicial 500 en respuesta a una petición de FTM inicial, en lugar de solamente el envío de un valor parcial temporizador de TSF.

[0047] La FIG. 5B ilustra una trama de FTM no inicial 550 modificada de ejemplo, tal como FTM_2 y FTM_4 de la FIG.

4, en respuesta a una primera petición de FTM no inicial, como la petición de FTM 438 o 450 en la FIG. 4, al comienzo de una instancia de ráfaga. La trama de FTM no inicial 550 incluye nuevos campos 560 en comparación con una primera trama de FTM no inicial de una manera similar a la trama 500 FTM inicial. Como en la trama de FTM inicial 500, los nuevos campos 560 en la trama de FTM no inicial 550 pueden incluir un ID de elemento de 1 octeto, una longitud de 1 octeto y una TSF parcial de 2, 3, 4 o 5 octetos de la trama de petición de FTM. El campo ID del elemento identifica el tipo de un elemento mediante un número predefinido. El campo de longitud especifica el número de octetos que van detrás del campo de longitud. Por ejemplo, el campo de longitud puede tener un valor de 2, 3, 4 o 5 para la trama de FTM no inicial 550. La TSF parcial de la trama de petición de FTM puede incluir al menos una parte de una marca de tiempo capturada en la trama de petición de FTM no inicial por la STA de respuesta, y puede incluir 2 octetos, 3 octetos, 4 octetos o 5 octetos, donde el valor de TSF parcial puede incluir los mismos bits descritos anteriormente con respecto a la trama 500 FTM inicial en la FIG. 5A.

[0048] En algunos modos de realización, un valor del temporizador de TSF completa de 64 bits puede incluirse en la trama de FTM inicial 500 en respuesta a la petición de FTM inicial, mientras que un valor de TSF parcial de 2, 3, 4 o 5 octetos puede incluirse en la trama de FTM no inicial 550. En algunos modos de realización, el valor de TSF parcial puede ser mayor de 5 octetos o menor de 2 octetos.

[0049] La FIG. 5C ilustra un ejemplo de campo de parámetros de FTM modificado 580. Como se muestra en la FIG.

5C, el bit reservado B40 puede designarse como un bit de no preferencia de temporizador de TSF parcial. De esta manera, si la STA de inicio no tiene conocimiento del valor de TSF parcial que se utilizará en la trama de petición de FTM inicial, es posible que la STA de inicio no indique ninguna preferencia en el temporizador de TSF parcial en la trama de petición de FTM. Cuando se establece en "1", el bit de no preferencia del temporizador de TSF parcial en el campo de parámetros de FTM 580 indica que la STA de inicio no tiene preferencia en cuanto a cuándo comienza la primera instancia de ráfaga, y el campo de temporizador de TSF parcial correspondiente (B24-B39) está reservado y debe ser ignorado por la STA de respuesta. El bit del temporizador de TSF parcial sin preferencia está reservado, o puesto a "0", cuando el campo de parámetros de FTM 580 se incluye en una trama de medición de temporización fina.

[0050] En algunos modos de realización, un bit reservado en el campo de error de TOA puede establecerse para indicar que una TSF parcial de campo de trama de petición de FTM está presente de tal manera que el ID de elemento y campo de longitud en la trama de FTM 500 o 550 pueden omitirse para reducir el número de bits transmitidos.

[0051] La FIG. 6A ilustra un ejemplo de trama 600 FTM inicial modificada, tal como FTM_1 de la FIG. 4, utilizando un bit reservado, donde un bit reservado en el campo de error de TOA se establece en 1 para indicar que una TSF parcial del campo de trama de petición de FTM está presente, y una TSF parcial del campo 620 de trama de petición de FTM se inserta después del campo de error de TOA. Como en la trama de FTM inicial 500 de la FIG. 5A, la TSF parcial del campo de la trama de petición de FTM 620 puede tener 2, 3, 4 o 5 octetos de longitud y puede representar los mismos bits que se han descrito anteriormente con respecto a la trama 500 de FTM inicial en la FIG. 5A. En algunos modos de realización, se puede incluir un valor TSF completa de 64 bits en la trama de FTM 600 en respuesta a la petición de FTM inicial, en lugar de enviar solo una TSF parcial.

[0052] La FIG. 6B ilustra un ejemplo de primera trama de FTM no inicial modificada 650, tal como FTM_2 y FTM_4 de la FIG. 4, en respuesta a una primera petición de FTM no inicial al comienzo de una instancia de ráfaga, donde un bit reservado se pone a 1 para indicar que está presente una TSF parcial del campo de trama de petición de FTM. Como se muestra en la FIG. 6B, se inserta un campo de trama de petición de TSF de FTM parcial 660 después del campo de error de TOA. Como en la trama de FTM no inicial 550 de la FIG. 5B, la TSF parcial del campo 660 de trama de petición de FTM puede tener 2, 3, 4 o 5 octetos de longitud y puede representar los mismos bits que se han descrito anteriormente con respecto a la trama de FTM no inicial 550 en la FIG. 5B.

[0053] Los ejemplos anteriores ilustran ciertos modos de realización de la presente divulgación en situaciones de múltiples ráfagas y con ASAP establecido en 0. Sin embargo, el procedimiento descrito anteriormente es aplicable a escenarios de múltiples ráfagas y ráfagas únicas e independientemente de si ASAP = 0 o ASAP = 1. El campo de trama de petición de TSF parcial de FTM como se describe anteriormente puede insertarse en el primer FTM de cualquier instancia de ráfaga en respuesta a una petición de FTM no inicial y/o una trama de FTM inicial en respuesta a una petición de FTM inicial.

[0054] La FIG. 7A ilustra una sesión de FTM 700 de acuerdo con un modo de realización de la presente divulgación, donde la STA de inicio 720 solicita a la STA de respuesta 710 que inicie las instancias de ráfaga "tan pronto como sea posible" estableciendo el campo ASAP en 1. En la FIG. 7A, en el período de ráfaga 705, la STA de inicio 720 envía una petición de FTM 722 a la STA de respuesta 710, que, en respuesta a la petición de FTM 722 recibida, envía una trama ACK 724 a la STA de inicio 720. A continuación, la STA de respuesta 710 comienza a enviar una primera trama de FTM FTM_1 726 a la STA de inicio 720. La STA de inicio 720, se envía un ACK 728 a la STA de respuesta 710 al recibir FTM_1 726. A continuación, la STA de respuesta 710 envía una segunda trama de FTM FTM_2730 a la STA de inicio 720. Al recibir FTM_2 730, la STA de inicio 720 envía una trama ACK 732 a la STA de respuesta 710. Se pueden llevar a cabo procesos similares en la siguiente instancia de ráfaga, como se muestra en la trama de petición de FTM 734, la trama ACK 736, FTM_3738, la trama ACK 740, FTM_4742 y la trama ACK 744.

[0055] La primera trama de FTM de cada instancia de ráfaga, tales como las tramas de FTM FTM_1 726 o FTM_3 738, pueden incluir TSF parciales de tramas de petición de FTM 722 o 734. El formato y los campos de las tramas de FTM FTM_1 726 y FTM_3738 pueden ser los mismos que los de la trama de FTM 500 o 550 mostrados en la FIG.

5A o 5B, o la trama de FTM 600 o 650 mostrados en la FIG. 6A o 6B, como se describió anteriormente. El valor en el campo de trama de petición de TSF parcial de FTM puede ser una marca de tiempo capturada en la STA de respuesta 710 en el tiempo de la llegada de las tramas de petición de FTM 722 o 734, como se indica mediante t0_1 y t0_3 en la FIG. 7A.

