TWI733397B

TWI733397B - 投影系統以及用於投影系統的定位方法

Info

Publication number: TWI733397B
Application number: TW109111260A
Authority: TW
Inventors: 彭健鈞; 涂勛城; 林奇葳
Original assignee: 中強光電股份有限公司
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2021-07-11
Also published as: US11381792B2; CN113497923B; US20210297643A1; CN113497923A; TW202136892A

Abstract

本發明提供一種能夠對投射影像進行定位的投影系統以及定位方法。在一實施例中，投影系統包括投影裝置、影像擷取裝置以及判斷模組。投影裝置投射多個顯示格點。影像擷取裝置擷取多個顯示格點的影像以獲得對應於多個顯示格點的多個顯示結果。判斷模組接收多個顯示結果。當判斷出多個顯示結果中具有至少一不可辨識顯示結果時，判斷模組控制投影裝置不投射對應於至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識格點。

Description

投影系統以及用於投影系統的定位方法

本發明是有關於一種投影系統以及用於投影系統的定位方法，且特別是有關於一種能夠對投射影像進行定位的投影系統以及定位方法。

投影系統可具有定位操作的功能。投影系統會投射一定位畫面於投影幕上，並對定位畫面與投影幕進行定位操作，借以使投影系統所投射的影像畫面能夠與投影面匹配。在一些定位操作的情境下，多個投影機被整合為投影系統時，投影系統也能夠對多個投影機所投射多個定位畫面進行定位操作，借以拼接出完整的大面積的影像畫面。

然而，相機擷取到用以定位的定位畫面時，呈現出定位畫面中具有亮度不一致的狀況。這樣的狀況會使定位畫面的部分區域的亮度過大以致使投影系統無法識別，進而影響定位操作的結果。舉例來說明，在應用於背向投影或家庭劇院時，投影系統會使用短焦距投影機。短焦距投影機容易在投影幕上對應於最短投影距離的投射位置上產生較高亮度的不可辨識顯示結果（即，太陽效應）。不可辨識顯示結果可例如是高亮度的眩光。投影系統無法對上述的不可辨識顯示結果進行辨識，進而造成對投影畫面的錯誤匹配或錯誤拼接。

“先前技術”段落只是用來幫助了解本發明內容，因此在“先前技術”段落所揭露的內容可能包含一些沒有構成所屬技術領域中具有通常知識者所知道的習知技術。在“先前技術”段落所揭露的內容，不代表該內容或者本發明一個或多個實施例所要解決的問題，在本發明申請前已被所屬技術領域中具有通常知識者所知曉或認知。

本發明提供一種投影系統以及定位方法，用以提高對投影畫面進行匹配或拼接的正確性。

本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。

為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出一種投影系統。投影系統包括投影裝置、影像擷取裝置以及判斷模組。投影裝置用於投射多個顯示格點。影像擷取裝置用於擷取多個顯示格點的影像以獲得對應於多個顯示格點的多個顯示結果。判斷模組耦接於投影裝置以及影像擷取裝置。判斷模組用於接收多個顯示結果，並判斷多個顯示結果中是否具有亮度過高的至少一不可辨識顯示結果。當判斷出多個顯示結果中具有至少一不可辨識顯示結果時，判斷模組控制投影裝置不投射對應於至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識格點。

在本發明的一實施例中，其中多個顯示格點被區分為多個顯示格點列，投影裝置依序投射多個顯示格點列，多個顯示格點被區分為多個顯示格點行，並且投影裝置依序投射多個顯示格點行。

在本發明的一實施例中，其中影像擷取裝置依序擷取多個顯示格點列以及多個顯示格點行以獲得對應於各多個顯示格點的多個顯示結果。

在本發明的一實施例中，其中當投影系統被啟動時，投影裝置調整多個顯示格點的灰階值並投射多個顯示格點，當判斷模組判斷出在具有數量最少的至少一不可辨識顯示結果時，將具有數量最少的至少一不可辨識顯示結果時所對應的灰階值作為操作灰階值，其中投影裝置投射具有操作灰階值的多個顯示格點。

