TWI713513B - 在無線設備中量測距離 - Google Patents

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Abstract

本案的諸態樣提供了用於高效測距的技術。根據某些態樣，提供了發信號通知將時間單位的不同解析度用於要在測距規程(諸如精細定時量測(FTM)規程)中使用的參數的技術。

Description

在無線設備中量測距離 【根據專利法的優先權主張】
本專利申請案主張於2015年5月27日提出申請的美國臨時專利申請案S/N.62/167,145(代理人案卷號153622USL)的權益，該申請案已被轉讓給本案受讓人並由此經由援引明確納入於此。
本案的某些態樣一般係關於無線通訊，尤其係關於無線設備中的高效測距和距離量測。
無線通訊網路被廣泛部署以提供各種通訊服務，諸如語音、視訊、封包資料、訊息接發、廣播等。這些無線網路可以是能夠經由共享可用的網路資源來支援多個使用者的多工網路。此類多工網路的實例包括分碼多工存取(CDMA)網路、分時多工存取(TDMA)網路、分頻多工存取(FDMA)網路、正交FDMA(OFDMA)網路、以及單載波FDMA(SC-FDMA)網路。
為了解決對更大的覆蓋和增加的通訊範圍的期望，正開發各種方案。一種此類方案是正由電氣電子工程師協會(IEEE)802.11ah任務組開發的亞1GHz頻率範圍(例如，在美國工作在902-928MHz範圍中 )。這一開發是由期望利用具有比與其他IEEE 802.11技術的頻率範圍相關聯的無線射程更大的無線射程並具有潛在較少的因阻塞引起的與路徑損耗相關聯的問題的頻率範圍來驅動的。
本案的系統、方法和設備各自具有若干態樣，其中並非僅靠任何單一態樣來負責其期望屬性。在不限定如所附請求項所表述的本案的範疇的情況下，現在將簡要地論述一些特徵。在考慮此論述後，並且尤其是在閱讀題為「實施方式」的章節之後，將理解本案的特徵是如何提供包括無線網路中的改進通訊的優點的。
本案的諸態樣提供了一種用於無線通訊的裝置。該裝置一般包括處理系統，該處理系統被配置成產生第一訊框，該第一訊框提供對要用於在與無線節點執行的測距規程中使用的一或多個參數(至少一個參數)的時間單位的一或多個解析度的指示；及第一介面，該第一介面被配置成輸出第一訊框以供傳送給無線節點。
本案的諸態樣提供了一種用於無線通訊的裝置。該裝置一般包括第一介面，該第一介面被配置成獲得從無線節點傳送的第一訊框；及處理系統，該處理系統被配置成基於第一訊框中的指示(指示)來決定要用於在與無線節點執行的測距規程中使用的一或多個參數的時間單位的一或多個解析度並且根據所決定的解析度來與無線節點執行測距規程。
100‧‧‧系統
110‧‧‧存取點
120a‧‧‧使用者終端
120b‧‧‧使用者終端
120c‧‧‧使用者終端
120d‧‧‧使用者終端
120e‧‧‧使用者終端
120f‧‧‧使用者終端
120g‧‧‧使用者終端
120h‧‧‧使用者終端
120i‧‧‧使用者終端
120m‧‧‧使用者終端
120x‧‧‧使用者終端
130‧‧‧系統控制器
208‧‧‧資料來源
210‧‧‧TX資料處理器
220‧‧‧TX空間處理器
222a‧‧‧發射器單元
222ap‧‧‧發射器單元
224a‧‧‧天線
224ap‧‧‧天線
228‧‧‧通道估計器
230‧‧‧控制器
232‧‧‧記憶體
234‧‧‧排程器
240‧‧‧RX空間處理器
242‧‧‧處理器
244‧‧‧資料槽
252ma‧‧‧天線
252mu‧‧‧天線
252xa‧‧‧天線
252xu‧‧‧天線
254m‧‧‧接收器單元
254mu‧‧‧接收器單元
254xa‧‧‧接收器單元
254xu‧‧‧接收器單元
260m‧‧‧RX空間處理器
260x‧‧‧RX空間處理器
270m‧‧‧處理器
270x‧‧‧處理器
272m‧‧‧資料槽
272x‧‧‧資料槽
278m‧‧‧通道估計器
278x‧‧‧通道估計器
280m‧‧‧控制器
280x‧‧‧控制器
282m‧‧‧記憶體
282x‧‧‧記憶體
286m‧‧‧資料來源
286x‧‧‧資料來源
288m‧‧‧TX資料處理器
288x‧‧‧TX資料處理器
290m‧‧‧TX空間處理
290x‧‧‧TX空間處理
304‧‧‧處理器
306‧‧‧記憶體
308‧‧‧外殼
310‧‧‧發射器
312‧‧‧接收器
314‧‧‧收發機
316‧‧‧發射天線
318‧‧‧信號偵測器
320‧‧‧數位訊號處理器(DSP)
322‧‧‧匯流排系統
400‧‧‧撥叫流
500‧‧‧操作
500A‧‧‧裝置
502‧‧‧方塊
502A‧‧‧方塊
504‧‧‧方塊
504A‧‧‧方塊
600‧‧‧操作
600A‧‧‧裝置
602‧‧‧方塊
602A‧‧‧方塊
604‧‧‧方塊
604A‧‧‧方塊
606A‧‧‧方塊
700‧‧‧FTM參數集欄位
圖1圖示了根據本案的某些態樣的實例無線通訊網路的示圖。
圖2圖示了根據本案的某些態樣的實例存取點和使用者終端的方塊圖。
圖3圖示了根據本案的某些態樣的實例無線設備的方塊圖。
圖4是圖示根據本案的某些態樣的用於精細定時量測(FTM)規程的訊框交換的實例撥叫流。
圖5圖示了根據本案的某些態樣的由發起方裝置(例如，配置成發起測距規程)進行無線通訊的實例操作的方塊圖。
圖5A圖示了能夠執行圖5中所示的操作的實例裝置。
圖6圖示了根據本案的某些態樣的由回應方裝置進行無線通訊的實例操作的方塊圖。
圖6A圖示了能夠執行圖6中所示的操作的實例裝置。
圖7和8圖示了根據本案的某些態樣的用於FTM參數的實例解析度。
為了促進理解，在可能之處使用了相同的元件符號來指定各附圖共有的相同要素。構想了一個實施例中所揭示的要素可有益地用在其他實施例上而無需具體引述。
本案的諸態樣一般係關於無線通訊，尤其係關於用於基於精細定時量測(FTM)訊框或訊息的交換來量測距離的技術。如本文中所使用的，術語「訊框」和「訊息」可互換地使用。根據某些態樣，可以提供指示用於一或多個FTM參數的解析度的訊號傳遞。