[0056] La FIG. 7B ilustra una sesión de FTM 750 de acuerdo con otro modo de realización de la presente divulgación, donde la STA de inicio 770 solicita que se tome una sola ráfaga de medición de temporización fina lo antes posible estableciendo un campo de exponente de número de ráfagas (B8-B11 de la FIG. 5C) a 0 y el campo ASAP a 1. En la FIG. 7B, la STA de inicio 770 envía una petición de FTM 780 a la STA de respuesta 760, la cual, en respuesta a la petición de FTM 780, envía una trama ACK 782 a la STA de inicio 770. La STA de respuesta 760 comienza a enviar una primera trama de FTM FTM_1 784 a la STA de inicio 770. La STA de inicio 770 envía una trama ACK 786 a la STA de respuesta 760 al recibir FTM_1 784. A continuación, la STA de respuesta 760 envía una segunda trama de FTM FTM_2788 a la STA de inicio 770. Al recibir FTM_2788, la STA de inicio 770 envía una trama ACK 790 a la STA de respuesta 760.

[0057] La primera trama de FTM de la única ráfaga, por ejemplo, la trama de FTM FTM_1 784, puede incluir TSF parcial de trama de petición de FTM 780. El formato de la trama de FTM FTM_1 784 puede ser el mismo que la trama de FTM 500 o 550 en la FIG. 5A o 5B, o la trama de FTM 600 o 650 en la FIG. 6A o 6B, como se describió anteriormente. El valor en el campo de trama de petición de TSF parcial de FTM puede ser una marca de tiempo capturada en la STA de respuesta 760 en un tiempo de llegada de la petición de FTM 780.

[0058] Las FIGS. 7A y 7B también ilustran algunos otros modos de realización de posibles valores de la TSF parcial insertada en una trama de FTM. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 7A, en lugar de capturar la marca de tiempo t0_1 a la STA de respuesta 710 en el tiempo de la llegada de la petición de FTM 722 y convertir la marca de tiempo capturada t0_1 en una TSF parcial para ser insertada en la trama de FTM FTM _1 726, el tiempo de salida de la trama de FTM actual FTM_1 726 (t1_1) en la STA de respuesta 710 se puede capturar y convertir en una TSF parcial, e insertarse en la trama de fTm FTM_1 726. Después de recibir la trama de FTM Ft M_1726, la STA de inicio 720 puede usar la TSF parcial de t1_1 y un tiempo de llegada de la trama de FTM FTM_1 726 en la STA de inicio 720 (t2_1) para la sincronización.

[0059] Como otro ejemplo, en la FIG. 7B, en lugar de capturar la marca de tiempo en la STA de respuesta 760 en el tiempo de la llegada de la petición de FTM 780 y convertir la marca de tiempo capturada en una TSF parcial para ser insertada en la trama de fTm FTM_1 784, el tiempo de salida de la trama a Ck 782 (t0_1) en la STA de respuesta 760 se puede capturar y convertir en una TSF parcial, e insertarse en la trama de FTM FTM_1 784. La STA de inicio 770 puede capturar el tiempo de llegada t0_2 de la trama 782 ACK al iniciar la STA 770. Después de recibir la trama de FTM FTM 1784, la STA de inicio 770 puede usar la TSF parcial de t0_1 y el tiempo de llegada capturado t0_2 de la trama 782 ACK al iniciar la STA 770 para la sincronización.

[0060] A pesar de que los modos de realización anteriores se describen en los ejemplos específicos, sus aplicaciones no se limitan a los ejemplos específicos descritos anteriormente. En lugar de eso, los modos de realización de los posibles valores de TSF parcial o TSF completa utilizados para la sincronización de temporización se pueden implementarse en una primera trama de FTM después de una petición de FTM bajo varias configuraciones, independientemente de si la sesión de FTM está configurada en ráfagas múltiples o ráfagas únicas, y si ASAP se establece en 0 o 1. Por ejemplo, el valor de la TSF parcial o de la TSF completa puede ser cualquiera del tiempo de llegada de una petición de FTM a la STA de respuesta, el tiempo de salida de una trama ACK de la STA de respuesta en respuesta a la petición de FTM, o el tiempo de salida de una primera trama de FTM de la STA de respuesta, ya sea en modo de múltiples ráfagas o ráfaga única, con ASAP establecido en 0 o 1.

IV. PROCEDIMIENTOS DE EJEMPLO

[0061] Las FIGS. 8A-8D ilustran algunos modos de realización de procedimientos de sincronización de temporización en una STA de iniciación descrita en la presente divulgación. Obsérvese que aunque las FIGS. 8A-8D describen las operaciones como un proceso secuencial, muchas de las operaciones se pueden realizar en paralelo o simultáneamente. Además, el orden de las operaciones se puede reorganizar. Una operación puede tener pasos adicionales no incluidas en la figura. Algunas operaciones pueden ser opcionales y, por lo tanto, pueden omitirse en diversos modos de realización. Algunas operaciones descritas en un bloque pueden realizarse junto con operaciones en otro bloque. Además, los modos de realización de los procedimientos pueden implementarse mediante hardware, software, firmware, middleware, microcódigo, lenguajes de descripción de hardware o cualquier combinación de los mismos.

[0062] La FIG. 8A es un diagrama de flujo 800 que ilustra algunos modos de realización de procedimientos de sincronización de temporización en un dispositivo inalámbrico de iniciación que usa la marca de tiempo de la función de sincronización de temporización parcial en una trama de FTM.

