TWI735276B

TWI735276B - 雙夾頭夾持裝置

Info

Publication number: TWI735276B
Application number: TW109122566A
Authority: TW
Inventors: 何志偉
Original assignee: 鉅基科技股份有限公司
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2021-08-01
Also published as: TW202202266A

Abstract

一種雙夾頭夾持裝置，包含一筒體、二夾頭，及二驅動模組。該筒體沿一第一軸線延伸並呈中空狀。該等夾頭分別連接於該筒體沿該第一軸線的兩相反端。每一夾頭包括一繞該第一軸線呈環狀的本體，及複數可活動地設置於該本體且繞該第一軸線呈環狀排列的夾爪。該等本體與該筒體共同界定出一沿該第一軸線貫通的夾持空間。該等驅動模組分別安裝於該等夾頭並用於驅動對應的夾爪，使得對應的夾爪能接近或遠離該第一軸線。本發明藉由該夾持空間沿該第一軸線貫通而可夾持較長的工件，從而減少加工時工件彎曲所造成的誤差並產生提升效率的效果。

Description

雙夾頭夾持裝置

本發明是有關於一種機床組件，特別是指一種雙夾頭夾持裝置。

參閱圖1，一種如台灣專利公開號數第201139042所公開的現有的夾持裝置9包含一夾頭91，及三可活動地設置於該夾頭91的夾爪92。該現有的夾持裝置9適用於夾持一工件(未於圖式中顯示)並帶動該工件高速旋轉，使得該工件能被車削加工。然而，當使用臥式加工時會橫向夾持該工件，使得該工件容易受自身重力及刀具加工時的施力影響而產生彎曲(bending)。該工件的彎曲會導致誤差，進而無法加工出規格較為精密的產品。此外，由於該工件的其中一端會被該現有的夾持裝置9夾持，該工件被夾持的一端需要等到其他部分加工完以後才能卸下，而後再另行加工，相當不便。

因此，本發明的目的，即在提供一種能減少誤差並提升加工效率的雙夾頭夾持裝置。

於是，本發明雙夾頭夾持裝置，包含一筒體、二夾頭，及二驅動模組。

該筒體沿一第一軸線延伸並呈中空狀。該等夾頭分別連接於該筒體沿該第一軸線的兩相反端。每一夾頭包括一繞該第一軸線呈環狀的本體，及複數可活動地設置於該本體且繞該第一軸線呈環狀排列的夾爪。該等本體與該筒體共同界定出一沿該第一軸線貫通的夾持空間。該等驅動模組分別安裝於該等夾頭並用於驅動對應的夾爪，使得對應的夾爪能接近或遠離該第一軸線。

本發明的功效在於：藉由該夾持空間沿該第一軸線貫通，工件可以穿設於該夾持空間並被該等夾頭夾持於中間段。如此一來，會使得工件的彎曲較小，從而減少由彎曲所造成的誤差。此外，由於該等夾頭是夾持於工件的中間段，工件的兩端可以同時被加工，產生提升效率的效果。

參閱圖2、圖3與圖4，本發明雙夾頭夾持裝置的一實施例，包含一筒體1、二夾頭2，及二驅動模組3。

該筒體1沿一第一軸線L延伸並呈中空狀。該等夾頭2分別連接於該筒體1沿該第一軸線L的兩相反端。

每一夾頭2包括一繞該第一軸線L呈環狀的本體21，及複數可活動地設置於該本體21且繞該第一軸線L呈環狀排列的夾爪22。該等本體21與該筒體1共同界定出一沿該第一軸線L貫通的夾持空間S。

每一夾頭2的該本體21具有複數繞該第一軸線L呈環狀排列且由鄰近於該第一軸線L的一側貫通至遠離於該第一軸線L的一側的活動槽211，及複數沿平行於該第一軸線L的方向延伸且分別由鄰近於該筒體1的一側貫通至該等活動槽211的通孔212。