以下參照附圖更全面地描述本案的各個態樣。然而，本案可用許多不同形式來實施並且不應解釋為被限定於本案通篇提供的任何具體結構或功能。相反，提供該等態樣是為了使得本案將是透徹和完整的，並且其將向本發明所屬領域中具有通常知識者完全傳達本案的範疇。基於本文中的教導，本發明所屬領域中具有通常知識者應領會，本案的範疇意欲覆蓋本文中所揭示的本案的任何態樣，不論其是與本案的任何其他態樣相獨立地實現還是組合地實現的。例如，可以使用本文所闡述的任何數目的態樣來實現裝置或實踐方法。另外，本案的範疇意欲覆蓋使用作為本文中所闡述的本案的各個態樣的補充或者另外的其他結構、功能性、或者結構及功能性來實踐的此類裝置或方法。應當理解，本文中所揭示的本案的任何態樣可由請求項的一或多個元素來實施。
措辭「示例性」在本文中用於表示「用作實例、例子或圖示」。本文中描述為「示例性」的任何態樣不必被解釋為優於或勝過其他態樣。
儘管本文描述了特定態樣，但這些態樣的眾多變體和置換落在本案的範疇之內。儘管提到了優選態樣的一些益處和優點，但本案的範疇並非意欲被限定於特定益處、用途或目標。確切而言，本案的各態樣意欲寬泛地適用於不同的無線技術、系統組態、網路、和傳輸協定，其中一些藉由實例在附圖和以下對優選態樣的描述中圖示。詳細描述和附圖僅僅圖示本案而非限定本案，本案的範疇由所附請求項及其等效技術方案來定義。
本文所描述的技術可用於各種寬頻無線通訊系統，包括基於正交多工方案的通訊系統。此類通訊系統的實例包括分空間多工存取(SDMA)系統、分時多工存取(TDMA)系統、正交分頻多工存取(OFDMA)系統、以及單載波分頻多工存取(SC-FDMA)系統。SDMA系統可利用充分不同的方向來同時傳送屬於多個使用者終端的資料。TDMA系統可經由將傳輸信號劃分在不同時槽中、每個時槽被指派給不同的使用者終端來允許多個使用者終端共享相同的頻率通道。OFDMA系統利用正交分頻多工(OFDM)，這是一種將整個系統頻寬劃分成多個正交次載波的調制技術。這些次載波亦可以被稱為頻調、頻段等。在OFDM下，每個次載波可以用資料來獨立地調制。SC-FDMA系統可以利用交錯式FDMA(IFDMA)在跨系統頻寬分佈的次載波上傳送，利用局部化FDMA(LFDMA)在毗鄰次載波的 塊上傳送，或者利用增強型FDMA(EFDMA)在毗鄰次載波的多個塊上傳送。一般而言，調制符號在OFDM下是在頻域中發送的，而在SC-FDMA下是在時域中發送的。
本文中的教導可被納入各種有線或無線裝置(例如節點)中(例如實現在其內或由其執行)。在一些態樣，根據本文中的教導實現的無線節點可包括存取點或存取終端。
存取點(「AP」)可包括、被實現為、或被稱為B節點、無線電網路控制器(「RNC」)、演進進化型B節點(eNB)、基地台控制器(「BSC」)、基地收發機站(「BTS」)、基地台(「BS」)、收發機功能(「TF」)、無線電路由器、無線電收發機、基本服務集(「BSS」)、擴展服務集(「ESS」)、無線電基地台(「RBS」)、或其他某個術語。
存取終端(「AT」)可包括、被實現為、或被稱為用戶站、用戶單元、行動站(MS)、遠端站、遠端終端機、使用者終端(UT)、使用者代理、使用者設備、使用者裝備(UE)、使用者站、或其他某個術語。在一些實現中，存取終端可包括蜂巢式電話、無線電話、對話啟動協定(「SIP」)話機、無線區域迴路(「WLL」)站、個人數位助理(「PDA」)、具有無線連接能力的掌上型設備、站(「STA」，諸如充當AP的「AP STA」或者「非AP STA」)、或連接到無線數據 機的其他某個合適的處理設備。相應地，本文中所教導的一或多個態樣可被納入到電話(例如，蜂巢式電話或智慧型電話)、電腦(例如，膝上型電腦)、平板設備、可攜式通訊設備、可攜式計算設備(例如，個人資料助理)、娛樂設備(例如，音樂或視訊設備、或衛星無線電)、全球定位系統(GPS)設備、或配置成經由無線或有線媒體通訊的任何其他合適的設備中。在一些態樣，AT可以是無線節點。此類無線節點可例如經由有線或無線通訊鏈路來為網路(例如，廣域網(諸如網際網路)或蜂巢網路)提供連通性或提供至該網路的連通性。
實例無線通訊系統
圖1圖示了其中可執行本案的各態樣的系統100。例如，包括存取點110及/或使用者終端120的任何無線站可在鄰域知悉網路(NAN)中。無線站可在這些無線站已經被排程甦醒的時段期間(例如，在傳呼訊窗或資料訊窗期間)交換用於測距的精細定時量測(FTM)資訊，並且可使用現有訊框(例如，關聯訊框、觸發訊框及/或輪詢訊框、探測請求/探測回應訊框)來交換FTM資訊。在各態樣，無線設備之一可充當測距代理。
系統100可以是例如具有存取點和使用者終端的多工存取多輸入多輸出(MIMO)系統100。為簡單起見，圖1中僅圖示一個存取點110。存取點一般是與 各使用者終端通訊的固定站，並且亦可被稱為基地台或其他某個術語。使用者終端可以是固定的或者行動的，並且亦可被稱作行動站、無線設備、或其他某個術語。存取點110可在任何給定時刻在下行鏈路和上行鏈路上與一或多個使用者終端120通訊。下行鏈路(亦即，前向鏈路)是從存取點至使用者終端的通訊鏈路，而上行鏈路(亦即，反向鏈路)是從使用者終端至存取點的通訊鏈路。使用者終端亦可與另一使用者終端進行對等通訊。
系統控制器130可提供對這些AP及/或其他系統的協調和控制。這些AP可由系統控制器130來管理，系統控制器130例如可處置對射頻功率、通道、認證和安全性的調整。系統控制器130可經由回載與各AP通訊。這些AP亦可彼此例如經由無線或有線回載直接或間接地通訊。
儘管以下揭示的各部分將描述能夠經由分空間多工存取(SDMA)來通訊的使用者終端120，但對於某些態樣，使用者終端120亦可包括不支援SDMA的一些使用者終端。因此，對於此類態樣，AP 110可被配置成與SDMA使用者終端和非SDMA使用者終端兩者通訊。這一辦法可便於允許較老版本的使用者終端(「舊式」站)仍被部署在企業中從而延長其有用壽命，同時允許在認為合適的場合引入較新的SDMA使用者終端。