[0063] En el bloque 802, un primer dispositivo inalámbrico, tal como las STA de inicio 420, 720, o 770, envía un primer mensaje a un segundo dispositivo inalámbrico, tales como las STA de respuesta 410, 710, o 760. El primer mensaje puede ser una trama de petición de FTM inicial, tal como la trama 430 de petición de FTM inicial en la FIG. 4, o una trama de petición de FTM no inicial, como la trama de petición de FTM 438 o 450 en la FIG. 4, la trama de petición de FTM 722 o 734 en la FIG. 7A, o la trama de petición de FTM 780 en la FIG. 7B. Entre los medios para realizar la función en el bloque 802 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 802 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0064] En el bloque 804, el primer dispositivo inalámbrico puede capturar opcionalmente o de otra manera obtener una primera marca de tiempo, que indica un tiempo de la salida del primer mensaje desde el primer dispositivo inalámbrico. El primer dispositivo inalámbrico puede obtener la primera marca de tiempo basada en un reloj local que se ejecuta en el primer dispositivo inalámbrico. La primera marca de tiempo puede ser, por ejemplo, t0_0, t0_2 o t0_4 en la FIG. 4, t0_0 o t0_2 en la FIG. 7A, o t0_0 en la FIG. 7B. Entre los medios para realizar la función en el bloque 804 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060, el (los) dispositivo(s) de entrada 1070 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 804 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0065] Opcionalmente, en el bloque 806, el primer dispositivo inalámbrico puede recibir un segundo mensaje desde el segundo dispositivo inalámbrico en respuesta al primer mensaje. El segundo mensaje puede ser un mensaje de confirmación del segundo dispositivo inalámbrico al primer dispositivo inalámbrico que indica la recepción exitosa del primer mensaje. Por ejemplo, el segundo mensaje puede ser uno de la trama ACK 432, 440 o 452 en la FIG. 4, la trama ACK 724 o 736 en la FIG. 7A, o la trama a Ck 782 en la FIG. 7B. Entre los medios para realizar la función en el bloque 806 se puede incluir, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 806 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0066] En el bloque 808, el primer dispositivo inalámbrico puede captar o de otra manera obtener una primera marca de tiempo alternativa en un tiempo de llegada del segundo mensaje en el primer dispositivo inalámbrico, como t0_2 mostrado en la FIG. 7B que indica el tiempo de llegada de la trama ACK 782 al iniciar la STA 770. Entre los medios para realizar la función en el bloque 808 se puede incluir, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060, el (los) dispositivo(s) de entrada 1070 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 808 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0067] En el bloque 810, el primer dispositivo inalámbrico recibe un tercer mensaje desde el segundo dispositivo inalámbrico. El tercer mensaje puede ser una trama de FTM, tal como, por ejemplo, FTM_1 434, FTM_2442 o FTM_4 454 en la FIG. 4, FTM_1 726 o FTM_3738 en la FIG. 7A, o FTM_1 784 en la FIG. 7B. El tercer mensaje puede incluir al menos una parte de una segunda marca de tiempo obtenida por el segundo dispositivo inalámbrico. La segunda marca de tiempo puede ser capturada por el segundo dispositivo inalámbrico en el tiempo de la llegada del primer mensaje al segundo dispositivo inalámbrico, tal como t0_1, t0_3 o t0_5 en la FIG. 4; en el tiempo de la salida del segundo mensaje enviado por el segundo dispositivo inalámbrico al primer dispositivo inalámbrico, tal como t0_1 en la FIG. 7B; o en el tiempo de la salida del tercer mensaje del segundo dispositivo inalámbrico, tal como t1_1 o t1_3 en la FIG. 7A. El segundo dispositivo inalámbrico puede capturar la segunda marca de tiempo basándose en un reloj local que se ejecuta en el segundo dispositivo inalámbrico. Entre los medios para realizar la función en el bloque 810 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060, el reloj 1045 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 810 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135, el reloj 1150 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0068] En el bloque 812, el primer dispositivo inalámbrico puede capturar opcionalmente o de otro modo obtener otra primera marca de tiempo alternativa en un tiempo de llegada del tercer mensaje en el primer dispositivo inalámbrico, como t2_2 y t2_4 de la FIG. 4, t2_1 y t2_3 de la FIG. 7A o t2_1 de la FIG. 7B, que también se puede utilizar para el cálculo del tiempo de ida y vuelta en la medición de temporización fina. Entre los medios para realizar la función en el bloque 812 se puede incluir, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060, el (los) dispositivo(s) de entrada 1070 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 812 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0069] En el bloque 814, el primer dispositivo inalámbrico determina que el primer dispositivo inalámbrico no se sincroniza con el segundo dispositivo inalámbrico, basándose al menos en parte en una diferencia entre una marca de tiempo inicial (la primera marca de tiempo o las primeras marcas de tiempo alternativas) y la segunda marca de tiempo. La determinación de que el primer dispositivo inalámbrico no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico también puede basarse en el tiempo de ida y vuelta entre el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico. Por ejemplo, si una diferencia entre la primera marca de tiempo (o la primera marca de tiempo alternativa) y la segunda marca de tiempo es diferente de la mitad del tiempo de ida y vuelta, es posible que el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico no estén sincronizados. Entre los medios para realizar la función en el bloque 814 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 814 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0070] En un modo de realización, en respuesta a una determinación de que el primer dispositivo inalámbrico no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico, el primer dispositivo inalámbrico puede ajustar su temporizador o reloj local. El ajuste puede basarse, al menos parcialmente, en la segunda marca de tiempo recibida, la primera marca de tiempo obtenida (o la primera marca de tiempo alternativa) o el tiempo de ida y vuelta entre el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico. Los medios para realizar la función de ajuste del temporizador pueden incluir, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, unidad de procesamiento 1010, memoria 1060, el (los) dispositivo(s) de entrada 1070 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función de ajuste del temporizador puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0071] La FIG. 8B es un diagrama de flujo 820 que ilustra un modo de realización de un procedimiento de sincronización de temporización en un dispositivo inalámbrico que usa la marca de tiempo de la función de sincronización de temporización parcial en una trama de FTM. La FIG. 8B puede entenderse mejor con referencia, por ejemplo, al diagrama 400 de la FIG. 4, sesión de FTM 700 de la FIG. 7A, o la sesión de FTM 750 de la FIG. 7B.

[0072] En el bloque 822, un primer dispositivo inalámbrico, tal como la STA de inicio 420 de la FIG. 4, envía un primer mensaje a un segundo dispositivo inalámbrico, tal como la STA de respuesta 410 de la FIG. 4. El primer mensaje puede ser una trama de petición de FTM inicial como se muestra en la petición de FTM inicial 430 en la FIG. 4, o una petición de FTM no inicial, como la trama de petición de FTM 438 o 450 en la FIG. 4. Entre los medios para realizar la función en el bloque 822 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 822 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0073] En el bloque 824, el primer dispositivo inalámbrico captura o de otra manera obtiene una primera marca de tiempo. El primer dispositivo inalámbrico puede capturar la primera marca de tiempo basándose en un reloj local que se ejecuta en el primer dispositivo inalámbrico. Por ejemplo, la primera marca de tiempo puede basarse en un tiempo de salida del primer mensaje, tal como la petición de FTM inicial 430 en la FIG. 4, o una petición de FTM no inicial, como la trama de petición de FTM 438 o 450 en la FIG. 4, desde el primer dispositivo inalámbrico. La primera marca de tiempo puede ser, por ejemplo, t0_0, t0_2 o t0_4 en la FIG. 4. La primera marca de tiempo también puede basarse en un tiempo de llegada al primer dispositivo inalámbrico de un mensaje (como una trama de medición de temporización fina o una trama de confirmación) del segundo dispositivo inalámbrico como se describe a continuación. Entre los medios para realizar la función en el bloque 824 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060, el (los) dispositivo(s) de entrada 1070 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 824 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0074] En el bloque 826, el primer dispositivo inalámbrico recibe una trama de medición de temporización fina desde el segundo dispositivo inalámbrico en respuesta al primer mensaje. La trama de medición de temporización fina puede ser, por ejemplo, FTM_1 434, FTM_2 442 o FTM_4 454 en la FIG. 4. La trama de medición de temporización fina puede incluir al menos una parte de una segunda marca de tiempo del segundo dispositivo inalámbrico. La segunda marca de tiempo puede ser capturada por el segundo dispositivo inalámbrico en el tiempo de la llegada del primer mensaje al segundo dispositivo inalámbrico, tal como t0_1, t0_3 o t0_5 en la FIG. 4. En algunos modos de realización, la segunda marca de tiempo puede ser capturada por el segundo dispositivo inalámbrico en el tiempo de la salida de una trama de medición de temporización fina en el segundo dispositivo inalámbrico, como t1_1 o t1_3 en la FIG. 7A. La segunda marca de tiempo también puede ser capturada por el segundo dispositivo inalámbrico en un tiempo de salida de una trama de confirmación en el segundo dispositivo inalámbrico, tal como t0_1 en la FIG. 7B. El segundo dispositivo inalámbrico puede capturar la segunda marca de tiempo basándose en un reloj local que se ejecuta en el segundo dispositivo inalámbrico. Entre los medios para realizar la función en el bloque 826 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060, el reloj 1045 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 826 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135, el reloj 1150 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0075] En el bloque 828, el primer dispositivo inalámbrico determina que el primer dispositivo inalámbrico no se sincroniza con el segundo dispositivo inalámbrico basándose al menos parcialmente en la parte de una segunda marca de tiempo y la primera marca de tiempo. La determinación de si el primer dispositivo inalámbrico está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico también puede basarse en el tiempo de ida y vuelta entre el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico. Por ejemplo, si una diferencia entre la primera marca de tiempo y la segunda marca de tiempo es diferente de la mitad del tiempo de ida y vuelta, es posible que el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico no estén sincronizados. Entre los medios para realizar la función en el bloque 828 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 828 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0076] En un modo de realización, en respuesta a una determinación de que el primer dispositivo inalámbrico no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico, el primer dispositivo inalámbrico puede ajustar su temporizador o reloj local basándose al menos parcialmente en la parte de la segunda marca de tiempo. El primer dispositivo inalámbrico también puede ajustar su temporizador o reloj local basándose en la primera marca de tiempo o el tiempo de ida y vuelta entre el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico. Los medios para realizar la función de ajuste del temporizador pueden incluir, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, unidad de procesamiento 1010, memoria 1060, el (los) dispositivo(s) de entrada 1070 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG.

10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función de ajuste del temporizador puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0077] La FIG. 8C es un diagrama de flujo 840 que ilustra otro modo de realización de un procedimiento de sincronización de temporización en un dispositivo inalámbrico que usa la marca de tiempo de la función de sincronización de temporización parcial en una trama de FTM. La FIG. 8C puede entenderse mejor con referencia, por ejemplo, a la sesión de FTM 750 de la FIG. 7B.

