KR102520605B1 - 극고주파(ehf) 디바이스들에 대한 위치 보고 - Google Patents

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Abstract

본 개시물의 특정 양상들은 EHF(extremely high frequency) 디바이스들에 대한 위치 보고에 관한 것이다. 본 개시물의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 장치를 제공한다. 장치는 일반적으로, 제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하도록 구성된 송신 인터페이스, 제 2 시간에, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하도록 구성된 수신 인터페이스, 및 송신 인터페이스를 통한 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하도록 구성된 프로세싱 시스템을 포함하고, 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 각도 또는 제 2 프레임의 도착의 각도 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다.

Description

극고주파(EHF) 디바이스들에 대한 위치 보고{LOCATION REPORTING FOR EXTREMELY HIGH FREQUENCY (EHF) DEVICES}
35 U.S.C. §119 하의 우선권 주장
[0001] 본 특허 출원은 2015년 1월 12일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련 번호 제62/102,588호 및 2016년 1월 11일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 제14/992,857호의 이익을 주장하고, 그에 의해 상기 출원들 둘 다는 본원에 인용에 의해 명백하게 포함된다.
[0002] 본 개시물의 특정 양상들은 일반적으로, 무선 통신들에 관한 것으로, 더 상세하게는, 예컨대, EHF(extremely high frequency) 디바이스들에 대한 위치 보고에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 네트워크들은 음성, 비디오, 패킷 데이터, 메시징, 브로드캐스트 등과 같은 다양한 통신 서비스들을 제공하기 위하여 광범위하게 전개된다. 이 무선 네트워크들은 이용가능한 네트워크 자원들을 공유함으로써 다수의 사용자들을 지원할 수 있는 다중-액세스 네트워크들일 수 있다. 이러한 다중-액세스 네트워크들의 예들은 CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크들, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크들, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크들, OFDMA(Orthogonal FDMA) 네트워크들 및 SC-FDMA(Single-Carrier FDMA) 네트워크들을 포함한다.
[0004] 무선 통신 시스템들에 대해 요구되는 대역폭 요건들을 증가시키는 문제를 다루기 위하여, 다수의 사용자 단말들이 높은 데이터 스루풋들을 달성하면서 채널 자원들을 공유함으로써 단일 액세스 포인트와 통신하게 허용하기 위하여 상이한 방식들이 개발되고 있다. MIMO(Multiple Input Multiple Output) 기술은 통신 시스템들에 대한 대중적인 기법으로서 출현한 하나의 이러한 접근법을 표현한다. MIMO 기술은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준과 같은 몇몇 무선 통신 표준들에서 채택되었다. IEEE 802.11은 단거리 통신들(예컨대, 수십 미터들 내지 수백 미터들)에 대해 IEEE 802.11 위원회에 의해 개발되는 WLAN(Wireless Local Area Network) 에어 인터페이스 표준들의 세트를 표시한다.
[0005] 60GHz 대역은 많은 양의 대역폭 및 큰 월드와이드 오버랩을 특징으로 하는 비허가(unlicensed) 대역이다. 큰 대역폭은 매우 높은 볼륨의 정보가 무선으로 송신될 수 있다는 것을 의미한다. 결과적으로, 다수의 애플리케이션들 ― 각각은 많은 양의 데이터의 송신을 요구함 ― 은 약 60GHz 대역의 무선 통신을 허용하도록 개발될 수 있다. 이러한 애플리케이션들에 대한 예들은 게임 제어기들, 모바일 인터랙티브 디바이스들, 무선 HDTV(high definition TV), 무선 도킹 스테이션들, 무선 기가비트 이더넷, 및 많은 그 외의 것들을 포함하지만, 이들에 제한되는 것은 아니다.
[0006] 60GHz 대역에서의 동작들은 더 낮은 주파수들에 비해 더 작은 안테나들의 사용을 허용한다. 그러나, 더 낮은 주파수들에서 동작하는 것에 비해, 약 60GHz 대역의 라디오파들은 높은 대기 감쇠를 가지며, 대기 가스들, 비, 오브젝트(object)들 등에 의한 더 높은 레벨의 흡수를 겪어서, 더 높은 자유 공간 손실을 초래한다. 더 높은 자유 공간 손실은, 예컨대, 페이즈드 어레이로 배열되는 많은 작은 안테나들을 사용함으로써 보상될 수 있다.
[0007] 다수의 안테나들은 원하는 방향으로 이동하는 코히런트 빔(coherent beam)을 형성하도록 조정될 수 있다. 전기장은 이 방향을 변경하도록 회전될 수 있다. 결과적 송신은 전기장에 기초하여 편파된다(polarized). 수신기는 또한, 변하는 송신 극성에 매칭하거나 또는 그것에 적응할 수 있는 안테나들을 포함할 수 있다.
[0008] 개시물의 시스템들, 방법들, 및 디바이스들은 각각 몇몇 양상들을 가지며, 이 양상들 중 어떠한 단일 양상도 개시물의 바람직한 속성들을 단독으로 담당하지 않는다. 다음의 청구항들에 의해 표현되는 바와 같은 본 개시물의 범위를 제한하지 않으면서, 일부 특징들이 이제 간단하게 논의될 것이다. 이러한 논의를 고려한 이후에, 그리고 특히, "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용"이라는 명칭의 섹션을 읽은 이후에, 본 개시물의 특징들이, 무선 네트워크에서의 개선된 통신들을 포함하는 이점들을 어떻게 제공하는지가 이해될 것이다.
[0009] 본 개시물의 양상들은 일반적으로, 예컨대, EHF(extremely high frequency) 디바이스들에 대한 위치 보고에 관한 것이다.
[0010] 본 개시물의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 장치를 제공한다. 장치는 일반적으로, 제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하도록 구성된 송신 인터페이스, 제 2 시간에, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하도록 구성된 수신 인터페이스, 및 송신 인터페이스를 통한 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하도록 구성된 프로세싱 시스템을 포함하고, 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 배향(orientation) 또는 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다.
[0011] 본 개시물의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 장치를 제공한다. 장치는 일반적으로, 다른 장치로부터 수신된 제 2 프레임에 대한 응답으로 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하도록 구성된 송신 인터페이스, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하도록 구성된 수신 인터페이스 ― 제 3 프레임은 제 1 프레임이 다른 장치에 의해 수신된 제 1 시간과, 제 2 프레임이 다른 장치에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 2 프레임의 출발의 배향 또는 제 1 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― , 및 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차 및 제 2 프레임의 출발의 배향 또는 제 1 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 장치에 관한 장치의 위치를 추정하도록 구성된 프로세싱 시스템을 포함한다.
[0012] 본 개시물의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 방법을 제공한다. 방법은 일반적으로, 장치가 제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하는 단계, 제 2 시간에, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하는 단계, 및 송신 인터페이스를 통한 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하는 단계를 포함하고, 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다.
[0013] 본 개시물의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 방법을 제공한다. 방법은 일반적으로, 장치가 다른 장치로부터 수신된 제 2 프레임에 대한 응답으로 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하는 단계, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하는 단계 ― 제 3 프레임은 제 1 프레임이 다른 장치에 의해 수신된 제 1 시간과, 제 2 프레임이 다른 장치에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 2 프레임의 출발의 배향 또는 제 1 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― , 및 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차 및 제 2 프레임의 출발의 배향 또는 제 1 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 장치에 관한 장치의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
[0014] 본 개시물의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 장치를 제공한다. 장치는 일반적으로, 장치가 제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하기 위한 수단, 제 2 시간에, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하기 위한 수단, 및 송신 인터페이스를 통한 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하기 위한 수단을 포함하고, 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다.
[0015] 본 개시물의 특정 양상들은 무선 통신들을 위한 장치를 제공한다. 장치는 일반적으로, 장치가 다른 장치로부터 수신된 제 2 프레임에 대한 응답으로 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하기 위한 수단, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하기 위한 수단 ― 제 3 프레임은 제 1 프레임이 다른 장치에 의해 수신된 제 1 시간과, 제 2 프레임이 다른 장치에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 2 프레임의 출발의 배향 또는 제 1 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― , 및 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차 및 제 2 프레임의 출발의 배향 또는 제 1 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 장치에 관한 장치의 위치를 추정하기 위한 수단을 포함한다.
[0016] 본 개시물의 특정 양상들은 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 일반적으로, 장치가 제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하고, 제 2 시간에, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하고, 그리고 송신 인터페이스를 통한 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하기 위한 명령들이 저장된 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하고, 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다.
[0017] 본 개시물의 특정 양상들은 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 일반적으로, 장치가 다른 장치로부터 수신된 제 2 프레임에 대한 응답으로 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하고, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하고 ― 제 3 프레임은 제 1 프레임이 다른 장치에 의해 수신된 제 1 시간과, 제 2 프레임이 다른 장치에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 2 프레임의 출발의 배향 또는 제 1 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― , 그리고 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차 및 제 2 프레임의 출발의 배향 또는 제 1 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 장치에 관한 장치의 위치를 추정하기 위한 명령들이 저장된 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함한다.
[0018] 본 개시물의 특정 양상들은 무선 스테이션을 제공한다. 무선 스테이션은 일반적으로, 적어도 하나의 안테나, 제 1 시간에 다른 무선 스테이션에 제 1 프레임을 적어도 하나의 안테나를 통해 송신하도록 구성된 송신기, 제 2 시간에, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 무선 스테이션에 의해 송신된 제 2 프레임을 적어도 하나의 안테나를 통해 수신하도록 구성된 수신기, 및 송신 인터페이스를 통한 다른 무선 스테이션으로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하도록 구성된 프로세싱 시스템을 포함하고, 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다.
[0019] 본 개시물의 특정 양상들은 무선 스테이션을 제공한다. 무선 스테이션은 일반적으로, 적어도 하나의 안테나, 다른 무선 스테이션으로부터 수신된 제 2 프레임에 대한 응답으로 다른 무선 스테이션에 제 1 프레임을 적어도 하나의 안테나를 통해 송신하도록 구성된 송신기, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 무선 스테이션에 의해 송신된 제 3 프레임을 적어도 하나의 안테나를 통해 수신하도록 구성된 수신기 ― 제 3 프레임은 제 1 프레임이 다른 무선 스테이션에 의해 수신된 제 1 시간과, 제 2 프레임이 다른 무선 스테이션에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 2 프레임의 출발의 배향 또는 제 1 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― , 및 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차 및 제 2 프레임의 출발의 배향 또는 제 1 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 무선 스테이션에 관한 무선 스테이션의 위치를 추정하도록 구성된 프로세싱 시스템을 포함한다.
[0020] 위의 그리고 관련된 목적들의 달성을 위하여, 하나 또는 그 초과의 양상들은 이후에 완전히 설명되고 특히 청구항들에서 지정된 특징들을 포함한다. 다음의 설명 및 첨부되는 도면들은 하나 또는 그 초과의 양상들의 특정한 예시적 특징들을 상세하게 기술한다. 그러나, 이 특징들은 다양한 양상들의 원리들이 채용될 수 있는 다양한 방식들 중 몇몇 방식들만을 표시하고, 이 설명은 이러한 모든 양상들 및 그 등가물들을 포함하도록 의도된다.
[0021] 도 1은 본 개시물의 특정 양상들에 따른 예시적 무선 통신 네트워크를 예시한다.
[0022] 도 2는 본 개시물의 특정 양상들에 따른 예시적 AP(access point) 및 사용자 단말들의 블록 다이어그램이다.