每一夾頭2的該等夾爪22分別可滑移地嵌入於該等活動槽211內。每一夾爪22具有一鄰近於該第一軸線L的夾持面221、一設置在相反於該夾持面221的一側且與該第一軸線L成角度的傾斜面222，及一凹設於各自的傾斜面222的導槽223(參閱圖5)。該傾斜面222由鄰近於該筒體1的一側朝遠離於該筒體1的一側延伸的同時還朝遠離於該第一軸線L的一側偏斜。該導槽223由鄰近於該筒體1的一側朝遠離於該筒體1的一側延伸的同時還朝遠離於該第一軸線L的一側偏斜且平行於各自的傾斜面222。

該等驅動模組3分別安裝於該等夾頭2並用於驅動對應的夾爪22，使得對應的夾爪22能接近或遠離該第一軸線L。每一驅動模組3包括一可活動地套設於該筒體1的活動環31、複數由該活動環31沿平行於該第一軸線L的方向朝所對應的夾頭2延伸的凸柱32，及二用於驅動各自的活動環31的驅動閥33。該活動環31會被驅動而接近或遠離各自的夾頭2。該等凸柱32分別穿過該等通孔212並抵靠於所對應的夾爪22的傾斜面222。每一凸柱32具有一可滑移地嵌入各自的導槽223的導軌321。

每一驅動閥33包括一閥體331、一安裝於該閥體331且能相對於該閥體331沿平行於該第一軸線L的方向移動的活動桿332，及一設置於該活動桿332的限位件333。該限位件333具有一由外周面凹陷且繞自身軸線呈環狀的限位槽334。該限位槽334用於供各自的活動環31嵌入，使得該限位件333能沿平行於該第一軸線L的方向連動各自的活動環31但不影響該活動環31繞該第一軸線L的轉動。

要說明的是，在本實施例中每一驅動模組3包括二驅動閥33只是舉例而言，每一驅動模組3也可以包括一個或三個以上的驅動閥33，不應以此為限。此外，在本實施例中該等驅動閥33是油壓閥，但也可以是氣動閥或是其他往復式的驅動元件，不應以此為限。

參閱圖5與圖6，使用本實施例時，應先將一工件(未於圖式中顯示)沿該第一軸線L的方向穿過該夾持空間S。此時該工件尚未被該等夾頭2夾持，該等夾爪22是遠離於該第一軸線L的(如圖5所示)。若要夾持該工件，應驅動該等驅動閥33使得該等活動桿332朝所對應的夾頭2移動，進而透過該等限位件333帶動所對應的活動環31朝所對應的夾頭2移動(如圖6所示)。要說明的是，本案圖式中是以圖6右側的活動環31進行做動的說明，並未驅動左側的活動環31。然而，左側的活動環31也可以依照相同的方式進行做動。

當該活動環31被驅動而接近所對應的夾頭2時，該等凸柱32會頂抵該等夾爪22的傾斜面222，使得該等夾爪22朝該第一軸線L的方向移動，從而能透過該夾持面221夾持該工件。移動過程中，該等凸柱32的導軌321會沿著該等夾爪22的導槽223移動，使得做動較為穩定平順。

如此一來，本實施例可以穩固的夾持該工件。當該筒體1被驅動而高速旋轉時，會一併帶動該工件旋轉從而能進行車削加工。此外，由於該限位件333不影響該活動環31繞該第一軸線L的轉動，該筒體1轉動時不會帶動該等驅動閥33轉動，使得該等驅動閥33較易於被驅動。具體來說，前述「易於被驅動」是指：以油壓閥為例，若要被驅動勢必要運用管線輸送油體，但管線若隨著其他元件轉動會造成拉扯，難以進行布置。然而，本實施例中該等驅動閥33可以應用油壓閥做為具體的技術手段，不會產生管線受該筒體1旋轉的影響而有被拉扯的問題。

要特別說明的是，由於本實施中該夾持空間S是沿該第一軸線L貫通的，因此可以夾持於該工件的中間段而不需夾持在兩端。此種夾持方式的好處在於：當採用臥式加工但該工件較長時，夾持於中間段可以減少工件的彎曲，從而減少由彎曲所造成的誤差。此外還可以分別從工件沿該第一軸線L的兩相反端同時進行加工，從而提升加工效率。