[0078] En el bloque 842, un primer dispositivo inalámbrico, tal como la STA de inicio 770 en la FIG. 7B, envía un primer mensaje a un segundo dispositivo inalámbrico, como la STA de respuesta 760. El primer mensaje puede ser una petición de FTM no inicial, tal como la trama de petición de FTM 780 en la FIG. 7B. Entre los medios para realizar la función en el bloque 842 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 842 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0079] En el bloque 844, el primer dispositivo inalámbrico puede recibir un segundo mensaje desde el segundo dispositivo inalámbrico en respuesta al primer mensaje. El segundo mensaje puede ser un mensaje de confirmación enviado por el segundo dispositivo inalámbrico al primer dispositivo inalámbrico que indica la recepción exitosa del primer mensaje. Por ejemplo, el segundo mensaje puede ser la trama ACK 782 en la FIG. 7B. Entre los medios para realizar la función en el bloque 844 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 844 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0080] En el bloque 846, el primer dispositivo inalámbrico puede obtener una primera indicación de un tiempo de llegada del segundo mensaje en el primer dispositivo inalámbrico, como t0_2 muestra en la FIG. 7B que indica el tiempo de llegada de la trama ACK 782 al iniciar la STA 770. Entre los medios para realizar la función en el bloque 846 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060, el (los) dispositivo(s) de entrada 1070 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 846 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0081] En el bloque 848, el primer dispositivo inalámbrico recibe una trama de medición de temporización fina, como FTM_1 784 en la FIG. 7B, desde el segundo dispositivo inalámbrico en respuesta al primer mensaje. La trama de medición de temporización fina puede incluir una segunda indicación de un tiempo de salida del segundo mensaje del segundo dispositivo inalámbrico, tal como t0_1 en la FIG. 7B. El segundo dispositivo inalámbrico puede capturar la segunda indicación basándose en un reloj local que se ejecuta en el segundo dispositivo inalámbrico. Entre los medios para realizar la función en el bloque 848 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060, el reloj 1045 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 848 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135, el reloj 1150 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0082] En el bloque 850, el primer dispositivo inalámbrico determina que el primer dispositivo inalámbrico no se sincroniza con el segundo dispositivo inalámbrico, basándose al menos parcialmente en la primera indicación y la segunda indicación. La determinación de que el primer dispositivo inalámbrico no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico también puede basarse en el tiempo de ida y vuelta entre el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico. Por ejemplo, si una diferencia entre la primera indicación y la segunda indicación es diferente de la mitad del tiempo de ida y vuelta, es posible que el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico no estén sincronizados. Entre los medios para realizar la función en el bloque 850 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 850 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0083] En un modo de realización, en respuesta a una determinación de que el primer dispositivo inalámbrico no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico, el primer dispositivo inalámbrico puede ajustar su temporizador o reloj local basándose al menos parcialmente en la segunda indicación. El primer dispositivo inalámbrico también puede ajustar su temporizador o reloj local basándose en la primera indicación o el tiempo de ida y vuelta entre el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico. Los medios para realizar la función de ajuste del temporizador pueden incluir, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, unidad de procesamiento 1010, memoria 1060, el (los) dispositivo(s) de entrada 1070 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función de ajuste del temporizador puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0084] La FIG. 8D es un diagrama de flujo 860 que ilustra un modo de realización de un procedimiento de sincronización de temporización en un dispositivo inalámbrico que usa una marca de tiempo de la función de sincronización de temporización parcial en una trama de FTM. La FIG. 8D puede entenderse mejor con referencia, por ejemplo, a la sesión de FTM 700 de la FIG. 7A.

[0085] En el bloque 862, un primer dispositivo inalámbrico, tal como la STA de inicio 720 de la FIG. 7A, envía un primer mensaje a un segundo dispositivo inalámbrico, como la STA de respuesta 710. El primer mensaje puede ser una trama de petición de FTM inicial, o una petición de FTM no inicial, como la trama de petición de FTM 722 o 734 en la FIG.

7A. Entre los medios para realizar la función en el bloque 862 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 862 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0086] En el bloque 864, el primer dispositivo inalámbrico recibe una trama de medición de temporización fina desde el segundo dispositivo inalámbrico. La trama de medición de temporización fina puede ser, por ejemplo, FTM_1 726 o FTM_3 738 en la FIG. 7A. La trama de medición de temporización fina puede incluir una primera indicación de un tiempo de salida de la trama de medición de temporización fina del segundo dispositivo inalámbrico, como t1_1 o t1_3 en la FIG. 7A. El segundo dispositivo inalámbrico puede capturar la primera indicación basándose en un reloj local que se ejecuta en el segundo dispositivo inalámbrico. Entre los medios para realizar la función en el bloque 864 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060, el reloj 1045 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 864 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135, el reloj 1150 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0087] En el bloque 866, el primer dispositivo inalámbrico captura o de lo contrario obtiene una segunda indicación de un tiempo de llegada de la trama de medición de temporización fina en el primer dispositivo inalámbrico, como t2_1 o t2_3 en la FIG. 7A, que también se puede utilizar para el cálculo del tiempo de ida y vuelta en la medición de temporización fina. Entre los medios para realizar la función en el bloque 866 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060, el (los) dispositivo(s) de entrada 1070 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 866 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0088] En el bloque 868, el primer dispositivo inalámbrico determina que el primer dispositivo inalámbrico no se sincroniza con el segundo dispositivo inalámbrico, basándose en la primera indicación y la segunda indicación. La determinación de que el primer dispositivo inalámbrico no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico también puede basarse en el tiempo de ida y vuelta entre el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico. Por ejemplo, si una diferencia entre la primera indicación y la segunda indicación es diferente de la mitad del tiempo de ida y vuelta, es posible que el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico no estén sincronizados. Entre los medios para realizar la función en el bloque 868 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 868 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0089] En un modo de realización, en respuesta a una determinación de que el primer dispositivo inalámbrico no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico, el primer dispositivo inalámbrico puede ajustar su temporizador o reloj local basándose al menos parcialmente en la primera indicación. El primer dispositivo inalámbrico también puede ajustar su temporizador o reloj local basándose en la segunda indicación o el tiempo de ida y vuelta entre el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico. Los medios para realizar la función de ajuste del temporizador pueden incluir, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, unidad de procesamiento 1010, memoria 1060, el (los) dispositivo(s) de entrada 1070 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función de ajuste del temporizador puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0090] La FIG. 9 es un diagrama de flujo 900 que ilustra un modo de realización de un procedimiento de sincronización de temporización en una STA de respuesta usando una marca de tiempo de la función de sincronización de temporización parcial en una trama de FTM. Obsérvese que aunque la FIGS 9 describe las operaciones como un proceso secuencial, muchas de las operaciones se pueden realizar en paralelo o simultáneamente. Además, el orden de las operaciones se puede reorganizar. Una operación puede tener pasos adicionales no incluidas en la figura. Algunas operaciones pueden ser opcionales y, por lo tanto, pueden omitirse en diversos modos de realización. Algunas operaciones descritas en un bloque pueden realizarse junto con operaciones en otro bloque. Además, los modos de realización de los procedimientos pueden implementarse mediante hardware, software, firmware, middleware, microcódigo, lenguajes de descripción de hardware o cualquier combinación de los mismos.