在本發明的一實施例中，其中判斷模組自至少一不可辨識顯示格點以外的顯示格點中選擇至少一定位格點，其中至少一定位格點用以對投影裝置的投射範圍或位置進行定位。

在本發明的一實施例中，投影系統還包括：投影幕，具有觀賞面以及相對於觀賞面的投影面，其中投影裝置投射多個顯示格點在投影面上，其中影像擷取裝置獲得在投影面上的多個顯示結果。

在本發明的一實施例中，其中判斷模組依據至少一不可辨識顯示結果定義投影裝置的不可辨識顯示區域，並控制投影裝置在不可辨識顯示區域中投射具有預設灰階值的預設顯示格點。

為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出一種定位方法。定位方法用於投影系統。投影系統包括投影裝置以及影像擷取裝置。定位方法包括：借由投影裝置投射多個顯示格點；借由影像擷取裝置擷取多個顯示格點的影像以獲得對應於多個顯示格點的多個顯示結果；以及判斷多個顯示結果中是否具有亮度過高的至少一不可辨識顯示結果，當判斷出多個顯示結果中具有至少一不可辨識顯示結果時，控制投影裝置不投射對應於至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識格點。

在本發明的一實施例中，定位方法中，投影多個顯示格點的步驟包括：將多個顯示格點區分為多個顯示格點列，投影裝置依序投射多個顯示格點列，將多個顯示格點區分為多個顯示格點行，以及投影裝置依序投射多個顯示格點行。

在本發明的一實施例中，其中擷取多個顯示格點以獲得對應於多個顯示格點的多個顯示結果的步驟包括：依序擷取多個顯示格點列以及多個顯示格點行以獲得對應於各多個顯示格點的多個顯示結果。

在本發明的一實施例中，定位方法還包括：當投影系統被啟動時，借由投影裝置調整多個顯示格點的灰階值並投射多個顯示格點，當判斷模組判斷出在具有數量最少的至少一不可辨識顯示結果時，將具有數量最少的至少一不可辨識顯示結果時所對應的灰階值作為操作灰階值，其中投影多個顯示格點的步驟包括：投射具有操作灰階值的多個顯示格點。

在本發明的一實施例中，定位方法還包括：自至少一不可辨識顯示格點以外的多個顯示格點中選擇至少一定位格點，其中至少一定位格點用以對投影裝置的投影範圍或位置進行定位。

在本發明的一實施例中，其中投影系統還包括投影幕，其中投影幕具有觀賞面以及相對於觀賞面的投影面，其中投射多個顯示格點的步驟包括：借由投影裝置投射多個顯示格點在投影面上。

在本發明的一實施例中，其中擷取多個顯示格點以獲得對應於多個顯示格點的多個顯示結果的步驟包括：借由影像擷取裝置獲得在投影面上的多個顯示結果。

在本發明的一實施例中，定位方法還包括：依據至少一不可辨識顯示結果定義投影裝置的不可辨識顯示區域，並控制投影裝置在不可辨識顯示區域中投射具有預設灰階值的預設顯示格點。

為達上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出一種投影系統。投影系統包括用於投射具有多個顯示格點的投影裝置。投影裝置包括影像擷取裝置以及判斷模組。影像擷取裝置用於擷取多個顯示格點的影像以獲得對應於多個顯示格點的多個顯示結果。判斷模組電耦接於影像擷取裝置。判斷模組用於接收多個顯示結果，並判斷多個顯示結果中是否具有亮度過高的至少一不可辨識顯示結果。當判斷出多個顯示結果中具有至少一不可辨識顯示結果時，判斷模組控制投影裝置不投射對應於至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識格點。

基於上述，本發明的實施例至少具有以下其中一個優點或功效。投影系統以及定位方法投射多個顯示格點以獲得多個顯示結果，並判斷多個顯示結果中是否具有亮度過高的至少一不可辨識顯示結果。當判斷出多個顯示結果中具有至少一不可辨識顯示結果時，投影系統以及定位方法不投射對應於至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識格點。如此一來，可提高投影系統對投影畫面進行匹配或拼接的正確性。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

