KR20180030585A

KR20180030585A - 정밀 타이밍 측정(ftm) 프로토콜의 부분 타이밍 동기화 기능(tsf) 동기화

Info

Publication number: KR20180030585A
Application number: KR1020187003751A
Authority: KR
Inventors: 수바쉬 마리 스리드하르; 칼로스 호라시오 앨다나; 산토쉬 쿠마르 바마라주
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2015-08-10
Filing date: 2016-07-08
Publication date: 2018-03-23
Also published as: CN107925974A; US9668101B2; AU2016307332B2; EP3335481A1; KR101895378B1; TWI736545B; TW201709761A; US20170048671A1; EP3335481B1; WO2017027140A1; AU2016307332A1; CN107925974B; ES2828023T3; BR112018002561A2; JP6457148B2; JP2018523416A

Abstract

본 명세서에서 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화를 위한 기술들이 개시된다. 이 기술들은 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송하는 것, 제1 무선 디바이스가 제1 무선 디바이스에서 제1 타임스탬프를 획득하는 것, 그리고 제1 무선 디바이스가 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신하는 것을 포함한다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 제2 무선 디바이스로부터의 제2 타임스탬프의 적어도 일부를 포함한다. 이 기술들은 제1 무선 디바이스가, 제2 타임스탬프의 일부 및 제1 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정하는 것을 더 포함한다.

Description

정밀 타이밍 측정(FTM) 프로토콜의 부분 타이밍 동기화 기능(TSF) 동기화

[0001] 본 개시내용의 양상들은 무선 통신 시스템에서의 고정, 휴대용 또는 모바일 스테이션들의 동기화에 관한 것이다. 스테이션은 이 스테이션이 자신의 통신 및 데이터 처리의 기반을 두는 적어도 하나의 로컬 클록 또는 타이머를 포함할 수 있다. 그러나 시스템의 여러 스테이션들 사이에 로컬 클록들을 정확히 동기화하는 것은 일반적으로 어렵다.

[0002] 본 명세서에서는 응답 무선 디바이스로부터의 정밀 타이밍 측정(FTM: fine timing measurement) 프레임을 수신하는 개시 무선 디바이스가 수신된 타이밍 동기화 기능(TSF: timing synchronization function) 타이머 값을 기초로 자신의 로컬 TSF 클록을 설정할 수 있도록 개시 무선 디바이스에 의한 요청에 대한 응답으로 FTM 프레임에 TSF 타이머 값의 적어도 일부를 임베드함으로써 무선 디바이스들 간의 타이밍 동기화를 위한 방법들, 시스템들, 컴퓨터 판독 가능 매체들 및 장치들이 개시된다.

[0003] 일부 실시예들에서, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법은, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송하는 단계, 제1 무선 디바이스가 제1 무선 디바이스에서 제1 타임스탬프를 획득하는 단계, 및 제1 무선 디바이스가 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신하는 단계를 포함한다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 제2 무선 디바이스로부터의 제2 타임스탬프의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이 방법은 제1 무선 디바이스가, 제2 타임스탬프의 일부 및 제1 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정하는 단계를 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정하는 단계는 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 왕복 시간에 추가로 기초할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 정밀 타이밍 측정 프레임은 제2 타임스탬프의 2개, 3개, 4개, 5개 또는 8개의 옥텟들 중 하나를 포함할 수 있다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 정밀 타이밍 측정 프레임에 타임스탬프 정보가 존재함을 표시하는 예비 비트를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이 방법은 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로, 제2 타임스탬프의 일부에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 무선 디바이스 상의 클록을 조정하는 단계를 더 포함한다.

[0004] 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법의 일부 실시예들에서, 제1 메시지는 정밀 타이밍 측정 요청 프레임이다. 일 실시예에서, 제1 타임스탬프는 제1 무선 디바이스로부터의 제1 메시지의 출발 시간에 기초하고; 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스에서의 제1 메시지의 도착 시간에 기초한다. 다른 실시예에서, 제1 타임스탬프는 제1 무선 디바이스에서의 정밀 타이밍 측정 프레임의 도착 시간에 기초하고; 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스로부터의 정밀 타이밍 측정 프레임의 출발 시간에 기초한다.

[0005] 일부 실시예들에서, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법은, 제1 무선 디바이스가 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 확인 응답 프레임과 같은 제2 메시지를 수신하는 단계를 더 포함한다. 제1 타임스탬프는 제1 무선 디바이스에서의 제2 메시지의 도착 시간에 기초할 수 있고; 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스로부터의 제2 메시지의 출발 시간에 기초할 수 있다.

[0006] 본 명세서에서는 또한 메모리, 클록, 무선 통신 서브시스템, 그리고 메모리, 클록 및 무선 통신 서브시스템과 통신 가능하게 연결된 처리 유닛을 포함하는 무선 디바이스가 개시된다. 무선 통신 서브시스템은 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송하고, 그리고 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신하도록 구성된다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 제2 무선 디바이스로부터의 제1 타임스탬프의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 처리 유닛은 무선 디바이스에서 제2 타임스탬프를 획득하고, 그리고 제1 타임스탬프의 일부 및 제2 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 처리 유닛은 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로, 제1 타임스탬프의 일부에 적어도 부분적으로 기초하여 클록을 조정하도록 추가로 구성된다. 다양한 실시예들에서, 정밀 타이밍 측정 프레임은 제1 타임스탬프의 2개, 3개, 4개, 5개 또는 8개의 옥텟들 중 하나를 포함할 수 있다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 정밀 타이밍 측정 프레임에 타임스탬프 정보가 존재함을 표시하는 예비 비트를 포함할 수 있다.

[0007] 무선 디바이스의 일부 실시예들에서, 제1 메시지는 정밀 타이밍 측정 요청 프레임이다. 일부 실시예들에서, 제1 타임스탬프는 제2 무선 디바이스에서의 제1 메시지의 도착 시간에 기초하고; 제2 타임스탬프는 무선 디바이스로부터의 제1 메시지의 출발 시간에 기초한다. 일부 실시예에서, 제1 타임스탬프는 제2 무선 디바이스로부터의 정밀 타이밍 측정 프레임의 출발 시간에 기초하고; 제2 타임스탬프는 무선 디바이스에서의 정밀 타이밍 측정 프레임의 도착 시간에 기초한다.

[0008] 무선 디바이스의 일부 실시예들에서, 무선 통신 서브시스템은 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 확인 응답 프레임과 같은 제2 메시지를 수신하도록 추가로 구성된다. 제1 타임스탬프는 제2 무선 디바이스로부터의 제2 메시지의 출발 시간에 기초할 수 있다. 제2 타임스탬프는 무선 디바이스에서의 제2 메시지의 도착 시간에 기초할 수 있다.

[0009] 본 개시내용의 다른 양상은 제1 무선 디바이스를 제2 무선 디바이스와 동기화하기 위한 기계 판독 가능 명령들이 저장된 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체이다. 명령들은 하나 또는 그보다 많은 프로세서들에 의해 실행될 때 제1 무선 디바이스로 하여금: (1) 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송하게 하고; (2) 제1 무선 디바이스에서 제1 타임스탬프를 획득하게 하고; (3) 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신하게 하고 ― 정밀 타이밍 측정 프레임은 제2 무선 디바이스로부터의 제2 타임스탬프의 적어도 일부를 포함함 ―; 그리고 (4) 제2 타임스탬프의 일부 및 제1 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정하게 할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 정밀 타이밍 측정 프레임은 제2 타임스탬프의 2개, 3개, 4개, 5개 또는 8개의 옥텟들 중 하나를 포함할 수 있다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 정밀 타이밍 측정 프레임에 타임스탬프 정보가 존재함을 표시하는 예비 비트를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 명령들은 하나 또는 그보다 많은 프로세서들에 의해 실행될 때, 추가로 제1 무선 디바이스로 하여금, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로, 제2 타임스탬프의 일부에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 무선 디바이스 상의 클록을 조정하게 한다.

[0010] 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 일부 실시예들에서, 제1 메시지는 정밀 타이밍 측정 요청 프레임이다. 일부 실시예들에서, 제1 타임스탬프는 제1 무선 디바이스로부터의 제1 메시지의 출발 시간에 기초하고; 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스에서의 제1 메시지의 도착 시간에 기초한다. 일부 실시예들에서, 제1 타임스탬프는 제1 무선 디바이스에서의 정밀 타이밍 측정 프레임의 도착 시간에 기초하고; 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스로부터의 정밀 타이밍 측정 프레임의 출발 시간에 기초한다.

[0011] 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 일부 실시예들에서, 명령들은 하나 또는 그보다 많은 프로세서들에 의해 실행될 때, 추가로 제1 무선 디바이스로 하여금, 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 제2 메시지, 예를 들어 확인 응답 프레임을 수신하게 한다. 제1 타임스탬프는 제1 무선 디바이스에서의 제2 메시지의 도착 시간에 기초할 수 있다. 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스로부터의 제2 메시지의 출발 시간에 기초할 수 있다.

[0012] 본 개시내용의 다른 양상은 장치이다. 이 장치는 (1) 제1 무선 디바이스로부터 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송하기 위한 수단; (2) 제1 무선 디바이스에서 제1 타임스탬프를 획득하기 위한 수단; (3) 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신하기 위한 수단 ― 정밀 타이밍 측정 프레임은 제2 무선 디바이스로부터의 제2 타임스탬프의 적어도 일부를 포함함 ―; 및 (4) 제2 타임스탬프의 일부 및 제1 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정하기 위한 수단을 포함한다. 일부 실시예들에서, 이 장치는 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로, 제2 타임스탬프의 일부에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 무선 디바이스 상의 클록을 조정하기 위한 수단을 더 포함한다.

[0013] 이 장치의 일부 실시예들에서, 제1 타임스탬프는 제1 무선 디바이스로부터의 제1 메시지의 출발 시간에 기초하고; 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스에서의 제1 메시지의 도착 시간에 기초한다. 제1 메시지는 정밀 타이밍 측정 요청 프레임일 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 타임스탬프는 제1 무선 디바이스에서의 정밀 타이밍 측정 프레임의 도착 시간에 기초하고; 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스로부터의 정밀 타이밍 측정 프레임의 출발 시간에 기초한다.

[0014] 일부 실시예들에서, 이 장치는 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 제2 메시지, 예를 들어 확인 응답 프레임을 수신하기 위한 수단을 더 포함한다. 제1 타임스탬프는 제1 무선 디바이스에서의 제2 메시지의 도착 시간에 기초할 수 있다. 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스로부터의 제2 메시지의 출발 시간에 기초할 수 있다.

[0015] 본 개시내용의 양상들은 예들로 예시된다. 다음 도면들을 참조로 다양한 실시예들의 특성 및 이점들의 이해가 실현될 수 있다. 첨부 도면들에서, 유사한 참조 번호들은 비슷한 엘리먼트들을 표시할 수 있다.
[0016] 도 1a는 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템의 단순화된 예시이다.
[0017] 도 1b는 스테이션들이 동기화될 수 있는 예시적인 셋업을 예시한다.
[0018] 도 1c는 스테이션들이 동기화될 수 있는 다른 예시적인 셋업을 예시한다.
[0019] 도 2는 IEEE 802.11REVmc에서의 정밀 타이밍 측정(FTM) 세션을 예시한다.
[0020] 도 3a는 IEEE 802.11REVmc에서의 초기 FTM 요청 프레임을 예시한다.
[0021] 도 3b는 IEEE 802.11REVmc에서의 초기 FTM 프레임을 예시한다.
[0022] 도 4는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 부분 타이밍 동기화 기능 타이머가 FTM 프레임에 임베드되는 FTM 세션을 예시한다.
[0023] 도 5a는 예시적인 수정된 초기 FTM 프레임을 예시한다.
[0024] 도 5b는 예시적인 수정된 제1 비-초기 FTM 프레임을 예시한다.
[0025] 도 5c는 예시적인 수정된 FTM 파라미터들 필드를 예시한다.
[0026] 도 6a는 예비 비트를 사용하는 예시적인 수정된 초기 FTM 프레임을 예시한다.
[0027] 도 6b는 예비 비트를 사용하는 예시적인 수정된 제1 비-초기 FTM 프레임을 예시한다.
[0028] 도 7a는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 FTM 세션을 예시한다.
[0029] 도 7b는 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 FTM 세션을 예시한다.
[0030] 도 8a는 FTM 프레임의 부분 타이밍 동기화 기능 타임스탬프를 이용한 개시 무선 디바이스 상에서의 타이밍 동기화 방법들의 일부 실시예들을 예시하는 흐름도이다.
[0031] 도 8b는 FTM 프레임의 부분 타이밍 동기화 기능 타임스탬프를 이용한 무선 디바이스 상에서의 타이밍 동기화 방법의 일 실시예를 예시하는 흐름도이다.
[0032] 도 8c는 FTM 프레임의 부분 타이밍 동기화 기능 타임스탬프를 이용한 무선 디바이스 상에서의 타이밍 동기화 방법의 다른 실시예를 예시하는 흐름도이다.
[0033] 도 8d는 FTM 프레임의 부분 타이밍 동기화 기능 타임스탬프를 이용한 무선 디바이스 상에서의 타이밍 동기화 방법의 다른 실시예를 예시하는 흐름도이다.
[0034] 도 9는 FTM 프레임의 부분 타이밍 동기화 기능 타임스탬프를 이용한 응답 무선 디바이스 상에서의 타이밍 동기화 방법의 일 실시예를 예시하는 흐름도이다.
[0035] 도 10은 무선 디바이스의 일 실시예의 블록도이다.
[0036] 도 11은 컴퓨팅 디바이스의 일 실시예의 블록도이다.

[0037] 이제 여러 가지 예시적인 실시예들이 이들의 일부를 형성하는 첨부 도면들에 대해 설명될 것이다. 다음 설명은 실시예(들)만을 제공하며, 본 개시내용의 범위, 적용 가능성 또는 구성을 한정하는 것으로 의도되지 않는다. 그보다, 실시예(들)의 다음 설명은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 실시예를 구현할 수 있게 하는 설명을 제공할 것이다. 이 개시내용의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 엘리먼트들의 기능 및 어레인지먼트에 다양한 변경들이 이루어질 수 있다고 이해된다.