[0091] En el bloque 910, un segundo dispositivo inalámbrico, tal como una STA de responder, recibe un primer mensaje desde un primer dispositivo inalámbrico, tal como una STA de inicio. El primer mensaje puede ser una trama de petición de FTM inicial, tal como la petición de FTM inicial 430 en la FIG. 4, o una petición de FTM no inicial, como la trama de petición de fTm 438 o 450 en la FIG. 4, la trama de petición de FTM 722 o 734 en la FIG. 7A, o la trama de petición de FTM 780 en la FIG. 7B. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 910 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 910 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0092] En el bloque 920, después de recibir el primer mensaje desde el primer dispositivo inalámbrico, el segundo dispositivo inalámbrico puede enviar un segundo mensaje al primer dispositivo inalámbrico. El segundo mensaje puede ser un mensaje de confirmación enviado por el segundo dispositivo inalámbrico al primer dispositivo inalámbrico que indica la recepción exitosa del primer mensaje. Por ejemplo, el segundo mensaje puede ser uno de la trama ACK 432, 440 o 452 en la FIG. 4, la trama ACK 724 o 736 en la FIG. 7A, o la trama ACK 782 en la FIG. 7B. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 920 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 920 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0093] En el bloque 930, el segundo dispositivo inalámbrico obtiene una marca de tiempo. La marca de tiempo puede ser capturada por el segundo dispositivo inalámbrico en (1) un tiempo de llegada del primer mensaje al segundo dispositivo inalámbrico, tal como t0_1, t0_3 o t0_5 en la FIG. 4; (2) un tiempo de salida del segundo mensaje del segundo dispositivo inalámbrico, tal como t0_1 en la FIG. 7B; o (3) un tiempo de salida de un tercer mensaje que será enviado por el segundo dispositivo inalámbrico al primer dispositivo inalámbrico, tal como t1_1 en la FIG. 7A. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 930 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1045, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 930 pueden incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el reloj 1150, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

[0094] En el bloque 940, el segundo dispositivo inalámbrico envía el tercer mensaje al primer dispositivo inalámbrico. El tercer mensaje incluye al menos una parte de la marca de tiempo obtenida por el segundo dispositivo inalámbrico. El tercer mensaje puede ser una trama de FTM, tal como, por ejemplo, FTM_1 434, FTM_2442 o FTM_4454 en la FIG. 4, FTM_1 726 o FTM_3738 en la FIG. 7A, o FTM_1 784 en la FIG. 7B. Después de recibir el tercer mensaje, el primer dispositivo inalámbrico puede determinar si el primer dispositivo inalámbrico está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico, basándose al menos en parte en la marca de tiempo recibida. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 940 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030, la unidad de procesamiento 1010, la memoria 1060 y/o el bus 1005 como se ilustra en la FIG. 10 y se describe en detalle a continuación. En algunos modos de realización, entre los medios para realizar la función en el bloque 940 puede incluirse, pero sin limitarse a, por ejemplo, el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, la unidad de procesamiento 1110, la memoria de trabajo 1135 y/o el bus 1105 como se ilustra en la FIG. 11 y se describe en detalle a continuación.

V. DISPOSITIVO Y EJEMPLOS DE SISTEMA

[0095] La FIG. 10 ilustra un modo de realización de un dispositivo inalámbrico 1000, que puede utilizarse como se ha descrito anteriormente en el presente documento. Por ejemplo, el dispositivo inalámbrico 1000 se puede usar como un AP y/o una STA como se describe en relación con los modos de realización proporcionados anteriormente en el presente documento. Cabe destacar que la FIG. 10 está destinada solamente a proporcionar una ilustración generalizada de diversos componentes, cualquiera o todos de los cuales se pueden según sea apropiado. Obsérvese que, en algunos casos, los componentes ilustrados en la FIG. 10 pueden ubicarse en un único dispositivo físico y/o distribuirse entre diversos dispositivos de red, que pueden disponerse en diferentes ubicaciones físicas. En algunos modos de realización, por ejemplo, el dispositivo inalámbrico 1000 puede ser un teléfono celular u otro dispositivo electrónico móvil. En algunos modos de realización, el dispositivo inalámbrico 1000 puede ser un dispositivo estacionario, tal como un AP. Como tal, como se ha indicado previamente, los componentes pueden variar de un modo de realización a otro.

[0096] El dispositivo inalámbrico 1000 se muestra comprendiendo elementos de hardware que pueden acoplarse eléctricamente por medio de un bus 1005 (o que pueden comunicarse de otro modo, según sea apropiado). Los elementos de hardware pueden incluir una(s) unidad(es) de procesamiento 1010 que puede(n) incluir, sin limitación, uno o más procesadores de propósito general, uno o más procesadores de propósito especial (tales como chips de procesamiento digital de señales (DSP), procesadores de aceleración de gráficos, circuitos integrados específicos de la aplicación (ASIC), y/o similares), y/u otra estructura o medios de procesamiento, que puedan configurarse para realizar uno o más de los procedimientos descritos en el presente documento. Como se muestra en la FIG. 10, algunos modos de realización pueden tener un DSP 1020 separado, dependiendo de la funcionalidad deseada. El dispositivo inalámbrico 1000 también puede incluir uno o más dispositivos de entrada 1070, que pueden incluir, sin limitación, una pantalla táctil, un panel táctil, micrófono, botón(es), dispositivo(s) de marcación, conmutador(es) y/o similares; y uno o más dispositivos de salida 1015, que pueden incluir, sin limitación, una pantalla, diodos emisores de luz (LED), altavoces y/o similares.

[0097] El dispositivo inalámbrico 1000 también puede incluir un subsistema de comunicación inalámbrica 1030, que puede incluir, sin limitación, un módem, una tarjeta de red, un dispositivo de comunicación por infrarrojos, un dispositivo de comunicación inalámbrica y/o un microcircuito (tal como un dispositivo Bluetooth, un dispositivo IEEE 802.11 (por ejemplo, un dispositivo que utiliza uno o más de los estándares 802.11 descritos en el presente documento), un dispositivo IEEE 802.15.4, un dispositivo wifi, un dispositivo WiMax, componentes de comunicación celular, etc.) y/o similares. El subsistema de comunicación inalámbrica 1030 puede permitir el intercambio de datos con una red, puntos de acceso inalámbrico, otros sistemas informáticos y/o cualquier otro dispositivo electrónico descrito en el presente documento, tal como la configuración de las FIGS. 1A-1C. La comunicación puede realizarse a través de una o más antenas de comunicación inalámbrica 1032 que envían y/o reciben señales inalámbricas 1034.

[0098] Dependiendo de la funcionalidad deseada, el subsistema de comunicación inalámbrica 1030 puede incluir transceptores separados para comunicarse con estaciones transceptoras base y otros dispositivos inalámbricos y puntos de acceso, que pueden incluir la comunicación con diferentes redes de datos y/o tipos de red, tales como redes inalámbricas de área amplia (WWAN), redes inalámbricas de área local (WLAN) o redes inalámbricas de área personal (WPAN). Una WWAN puede ser, por ejemplo, una red de acceso múltiple por división de código (CDMA), una red de acceso múltiple por división de tiempo (TDMA), una red de acceso múltiple por división de frecuencia (FDMA), una red de acceso múltiple por división ortogonal de la frecuencia (OFDMA), una red de acceso múltiple por división de frecuencia de portadora única (SC-FDMA), una red WiMax (IEEe 1002,16) y así sucesivamente. Una red CDMA puede implementar una o más tecnologías de acceso radioeléctrico (RAT), tales como cdma2000, CDMA de banda ancha (W-CDMA), etc. cdma2000 incluye las normas IS-95, IS-2000 y/o IS-856. Una red TDMA puede implementar el sistema global para comunicaciones móviles (GSM), el sistema de telefonía móvil avanzado digital (D-AMPS) o alguna otra RAT. Una red OFDMA puede emplear LTE, LTE avanzada, etc. LTE, LTE avanzada, GSM y W-CDMA se describen en documentos de 3GPP. Cdma2000 se describe en documentos de un consorcio llamado "Segundo Proyecto de Colaboración de Tercera Generación" (3GPP2). Los documentos del 3GPP y del 3GPP2 están a disposición del público. Una WLAN puede ser una red IEEE 802.1 1x. Un WPAN puede ser una red Bluetooth, un IEEE 802.15x o algún otro tipo de red. Las técnicas descritas en el presente documento también se pueden usar para cualquier combinación de WWAN, WLAN y/o WPAN.