請參考圖1，圖1是依據本發明第一實施例所繪示的投影系統的示意圖。在本實施例中，投影系統100包括投影裝置110、影像擷取裝置120以及判斷模組130。本實施例中判斷模組130控制並傳遞影像資料給投影裝置110。投影裝置110例如是投影機。投影裝置110會投射影像。投影裝置110投射具有多個顯示格點的影像。上述多個顯示格點可形成投影範圍PR。上述多個顯示格點是投影系統100執行對投影畫面進行匹配或拼接的候選定位點。候選定位點的影像資訊例如被儲存於判斷模組130的儲存裝置中，但不以此為限，也可以儲存於投影裝置110的儲存裝置中。本實施例中的多個顯示格點分別以圓形呈現（如單一個顯示格點dp1）。本發明的顯示格點的數量、形狀、顏色以及大小不以本實施例為限。在本實施例中，影像擷取裝置120擷取上述多個顯示格點的影像以獲得對應於上述多個顯示格點的多個顯示結果DS，以傳遞至判斷模組130。具體而言，顯示結果DS就是影像擷取裝置120所擷取的擷取影像。本實施例的影像擷取裝置120可以是照相機或攝影機等裝置。

由於投影範圍PR中的多個顯示格點至影像擷取裝置120的距離不同，造成影像擷取裝置120擷取的擷取影像（顯示結果DS）中會因曝光的不同程度而使得部分的顯示格點無法判斷其位置。

在本實施例中，判斷模組130耦接於投影裝置110以及影像擷取裝置120。判斷模組130接收影像擷取裝置120所獲得的顯示結果DS，並判斷顯示結果DS中是否具有亮度過高的不可辨識顯示結果，值得一提的是，亮度過高的不可辨識顯示結果指的是顯示結果DS（擷取影像）因曝光過度而造成的。當判斷出顯示結果DS中具有至少一個不可辨識顯示結果URDS時，判斷模組130控制投影裝置110不投射對應於不可辨識顯示結果URDS的不可辨識格點。在本實施例中，不可辨識顯示結果URDS反應出為具有過高亮度的顯示格點，以及反應出為具有過高亮度的顯示格點產生的光暈會涵蓋到的鄰近顯示格點。因此，判斷模組130會指示具有過高亮度的顯示格點以及被具有過高亮度的顯示格點所產生的光暈會涵蓋到的鄰近顯示格點當作是不可辨識格點。

舉例來說，上述多個顯示結果DS中具有不可辨識顯示結果URDS，並且不可辨識顯示結果URDS中包括第一不可辨識顯示結果URDS1、第二不可辨識顯示結果URDS2以及第三不可辨識顯示結果URDS3。在圖1中，舉例而言，由於顯示格點dp2~dp4具有過高亮度，這使得顯示格點dp2~dp4無法被識別為彼此獨立的顯示格點。因此顯示格點dp2~dp4並不是合適的顯示格點以作為匹配或拼接的候選定位點。第一不可辨識顯示結果URDS1指示顯示格點dp2是不可辨識格點。第二不可辨識顯示結果URDS2指示顯示格點dp3是不可辨識格點。第三不可辨識顯示結果URDS3指示顯示格點dp4是不可辨識格點。判斷模組130控制投影裝置110不投射對應於第一不可辨識顯示結果URDS1的顯示格點dp2，不投射對應於第二不可辨識顯示結果URDS2的顯示格點dp3並且不投射對應於第三不可辨識顯示結果URDS3的顯示格點dp4。在投影裝置110不投射的顯示格點dp2~dp4的情況下，其餘的顯示格點都是判斷模組130能夠辨識的顯示格點。如此一來，可提高投影系統100執行對投影畫面進行匹配或拼接的正確性。

本實施例的判斷模組130可例如是中央處理單元（Central Processing Unit，CPU），或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器（Microprocessor）、數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuits，ASIC）、可程式化邏輯裝置（Programmable Logic Device，PLD）或其他類似裝置或這些裝置的組合，其可載入並執行電腦程式。