[0038] 본 명세서에서 개시되는 기술들은 무선 디바이스들 간의 타이밍 동기화의 효율 및 전력 소모를 개선할 수 있다. 이 기술들은 정밀 타이밍 측정(FTM) 프레임들을 수신하는 무선 디바이스가 수신된 타이밍 동기화 기능(TSF) 타이머 값들을 기초로 자신의 로컬 TSF 타이머를 설정할 수 있도록 FTM 프레임들에 부분 TSF 타이머 값들을 임베드하는 것을 수반한다.

[0039] 단일 인프라구조 기본 서비스 세트(BSS: basic service set) 또는 독립적 BSS(IBSS: independent BSS)의 고정, 휴대용 또는 모바일 스테이션(STA)들은 대개 공통 클록에 동기화된다. 802.11REVmc에서, STA들은 동기화 또는 다른 목적들로 로컬 TSF 타이머들을 유지한다. TSF 타이머는 2⁶⁴의 최대 카운터 값을 갖고 마이크로초의 증분들로 카운트한다. 타이밍 동기화 기능은 동일한 BSS 내의 모든 STA들에 대한 TSF 타이머들을 동기화되게 유지한다. BSS 내의 액세스 포인트(AP: access point)는 TSF를 위한 타이밍 마스터일 수 있다.

[0040] FTM 프로토콜에서는, 개시 STA가 정확한 타이밍 측정을 위해 응답 STA 또는 AP의 TSF의 감각을 가질 필요가 있다. AP 또는 응답 STA는 다른 STA들의 TSF 타이머들을 동기화하기 위해 AP의 TSF 타이머의 값을 포함하는 비컨들 또는 공고 프레임들을 주기적으로 송신할 수 있다. STA는 비컨들 또는 공고 프레임들을 끊임없이 수신하고 파싱함으로써 자신의 로컬 TSF 타이머를 AP 또는 응답 STA에 동기화할 수 있다. 대안으로, 개시 STA는 적극적으로 프로브 요청 프레임들을 송신하고 시간 정보를 포함하는 프로브 응답을 기다릴 수 있다. 개시 STA의 TSF 타이머가 수신된 비컨, 공고 프레임 또는 프로브 응답의 타임스탬프와 다르다면, 개시 STA는 수신된 타임스탬프 값을 기초로 자신의 로컬 TSF 타이머를 설정할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 타임스탬프는 특정 이벤트가 발생하는 시점을 표시하는 인코딩된 정보를 의미한다.

[0041] 이것은 예를 들어, 다중 버스트 시나리오들에서 문제가 되었는데, 이는 2개의 버스트들 사이의 시간 간격이 예를 들어, 1시간보다 더 길 수 있고, STA가 그 시간 동안 절전 모드일 수 있어 비컨들을 수집하지 않기 때문이다. 또한, 비컨들 또는 프로브 응답들을 사용하여 끊임없이 동기화하는 것은 시간 소모적일 수 있고 상당한 양의 전력을 소모할 수 있다. 무선 근거리 네트워크(WLAN: wireless local area network) 통신을 위한 기존 프로토콜들, 이를테면 IEEE 802.11REVmc를 이용한 보다 효과적인 동기화 방법이 요구된다.

I. 무선 통신 시스템들

[0042] 무선 통신 시스템들은 무선 디바이스들 그리고 무선 디바이스들이 하나 또는 그보다 많은 무선 표준들을 이용하여 유선 또는 무선 네트워크에 접속할 수 있게 하는 AP들을 포함할 수 있다. AP는 일반적으로 하나의 STA를 포함하는 엔티티로 지칭되며, 무선 매체를 통해 분산 서비스들에 대한 액세스를 연관된 STA들에 제공한다. STA는 무선 매체에 대한 매체 액세스 제어(MAC: medium access control) 및 물리 계층(PHY: physical layer) 인터페이스의 단일 어드레싱 가능 인스턴스인 로직 엔티티이다. 일부 무선 통신 시스템들은 무선 디바이스들이 서로 간에 또는 AP들을 통해 통신할 수 있는 STA들로서 구성되는 것을 가능하게 할 수 있다. IEEE 802.11ac, 802.11ad, 802.11v, 802.11REVmc 등과 같은 표준들이 이러한 통신들에 일반적으로 사용된다. 이러한 표준들은 통신 품질을 보장할 에러 규격들을 포함할 수 있다.

[0043] IEEE 802.11은 비면허(2.4, 3.6, 5 및 60 ㎓) 주파수 대역들에서 Wi-Fi로 불리는 무선 근거리 네트워크(WLAN) 통신을 구현하기 위한 매체 액세스 제어 및 물리 계층 규격의 세트이다. Wi-Fi는 성장하고 있는 옥내 위치 애플리케이션에서 중요한 역할을 한다. 디바이스들 간의 거리들이 디바이스 위치를 결정하는 데 사용될 수 있기 때문에, 옥내 위치에서의 주요 적용 가능 Wi-Fi 기술은 IEEE 802.11에 정의된 비행 시간(TOF: time-of-flight) 레인징(ranging) 측정들을 이용한 레인징이다.

[0044] IEEE 802.11REVmc에서는, 레인징을 위해 정밀 타이밍 측정 프로토콜이 제안된다. FTM을 기초로, 개시 스테이션이 응답 스테이션과 FTM 프레임들을 교환하여 비행 시간 또는 왕복 시간(RTT: round trip time)을 측정한다. 개시 스테이션은 그 다음에, 응답 스테이션으로부터 정밀 타이밍 측정들(즉, FTM 프레임의 출발 시간 및 이에 대응하는 확인 응답(ACK: acknowledge) 프레임의 도착 시간에 대응하는 타임스탬프들)을 수신한 후 응답 스테이션까지의 자신의 거리를 계산한다. FTM 포지셔닝에서, 개시 스테이션은 자신의 절대 위치를 결정하기 위해 TOF 측정들을 위한 다수의 응답 AP들과 FTM 프레임들을 교환한다. 예를 들어, 3D 포지셔닝에서는, 개시 스테이션은 자신의 절대 위치를 결정하기 위해 적어도 3개의 AP들과 FTM 프레임들을 교환한다.

[0045] 도 1a는 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템(100)의 단순화된 예시이다. 무선 통신 시스템(100)은 하나 또는 그보다 많은 STA(들)(105), AP(들)(120) 및 데이터 통신 네트워크(130)를 포함할 수 있다. 도 1a는 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공할 뿐이며, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절히 이용될 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 게다가, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 치환 및/또는 생략될 수 있다. 예를 들어, 도 1a에 예시된 무선 통신 시스템(100)에는 단지 몇 개의 STA들(105)과 AP들이 예시되지만, 실시예들은 STA들 및/또는 AP들 중 어느 한쪽 또는 둘 다를 더 적게 또는 더 많이 포함할 수 있다. 예컨대, 실시예들은 STA들 및/또는 AP들 중 어느 한쪽 또는 둘 다를 수십, 수백, 수천 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 또한, STA(들)(105) 및/또는 AP(들)(120)은 도 1a에 예시되지 않은 다양한 컴포넌트들(예컨대, 서버, 위성들, 기지국들 등)을 가질 수 있는 셀룰러 반송파 네트워크들, 위성 포지셔닝 네트워크들 등과 같은 하나 또는 그보다 많은 추가 네트워크들과 접속될 수 있다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 예시된 실시예에 대한 많은 수정들을 인식할 것이다.

[0046] 본 명세서에서 설명되는 무선 디바이스 또는 STA는 시스템, 가입자 유닛, 가입자 스테이션, 고정 스테이션, 휴대용 스테이션, 모바일 스테이션, 원격 모바일 스테이션, 원격 단말, 모바일 디바이스, 사용자 단말, 단말, 무선 통신 디바이스, 사용자 에이전트, 사용자 디바이스, 사용자 장비(UE: user equipment) 또는 액세스 포인트를 포함할 수 있다. 예를 들어, STA는 셀룰러 전화, 코드리스(cordless) 전화, 세션 개시 프로토콜(SIP: session initiation protocol) 전화, 무선 로컬 루프(WLL: wireless local loop) 스테이션, 개인용 디지털 보조기기(PDA: personal digital assistant), 무선 접속 능력을 가진 핸드헬드 디바이스, 컴퓨팅 디바이스, 또는 무선 모뎀에 접속된 다른 처리 디바이스일 수 있다.

[0047] 본 명세서에서 설명되는 기술들은 2개의 STA들 간의 클록들의 동기화에 관련되지만, 실시예들은 그렇게 제한되지 않는다는 점이 추가로 주목된다. 본 명세서에서 설명되는 기술들은 AP들 및/또는 다른 무선 디바이스들을 포함하는 2개의 무선 트랜시버들에 보다 일반적으로 적용될 수 있다.

[0048] 앞서 언급한 바와 같이, STA(들)(105)은 STA(들)(105)가 데이터 통신 네트워크(130)를 통해 통신하는 것을 가능하게 할 수 있는 AP(들)(120)와 통신할 수 있다. 따라서 STA(들)(105)로의 그리고 STA(들)(105)로부터의 통신은 또한 일부 실시예들에서는, 데이터 통신 네트워크(130)에 의해 결정될 수 있는 다양한 무선 통신 표준들 및/또는 프로토콜들을 이용하여 구현될 수 있다. 일부 실시예들은 예를 들어, 앞서 논의한 IEEE 802.11 표준군의 하나 또는 그보다 많은 표준을 포함할 수 있다. 데이터 통신 네트워크(130)는 근거리 네트워크(LAN: local area network) 또는 개인 영역 네트워크(PAN: personal area network)와 같은 로컬 네트워크들, 인터넷과 같은 광역 네트워크(WAN: wide area network), 및/또는 다양한 공개 및/또는 개인 통신 네트워크들 중 임의의 네트워크를 포함하는 다양한 네트워크들 중 하나 또는 그보다 많은 네트워크를 포함할 수 있다. 더욱이, 네트워킹 기술들은 광, 무선 주파수(RF: radio frequency), 유선, 위성 및/또는 다른 기술들을 이용하는 스위칭 및/또는 패킷화 네트워크들을 포함할 수 있다.

[0049] 무선 통신 시스템(100)은 하나 또는 그보다 많은 STA들(105)의 위치를 계산 또는 추정하는 포지셔닝 능력들을 제공할 수 있다. 이러한 능력들은 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS: Global Positioning System)과 같은 위성 포지셔닝 시스템(SPS: satellite positioning system), 및/또는 AP(들)(120)와 같은 고정 컴포넌트들에 의해 제공되는 삼각 측량 및/또는 삼변 측량을 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 무선 통신 시스템(100)에 복수의 STA들(105)이 있을 때, STA들(105)은 서로로부터의 자신의 결정된 거리를 기초로 포지셔닝 능력들을 제공하도록 구성될 수 있다. IEEE 802.11 표준을 이용하는 포지셔닝 또는 위치 기반 애플리케이션들에서는, 예를 들어, 2개의 STA들 간에 사전에 지정된 메시지들 또는 다이얼로그들에 대한 왕복 시간의 결정이 2개의 STA들 간의 거리의 표시를 제공하는 데 사용될 수 있다.

[0050] STA(105)는 이 STA(105)가 자신의 통신 및 데이터 처리의 기반을 두는 적어도 하나의 로컬 클록을 포함할 수 있다. 그러나 여러 개의 STA들 간에 로컬 클록들을 정확하게 동기화하는 것은 대개 가능하지 않으며, 따라서 각각의 로컬 클록은 다른 STA들의 클록들에 대한 각자의 타이밍 에러 또는 클록 드리프트를 가질 수 있다.

[0051] 도 1b는 일 실시예에 따라, STA들 간의 동기화가 달성될 수 있는 예시적인 셋업을 예시한다. 여기서는 2개의 STA들(STA1(105-1) 및 STA2(105-2))이 무선 통신 신호들(110)을 사용하여 서로 통신할 수 있다. STA들(105)은 도 1a에 예시된 무선 통신 시스템(100)과 같은 더 큰 시스템의 일부일 수 있다. 하나의 STA로부터 다른 STA까지의 RTT 및 추정된 거리를 얻기 위해, STA들(105)은 아래에서 설명되는 바와 같이, 정밀 타이밍 측정 프레임과 확인 응답의 교환에 관여할 수 있다.

[0052] 도 1c는 STA들이 동기화될 수 있는 다른 예시적인 셋업이다. 여기서는 AP가 무선 통신 신호들(110)을 사용하여 3개의 STA들― STA1(105-a), STA2(105-b) 및 STA3(105-c) ―과 통신할 수 있다. 무선 통신 신호들(110)은 업링크(UL: uplink) 및/또는 다운링크(DL: downlink) 프레임들을 포함할 수 있다. STA들은 추가로, 비슷한 수단을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. (도시되지 않은) 추가 STA들 및/또는 AP들은 동일한 무선 시스템(예컨대, WLAN)의 일부일 수 있다. 일부 무선 시스템들은 더 많은 또는 더 적은 STA들을 가질 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 기술들은 도시된 것들과는 다른 구성들 및/또는 컴포넌트들을 갖는 시스템들에 이용될 수 있다고 이해될 것이다. 더욱이, 무선 시스템들은 다른 타입들의 무선 디바이스들을 포함할 수 있다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 도 1a - 도 1c에 도시된 실시예들에 대한 이러한 그리고 다른 변형들을 인식할 것이다. STA들 및/또는 AP들은 무선 디바이스들에 대응할 수 있고 그리고/또는 본 개시내용에서 아래에 설명되는 컴퓨터, 이를테면 컴퓨팅 시스템들의 컴포넌트들을 통합할 수 있다.

[0053] 일반적으로, 본 명세서에서 설명되는 실시예들은 다양한 IEEE 802.11 통신 표준들에 따른 무선 통신 시스템(100), 이를테면 WLAN을 이용하는 디바이스들에 대한 무선 통신들에 관련될 수 있다. 일부 실시예들은 IEEE 802.11 표준군 이외의 표준들을 이용할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 위성 지오-포지셔닝 데이터를 송신하는 지상 기지국들로부터의 보조 데이터 또는 위성 신호들에 의존하기보다는, STA들이 무선 AP들을 이용하여 자신의 지리적 위치들을 포착할 수 있다. AP들은 802.11g, 802.11n, 802.11ac, 802.11ad, 802.11v 등과 같은 다양한 IEEE 802.11 표준들에 따라 무선 신호들을 송신 및 수신할 수 있다. 일부 실시예들에서, STA들은 다수의 안테나들로부터 신호들을 송신 또는 수신하면서 802.11ac, 802.11v 및/또는 802.11REVmc 표준들에 따를 수 있다. 일부 실시예들은 0.1 나노초(㎱) 또는 1 피코초(㎰) 증분들로 타이밍 신호들을 샘플링할 수 있는 한편, 일부 다른 실시예들은 여전히 표준들을 따르면서, 예를 들어 1.5 ㎱, 2 ㎱, 0.1 ㎱ 등과 같은 10 ㎱ 미만의 시간 증분들로 신호들을 샘플링할 수 있다.