另外，本實施例中該等夾頭2分別受到不同的驅動模組3控制，此種設計的好處在於：當工件的外徑或是外輪廓的形狀並非沿著該第一軸線L呈均一而有所變化時，該等夾頭2可以依據需求分別調節所對應的夾爪22與該第一軸線L之間的距離，從而能應用於各種不同類型的工件。

綜上所述，本發明雙夾頭夾持裝置，藉由該夾持空間S沿該第一軸線L貫通，使得工件可以並被夾持於中間段，減少所造成的誤差。此外，工件的兩端可以同時被加工，產生提升效率的效果，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

1:筒體 2:夾頭 21:本體 211:活動槽 212:通孔 22:夾爪 221:夾持面 222:傾斜面 223:導槽 3:驅動模組 31:活動環 32:凸柱 321:導軌 33:驅動閥 331:閥體 332:活動桿 333:限位件 334:限位槽 L:第一軸線 S:夾持空間

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一現有的夾持裝置的一結構示意圖；圖2是本發明雙夾頭夾持裝置的一實施例的一立體組合圖；圖3該實施例的一立體分解圖；圖4是該實施例的一側視圖；圖5是沿圖4中的線Ⅴ-Ⅴ所得到的一剖視圖，顯示一活動環遠離所對應的夾頭；及圖6是類似於圖5的一剖視圖，顯示該活動環接近所對應的夾頭。

1:筒體

2:夾頭

21:本體

22:夾爪

3:驅動模組

31:活動環

32:凸柱

33:驅動閥

331:閥體

332:活動桿

333:限位件

334:限位槽

L:第一軸線

S:夾持空間

Claims

一種雙夾頭夾持裝置，包含：一筒體，沿一第一軸線延伸並呈中空狀；二夾頭，分別連接於該筒體沿該第一軸線的兩相反端，每一夾頭包括一繞該第一軸線呈環狀的本體，及複數可活動地設置於該本體且繞該第一軸線呈環狀排列的夾爪，該等本體與該筒體共同界定出一沿該第一軸線貫通的夾持空間，每一本體具有複數繞該第一軸線呈環狀排列且由鄰近於該第一軸線的一側貫通至遠離於該第一軸線的一側的活動槽，及複數沿平行於該第一軸線的方向延伸且分別由鄰近於該筒體的一側貫通至該等活動槽的通孔，該等夾爪分別可滑移地嵌入於該等活動槽內，每一夾爪具有一鄰近於該第一軸線的夾持面，及一設置在相反於該夾持面的一側且與該第一軸線成角度的傾斜面，該傾斜面由鄰近於該筒體的一側朝遠離於該筒體的一側延伸的同時還朝遠離於該第一軸線的一側偏斜；及二驅動模組，分別安裝於該等夾頭並用於驅動對應的夾爪，使得對應的夾爪能接近或遠離該第一軸線，每一驅動模組包括一可活動地套設於該筒體的活動環，及複數由該活動環沿平行於該第一軸線的方向朝所對應的夾頭延伸的凸柱，該等凸柱分別穿過該等通孔並抵靠於所對應的夾爪的傾斜面。
如請求項1所述的雙夾頭夾持裝置，其中，每一夾頭的每一夾爪還具有一凹設於各自的傾斜面的導槽，該導槽由鄰近於該筒體的一側朝遠離於該筒體的一側延伸的同時還朝遠離於該第一軸線的一側偏斜且平行於各自的傾斜面，每一驅動模組的每一凸柱具有一可滑移地嵌入各自的導槽的導軌。
如請求項1所述的雙夾頭夾持裝置，其中，每一驅動模組還包括至少一用於驅動各自的活動環的驅動閥，該活動環會被驅動而接近或遠離各自的夾頭。
如請求項3所述的雙夾頭夾持裝置，其中，每一驅動模組的驅動閥包括一閥體、一安裝於該閥體且能相對於該閥體沿平行於該第一軸線的方向移動的活動桿，及一設置於該活動桿的限位件，該限位件具有一由外周面凹陷且繞自身軸線呈環狀的限位槽，該限位槽用於供各自的活動環嵌入，使得該限位件能沿平行於該第一軸線的方向連動各自的活動環但不影響該活動環繞該第一軸線的轉動。