在本實施例中，投影系統100還包括投影幕140。投影幕140具有觀賞面PL1以及相對於觀賞面PL1的投影面PL2。投影裝置110投射多個顯示格點在投影面PL2上。影像擷取裝置120獲得在投影面PL2上的顯示結果DS。因此，投影系統100可以是背投影系統（rear-projection system）。在本實施例中，投影裝置110以及影像擷取裝置120共同位於投影幕140的同一側。觀看者則位於投影幕140的觀賞面PL1的同一側。

在一些實施例中，觀賞面可以是投影面PL2。投影裝置110、影像擷取裝置120以及觀看者可共同位於投影幕140的同一側。因此，投影系統100可以被設計為前投影系統（front-projection system）。

請同時參考圖1以及圖2，圖2是依據本發明第一實施例所繪示的定位方法的操作流程圖。本實施例的定位方法可以是在投影系統100被啟動時進行、在投影系統100開始播放影音信號之前進行或者是投影系統100由待機模式被喚醒時進行。在本實施例中，定位方法用於投影系統100。投影系統100在步驟S110中會借由投影裝置110投射多個顯示格點。之後，投影系統100在步驟S120中會借由影像擷取裝置120擷取多個顯示格點以獲得對應於多個顯示格點的顯示結果DS。投影系統100在步驟S130中判斷顯示結果DS中是否具有亮度過高的至少一不可辨識顯示結果。投影系統100當判斷出多個顯示結果DS中具有至少一不可辨識顯示結果時，不投影對應於至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識顯示格點。

在此舉例來說明，請同時參考圖1、圖2以及圖3A，圖3A是依據本發明的定位方法的步驟S110、S120所繪示的操作示意圖。在本實施例的步驟S110中，多個顯示格點會被區分為顯示格點列Rdp_1~Rdp_6。投影裝置110會依序投射顯示格點列Rdp_1~Rdp_6。投影裝置110在步驟S110中投射顯示格點列Rdp_1時，影像擷取裝置120在步驟S120中擷取顯示格點列Rdp_1中的多個顯示格點以獲得對應於顯示格點列Rdp_1中的多個顯示格點的顯示結果。判斷模組130判斷對應於顯示格點列Rdp_1的顯示結果中是否具有對應於顯示格點列Rdp_1的不可辨識顯示結果。除此之外，判斷模組130還能夠判斷上述多個顯示結果的可辨識顯示結果。可辨識顯示結果可以指示出對應的顯示格點是具有適當的亮度。投影裝置110在步驟S110中投射顯示格點列Rdp_2時，影像擷取裝置120在步驟S120中擷取顯示格點列Rdp_2中的多個顯示格點以獲得對應於顯示格點列Rdp_2中的顯示格點的顯示結果。判斷模組130判斷對應於顯示格點列Rdp_2的顯示結果中是否具有對應於顯示格點列Rdp_2的不可辨識顯示結果。依此類推，影像擷取裝置120能夠依序擷取顯示格點列Rdp_1~Rdp_6以獲得對應於顯示格點的顯示結果DS。因此，判斷模組130判斷顯示格點列Rdp_1~Rdp_6的顯示格點的顯示結果DS中是否具有不可辨識顯示結果URDS。在本實施例中，投影裝置110可以優先投射顯示格點列Rdp_1~Rdp_6的其中任一，並不以此例為限。在一些實施例中，投影裝置110會一次性地投射顯示格點列Rdp_1~Rdp_6中的至少二者，影像擷取裝置120能夠一次性地擷取顯示格點列Rdp_1~Rdp_6中的至少二者，以獲得對應於顯示格點的顯示結果DS。借以縮短步驟S210、S220的執行時間。