[0054] 실시예들은 다수의 안테나들로부터 송신된 신호들을 고려하는 정의들을 기초로 IEEE 802.11 표준들로부터 출발 시간(TOD: time of departure) 및 도착 시간(TOA: time of arrival) 측정들을 구현할 수 있다. 일부 실시예들에서, TOA와 TOD가 아니라 TOA와 TOD 간의 시간 차가 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 수신하는 STA와 송신하는 STA 모두가 TOD 및 TOA 측정들을 계산하기에 충분한 정보를 송신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 정보의 일부는 개정된 802.11 표준들로 성문화될 수 있다. AP들은 TOA 및 TOD 측정들과 같은 타이밍 측정들을 STA들로 송신하고 STA들로부터 수신할 수 있다. STA가 3개 또는 그보다 많은 AP들로부터 타이밍 측정들을 AP들의 지리적 포지셔닝 정보와 함께 획득하면, STA는 다수의 타이밍 측정들을 이용하여 GPS 포지셔닝, 예컨대 삼변 측량 등과 유사한 기술들을 수행함으로써 자신의 위치를 결정하는 것이 가능할 수 있다. 어떤 경우들에는(예컨대, STA들 중 적어도 하나가 고정적인 경우에 특히), STA들은 서로 간의 RTT 및 거리를 얻기 위해 서로 간에 타이밍 측정들을 송신 및 수신할 수 있다.

II. FTM 프로토콜

[0055] 도 2는 다수의 버스트들을 갖는 IEEE 802.11REVmc FTM 세션(200)을 예시한다. 정밀 타이밍 측정 프로시저를 개시하기 위해, 개시자로서 정밀 타이밍 측정 프로토콜을 지원하는 STA(220)(개시 STA로 지칭됨)가 초기 FTM 요청 프레임(230)을 송신한다. 응답자로서 정밀 타이밍 측정 프로토콜을 지원하는 STA(210)(응답 STA로 지칭됨)는, 피어 STA가 개시자로서 정밀 타이밍 측정 프로토콜을 지원하지 않고 응답 STA(210)가 피어 STA로부터 초기 FTM 요청 프레임을 수신하지 않는 한, 피어 STA에 FTM 프레임들을 송신하지 않는다. FTM 요청 프레임(230)은 측정 교환을 위한 개시 STA의 이용 가능성을 기술하는 트리거 필드 및 FTM 파라미터들 필드 내의 한 세트의 스케줄링 파라미터들을 포함할 수 있다. 응답 STA(210)는 초기 FTM 요청(230)의 성공적인 수신을 확인 응답하는 ACK 프레임(232)을 개시 STA(220)에 전송할 수 있다.

[0056] FTM 세션(200)의 제1 FTM 프레임은 초기 FTM 프레임인 FTM_1(234)이다. 응답 STA(210)는 일반적으로, 초기 FTM 요청 프레임(230)에 대한 응답으로 초기 FTM 프레임인 FTM_1(234)을 10 ㎳ 내에 송신할 수 있다. 초기 FTM 프레임인 FTM_1(234)은 FTM 파라미터들 필드를 포함한다. 초기 FTM 프레임인 FTM_1(234)의 상태 표시 필드의 값은 초기 FTM 요청이 성공적이었는지, 불가능했는지 아니면 실패했는지를 표시한다. 개시 STA(220)는 ACK 프레임(236)을 전송함으로써 초기 FTM 프레임인 FTM_1(234)의 수신을 확인 응답한다.

[0057] FTM 프레임들은 일반적으로, 버스트 인스턴스들로 불리는 시간 윈도우들 동안 전송된다. 버스트 인스턴스들의 타이밍은 초기 FTM 요청 프레임 또는 초기 FTM 프레임의 FTM 파라미터 필드 내의 다음의 파라미터들로 정의될 수 있다: (1) 제1 버스트 인스턴스의 시작에 대한 부분 TSF 타이머 값; (2) 버스트 지속기간 ― 버스트 기간의 경계에서 시작되는 각각의 버스트 인스턴스의 지속기간; 및 (3) 버스트 기간 ― 하나의 버스트 인스턴스의 시작에서부터 다음 버스트 인스턴스의 시작까지의 간격.

[0058] 도 2에 도시된 FTM 세션(200)에서, FTM 요청 프레임들의 "ASAP" 필드는 0으로 설정된다. ASAP 필드는 개시 STA가 FTM 세션의 제1 버스트 인스턴스를 가능한 한 빨리 시작할 것을 요청하는지 여부를 표시한다. 개시 STA에 의해 ASAP 필드가 0으로 설정된 경우, 개시 STA는 FTM 요청 프레임의 부분 TSF 타이머 필드에 의해 지정된 제1 버스트 인스턴스의 시작을 요청한다. FTM 요청 프레임의 ASAP 필드가 개시 STA에 의해 1로 설정된 경우, 초기 FTM 프레임에서 ASAP 필드가 0으로 설정된다면, FTM 요청 프레임의 부분 TSF 타이머 필드는 제1 버스트 인스턴스의 요청된 시작을 표시한다.

[0059] ASAP 필드가 0으로 설정된 경우, FTM 트리거 프레임이 각각의 버스트 인스턴스를 트리거하는 데 사용될 수 있다. FTM 트리거 프레임은, 1로 설정된 트리거 필드를 갖고 측정 요청 필드 또는 FTM 파라미터들 필드를 포함하지 않는 FTM 요청 프레임이다. 제1 버스트 인스턴스는 초기 FTM 프레임의 부분 TSF 타이머 필드에 의해 표시된 값에서 시작된다. ASAP가 응답 STA에 의해 1로 설정된 경우, 부분 TSF 타이머 필드 값은 가장 최근의 초기 FTM 요청 프레임의 수신으로부터 10 ㎳ 미만인 값으로 설정될 수 있다.

[0060] ASAP 필드는 또한, FTM 세션의 제1 버스트 인스턴스를 가능한 한 빨리 시작하라는 개시 STA의 요청이 이행되었는지 여부를 시그널링하기 위해 응답 STA에 의해 사용될 수 있다. 응답 STA에 의해 ASAP 필드가 0으로 설정되면, 초기 정밀 타이밍 측정 프레임의 부분 TSF 타이머 필드는 제1 버스트 인스턴스의 시작 시간 그리고 개시 STA에 의해 FTM 트리거가 전송되어야 하는 가장 이른 시간을 표시한다. 응답 STA에 의해 ASAP 필드가 1로 설정되면, 초기 정밀 타이밍 측정 프레임의 부분 TSF 타이머 필드는 제1 버스트 인스턴스의 시작 시간 그리고 초기 정밀 타이밍 측정 프레임이 전송될 가장 이른 시간을 표시한다. 응답 STA는 ASAP 필드를 1로 설정하여, 정밀 타이밍 측정 프레임을 가능한 한 빨리 전송하고자 하는 STA의 의도를 표시할 수 있다.

[0061] 도 2에 도시된 바와 같이, 개시 STA(220)는 채널 상에서 이용 가능해지자마자 버스트의 시작시 FTM 트리거 프레임(238)을 송신한다. 이는 버스트 인스턴스의 나머지에 대한 개시 STA(220)의 이용 가능성을 응답 STA(210)에 표시한다. FTM 트리거 프레임(238) 뒤에, 응답 STA(210)는 ACK 프레임(240)을 송신하고, 버스트 지속기간이 경과하기 전에 FTM_2(242) 및 FTM_3(246)과 같은 비-초기 FTM 프레임들을 송신한다. 개시 STA(220)는 FTM 프레임이 성공적으로 수신될 때마다 ACK 프레임(244 또는 248)과 같은 ACK 프레임을 전송한다. 버스트 인스턴스 내에서, 연속적인 FTM 프레임들은 적어도 최소 델타 FTM 간격으로 떨어져 있다. 버스트 기간 이후, 다음 버스트 인스턴스가 시작될 수 있는데, 이는 동작들(250, 252, 254, 256, 258, 260)로 표시된 것과 같이 제1 버스트 인스턴스에서와 유사한 동작들을 포함한다.

[0062] 버스트 인스턴스 내에서, 개시 STA(220)는 이에 어드레싱된 각각의 FTM 프레임에 대한 정밀 타이밍 측정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 응답 STA(210)는 FTM 프레임인 FTM_2(242)를 송신하고, FTM 프레임인 FTM_2(242)가 송신되는 제1 시점(t1_2)을 포착한다. 개시 STA(220)는 FTM 프레임인 FTM_2(242)가 개시 STA(220)에 도착하는 제2 시점(t2_2)을 포착한다. 추가로, 개시 STA(220)는 개시 STA(220)가 ACK 프레임(244)을 송신하는 제3 시점(t3_2)을 포착한다. 응답 STA(210)는 ACK 프레임(244)이 응답 STA(210)에 도착하는 제4 시점(t4_2)을 포착한다. 그 다음, 응답 STA(210)는 포착된 제1 시점(t1_2) 및 제4 시점(t4_2)을 다음 FTM 프레임인 FTM_3(246)에서 개시 STA(220)에 전송한다. 그 다음, 개시 STA(220)는 RTT = (t4_2 - t1_2)-(t3_2 - t2_2)로서 왕복 시간(RTT)을 계산할 수 있다.

[0063] 도 3a는 예를 들어, 도 2의 초기 FTM 요청(230), FTM 요청(238) 또는 FTM 요청(250)에 대응하는 FTM 요청 프레임(310)의 일례를 예시한다. 도 3a에 도시된 바와 같이, FTM 요청 프레임(310)은 1-옥텟 카테고리 필드, 1-옥텟 공개 조치(Public Action) 필드, 1-옥텟 트리거 필드, 선택적인 위치 구성 정보(LCI(location configuration information), 이는 위도, 경도 및 고도 정보를 포함할 수 있음) 측정 요청 필드, 선택적인 위치 시빅 측정 요청(Location Civic Measurement Request) 필드 및 선택적인 FTM 파라미터들 필드를 포함한다. 카테고리 필드는 공개에 대한 값으로 설정된다. 공개 조치 필드는 이것이 FTM 요청 프레임임을 표시하도록 설정된다. 트리거 필드의 "1"은 응답 STA가 FTM 측정 프레임들의 전송을 시작하거나 계속할 것을 개시 STA가 요청하는 것을 표시한다. 트리거 필드의 "0"은 응답 STA가 FTM 측정 프레임들의 전송을 중단할 것을 개시 STA가 요청하는 것을 표시한다. 존재한다면, LCI 측정 요청 필드는 LCI 요청과 동일한 측정 타입을 갖는 측정 요청 엘리먼트를 포함하는데, 이는 LCI와 동일한 측정 타입을 갖는 측정 보고 엘리먼트에 대한 요청을 표시한다. 존재한다면, 위치 시빅 측정 요청 필드는 위치 시빅 요청과 동일한 측정 타입을 갖는 측정 요청 엘리먼트를 포함하는데, 이는 위치 시빅 보고와 동일한 측정 타입을 갖는 측정 보고에 대한 요청을 표시한다. FTM 파라미터들 필드는 도 2의 초기 FTM 요청(230)과 같은 초기 FTM 요청 프레임에 존재하지만, 도 2의 FTM 요청 프레임(238 또는 250)과 같은 후속 FTM 요청(트리거) 프레임들에는 존재하지 않는다. 존재한다면, FTM 파라미터 필드는 FTM 파라미터들을 포함한다.

[0064] 도 3b는 예를 들어, 도 2의 FTM_1(234), FTM_2(242), FTM_3(246), FTM_4(254) 또는 FTM_5(258)에 대응하는 FTM 프레임(320)의 일례이다. 도 3b에 도시된 바와 같이, FTM 프레임(320)은 1-옥텟 카테고리 필드, 1-옥텟 공개 조치 필드, 1-옥텟 다이얼로그 토큰 필드, 1-옥텟 후속 다이얼로그 토큰 필드, 6-옥텟 TOD 필드, 6-옥텟 TOA 필드, 2-옥텟 TOD 에러 필드, 2-옥텟 TOA 에러 필드, 선택적인 LCI 보고 필드, 선택적인 위치 시빅 보고 필드 및 선택적인 FTM 파라미터들 필드를 포함한다. 카테고리 필드는 공개에 대한 값으로 설정된다. 공개 조치 필드는 이것이 FTM 프레임임을 표시하도록 설정된다. 다이얼로그 토큰 필드는 뒤에 전송될 제2 또는 후속 FTM 프레임, 이를테면 FTM_3(246)과의 한 쌍의 첫 번째 FTM 프레임, 이를테면 도 2의 FTM_2(242)로서 FTM 프레임을 식별하도록 응답 STA에 의해 선택된 0이 아닌 값이다. 다이얼로그 토큰 필드는 FTM 프레임에 다음의 후속 FTM 프레임이 뒤따르지 않을 것임을 표시하도록 "0"으로 설정될 수 있다. 후속 다이얼로그 토큰 필드는 마지막으로 송신된 FTM 프레임의 다이얼로그 토큰 필드의 0이 아닌 값인데, 이는 이 FTM 프레임이 후속 FTM 프레임임을 그리고 TOD, TOA, TOD 에러 및 TOA 에러 필드들이 그 쌍의 첫 번째 FTM 프레임에 대해 포착된 타임스탬프들의 값들을 포함함을 표시한다. 예를 들어, FTM_3(246)은 FTM 프레임인 FTM_2(242)에 대해 포착된 타임스탬프들을 포함할 수 있다. 후속 다이얼로그 토큰 필드는 FTM 프레임이 마지막으로 송신된 FTM의 후속이 아님을 표시하도록 "0"으로 설정된다. TOD, TOA, TOD 에러 및 TOA 에러 필드들은 0.1 ㎱의 단위로 표현될 수 있다. TOD 필드는 마지막으로 송신된 FTM 프레임의 프리앰블의 시작이 송신 안테나 커넥터에 나타나는 시점을 시간 축에 대해 표현하는 타임스탬프를 포함한다. TOA 필드는 마지막으로 송신된 FTM 프레임에 대한 ACK 프레임의 프리앰블의 시작이 수신 안테나 커넥터에 도착한 시점을 시간 축에 대해 표현하는 타임스탬프를 포함한다. TOD 에러 필드는 TOD 필드에 지정된 값의 에러에 대한 상한을 포함한다. TOA 에러 필드는 TOA 필드에 지정된 값의 에러에 대한 상한을 포함한다. LCI 보고 필드는 선택적으로 존재한다. LCI 보고 필드는, 존재한다면, 측정 타입이 LCI 보고와 동일한 측정 보고 엘리먼트를 포함한다. 위치 시빅 보고 필드는 선택적으로 존재한다. 위치 시빅 보고 필드는, 존재한다면, 측정 타입이 위치 시빅 보고와 동일한 측정 보고 엘리먼트를 포함한다. FTM 파라미터들 필드는 도 2의 FTM_1(234)과 같은 초기 FTM 프레임에는 존재하지만, 도 2의 FTM_2(242) 또는 FTM_3(246)과 같은 후속 FTM 프레임들에는 존재하지 않는다. FTM 파라미터들 필드는, 존재한다면, FTM 파라미터들을 포함한다.