[0023] 도 3은 본 개시물의 특정 양상들에 따른 예시적 무선 디바이스의 블록 다이어그램이다.
[0024] 도 4는 본 개시물의 특정 양상들에 따른, 빔 트레이닝 페이즈(beam training phase)를 예시하는 예시적 호 흐름이다.
[0025] 도 5는 본 개시물의 특정 양상들에 따른, 예시적 이중 편파되는(dual polarized) 패치 엘리먼트를 예시한다.
[0026] 도 6은 본 개시물의 특정 양상들에 따른, 페이즈드-어레이 안테나들의 구현에서의 신호 전파를 예시하는 다이어그램이다.
[0027] 도 7은 FTM(fine timing measurement) 프로시저를 예시하는 예시적 호 흐름이다.
[0028] 도 8은 본 개시물의 특정 양상들에 따른 무선 통신들을 위한 예시적 동작들의 흐름 다이어그램이다.
[0029] 도 8a는 도 8에 도시되는 동작들을 수행할 수 있는 예시적 수단을 예시한다.
[0030] 도 9는 본 개시물의 특정 양상들에 따른 무선 통신들을 위한 예시적 동작들의 흐름 다이어그램이다.
[0031] 도 9a는 도 9에 도시되는 동작들을 수행할 수 있는 예시적 수단을 예시한다.
[0032] 도 10은 본 개시물의 특정 양상들에 따른, FTM 프로시저를 예시하는 예시적 호 흐름이다.
[0033] 도 11은 본 개시물의 특정 양상들에 따른 예시적 FTM 프레임 포맷을 예시한다.
[0034] 도 12는 본 개시물의 특정 양상들에 따른 예시적 AOA 필드 포맷을 예시한다.
[0035] 도 13은 본 개시물의 특정 양상들에 따른 예시적 AOD 필드 포맷을 예시한다.
[0036] 도 14는 본 개시물의 특정 양상들에 따른 예시적 FTM 프레임 포맷을 예시한다.
[0037] 도 15는 본 개시물의 특정 양상들에 따른 예시적 AOA 및 AOD 필드 포맷을 예시한다.
[0038] 이해를 용이하게 하기 위하여, 가능한 경우, 동일한 참조 번호들이 도면들에 공통인 동일한 엘리먼트들을 지정하기 위하여 사용되었다. 하나의 실시예에서 개시되는 엘리먼트들은 특정 설명이 없이도 다른 실시예들에 대해 유익하게 활용될 수 있다는 것이 고려된다.
[0039] 본 개시물의 다양한 양상들은 첨부한 도면들을 참조하여 이하에서 더 완전하게 설명된다. 그러나, 본 개시물은 많은 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 본 개시물 전반에 걸쳐 제시되는 임의의 특정 구조 또는 기능으로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 오히려, 이 양상들은, 본 개시물이 철저하고 완전할 것이며, 개시물의 범위를 당업자들에게 완전히 전달하도록, 제공된다. 본원에서의 교시 사항들에 기초하여, 당업자는 개시물의 범위가 개시물의 임의의 다른 양상과 독립적으로 구현되든 또는 임의의 다른 양상과 조합하여 구현되든 간에, 본원에서 개시되는 개시물의 임의의 양상을 커버하도록 의도된다는 것을 인식하여야 한다. 예컨대, 본원에서 기술되는 많은 양상들을 사용하여 장치가 구현될 수 있거나 또는 방법이 실시될 수 있다. 또한, 개시물의 범위는 본원에서 기술되는 개시물의 다양한 양상들과 더불어 또는 그 이외에, 다른 구조, 기능, 또는 구조 및 기능을 사용하여 실시되는 이러한 장치 또는 방법을 커버하도록 의도된다. 본원에서 개시되는 개시물의 임의의 양상은 청구항의 하나 또는 그 초과의 엘리먼트들에 의해 구현될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0040] 본 개시물의 양상들은 일반적으로, EHF(extremely high frequency) 디바이스에 대한 위치 보고에 관한 것이다. 본원에서 더 상세하게 설명될 바와 같이, 2개의 스테이션들 사이의 거리에 관한 FTM(fine timing measurements)은 상대적 배향(예컨대, 방향) 정보, 이를테면, 빔 트레이닝 페이즈 및/또는 빔 정제 페이즈(beam refining phase)에서의 AoA(angle of arrival) 및/또는 AoD(angle of departure)와 함께 포함될 수 있다. 예컨대, 응답 스테이션은 제 1 시간에 개시 스테이션으로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력할 수 있다. 응답 스테이션은 제 2 시간에, 제 1 프레임에 대한 응답으로 개시 스테이션으로부터 제 2 프레임을 획득할 수 있다. 응답 스테이션은 개시 스테이션으로의 송신을 위하여, 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보를 포함하고, 또한 제 1 프레임의 AoD 및/또는 제 2 프레임의 AoA를 포함하는 제 3 프레임을 생성할 수 있다. 개시 스테이션은 응답 스테이션에 관한 개시 스테이션의 위치를 추정하기 위하여 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차, 및 AoA 및/또는 AoD를 사용할 수 있다.
[0041] "예시적"이라는 단어는 본원에서 "예, 예시 또는 예증으로서 제공되는"의 의미로 사용된다. "예시적"으로서 본원에서 설명되는 임의의 양상이 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 또는 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다.
[0042] 특정 양상들이 본원에서 설명되지만, 이 양상들의 많은 변형들 및 치환들은 개시물의 범위 내에 속한다. 바람직한 양상들의 일부 이익들 및 이점들이 언급되지만, 개시물의 범위는 특정 이익들, 용도들, 또는 목적들에 제한되도록 의도되지 않는다. 오히려, 개시물의 양상들은 상이한 무선 기술들, 시스템 구성들, 네트워크들 및 송신 프로토콜들에 광범위하게 적용가능하도록 의도되며, 이들 중 일부는 바람직한 양상들의 다음의 설명 및 도면들에서 예로서 예시된다. 상세한 설명 및 도면들은 제한하는 것이 아니라 단지 개시물의 예시에 불과하고, 개시물의 범위는 첨부되는 청구항들 및 그 등가물들에 의해 정의된다.
[0043] 본원에서 설명되는 기법들은 직교 멀티플렉싱 방식에 기초하는 통신 시스템들을 비롯하여 다양한 브로드밴드 무선 통신 시스템들에 대해 사용될 수 있다. 이러한 통신 시스템들의 예들은 SDMA(Spatial Division Multiple Access) 시스템, TDMA(Time Division Multiple Access) 시스템, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 시스템, 및 SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 시스템을 포함한다. SDMA 시스템은 다수의 사용자 단말들에 속하는 데이터를 동시에 송신하기 위하여 충분히 상이한 방향들을 활용할 수 있다. TDMA 시스템은, 송신 신호를 상이한 시간 슬롯들로 분할함으로써 다수의 사용자 단말들이 동일한 주파수 채널을 공유하게 할 수 있고, 각각의 시간 슬롯은 상이한 사용자 단말에 할당된다. OFDMA 시스템은 전체 시스템 대역폭을 다수의 직교 서브-캐리어들로 파티셔닝하는 변조 기법인 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing)을 활용한다. 이 서브-캐리어들은 또한 톤들, 빈들 등이라 칭해질 수 있다. OFDM에 있어서, 각각의 서브-캐리어는 데이터로 독립적으로 변조될 수 있다. SC-FDMA 시스템은 시스템 대역폭에 걸쳐 분배되는 서브-캐리어들 상에서 송신하기 위하여 IFDMA(interleaved FDMA)를, 인접한 서브-캐리어들의 블록 상에서 송신하기 위하여 LFDMA(localized FDMA)를, 또는 인접한 서브-캐리어들의 다수의 블록들 상에서 송신하기 위하여 EFDMA(enhanced FDMA)를 활용할 수 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM에 있어서는 주파수 도메인에서, 그리고 SC-FDMA에 있어서는 시간 도메인에서 전송된다.
[0044] 본원에서의 교시 사항들은 다양한 유선 또는 무선 장치들(예컨대, 노드들)로 통합될 수 있다(예컨대, 다양한 유선 또는 무선 장치들 내에서 구현되거나 또는 이들에 의해 수행될 수 있음). 일부 양상들에서, 본원에서의 교시 사항들에 따라 구현되는 무선 노드는 액세스 포인트 또는 액세스 단말을 포함할 수 있다.
[0045] "AP"(access point)는 Node B, "RNC"(Radio Network Controller), eNB(evolved Node B), "BSC"(Base Station Controller), "BTS"(Base Transceiver Station), "BS"(Base Station), "TF"(Transceiver Function), 라디오 라우터, 라디오 트랜시버, "BSS"(Basic Service Set), "ESS"(Extended Service Set), "RBS"(Radio Base Station) 또는 일부 다른 용어를 포함하거나, 이들로 구현되거나, 또는 이들로 알려져 있을 수 있다.
[0046] "AT"(access terminal)는, 가입자 스테이션, 가입자 유닛, MS(mobile station), 원격 스테이션, 원격 단말, UT(user terminal), 사용자 에이전트, 사용자 디바이스, UE(user equipment), 사용자 스테이션 또는 일부 다른 용어를 포함하거나, 이들로 구현되거나, 또는 이들로 알려져 있을 수 있다. 일부 구현들에서, 액세스 단말은 셀룰러 전화, 코드리스 전화(cordless telephone), "SIP"(Session Initiation Protocol) 폰, "WLL"(wireless local loop) 스테이션, "PDA"(personal digital assistant), 무선 연결 능력을 가지는 핸드헬드 디바이스, 스테이션("STA", 이를테면, AP로서 역할을 하는 "AP STA" 또는 "비-AP STA") 또는 무선 모뎀에 연결되는 일부 다른 적합한 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 교시되는 하나 또는 그 초과의 양상들은 폰(예컨대, 셀룰러 폰 또는 스마트 폰), 컴퓨터(예컨대, 랩탑), 태블릿, 휴대용 통신 디바이스, 휴대용 컴퓨팅 디바이스(예컨대, 개인용 데이터 보조기), 엔터테인먼트 디바이스(예컨대, 음악 또는 비디오 디바이스 또는 위성 라디오), GPS(global positioning system) 디바이스, 또는 무선 또는 유선 매체를 통해 통신하도록 구성되는 임의의 다른 적합한 디바이스에 통합될 수 있다. 일부 양상들에서, AT는 무선 노드일 수 있다. 이러한 무선 노드는, 예컨대, 유선 또는 무선 통신 링크를 통해 네트워크(예컨대, 인터넷과 같은 광역 네트워크 또는 셀룰러 네트워크)에 대한 또는 이 네트워크로의 연결성을 제공할 수 있다.
예시적 무선 통신 시스템
[0047] 도 1은 본 개시물의 양상들이 수행될 수 있는 시스템(100)을 예시한다. 예컨대, 제 1 시간에, 액세스 포인트(110) 또는 사용자 단말들(120)과 같은 무선 스테이션들 중 임의의 무선 스테이션은 액세스 포인트(110) 또는 사용자 단말(120)일 수 있는 무선 스테이션들 중 다른 무선 스테이션에 전송할 수 있다. 제 2 시간에, 무선 스테이션은 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 무선 스테이션으로부터 제 2 프레임을 수신할 수 있다. 무선 스테이션은, 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보를 포함하고 또한 상대적 배향 정보, 이를테면, 제 1 프레임의 AoD(angle of departure) 및/또는 제 2 프레임의 AoA(angle of arrival)를 포함하는 제 3 프레임을 다른 무선 스테이션에 송신할 수 있다. 다른 무선 스테이션은 무선 스테이션에 관한 다른 무선 스테이션의 위치를 추정하기 위하여 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차, 및 AoA 및/또는 AoD를 사용할 수 있다.