系統100採用多個發射天線和多個接收天線來進行下行鏈路和上行鏈路上的資料傳輸。存取點110裝備有N ap 個天線並且對於下行鏈路傳輸而言表示多輸入(MI)而對於上行鏈路傳輸而言表示多輸出(MO)。具有K個選定的使用者終端120的集合共同地對於下行鏈路傳輸表示多輸出而對於上行鏈路傳輸表示多輸入。對於純SDMA而言，若用於這K個使用者終端的資料符號串流沒有經由某種手段在碼、頻率或時間上被覆用，則期望有N ap
Figure 105110780-A0202-12-0009-11
K
Figure 105110780-A0202-12-0009-14
1。若資料符號串流能夠使用TDMA技術、在CDMA下使用不同的碼通道、在OFDM下使用不相交的子頻帶集合等進行多工處理，則K可以大於N ap 。每個選定的使用者終端向存取點傳送因使用者而異的資料及/或從存取點接收因使用者而異的資料。一般而言，每個選定的使用者終端可裝備有一或多個天線(亦即，N ut ≧1)。這K個選定的使用者終端可具有相同或不同數目的天線。
系統100可以是分時雙工(TDD)系統或分頻雙工(FDD)系統。對於TDD系統，下行鏈路和上行鏈路共享相同頻帶。對於FDD系統，下行鏈路和上行鏈路使用不同頻帶。MIMO系統100亦可利用單載波或多載波進行傳輸。每個使用者終端可裝備有單個天線(例如為了抑製成本)或多個天線(例如在能夠支援附加成本的場合)。若諸使用者終端120經由將傳送/接收劃分到不同時槽中、每個時槽被指派給不同的使用者終端 120的方式來共享相同的頻率通道，則系統100亦可以是TDMA系統。
圖2圖示了圖1中圖示的AP 110和UT 120的實例組件，其可被用來實現本案的各態樣。AP 110和UT 120的一或多個組件可被用來實踐本案的各態樣。例如，AP 110的天線224、Tx/Rx 222、及/或處理器210、220、240、242、及/或UT 120的控制器230或天線252、Tx/Rx 254、處理器260、270、288和290、及/或控制器280可分別被用於執行本文描述且分別參照圖7和7A圖示的操作700和700A、以及本文描述並且分別參照圖9和9A圖示的操作900和900A。
圖2圖示了MIMO系統100中存取點110以及兩個使用者終端120m和120x的方塊圖。存取點110裝備有N t 個天線224a到224ap。使用者終端120m裝備有N ut,m 個天線252ma到252mu，而使用者終端120x裝備有N ut,x 個天線252xa到252xu。存取點110對於下行鏈路而言是傳送方實體，而對於上行鏈路而言是接收方實體。每個使用者終端120對於上行鏈路而言是傳送方實體，而對於下行鏈路而言是接收方實體。如本文所使用的，「傳送方實體」是能夠經由無線通道傳送資料的獨立操作的裝置或設備，而「接收方實體」是能夠經由無線通道接收資料的獨立操作的裝置或設備。在以下描述中，下標「dn」標示下行鏈路，下標「up」標示上行鏈路，N up 個使用者終端被選擇進行上行鏈路上的 同時傳輸，N dn 個使用者終端被選擇進行下行鏈路上的同時傳輸，N up 可以等於或不等於N dn ，且N up 和N dn 可以是靜態值或者可隨每個排程區間而改變。可在存取點和使用者終端處使用波束轉向或其他某種空間處理技術。
在上行鏈路上，在被選擇用於上行鏈路傳輸的每個使用者終端120處，發射(TX)資料處理器288接收來自資料來源286的話務資料和來自控制器280的控制資料。控制器280可耦合到記憶體282。TX資料處理器288基於與為該使用者終端選擇的速率相關聯的編碼及調制方案來處理(例如，編碼、交錯、和調制)該使用者終端的話務資料並提供資料符號串流。TX空間處理器290對該資料符號串流執行空間處理並向N ut,m 個天線提供N ut,m 個發射符號串流。每個發射器單元(TMTR)254接收並處理(例如，轉換為類比、放大、濾波以及升頻轉換)對應的發射符號串流以產生上行鏈路信號。N ut,m 個發射器單元254為從N ut,m 個天線252到存取點的傳輸提供了N ut,m 個上行鏈路信號。
N up 個使用者終端可被排程用於在上行鏈路上進行同時傳輸。這些使用者終端之每一者使用者終端對其資料符號串流執行空間處理並在上行鏈路上向存取點傳送其發射符號串流集。
在存取點110處，N ap 個天線224a到224ap從在上行鏈路上進行傳送的所有N up 個使用者終端接收 上行鏈路信號。每個天線224向各自相應的接收器單元(RCVR)222提供收到信號。每個接收器單元222執行與由發射器單元254執行的處理互補的處理，並提供收到符號串流。RX空間處理器240對來自N ap 個接收器單元222的N ap 個收到符號串流執行接收器空間處理並提供N up 個恢復出的上行鏈路資料符號串流。接收器空間處理是根據通道相關矩陣求逆(CCMI)、最小均方誤差(MMSE)、軟干擾消去(SIC)、或其他某種技術來執行的。每個恢復出的上行鏈路資料符號串流是對由各自相應使用者終端傳送的資料符號串流的估計。RX資料處理器242根據用於每個恢復出的上行鏈路資料符號串流的速率來處理(例如，解調、解交錯、和解碼)此恢復出的上行鏈路資料符號串流以獲得經解碼資料。給每個使用者終端的經解碼資料可被提供給資料槽244以供儲存及/或提供給控制器230以供進一步處理。控制器230可耦合到記憶體232。