III. 수정된 FTM 세션들 및 프레임들

[0065] 정밀 타이밍 측정을 위한 시간 정보를 교환하기 위해 개시 STA 및 응답 STA에 의해 이미 FTM 프레임들이 사용되었기 때문에, FTM 프로토콜은 FTM 프레임들 내의 TSF 타이머 값들을 정밀 타이밍 측정을 위한 시간 정보와 함께 송신하도록 확장되거나 수정될 수 있다.

[0066] 도 4는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 부분 타이밍 동기화 기능 타이머 값들이 FTM 프레임들에 임베드되는 FTM 세션을 예시하는 도면(400)이다. 도 4는 도 2와 유사하지만, 추가 타임스탬프들이 포착되고 송신된다. 도 4에 도시된 바와 같이, (개시 STA에 의해 적절히 ACK가 수신된) 마지막으로 성공적으로 송신된 FTM 요청 프레임, 예를 들어 도 4의 초기 FTM 요청(430) 및 FTM 트리거 요청들(438, 450)의 타임스탬프들이 FTM 요청의 출발 시간(TOD)에 개시 STA(420)에서 그리고 FTM 요청의 도착 시간(TOA)에 응답 STA(410)에서 모두 포착될 수 있다. 그 다음, 응답 STA(410)가 포착된 타임스탬프를 마지막으로 성공적으로 송신된 FTM 요청의 TOA에서 FTM 프레임으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 응답 STA(410)는 초기 FTM 요청(430)의 TOA에서 자신의 타이머 값(t0_1)을 포착하고, FTM_1(434)의 타이머 값(t0_1)을 개시 STA(420)에서 전송할 수 있으며, 개시 STA(420)는 그 다음에, 응답 STA(410)와의 동기화를 위해 초기 FTM 요청(430)의 TOD에서 자신이 포착한 타이머 값(t0_1) 및 타임스탬프(t0_0)를 사용할 수 있다. 마찬가지로, 각각의 버스트 인스턴스에 대해, 응답 STA(410)는 FTM 요청(438 또는 450)과 같은 제1 비-초기 FTM 요청(FTM 트리거 요청)의 TOA에서 자신의 타이머 값(t0_3 또는 t0_5)을 포착하고, FTM_2(442)의 타이머 값(t0_3) 또는 FTM_4(454)의 타이머 값(t0_5)을 개시 STA(420)에 전송할 수 있으며, 개시 STA(420)는 그 다음에, 응답 STA(410)와의 동기화를 위해 FTM 요청(438)의 TOD(t0_2) 또는 FTM 요청(450)의 TOD(t0_4)에서 자신이 포착한 타이머 값(t0_3 또는 t0_5) 및 타임스탬프를 사용할 수 있다.

[0067] 일부 실시예들은 개시 STA의 요청에 따라, 도 4에 예시된 FTM 세션과 달라질 수 있다. 예를 들어, FTM 세션은 다중 버스트 또는 단일 버스트 모드일 수 있고, 개시 STA는 버스트 인스턴스들을 "가능한 한 빨리" 시작할 것을 응답 STA(710)에 요청할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 타임스탬프들을 결정하고 메시지들을 전송하는 순서는 바뀔 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 응답 STA에서 포착된 타임스탬프들, 이를테면 t0_3 또는 t0_5는 가능한 경우, FTM_3(446) 또는 FTM_5(458)에서 개시 STA에 전송될 수 있다. 일부 실시예들에서, 응답 STA에서 포착된 타임스탬프는 2개 또는 그보다 많은 부분들에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 타임스탬프(t0_3)의 일부는 FTM_2(442)에서 전송될 수 있고, 타임스탬프(t0_3)의 다른 부분은 FTM_3(446)에서 전송될 수 있다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 예시된 실시예에 대한 많은 변형들을 인식할 것이다.

[0068] 도 5a는 초기 FTM 요청(430)과 같은 초기 FTM 요청에 대한 응답으로, 도 4의 FTM_1(434)과 같은 예시적인 수정된 초기 FTM 프레임(500)을 예시한다. FTM 프레임(500)은 도 3b에 도시된 FTM 프레임(320)과 비교되는 새로운 필드들(510)을 포함한다. 새로운 필드들(510)은 1-옥텟 엘리먼트 ID, 1-옥텟 길이 및 2, 3, 4 또는 5-옥텟 FTM 요청 프레임의 부분 TSF를 포함할 수 있다. 엘리먼트 ID는 미리 정해진 번호로 엘리먼트의 타입을 식별한다. 길이 필드는 길이 필드에 뒤따르는 옥텟들의 수를 지정한다. 예를 들어, 길이 필드는 FTM 프레임(500)에 대해 2, 3, 4 또는 5의 값을 가질 수 있다. FTM 요청 프레임의 부분 TSF는 FTM 요청 프레임의 TOA에서 응답 STA에 의해 포착된 타임스탬프의 적어도 일부를 포함할 수 있고, 예를 들어 2개의 옥텟들, 3개의 옥텟들, 4개의 옥텟들 또는 5개의 옥텟들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 새로운 필드(510)는 FTM 프레임(500)에서 서로 다른 위치들에, 이를테면 LCI 보고 필드 앞에 추가될 수 있다.

[0069] FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드가 2-옥텟 길이인 경우, 부분 TSF는 64-비트 전체 TSF 타이머 값의 비트들 [25:10](&0x0000000003FFFC00)을 나타낼 수 있으며, 따라서 2¹⁰ 또는 1024 ㎲ 단위 및 약 67초의 랩-어라운드 시간을 갖는다. 이 포맷은 예를 들어, FTM 프레임의 FTM 파라미터들 필드에 사용된 부분 TSF 필드와 일치한다.

[0070] FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드가 3-옥텟 길이인 경우, 부분 TSF는 64-비트 전체 TSF 타이머 값의 비트들 [23:0](&0x0000000000FFFFFF)을 나타낼 수 있으며, 따라서 1 ㎲ 단위 및 약 17초의 랩-어라운드 시간을 갖는다. 이는 버스트 지속기간이 250 ㎲일 때 도움이 될 수 있는데, 이는 더 양호한 타이밍 정확성을 필요로 한다. 대안으로, 부분 TSF는 전체 TSF 타이머 값의 비트들 [31:8](&0x00000000FFFFFF00)을 나타낼 수 있으며, 따라서 2⁸ 또는 256 ㎲ 단위 및 약 1.2시간의 랩-어라운드 시간을 갖는다.

[0071] FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드가 4-옥텟 길이인 경우, 부분 TSF는 전체 TSF 타이머 값의 비트들 [31:0](&0x00000000FFFFFFFF)을 나타낼 수 있으며, 따라서 1 ㎲ 단위 및 약 1.2시간의 랩-어라운드 시간을 갖는다. 이는 버스트 지속기간이 250 ㎲일 때 도움이 될 수 있는데, 이는 더 양호한 타이밍 정확성을 필요로 한다.

[0072] FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드가 5-옥텟 길이인 경우, 부분 TSF는 전체 TSF 타이머 값의 비트들 [39:0](&0x000000FFFFFFFFFF)을 나타낼 수 있으며, 따라서 1 ㎲ 단위 및 약 305시간의 랩-어라운드 시간을 갖는다.

[0073] 일부 실시예들에서, 초기 FTM 요청에 대한 응답으로, 부분 TSF 타이머 값만을 전송하기보다는, 전체 64-비트 TSF 타이머 값이 초기 FTM 프레임(500)에 포함될 수 있다.

[0074] 도 5b는 버스트 인스턴스의 시작시, 도 4의 FTM 요청(438 또는 450)과 같은 제1 비-초기 FTM 요청에 대한 응답으로, 도 4의 FTM_2 및 FTM_4와 같은 예시적인 수정된 비-초기 FTM 프레임(550)을 예시한다. 비-초기 FTM 프레임(550)은 초기 FTM 프레임(500)과 비슷한 식으로, 제1 비-초기 FTM 프레임과 비교되는 새로운 필드들(560)을 포함한다. 초기 FTM 프레임(500)에서와 같이, 비-초기 FTM 프레임(550)의 새로운 필드들(560)은 1-옥텟 엘리먼트 ID, 1-옥텟 길이 및 2, 3, 4 또는 5-옥텟 FTM 요청 프레임의 부분 TSF를 포함할 수 있다. 엘리먼트 ID는 미리 정해진 번호로 엘리먼트의 타입을 식별한다. 길이 필드는 길이 필드에 뒤따르는 옥텟들의 수를 지정한다. 예를 들어, 길이 필드는 비-초기 FTM 프레임(550)에 대해 2, 3, 4 또는 5의 값을 가질 수 있다. FTM 요청 프레임의 부분 TSF는 비-초기 FTM 요청 프레임에서 응답 STA에 의해 포착된 타임스탬프의 적어도 일부를 포함할 수 있고, 2개의 옥텟들, 3개의 옥텟들, 4개의 옥텟들 또는 5개의 옥텟들을 포함할 수 있으며, 여기서 부분 TSF 값은 도 5a의 초기 FTM 프레임(500)에 관해 앞서 설명한 것과 동일한 비트들을 포함할 수 있다.

[0075] 일부 실시예들에서, 초기 FTM 요청에 대한 응답으로 전체 64-비트 TSF 타이머 값이 초기 FTM 프레임(500)에 포함될 수 있는 한편, 2, 3, 4 또는 5-옥텟 부분 TSF 값은 비-초기 FTM 프레임(550)에 포함될 수 있다. 일부 실시예들에서, 부분 TSF 값은 5개의 옥텟들보다 더 크거나 2개의 옥텟들 미만일 수 있다.

[0076] 도 5c는 예시적인 수정된 FTM 파라미터들 필드(580)를 예시한다. 도 5c에 도시된 바와 같이, 예비 비트 B40은 부분 TSF 타이머 우선순위 없음 비트로서 지정될 수 있다. 이런 식으로, 개시 STA가 초기 FTM 요청 프레임에 사용될 부분 TSF 값을 알지 못한다면, 개시 STA가 FTM 요청 프레임의 부분 TSF 타이머에 우선순위 없음을 표시하는 것이 가능하다. FTM 파라미터들 필드(580)의 부분 TSF 타이머 우선순위 없음 비트는 "1"로 설정되는 경우, 제1 버스트 인스턴스가 시작되는 시점에 관해 개시 STA가 우선순위를 갖지 않음을 표시하고, 대응하는 부분 TSF 타이머 필드(B24-B39)는 예비되며 응답 STA에 의해 무시되어야 한다. FTM 파라미터들 필드(580)가 정밀 타이밍 측정 프레임에 포함되는 경우, 부분 TSF 타이머 우선순위 없음 비트는 예비되거나 "0"으로 설정된다.

[0077] 일부 실시예들에서, TOA 에러 필드의 예비 비트는, FTM 프레임(500 또는 550)의 엘리먼트 ID 및 길이 필드가 생략되어 송신될 비트들의 수를 줄일 수 있게 FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드가 존재함을 표시하도록 설정될 수 있다.

[0078] 도 6a는 예비 비트를 사용하는, 도 4의 FTM_1과 같은 예시적인 수정된 초기 FTM 프레임(600)을 예시하며, 여기서 TOA 에러 필드의 예비 비트는, FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드가 존재함을 표시하도록 1로 설정되고, FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드(620)는 TOA 에러 필드 뒤에 삽입된다. 도 5a의 초기 FTM 프레임(500)에서와 같이, FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드(620)는 2, 3, 4 또는 5-옥텟 길이일 수 있으며, 도 5a의 초기 FTM 프레임(500)에 관해 앞서 설명한 것과 동일한 비트들을 나타낼 수 있다. 일부 실시예들에서, 초기 FTM 요청에 대한 응답으로, 부분 TSF만을 전송하기보다는, 전체 64-비트 TSF 값이 FTM 프레임(600)에 포함될 수 있다.

[0079] 도 6b는 버스트 인스턴스의 시작시 제1 비-초기 FTM 요청에 대한 응답으로, 도 4의 FTM_2 및 FTM_4와 같은 예시적인 수정된 제1 비-초기 FTM 프레임(650)을 예시하며, 여기서 예비 비트는 FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드가 존재함을 표시하도록 1로 설정된다. 도 6b에 도시된 바와 같이, FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드(660)가 TOA 에러 필드 뒤에 삽입된다. 도 5b의 비-초기 FTM 프레임(550)에서와 같이, FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드(660)는 2, 3, 4 또는 5-옥텟 길이일 수 있으며, 도 5b의 비-초기 FTM 프레임(550)에 관해 앞서 설명한 것과 동일한 비트들을 나타낼 수 있다.

[0080] 상기 예들은 다중 버스트 상황들에서 그리고 ASAP가 0으로 설정된 본 개시내용의 특정 실시예들을 예시한다. 그러나 앞서 설명한 방법은 다중 버스트 및 단일 버스트 시나리오들 모두에 그리고 ASAP=0인지 아니면 ASAP=1인지에 관계없이 적용 가능하다. 앞서 설명한 FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드는 비-초기 FTM 요청에 대한 응답으로 임의의 버스트 인스턴스의 제1 FTM 그리고/또는 초기 FTM 요청에 대한 응답으로 초기 FTM 프레임에 삽입될 수 있다.

