TWI723713B - 具有減振器的經編機 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種經編機(2),它具有包括帶有針織工具的多個梳櫛的梳櫛組件、帶有至少一個基本平行於該梳櫛取向的承載體(4)的承載結構、以及減振器(3)。根據本發明,該減振器(3)是與該承載體(4)的壁(6)有效連接的被動減振器(3),其中該減振器(3)在沿該承載體(4)的縱向的該承載體(4)的中間三分之一內被固定在該承載體(4)的壁(6)上。

Description

具有減振器的經編機
本發明涉及具有梳櫛組件的經編機,梳櫛組件包括具有針織工具的多個梳櫛,經編機還具有承載結構及減振器,承載結構具有至少-個基本平行於梳櫛取向的承載體。
在製造針織物時,安置在梳櫛上的不同針織工具聯合工作以便成圈。針織機的承載結構承載梳櫛。承載結構具有平行於梳櫛佈置的承載體。承載體可以是設置有用於梳櫛運動的驅動裝置的機床。在成圈週期內,梳櫛至少被加速一次和減速一次。在此,整個承載結構被激勵振動。振動不僅會因為梳櫛的加速和減速而出現,也會因為驅動裝置與承載結構的相互作用而出現。在機床內,至少一個驅動軸作用於多個推杆,推杆將力從驅動軸傳遞至梳櫛。因此存在各種各樣的振動源。由此,針織針與墊紗針的彼此相對位置可能在針織機運行中尤其在高轉速下顯著變化,使得針織針在其在墊紗針之間猛然穿過時觸碰墊紗針。這種針織工具碰撞是要避免的。
EP3081681Bl公開了在梳櫛內使用被動減振器。被動減振器是其運行不需要外部供能的減振器。設於梳櫛內的被動減振器阻尼沿梳櫛縱向的振動。但複雜的疊加振動因此無法被阻尼。尤其在工作速度很高時,此解決方案無法防止針織工具碰撞。
EP3088578Bl提出了使用主動減振器,其佈置在經編機機床的一端側區域中。主動減振器需要驅動裝置。該結構因此比較複雜。
因此,本發明基於如下任務,提供一種具有減振機構的經編機,其結構簡單且即便在很高的工作速度下也能避免針織工具碰撞。
通過提供一種經編機來完成該任務,該經編機根據本發明被設計成,該經編機的減振器是被動減振器,其與該承載體的壁有效連接,並且該減振器在沿著承載體的縱向的承載體的中間三分之一內被固定在該承載體的壁上。被動減振器可以因為其定位而充分阻尼在工作中出現的振動。該承載體的縱向平行於承載體的長邊延伸。
在測量中證明了該承載體的中間三分之一非常好地適用於固定被動減振器。
出乎意料地,在此佈置形式中,被動減振器足以用於充分阻尼,而不需要主動減振器。在機器運行中出現的振動波腹沿著縱向幾乎居中位於該承載體上。因此優選的是,該減振器居中安置在該承載體上。
尤其優選的是,該減振器安置在承載體的壁的如下部段上,該部段在經編機運行時形成振動波腹。振動波腹是壁上出現最大振幅的部段。如果減振器恰好安置在這裡,則得到特別好的減振。
本發明可以規定,該減振器只與該壁的中間三分之一有效連接。就是說,該減振器只被固定在該壁的中間三分之一處。因此本發明可以規定,該減振器的固定件僅作用於該壁的中間三分之一處。事實表明,所獲得的阻尼作用因此正好特別強。該減振器優選只設置在沿該壁的中間三分之一位於承載體側旁的區域中。
最好在該承載體上固定至少一個被動附加減振器。附加減振器是附加的被動阻尼件。根據本發明,該附加減振器可以具有與該減振器相同的或不同的構型。被動附加減振器優選被固定在也安裝有減振器的同一壁上。但被動附加減振器也可以被固定在另一個壁、即承載體的另一個側面上。
有利的是該附加減振器在沿著承載體縱向的承載體的中間三分之一之外被固定在該承載體的壁上。在承載體的振動波腹處存在振幅最大的主振動。它可以借助前述的佈置形式來補充阻尼。尤其有利的是,該附加減振器設置在該壁的如下部段上,該部段由在振動波節與承載體端面之間的問距限定。振動波節是駐波的如下部段,其遇到小偏移。在本發明中,在承載體內的主振動能形成駐波。如果附加減振器如所述的那樣佈置,則這導致了主振動的重要的附加阻尼。高頻振動也可以借助所述佈置形式來減弱。