在下行鏈路上，在存取點110處，TX資料處理器210接收來自資料來源208的給被排程用於下行鏈路傳輸的N dn 個使用者終端的話務資料、來自控制器230的控制資料、以及可能來自排程器234的其他資料。可在不同的傳輸通道上發送各種類型的資料。TX資料處理器210基於為每個使用者終端選擇的速率來處理(例如，編碼、交錯、和調制)該使用者終端的話務資料。TX資料處理器210為N dn 個使用者終端提供N dn 個下行鏈 路資料符號串流。TX空間處理器220對N dn 個下行鏈路資料符號串流執行空間處理(諸如預編碼或波束成形，如本案中所描述的那樣)並為N ap 個天線提供N ap 個發射符號串流。每個發射器單元222接收並處理對應的發射符號串流以產生下行鏈路信號。N ap 個發射器單元222為從N ap 個天線224到使用者終端的傳輸提供N ap 個下行鏈路信號。給每個使用者終端的經解碼資料可被提供給資料槽272以供儲存及/或提供給控制器280以供進一步處理。
在每個使用者終端120處，N ut,m 個天線252接收N ut,m 個來自存取點110的下行鏈路信號。每個接收器單元254處理來自相關聯的天線252的收到信號並提供收到符號串流。RX空間處理器260對來自N ut,m 個接收器單元254的N ut,m 個收到符號串流執行接收器空間處理並提供恢復出的給該使用者終端的下行鏈路資料符號串流。接收器空間處理是根據CCMI、MMSE、或其他某種技術來執行的。RX資料處理器270處理(例如，解調、解交錯和解碼)恢復出的下行鏈路資料符號串流以獲得給該使用者終端的經解碼資料。
在每個使用者終端120處，通道估計器278估計下行鏈路通道回應並提供下行鏈路通道估計，該下行鏈路通道估計可包括通道增益估計、SNR估計、雜訊方差等。類似地，在存取點110處，通道估計器228估計上行鏈路通道回應並提供上行鏈路通道估計。每個使 用者終端的控制器280通常基於該使用者終端的下行鏈路通道回應矩陣H dn,m 來推導該使用者終端的空間濾波器矩陣。控制器230基於有效上行鏈路通道回應矩陣H up,eff 來推導存取點的空間濾波器矩陣。每個使用者終端的控制器280可向存取點發送回饋資訊(例如，下行鏈路及/或上行鏈路特徵向量、特徵值、SNR估計等)。控制器230和280亦分別控制存取點110和使用者終端120處的各個處理單元的操作。
圖3圖示了可在MIMO系統100內採用的無線設備302中可利用的各種組件。無線設備302是可被配置成實現本文描述的各種方法的設備的實例。例如，該無線設備可實現分別在圖7和9中圖示的操作700和900。無線設備302可以是存取點110或使用者終端120。
無線設備302可包括控制無線設備302的操作的處理器304。處理器304亦可被稱為中央處理單元(CPU)。可包括唯讀記憶體(ROM)和隨機存取記憶體(RAM)兩者的記憶體306向處理器304提供指令和資料。記憶體306的一部分亦可包括非揮發性隨機存取記憶體(NVRAM)。處理器304通常基於記憶體306內儲存的程式指令來執行邏輯和算數運算。記憶體306中的指令可以是可執行的以實現本文描述的方法。
無線設備302亦可包括外殼308，該外殼308可包括發射器310和接收器312以允許在無線設備 302與遠端節點之間進行資料的傳輸和接收。發射器310和接收器312可被組合成收發機314。單個或複數個發射天線316可被附連至外殼308且電耦合至收發機314。無線設備302亦可包括(未圖示)多個發射器、多個接收器和多個收發機。
無線設備302亦可包括可被用於力圖偵測和量化由收發機314接收到的信號位準的信號偵測器318。信號偵測器318可偵測諸如總能量、每次載波每符號能量、功率譜密度之類的信號以及其他信號。無線設備302亦可包括用於處理信號的數位訊號處理器(DSP)320。
無線設備302的各個組件可由匯流排系統322耦合在一起，該匯流排系統322除資料匯流排外亦可包括電源匯流排、控制信號匯流排以及狀態信號匯流排。
帶有FTM的實例測距/距離量測
本案的諸態樣提供了用於發信號通知針對在涉及無線站的規程中使用的不同參數的時間單位使用不同解析度的機制。例如，該機制可允許將不同解析度用於測距規程(諸如精細定時量測(FTM)測距規程)中的某些參數。發信號通知不同解析度的能力可在某些情形中允許更準確的定時量測，這可導致更準確的距離量測。
精細定時量測(FTM)一般是指經由量測發起方STA與回應方STA之間傳送的訊息的往返時間(RTT)來量測這兩個站(STA)之間的距離的測距協定(例如，如在IEEE 802.11mc無線標準中定義的)。FTM可具有約3米的測距精度。單個短脈衝FTM量測可經由在發起方STA與回應方STA之間交換6個訊框來達成。
圖4是圖示實例FTM規程的訊框交換的實例撥叫流400。如圖4中所示，發起方STA可以向回應方STA發送FTM請求(FTMR)訊框以開始FTM規程。如將在以下更詳細地描述的，FTMR可包括對要用於在與第二裝置(例如，無線節點)執行的測距規程中使用的一或多個參數的時間單位的解析度的指示。
回應方STA可向發起方STA發送ACK。在FTMR和ACK之後，回應方STA可以開啟始送FTM訊框(這些FTM訊框的傳輸時間被指示為t1)，這些FTM訊框可在被指示為t2的時間被發起方STA接收。在t3，發起方STA可用ACK進行回應，該ACK可在t4被回應方STA接收。
如所圖示的，這些步驟可針對由回應方STA傳送的每個FTM訊框(FTM_1、FTM_2,FTM_3)(針對6個FTM訊框的總短脈衝交換)進行重複。在每一情形中，當前FTM訊框可嵌入有來自前一FTM訊框的t1和t4值(例如，FTM2具有來自FTM1交換的t1和t4 值)。發起方STA可隨後使用t1、t2、t3和t4(因為其已經知道t2和t3，在t2接收到FTM且在t3發送了ACK)來估計回應方STA與發起方STA之間的RTT。
該RTT可被用於估計這兩個無線站之間的測距(距離)。為了決定其自己的2D位置，一個無線站可從可能已知曉2D位置的至少三個其他無線站獲取RTT量測。該無線站可使用來自這些其他無線站的RTT量測來計算其自己的2D位置。這會增大所交換的FTM訊框的數目並減小網路輸送量。