[0081] 도 7a는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 FTM 세션(700)을 예시하며, 여기서 개시 STA(720)는 ASAP 필드를 1로 설정함으로써 버스트 인스턴스들을 "가능한 한 빨리" 시작할 것을 응답 STA(710)에 요청한다. 도 7a에서는, 버스트 기간(705)에, 개시 STA(720)가 FTM 요청(722)을 응답 STA(710)에 전송하고, 응답 STA(710)는 FTM 요청(722)의 수신에 대한 응답으로, 개시 STA(720)에 ACK 프레임(724)을 전송한다. 그 다음, 응답 STA(710)는 제1 FTM 프레임인 FTM_1(726)을 개시 STA(720)에 전송하기 시작한다. 개시 STA(720)는 FTM_1(726)의 수신시 ACK(728)를 응답 STA(710)에 전송한다. 응답 STA(710)는 다음에, 제2 FTM 프레임인 FTM_2(730)를 개시 STA(720)에 전송한다. FTM_2(730)의 수신시, 개시 STA(720)는 ACK 프레임(732)을 응답 STA(710)에 전송한다. FTM 요청 프레임(734), ACK 프레임(736), FTM_3(738), ACK 프레임(740), FTM_4(742) 및 ACK 프레임(744)으로 도시된 바와 같이, 다음 버스트 인스턴스에서 비슷한 프로세스들이 실행될 수 있다.

[0082] 각각의 버스트 인스턴스의 제1 FTM 프레임, 이를테면 FTM 프레임들인 FTM_1(726) 또는 FTM_3(738)은 FTM 요청 프레임들(722 또는 734)의 부분 TSF들을 포함할 수 있다. FTM 프레임들인 FTM_1(726)과 FTM_3(738)의 포맷 및 필드들은 앞서 설명한 바와 같이, 도 5a 또는 도 5b에 도시된 FTM 프레임(500 또는 550), 또는 도 6a 또는 도 6b에 도시된 FTM 프레임(600 또는 650)과 동일할 수 있다. FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드의 값은 도 7a에 t0_1 및 t0_3으로 표시된 바와 같이, 응답 STA(710)에서 FTM 요청 프레임들(722 또는 734)의 도착 시간에 포착된 타임스탬프일 수 있다.

[0083] 도 7b는 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 FTM 세션(750)을 예시하며, 여기서 개시 STA(770)는 버스트들의 수 지수 필드(도 5c의 B8-B11)를 0으로 그리고 ASAP 필드를 1로 설정함으로써 정밀 타이밍 측정의 단일 버스트가 가능한 한 빨리 취해질 것을 요청한다. 도 7b에서, 개시 STA(770)는 FTM 요청(780)을 응답 STA(760)에 전송하고, 응답 STA(760)는 FTM 요청(780)의 수신에 대한 응답으로 개시 STA(770)에 ACK 프레임(782)을 전송한다. 그 다음, 응답 STA(760)는 제1 FTM 프레임인 FTM_1(784)을 개시 STA(770)에 전송하기 시작한다. 개시 STA(770)는 FTM_1(784)의 수신시 ACK 프레임(786)을 응답 STA(760)에 전송한다. 응답 STA(760)는 다음에, 제2 FTM 프레임인 FTM_2(788)를 개시 STA(770)에 전송한다. FTM_2(788)의 수신시, 개시 STA(770)는 ACK 프레임(790)을 응답 STA(760)에 전송한다.

[0084] 단일 버스트의 제1 FTM 프레임, 예를 들어 FTM 프레임인 FTM_1(784)은 FTM 요청 프레임(780)의 부분 TSF를 포함할 수 있다. FTM 프레임인 FTM_1(784)의 포맷은 앞서 설명한 바와 같이, 도 5a 또는 도 5b의 FTM 프레임(500 또는 550), 또는 도 6a 또는 도 6b의 FTM 프레임(600 또는 650)과 동일할 수 있다. FTM 요청 프레임의 부분 TSF 필드의 값은 응답 STA(760)에서 FTM 요청(780)의 도착 시간에 포착된 타임스탬프일 수 있다.

[0085] 도 7a와 도 7b는 또한 FTM 프레임에 임베드된 부분 TSF의 가능한 값들의 일부 다른 실시예들을 예시한다. 예를 들어, 도 7a에 도시된 바와 같이, FTM 요청(722)의 도착 시간에 응답 STA(710)에서 타임스탬프(t0_1)를 포착하고 포착된 타임스탬프(t0_1)를 FTM 프레임인 FTM_1(726)에 임베드될 부분 TSF로 변환하기보다는, 응답 STA(710)에서의 현재 FTM 프레임인 FTM_1(726)의 출발 시간(t1_1)이 포착되어 부분 TSF로 변환되고, FTM 프레임인 FTM_1(726)에 임베드될 수 있다. FTM 프레임인 FTM_1(726)을 수신한 후, 개시 STA(720)는 동기화를 위해 t1_1의 부분 TSF 및 개시 STA(720)에서의 FTM 프레임인 FTM_1(726)의 도착 시간(t2_1)을 사용할 수 있다.

[0086] 다른 예로서, 도 7b에서는, FTM 요청(780)의 도착 시간에 응답 STA(760)에서 타임스탬프를 포착하고 포착된 타임스탬프를 FTM 프레임인 FTM_1(784)에 임베드될 부분 TSF로 변환하기보다는, 응답 STA(760)에서의 ACK 프레임(782)의 출발 시간(t0_1)이 포착되어 부분 TSF로 변환되고, FTM 프레임인 FTM_1(784)에 임베드될 수 있다. 개시 STA(770)는 개시 STA(770)에서의 ACK 프레임(782)의 도착 시간(t0_2)을 포착할 수 있다. FTM 프레임인 FTM_1(784)을 수신한 후, 개시 STA(770)는 동기화를 위해 t0_1의 부분 TSF 및 개시 STA(770)에서의 ACK 프레임(782)의 포착된 도착 시간(t0_2)을 사용할 수 있다.

[0087] 상기 실시예들은 특정 예들로 설명되지만, 이들의 적용은 앞서 설명한 특정 예들로 제한되는 것은 아니다. 그보다, 시간 동기화에 사용된 부분 TSF 또는 전체 TSF의 가능한 값들의 실시예들은 FTM 세션이 다수의 버스트들로 설정되는지 아니면 단일 버스트로 설정되는지, 그리고 ASAP가 0으로 설정되는지 아니면 1로 설정되는지와 관계없이, 다양한 설정들 하에서 FTM 요청 이후 제1 FTM 프레임으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 부분 TSF 또는 전체 TSF의 값은 다중 버스트 또는 단일 버스트 모드에서, 응답 STA에서의 FTM 요청의 도착 시간, FTM 요청에 대한 응답인 응답 STA로부터의 ACK 프레임의 출발 시간, 또는 응답 STA로부터의 제1 FTM 프레임의 출발 시간 중 임의의 시간일 수 있으며, ASAP는 0 또는 1로 설정된다.

IV. 예시적인 방법들

[0088] 도 8a - 도 8d는 본 개시내용에 개시된, 개시 STA 상에서의 타이밍 동기화 방법들의 일부 실시예들을 예시한다. 도 8a - 도 8d가 순차적인 프로세스로서 동작들을 설명한다 하더라도, 동작들 중 다수는 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다는 점이 주목된다. 또한, 동작들의 순서는 재배열될 수 있다. 동작은 도면에 포함되지 않은 추가 단계들을 가질 수 있다. 일부 동작들은 선택적일 수 있으며, 이에 따라 다양한 실시예들에서 생략될 수 있다. 한 블록에서 설명되는 일부 동작들은 다른 블록에서의 동작들과 함께 수행될 수 있다. 게다가, 방법들의 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어들, 또는 이들의 임의의 결합으로 구현될 수 있다.

[0089] 도 8a는 FTM 프레임의 부분 타이밍 동기화 기능 타임스탬프를 이용한 개시 무선 디바이스 상에서의 타이밍 동기화 방법들의 일부 실시예들을 예시하는 흐름도(800)이다.

[0090] 블록(802)에서, 개시 STA(420, 720 또는 770)와 같은 제1 무선 디바이스는 응답 STA(410, 710 또는 760)와 같은 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송한다. 제1 메시지는 도 4의 초기 FTM 요청 프레임(430)과 같은 초기 FTM 요청 프레임, 또는 도 4의 FTM 요청 프레임(438 또는 450), 도 7a의 FTM 요청 프레임(722 또는 734), 또는 도 7b의 FTM 요청 프레임(780)과 같은 비-초기 FTM 요청 프레임일 수 있다. 블록(802)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(802)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0091] 블록(804)에서, 제1 무선 디바이스는 선택적으로, 제1 무선 디바이스로부터의 제1 메시지의 출발 시간을 표시하는 제1 타임스탬프를 포착하거나 아니면 획득할 수 있다. 제1 무선 디바이스는 제1 무선 디바이스 상에서 실행되는 로컬 클록을 기초로 제1 타임스탬프를 획득할 수 있다. 제1 타임스탬프는 예를 들어, 도 4의 t0_0, t0_2 또는 t0_4, 도 7a의 t0_0 또는 t0_2, 또는 도 7b의 t0_0일 수 있다. 블록(804)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 입력 디바이스(들)(1070) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(804)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0092] 선택적으로, 블록(806)에서, 제1 무선 디바이스는 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 제2 메시지를 수신할 수 있다. 제2 메시지는 제1 메시지의 성공적인 수신을 표시하는, 제2 무선 디바이스로부터 제1 무선 디바이스로의 확인 응답 메시지일 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지는 도 4의 ACK 프레임(432, 440 또는 452), 도 7a의 ACK 프레임(724 또는 736), 또는 도 7b의 ACK 프레임(782) 중 하나일 수 있다. 블록(806)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(806)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0093] 블록(808)에서, 제1 무선 디바이스는 제1 무선 디바이스에서의 제2 메시지의 도착 시간의 대안적인 제1 타임스탬프, 이를테면 개시 STA(770)에서의 ACK 프레임(782)의 도착 시간을 표시하는, 도 7b에 도시된 t0_2를 포착하거나 아니면 획득할 수 있다. 블록(808)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 입력 디바이스(들)(1070) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(808)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0094] 블록(810)에서, 제1 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스로부터 제3 메시지를 수신한다. 제3 메시지는 예를 들어, 도 4의 FTM_1(434), FTM_2(442) 또는 FTM_4(454), 도 7a의 FTM_1(726) 또는 FTM_3(738), 또는 도 7b의 FTM_1(784)과 같은 FTM 프레임일 수 있다. 제3 메시지는 제2 무선 디바이스에 의해 획득된 제2 타임스탬프의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스에서의 제1 메시지의 도착 시간, 이를테면 도 4의 t0_1, t0_3 또는 t0_5에서; 제2 무선 디바이스에 의해 제1 무선 디바이스에 전송된 제2 메시지의 출발 시간, 이를테면 도 7b의 t0_1에서; 또는 제2 무선 디바이스로부터의 제3 메시지의 출발 시간, 이를테면 도 7a의 t1_1 또는 t1_3에서 제2 무선 디바이스에 의해 포착될 수 있다. 제2 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스 상에서 실행되는 로컬 클록을 기초로 제2 타임스탬프를 포착할 수 있다. 블록(810)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 클록(1045) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(810)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135), 클록(1150) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0095] 블록(812)에서, 제1 무선 디바이스는 선택적으로, 제1 무선 디바이스에서의 제3 메시지의 도착 시간의 다른 대안적인 제1 타임스탬프, 이를테면 도 4의 t2_2 및 t2_4, 도 7a의 t2_1 및 t2_3, 또는 도 7b의 t2_1을 포착하거나 아니면 획득할 수 있는데, 이는 정밀 타이밍 측정의 왕복 시간 계산에 또한 사용될 수 있다. 블록(812)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 입력 디바이스(들)(1070) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(812)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0096] 블록(814)에서, 제1 무선 디바이스는 초기 타임스탬프(제1 타임스탬프 또는 대안적인 제1 타임스탬프들)와 제2 타임스탬프 간의 차에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정한다. 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정은 또한, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 왕복 시간에 기초할 수 있다. 예를 들어, 제1 타임스탬프(또는 대안적인 제1 타임스탬프)와 제2 타임스탬프 간의 차가 왕복 시간의 1/2과 다르다면, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스는 동기화되지 않을 수 있다. 블록(814)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(814)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0097] 일 실시예에서, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로, 제1 무선 디바이스는 자신의 타이머 또는 로컬 클록을 조정할 수 있다. 조정은 수신된 제2 타임스탬프, 획득된 제1 타임스탬프(또는 대안적인 제1 타임스탬프), 또는 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 왕복 시간에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 타이머 조정 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 입력 디바이스(들)(1070) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 타이머 조정 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0098] 도 8b는 FTM 프레임의 부분 타이밍 동기화 기능 타임스탬프를 이용한 무선 디바이스 상에서의 타이밍 동기화 방법의 일 실시예를 예시하는 흐름도(820)이다. 도 8b는 예를 들어, 도 4의 도면(400), 도 7a의 FTM 세션(700), 또는 도 7b의 FTM 세션(750)을 참조로 보다 잘 이해될 수 있다.