優選的是該經編機具有兩個附加減振器,它們與該減振器對稱間隔開。由此得到附加阻尼效果。因此,該減振器的尺寸可以設定得較小,由此得到緊湊構造。不僅在中央、也在梳櫛組件的邊緣區防止針織工具碰撞。
本發明可以規定,該承載體是機床,在機床中設有用於驅動梳櫛的傳動裝置。至少一個驅動軸一般延伸穿過機床,驅動軸通過傳動裝置作用於推杆。推杆從機床伸出且驅動與之直接或間接連接的梳櫛。在梳櫛組件內不希望有的振動可以因為梳櫛與機床之間的緊密結合被很好地消除,做法是該被動減振器被安裝在機床上。
根據本發明的一個優選實施方式,該壁是機床的底壁。如事實所表明地,在機床的底壁以及在頂壁上出現很大的振動波腹。不同於具有用於連接至梳櫛的推杆的開口的頂壁,該底壁形成完整表面。因此當被動減振器與底面有效連接時出現很好的阻尼效果。
該減振器優選被固定在該底壁的外側面上,在此,該機床通過底足件來支承,從而底壁與機床所安放的地面問隔開。因此,減振器可以在機床下方被固定。在機床內不佔用附加空間。但根據本發明,減振器安置在機床內的發明實施方式也是可行的。
根據本發明的一個優選實施方式,該承載體是在梳櫛組件上方延伸的橫樑。該橫樑是可以吊掛梳櫛、導紗器與經編機的其它構件的經編機承載結構的一部分。因此,將被動減振器尤其安裝在這些構件上能有效減弱不希望有的振動。
根據本發明,該壁優選是橫樑的底壁或頂壁。在橫樑的頂壁及底壁上一般出現可借助被動減振器被很好削弱的振動。但是,在其它側壁上安裝被動減振器也是可行的。被動減振器此時最好被固定在橫樑的內壁上。但被動減振器也可以被安裝在橫樑的外側面上。根據本發明而可行的是,在橫樑以及在機床上分別固定有被動減振器。
根據本發明,該減振器可以設計成,它具有固定件、振動臂及振動塊,在此,該固定件被固定在該承載體的壁上,其中該振動臂從該固定件起基本平行於該壁延伸且與該壁間隔,並且該振動塊與該固定件間隔地安置在振動臂上。這允許減振器具有緊湊結構。該減振器形成彈簧質量系統。該減振器最好被設計成它基本上阻尼傳播方向位於垂直於該承載體的壁的法向上的振動。
該振動臂最好基本平行於該承載體的縱向取向。事實表明,在這種佈置形式中非常有效地阻尼振動。根據本發明的一個變型,該振動臂可以被設計成板,即基本平面構件的形式。該板在相對於承載體縱向的橫向上比較具有剛性,從而在相對於承載體縱向的橫向上的振動未經歷阻尼。根據本發明的另一個變型,該振動臂被設計成彎曲樑。它具有在橫向上比較小的厚度,結果,它在此方向上也可以彈性變形。這種減振器也可以阻尼橫向振動。
有利的是該振動塊被固定在振動臂的朝向該壁的振動臂表面上,其中該振動塊至少部分設置在振動臂表面與承載體的壁之間。由此縮小減振器的結構高度,占地減小。這尤其在本發明的前述實施方式中是有利的,在此,該減振器被固定在該機床的底壁的外側面上。尤其有利的是,該振動塊只設置在該承載體的壁與該振動臂表面之間。
該振動臂優選從該固定件起在相反的兩個方向上延伸,從而它形成第一振動部分及第二振動部分,其中,在第一振動部分及第二振動部分上分別設置有一個振動塊,且該振動塊與該固定件間隔。因為現在採用兩個振動塊,故它們的尺寸可以設計成比只設有一個振動塊時更小。這減小了減振器的結構高度。
根據本發明的一個有利實施方式,該振動塊及/或振動臂被設計成該減振器具有多個不同的固有頻率來阻尼振動。由此可以做到只用一個減振器就能阻尼經編機的多個共振頻率。根據本發明,該減振器可設計成它具有兩個不同的固有頻率。為此,該振動塊可設計成其重量及/或其形狀是不同的。此外,該振動部分為此可以是不同長短的。
該振動塊優選通過至少兩個貼靠的金屬板構成。當該振動塊在經編機運行中在振動臂上來回運動時,其略微變形。金屬板的相互摩擦引起所謂的縫隙阻尼效果。越多的金屬板相互貼靠,在振動塊中的該效果越大。這些金屬板最好相互螺栓連接。