FTM可被用作量測兩個設備之間的距離的方式並且可根據各種標準版本被包括在設備的實體層(PHY)規範中。此類設備的實例包括能夠進行高輸送量(HT)、超高輸送量(VHT)以及定向多千兆位元(DMG)通訊的設備。
如本文使用的，術語「DMG」一般是指具有45GHz以上的起始頻率的頻帶中的操作。術語「DMG」可與更因頻率而異的術語LB(2.4GHz下的低頻帶)、HB(5GHz下的高頻帶)、以及UB(60GHz下的超高頻帶)形成對比地被使用。例如，DMG通訊可利用從57GHz到66GHz的「60GHz」頻帶。
FTM的某些版本中的一些主要參數可具有針對某些頻率(諸如2.4GHz和5GHz)中的操作最佳化的單位解析度。遺憾的是，針對一個頻率最佳化的解析度可能對於另一頻率而言不是最優的。結果，能夠在 不同模式(頻率範圍)中操作的設備可能在其被限於任何固定的解析度集合的情況下受損害。
然而，本案的諸態樣提供了用於以可與舊版相容的方式來發信號通知以指示(訊框中包含的)各種FTM參數的時間單位的不同解析度。例如，此類機制可利用包含FTM參數的欄位的現有訊息結構的格式，其中修改各種參數(例如，使用不同解析度)以使得亦能夠在DMG模式中進行操作。
在一些情形中，在能夠在DMG模式中操作的設備中啟用FTM可為FTM產品打開新的選項。此類選項可包括例如精細測距解析度(例如，在毫米數量級而非米數量級上)。進一步，DMG的增強的輸送量和減少的等待時間可允許廣泛的FTM訊息接發和操作而沒有效率降低。這可允許設備達成FTM量測的準確結果，即使在所涉及的一或多個設備正在移動的情況下亦然。
圖5圖示了根據本案的某些態樣的用於由一裝置進行無線通訊的實例操作500的方塊圖。
操作500可例如由發起方STA(例如，該裝置可以是使用者終端120或其他類型的無線站)來執行。操作500在502經由產生第一訊框來開始，該第一訊框提供對要用於在與無線節點執行的測距規程中使用的一或多個參數的時間單位的解析度的指示。如圖4中圖示的，在一些情形中，該指示可在FTM請求(FTMR)訊框的FTM參數欄位中提供。在504，發起方STA可輸出 第一訊框以供傳送給無線節點。在一些情形中，接收方裝置可拒絕使用所指示的參數。若接收方裝置以此方式拒絕，則發起方設備可提議其他參數。在一些情形中，接收方裝置可產生確認該接收方裝置接受使用由發起方裝置指示的參數的訊框。
圖6圖示了根據本案的某些態樣的由一(不同)裝置進行無線通訊的實例操作600的方塊圖。操作600可被認為與圖5的操作500互補。換言之，操作600可由回應方STA(例如，存取點110或其他類型的無線站)執行。
操作600可在602處經由獲得從無線節點傳送的第一訊框來開始。在604，回應方STA可基於第一訊框中的指示來決定要用於在與無線節點執行的測距規程中使用的一或多個參數的時間單位的一或多個解析度。在606，回應方STA根據所決定的解析度來執行測距規程。
如以上提及的，在一些情形中，可以提供對用於一或多個FTM參數的不同解析度的指示。在一些情形中，該指示可在現有結構中提供(例如，使用現有框架格式)。
例如，如圖7中所示，FTM參數集欄位700中的(先前)保留位元B7可被用於指示「DMG模式」，其中一或多個FTM參數使用不同的解析度單位(相對於在「非DMG模式」中使用的解析度單位)。這可以是 有利的，因為此類訊號傳遞可不對正在進行中的Wi-Fi聯盟(WFA)位置認證具有影響(例如，此位元無需為任何特定值)。
在此類情形中，如圖8中圖示的，將此位元設定(例如，B7=1)可指示一或多個FTM參數的解析度的改變。例如，將該位元設定可指示離開時間(TOD)、抵達時間(TOA)、最大TOD誤差、或最大TOA誤差中的至少一者可用1ps而非100ps的時間單位來表達。
作為另一實例，在DMG模式中，(指示連貫FTM訊框之間的最小時間的)最小△FTM欄位可用10μs而非100μs的單位來表達。作為又一實例，在DMG模式中，短脈衝時段可用10ms而非100ms的單位來報告。
取決於特定實施例，以上提及的一或多個參數的任何組合可具有不同解析度。進一步，在一些情形中，可發信號通知兩個以上解析度單位元集合(例如，使用不止單個位元)。
在一些情形中，可提供分開的指示來指示不同參數(或不同參數集合)的不同解析度。例如，一個指示可如以上論述的那樣來提供(B7=1)，而第二指示可經由另一現有欄位(例如，FTM格式和頻寬)的一或多個位元來提供。第一指示可指示第一組一或多個參數(例如，TOD、TOA、最大TOD誤差、或最大TOA 誤差)的不同解析度，而第二指示可指示第二組一或多個參數(例如，短脈衝時段或最小△FTM)的不同解析度。
在多位元值被用於存取查閱資料表的情形中，DMG模式位元可指示在查閱資料表中使用一或多個不同值。例如，短脈衝歷時值(例如，在802.11表8-246中)可針對條目0被設為32μs並且針對條目1被設為125μs。
如本文描述的，由於較高頻寬，DMG模式的某些FTM參數的解析度可以比2.4和5GHz的情形更高(因為解析度一般與頻寬呈反比)。在一些情形中，FTM特徵可在具有DMG模式能力的設備中的硬體中實現(從而使得使用較高解析度是有利的)。在此類情形中，封包交換可包括諸參數以減少FTM訊框交換的總時間(諸如SIFS=3μs、前序信號=2.5us、最小有效載荷長度=0.32us，這些參數的總延遲為2 * 3+2.5+0.32=8.7μs)。
在一些情形中，FTM短脈衝時段可被限於100ms，這對於具有STA移動的情形可能會限制精度。然而，使用10ms短脈衝歷時而非100ms短脈衝歷時可提供充分的解析度，而同時維持低工作週期。在一些情形中，當前的FTM最小短脈衝歷時(例如，250us)可在DMG中完成時對應於25個FTM量測。然而，本 案的諸態樣可提供較短歷時(例如，使用相對較少FTM量測來達成較高精度)。