[0048] 시스템(100)은, 예컨대, 액세스 포인트들 및 사용자 단말들을 가지는 다중-액세스 MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템(100)일 수 있다. 간략함을 위하여, 단지 하나의 액세스 포인트(110)만이 도 1에 도시된다. 일반적으로, 액세스 포인트는 사용자 단말들과 통신하는 고정국이며, 또한 기지국 또는 일부 다른 용어로 지칭될 수 있다. 사용자 단말(또한, 스테이션 또는 STA로 지칭됨)은 고정형 또는 이동형일 수 있으며, 또한 모바일 스테이션, 무선 디바이스 또는 일부 다른 용어로 지칭될 수 있다. 액세스 포인트(110)는 다운링크 및 업링크 상에서 임의의 주어진 순간에 하나 또는 그 초과의 사용자 단말들(120)과 통신할 수 있다. 다운링크(즉, 순방향 링크)는 액세스 포인트로부터 사용자 단말들로의 통신 링크이며, 업링크(즉, 역방향 링크)는 사용자 단말들로부터 액세스 포인트로의 통신 링크이다. 또한, 사용자 단말은 다른 사용자 단말과 피어-투-피어 통신할 수 있다.
[0049] 시스템 제어기(130)는 이 AP들 및/또는 다른 시스템들에 대한 조정 및 제어를 제공할 수 있다. AP들은, 예컨대, 라디오 주파수 전력, 채널들, 인증 및 보안에 대한 조정들을 핸들링할 수 있는 시스템 제어기(130)에 의해 관리될 수 있다. 시스템 제어기(130)는 백홀을 통해 AP들과 통신할 수 있다. AP들은 또한, 예컨대, 무선 또는 유선 백홀을 통해 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0050] 다음의 개시물의 부분들이 SDMA(Spatial Division Multiple Access)를 통해 통신할 수 있는 사용자 단말들(120)을 설명할 것이지만, 특정 양상들에 대해, 사용자 단말들(120)은 또한 SDMA를 지원하지 않는 일부 사용자 단말들을 포함할 수 있다. 따라서, 이러한 양상들에 대해, AP(110)는 SDMA 및 비-SDMA 사용자 단말들 둘 다와 통신하도록 구성될 수 있다. 이 접근법은 편의상, 사용자 단말들의 이전(older) 버전들("레거시" 스테이션들)이 기업(enterprise)에 배치된 채 유지되어 이들의 유효 수명이 연장되게 할 수 있으면서, 신규(newer) SDMA 사용자 단말들이 적절하다고 여겨질 때 도입되는 것을 허용한다.
[0051] 시스템(100)은 다운링크 및 업링크 상에서의 데이터 송신을 위한 다수의 송신 및 다수의 수신 안테나들을 채용한다. 액세스 포인트(110)에는 Nap개의 안테나들이 장착되어 있으며, 액세스 포인트(110)는 다운링크 송신들을 위한 MI(multiple-input) 및 업링크 송신들을 위한 MO(multiple-output)을 나타낸다. K개의 선택된 사용자 단말들(120)의 세트는 다운링크 송신들을 위한 다중-출력 및 업링크 송신들을 위한 다중-입력을 집합적으로 나타낸다. 순수 SDMA의 경우, K개의 사용자 단말들에 대한 데이터 심볼 스트림들이 일부 수단에 의해 코드, 주파수 또는 시간에서 멀티플렉싱되지 않을 경우, Nap ≥ K ≥1을 가지는 것이 바람직하다. 데이터 심볼 스트림들이 TDMA 기법, CDMA에 있어서 상이한 코드 채널들, OFDM에 있어서 서브대역들의 분리(disjoint) 세트들 등을 이용하여 멀티플렉싱될 수 있는 경우, K는 Nap보다 클 수 있다. 각각의 선택된 사용자 단말은 사용자-특정 데이터를 액세스 포인트로 송신하고 그리고/또는 액세스 포인트로부터 사용자-특정 데이터를 수신한다. 일반적으로, 각각의 선택된 사용자 단말에는 하나 또는 다수의 안테나들(즉, Nut ≥ 1)이 장착될 수 있다. K개의 선택된 사용자 단말들은 동일하거나 또는 상이한 수의 안테나들을 가질 수 있다.
[0052] 시스템(100)은 TDD(time division duplex) 시스템 또는 FDD(frequency division duplex) 시스템일 수 있다. TDD 시스템에 있어서, 다운링크 및 업링크는 동일한 주파수 대역을 공유한다. FDD 시스템에 있어서, 다운링크 및 업링크는 상이한 주파수 대역들을 사용한다. 또한, MIMO 시스템(100)은 송신을 위하여 단일 캐리어 또는 다수의 캐리어들을 활용할 수 있다. 각각의 사용자 단말에는 (예컨대, 비용들을 낮추기 위하여) 단일 안테나가 또는 (예컨대, 추가 비용이 지원될 수 있는 경우) 다수의 안테나들이 장착될 수 있다. 시스템(100)은 또한, 사용자 단말들(120)이 송신/수신을 상이한 시간 슬롯들― 각각의 시간 슬롯은 상이한 사용자 단말(120)에 할당됨 ― 로 분할함으로써 동일한 주파수 채널을 공유하는 경우, TDMA 시스템일 수 있다.
[0053] 도 2는 도 1에 예시되는 AP(110) 및 UT(120)의 예시적 컴포넌트들을 예시하고, 이들은 본 개시물의 양상들을 구현하는데 사용될 수 있다. AP(110) 및 UT(120)의 하나 또는 그 초과의 컴포넌트들은 본 개시물의 양상들을 실시하는데 사용될 수 있다. 예컨대, 안테나(224), Tx/Rx(222), 프로세서들(210, 220, 240, 242), 및/또는 제어기(230) 또는 안테나(252), Tx/Rx(254), 프로세서들(260, 270, 288, 및 290), 및/또는 제어기(280)는 본원에서 설명되는 동작들을 수행하기 위하여 사용되고, 도 8 및 도 8a 및/또는 도 9 및/또는 도 9a를 참조하여 예시될 수 있다.
[0054] 도 2는 MIMO 시스템(100) 내의 액세스 포인트(110), 2개의 사용자 단말들(120m 및 120x)의 블록 다이어그램을 예시한다. 액세스 포인트(110)에는 Nt개의 안테나들(224a 내지 224ap)이 장착된다. 사용자 단말(120m)에는 Nut,m개의 안테나들(252ma 내지 252mu)이 장착되고, 사용자 단말(120x)에는 Nut,x개의 안테나들(252xa 내지 252xu)이 장착된다. 액세스 포인트(110)는 다운링크를 위한 송신 엔티티 및 업링크를 위한 수신 엔티티이다. 각각의 사용자 단말(120)은 업링크를 위한 송신 엔티티 및 다운링크를 위한 수신 엔티티이다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "송신 엔티티"는 무선 채널을 통해 데이터를 송신할 수 있는 독립적으로 동작되는 장치 또는 디바이스이고, "수신 엔티티"는 무선 채널을 통해 데이터를 수신할 수 있는 독립적으로 동작되는 장치 또는 디바이스이다. 다음의 설명에서, 아랫첨자 "dn"은 다운링크를 표시하고, 아랫첨자 "up"는 업링크를 표시하며, N up 개의 사용자 단말들은 업링크를 통한 동시 송신을 위하여 선택되고, N dn 개의 사용자 단말들은 다운링크를 통한 동시 송신을 위하여 선택되며, N up 는 N dn 과 동일할 수 있거나 또는 동일하지 않을 수 있고, N up 및 N dn 은 각각의 스케줄링 인터벌 동안 고정(static) 값들일 수 있거나 또는 변화할 수 있다. 빔-스티어링 또는 일부 다른 공간 프로세싱 기법이 액세스 포인트 및 사용자 단말에서 사용될 수 있다.
[0055] 업링크 상에서, 업링크 송신을 위하여 선택된 각각의 사용자 단말(120)에서, 송신(TX) 데이터 프로세서(288)는 데이터 소스(286)로부터 트래픽 데이터를 그리고 제어기(280)로부터 제어 데이터를 수신한다. 제어기(280)는 메모리(282)와 커플링될 수 있다. TX 데이터 프로세서(288)는 사용자 단말에 대해 선택된 레이트와 연관된 코딩 및 변조 방식들에 기초하여 사용자 단말에 대해 트래픽 데이터를 프로세싱(예컨대, 인코딩, 인터리빙 및 변조)하며, 데이터 심볼 스트림을 제공한다. TX 공간 프로세서(290)는 데이터 심볼 스트림에 대한 공간 프로세싱을 수행하며, Nut,m개의 송신 심볼 스트림들을 Nut,m개의 안테나들에 제공한다. 각각의 송신기 유닛(TMTR)(254)은 각각의 송신 심볼 스트림을 수신 및 프로세싱(예컨대, 아날로그로 변환, 증폭, 필터링 및 주파수 상향변환)하여 업링크 신호를 생성한다. Nut,m개의 송신기 유닛들(254)은 Nut,m개의 안테나들(252)로부터 액세스 포인트로의 송신을 위한 Nut,m개의 업링크 신호들을 제공한다.
[0056] N up 개의 사용자 단말들은 업링크를 통한 동시 송신을 위하여 스케줄링될 수 있다. 이러한 사용자 단말들 각각은 자신의 데이터 심볼 스트림에 대한 공간 프로세싱을 수행하며, 업링크를 통해 자신의 송신 심볼 스트림들의 세트를 액세스 포인트로 송신한다.
[0057] 액세스 포인트(110)에서, Nap개의 안테나들(224a 내지 224ap)은 업링크를 통해 송신하는 모든 N up 개의 사용자 단말들로부터 업링크 신호들을 수신한다. 각각의 안테나(224)는 수신된 신호를 각각의 수신기 유닛(RCVR)(222)에 제공한다. 각각의 수신기 유닛(222)은 송신기 유닛(254)에 의해 수행되는 프로세싱과 상보적인 프로세싱을 수행하며, 수신된 심볼 스트림을 제공한다. RX 공간 프로세서(240)는 Nap개의 수신기 유닛들(222)로부터 Nap개의 수신된 심볼 스트림들에 대한 수신기 공간 프로세싱을 수행하며, N up 개의 복원된 업링크 데이터 심볼 스트림들을 제공한다. 수신기 공간 프로세싱은 CCMI(channel correlation matrix inversion), MMSE(minimum mean square error), SIC(soft interference cancellation) 또는 일부 다른 기법에 따라 수행된다. 각각의 복원된 업링크 데이터 심볼 스트림은 각각의 사용자 단말에 의해 송신된 데이터 심볼 스트림의 추정치이다. RX 데이터 프로세서(242)는, 각각의 복원된 업링크 데이터 심볼 스트림에 대해 사용되는 레이트에 따라, 각각의 복원된 업링크 데이터 심볼 스트림을 프로세싱(예컨대, 복조, 디인터리빙 및 디코딩)하여 디코딩된 데이터를 획득한다. 각각의 사용자 단말에 대해 디코딩된 데이터는 저장을 위하여 데이터 싱크(244)에 그리고/또는 추가 프로세싱을 위하여 제어기(230)에 제공될 수 있다. 제어기(230)는 메모리(232)와 커플링될 수 있다.