這些金屬板尤其最好平行於承載體的壁取向。根據本發明,這些金屬板應該通過較厚的金屬構成,以獲得很強的阻尼作用。因此,根據本發明的一個實施方式而可以規定該金屬板由鋼構成。或者該金屬板可由鑄鐵構成。它具有比鋼低的密度,但為此提供更高的內部材料阻尼。優選使用灰口鑄鐵。
關於減振器結構的之前描述同樣也適用於附加減振器的結構。但根據本發明也可行的是,附加減振器所具有的結構不同於該減振器的結構。
圖l示出了包括被動減振器3的經編機2的承載結構1的立體示意圖。經編機2的承載結構l具有承載體4,該承載體是機床5。機床5包含用於經編機2的在此未示出的梳櫛的驅動機構。因此,機床5在運行中經受很大的力,該力導致機床5的彈性變形。為了抵制所述變形,在機床5的壁6上安裝有減振器3。壁6是機床5的底壁7。減振器3在機床5的縱向上被居中固定在底壁7的外側面8上。
圖2示出了包括被動減振器3及兩個附加減振器9的經編機2的承載結構1的立體示意圖。這兩個附加減振器9在結構上與減振器3相同並且與之對稱間隔開。由此獲得相對於圖1的實施方式有所改善的阻尼。
圖3示出了被動減振器3的第一實施方式的立體示意圖。該減振器具有固定件10。固定件10設置用於將被動減振器3固定在經編機的承載體的一個壁上。一振動臂11連接至固定件10。振動臂11被設計成板狀。在振動臂11的一端安裝有振動塊12。在經編機運行時,通過減振器3接受由未示出的承載體發出的振動波,其中,振動臂11彈性變形並且與振動塊12配合地抵制振動波,由此削弱經編機2的不希望有的振動。振動塊12分為設置在振動臂11的朝向承載體的一側上的上振動塊部分13與設置在振動臂11的背對承載體的一側上的下振動塊部分14。
圖4示出了被動減振器3的第二實施方式的立體示意圖。減振器3具有固定件10及振動臂11。振動臂11設計成板狀。振動臂11從固定件10起在相反的兩個方向上延伸。在振動臂11的對置兩端分別安裝有一個振動塊12。減振器3的這個實施方式提供如下優點,當兩個振動塊12的尺寸設定為不同時,減振器3具有兩個不同的固有頻率。由此可以做到目標準確地阻尼兩個頻率不同的干擾振動。
圖5示出了被動減振器3的第三實施方式的立體示意圖。振動臂11未被設計成板狀,而是成樑狀。因此,利用該減振器不僅做到了在垂直於未示出的承載體的壁的法向15上的振動的阻尼,也做到了在振動臂11的橫向16上的振動的阻尼。
圖6示出了被動減振器3的第四實施方式的立體示意圖。減振器3具有兩個振動塊12及一個樑形振動臂11。該減振器自身融合了如圖4與圖5所示的減振器3的優點。
圖7示出了具有多個金屬板17的振動塊12的側視示意圖。金屬板17由鑄鐵構成並且相互螺栓連接。當振動塊12變形時,在金屬板17之間出現顯著的縫隙阻尼,從而可以有效阻尼振動,即便振動塊12的結構高度與總重比較小。
圖8示出了包括橫樑18的經編機2的承載結構l的立體示意圖。這種橫樑18可以用於吊掛機器部件、穩定經編機的承載結構與其他的目的。橫樑18形成經編機2的承載結構1的承載體4。根據本發明,在橫樑18內設有未示出的被動減振器用於阻尼不希望有的振動。
圖9示出了根據圖8的經編機2的承載結構1在經編機2運行時有變形力作用的情況下的示意圖。在此情況下誇大示出了變形作用。能清楚看到振動波腹19不僅出現在橫樑18上,也出現在經編機2的機床5上。該變形被該被動減振器抵制。
1:承載結構 2:經編機 3:減振器 4:承載體 5:機床 6:壁 7:底壁 8:外側面 9:附加減振器 10:固定件 11:振動臂 12:振動塊 13:上振動塊部分 14:下振動塊部分 15:法向 16:橫向 17:金屬板 18:橫樑 19:振動波腹