如所提及的，本文提供的技術可允許以與舊版相容的方式改進FTM協定的解析度，這可幫助實現DMG PHY中的FTM操作並且允許精確的量測(例如，在mm數量級上)。所提議的改變可對現有(所謂的「舊式」)設備或2.4和5GHz頻帶中的當前FTM的WFA位置認證具有很少或沒有影響。本文提議的技術可幫助將FTM與新興標準(諸如IEEE 802.11REVmc規範)中定義的所有頻帶對準。所建議的DMG和FTM的組合可向這兩個規範給予附加價值。
根據某些態樣，經由應用上述測距技術，設備可以能夠達成具有比先前可能的精度更高的精度的測距結果。另外，這些結果可以更快速地達成並且在一些情形中具有比傳統技術少的管理負擔。
本文所揭示的方法包括用於實現所描述的方法的一或多個步驟或動作。這些方法步驟及/或動作可以彼此互換而不會脫離請求項的範疇。換言之，除非指定了步驟或動作的特定次序，否則具體步驟及/或動作的次序及/或使用可以改動而不會脫離請求項的範疇。
如本文所使用的，引述一列項目中的至少一個摂的短語是指這些項目的任何組合，包括單個成員。作為實例，「a、b或c中的至少一個」意欲涵蓋：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多個相同元 素的任何組合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
如本文所使用的，術語「決定」涵蓋各種各樣的動作。例如，「決定」可包括演算、計算、處理、推導、研究、檢視(例如，在表、資料庫或其他資料結構中檢視)、探知及諸如此類。而且，「決定」可包括接收(例如，接收資訊)、存取(例如，存取記憶體中的資料)及諸如此類。而且，「決定」亦可包括解析、選擇、選取、確立及類似動作。
在一些情形中，並非實際上傳送訊框，設備可具有用於輸出訊框以供傳輸的介面。例如，對於傳送，處理器可經由匯流排介面向RF前端輸出訊框。類似地，設備並非實際上接收訊框，而是可具有用於獲取從另一設備接收的訊框的介面。例如，處理器可經由匯流排介面從RF前端獲得(或接收)傳輸的訊框。
以上所描述的方法的各種操作可由能夠執行相應功能的任何合適的裝置來執行。這些裝置可包括各種硬體及/或軟體組件及/或模組，包括但不限於電路、特殊應用積體電路(ASIC)、或處理器。一般而言，在存在附圖中圖示的操作的場合，這些操作可具有帶相似編號的相應配對手段功能組件。例如，在圖5和圖6中圖示的操作500和600分別對應於在圖5A和圖6A中圖示的裝置500A和600A。
例如，用於接收的裝置和用於獲得的裝置可以是圖2中圖示的使用者終端120的接收器(例如，收發機254的接收器單元)及/或(諸)天線252、或者是圖2中圖示的存取點110的接收器(例如，收發機222的接收器單元)及/或(諸)天線224。用於傳送的裝置和用於輸出的裝置可以是圖2中圖示的使用者終端120的發射器(例如，收發機254的發射器單元)及/或(諸)天線252、或者圖2中圖示的存取點110的發射器(例如，收發機222的發射器單元)及/或(諸)天線224。
用於產生的裝置、用於執行的裝置、以及用於決定的裝置可包括處理系統，該處理系統可包括一或多個處理器，諸如圖2中所圖示的使用者終端120的RX資料處理器270、TX資料處理器288、及/或控制器280，或者圖2中所圖示的存取點110的TX資料處理器210、RX資料處理器242、及/或控制器230。
根據某些態樣，此類裝置可由配置成經由實現上述各種演算法(例如，以硬體或經由執行軟體指令)來執行相應功能的處理系統來實現。例如，用於決定至少一個第二裝備被排程為甦醒的時段的演算法，用於產生第一訊框以供在該時段期間傳送給第二裝備的演算法，用於輸出第一訊框以供傳送的演算法，用於回應於第一訊框而獲得第二訊框的演算法，用於基於第一訊框的傳送與第二訊框的接收之間的時間差來決定測距資訊的演算法，用於產生包括該測距資訊的第三訊框的演算 法，以及用於輸出第三訊框以供傳送的演算法。在另一實例中，用於決定要從低功率狀態甦醒的時段的演算法，用於在該時段期間從第二裝備獲得第一訊框的演算法，用於回應於第一訊框而產生第二訊框以供傳送給第二裝備的演算法，用於輸出第二訊框以供傳送給第二裝備的演算法，用於獲得包括由第二裝備基於第一訊框的傳送與第二訊框的接收之間的時間差所獲得的測距資訊的第三訊框的裝置，以及用於基於第三訊框來決定第二裝備與該裝備的相對位置的演算法。
結合本案所描述的各種說明性邏輯方塊、模組、以及電路可用設計成執行本文描述的功能的通用處理器、數位訊號處理器(DSP)、特殊應用積體電路(ASIC)、現場可程式設計閘陣列(FPGA)或其他可程式設計邏輯裝置(PLD)、個別閘門或電晶體邏輯、個別的硬體組件、或其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替換方案中，處理器可以是任何市售的處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器亦可以被實現為計算設備的組合，例如DSP與微處理器的組合、複數個微處理器、與DSP核心協同的一或多個微處理器、或任何其他此類配置。
若以硬體實現，則實例硬體設定可包括無線節點中的處理系統。處理系統可以用匯流排架構來實現。取決於處理系統的具體應用和整體設計約束，匯流排可包括任何數目的互連匯流排和橋接器。匯流排可將包 括處理器、機器可讀取媒體、以及匯流排介面的各種電路連結在一起。匯流排介面可被用於將網路介面卡等經由匯流排連接至處理系統。網路介面卡可被用於實現PHY層的信號處理功能。在使用者終端120(見圖1)的情形中，使用者介面(例如，按鍵板、顯示器、滑鼠、操縱桿，等等)亦可以被連接到匯流排。匯流排亦可以連結各種其他電路，諸如定時源、周邊設備、穩壓器、功率管理電路以及類似電路，它們在本發明所屬領域中是眾所周知的，因此將不再進一步描述。處理器可用一或多個通用及/或專用處理器來實現。實例包括微處理器、微控制器、DSP處理器、以及其他能執行軟體的電路系統。取決於具體應用和加諸於整體系統上的總設計約束，本發明所屬領域中具有通常知識者將認識到如何最佳地實現關於處理系統所描述的功能性。