[0099] El dispositivo inalámbrico 1000 puede incluir un reloj 1045 en el bus 1005, que puede generar una señal para sincronizar diversos componentes en el bus 1005. El reloj 1045 puede incluir un oscilador inductor-condensador (LC), un oscilador de cristal, un oscilador en anillo, un generador de reloj digital tal como un divisor de reloj o multiplexor de reloj, un bucle de enganche de fase u otro generador de reloj. Como se ha indicado previamente, el reloj puede estar sincronizado (o sustancialmente sincronizado) con los relojes correspondientes en otros dispositivos inalámbricos. El reloj 1045 puede estar controlado por la interfaz de comunicación inalámbrica 1030, que puede usarse para sincronizar el reloj 1045 del dispositivo inalámbrico 1000 con uno o más dispositivos.

[0100] El dispositivo inalámbrico 1000 puede incluir además sensor(es) 1040. Dichos sensores pueden incluir, sin limitación, uno o más acelerómetro(s), giroscopio(s), cámara(s), magnetómetro(s), altímetro(s), micrófono(s), sensor(es) de proximidad, sensor(es) de luz y similares. Algunos o todos los sensores 1040 se pueden utilizar, entre otras cosas, para la estimación y/u otros procedimientos de posicionamiento. Dichos procedimientos de posicionamiento pueden usarse para determinar una ubicación del dispositivo inalámbrico 1000, y pueden utilizar y/o complementar los valores de RTT obtenidos usando las técnicas de FTM descritas en el presente documento.

[0101] Los modos de realización del dispositivo móvil también pueden incluir un receptor del Servicio de Posicionamiento Estándar (SPS) 1080 capaz de recibir señales 1084 desde uno o más satélites SPS usando una antena SPS 1082. Dicho posicionamiento puede utilizarse para complementar y/o incorporar las técnicas para calcular el RTT descrito en el presente documento. El receptor SPS 1080 puede extraer una posición del dispositivo móvil, usando técnicas convencionales, desde los vehículos satelitales (SV) SPS de un sistema SPS, como el Sistema de Navegación Global por Satélite (GNSS) (por ejemplo, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS)), Galileo, Glonass, Compass, Sistema de Satélites Cuasicenitales (QZSS) sobre Japón, Sistema Regional de Navegación por Satélite de la India (IRNSS) sobre India, Beidou sobre China, y/o similares. Además, el receptor SPS 1080 puede usar diversos sistemas de aumento (por ejemplo, un sistema de aumento basado en satélites (SBAS)) que puede estar asociado o de alguna manera habilitado para su uso con uno o más sistemas de navegación por satélite globales y/o regionales. A modo de ejemplo, pero no de limitación, un SBAS puede incluir un/diversos sistema(s) de aumento que proporciona(n) información de integridad, correcciones diferenciales, etc., tales como, por ejemplo, el Sistema de Aumento de Área Amplia (WAAS), el Servicio Europeo de Navegación por Complemento Geoestacionario (EGNOS), el Sistema de Aumento por Satélite Multifuncional (MSAS), el Sistema de Navegación Aumentado Geostacionario Asistido por GPS o Sistema Navegación Aumentado Geostacionario con GPS (GAGAN), y/o similares. Por tanto, como se usa en el presente documento, un sistema SPS puede incluir cualquier combinación de uno o más sistemas de satélites de navegación global y/o regional y/o sistemas de aumento, y las señales SPS pueden incluir señales SPS, señales tipo SPS y/u otras señales asociadas con uno o más de dichos sistemas SPS.

[0102] El dispositivo inalámbrico 1000 puede incluir además y/o estar en comunicación con una memoria 1060. La memoria 1060 puede incluir, sin limitación, almacenamiento local y/o accesible en red, una unidad de disco, una disposición de unidades, un dispositivo de almacenamiento óptico, un dispositivo de almacenamiento de estado sólido, como una memoria de acceso aleatorio ("RAM"), y/o una memoria de solo lectura ("ROM"), que puede ser programable, actualizarse de manera inmediata y/o similares. Dichos dispositivos de almacenamiento pueden estar configurados para implementar cualquier almacenamiento de datos adecuado, incluyendo sin limitación diversos sistemas de ficheros, estructuras de bases de datos y/o similares.

[0103] La memoria 1060 del dispositivo inalámbrico 1000 también puede comprender elementos de software (no se muestran), que incluyen un sistema operativo, controladores de dispositivo, bibliotecas ejecutables y/u otro código, tal como uno o más programas de aplicación, que pueden comprender programas informáticos proporcionados por diversos modos de realización, y/o que pueden estar diseñados para implementar procedimientos y/o configurar sistemas, proporcionados por otros modos de realización, como se describen en el presente documento. Meramente a modo de ejemplo, uno o más procedimientos descritos con respecto a la funcionalidad analizada anteriormente, tales como los procedimientos que se muestran en las FIGS. 8 y/o 9 podrían implementarse como código y/o instrucciones ejecutables por el dispositivo inalámbrico 1000, una unidad de procesamiento dentro del dispositivo inalámbrico 1000 y/u otro dispositivo de un sistema inalámbrico. En un aspecto, dicho código y/o instrucciones se pueden usar para configurar y/o adaptar un ordenador de propósito general (u otro dispositivo) para realizar una o más operaciones de acuerdo con los procedimientos descritos.

[0104] La FIG. 11 ilustra componentes de un sistema informático 1100, de acuerdo con un modo de realización. Por ejemplo, el sistema informático 1100 puede usarse como un AP como se describe en relación con los modos de realización proporcionados previamente en el presente documento, y puede comunicarse en un sistema de comunicación inalámbrica con una o más STA, como se analiza anteriormente. A diferencia del dispositivo inalámbrico 1000 de la FIG. 10 que puede ser móvil, el sistema informático 1100 de la FIG. 11 puede, por ejemplo, ser un dispositivo estacionario (o un conjunto de dispositivos). Cabe destacar que la FIG. 11 está destinada solamente a proporcionar una ilustración generalizada de diversos componentes, cualquiera o todos de los cuales se pueden según sea apropiado. Además, los elementos de sistema pueden implementarse de forma relativamente independiente o de una forma relativamente más integrada.

[0105] El sistema informático 1100 se muestra comprendiendo elementos de hardware que pueden acoplarse eléctricamente por medio de un bus 1105 (o que pueden comunicarse de otro modo, según sea apropiado). Los elementos de hardware pueden incluir una unidad de procesamiento 1110, que incluye, entre otros, uno o más procesadores de propósito general y/o uno o más procesadores de propósito especial (como chips de procesamiento digital de señales, procesadores de aceleración de gráficos y/o similares), uno o más dispositivos de entrada 1115, y uno o más dispositivos de salida 1120. Los dispositivos de entrada 1115 pueden incluir, sin limitación, cámara(s), pantalla táctil, panel táctil, micrófono(s), teclado, ratón, botón(s), dispositivo(s) de marcación, conmutador(es) y/o similares. Los dispositivos de salida 1120 pueden incluir, sin limitación, un dispositivo de visualización, una impresora, diodos emisores de luz (LED), altavoces y/o similares.

[0106] El sistema informático 1100 también puede incluir un subsistema de comunicación por cable 1130 y tecnologías de comunicación inalámbrica gestionadas y controladas por un subsistema de comunicación inalámbrica 1133. Como tal, el subsistema de comunicación por cable 1130 y el subsistema de comunicación inalámbrica 1133 pueden incluir, sin limitación, un módem, una interfaz de red (inalámbrica, cableada, ambas u otra combinación de los mismos), un dispositivo de comunicación por infrarrojos, un dispositivo de comunicación inalámbrica y/o un microcircuito (como un dispositivo Bluetooth™, un dispositivo IEEE 802.11 (por ejemplo, un dispositivo que utiliza uno o más de los estándares IEEE 802.11 descritos en el presente documento), un dispositivo wifi, un dispositivo WiMax, componentes de comunicación celular, etc.), y/o similares. Los subcomponentes de la interfaz de red pueden variar, dependiendo del tipo de sistema informático 1100 (por ejemplo, teléfono móvil, ordenador personal, etc.). El subsistema de comunicación por cable 1130 y el subsistema de comunicación inalámbrica 1133 pueden incluir una o más interfaces de comunicación de entrada y/o salida para permitir el intercambio de datos con una red de datos, otros sistemas informáticos y/o cualquier otro dispositivo descrito en el presente documento. Además, el subsistema de comunicación por cable 1130 y/o el subsistema de comunicación inalámbrica 1133 pueden permitir que el sistema informático 1100 determine el RTT a través de procesos de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) de enlace ascendente (UL).