另舉例來說明，請同時參考圖1、圖2以及圖3B，圖3B是依據本發明的定位方法的步驟S210、S220所繪示的另一操作示意圖。在本實施例的步驟S210中，多個顯示格點會被區分為顯示格點行Cdp_1~Cdp_9。投影裝置110會依序投射顯示格點行Cdp_1~Cdp_9。投影裝置110在步驟S110中投射顯示格點行Cdp_1時，影像擷取裝置120在步驟S120中擷取顯示格點行Cdp_1中的多個顯示格點以獲得對應於顯示格點行Cdp_1中的多個顯示格點的顯示結果。判斷模組130判斷對應於顯示格點行Cdp_1的顯示結果中是否具有對應於顯示格點行Cdp_1的不可辨識顯示結果。投影裝置110在步驟S110中投射顯示格點行Cdp_2時，影像擷取裝置120在步驟S120中擷取顯示格點行Cdp_2中的多個顯示格點以獲得對應於顯示格點行Cdp_2中的顯示格點的顯示結果。判斷模組130判斷對應於顯示格點行Cdp_2的顯示結果中是否具有對應於顯示格點行Cdp_2的不可辨識顯示結果。依此類推，影像擷取裝置120能夠依序擷取顯示格點行Cdp_1~Cdp_9以獲得對應於顯示格點的顯示結果DS。因此，判斷模組130判斷顯示格點行Cdp_1~Cdp_9的顯示格點的顯示結果DS中是否具有不可辨識顯示結果。投影裝置110可以優先投射顯示格點行Cdp_1~Cdp_9的其中任一，並不以此例為限。在一些實施例中，投影裝置110會一次性地投射顯示格點行Cdp_1~Cdp_9中的至少二者，影像擷取裝置120能夠一次性地擷取顯示格點行Cdp_1~Cdp_9中的至少二者，以獲得對應於顯示格點的顯示結果DS。借以縮短步驟S210、S220的執行時間。

在一些實施例中，投影裝置110會依序投射顯示格點列Rdp_1~Rdp_6（如，圖3A），並且依序投射顯示格點行Cdp_01~Cdp_10（如，圖3B）。影像擷取裝置120依序擷取顯示格點列Rdp_1~Rdp_6並且依序擷取顯示格點行Cdp_01~Cdp_10，借以獲得對應於各個顯示格點的顯示結果DS。

請回到圖1以及圖2的實施例。在本實施例中的步驟S130中，當判斷出顯示格點的顯示結果DS中是否具有不可辨識顯示結果URDS時，判斷模組130控制投影裝置110不投射對應於至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識格點。

請參考圖1以及圖4，圖4是依據本發明第一實施例所繪示的另一定位方法的操作流程圖。在本實施例的步驟S210中，投影系統100會將具有數量最少的至少一不可辨識顯示結果URDS時所對應的灰階值作為操作灰階值。

進一步來說明，在本實施例中，當投影系統100被啟動時，投影裝置110調整顯示格點的灰階值並投射出多個顯示格點。當具有數量最少的至少一不可辨識顯示結果URDS時，判斷模組130將具有數量最少的至少一不可辨識顯示結果URDS時所對應的灰階值作為操作灰階值。舉例來說，在第一時間，投影裝置110會利用第一灰階值投射出多個顯示格點。影像擷取裝置120會獲得對應於具有第一灰階值的多個顯示格點的第一灰階值顯示結果。判斷模組130會獲得第一灰階值顯示結果中的不可辨識顯示結果的數量。在晚於第一時間的第二時間，投影裝置110會利用第二灰階值投射多個顯示格點。第一灰階值大於第二灰階值。影像擷取裝置120獲得對應於具有第二灰階值的多個顯示格點的第二灰階值顯示結果。判斷模組130會獲得第二灰階值顯示結果中的不可辨識顯示結果的數量。在晚於第二時間的第三時間，投影裝置110會利用第三灰階值投射出多個顯示格點。第二灰階值大於第三灰階值。影像擷取裝置120獲得對應於具有第三灰階值的多個顯示格點的第三灰階值顯示結果。判斷模組130會獲得第三灰階值顯示結果中的不可辨識顯示結果的數量，依此類推。判斷模組130將多個不同灰階值中，具有數量最少的不可辨識顯示結果所對應的灰階值作為操作灰階值。

投影系統100在步驟S220會借由投影裝置110投射具有操作灰階值的多個顯示格點。因此，投影裝置110會基於操作灰階值投射數量最少的不可辨識顯示格點。

關於步驟S230、S240的實施細節可以由圖1以及圖2的實施例中的步驟S120、S130獲致足夠的教示，因此恕不在此重述。

在步驟S250中，投影系統100會借由判斷模組130自至少一不可辨識顯示格點以外的顯示格點中選擇出定位格點。定位格點能夠對投影裝置110的投影的範圍（投影範圍PR）或位置進行定位。

