TWI731331B

TWI731331B - 移動式保全裝置

Info

Publication number: TWI731331B
Application number: TW108116323A
Authority: TW
Inventors: 詹瑞通; 鄧金汀; 徐嵩棨; 盧啟文; 謝仕偉
Original assignee: 中興保全科技股份有限公司
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2021-06-21
Also published as: TW202042182A

Abstract

一種移動式保全裝置，配合複數感應器，移動式保全裝置包含：移動模組；及保全主機，設置於移動模組上，無線連接感應器，並連線至保全伺服端，以響應感應器的偵測向保全伺服端發報或自保全伺服端接收訊號，其中保全主機偵測與感應器之間的訊號強度，以計算得訊號中心位置，並驅動移動模組使移動式保全裝置移動至該訊號中心位置。

Description

移動式保全裝置

本發明提供一種保全裝置，特別是一種移動式保全裝置。

由於習知技術之保全主機大多數為設置於固定位置，受限於環境影響，常常造成上傳訊號或感知器傳遞不良之情況發生。

此外，當感知器偵測到異常狀況時，往往需要經由保全公司派員前往查看，才能得知偵測到之真實情況，而無法立即了解現場狀況。

有鑑於此，本發明提出一種移動式保全裝置，配合複數感應器，移動式保全裝置包含：移動模組；及保全主機，設置於移動模組上，無線連接感應器，並連線至保全伺服端，以響應感應器的偵測向保全伺服端發報或自保全伺服端接收訊號，其中保全主機偵測與感應器之間的訊號強度，以計算得訊號中心位置，並驅動移動模組使移動式保全裝置移動至該訊號中心位置。

再者，本發明之移動式保全裝置更包含清潔裝置，其中保全主機具有保全設定狀態與保全解除狀態，清潔裝置於保全設定狀態下運作，於保全解除狀態不運作。

此外，保全主機更包含人臉辨識模組，用以進行人員辨識。

再者，保全主機更包含語音模組，用以與人員進行語音互動。

其中，保全主機更包含發報模組，當感應器偵測到事件時，發報模組向保全伺服端發報。

再者，保全主機更包含攝影模組，用拍攝影像。

此外，保全主機更包含通訊模組，用以執行遠端通話。

其中，保全主機更包含來電過濾模組，用以對通訊模組所接收之來電號碼執行過濾。

再者，保全主機更包含餵食模組，用定時定量地執行寵物餵食功能。

此外，保全主機更包含無線充電模組，用以執行無線充電功能。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。

10:移動模組

20:保全主機

21:發報模組

22:攝影模組

23:人臉辨識模組

24:語音模組

25:通訊模組

26:來電過濾模組

27:餵食模組

28:無線充電模組

30:保全伺服端

40:遠端行動裝置

50:清潔裝置

100:感應器

[圖1]係本發明移動式保全裝置之示意圖(一)。

[圖2]係本發明移動式保全裝置之示意圖(二)。

[圖3]係本發明保全主機之示意圖。

[圖4]係本發明移動式保全裝置之示意圖(三)。

[圖5]係本發明移動式保全裝置之示意圖(四)。

請參閱圖1，圖1為本發明移動式保全裝置之示意圖(一)。本發明之移動式保全裝置，係配合複數感應器100使用，移動式保全裝置包含：移動模組10及保全主機20。

移動模組10較佳地係具有滾輪之機電裝置，透過設置電池之電力輸入或是充電式電池之電力輸入，使得移動模組10能藉由滾輪轉動而得以於路面上自行行走。

在此，保全主機20較佳地係為能執行一基本保全功能之小型電腦主機，並且能無線連接於感應器100，其係設置於移動模組10上。基此，保全主機20能透過各項指令輸入，而指引移動模組10之是否行進及其行進方向。

請參閱圖2及圖3，圖2為本發明移動式保全裝置之示意圖(二)，圖3為本發明保全主機之示意圖。進一步來說，當保全主機20無線連接於感應器100時，其係同時連線至一遠端之保全伺服端30。當感應器100偵測到異樣或突發事件時，保全主機20將響應感應器100而向保全伺服端30發報，或者是從保全伺服端30接收其所傳送之訊號。基此，保全主機20包含有發報模組21，發報模組21較佳地包含通訊電路，可利用有線或無線方式通過區域或網際網路將通報資料封包傳輸至目的伺服器(例如，保全伺服端30等)，可以即時通知保全人員前往事件發生地處理通報事件。

請參閱圖4，圖4為本發明移動式保全裝置之示意圖(三)。當保全主機20無線連接於感應器100時，其除了可同時連線至一遠端之保全伺服端30外，更可連線至一遠端行動裝置40。在此，當感應器100偵測到異樣或突發事件時，保全主機20將響應感應器100而向遠端行動裝置40發報，由遠端行動裝置40之使用者查看異樣或突發事件，並且決定是自行處理，或是聯絡保全伺服端30，由保全伺服端30派遣保全人員前往處理。

基此，本發明之保全主機20更包含攝影模組22，其較佳地係一攝影機，用拍攝一影像。進一步來說，移動式保全裝置透過攝影模組22拍攝環境中所有人、事、物。再者，保全主機20更包含人臉辨識模組23，其較佳係可為一軟體或晶片元件。當攝影模組22拍攝到人物時，透過人臉辨識模組23可清楚分辨出影像中所拍攝到之人物是否為主機中所儲存之人物資訊。若否，移動式保全裝置將判定此人物為非法侵入者。