[0099] 블록(822)에서, 도 4의 개시 STA(420)와 같은 제1 무선 디바이스는 도 4의 응답 STA(410)와 같은 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송한다. 제1 메시지는 도 4의 초기 FTM 요청 프레임(430)으로 도시된 것과 같은 초기 FTM 요청 프레임, 또는 도 4의 FTM 요청 프레임(438 또는 450)과 같은 비-초기 FTM 요청일 수 있다. 블록(822)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(822)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0100] 블록(824)에서, 제1 무선 디바이스는 제1 타임스탬프를 포착하거나 아니면 획득한다. 제1 무선 디바이스는 제1 무선 디바이스 상에서 실행되는 로컬 클록을 기초로 제1 타임스탬프를 포착할 수 있다. 예를 들어, 제1 타임스탬프는 제1 무선 디바이스로부터의 제1 메시지, 이를테면 도 4의 초기 FTM 요청 프레임(430), 또는 도 4의 FTM 요청 프레임(438 또는 450)과 같은 비-초기 FTM 요청의 출발 시간을 기초로 할 수 있다. 제1 타임스탬프는 예를 들어, 도 4의 t0_0, t0_2 또는 t0_4일 수 있다. 제1 타임스탬프는 또한 아래에서 설명되는 바와 같이, 제2 무선 디바이스로부터의 (정밀 타이밍 측정 프레임 또는 확인 응답 프레임과 같은) 메시지의, 제1 무선 디바이스에서의 도착 시간을 기초로 할 수 있다. 블록(824)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 입력 디바이스(들)(1070) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(824)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0101] 블록(826)에서, 제1 무선 디바이스는 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신한다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 예를 들어, 도 4의 FTM_1(434), FTM_2(442) 또는 FTM_4(454)일 수 있다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 제2 무선 디바이스로부터의 제2 타임스탬프의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스에서의 제1 메시지의 도착 시간, 이를테면 도 4의 t0_1, t0_3 또는 t0_5에서 제2 무선 디바이스에 의해 포착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 타임스탬프는 제2 무선 디바이스에서의 정밀 타이밍 측정 프레임의 출발 시간, 이를테면 도 7a의 t1_1 또는 t1_3에서 제2 무선 디바이스에 의해 포착될 수 있다. 제2 타임스탬프는 또한, 제2 무선 디바이스에서의 확인 응답 프레임의 출발 시간, 이를테면 도 7b의 t0_1에서 제2 무선 디바이스에 의해 포착될 수 있다. 제2 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스 상에서 실행되는 로컬 클록을 기초로 제2 타임스탬프를 포착할 수 있다. 블록(826)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 클록(1045) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(826)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135), 클록(1150) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0102] 블록(828)에서, 제1 무선 디바이스는 제2 타임스탬프의 일부 및 제1 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정한다. 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되는지 여부의 결정은 또한, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 왕복 시간에 기초할 수 있다. 예를 들어, 제1 타임스탬프와 제2 타임스탬프 간의 차가 왕복 시간의 1/2과 다르다면, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스는 동기화되지 않을 수 있다. 블록(828)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(828)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0103] 일 실시예에서, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로, 제1 무선 디바이스는 제2 타임스탬프의 일부에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 타이머 또는 로컬 클록을 조정할 수 있다. 제1 무선 디바이스는 또한 제1 타임스탬프 또는 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 왕복 시간에 기초하여 자신의 타이머 또는 로컬 클록을 조정할 수 있다. 타이머 조정 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 입력 디바이스(들)(1070) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 타이머 조정 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0104] 도 8c는 FTM 프레임의 부분 타이밍 동기화 기능 타임스탬프를 이용한 무선 디바이스 상에서의 타이밍 동기화 방법의 다른 실시예를 예시하는 흐름도(840)이다. 도 8c는 예를 들어, 도 7b의 FTM 세션(750)을 참조로 보다 잘 이해될 수 있다.

[0105] 블록(842)에서, 도 7b의 개시 STA(770)와 같은 제1 무선 디바이스는 응답 STA(760)와 같은 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송한다. 제1 메시지는 도 7b의 FTM 요청 프레임(780)과 같은 비-초기 FTM 요청일 수 있다. 블록(842)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(842)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0106] 블록(844)에서, 제1 무선 디바이스는 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 제2 메시지를 수신할 수 있다. 제2 메시지는 제1 메시지의 성공적인 수신을 표시하는, 제2 무선 디바이스에 의해 제1 무선 디바이스에 전송된 확인 응답 메시지일 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지는 도 7b의 ACK 프레임(782)일 수 있다. 블록(844)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(844)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0107] 블록(846)에서, 제1 무선 디바이스는 제1 무선 디바이스에서의 제2 메시지의 도착 시간의 제1 표시, 이를테면 개시 STA(770)에서의 ACK 프레임(782)의 도착 시간을 표시하는, 도 7b에 도시된 t0_2를 획득할 수 있다. 블록(846)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 입력 디바이스(들)(1070) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(846)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0108] 블록(848)에서, 제1 무선 디바이스는 제1 메시지에 대한 응답으로 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임, 이를테면 도 7b의 FTM_1(784)을 수신한다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 제2 무선 디바이스로부터의 제2 메시지의 출발 시간의 제2 표시, 이를테면 도 7b의 t0_1을 포함할 수 있다. 제2 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스 상에서 실행되는 로컬 클록을 기초로 제2 표시를 포착할 수 있다. 블록(848)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 클록(1045) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(848)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135), 클록(1150) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0109] 블록(850)에서, 제1 무선 디바이스는 제1 표시 및 제2 표시에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정한다. 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정은 또한, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 왕복 시간에 기초할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시와 제2 표시 간의 차가 왕복 시간의 1/2과 다르다면, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스는 동기화되지 않을 수 있다. 블록(850)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(850)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0110] 일 실시예에서, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로, 제1 무선 디바이스는 제2 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 타이머 또는 로컬 클록을 조정할 수 있다. 제1 무선 디바이스는 또한 제1 표시 또는 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 왕복 시간에 기초하여 자신의 타이머 또는 로컬 클록을 조정할 수 있다. 타이머 조정 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 입력 디바이스(들)(1070) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 타이머 조정 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0111] 도 8d는 FTM 프레임의 부분 타이밍 동기화 기능 타임스탬프를 이용한 무선 디바이스 상에서의 타이밍 동기화 방법의 일 실시예를 예시하는 흐름도(860)이다. 도 8d는 예를 들어, 도 7a의 FTM 세션(700)을 참조로 보다 잘 이해될 수 있다.

[0112] 블록(862)에서, 도 7a의 개시 STA(720)와 같은 제1 무선 디바이스는 응답 STA(710)와 같은 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송한다. 제1 메시지는 초기 FTM 요청 프레임, 또는 도 7a의 FTM 요청 프레임(722 또는 734)과 같은 비-초기 FTM 요청일 수 있다. 블록(862)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(862)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0113] 블록(864)에서, 제1 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신한다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 예를 들어, 도 7a의 FTM_1(726) 또는 FTM_3(738)일 수 있다. 정밀 타이밍 측정 프레임은 제2 무선 디바이스로부터의 정밀 타이밍 측정 프레임의 출발 시간의 제1 표시, 이를테면 도 7a의 t1_1 또는 t1_3을 포함할 수 있다. 제2 무선 디바이스는 제2 무선 디바이스 상에서 실행되는 로컬 클록을 기초로 제1 표시를 포착할 수 있다. 블록(864)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 클록(1045) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(864)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135), 클록(1150) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0114] 블록(866)에서, 제1 무선 디바이스는 제1 무선 디바이스에서의 정밀 타이밍 측정 프레임의 도착 시간의 제2 표시, 이를테면 도 7a의 t2_1 또는 t2_3을 포착하거나 아니면 획득하는데, 이는 정밀 타이밍 측정의 왕복 시간 계산에 또한 사용될 수 있다. 블록(866)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 입력 디바이스(들)(1070) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(866)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0115] 블록(868)에서, 제1 무선 디바이스는 제1 표시 및 제2 표시에 기초하여, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정한다. 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정은 또한, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 왕복 시간에 기초할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시와 제2 표시 간의 차가 왕복 시간의 1/2과 다르다면, 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스는 동기화되지 않을 수 있다. 블록(868)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(868)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0116] 일 실시예에서, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로, 제1 무선 디바이스는 제1 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 자신의 타이머 또는 로컬 클록을 조정할 수 있다. 제1 무선 디바이스는 또한 제2 표시 또는 제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 왕복 시간에 기초하여 자신의 타이머 또는 로컬 클록을 조정할 수 있다. 타이머 조정 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060), 입력 디바이스(들)(1070) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 타이머 조정 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0117] 도 9는 FTM 프레임의 부분 타이밍 동기화 기능 타임스탬프를 이용한 응답 STA 상에서의 타이밍 동기화 방법의 일 실시예를 예시하는 흐름도(900)이다. 도 9가 순차적인 프로세스로서 동작들을 설명한다 하더라도, 동작들 중 다수는 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다는 점이 주목된다. 또한, 동작들의 순서는 재배열될 수 있다. 동작은 도면에 포함되지 않은 추가 단계들을 가질 수 있다. 일부 동작들은 선택적일 수 있으며, 이에 따라 다양한 실시예들에서 생략될 수 있다. 한 블록에서 설명되는 일부 동작들은 다른 블록에서의 동작들과 함께 수행될 수 있다. 게다가, 방법들의 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어들, 또는 이들의 임의의 결합으로 구현될 수 있다.

[0118] 블록(910)에서, 응답 STA와 같은 제2 무선 디바이스는 개시 STA와 같은 제1 무선 디바이스로부터 제1 메시지를 수신한다. 제1 메시지는 도 4의 초기 FTM 요청(430)과 같은 초기 FTM 요청 프레임, 또는 도 4의 FTM 요청 프레임(438 또는 450), 도 7a의 FTM 요청 프레임(722 또는 734), 또는 도 7b의 FTM 요청 프레임(780)과 같은 비-초기 FTM 요청일 수 있다. 일부 실시예들에서, 블록(910)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(910)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0119] 제2 무선 디바이스는 제1 무선 디바이스로부터 제1 메시지를 수신한 후, 블록(920)에서 제1 무선 디바이스에 제2 메시지를 전송할 수 있다. 제2 메시지는 제1 메시지의 성공적인 수신을 표시하는, 제2 무선 디바이스에 의해 제1 무선 디바이스에 전송된 확인 응답 메시지일 수 있다. 예를 들어, 제2 메시지는 도 4의 ACK 프레임(432, 440 또는 452), 도 7a의 ACK 프레임(724 또는 736), 또는 도 7b의 ACK 프레임(782) 중 하나일 수 있다. 일부 실시예들에서, 블록(920)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(920)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0120] 블록(930)에서, 제2 무선 디바이스는 타임스탬프를 획득한다. 타임스탬프는 (1) 제2 무선 디바이스에서의 제1 메시지의 도착 시간, 이를테면 도 4의 t0_1, t0_3 또는 t0_5; (2) 제2 무선 디바이스로부터의 제2 메시지의 출발 시간, 이를테면 도 7b의 t0_1; 또는 (3) 제2 무선 디바이스에 의해 제1 무선 디바이스에 전송될 제3 메시지의 출발 시간, 이를테면 도 7a의 t1_1에서 제2 무선 디바이스에 의해 포착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 블록(930)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1045), 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(930)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 클록(1150), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

[0121] 블록(940)에서, 제2 무선 디바이스는 제1 무선 디바이스에 제3 메시지를 전송한다. 제3 메시지는 제2 무선 디바이스에 의해 획득된 타임스탬프의 적어도 일부를 포함한다. 제3 메시지는 예를 들어, 도 4의 FTM_1(434), FTM_2(442) 또는 FTM_4(454), 도 7a의 FTM_1(726) 또는 FTM_3(738), 또는 도 7b의 FTM_1(784)과 같은 FTM 프레임일 수 있다. 제3 메시지를 수신한 후, 제1 무선 디바이스는 수신된 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 제1 무선 디바이스가 제2 무선 디바이스와 동기화되는지 여부를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 블록(940)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 10에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1030), 처리 유닛(1010), 메모리(1060) 및/또는 버스(1005)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예들에서, 블록(940)의 기능을 수행하기 위한 수단은 예를 들어, 도 11에 예시되며 아래에서 상세히 설명되는 무선 통신 서브시스템(1133), 처리 유닛(1110), 작업 메모리(1135) 및/또는 버스(1105)를 포함할 수 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.

V. 디바이스 및 시스템 예들

[0122] 도 10은 본 명세서에서 앞서 설명한 바와 같이 이용될 수 있는 무선 디바이스(1000)의 일 실시예를 예시한다. 예를 들어, 무선 디바이스(1000)는 본 명세서에서 앞서 제공된 실시예들과 관련하여 설명된 바와 같이 AP 및/또는 STA로서 사용될 수 있다. 도 10은 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공할 뿐이라고 여겨지며, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절히 이용될 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 어떤 경우들에는, 도 10으로 예시된 컴포넌트들이 단일 물리적 디바이스에 국소화될 수 있고 그리고/또는 서로 다른 물리적 위치들에 배치될 수 있는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에 분산될 수 있다는 점이 주목될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 무선 디바이스(1000)는 셀룰러 전화 또는 다른 모바일 전자 디바이스일 수 있다. 일부 실시예들에서, 무선 디바이스(1000)는 AP와 같은 고정 디바이스일 수 있다. 이에 따라, 앞서 지적한 바와 같이, 컴포넌트들은 실시예마다 다를 수 있다.

[0123] 무선 디바이스(1000)는 버스(1005)를 통해 전기적으로 결합될 수 있는(또는 다른 식으로 적절히 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은 하나 또는 그보다 많은 범용 프로세서들, 하나 또는 그보다 많은 특수 목적 프로세서들(이를테면, 디지털 신호 처리(DSP: digital signal processing) 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, 주문형 집적 회로(ASIC: application specific integrated circuit)들 등), 및/또는 다른 처리 구조 또는 수단을 제한 없이 포함할 수 있는 처리 유닛(들)(1010)을 포함할 수 있으며, 이들은 본 명세서에서 설명한 방법들 중 하나 또는 그보다 많은 방법을 수행하도록 구성될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은 원하는 기능에 따라, 개별 DSP(1020)를 가질 수 있다. 무선 디바이스(1000)는 또한, 터치 스크린, 터치 패드, 마이크로폰, 버튼(들), 다이얼(들), 스위치(들) 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 또는 그보다 많은 입력 디바이스들(1070); 그리고 디스플레이, 발광 다이오드(LED: light emitting diode)들, 스피커들 등을 제한 없이 포함할 수 있는 하나 또는 그보다 많은 출력 디바이스들(1015)을 포함할 수 있다.

[0124] 무선 디바이스(1000)는 또한 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 칩셋(이를테면, 블루투스 디바이스, IEEE 802.11 디바이스(예컨대, 본 명세서에서 설명한 802.11 표준들 중 하나 또는 그보다 많은 표준을 이용하는 디바이스), IEEE 802.15.4 디바이스, WiFi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 제한 없이 포함할 수 있는 무선 통신 서브시스템(1030)을 포함할 수도 있다. 무선 통신 서브시스템(1030)은 도 1a - 도 1c의 구성과 같은, 본 명세서에서 설명한 네트워크, 무선 액세스 포인트들, 다른 컴퓨터 시스템들 및/또는 임의의 다른 전자 디바이스들과 데이터가 교환될 수 있게 할 수 있다. 통신은 무선 신호들(1034)을 전송 및/또는 수신하는 하나 또는 그보다 많은 무선 통신 안테나(들)(1032)를 통해 실행될 수 있다.