[0058] 다운링크 상에서, 액세스 포인트(110)에서, TX 데이터 프로세서(210)가 데이터 소스(208)로부터, 다운링크 송신을 위하여 스케줄링된 N dn 개의 사용자 단말들에 대한 트래픽 데이터를, 제어기(230)로부터 제어 데이터를 그리고 가능하게는 스케줄러(234)로부터의 다른 데이터를 수신한다. 다양한 타입들의 데이터가 상이한 전송 채널들 상에서 전송될 수 있다. TX 데이터 프로세서(210)는 각각의 사용자 단말에 대해 선택된 레이트에 기초하여 각각의 사용자 단말에 대한 트래픽 데이터를 프로세싱(예컨대, 인코딩, 인터리빙 및 변조)한다. TX 데이터 프로세서(210)는 N dn 개의 다운링크 데이터 심볼 스트림들을 N dn 개의 사용자 단말들에 제공한다. TX 공간 프로세서(220)는 N dn 개의 다운링크 데이터 심볼 스트림들에 대한 공간 프로세싱(이를테면, 본 개시물에서 설명되는 바와 같은, 프리코딩 또는 빔포밍)을 수행하며, Nap개의 송신 심볼 스트림들을 Nap개의 안테나들에 제공한다. 각각의 송신기 유닛(222)은 각각의 송신 심볼 스트림을 수신 및 프로세싱하여 다운링크 신호를 생성한다. Nap개의 송신기 유닛들(222)은 Nap개의 안테나들(224)로부터 사용자 단말들로의 송신을 위한 Nap개의 다운링크 신호들을 제공한다. 각각의 사용자 단말에 대해 디코딩된 데이터는 저장을 위하여 데이터 싱크(272)에 그리고/또는 추가 프로세싱을 위하여 제어기(280)에 제공될 수 있다.
[0059] 각각의 사용자 단말(120)에서, Nut,m개의 안테나들(252)은 액세스 포인트(110)로부터 Nap개의 다운링크 신호들을 수신한다. 각각의 수신기 유닛(254)은 연관된 안테나(252)로부터 수신된 신호를 프로세싱하며, 수신된 심볼 스트림을 제공한다. RX 공간 프로세서(260)는 Nut,m개의 수신기 유닛들(254)로부터의 Nut,m개의 수신된 심볼 스트림들에 대한 수신기 공간 프로세싱을 수행하며, 사용자 단말에 대한 복원된 다운링크 데이터 심볼 스트림을 제공한다. 수신기 공간 프로세싱은 CCMI, MMSE 또는 일부 다른 기법에 따라 수행된다. RX 데이터 프로세서(270)는 복원된 다운링크 데이터 심볼 스트림을 프로세싱(예컨대, 복조, 디인터리빙 및 디코딩)하여 사용자 단말에 대해 디코딩된 데이터를 획득한다.
[0060] 각각의 사용자 단말(120)에서, 채널 추정기(278)는 다운링크 채널 응답을 추정하며, 채널 이득 추정치들, SNR 추정치들, 잡음 분산 등을 포함할 수 있는 다운링크 채널 추정치들을 제공한다. 유사하게, 액세스 포인트(110)에서, 채널 추정기(228)는 업링크 채널 응답을 추정하며, 업링크 채널 추정치들을 제공한다. 전형적으로, 각각의 사용자 단말에 대한 제어기(280)는 각각의 사용자 단말에 대한 다운링크 채널 응답 행렬 H dn,m 에 기초하여 사용자 단말에 대한 공간 필터 행렬을 유도한다. 제어기(230)는 유효 업링크 채널 응답 행렬 H up,eff 에 기초하여 액세스 포인트에 대한 공간 필터 행렬을 유도한다. 각각의 사용자 단말에 대한 제어기(280)는 피드백 정보(예컨대, 다운링크 및/또는 업링크 고유벡터들, 고유값들, SNR 추정치들 등)를 액세스 포인트에 전송할 수 있다. 또한, 제어기들(230 및 280)은 각각, 액세스 포인트(110) 및 사용자 단말(120)에서 다양한 프로세싱 유닛들의 동작을 제어한다.
[0061] 도 3은 MIMO 시스템(100) 내에서 채용될 수 있는 무선 디바이스(302)에서 활용될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 예시한다. 무선 디바이스(302)는 본원에서 설명되는 다양한 방법들을 구현하도록 구성될 수 있는 디바이스의 예이다. 예컨대, 무선 디바이스는 도 8 및 도 9에 예시되는 동작들(800 및 900)을 각각 구현할 수 있다. 무선 디바이스(302)는 액세스 포인트(110) 또는 사용자 단말(120)일 수 있다.
[0062] 무선 디바이스(302)는 무선 디바이스(302)의 동작을 제어하는 프로세서(304)를 포함할 수 있다. 프로세서(304)는 또한, CPU(central processing unit)로 지칭될 수 있다. ROM(read-only memory) 및 RAM(random access memory) 둘 다를 포함할 수 있는 메모리(306)는 명령들 및 데이터를 프로세서(304)에 제공한다. 메모리(306)의 일부분은 또한, NVRAM(non-volatile random access memory)을 포함할 수 있다. 프로세서(304)는 전형적으로, 메모리(306) 내에 저장된 프로그램 명령들에 기초하여 논리적 그리고 산술적 연산들을 수행한다. 메모리(306)에서의 명령들은 본원에서 설명되는 방법들을 구현하도록 실행가능할 수 있다.
[0063] 무선 디바이스(302)는 또한, 무선 디바이스(302)와 원격 노드 사이에서의 데이터의 송신 및 수신을 허용하기 위한 송신기(310) 및 수신기(312)를 포함할 수 있는 하우징(308)을 포함할 수 있다. 송신기(310) 및 수신기(312)는 트랜시버(314)로 조합될 수 있다. 단일 또는 복수의 송신 안테나들(316)은 하우징(308)에 부착되며, 트랜시버(314)에 전기적으로 커플링될 수 있다. 무선 디바이스(302)는 또한, (도시되지 않은) 다수의 송신기들, 다수의 수신기들 및 다수의 트랜시버들을 포함할 수 있다.
[0064] 무선 디바이스(302)는 또한, 트랜시버(314)에 의해 수신된 신호들을 검출하여, 신호들의 레벨을 정량화하기 위한 노력으로 사용될 수 있는 신호 검출기(318)를 포함할 수 있다. 신호 검출기(318)는 총 에너지, 심볼당 서브캐리어당 에너지, 전력 스펙트럼 밀도 및 다른 신호들과 같은 이러한 신호들을 검출할 수 있다. 무선 디바이스(302)는 또한 신호들의 프로세싱 시 사용하기 위한 DSP(digital signal processor)(320)를 포함할 수 있다.
[0065] 무선 디바이스(302)의 다양한 컴포넌트들은, 데이터 버스와 더불어, 전력 버스, 제어 신호 버스 및 상태 신호 버스를 포함할 수 있는 버스 시스템(322)에 의해 함께 커플링될 수 있다.
예시적 빔포밍 트레이닝
[0066] 본 개시물의 양상들은 트레이닝 신호들에 기초하여 디바이스들(예컨대, AP들 및/또는 비-AP STA들)의 상대적 회전을 결정하기 위하여 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 트레이닝 신호들은, 예컨대, IEEE 802.11ad 표준에 따라 BF(beamforming) 트레이닝 프로세스의 일부로서 송신될 수 있다. 상대적 회전을 아는 것은 각각의 디바이스로 하여금 송신 및 수신에 대한 안테나 세팅들을 최적화하게 허용할 수 있다.
[0067] 예시적 BF 트레이닝 프로세스가 도 4에서 예시된다. BF 프로세스는 전형적으로, 한 쌍의 밀리미터파 스테이션들, 예컨대, 수신기 및 송신기에 의해 채용된다. 스테이션들의 각각의 페어링은 이 네트워크 디바이스들 사이의 후속 통신에 대해 필요한 링크 버짓(budget)을 달성한다. 이로써, BF 트레이닝은 전형적으로, 섹터 스윕(sector sweep)을 사용하고 각각의 스테이션이 송신 및 수신 둘 다를 위한 적절한 안테나 시스템 세팅들을 결정하게 허용하는데 필요한 신호들을 제공하는 BF 트레이닝 프레임 송신들의 양방향 시퀀스를 수반한다. BF 트레이닝의 성공적 완료 이후에, (예컨대, 밀리미터파) 통신 링크가 설정될 수 있다.
[0068] 빔포밍 프로세스는 밀리미터파 스펙트럼에서 통신에 대한 문제들 중 하나 ― 높은 경로 손실 ― 에 대한 처리를 도울 수 있다. 이로써, 통신 범위를 연장하기 위해 빔포밍 이득을 이용하기 위하여 많은 수의 안테나들이 각각의 트랜시버에 배치된다. 즉, 일정 어레이의 각각의 안테나로부터, 그러나 약간 상이한 시간들에서 동일한 신호가 전송된다.
[0069] 도 4에 예시되는 예시적 BF 트레이닝 프로세스(400)에 도시되는 바와 같이, BF 프로세스는 SLS(sector level sweep) 페이즈(410) 및 후속 빔 정제 스테이지(420)를 포함할 수 있다. SLS 페이즈에서, STA들 중 하나는, 응답 스테이션(여기서, 응답 스테이션은 응답자 섹터 스윕을 수행함)에 의한 송신 섹터 스윕(414)이 뒤따르는 개시자 섹터 스윕(412)을 수행함으로써 개시자로서 역할을 한다. 섹터는 일반적으로, 특정 섹터 ID에 대응하는 송신 안테나 패턴 또는 수신 안테나 패턴을 지칭한다. 위에서 언급된 바와 같이, 스테이션은 안테나 어레이(예컨대, 페이즈드 안테나 어레이)에 하나 또는 그 초과의 활성 안테나들을 포함하는 트랜시버를 가질 수 있다.
[0070] SLS 페이즈(410)는 전형적으로, 개시 스테이션이 섹터 스윕 피드백(416)을 수신하고 섹터 ACK(acknowledgement)(418)를 전송한 이후에 종결되고, 그에 의해 BF를 설정한다. 개시자 스테이션 또는 응답 스테이션의 각각의 트랜시버는, 상이한 섹터들을 통해 SSW(sector sweep) 프레임들의 수신기 섹터 스윕(RXSS) 수신(여기서, 스윕은 연속 수신들 사이에서 수행됨)을 그리고 상이한 섹터들을 통해 다수의 SSW(sector sweep)들의 송신(TXSS) 또는 DMG(directional Multi-gigabit) 비컨 프레임들(여기서, 스윕은 연속 송신들 사이에서 수행됨)을 수행하도록 구성된다.
[0071] 빔 정제 페이즈(420) 동안, 각각의 스테이션은 SBIFS(short beamforming interframe space) 인터벌만큼 분리된 송신들(422 및 424)의 시퀀스를 스윕핑할 수 있고, 여기서, 송신기 또는 수신기에서의 안테나 구성은 송신들 사이에서 변경될 수 있고, 결국 최종 BRP 피드백(426 및 428)이 교환되게 한다. 이러한 방식으로, 빔 정제는 스테이션이 송신 및 수신 둘 다를 위한 자신의 안테나 구성(또는 안테나 가중 벡터)을 개선할 수 있는 프로세스이다. 즉, 각각의 안테나는 AWV(antenna weight vector)를 포함하고, 이는 안테나 어레이의 각각의 엘리먼트에 대한 여기(진폭 및 위상)를 설명하는 가중치들의 벡터를 더 포함한다.