進一步來說明，請同時參考圖1、圖4以及圖5，圖5是依據步驟S250所繪示的定位格點的形成示意圖。在本實施例中，判斷模組130會判斷出不可辨識顯示格點urdp1~urdp3，並將不可辨識顯示格點urdp1~urdp3以外的其他顯示格點中選擇出定位格點pdp1~pdp4。本實施例的定位格點的數量以4個為例。本發明的定位格點的數量可以是1個或多個。本發明的定位格點的數量以及位置並不以本實施例為限。

請回到圖1以及圖5的實施例，在本實施例的步驟S260中，投影系統100會借由判斷模組130依據不可辨識顯示結果URDS定義投影裝置110的不可辨識顯示區域，並且控制投影裝置110在不可辨識顯示區域中投射具有預設灰階值的預設顯示格點。在本實施例中，預設灰階值會小於操作灰階值。

進一步來說明，請同時參考圖1、圖4以及圖6，圖6是依據步驟S260所繪示的不可辨識顯示區域以及預設顯示格點的形成示意圖。在本實施例中，判斷模組130在判斷出至少一個不可辨識顯示格點（如圖5所示的不可辨識顯示格點urdp1~urdp3）後，會依據至少一個不可辨識顯示格點的發生位置定義出投影裝置110的不可辨識顯示區域urR。不可辨識顯示區域urR用以指示投影裝置110投射出具有操作灰階值的不可辨識顯示格點（如圖5所示的不可辨識顯示格點urdp1~urdp3）的發生區域。接下來，判斷模組130會在不可辨識顯示區域urR中投射具有預設灰階值的預設顯示格點dfdp1~dfdp3。在本實施例中，預設顯示格點dfdp1~dfdp3的位置可以依據投影範圍PR中的相鄰顯示格點之間的間距產生。在本實施例中，預設顯示格點dfdp1~dfdp3可借由差值（interpolation）法產生。差值法為本領域技術人員常用的計算方法。

請參考圖7，圖7是依據本發明第二實施例所繪示的投影系統。本實施例與第一實施例不同的是，本實施例的投影系統200包括投影裝置210。投影裝置210包括影像擷取裝置212以及判斷模組214。也就是說，影像擷取裝置212以及判斷模組214是設置於投影裝置210內。本實施例的投影裝置210、影像擷取裝置212以及判斷模組214的實施細節可以由圖1至圖6獲致足夠的教示，因此恕不再此重述。借由如圖2或圖4的定位方法，投影系統200能夠提高投影裝置210所投射的影像畫面與投影幕240匹配的正確性。

請參考圖8，圖8是依據本發明第三實施例所繪示的投影系統。投影系統300包括多個投影裝置。本實施例的投影系統300包括兩個投影裝置310_1、310_2、影像擷取裝置320以及判斷模組330。投影裝置310_1所投射的多個顯示格點（未示出）可形成投影範圍PR1。投影裝置310_2所投射的多個顯示格點（未示出）可形成投影範圍PR2。影像擷取裝置320會擷取上述多個顯示格點以獲得對應於上述多個顯示格點的多個顯示結果DS。判斷模組330耦接於投影裝置310_1、310_2以及影像擷取裝置320。判斷模組330接收影像擷取裝置320所獲得的顯示結果DS並判斷顯示結果DS中是否具有亮度過高的不可辨識顯示結果URDS。當判斷出顯示結果DS中具有至少一個不可辨識顯示結果URDS時，判斷模組330控制投影裝置310_1、310_2不投射對應於至少一個不可辨識顯示結果URDS的不可辨識格點。投影系統300能夠提高投影裝置310_1所投射的影像畫面與投影裝置310_2所投射的影像畫面進行拼接的正確性，並提高投影裝置310_1、310_2所投射的影像畫面與投影幕340匹配的正確性。