在附圖中詳細示出了本發明的可能實施方式,其中: [圖l]示出包括被動減振器的經編機的承載結構的立體示意圖, [圖2]示出包括一個被動減振器及兩個附加減振器的經編機的承載結構的立體示意圖, [圖3]示出被動減振器的第一實施方式的立體示意圖, [圖4]示出被動減振器的第二實施方式的立體示意圖, [圖5]示出被動減振器的第三實施方式的立體示意圖, [圖6]示出被動減振器的第四實施方式的立體示意圖, [圖7]示出具有多個金屬板的振動塊的側視示意圖, [圖8]示出包括橫樑的經編機的承載結構的立體示意圖,以及 [圖9]示出根據圖8的經編機的承載結構在經編機運行時有變形力作用下的示意圖。
2:經編機
3:減振器
9:附加減振器

Claims (15)

  1. 一種經編機(2),該經編機具有梳櫛組件、承載結構以及減振器(3),該梳櫛組件包括帶有針織工具的多個梳櫛,該承載結構帶有基本平行於該梳櫛取向的至少一個承載體(4),其特徵在於,該減振器(3)是與該承載體(4)的壁(6)有效連接的被動減振器(3),其中該減振器(3)在該承載體(4)的該壁(6)上沿該承載體(4)的縱向被固定在該承載體(4)的中間三分之一內。
  2. 根據請求項1所述的經編機(2),其特徵在於,該減振器(3)只與該壁(6)的中間三分之一有效連接。
  3. 根據請求項1或2所述的經編機(2),其特徵在於,在該承載體(4)上固定有至少一個附加被動減振器(9)。
  4. 根據請求項3所述的經編機(2),其特徵在於,該至少一個附加被動減振器(9)在該承載體(4)的該壁(6)上沿該承載體(4)的縱向被固定在該承載體(4)的中間三分之一以外。
  5. 根據請求項2所述的經編機(2),其特徵在於,該承載體(4)是機床(5),在該機床中設置有用於驅動該梳櫛的傳動裝置。
  6. 根據請求項5所述的經編機(2),其特徵在於,該壁(6)是該機床(5)的底壁(7)。
  7. 根據請求項6所述的經編機(2),其特徵在於,該減振器(3)被固定在該底壁(7)的外側面(8)上,其中該機床(5)通過底足件來支承,使得該底壁(7)與安放該機床(5)的地面間隔開。
  8. 根據請求項2所述的經編機(2),其特徵在於,該承載體(4)是在該梳櫛組件上方延伸的橫樑(18)。
  9. 根據請求項8所述的經編機(2),其特徵在於,該壁(6)是該 橫樑(18)的底壁(7)或頂壁。
  10. 根據請求項2所述的經編機(2),其特徵在於,該減振器(3)具有固定件(10)、振動臂(11)及振動塊(12),其中該固定件(10)被固定在該壁(6)上,其中該振動臂(11)從該固定件(10)起基本平行於該壁(6)延伸並與該壁間隔開,且,該振動塊(12)與該固定件(10)間隔開地安置在該振動臂(11)上。
  11. 根據請求項10所述的經編機(2),其特徵在於,該振動臂(11)基本平行於該承載體(4)的縱向取向。
  12. 根據請求項10所述的經編機(2),其特徵在於,該振動塊(12)被固定在該振動臂(11)朝向該壁(6)的振動臂表面上,其中該振動塊(12)至少部分安置在該振動臂表面與該承載體(4)的該壁(6)之間。
  13. 根據請求項10所述的經編機(2),其特徵在於,該振動臂(11)從該固定件(10)起在相反的兩個方向上延伸,從而該振動臂形成第一振動部分及第二振動部分,其中在該第一振動部分及該第二振動部分上分別安置一個振動塊(12),且該振動塊(12)與該固定件(10)間隔開。
  14. 根據請求項13所述的經編機(2),其特徵在於,該振動塊(12)及/或該振動臂(11)被設計成使該減振器(3)具有多個不同的固有頻率以阻尼振動。
  15. 根據請求項10所述的經編機(2),其特徵在於,該振動塊(12)由至少兩個貼靠的金屬板(17)構成。
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