[0072] 도 5는 본 개시물의 특정 양상들에 따른, 채용될 수 있는 예시적 이중 편파되는 패치 엘리먼트(500)를 예시한다. 도 5에 도시되는 바와 같이, 안테나 어레이의 단일 엘리먼트는 다수의 편파되는 안테나들을 포함할 수 있다. 다수의 엘리먼트들은 안테나 어레이를 형성하기 위하여 함께 조합될 수 있다. 편파되는 안테나들은 방사상으로 이격될 수 있다. 예컨대, 도 5에 도시되는 바와 같이, 2개의 편파되는 안테나들은 수평적으로 편파되는 안테나(510) 및 수직적으로 편파되는 안테나(520)에 대응하여 수직으로 배열될 수 있다. 대안적으로, 임의의 수의 편파되는 안테나들이 사용될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 엘리먼트의 하나 또는 둘 다의 안테나들이 또한 순환적으로 편파될 수 있다.
[0073] 도 6은 페이즈드-어레이 안테나들의 구현에서 신호 전파(600)를 예시하는 다이어그램이다. 페이즈드 어레이 안테나들은 동일한 엘리먼트들(610-1 내지 610-4)(이하에서 개별적으로는 엘리먼트(610)로 또는 집합적으로는 엘리먼트들(610)로 지칭됨)을 사용한다. 엘리먼트들(610)의 위상들이 상이한 동안, 신호가 전파되는 방향은 각각의 엘리먼트(610)에 대해 대략 동일한 이득을 산출한다. 엘리먼트들에 의해 수신되는 신호들은 원하는 방향으로 정확한 이득을 가지는 코히런트 빔으로 조합된다. 안테나 설계의 추가적 고려사항은 전기장의 예상되는 방향이다. 송신기 및/또는 수신기가 서로에 대해 회전되는 경우, 전기장은 또한 방향의 변경과 더불어 회전된다. 이것은, 페이즈드 어레이가 특정 극성에 매칭하는 안테나들 또는 안테나 피드들을 사용함으로써 전기장의 회전을 핸들링할 수 있고 극성 변경들의 이벤트에서 다른 극성 또는 조합된 극성에 적응할 수 있는 것을 요구한다.
[0074] 신호 극성에 대한 정보는 신호들의 송신기의 양상들을 결정하는데 사용될 수 있다. 신호의 전력은 상이한 방향들로 편파되는 상이한 안테나들에 의해 측정될 수 있다. 안테나들은 안테나들이 직교 방향들로 편파되도록 배열될 수 있다. 예컨대, 제 1 안테나는 제 2 안테나와 수직으로 배열될 수 있고, 여기서, 제 1 안테나는 수평축을 나타내고, 제 2 안테나는 수직축을 나타내어 제 1 안테나는 수평적으로 편파되고 제 2 안테나는 수직적으로 편파된다. 서로에 대해 다양한 각도들로 이격되게, 추가 안테나들이 또한 포함될 수 있다. 일단 수신기가 송신의 극성을 결정하면, 수신기는 안테나를 수신된 신호에 매칭시킴으로써 수신의 사용에 의해 성능을 최적화할 수 있다.
EHF(extremely high frequency) 디바이스들에 대한 예시적 위치 보고
[0075] 본 개시물의 특정 양상들은 mmWave 디바이스들과 같은 EHF(extremely high frequency) 디바이스들에 대한 BTP(beamforming training protocol)에서의 AoA(angle of arrival) 및 AoD(angle of departure) 정보를 이용하는 FTM(fine timing measurements)을 포함하는 것을 제공한다.
[0076] 특정 시스템들, 이를테면, IEEE 802.11mc 시스템들에서, FTM 메시지들은, 예컨대, 개시 STA와 응답 STA 사이에서 송신된 메시지들의 RTT(round trip travel time)에 기초하여, 2개의 무선 스테이션들 사이의 거리를 측정하기 위하여 사용된다. 특정 양상들에 따라, "무선 스테이션"은 AP(access point) 또는 비-AP 모바일 디바이스를 지칭할 수 있다. 2개의 무선 스테이션들은 개시 STA 및 응답 STA로 지칭될 수 있다.
[0077] 본 개시물의 양상들에 따라, FTM 메시지들은 또한, 방향 정보, 이를테면, AoA 및 AoD를 보고하기 위하여 사용될 수 있다. 방향에 대한 보고를 사용함으로써, 단일 플로우(single flow)가 위치 추정을 위하여 사용될 수 있고, 방향 측정들이 시간 측정들에 커플링되므로 이동의 추적이 더 용이할 수 있다.
[0078] 본원에서 제시되는 바와 같이, FTM 및 ACK(acknowledgments)에 대해 사용되는 메시지들은 또한, AoA 및 AoD를 보고하기 위하여 사용될 수 있다. 그러나, 특정(예컨대, mmWave) 디바이스들에서, AoA 및 AoD 측정들은 빔-트레이닝 페이즈 및/또는 빔 정제 페이즈 동안 수행될 수 있는데, 이는 전형적 FTM 프로토콜의 일부가 아니다.
[0079] 도 7은 FTM 프로시저에 대한 프레임 교환을 예시하는 예시적 호 흐름(700)이다. 도 7에 도시되는 바와 같이, 개시 STA는 FTM 프로시저를 시작하기 위하여 FTMR(FTM Request) 프레임을 응답 STA에 전송할 수 있다. 응답 STA는 ACK를 개시 STA에 전송할 수 있다.
[0080] FTMR 및 ACK 이후에, 응답 STA는 t2로 표시되는 시간에 개시 STA에 의해 수신될 수 있는 FTM 프레임들을 (t1로 표시되는 FTM 프레임들에 대한 송신 시간들로) 전송하기 시작할 수 있다. t3에서, 개시 STA는, t4에서 응답 STA에 의해 수신될 수 있는 ACK로 응답할 수 있다. 이것은 응답 STA에 의해 송신된 각각의 FTM 프레임(FTM_1, FTM_2, FTM_3)에 대해 반복될 수 있다.
[0081] 현재 FTM 프레임은 그 안에 임베딩된 이전 FTM/ACK 프레임 교환으로부터의 t1 및 t4 값들에 대한 표시를 가질 수 있다. 그 다음, (개시 STA가 t2 및 t3를, t2에서 FTM을 수신하였고 t3에서 ACK를 전송하였음을 이미 알고 있었기 때문에) 개시 STA는 t1, t2, t3, 및 t4를 사용하여 응답 STA와 개시 STA 사이의 RTT를 추정할 수 있다.
[0082] 그 다음, RTT는 2개의 무선 스테이션들 사이의 범위(거리)를 추정하기 위하여 사용될 수 있다. (예컨대, 2차원에서) 무선 스테이션 자신의 위치를 결정하기 위하여, 하나의 무선 스테이션은 무선 스테이션에 알려진 위치들에 있는 적어도 3개의 다른 무선 스테이션들로부터 RTT 측정들을 포착할 수 있다. 무선 스테이션은 이러한 다른 무선 스테이션들로부터의 RTT 측정들을 사용하여 자기 자신의 2D 위치를 (예컨대, 삼각측량 알고리즘을 사용하여) 컴퓨팅할 수 있다.
[0083] 불행하게도, 이것은 교환되는 FTM 프레임들의 수를 증가시키며, 네트워크 스루풋을 감소시킨다. 따라서, 본 개시물의 양상들은 FTM 프레임들을 단지 하나의 다른 무선 스테이션과 교환함으로써 무선 스테이션의 위치의 추정을 허용할 수 있는 기법들을 제공한다.
[0084] 예컨대, 본원에서 제공되는 기법들은 AoA 추정, 및 FTM 메시지들 내로의 AoA 및/또는 AoD 정보의 임베딩을 허용할 수 있는데, 이는 무선 스테이션이 자신의 (2D 또는 3D) 위치를 컴퓨팅하기 위하여 FTM 프레임들을 단지 하나의 다른 무선 스테이션과 교환하게 허용할 수 있다.
[0085] 특정 양상들에 따라, 이러한 FTM 메시지들은 BRP(beam refinement protocol) IE(information element)에 커플링될 수 있다. 이러한 방식으로, BRP가 수행되는 경우 ― 여기서, AoA 및 AoD가 측정될 수 있음 ― , FTM에서의 거리 측정 페이즈가 또한 수행될 수 있다.
[0086] 도 8은 본 개시물의 특정 양상들에 따른 무선 통신들을 위한 예시적 동작들(800)의 흐름 다이어그램이다. 동작들(800)은, 예컨대, 도 10에 도시되는 것과 같은 응답 STA(예컨대, AP(110) 또는 UT(120) 또는 임의의 타입의 스테이션)에 의해, 수행될 수 있다.
[0087] 동작들(800)은, 802에서, 제 1 시간(예컨대, t1)에, 다른 장치(예컨대, 개시 STA)로의 송신을 위하여 제 1 프레임(예컨대, FTM_1)을 출력함으로써 시작된다. 특정 양상들에 따라, 제 1 프레임은 응답 STA에 의해 사전에 송신된 프레임에 대한 AoD에 대한 표시를 포함할 수 있다.
[0088] 804에서, 응답 STA는, 제 2 시간(예컨대, t4)에서, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 (예컨대, t3에서) 송신된 제 2 프레임(예컨대, t2에서 수신된 ACK)을 획득할 수 있다. 특정 양상들에 따라, 제 2 프레임은 복수의 수신 안테나들을 통해 수신될 수 있다.
[0089] 806에서, 응답 STA는 송신 인터페이스를 통한 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임(예컨대, FTM_2)을 생성할 수 있고, 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차(예컨대, t4 - t1)를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 배향(예컨대, AoD) 또는 제 2 프레임의 도착의 배향(예컨대, AoA) 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다.
[0090] 응답 스테이션은 임의의 적합한 메커니즘을 사용하여 AoA를 추정할 수 있다. 예컨대, 응답 STA는 수신 안테나들의 교정에 관한 데이터에 기초하여 제 2 프레임(예컨대, ACK)의 AoA를 추정할 수 있다. 안테나 교정 데이터는 기존 안테나 교정 방법들 중 임의의 것으로부터 획득될 수 있고, 일부 경우들에서, 교정은 오프라인으로 수행되고, 추후 사용을 위하여 저장(save)될 수 있다.
[0091] 특정 양상들에 따라, 응답 STA는 제 2 프레임을 수신하는 동안 수신 안테나들의 상이한 조합들을 선택적으로 인에이블하고, (상이한 조합들을 인에이블함으로써 허용되는) 수신 안테나들의 상이한 조합들에 대해 계산된 채널 추정치들에 기초하여 제 2 프레임의 AoA를 추정할 수 있다. 예컨대, 응답 STA는 ACK 수신 동안 수신 안테나들을 상이한 기간들로 스위칭하고, 각각의 패턴에 대한 채널을 추정할 수 있다. 응답 STA가 단지 LTF(long training field) 프로세싱만을 수행할 수 있는 경우, 응답 STA는 N개의 안테나 패턴들에 대한 N개의 FTM 프레임들 및 ACK 프레임들에 기초하여 AoA 추정을 수행할 수 있다.