綜上所述，本發明的實施例至少具有以下其中一個優點或功效。本發明投射多個顯示格點以獲得多個顯示結果並判斷多個顯示結果中是否具有亮度過高的至少一不可辨識顯示結果。當判斷出多個顯示結果中具有至少一不可辨識顯示結果時，本發明不投射對應於至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識格點。如此一來，可提高投影系統對投影畫面進行匹配或拼接的正確性。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。另外本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本發明之權利範圍。此外，本說明書或申請專利範圍中提及的“第一”、“第二”等用語僅用以命名元件（element）的名稱或區別不同實施例或範圍，而並非用來限制元件數量上的上限或下限。

100、200、300:投影系統 110、210、310_1、310_2:投影裝置 120、212、320:影像擷取裝置 130、214、330:判斷模組 140、240、340:投影幕 Cdp_1~Cdp_9:顯示格點行 dfdp1~dfdp3:預設顯示格點 dp1~dp4:顯示格點 DS:顯示結果 pdp1~pdp4:定位格點 PL1:觀賞面 PL2:投影面 PR、PR1、PR2:投影範圍 Rdp_1~Rdp_6:顯示格點列 S110、S120、S130:步驟 S210、S220、S230、S240、S250、S260:步驟 urdp1~urdp3:不可辨識顯示格點 URDS:不可辨識顯示結果 URDS1:第一不可辨識顯示結果 URDS2:第二不可辨識顯示結果 URDS3:第三不可辨識顯示結果 urR:不可辨識顯示區域。

圖1是依據本發明第一實施例所繪示的投影系統的示意圖。圖2是依據本發明第一實施例所繪示的定位方法的操作流程圖。圖3A是依據本發明的定位方法的步驟S110、S120所繪示的操作示意圖。圖3B是依據本發明的定位方法的步驟S110、S120所繪示的另一操作示意圖。圖4是依據本發明第一實施例所繪示的另一定位方法的操作流程圖。圖5是依據步驟S250所繪示的定位格點的形成示意圖。圖6是依據步驟S260所繪示的不可辨識顯示區域以及預設顯示格點的形成示意圖。圖7是依據本發明第二實施例所繪示的投影系統。圖8是依據本發明第三實施例所繪示的投影系統。