[0107] De forma similar al dispositivo inalámbrico 1000 de la FIG. 10, el sistema informático 1100 de la FIG. 11 puede incluir un reloj 1150 en el bus 1105, que puede generar una señal para sincronizar los diversos componentes en el bus 1105. El reloj 1150 puede incluir un oscilador LC, un oscilador de cristal, un oscilador en anillo, un generador de reloj digital como un divisor de reloj o multiplexor de reloj, un bucle de enganche de fase u otro generador de reloj. El reloj puede estar sincronizado (o sustancialmente sincronizado) con los relojes correspondientes en otros dispositivos inalámbricos mientras se realizan las técnicas descritas en el presente documento. El reloj 1150 puede estar controlado por el subsistema de comunicación inalámbrica 1133, que puede usarse para sincronizar el reloj 1150 del sistema informático 1100 con uno o más dispositivos.

[0108] El sistema informático 1100 puede incluir además (y/o puede estar en comunicación con) uno o más dispositivos de almacenamiento no transitorio 1125 que pueden comprender, de manera no limitativa, medios de almacenamiento locales y/o accesibles por red, y/o puede incluir, de manera no limitativa, una unidad de disco, una serie de unidades, un dispositivo de almacenamiento óptico, un dispositivo de almacenamiento de estado sólido tal como una memoria de acceso aleatorio ("RAM") y/o una memoria de solo lectura ("ROM"), que puede ser programable, actualizarse de manera inmediata y/o similar. Dichos dispositivos de almacenamiento pueden estar configurados para implementar cualquier almacenamiento de datos adecuado, incluyendo sin limitación diversos sistemas de ficheros, estructuras de bases de datos y/o similares. Por ejemplo, los dispositivos de almacenamiento 1125 pueden incluir una base de datos 1127 (u otra estructura de datos) configurada para almacenar valores de marca de tiempo como se describe en los modos de realización en el presente documento, que pueden proporcionarse a los AP y/u otros dispositivos a través del subsistema de comunicación por cable 1130 o el subsistema de comunicación inalámbrica 1133.

[0109] En muchos modos de realización, el sistema informático 1100 comprenderá además una memoria de trabajo 1135, que puede incluir un dispositivo RAM o ROM, como se ha descrito anteriormente. Los elementos de software, que actualmente se muestran ubicados dentro de la memoria de trabajo 1135, pueden incluir un sistema operativo 1140, controladores de dispositivo, librerías ejecutables y/u otro código, tal como uno o más programas de aplicación 1145, que pueden comprender programas informáticos proporcionados por diversos modos de realización, y/o que pueden estar diseñados para implementar procedimientos y/o configurar sistemas, proporcionados por otros modos de realización, como los descritos en el presente documento, tal como algunos o todos los procedimientos descritos en relación con las FIGS. 2-9. Meramente a modo de ejemplo, uno o más procedimientos descritos con respecto al (los) procedimiento(s) analizado(s) anteriormente podrían implementarse como código y/o instrucciones ejecutables por un ordenador (y/o un procesador dentro de un ordenador). En un aspecto, dicho código y/o instrucciones se pueden usar para configurar y/o adaptar un ordenador de propósito general (u otro dispositivo) para realizar una o más operaciones de acuerdo con los procedimientos descritos.

[0110] Un conjunto de estas instrucciones y/o código puede almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio, tal como el(los) dispositivo(s) de almacenamiento no transitorios 1125 descrito(s) anteriormente. En algunos casos, el medio de almacenamiento puede estar incorporado dentro de un sistema informático, tal como el sistema informático 1100. En otros modos de realización, el medio de almacenamiento puede estar separado de un sistema informático (por ejemplo, un medio extraíble, tal como una unidad de memoria flash) y/o proporcionarse en un paquete de instalación, de manera que el medio de almacenamiento puede usarse para programar, configurar y/o adaptar un ordenador de propósito general con las instrucciones/código almacenados en el mismo. Estas instrucciones pueden adoptar la forma de un código ejecutable, que puede ejecutarse por el sistema informático 1100 y/o puede adoptar la forma de un código fuente y/o instalable que, tras la compilación y/o instalación en el sistema informático 1100 (por ejemplo, usando cualquiera de una variedad de compiladores, programas de instalación, herramientas de compresión/descompresión, etc. en general disponibles) adopta la forma de un código ejecutable.

[0111] Resultará evidente para los expertos en la técnica que pueden realizarse variaciones sustanciales de acuerdo con los requisitos específicos. Por ejemplo, también se podría usar hardware personalizado, y/o se podrían implementar elementos particulares en hardware, software (incluyendo software portátil, tal como applets, etc.) o en ambos. Además, se puede usar una conexión con otros dispositivos informáticos, tales como dispositivos de entrada/salida de red.

[0112] Con referencia a las figuras adjuntas, los componentes que pueden incluir memoria pueden incluir medios legibles por máquina no transitorios. El término "medio legible por máquina" y "medio legible por ordenador", como se usa en el presente documento, se refiere a cualquier medio de almacenamiento que participa para proporcionar datos que hacen que una máquina funcione de una manera específica. En los modos de realización proporcionados anteriormente, diversos medios legibles por máquina pueden estar involucrados en proporcionar instrucciones/código a las unidades de procesamiento y/u otros dispositivos para su ejecución. De forma adicional o alternativa, los medios legibles por máquina se pueden usar para almacenar y/o transportar dichas instrucciones/códigos. En muchas implementaciones, un medio legible por ordenador es un medio de almacenamiento físico y/o tangible. Un medio de este tipo puede adoptar muchas formas, incluyendo pero sin limitarse a, medios no volátiles, medios volátiles y medios de transmisión. Las formas comunes de medios legibles por ordenador incluyen, por ejemplo, medios ópticos y/o magnéticos, tarjetas perforadas, cinta de papel, cualquier otro medio físico con patrones de agujeros, una RAM, una PROM, una EPROM, una FLASH-EPROM, cualquier otro chip o cartucho de memoria, una onda portadora como se describe a continuación en el presente documento, o cualquier otro medio desde el cual un ordenador pueda leer instrucciones y/o código.

[0113] Los procedimientos, sistemas y dispositivos analizados en el presente documento son ejemplos. Diversos modos de realización pueden omitir, sustituir o añadir diversos procedimientos o componentes según sea apropiado. Por ejemplo, las características descritas con respecto a determinados modos de realización se pueden combinar en otros diversos modos de realización. Se pueden combinar diferentes aspectos y elementos de los modos de realización de una manera similar. Los diversos componentes de las figuras proporcionadas en el presente documento pueden realizarse en hardware y/o software. Además, la tecnología evoluciona y, por lo tanto, muchos de los elementos son ejemplos que no limitan el alcance de la divulgación a esos ejemplos específicos.