[0092] 특정 양상들에 따라, AoA 및/또는 AoD는 제 1 평면(예컨대, (y,z) 평면)에서 제 1 각도(예컨대, θAoA) 및 제 1 평면과 수직인 제 2 평면(예컨대, (x,y) 평면)에서 제 2 각도(φAoA)로서 표현될 수 있다. AoA는 θAoA 및 φAoA 둘 다를 포함할 수 있다. θAoA는 0-180°를 나타내는 12비트(예컨대, 0.044° 분해능을 가짐)일 수 있고, φAoA는 0-360°를 나타내는 12비트(예컨대, 0.088° 분해능을 가짐)일 수 있다. 일부 경우들에서, AoD는 θAoD 및 φAoD 둘 다를 포함할 수 있다. 유사하게, θAoD는 0-180°를 나타내는 12비트일 수 있고, φAoD는 0-360°를 나타내는 12비트일 수 있다.
[0093] 현재 FTM 프로토콜에 따른 FTM 메시지는 ToD(time of departure) 보고(예컨대, t1)에 대해 48비트를 제공하며, ToA(time of arrival) 보고(예컨대, t4)에 대해 48비트를 제공한다. 특정 양상들에 따라, ToD 보고 필드는 t4-t1(개시 STA가 RTT를 컴퓨팅하는데 충분할 수 있는, ToD와 ToA의 차)를 보고하기 위하여 사용(예컨대, 용도가 변경됨)될 수 있고, ToA 보고 필드는 이용가능한 48비트에 맞는 θAoA, φAoA, θAoD, 및 φAoD (예컨대, 각각 12비트)로서 AoA 및 AoD를 보고하기 위하여 용도가 변경될 수 있다. 특정 양상들에 따라, 비트는 ToD 및 ToA 타임스탬프들이 계속적인지 아닌지를 표시하도록 세팅될 수 있다.
[0094] 특정 양상들에 따라, 응답 STA는 다른 장치에 의해 제공되는 능력 정보에 기초하여, 다른 장치가 AoA 및/또는 AoD를 이해할 수 있다고 결정할 수 있다. 특정 양상들에 따라, 응답 STA는, 제 3 프레임이 AoA 및/또는 AoD 값을 포함하거나 또는 포함할 것이라는 표시를 예컨대, 제 1 프레임에서 그리고/또는 제 3 프레임에서, 다른 장치에 제공할 수 있다.
[0095] 도 9는 본 개시물의 특정 양상들에 따른 무선 통신들을 위한 예시적 동작들(900)의 흐름 다이어그램이다. 동작들(900)은 도 8에 예시되는 응답 STA에 의해 수행되는 동작들(800)과 상보적인 것으로 고려될 수 있다. 다시 말해서, 동작들(900)은, 예컨대, 도 10에 도시되는 개시 STA(예컨대, AP(110) 또는 UT(120))에 의해 수행될 수 있다.
[0096] 동작들(900)은, 902에서, 다른 장치로부터 제 1 프레임을 획득함으로써 시작된다. 904에서, 개시 STA는 (예컨대, t2에서) 제 1 프레임(예컨대, FTM_1)을 획득한 이후에, 다른 장치(예컨대, 응답 STA)로의 송신을 위하여 제 2 프레임(예컨대, ACK)을 (예컨대, t3에서) 출력한다. 특정 양상들에 따라, 제 2 프레임은 다른 장치에 의해 사전에 송신된 프레임에 대한 배향(예컨대, AoD)에 대한 표시를 포함할 수 있다.
[0097] 906에서, 개시 STA는 제 2 프레임을 수신한 이후에 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임(예컨대, FTM_2)을 획득할 수 있고, 제 3 프레임은 제 2 프레임이 다른 장치에 의해 수신된 제 1 시간과, 제 1 프레임이 다른 장치에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차(예컨대, t4 - t1)를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 배향(예컨대, AoD) 또는 제 2 프레임의 도착의 배향(예컨대, AoA) 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다. 위에서 서술된 바와 같이, AoA 및/또는 AoD에 대한 표시는 제 1 평면(예컨대, (y,z) 평면)에서 제 1 각도(예컨대, θ) 및 제 1 평면과 수직인 제 2 평면(예컨대, (x,y) 평면)에서 제 2 각도(φ)로서 표현될 수 있다.
[0098] 908에서, 개시 STA는 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차, 및 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여, 다른 장치에 관한 개시 STA의 위치를 추정할 수 있다.
[0099] 도착 및/또는 출발의 각도들은 2개의 디바이스들 사이의 상대적 배향을 표시하는 방향 파라미터들의 예들로서 제공되는 반면, 배향을 표시하는 임의의 다른 타입의 파라미터들이 또한 사용될 수 있다. 추가로, 일반적으로, 배향 또는 방향을 표시하는 이러한 파라미터들은 2개 또는 그 초과의 축들에 관하여 보고될 수 있으며, 추가로, 또한 극 축들과 같은 (예컨대, x, y 및 z 좌표들 이외의) 다른 타입들의 좌표계들에서 보고될 수 있다.
[00100] 특정 양상들에 따라, 개시 STA는 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차, 제 2 프레임이 수신된 시간(예컨대, t2), 및 제 1 프레임이 송신된 시간(예컨대, t3)에 기초하여 RTT를 결정할 수 있다. 특정 양상들에 따라, 개시 STA는 다른 장치에 관한 장치의 추정된 위치 및 장치의 알려진 위치에 기초하여 다른 장치의 절대(예컨대, 3D) 위치를 추정할 수 있다. 유사하게, 개시 STA는, 예컨대, 다른 장치에 관한 개시 STA의 추정된 위치 및 다른 장치의 알려진 위치에 기초하여 개시 STA의 절대(예컨대, 3D) 위치를 추정할 수 있다.
[00101] 특정 양상들에 따라, 개시 STA는 개시 스테이션이 AoA 및/또는 AoD에 대한 표시를 이해할 수 있음을 표시하는 능력 정보를 다른 장치에 제공할 수 있다. 능력 정보는, AoA/AoD 능력을 표시하기 위하여, 예컨대, 벤더 특정 IE에서의 전용 비트로서 포함될 수 있다. 벤더 특정 IE는 초기 FTMR 및 FTM_1의 일부일 수 있다. 대안적으로, FTM IE로부터의 예비된 비트들이 사용될 수 있다. 예컨대, 개시 STA가 FTMR에서 AoA/AoD 능력 비트를 1로 세팅하면, 이것은 FTM 프레임들에서의 AOA/AOD 정보를 이해하기 위한 능력을 표시할 수 있다. 특정 양상들에 따라, AOA/AOD 능력을 표시하기 위한 1비트를 가지는 것 대신에, 2비트가 AOA 및/또는 AOD 능력을 개별적으로 표시할 수 있다.
[00102] 어느 경우든, 응답 스테이션은 그 다음, 개시 스테이션에 의해 표시되는 능력에 기초하여 제 3 프레임을 생성할 수 있다. 예컨대, 개시 스테이션이 그것이 AOA/AOD 정보를 이해할 수 있음을 표시하면, 응답 스테이션은 단지 AOA/AOD 정보만을 포함할 수 있다. 그렇지 않으면, 응답 스테이션은 종래의 보고 포맷을 사용할 수 있다. 일부 경우들에서, 응답 스테이션은 그것이 AOA/AOD 정보를 제 3 프레임에 포함시키고 있다는 표시를 (예컨대, 제 2 또는 제 3 프레임에서) 제공할 수 있어서, 개시 스테이션이 제 3 프레임에서의 정보를 어떻게 프로세싱하는지를 알게 허용한다.
[00103] 이러한 경우들에서, 개시 STA는 제 2 프레임 또는 제 3 프레임 중 적어도 하나에서 제공되는 표시에 기초하여, 제 3 프레임이 AoA 및/또는 AoD에 대한 표시를 포함하거나 또는 포함할 것이라고 결정할 수 있다. 예컨대, 응답 STA가 개시 STA로부터의, 1로 세팅된 AoA/AoD 능력 비트를 아는 경우, 응답 STA는 AOA/AOD가 FTM 프레임들 내에 임베딩됨(또는 임베딩될 것임)을 표시하기 위하여 FTM_1에서 AoA/AoD 능력 비트를 1로 세팅하도록 판정할 수 있다. 대안적으로, 에어 타임을 감소시키기 위하여, 응답 STA는 벤더 특정 IE를 전송하지 않을 수 있고, 벤더 특정 IE 송신의 부재는 AOA/AOD가 FTM 프레임들 내에 임베딩되지 않을 것임을 표시할 수 있다.
[00104] 도 10은 도 8 및 도 9에서의 응답 STA 및 개시 STA에 의해 각각 수행되는 동작들(800 및 900)에 대응하는 FTM 프로토콜의 예시적 호 흐름(1000)이다. 예시되는 바와 같이, 메시지 교환은 도 7에 도시되는 것과 유사할 수 있지만, 응답 스테이션은, FTM 메시지(예컨대, 예시되는 예에서,　FTM_2)와 함께, t4와 t1 사이의 차에 대한 표시(이 표시가 개시 스테이션이 RTT를 계산할 필요가 있는 모든 외부 정보이기 때문에)뿐만 아니라, (이전 ACK의) AOA 및/또는 (이전 FTM 메시지의) AOD에 대한 표시를 포함할 수 있다.
[00105] 위에서 서술된 바와 같이, 일부 경우들에서, 기존의 FTM 메시지 포맷의 ToD 및 ToA 필드들은, (예컨대,　ToD 필드의 비트들을 사용하여) t4와 t1 사이의 차를 전달하고 (예컨대, ToA 필드의 비트들을 사용하여) AOA 및 AOD를 전달하도록 용도가 변경될 수 있다. 그러나, 대안적 포맷을 사용하여, ToD 및 ToA 필드들이 t1 및 t4를 개별적으로 전달하기 위하여 사용될 수 있고, 개별 필드들이 AOA 및/또는 AOD를 전달하기 위하여 사용될 수 있다.
[00106] 예컨대, 도 11은 본 개시물의 특정 양상들에 따른 이러한 대안적 포맷(1100)을 예시한다. 도 11에 도시되는 바와 같이, FTM 필드는, 다른 필드들 중에서도, TOD 필드, TOA 필드, TOD 에러 필드, TOA 에러 필드, 및 선택적 FTM 파라미터 필드를 포함한다. 도시되는 바와 같이, 포맷은 또한, 선택적 AOD 필드(1110), 및 선택적 AOA 필드(1120)를 포함할 수 있다. 도 11에 도시되는 바와 같이, 일부 경우들에서, AOA 필드(1110) 및 AOD 필드(1120)는 각각, 엘리먼트 ID 필드 플러스 길이 필드를 허용하기 위한 4바이트의 길이일 수 있다. 특정 양상들에 따라, 이전 교환에 대한 AOD는 이용가능한 경우 FTM 프레임 내에 임베딩될 수 있다.