100:投影系統

110:投影裝置

120:影像擷取裝置

130:判斷模組

140:投影幕

dp1~dp4:顯示格點

DS:顯示結果

PL1:觀賞面

PL2:投影面

PR:投影範圍

URDS:不可辨識顯示結果

URDS1:第一不可辨識顯示結果

URDS2:第二不可辨識顯示結果

URDS3:第三不可辨識顯示結果

Claims

一種投影系統，其特徵在於，所述投影系統包括：投影裝置，用於投射多個顯示格點；影像擷取裝置，用於擷取所述多個顯示格點的影像以獲得對應於所述多個顯示格點的多個顯示結果；以及判斷模組，耦接於所述投影裝置以及所述影像擷取裝置，所述判斷模組用於接收所述多個顯示結果，並判斷所述多個顯示結果中是否具有亮度過高的至少一不可辨識顯示結果，當判斷出所述多個顯示結果中具有所述至少一不可辨識顯示結果時，控制所述投影裝置不投射對應於所述至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識顯示格點。
如申請專利範圍第1項所述的投影系統，其中：所述多個顯示格點被區分為多個顯示格點列，所述投影裝置依序投射所述多個顯示格點列，所述多個顯示格點被區分為多個顯示格點行，並且所述投影裝置依序投射所述多個顯示格點行。
如申請專利範圍第2項所述的投影系統，其中所述影像擷取裝置依序擷取所述多個顯示格點列以及所述多個顯示格點行以獲得對應於各所述多個顯示格點的所述多個顯示結果。
如申請專利範圍第1項所述的投影系統，其中當所述投影系統被啟動時，所述投影裝置調整所述多個顯示格點的灰階值並投射所述多個顯示格點，當所述判斷模組判斷出在具有數量最少的所述至少一不可辨識顯示結果時，將具有數量最少的所述至少一不可辨識顯示結果時所對應的灰階值作為操作灰階值，其中所述投影裝置投射具有所述操作灰階值的多個顯示格點。
如申請專利範圍第1項所述的投影系統，其中所述判斷模組自所述至少一不可辨識顯示格點以外的顯示格點中選擇至少一定位格點，其中所述至少一定位格點用以對所述投影裝置的投射範圍或位置進行定位。
如申請專利範圍第1項所述的投影系統，還包括：投影幕，具有觀賞面以及相對於所述觀賞面的投影面，其中所述投影裝置投射所述多個顯示格點在所述投影面上，其中所述影像擷取裝置獲得在投影面上的所述多個顯示結果。
如申請專利範圍第1項所述的投影系統，其中所述判斷模組依據所述至少一不可辨識顯示結果定義所述投影裝置的不可辨識顯示區域，並控制所述投影裝置在所述不可辨識顯示區域中投射具有預設灰階值的預設顯示格點。
一種定位方法，用於投影系統，所述投影系統包括投影裝置以及影像擷取裝置，所述定位方法包括：借由所述投影裝置投射多個顯示格點；借由所述影像擷取裝置擷取所述多個顯示格點的影像以獲得對應於所述多個顯示格點的多個顯示結果；以及判斷所述多個顯示結果中是否具有亮度過高的至少一不可辨識顯示結果，當判斷出所述多個顯示結果中具有所述至少一不可辨識顯示結果時，控制所述投影裝置不投射對應於所述至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識顯示格點。
如申請專利範圍第8項所述的定位方法，其中投影所述多個顯示格點的步驟包括：將所述多個顯示格點區分為多個顯示格點列；所述投影裝置依序投射所述多個顯示格點列；將所述多個顯示格點區分為多個顯示格點行；以及所述投影裝置依序投射所述多個顯示格點行。
如申請專利範圍第9項所述的定位方法，其中擷取所述多個顯示格點以獲得對應於所述多個顯示格點的所述多個顯示結果的步驟包括：依序擷取所述多個顯示格點列以及所述多個顯示格點行以獲得對應於各所述多個顯示格點的所述多個顯示結果。
如申請專利範圍第8項所述的定位方法，還包括：當所述投影系統被啟動時，借由所述投影裝置調整所述多個顯示格點的灰階值並投射所述多個顯示格點，當所述判斷模組判斷出在具有數量最少的所述至少一不可辨識顯示結果時，將具有數量最少的所述至少一不可辨識顯示結果時所對應的灰階值作為操作灰階值，其中投影所述多個顯示格點的步驟包括：投射具有所述操作灰階值的多個顯示格點。
如申請專利範圍第8項所述的定位方法，還包括：自所述至少一不可辨識顯示格點以外的多個顯示格點中選擇至少一定位格點，其中所述至少一定位格點用以對所述投影裝置的投影範圍或位置進行定位。
如申請專利範圍第8項所述的定位方法，其中所述投影系統還包括投影幕，其中所述投影幕具有觀賞面以及相對於所述觀賞面的投影面，其中投射所述多個顯示格點的步驟包括：借由所述投影裝置投射所述多個顯示格點在所述投影面上。
如申請專利範圍第13項所述的定位方法，其中擷取所述多個顯示格點以獲得對應於所述多個顯示格點的所述多個顯示結果的步驟包括：借由所述影像擷取裝置獲得在投影面上的所述多個顯示結果。
如申請專利範圍第8項所述的定位方法，還包括：依據所述至少一不可辨識顯示結果定義所述投影裝置的不可辨識顯示區域，並控制所述投影裝置在所述不可辨識顯示區域中投射具有預設灰階值的預設顯示格點。
一種投影系統，包括：投影裝置，用於投射具有多個顯示格點，包括：影像擷取裝置，用於擷取所述多個顯示格點的影像以獲得對應於所述多個顯示格點的多個顯示結果；以及判斷模組，電耦接於所述影像擷取裝置，所述判斷模組用於接收所述多個顯示結果，並判斷所述多個顯示結果中是否具有亮度過高的至少一不可辨識顯示結果，當判斷出所述多個顯示結果中具有所述至少一不可辨識顯示結果時，控制所述投影裝置不投射對應於所述至少一不可辨識顯示結果的至少一不可辨識顯示格點。