若以軟體實現，則各功能可作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或藉其進行傳送。軟體應當被寬泛地解釋成意指指令、資料、或其任何組合，無論是被稱作軟體、韌體、中介軟體、微代碼、硬體描述語言、或其他。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者，這些媒體包括促成電腦程式從一地向另一地轉移的任何媒體。處理器可負責管理匯流排和一般處理，包括執行儲存在機器可讀儲存媒體上的軟體模組。電腦可讀取儲存媒體可被耦合到處理器以使得該處理器能從/向該儲存媒體讀寫資訊。在替換方案中，儲存 媒體可以被整合到處理器。作為實例，機器可讀取媒體可包括傳輸線、由資料調制的載波、及/或與無線節點分開的其上儲存有指令的電腦可讀取儲存媒體，其全部可由處理器經由匯流排介面來存取。替換地或補充地，機器可讀取媒體或其任何部分可被集成到處理器中，諸如快取記憶體及/或通用暫存器檔可能就是這種情形。作為實例，機器可讀儲存媒體的實例可包括RAM(隨機存取記憶體)、快閃記憶體、ROM(唯讀記憶體)、PROM(可程式設計唯讀記憶體)、EPROM(可抹除可程式設計唯讀記憶體)、EEPROM(電可抹除可程式設計唯讀記憶體)、暫存器、磁碟、光碟、硬驅動器、或者任何其他合適的儲存媒體、或其任何組合。機器可讀取媒體可被實施在電腦程式產品中。
軟體模組可包括單一指令、或許多指令，且可分佈在若干不同的程式碼片段上，分佈在不同的程式間以及跨多個儲存媒體分佈。電腦可讀取媒體可包括數個軟體模組。這些軟體模組包括當由裝置(諸如處理器)執行時使處理系統執行各種功能的指令。這些軟體模組可包括傳送模組和接收模組。每個軟體模組可以常駐在單個存放裝置中或者跨多個存放裝置分佈。作為實例，當觸發事件發生時，可以從硬驅動器中將軟體模組載入到RAM中。在軟體模組執行期間，處理器可以將一些指令載入到快取記憶體中以提高存取速度。隨後可將一或多個快取記憶體行載入到通用暫存器檔中以供處理器 執行。在以下述及軟體模組的功能性時，將理解此類功能性是在處理器執行來自該軟體模組的指令時由該處理器來實現的。
任何連接亦被正當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若軟體是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)、或無線技術(諸如紅外(IR)、無線電、以及微波)從web網站、伺服器、或其他遠端源傳送而來，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或無線技術(諸如紅外、無線電、以及微波)就被包括在媒體的定義之中。如本文中所使用的盤(disk)和碟(disc)包括壓縮光碟(CD)、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟、和藍光®光碟，其中盤(disk)常常磁性地再現資料，而碟(disc)用鐳射來光學地再現資料。因此，在一些態樣，電腦可讀取媒體可包括非瞬態電腦可讀取媒體(例如，有形媒體)。另外，對於其他態樣，電腦可讀取媒體可包括瞬態電腦可讀取媒體(例如，信號)。上述的組合應當亦被包括在電腦可讀取媒體的範疇內。
因此，某些態樣可包括用於執行本文中提供的操作的電腦程式產品。例如，此類電腦程式產品可包括其上儲存(及/或編碼)有指令的電腦可讀取媒體，這些指令能由一或多個處理器執行以執行本文中所描述的操作。例如，用於決定至少一個第二裝備被排程為甦醒的時段的指令，用於產生第一訊框以供在該時段期間傳 送給第二裝備的指令，用於輸出第一訊框以供傳送的指令，用於回應於第一訊框而獲得第二訊框的指令，用於基於第一訊框的傳送與第二訊框的接收之間的時間差來決定測距資訊的指令，用於產生包括該測距資訊的第三訊框的指令，以及用於輸出第三訊框以供傳送的指令。在另一實例中，用於決定要從低功率狀態甦醒的時段的指令，用於在該時段期間從第二裝備獲得第一訊框的指令，用於回應於第一訊框而產生第二訊框以供傳送給第二裝備的指令，用於輸出第二訊框以供傳送給第二裝備的指令，用於獲得包括由第二裝備基於第一訊框的傳送與第二訊框的接收之間的時間差所獲得的測距資訊的第三訊框的指令，以及用於基於第三訊框來決定第二裝備與該裝備的相對位置的指令。
此外，應當領會，用於執行本文中所描述的方法和技術的模組及/或其他合適裝置能由使用者終端及/或基地台在適用的場合下載及/或以其他方式獲得。例如，此類設備能被耦合至伺服器以促成用於執行本文中所描述的方法的裝置的轉移。替換地，本文所述的各種方法能經由儲存裝置(例如，RAM、ROM、諸如壓縮光碟(CD)或軟碟等實體儲存媒體等)來提供，以使得一旦將該儲存裝置耦合至或提供給使用者終端及/或基地台，該設備就能獲得各種方法。此外，可利用適於向設備提供本文所描述的方法和技術的任何其他合適的技術。
將理解，請求項並不被限定於以上所圖示的精確配置和組件。可在以上所描述的方法和裝置的佈局、操作和細節上作出各種改動、更換和變形而不會脫離請求項的範疇。
500‧‧‧操作
502‧‧‧步驟
504‧‧‧步驟

Claims (30)

  1. 一種用於無線通訊的裝置，包括：一處理系統，該處理系統被配置成產生一第一訊框，該第一訊框具有對要用於在與一無線節點執行的一測距規程中使用的兩個或更多個參數欄位的一或更多個時間單位解析度的一指示，該一或更多個時間單位解析度來自複數個不同的時間單位解析度；及一第一介面，該第一介面被配置成輸出該第一訊框以供傳送給該無線節點。
  2. 如請求項1之裝置，其中該第一訊框包括被配置成發起該測距規程的一觸發訊框。
  3. 如請求項2之裝置，其中該觸發訊框包括一精細定時量測(FTM)請求觸發訊框。