[0100] 도 12 및 도 13은 본 개시물의 특정 양상들에 따른, AOA 필드(1110) 및 AOD 필드(1120) 각각에 대한 예시적 포맷들을 예시한다. 도 12에 도시되는 바와 같이, AOA 필드(1110)는 엘리먼트 ID 및 길이 필드를 수용하기 위하여 5바이트를 가질 수 있다. AOA 필드(1110)에 대해, 엘리먼트 ID 필드(1112)는 AOA 엘리먼트를 표시하기 위한 값으로 세팅될 수 있고, 길이 필드(1114)는 3으로 세팅될 수 있다. 위에서 설명된 바와 같은 Theta_AOA 및 Phi_AOA 값들은 3-바이트 필드(1116)에서 반송될 수 있다. 유사하게, 도 13에 도시되는 바와 같이, AOD 필드(1120)에 대해, 엘리먼트 ID 필드(1122)는 AOD 엘리먼트를 표시하기 위한 값으로 세팅될 수 있고, 길이 필드(1124)는 3으로 세팅될 수 있으며, 위에서 설명된 바와 같은 Theta_AOD 및 Phi_AOD 값들은 3-바이트 필드(1126)에서 반송될 수 있다.
[0101] 도 14는 본 개시물의 특정 양상들에 따른 예시적 FTM 프레임 포맷(1400)을 예시한다. 도 14에 도시되는 바와 같이, 별개의 (4 바이트) AOA 및 AOD 필드들을 가지기 보다는, 프레임 포맷(1400)은 단일 선택적인 것(예컨대, AOA 및 AOD 값들 중 하나 또는 둘 다를 반송하는 8 바이트 AOD 필드(1410))을 포함할 수 있다.
[0102] 도 15는 본 개시물의 특정 양상들에 따른 AOD 필드(1410)의 예시적 포맷을 예시한다. 도 15에 도시되는 바와 같이, AOD 필드(1410)는 그것이 엘리먼트 ID 필드(1412) 플러스 길이 필드(1414)를 포함하기 때문에 8바이트를 가질 수 있다. 엘리먼트 ID 필드(1412)는 단일 (합동(joint)) AOD 엘리먼트를 표시하기 위한 값으로 세팅될 수 있고, 길이 필드(1414)는 2개의 3-바이트 필드들(1416 및 1418)을 표시하기 위하여 6으로 세팅될 수 있다. 위에서 설명된 바와 같은 Theta_AOA 및 Phi_AOA 값들은 필드(1416)에서 반송될 수 있는 반면, 위에서 설명된 바와 같은 Theta_AOD 및 Phi_AOD 값들은 필드(1418)에서 반송될 수 있다.
[0103] 본원에서 설명되는 특정 양상들에 따라, BRP 프로시저들에서의 FTM 메시지들을 AoD 및 AoA와 커플링시키는 것은 무선 STA(예컨대, mmWave 디바이스)가 FTM 프레임들을 단지 하나의 다른 무선 STA와 교환함으로써 자신의 위치를 추정하게 허용할 수 있고, 이는 에어 자원들의 보존을 돕고, 네트워크 스루풋을 증가시킬 수 있다. 추가적으로, 위치-거리 보고들은 무선 STA들 사이의 지오메트리가 (예컨대, STA들 중 하나 또는 둘 다의 이동에 기초하여) 변경될 때마다 자동으로 업데이트될 수 있다.
[0104] 본원에서 개시되는 방법들은 설명되는 방법을 달성하기 위한 하나 또는 그 초과의 단계들 또는 동작들을 포함한다. 방법 단계들 및/또는 동작들은 청구항들의 범위를 이탈하지 않으면서 서로에 대해 상호교환될 수 있다. 다시 말해서, 단계들 또는 동작들의 특정 순서가 특정되지 않는 한, 특정 단계들 및/또는 동작들의 순서 및/또는 사용은 청구항들의 범위를 이탈하지 않으면서 수정될 수 있다.
[0105] 본원에서 사용되는 바와 같이, 항목들의 리스트 중 "적어도 하나"를 지칭하는 문구는 단일 부재들을 포함하여, 이러한 항목들의 임의의 조합을 지칭한다.　 예로서, "a, b, 또는 c 중 적어도 하나"는 a, b, c, a-b, a-c, b-c 및 a-b-c뿐만 아니라 동일한 엘리먼트의 집합들(multiples)과의 임의의 조합(예컨대, a-a, a-a-a, a-a-b, a-a-c, a-b-b, a-c-c, b-b, b-b-b, b-b-c, c-c 및 c-c-c 또는 a, b 및 c의 임의의 다른 순서)을 커버하도록 의도된다.
[0106] 본원에서 사용되는 바와 같이, "결정하는"이라는 용어는 아주 다양한 동작들을 망라한다. 예컨대, "결정하는"은 계산하는, 컴퓨팅하는, 프로세싱하는, 유도하는, 조사하는, 룩업(look up)(예컨대, 표, 데이터 베이스 또는 또 다른 데이터 구조에서 룩업)하는, 확인하는 등을 포함할 수 있다. 또한, "결정하는"은 수신하는(예컨대, 정보를 수신하는), 액세스하는(예컨대, 메모리 내의 데이터에 액세스하는) 등을 포함할 수 있다. 또한, "결정하는"은 해결하는, 선정하는, 선택하는, 설정하는 등을 포함할 수 있다.
[0107] 일부 경우들에서, 프레임을 실제로 송신하기 보다는, 디바이스는 송신을 위하여 프레임을 출력하기 위한 인터페이스를 가질 수 있다.　 예컨대, 프로세서는 송신을 위하여 프레임을 버스 인터페이스를 통해 RF 프론트 엔드로 출력할 수 있다.　 유사하게, 프레임을 실제로 수신하기 보다는, 디바이스는 다른 디바이스로부터 수신된 프레임을 획득하기 위한 인터페이스를 가질 수 있다.　 예컨대, 프로세서는 송신을 위하여 RF 프론트 엔드로부터 버스 인터페이스를 통해 프레임을 획득(또는 수신)할 수 있다.
[0108] 위에서 설명된 방법들의 다양한 동작들은 대응하는 기능들을 수행할 수 있는 임의의 적합한 수단에 의해 수행될 수 있다. 수단은, 회로, ASIC(application specific integrated circuit) 또는 프로세서를 포함하는(그러나, 이들로 제한되는 것은 아님) 다양한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트(들) 및/또는 모듈(들)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 도면들에서 예시되는 동작들이 존재하는 경우, 이러한 동작들은 유사한 번호를 가지는 대응하는 상응적(counterpart) 수단-플러스-기능 컴포넌트들을 가질 수 있다. 예컨대, 도 8에 예시되는 동작들(800) 및 도 9에 예시되는 동작들(900)은 도 8a에 예시되는 수단(800A) 및 도 9a에 예시되는 수단(900A)에 각각 대응한다.
[0109] 예컨대, 수신하기 위한 수단 및 획득하기 위한 수단은 도 2에 예시되는 사용자 단말(120)의 수신기(예컨대, 트랜시버(254)의 수신기 유닛) 및/또는 안테나(들)(252), 또는 도 2에 예시되는 액세스 포인트(110)의 수신기(예컨대, 트랜시버(222)의 수신기 유닛) 및/또는 안테나(들)(224)일 수 있다. 송신하기 위한 수단 및 출력하기 위한 수단은 도 2에 예시되는 사용자 단말(120)의 송신기(예컨대, 트랜시버(254)의 송신기 유닛) 및/또는 안테나(들)(252) 또는 도 2에 예시되는 액세스 포인트(110)의 송신기(예컨대, 트랜시버(222)의 송신기 유닛) 및/또는 안테나(들)(224)일 수 있다.
[0110] 추정하기 위한 수단, 생성하기 위한 수단, 포함하기 위한 수단, 결정하기 위한 수단, 및 제공하기 위한 수단은 도 2에 예시되는 사용자 단말(120)의 RX 데이터 프로세서(270), TX 데이터 프로세서(288) 및/또는 제어기(280), 또는 도 2에 예시되는 액세스 포인트(110)의 TX 데이터 프로세서(210), RX 데이터 프로세서(242), 및/또는 제어기(230)와 같은 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함할 수 있는 프로세싱 시스템을 포함할 수 있다.
[0111] 특정 양상들에 따라, 이러한 수단은 PHY 헤더에서의 즉시 응답 표시를 제공하기 위하여 위에서 설명된 다양한 알고리즘들을 구현함으로써(예컨대, 하드웨어로 또는 소프트웨어 명령들을 실행함으로써) 대응하는 기능들을 수행하도록 구성된 프로세싱 시스템들에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하기 위한 알고리즘, 제 2 시간에, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하기 위한 알고리즘, 및 송신 인터페이스를 통한 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하기 위한 알고리즘 ― 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 각도 또는 제 2 프레임의 도착의 각도 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― . 또 다른 예에서, 다른 장치로부터 수신된 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치로의 송신을 위하여 제 2 프레임을 출력하기 위한 알고리즘, 제 2 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하기 위한 알고리즘 ― 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 각도 또는 제 2 프레임의 도착의 각도 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― , 및 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차 및 제 1 프레임의 출발의 각도 또는 제 2 프레임의 도착의 각도 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 장치에 관한 장치의 위치를 추정하기 위한 알고리즘.
[0112] 본 개시물과 관련하여 설명되는 다양한 예시적 논리 블록들, 모듈들 및 회로들이 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 또는 다른 PLD(programmable logic device), 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계되는 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 상업적으로 이용가능한 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 또는 그 초과의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0113] 하드웨어로 구현되는 경우, 예시적 하드웨어 구성은 무선 노드 내의 프로세싱 시스템을 포함할 수 있다. 프로세싱 시스템은 버스 아키텍처로 구현될 수 있다. 버스는, 프로세싱 시스템의 특정 애플리케이션 및 전반적 설계 제약들에 따라 임의의 수의 상호연결 버스들 및 브릿지들을 포함할 수 있다. 버스는 프로세서, 기계 판독가능한 매체들 및 버스 인터페이스를 포함하는 다양한 회로들을 함께 링크할 수 있다. 버스 인터페이스는, 그 중에서도, 버스를 통해 프로세싱 시스템에 네트워크 어댑터를 연결시키는데 사용될 수 있다. 네트워크 어댑터는 PHY 계층의 신호 프로세싱 기능들을 구현하는데 사용될 수 있다. 사용자 단말(120)(도 1을 참조)의 경우, 사용자 인터페이스(예컨대, 키패드, 디스플레이, 마우스, 조이스틱 등)는 또한 버스에 연결될 수 있다. 버스는 또한, 당해 기술 분야에 잘 알려져 있어서 따라서 더 이상 추가로 설명되지 않을, 타이밍 소스들, 주변장치들, 전압 레귤레이터들 및 전력 관리 회로들 등과 같은 다양한 다른 회로들을 링크할 수 있다. 프로세서는 하나 또는 그 초과의 범용 그리고/또는 특수 목적 프로세서들로 구현될 수 있다. 예들은 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, DSP 프로세서들 및 소프트웨어를 실행할 수 있는 다른 회로를 포함한다. 당업자들은 전체 시스템 상에 부과되는 전반적 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 따라 프로세싱 시스템에 대해 설명되는 기능을 구현할 최상의 방법을 인지할 것이다.