[0125] 원하는 기능에 따라, 무선 통신 서브시스템(1030)은 기지국 트랜시버들 그리고 다른 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들과 통신하기 위한 개별 트랜시버들을 포함할 수 있는데, 이는 무선 광역 네트워크(WWAN: wireless wide-area network)들, 무선 근거리 네트워크(WLAN)들 또는 무선 개인 영역 네트워크(WPAN: wireless personal area network)들과 같은 서로 다른 데이터 네트워크들 및/또는 네트워크 타입들과의 통신을 포함할 수 있다. WWAN은 예컨대, 코드 분할 다중 액세스(CDMA: Code Division Multiple Access) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA: Time Division Multiple Access) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA: Frequency Division Multiple Access) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA: Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, 단일 반송파 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA: Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, WiMax(IEEE 802.16) 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역 CDMA(W-CDMA: Wideband-CDMA) 등과 같은 하나 또는 그보다 많은 무선 액세스 기술(RAT: radio access technology)들을 구현할 수 있다. cdma2000은 IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 글로벌 모바일 통신 시스템(GSM: Global System for Mobile Communications), 디지털 고급 모바일 전화 시스템(D-AMPS: Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 다른 어떤 RAT를 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE 어드밴스드 등을 이용할 수 있다. LTE, LTE 어드밴스드, GSM 및 W-CDMA는 3GPP로부터의 문서들에 기술되어 있다. cdma2000은 "3세대 파트너십 프로젝트 2"(3GPP2: 3rd Generation Partnership Project 2)로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 기술되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용 가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있다. WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 다른 어떤 타입의 네트워크일 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 기술들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 결합에 사용될 수 있다.

[0126] 무선 디바이스(1000)는 버스(1005) 상에 클록(1045)을 포함할 수 있는데, 이는 버스(1005) 상의 다양한 컴포넌트들과 동기화하기 위한 신호를 발생시킬 수 있다. 클록(1045)은 인덕터-커패시터(LC) 발진기, 수정 발진기, 링 발진기, 디지털 클록 발생기, 이를테면 클록 디바이더 또는 클록 멀티플렉서, 위상 동기 루프, 또는 다른 클록 발생기를 포함할 수 있다. 앞서 지적한 바와 같이, 클록은 다른 무선 디바이스들 상의 대응하는 클록들과 동기화(또는 실질적으로 동기화)될 수 있다. 클록(1045)은 무선 통신 서브시스템(1030)에 의해 구동될 수 있는데, 이는 무선 디바이스(1000)의 클록(1045)을 하나 또는 그보다 많은 다른 디바이스들에 동기화하는 데 사용될 수 있다.

[0127] 무선 디바이스(1000)는 센서(들)(1040)를 추가로 포함할 수 있다. 이러한 센서들은 하나 또는 그보다 많은 가속도계(들), 자이로스코프(들), 카메라(들), 자력계(들), 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(들) 등을 제한 없이 포함할 수 있다. 센서(들)(1040) 중 일부 또는 전부가 무엇보다도, 데드 레커닝(deck reckoning) 및/또는 다른 포지셔닝 방법들에 이용될 수 있다. 이러한 포지셔닝 방법들은 무선 디바이스(1000)의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있으며, 본 명세서에서 설명한 FTM 기술들을 사용하여 얻어진 RTT 값들을 이용 및/또는 보완할 수 있다.

[0128] 모바일 디바이스의 실시예들은 또한, 표준 포지셔닝 서비스(SPS: Standard Positioning Service) 안테나(1082)를 사용하여 하나 또는 그보다 많은 SPS 위성들로부터 신호들(1084)을 수신할 수 있는 SPS 수신기(1080)를 포함할 수 있다. 이러한 포지셔닝은 본 명세서에서 설명한 RTT를 계산하기 위한 기술들을 보완 및/또는 통합하는 데 이용될 수 있다. SPS 수신기(1080)는 종래의 기술들을 사용하여, 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS: global navigation satellite system)(예컨대, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), Galileo, Glonass, Compass, 일본의 준천정 위성 시스템(QZSS: Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 인도 지역 위성 항법 시스템(IRNSS: Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 Beidou 등과 같은 SPS 시스템의 SPS 위성 차량(SV: satellite vehicle)들로부터 모바일 디바이스의 포지션을 추출할 수 있다. 더욱이, SPS 수신기(1080)는 하나 또는 그보다 많은 전역적 및/또는 지역적 항법 위성 시스템들에서의 사용과 연관되거나 아니면 이를 위해 인에이블될 수 있는 다양한 보강 시스템들(예컨대, 위성 기반 보강 시스템(SBAS: Satellite Based Augmentation System))을 사용할 수 있다. 한정이 아닌 예로서, SBAS는 예컨대, 광역 보강 시스템(WAAS: Wide Area Augmentation System), 유럽지역 정지궤도 항법 부가 서비스(EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service), 다기능 위성 보강 시스템(MSAS: Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS 보조 Geo 증강 항법(GPS Aided Geo Augmented Navigation) 또는 GPS 및 Geo 증강 항법 시스템(GAGAN) 등과 같이, 무결성 정보, 차등 보정들 등을 제공하는 보강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, SPS 시스템은 하나 또는 그보다 많은 전역적 및/또는 지역적 항법 위성 시스템들 및/또는 보강 시스템들의 임의의 결합을 포함할 수 있고, SPS 신호들은 SPS, SPS형, 및/또는 이러한 하나 또는 그보다 많은 SPS 시스템들과 연관된 다른 신호들을 포함할 수 있다.

[0129] 무선 디바이스(1000)는 추가로 메모리(1060)를 포함할 수 있고 그리고/또는 메모리(1060)와 통신할 수 있다. 메모리(1060)는 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능 저장소, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광 저장 디바이스, 솔리드 스테이트 저장 디바이스, 이를테면 랜덤 액세스 메모리("RAM(random access memory)"), 및/또는 판독 전용 메모리("ROM(read-only memory)")(이들은 프로그래밍 가능할 수 있거나, 플래시 업데이트 가능할 수 있는 등이 가능함)를 제한 없이 포함할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다.

[0130] 무선 디바이스(1000)의 메모리(1060)는 또한, 운영 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행 가능 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 이를테면 하나 또는 그보다 많은 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 (도시되지 않은) 소프트웨어 엘리먼트들을 포함할 수 있으며, 이는 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 본 명세서에서 설명한 바와 같이, 다른 실시예들에 의해 제공되는 시스템들을 구성하고 그리고/또는 방법들을 구현하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 앞서 논의한 기능에 대해 설명된 하나 또는 그보다 많은 프로시저들, 이를테면 도 8 및/또는 도 9에 도시된 방법들은 무선 디바이스(1000), 무선 디바이스(1000) 내의 처리 유닛, 및/또는 무선 시스템의 다른 디바이스에 의해 실행 가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수도 있다. 한 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따른 하나 또는 그보다 많은 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성하고 그리고/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다.

[0131] 도 11은 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템(1100)의 컴포넌트들을 예시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 시스템(1100)은 본 명세서에서 앞서 제공된 실시예들과 관련하여 설명된 바와 같이 AP로서 사용될 수 있고, 앞서 논의한 바와 같이, 무선 통신 시스템에서 하나 또는 그보다 많은 STA들과 통신할 수 있다. 이동할 수 있는 도 10의 무선 디바이스(1000)와는 달리, 도 11의 컴퓨팅 시스템(1100)은 예를 들어, 고정 디바이스(또는 디바이스들의 세트)일 수 있다. 도 11은 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공할 뿐이라고 여겨지며, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절히 이용될 수 있다는 점이 주목되어야 한다. 더욱이, 시스템 엘리먼트들은 상대적으로 분리된 또는 상대적으로 더 집적된 방식으로 구현될 수 있다.

[0132] 컴퓨팅 시스템(1100)은 버스(1105)를 통해 전기적으로 결합될 수 있는(또는 다른 식으로 적절히 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은 하나 또는 그보다 많은 범용 프로세서들 및/또는 하나 또는 그보다 많은 특수 목적 프로세서들(이를테면, 디지털 신호 처리 칩들, 그래픽 가속 프로세서들 등), 하나 또는 그보다 많은 입력 디바이스들(1115) 및 하나 또는 그보다 많은 출력 디바이스들(1120)을 제한 없이 포함하는 처리 유닛(1110)을 포함할 수 있다. 입력 디바이스(들)(1115)는 카메라(들), 터치 스크린, 터치 패드, 마이크로폰(들), 키보드, 마우스, 버튼(들), 다이얼(들), 스위치(들) 등을 제한 없이 포함할 수 있다. 출력 디바이스들(1120)은 디스플레이 디바이스, 프린터, 발광 다이오드(LED)들, 스피커들 등을 제한 없이 포함할 수 있다.

[0133] 컴퓨팅 시스템(1100)은 또한 유선 통신 서브시스템(1130), 그리고 무선 통신 서브시스템(1133)에 의해 관리 및 제어되는 무선 통신 기술들을 포함할 수 있다. 이에 따라, 유선 통신 서브시스템(1130) 및 무선 통신 서브시스템(1133)은 모뎀, 네트워크 인터페이스(무선, 유선, 이들 둘 다, 또는 이들의 다른 결합), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 칩셋(이를테면, 블루투스™ 디바이스, IEEE 802.11 디바이스(예컨대, 본 명세서에서 설명한 IEEE 802.11 표준들 중 하나 또는 그보다 많은 표준을 이용하는 디바이스), WiFi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 제한 없이 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스의 서브컴포넌트들은 컴퓨팅 시스템(1100)(예컨대, 휴대 전화, 개인용 컴퓨터 등)의 타입에 따라 달라질 수 있다. 유선 통신 서브시스템(1130) 및 무선 통신 서브시스템(1133)은 본 명세서에서 설명한 데이터 네트워크, 다른 컴퓨터 시스템들 및/또는 임의의 다른 디바이스들과 데이터가 교환될 수 있게 하는 하나 또는 그보다 많은 입력 및/또는 출력 통신 인터페이스들을 포함할 수 있다. 더욱이, 유선 통신 서브시스템(1130) 및/또는 무선 통신 서브시스템(1133)은 컴퓨팅 시스템(1100)이 업링크(UL) 다중 입력 다중 출력(MIMO: multiple-input multiple-output) 프로세스들을 통해 RTT를 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다.

[0134] 도 10의 무선 디바이스(1000)와 유사하게, 도 11의 컴퓨팅 시스템(1100)은 버스(1105) 상에 클록(1150)을 포함할 수 있는데, 이는 버스(1105) 상의 다양한 컴포넌트들과 동기화하기 위한 신호를 발생시킬 수 있다. 클록(1150)은 LC 발진기, 수정 발진기, 링 발진기, 디지털 클록 발생기, 이를테면 클록 디바이더 또는 클록 멀티플렉서, 위상 동기 루프, 또는 다른 클록 발생기를 포함할 수 있다. 클록은 본 명세서에서 설명한 기술들을 수행하면서 다른 무선 디바이스들 상의 대응하는 클록들과 동기화(또는 실질적으로 동기화)될 수 있다. 클록(1150)은 무선 통신 서브시스템(1133)에 의해 구동될 수 있는데, 이는 컴퓨팅 시스템(1100)의 클록(1150)을 하나 또는 그보다 많은 다른 디바이스들에 동기화하는 데 사용될 수 있다.

[0135] 컴퓨팅 시스템(1100)은 하나 또는 그보다 많은 비-일시적 저장 디바이스들(1125)을 추가로 포함(그리고/또는 이들과 통신)할 수 있는데, 이들은 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능 저장소를 제한 없이 포함할 수 있고, 그리고/또는 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광 저장 디바이스, 솔리드 스테이트 저장 디바이스, 이를테면 랜덤 액세스 메모리("RAM"), 및/또는 판독 전용 메모리("ROM")(이들은 프로그래밍 가능할 수 있거나, 플래시 업데이트 가능할 수 있는 등이 가능함)를 제한 없이 포함할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한 없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 저장 디바이스(들)(1125)는 유선 통신 서브시스템(1130) 또는 무선 통신 서브시스템(1133)을 통해 AP들 및/또는 다른 디바이스들에 제공될 수 있는, 본 명세서의 실시예들에서 설명한 타임스탬프 값들을 저장하도록 구성된 데이터베이스(1127)(또는 다른 데이터 구조)를 포함할 수 있다.

[0136] 많은 실시예들에서, 컴퓨팅 시스템(1100)은 앞서 설명한 바와 같이, RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 작업 메모리(1135)를 더 포함할 수 있다. 현재 작업 메모리(1135) 내에 위치하는 것으로 도시된 소프트웨어 엘리먼트들은 운영 시스템(1140), 디바이스 드라이버들, 실행 가능 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 이를테면 하나 또는 그보다 많은 애플리케이션 프로그램들(1145)을 포함할 수 있으며, 이는 다양한 실시예들에 의해 제공되는 소프트웨어 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 본 명세서에서 설명한 바와 같이, 다른 실시예들에 의해 제공되는 시스템들을 구성하고 그리고/또는 방법들, 이를테면 도 2 - 도 9와 관련하여 설명한 방법들 중 일부 또는 전부를 구현하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 앞서 논의한 방법(들)에 대해 설명된 하나 또는 그보다 많은 프로시저들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세서)에 의해 실행 가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수도 있다. 한 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따른 하나 또는 그보다 많은 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성하고 그리고/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다.

[0137] 이러한 명령들 및/또는 코드의 세트는 앞서 설명한 비-일시적 저장 디바이스(들)(1125)와 같은 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 상에 저장될 수도 있다. 어떤 경우들에는, 저장 매체는 컴퓨팅 시스템(1100)과 같은 컴퓨터 시스템 내에 통합될 수도 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템과 별개일 수도 있고(예컨대, 플래시 드라이브와 같은 착탈식 매체), 그리고/또는 설치 패키지로 제공될 수도 있어, 저장 매체가 그에 저장된 명령들/코드로 범용 컴퓨터를 프로그래밍하고, 구성하고 그리고/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다. 이러한 명령들은 컴퓨팅 시스템(1100)에 의해 실행될 수 있는 실행 가능 코드의 형태를 취할 수도 있고, 그리고/또는 소스 및/또는 설치 가능 코드의 형태를 취할 수도 있는데, 이러한 코드는 (예컨대, 다양한 일반적으로 이용 가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축 해제 유틸리티들 등 중 임의의 것을 이용한) 컴퓨팅 시스템(1100) 상에서의 컴필레이션 및/또는 설치시, 이후에 실행 가능 코드의 형태를 취한다.