[0114] Se ha demostrado que es conveniente a veces, principalmente por razones de uso común, referirse a estas señales como bits, información, valores, elementos, símbolos, caracteres, variables, términos, números o similares. Debería entenderse, sin embargo, que todos estos términos o similares se deben asociar con cantidades físicas adecuadas y que son meramente etiquetas convenientes. A menos que se indique específicamente lo contrario, como resulta evidente del análisis anterior, se aprecia que, a lo largo de estos análisis de Memoria descriptiva, el uso de términos tales como "procesamiento", "computación", "cálculo", "determinación", "determinación", "establecimiento", "identificación", "asociación", "medición", "realización" o similar, se refiere a acciones o procesos de un aparato específico, tal como un ordenador de uso especial o un dispositivo electrónico de computación de uso especial similar. En el contexto de esta Memoria descriptiva, por tanto, un ordenador de uso especial o un dispositivo electrónico de computación similar de uso especial es capaz de manipular o transformar señales, representadas típicamente como cantidades físicas electrónicas, eléctricas o magnéticas dentro de memorias, registros u otros dispositivos de almacenamiento de información, dispositivos de transmisión o dispositivos de visualización del ordenador de uso especial o dispositivo electrónico de computación similar de uso especial.

[0115] Los expertos en la técnica apreciarán que la información y las señales usadas para comunicar los mensajes descritos en el presente documento se pueden representar usando cualquiera de una variedad de tecnologías y técnicas diferentes. Por ejemplo, los datos, las instrucciones, los comandos, la información, las señales, los bits, los símbolos y chips que pueden haberse mencionado a lo largo de la descripción anterior pueden representarse mediante voltajes, corrientes, ondas electromagnéticas, campos o partículas magnéticos, campos o partículas ópticos, o cualquier combinación de los mismos.

[0116] Los términos "y" y "o", como se usan en el presente documento, pueden incluir una variedad de significados que también se espera que dependan, al menos en parte, del contexto en el que se usan dichos términos. Típicamente, "o", si se usa para asociar una lista, tal como A, B o C, pretende significar A, B y C, que se usa aquí en el sentido incluyente, así como A, B o C, que se usa aquí en el sentido excluyente. Así mismo, el término "uno o más", como se usa en el presente documento, puede usarse para describir cualquier rasgo característico, estructura o característica en singular, o puede usarse para describir alguna combinación de rasgos característicos, estructuras o características. Sin embargo, cabe destacar que esto es meramente un ejemplo ilustrativo y la materia objeto reivindicada no se limita a este ejemplo. Además, el término "al menos uno de” si se usa para asociar una lista, como A, B o C, puede interpretarse como cualquier combinación de A, B y/o C, como A, AB, AA, AAB, AABBCCC, etc.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento (820) de sincronización de temporización entre un primer dispositivo inalámbrico (420) y un segundo dispositivo inalámbrico (410), comprendiendo el procedimiento:

enviar, mediante el primer dispositivo inalámbrico, un primer mensaje (430) al segundo dispositivo inalámbrico;

obtener (824), mediante el primer dispositivo inalámbrico, una primera marca de tiempo en el primer dispositivo inalámbrico;

recibir (826), mediante el primer dispositivo inalámbrico, una trama de medición de temporización fina (434) del segundo dispositivo inalámbrico en respuesta al primer mensaje, incluyendo la trama de medición de temporización fina al menos una parte de una segunda marca de tiempo del segundo dispositivo inalámbrico, en el que la segunda marca de tiempo corresponde a un valor del temporizador de función de sincronización de temporización, TSF, para la sincronización con el segundo dispositivo inalámbrico; y sincronizar el primer dispositivo inalámbrico con el segundo dispositivo inalámbrico, en respuesta a la determinación (828) de que el primer dispositivo inalámbrico no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico basándose al menos parcialmente en la parte de la segunda marca de tiempo y la primera marca de tiempo.

2. El procedimiento (820) según la reivindicación 1, en el que la sincronización del primer dispositivo inalámbrico (420) con el segundo dispositivo inalámbrico (410) incluye:

ajustar un reloj en el primer dispositivo inalámbrico basándose, al menos parcialmente, en la parte de la segunda marca de tiempo.

3. El procedimiento (820) según la reivindicación 1, en el que el primer mensaje (430) es una trama de petición de medición de temporización fina.

4. El procedimiento (820) según la reivindicación 1, en el que:

la primera marca de tiempo se basa en un tiempo de salida del primer mensaje (430) del primer dispositivo inalámbrico (420); y

la segunda marca de tiempo se basa en un tiempo de llegada del primer mensaje al segundo dispositivo inalámbrico (410).

5. El procedimiento (820) según la reivindicación 1, que comprende además:

recibir, mediante el primer dispositivo inalámbrico (420), un segundo mensaje del segundo dispositivo inalámbrico (410) en respuesta al primer mensaje,

en el que la primera marca de tiempo se basa en un tiempo de llegada del segundo mensaje al primer dispositivo inalámbrico; y

en el que la segunda marca de tiempo se basa en un tiempo de salida del segundo mensaje del segundo dispositivo inalámbrico.

6. El procedimiento (820) según la reivindicación 5, en el que el segundo mensaje es una trama de confirmación.

7. El procedimiento (820) según la reivindicación 1, en el que:

la primera marca de tiempo se basa en un tiempo de llegada de la trama de medición de temporización fina al primer dispositivo inalámbrico; y

la segunda marca de tiempo se basa en un tiempo de salida de la trama de medición de temporización fina del segundo dispositivo inalámbrico.

8. El procedimiento (820) según la reivindicación 1, en el que la trama de medición de temporización fina incluye uno de 2, 3, 4, 5 u 8 octetos de la segunda marca de tiempo.

9. El procedimiento (820) según la reivindicación 1, en el que la trama de medición de temporización fina incluye un bit reservado que indica que la información de marca de tiempo está presente en la trama de medición de temporización fina.

10. El procedimiento (820) según la reivindicación 1, en el que la determinación de que el primer dispositivo inalámbrico (420) no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico (410) se basa además en un tiempo de ida y vuelta entre el primer dispositivo inalámbrico y el segundo dispositivo inalámbrico.

11. Un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador que incluye instrucciones legibles por máquina almacenadas en el mismo para sincronizar un primer dispositivo inalámbrico (420) con un segundo dispositivo inalámbrico (410), con las instrucciones, cuando son ejecutadas por uno o más procesadores, que hacen que el primer dispositivo inalámbrico lleve a cabo los pasos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.

12. Un aparato que comprende:

medios para enviar un primer mensaje (430) desde un primer dispositivo inalámbrico (420) a un segundo dispositivo inalámbrico (410);

medios para capturar una primera marca de tiempo en el primer dispositivo inalámbrico;

medios para recibir una trama de medición de temporización fina (434) del segundo dispositivo inalámbrico en respuesta al primer mensaje, incluyendo la trama de medición de temporización fina al menos una parte de una segunda marca de tiempo del segundo dispositivo inalámbrico, en el que la segunda marca de tiempo corresponde a un valor del temporizador de función de sincronización de temporización, TSF, para la sincronización con el segundo dispositivo inalámbrico; y

medios para sincronizar el primer dispositivo inalámbrico con el segundo dispositivo inalámbrico, en respuesta a la determinación de que el primer dispositivo inalámbrico no está sincronizado con el segundo dispositivo inalámbrico basándose al menos parcialmente en la parte de la segunda marca de tiempo y la primera marca de tiempo.

13. El aparato según la reivindicación 12, en el que los medios para sincronizar el primer dispositivo inalámbrico (420) con el segundo dispositivo inalámbrico (410) incluyen:

medios para ajustar un reloj en el primer dispositivo inalámbrico basados, al menos parcialmente, en la parte de la segunda marca de tiempo.

14. El aparato según la reivindicación 12, en el que:

la primera marca de tiempo se basa en un tiempo de salida del primer mensaje del primer dispositivo inalámbrico; y

la segunda marca de tiempo se basa en un tiempo de llegada del primer mensaje al segundo dispositivo inalámbrico.

15. El aparato según la reivindicación 12, que comprende además:

medios para recibir un segundo mensaje del segundo dispositivo inalámbrico (410) en respuesta al primer mensaje,

en el que la primera marca de tiempo se basa en un tiempo de llegada del segundo mensaje al primer dispositivo inalámbrico (420);

en el que la segunda marca de tiempo se basa en un tiempo de salida del segundo mensaje del segundo dispositivo inalámbrico; y

en el que el segundo mensaje es una trama de confirmación.