此外，保全主機20透過攝影模組22拍攝影像也可立即偵測家中是否有突發狀況發生，例如，家中獨居年長者跌倒，保全主機20透過所拍攝之影像即能辨識出有意外狀況發生。基此，保全主機20更包含有語音模組24，其較佳地具有語音辨識晶片或軟體、喇叭及收音麥克風，能用以與人員(例如，此處之年長者)進行一語音互動，例如，語音模組24提出問題：請問需要協助嗎？是否需要撥打求救電話等等。當語音模組24接收到人員的回應時，語音模組24能辨識人員語音之涵義，並且立即進行互動，例如，撥打求救電話。

再請參閱圖1，當保全主機20在一區域範圍中，連線至複數個感應器100時，保全主機20能偵測複數個感應器100之間的訊號強度，透過其主機以RSSI運算機制來計算點對點的距離，而能得知該些訊號之訊號中心位置。基此，保全主機20將依據所計算出之訊號中心位置，驅動移動模組10移動至訊號中心位置。當保全主機20與感應器100訊號不良時，透過RSSI運算機制，計算標地物最佳訊號位置(訊號中心位置)並自動導向，藉此以取得絕佳位置來接收各個感應器100之訊號，以避免因受環境之影響，而導致感應器100之訊號無法有效傳送至保全主機20。

請參閱圖5，圖5為本發明移動式保全裝置之示意圖(四)。本發明之移動式保全裝置更包含清潔裝置50，其中保全主機20具有保全設定狀態與保全解除狀態之功能，當保全設定狀態開啟時，同時清潔裝置50也隨者保全設定狀態下進行運作。當保全解除狀態時，清潔裝置50也隨者保全解除狀態而不運作。

此外，保全主機20更包含有通訊模組25，其係可透過3G、4G、5G、WI-FI等無線方式連線，而用以執行一遠端通話。在此，通訊模組25較佳地係為一簡單話機通話主機或一通訊軟體，能用以取代一般家用電話或手機，而與遠端進行通訊對話。基此，保全主機20更包含有來電過濾模組26，其較佳地係為軟體，用以對通訊模組25所接收之來電號碼執行過濾。進一步來說，所過濾之來電號碼除了可透過使用者自行輸入儲存之外，更可透過連線至保全伺服端30，由保全伺服端30進行來電過濾名單之更新。

再者，保全主機20更包含有餵食模組27，餵食模組27較佳地係一簡易餵食器。透過使用者自行設定，其能定時定量地將寵物口糧投放至一餵食盒中，執行寵物餵食功能。

此外，保全主機20更包含有無線充電模組28，當保全主機20處於保全設定狀態時，其係可透過無線充電模組28直接進行無線充電，以避免保全主機20斷電，而暫時失去保全功能。在此，無線充電模組28 較佳地可為Wireless Power Consortium(WPC)的Qi標準，或是AirFuel Alliance(AFA)的AirFuel Resonant(A4WP標準)和AirFuel Inductive(PMA標準)，但本發明並非以此為限。

本發明透過保全主機設置於移動模組上，無線連接感應器並連線至保全伺服端，以響應感應器的偵測向保全伺服端發報。並且保全主機偵測與感應器之間的訊號強度，使移動式保全裝置移動至訊號中心位置。解決習知技術之保全主機大多數為設置於固定位置，受限於環境影響，造成上傳訊號或感知器傳遞不良之情況發生。

雖然本發明的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本發明的範疇內，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10:移動模組

20:保全主機

100:感應器

Claims

一種移動式保全裝置，在一區域範圍中，連線配合複數感應器，該移動式保全裝置包含：一移動模組；及一保全主機，設置於該移動模組上，無線連接該些感應器，並連線至一保全伺服端，以響應該些感應器的偵測向該保全伺服端發報或自該保全伺服端接收訊號，其中該保全主機偵測與該些感應器之間的訊號強度，當該保全主機與該些感應器訊號不良時，該保全主機以RSSI運算機制計算得一訊號中心位置，以取得一絕佳位置來接收各個感應器之訊號，並驅動該移動模組使該移動式保全裝置移動至該訊號中心位置。
如請求項1所述之移動式保全裝置，更包含一清潔裝置，其中該保全主機具有一保全設定狀態與一保全解除狀態，該清潔裝置於該保全設定狀態下運作，於該保全解除狀態不運作。
如請求項1所述之移動式保全裝置，其中該保全主機更包含一人臉辨識模組，用以進行一人員辨識。
如請求項1所述之移動式保全裝置，其中該保全主機更包含一語音模組，用以與一人員進行一語音互動。
如請求項1所述之移動式保全裝置，其中該保全主機更包含一發報模組，當該些感應器偵測到一事件時，該發報模組向該保全伺服端發報。
如請求項1所述之移動式保全裝置，其中該保全主機更包含一攝影模組，用以拍攝一影像。
如請求項1所述之移動式保全裝置，其中該保全主機更包含一通訊模組，用以執行一遠端通話。
如請求項7所述之移動式保全裝置，其中該保全主機更包含一來電過濾模組，用以對該通訊模組所接收之一來電號碼執行過濾。
如請求項1所述之移動式保全裝置，其中該保全主機更包含一餵食模組，用以定時定量地執行一寵物餵食功能。
如請求項1所述之移動式保全裝置，其中該保全主機更包含一無線充電模組，用以執行一無線充電功能。