[0138] 특정 요건들에 따라 상당한 변형들이 이루어질 수 있음이 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, (애플릿들 등과 같은 포터블 소프트웨어를 포함하는) 소프트웨어, 또는 이 둘 모두로 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 이용될 수 있다.

[0139] 첨부된 도면들을 참조하여, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비-일시적 기계 판독 가능 매체들을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 "기계 판독 가능 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"라는 용어는 기계가 특정 방식으로 작동하게 하는 데이터의 제공에 관여하는 임의의 저장 매체를 의미한다. 위에서 제공된 실시예들에서는, 실행을 위해 처리 유닛들 및/또는 다른 디바이스(들)에 명령들/코드를 제공하는 데 다양한 기계 판독 가능 매체들이 수반될 수도 있다. 추가로 또는 대안으로, 기계 판독 가능 매체들은 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 전달하는 데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독 가능 매체는 물리적 그리고/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체들, 휘발성 매체들 및 송신 매체들을 포함하지만 이에 한정된 것은 아닌 많은 형태들을 취할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체들의 일반적인 형태들은 예를 들어, 자기 및/또는 광 매체들, 펀치 카드들, 종이 테이프, 홀들의 패턴들을 가진 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 이후에 설명되는 반송파, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.

[0140] 본 명세서에서 논의한 방법들, 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시예들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 실시예들에 관해 설명되는 특징들은 다양한 다른 실시예들로 조합될 수 있다. 실시예들의 서로 다른 양상들 및 엘리먼트들이 비슷한 방식으로 결합될 수 있다. 본 명세서에서 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 또한, 기술이 진화하며, 이에 따라 엘리먼트들 중 다수는 본 개시내용의 범위를 그러한 특정 예들로 한정하지 않는 예들이다.

[0141] 주로 일반적인 용법의 이유들로, 이러한 신호들을 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심벌들, 문자들, 변수들, 항들, 번호들, 숫자들 등으로 지칭하는 것이 때로는 편리하다고 판명되었다. 그러나 이러한 또는 유사한 용어들 전부는 적절한 물리량들과 연관되어야 하며 단지 편리한 표시들일 뿐이라고 이해되어야 한다. 구체적으로 달리 명시되지 않는다면, 상기 논의로부터 명백하듯이, 본 명세서 전반에서 "처리," "컴퓨팅," "계산," "결정," "확인," "식별," "연관," "측정," "수행" 등과 같은 용어들을 이용한 논의들은 특수 목적의 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들과 관련이 있다고 인식된다. 따라서 본 명세서와 관련하여, 특수 목적의 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스는 대체로, 특수 목적의 컴퓨터 또는 비슷한 특수 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적 전자량, 전기량 또는 자기량으로서 표현되는 신호들을 조작하거나 변환할 수 있다.

[0142] 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 본 명세서에서 설명된 메시지들을 전달하는 데 사용되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 이용하여 표현될 수 있다고 인식할 것이다. 예컨대, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심벌들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 결합들로 표현될 수 있다.

[0143] 본 명세서에서 사용된 것과 같은 "및" 그리고 "또는"이라는 용어들은 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 좌우되는 것으로도 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 대체로, "또는"이 A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키는 데 사용된다면, 여기서는 배타적인 뜻으로 사용되는 A, B 또는 C는 물론, 여기서는 포괄적인 뜻으로 사용되는 A, B 그리고 C를 의미하는 것으로도 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 "하나 또는 그보다 많은"이라는 용어는 임의의 특징, 구조 또는 특성을 단수로 설명하는 데 사용될 수 있거나 특징들, 구조들 또는 특성들의 어떤 결합을 설명하는 데 사용될 수 있다. 그러나 이는 단지 실례가 되는 예일 뿐이며 청구 대상은 이러한 예로 한정되는 것은 아니라는 점이 주목되어야 한다. 게다가, "~ 중 적어도 하나"라는 용어는, A, B 또는 C와 같은 리스트를 연관시키는 데 사용된다면, A, B 및/또는 C의 임의의 결합, 이를테면 A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등을 의미하는 것으로 해석될 수 있다.

[0144] 여러 실시예들을 설명했지만, 본 개시내용의 사상을 벗어나지 않으면서 다양한 변형들, 대안적인 구성들 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있으며, 여기서는 다른 규칙들이 본 명세서에서 설명한 실시예들의 적용에 우선하거나 아니면 이를 수정할 수 있다. 또한, 위의 엘리먼트들이 고려되기 전, 도중 또는 이후에 다수의 단계들이 수행될 수 있다. 이에 따라, 위의 설명은 본 개시내용의 범위를 한정하지 않는다.

Claims

제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법으로서,
상기 제1 무선 디바이스에 의해, 상기 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송하는 단계;
상기 제1 무선 디바이스에 의해, 상기 제1 무선 디바이스에서 제1 타임스탬프를 획득하는 단계;
상기 제1 무선 디바이스에 의해, 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신하는 단계 ― 상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 제2 무선 디바이스로부터의 제2 타임스탬프의 적어도 일부를 포함하고, 상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스와의 동기화를 위한 타이밍 동기화 기능(TSF: timing synchronization function) 타이머 값에 대응함 ―; 및
상기 제2 타임스탬프의 일부 및 상기 제1 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제1 무선 디바이스가 상기 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로 상기 제1 무선 디바이스를 상기 제2 무선 디바이스에 동기화하는 단계를 포함하는,
제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 무선 디바이스를 상기 제2 무선 디바이스에 동기화하는 단계는,
상기 제2 타임스탬프의 일부에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제1 무선 디바이스 상의 클록을 조정하는 단계를 포함하는,
제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 메시지는 정밀 타이밍 측정 요청 프레임인,
제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제1 무선 디바이스로부터의 상기 제1 메시지의 출발 시간에 기초하고; 그리고
상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스에서의 상기 제1 메시지의 도착 시간에 기초하는,
제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 무선 디바이스에 의해, 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 제2 무선 디바이스로부터 제2 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제1 무선 디바이스에서의 상기 제2 메시지의 도착 시간에 기초하고; 그리고
상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스로부터의 상기 제2 메시지의 출발 시간에 기초하는,
제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법.
제5 항에 있어서,
상기 제2 메시지는 확인 응답 프레임인,
제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제1 무선 디바이스에서의 상기 정밀 타이밍 측정 프레임의 도착 시간에 기초하고; 그리고
상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스로부터의 상기 정밀 타이밍 측정 프레임의 출발 시간에 기초하는,
제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법.
제1 항에 있어서,
상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 제2 타임스탬프의 2개, 3개, 4개, 5개 또는 8개의 옥텟들 중 하나를 포함하는,
제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법.
제1 항에 있어서,
상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 정밀 타이밍 측정 프레임에 타임스탬프 정보가 존재함을 표시하는 예비 비트를 포함하는,
제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 무선 디바이스가 상기 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않음을 결정하는 것은 상기 제1 무선 디바이스와 상기 제2 무선 디바이스 간의 왕복 시간에 추가로 기초하는,
제1 무선 디바이스와 제2 무선 디바이스 간의 타이밍 동기화 방법.
무선 디바이스로서,
메모리;
클록;
무선 통신 서브시스템 ― 상기 무선 통신 서브시스템은,
제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송하고; 그리고
상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신하도록 구성되며, 상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 제2 무선 디바이스로부터의 제1 타임스탬프의 적어도 일부를 포함하고, 상기 제1 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스와의 동기화를 위한 타이밍 동기화 기능(TSF) 타이머 값에 대응함 ―; 및
상기 메모리, 상기 클록 및 상기 무선 통신 서브시스템과 통신 가능하게 연결된 처리 유닛을 포함하며,
상기 처리 유닛은,
상기 무선 디바이스에서 제2 타임스탬프를 획득하고; 그리고
상기 제1 타임스탬프의 일부 및 상기 제2 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 디바이스가 상기 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로 상기 무선 디바이스를 상기 제2 무선 디바이스에 동기화하도록 구성되는,
무선 디바이스.
제11 항에 있어서,
상기 처리 유닛은,
상기 제1 타임스탬프의 일부에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 클록을 조정함으로써, 상기 무선 디바이스를 상기 제2 무선 디바이스에 동기화하도록 구성되는,
무선 디바이스.
제11 항에 있어서,
상기 제1 메시지는 정밀 타이밍 측정 요청 프레임인,
무선 디바이스.
제11 항에 있어서,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스에서의 상기 제1 메시지의 도착 시간에 기초하고; 그리고
상기 제2 타임스탬프는 상기 무선 디바이스로부터의 상기 제1 메시지의 출발 시간에 기초하는,
무선 디바이스.
제11 항에 있어서,
상기 무선 통신 서브시스템은 상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 제2 무선 디바이스로부터 제2 메시지를 수신하도록 추가로 구성되고;
상기 제1 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스로부터의 상기 제2 메시지의 출발 시간에 기초하고;
상기 제2 타임스탬프는 상기 무선 디바이스에서의 상기 제2 메시지의 도착 시간에 기초하며; 그리고
상기 제2 메시지는 확인 응답 프레임인,
무선 디바이스.
제11 항에 있어서,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스로부터의 상기 정밀 타이밍 측정 프레임의 출발 시간에 기초하고; 그리고
상기 제2 타임스탬프는 상기 무선 디바이스에서의 상기 정밀 타이밍 측정 프레임의 도착 시간에 기초하는,
무선 디바이스.
제11 항에 있어서,
상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 제1 타임스탬프의 2개, 3개, 4개, 5개 또는 8개의 옥텟들 중 하나를 포함하는,
무선 디바이스.
제11 항에 있어서,
상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 정밀 타이밍 측정 프레임에 타임스탬프 정보가 존재함을 표시하는 예비 비트를 포함하는,
무선 디바이스.
제1 무선 디바이스를 제2 무선 디바이스에 동기화하기 위한 기계 판독 가능 명령들이 저장된 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
상기 명령들은, 하나 또는 그보다 많은 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 제1 무선 디바이스로 하여금,
상기 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송하게 하고;
상기 제1 무선 디바이스에서 제1 타임스탬프를 획득하게 하고;
상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신하게 하고 ― 상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 제2 무선 디바이스로부터의 제2 타임스탬프의 적어도 일부를 포함하고, 상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스와의 동기화를 위한 타이밍 동기화 기능(TSF) 타이머 값에 대응함 ―; 그리고
상기 제2 타임스탬프의 일부 및 상기 제1 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제1 무선 디바이스가 상기 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로 상기 제1 무선 디바이스를 상기 제2 무선 디바이스에 동기화하게 하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제19 항에 있어서,
상기 명령들은, 하나 또는 그보다 많은 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 제1 무선 디바이스로 하여금,
상기 제2 타임스탬프의 일부에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제1 무선 디바이스 상의 클록을 조정함으로써, 상기 제1 무선 디바이스를 상기 제2 무선 디바이스에 동기화하게 하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제19 항에 있어서,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제1 무선 디바이스로부터의 상기 제1 메시지의 출발 시간에 기초하고; 그리고
상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스에서의 상기 제1 메시지의 도착 시간에 기초하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제19 항에 있어서,
상기 명령들은, 하나 또는 그보다 많은 프로세서들에 의해 실행될 때, 추가로 상기 제1 무선 디바이스로 하여금,
상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 제2 무선 디바이스로부터 제2 메시지를 수신하게 하며,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제1 무선 디바이스에서의 상기 제2 메시지의 도착 시간에 기초하고;
상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스로부터의 상기 제2 메시지의 출발 시간에 기초하며; 그리고
상기 제2 메시지는 확인 응답 프레임인,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제19 항에 있어서,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제1 무선 디바이스에서의 상기 정밀 타이밍 측정 프레임의 도착 시간에 기초하고; 그리고
상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스로부터의 상기 정밀 타이밍 측정 프레임의 출발 시간에 기초하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제19 항에 있어서,
상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 제2 타임스탬프의 2개, 3개, 4개, 5개 또는 8개의 옥텟들 중 하나를 포함하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제19 항에 있어서,
상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 정밀 타이밍 측정 프레임에 타임스탬프 정보가 존재함을 표시하는 예비 비트를 포함하는,
비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
장치로서,
제1 무선 디바이스로부터 제2 무선 디바이스에 제1 메시지를 전송하기 위한 수단;
상기 제1 무선 디바이스에서 제1 타임스탬프를 포착하기 위한 수단;
상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 제2 무선 디바이스로부터 정밀 타이밍 측정 프레임을 수신하기 위한 수단 ― 상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 제2 무선 디바이스로부터의 제2 타임스탬프의 적어도 일부를 포함하고, 상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스와의 동기화를 위한 타이밍 동기화 기능(TSF) 타이머 값에 대응함 ―; 및
상기 제2 타임스탬프의 일부 및 상기 제1 타임스탬프에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 제1 무선 디바이스가 상기 제2 무선 디바이스와 동기화되지 않는다는 결정에 대한 응답으로 상기 제1 무선 디바이스를 상기 제2 무선 디바이스에 동기화하기 위한 수단을 포함하는,
장치.
제26 항에 있어서,
상기 제1 무선 디바이스를 상기 제2 무선 디바이스에 동기화하기 위한 수단은,
상기 제2 타임스탬프의 일부에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제1 무선 디바이스 상의 클록을 조정하기 위한 수단을 포함하는,
장치.
제26 항에 있어서,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제1 무선 디바이스로부터의 상기 제1 메시지의 출발 시간에 기초하고; 그리고
상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스에서의 상기 제1 메시지의 도착 시간에 기초하는,
장치.
제26 항에 있어서,
상기 제1 메시지에 대한 응답으로 상기 제2 무선 디바이스로부터 제2 메시지를 수신하기 위한 수단을 더 포함하며,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제1 무선 디바이스에서의 상기 제2 메시지의 도착 시간에 기초하고;
상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스로부터의 상기 제2 메시지의 출발 시간에 기초하며; 그리고
상기 제2 메시지는 확인 응답 프레임인,
장치.
제26 항에 있어서,
상기 제1 타임스탬프는 상기 제1 무선 디바이스에서의 상기 정밀 타이밍 측정 프레임의 도착 시간에 기초하고; 그리고
상기 제2 타임스탬프는 상기 제2 무선 디바이스로부터의 상기 정밀 타이밍 측정 프레임의 출발 시간에 기초하는,
장치.
제26 항에 있어서,
상기 정밀 타이밍 측정 프레임은 상기 제2 타임스탬프의 2개, 3개, 4개, 5개 또는 8개의 옥텟들 중 하나를 포함하는,
장치.