  4. 如請求項1之裝置，進一步包括：一第二介面，用於在該測距規程期間獲得一或多個第二訊框，該一或多個第二訊框包括一或多個參數，該一或多個參數具有基於來自該一或更多個時間單位解析度中之至少一個時間單位解析度所產生的值。
  5. 如請求項4之裝置，其中該處理系統被進一步配置成基於具有以該至少一個時間單位解析度報告的值的該一或多個參數來決定該裝置與該無線節點之間的一距離。
  6. 如請求項1之裝置，其中：該指示是經由該第一訊框中包含的一精細定時量測(FTM)參數元素來提供的。
  7. 如請求項6之裝置，其中：該指示是經由該FTM參數元素的至少一個位元來提供的。
  8. 如請求項1之裝置，進一步包括：一第二介面，該第二介面被配置成從該無線節點獲得指示該無線節點拒絕使用該第一訊框中指示的該一或更多個時間單位解析度的一或多個第二訊框；並且該處理系統被配置成在獲得該一或多個第二訊框之後，在該測距規程期間使用不同於該第一訊框中指示的該一或更多個時間單位解析度的針對該兩個或更多個參數欄位的一或多個時間單位解析度來產生一或多個第三訊框。
  9. 如請求項1之裝置，其中：該兩個或更多個參數欄位包括指示連貫的精細定時量測(FTM)訊框之間的一最小時間的一參數。
  10. 如請求項1之裝置，其中該指示包括：一第一指示，其提供對要用於在該測距規程中使用的至少一第一參數的一時間單位解析度的一指示；及 一第二指示，其提供對要用於在該測距規程中使用的至少一第二參數的一時間單位解析度的一指示。
  11. 如請求項10之裝置，其中：該第一參數包括一離開時間(TOD)、抵達時間(TOA)、最大TOD誤差、或最大TOA誤差中的至少一者。
  12. 如請求項10之裝置，其中：該第二參數包括一短脈衝時段或指示連貫的精細定時量測(FTM)訊框之間的一最小時間的一參數中的至少一者。
  13. 如請求項1之裝置，其中：該兩個或更多個參數欄位包括指示出一短脈衝時段的一參數。
  14. 一種用於無線通訊的裝置，包括：一第一介面，該第一介面被配置成獲得從一無線節點傳送的一第一訊框；及一處理系統，該處理系統被配置成基於該第一訊框中的一指示，來決定要用於在一測距規程中使用的兩個或更多個參數欄位的一或更多個時間單位解析度，並且根據所決定的該一或更多個時間單位解析度來與該無線節點執行該測距規程，該一或更多個時間單位解析度來自複數個不同的時間單位解析度。
  15. 如請求項14之裝置，其中：該第一訊框包括發起該測距規程的一觸發訊框；該處理系統被配置成在獲得該觸發訊框之後產生用於該測距規程的一或多個第二訊框，該一或多個第二訊框包含一或多個參數，該一或多個參數具有基於所決定的該一或更多個時間單位解析度所產生的值；及該裝置進一步包括用於輸出該一或多個第二訊框以供傳送的一第二介面。
  16. 如請求項15之裝置，其中該觸發訊框包括一精細定時量測(FTM)請求觸發訊框。
  17. 如請求項14之裝置，其中該處理系統被配置成基於由該無線節點以該一或更多個時間單位解析度報告的一或多個參數來決定該裝置與該無線節點之間的一距離。
  18. 如請求項14之裝置，其中：該指示包括該第一訊框的一精細定時量測(FTM)參數元素的至少一個位元；並且該處理系統被配置成基於該至少一個位元來決定該一或更多個時間單位解析度。
  19. 如請求項14之裝置，其中： 該處理系統被配置成產生一第二訊框，該第二訊框具有該裝置接受使用該第一訊框中指示出的該一或更多個時間單位解析度的一指示；並且該裝置進一步包括一第二介面，該第二介面配置成輸出該第二訊框以供傳送的一第二介面。
  20. 如請求項14之裝置，其中：該兩個或更多個參數欄位包括指示連貫的精細定時量測(FTM)訊框之間的一最小時間的一參數。
  21. 如請求項14之裝置，其中該指示包括：一第一指示，其提供對要用於在該測距規程中使用的至少一第一參數的一時間單位解析度的一指示；及一第二指示，其提供對要用於在該測距規程中使用的至少一第二參數的一時間單位解析度的一指示。
  22. 如請求項21之裝置，其中：該第一參數包括一離開時間(TOD)、抵達時間(TOA)、最大TOD誤差、或最大TOA誤差中的至少一者。
  23. 如請求項21之裝置，其中：該第二參數包括一短脈衝時段或指示連貫的精細定時量測(FTM)訊框之間的一最小時間的一參數中的至少一者。
  24. 如請求項14之裝置，其中： 該兩個或更多個參數欄位包括指示出一短脈衝時段的一參數。
  25. 一種用於由一裝置進行無線通訊的方法，包括以下步驟：產生一第一訊框，該第一訊框提供對來自複數個不同時間單位解析度的一或更多個時間單位解析度的一指示，該一或更多個時間單位解析度要用於在與一無線節點執行的一測距規程中使用的兩個或更多個參數欄位；及輸出該第一訊框以供傳送給該無線節點。
  26. 如請求項25之方法，其中該第一訊框包括被配置成發起該測距規程的一觸發訊框。
  27. 如請求項26之方法，其中該觸發訊框包括一精細定時量測(FTM)請求觸發訊框。
  28. 一種用於由一裝置進行無線通訊的方法，包括以下步驟：獲得從一無線節點傳送的一第一訊框；及基於該第一訊框中的一指示，決定要用於在與該無線節點執行的一測距規程中使用的兩個或更多個參數欄位的一或更多個時間單位解析度，該一或更多個時間單位解析度來自複數個不同的時間單位解析度；及 根據所決定的該一或更多個時間單位解析度來與該無線節點執行該測距規程。
  29. 如請求項28之方法，其中該第一訊框包括發起該測距規程的一觸發訊框；該方法進一步包括在獲得該觸發訊框之後產生用於該測距規程的一或多個第二訊框，該一或多個第二訊框包含一或多個參數，該一或多個參數具有基於所決定的該一或更多個時間單位解析度所產生的值；及輸出該一或多個第二訊框以供傳送。
  30. 如請求項29之方法，其中該觸發訊框包括一精細定時量測(FTM)請求觸發訊框。
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