[0114] 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 컴퓨터 판독가능한 매체 상에 하나 또는 그 초과의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 또는 이들을 통해 송신될 수 있다. 소프트웨어는 소프트웨어로 지칭되든, 펌웨어로 지칭되든, 미들웨어로 지칭되든, 마이크로코드로 지칭되든, 하드웨어 설명 언어로 지칭되든, 아니면 다르게 지칭되든 간에, 명령들, 데이터 또는 이들의 임의의 조합을 의미하도록 광범위하게 해석될 것이다. 컴퓨터 판독가능한 매체들은 하나의 장소로부터 또 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전달을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 둘 다를 포함한다. 프로세서는 버스의 관리, 및 기계 판독가능한 저장 매체들 상에 저장된 소프트웨어 모듈들의 실행을 포함하는 일반적 프로세싱을 담당할 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 커플링될 수 있다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 예로서, 기계 판독가능한 매체들은 송신 라인, 데이터에 의해 변조되는 반송파 및/또는 무선 노드로부터 분리된 명령들이 저장된 컴퓨터 판독가능한 저장 매체를 포함할 수 있는데, 이들 모두는 버스 인터페이스를 통해 프로세서에 의해 액세스될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 기계 판독가능한 매체들 또는 이들의 임의의 부분은 캐시 및/또는 일반적 레지스터 파일들에서의 경우와 같이 프로세서로 통합될 수 있다. 기계 판독가능한 저장 매체들의 예들은, 예로서, RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 레지스터들, 자기 디스크들, 광학 디스크들, 하드 드라이브들 또는 임의의 다른 적합한 저장 매체 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 기계 판독가능한 매체들은 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있다.
[0115] 소프트웨어 모듈은 단일 명령 또는 다수의 명령들을 포함할 수 있으며, 몇몇 상이한 코드 세그먼트들을 통해, 상이한 프로그램들 사이에, 그리고 다수의 저장 매체들에 걸쳐 분산될 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체들은 다수의 소프트웨어 모듈들을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈들은 프로세서와 같은 장치에 의해 실행되는 경우, 프로세싱 시스템으로 하여금 다양한 기능들을 수행하게 하는 명령들을 포함한다. 소프트웨어 모듈들은 송신 모듈 및 수신 모듈을 포함할 수 있다. 각각의 소프트웨어 모듈은 단일 저장 디바이스 내에 상주하거나, 또는 다수의 저장 디바이스들에 걸쳐 분산될 수 있다. 예로서, 소프트웨어 모듈은 트리거링 이벤트가 발생하는 경우 하드 드라이브로부터 RAM으로 로딩될 수 있다. 소프트웨어 모듈의 실행 동안, 프로세서는 액세스 속도를 증가시키기 위하여 명령들 중 일부를 캐시로 로딩할 수 있다. 그 다음, 하나 또는 그 초과의 캐시 라인들은 프로세서에 의한 실행을 위하여 일반적 레지스터 파일로 로딩될 수 있다. 아래의 소프트웨어 모듈의 기능을 참조하면, 이러한 기능은 그 소프트웨어 모듈로부터의 명령들을 실행하는 경우 프로세서에 의해 구현된다는 것이 이해될 것이다.
[0116] 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터 판독가능한 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선(IR), 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들을 사용하여 송신되는 경우, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기술들이 매체의 정의 내에 포함된다. 본원에서 사용되는 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 CD(compact disc), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk), 및 블루-레이® 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 따라서, 일부 양상들에서, 컴퓨터 판독가능한 매체들은 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체들(예컨대, 유형의 매체들)을 포함할 수 있다. 또한, 다른 양상들에 있어서, 컴퓨터 판독가능한 매체들은 일시적 컴퓨터 판독가능한 매체들(예컨대, 신호)을 포함할 수 있다. 위의 것의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능한 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0117] 따라서, 특정 양상들은 본원에서 제시되는 동작들을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품을 포함할 수 있다. 예컨대, 이러한 컴퓨터 프로그램 제품은 명령들이 저장된(그리고/또는 인코딩된) 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함할 수 있으며, 명령들은 본원에서 설명되는 동작들을 수행하기 위하여 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행가능하다. 예컨대, 제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하기 위한 명령들, 제 2 시간에, 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하기 위한 명령들, 및 송신 인터페이스를 통한 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하기 위한 명령들 ― 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 각도 또는 제 2 프레임의 도착의 각도 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― . 또 다른 예에서, 다른 장치로부터 수신된 제 1 프레임에 대한 응답으로 다른 장치로의 송신을 위하여 제 2 프레임을 출력하기 위한 명령들, 제 2 프레임에 대한 응답으로 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하기 위한 명령들 ― 제 3 프레임은 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 제 1 프레임의 출발의 각도 또는 제 2 프레임의 도착의 각도 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― , 및 제 1 시간과 제 2 시간 사이의 차 및 제 1 프레임의 출발의 각도 또는 제 2 프레임의 도착의 각도 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 장치에 관한 장치의 위치를 추정하기 위한 명령들.
[0118] 추가로, 본원에서 설명되는 방법들 및 기법들을 수행하기 위한 모듈들 및/또는 다른 적절한 수단은 적용가능한 경우, 사용자 단말 및/또는 기지국에 의해 다운로드되고 그리고/또는 다른 방식으로 획득될 수 있다는 것이 인식되어야 한다. 예컨대, 이러한 디바이스는 본원에서 설명되는 방법들을 수행하기 위한 수단의 전달을 가능하게 하기 위하여 서버에 커플링될 수 있다. 대안적으로, 본원에서 설명되는 다양한 방법들은 저장 수단(예컨대, RAM, ROM, (CD(compact disc) 또는 플로피 디스크와 같은) 물리적 저장 매체 등)을 통해 제공될 수 있어서, 사용자 단말 및/또는 기지국은 저장 수단을 디바이스에 커플링시키거나 또는 제공할 시, 다양한 방법들을 획득할 수 있다. 더욱이, 본원에서 설명되는 방법들 및 기법들을 디바이스에 제공하기 위한 임의의 다른 적합한 기법이 활용될 수 있다.
[0119] 청구항들은 위에서 예시된 정밀한 구성 및 컴포넌트들에 제한되지 않는다는 것이 이해될 것이다. 청구항들의 범위를 이탈하지 않으면서 위에서 설명된 방법들 및 장치의 배열, 동작 및 세부사항들에서 다양한 수정들, 변화들 및 변형들이 이루어질 수 있다.

Claims (55)

  1. 무선 통신들을 위한 장치로서,
    제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하도록 구성된 송신 인터페이스;
    제 2 시간에, 상기 제 1 프레임의 송신 이후에 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하도록 구성된 수신 인터페이스; 및
    상기 송신 인터페이스를 통한 상기 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하도록 구성된 프로세싱 시스템 ― 상기 제 3 프레임은 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향(orientation) 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― 을 포함하고,
    상기 제 1 프레임, 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임은, 단지 상기 장치와 상기 다른 장치 사이의 빔 트레이닝 페이즈(beam training phase) 또는 빔 정제 페이즈(beam refining phase) 중 적어도 하나에서 교환되는 FTM(fine timing measurement) 메시지들인, 무선 통신들을 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시는,
    제 1 평면에서의 제 1 각도 및 제 2 평면에서의 제 2 각도로서 표현되는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향에 대한 표시를 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시는,
    제 1 평면에서의 제 1 각도 및 제 2 평면에서의 제 2 각도로서 표현되는 상기 제 1 프레임의 출발의 배향에 대한 표시를 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 및 상기 제 2 프레임의 도착의 배향을 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 값을 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임은 복수의 수신 안테나들을 통해 획득되고, 그리고
    상기 프로세싱 시스템은 상기 수신 안테나들의 교정에 관한 데이터에 기초하여 상기 제 2 프레임의 도착의 배향을 추정하도록 구성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임은 복수의 수신 안테나들을 통해 획득되고, 그리고
    상기 프로세싱 시스템은 상기 제 2 프레임을 수신하는 동안 상기 수신 안테나들의 상이한 조합들을 선택적으로 인에이블하고, 상기 수신 안테나들의 상이한 조합들에 대한 채널 추정치들에 기초하여 상기 제 2 프레임의 도착의 배향을 추정하도록 구성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임은 상기 장치에 의해 사전에 송신된 프레임의 출발의 배향에 대한 표시를 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 이해하기 위하여, 상기 다른 장치의 능력에 기초하여, 상기 제 3 프레임을 생성하도록 구성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 능력에 기초하여, 상기 프로세싱 시스템은 또한, 상기 제 3 프레임이 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나를 포함한다는 표시를 상기 제 1 프레임 또는 상기 제 3 프레임에서 상기 다른 장치에 제공하도록 구성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  11. 무선 통신들을 위한 장치로서,
    다른 장치로부터 제 1 프레임을 획득하도록 구성된 수신 인터페이스;
    상기 제 1 프레임의 수신 이후에, 상기 다른 장치로의 송신을 위하여 제 2 프레임을 출력하도록 구성된 송신 인터페이스;
    상기 제 2 프레임의 송신 이후에 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하도록 구성된 수신 인터페이스 ― 상기 제 3 프레임은 상기 제 2 프레임이 상기 다른 장치에 의해 수신된 제 1 시간과, 상기 제 1 프레임이 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― ; 및
    상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 위치를 추정하도록 구성된 프로세싱 시스템을 포함하고,
    상기 제 1 프레임, 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임은, 단지 상기 장치와 상기 다른 장치 사이의 빔 트레이닝 페이즈 또는 빔 정제 페이즈 중 적어도 하나에서 교환되는 FTM(fine timing measurement) 메시지들인, 무선 통신들을 위한 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차, 상기 제 1 프레임이 수신된 시간 또는 상기 제 2 프레임이 송신된 시간, 또는 상기 다른 장치의 알려진 위치 중 적어도 하나에 기초하여 RTT(round trip time)를 결정하도록 구성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은 상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 추정된 위치 및 상기 장치의 알려진 위치에 기초하여 상기 다른 장치의 절대 위치를 추정하도록 구성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은 상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 추정된 위치 및 상기 다른 장치의 알려진 위치에 기초하여 상기 장치의 절대 위치를 추정하도록 구성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은,
    상기 제 1 프레임으로부터, 상기 다른 장치에 의해 사전에 송신된 프레임의 출발의 배향에 대한 표시를 획득하고; 그리고
    상기 다른 장치에 의해 사전에 송신된 상기 프레임의 출발의 배향에 대한 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 위치를 추정하도록 구성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은 상기 장치가 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 이해할 수 있음을 표시하는 능력 정보를 상기 다른 장치에 제공하도록 구성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은,
    상기 제 1 프레임 또는 상기 제 2 프레임에서, 상기 다른 장치에 의해 제공되는 표시에 기초하여, 상기 제 3 프레임이 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다고 결정하고; 그리고
    상기 결정에 기초하여 상기 제 3 프레임을 프로세싱하도록 구성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  18. 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법으로서,
    제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하는 단계;
    제 2 시간에, 상기 제 1 프레임의 송신 이후에 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하는 단계; 및
    송신 인터페이스를 통한 상기 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함하고,
    상기 제 1 프레임, 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임은, 단지 상기 장치와 상기 다른 장치 사이의 빔 트레이닝 페이즈 또는 빔 정제 페이즈 중 적어도 하나에서 교환되는 FTM(fine timing measurement) 메시지들인, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시는,
    제 1 평면에서의 제 1 각도 및 제 2 평면에서의 제 2 각도로서 표현되는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향에 대한 표시를 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시는,
    제 1 평면에서의 제 1 각도 및 제 2 평면에서의 제 2 각도로서 표현되는 상기 제 1 프레임의 출발의 배향에 대한 표시를 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 및 상기 제 2 프레임의 도착의 배향을 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 값을 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임은 복수의 수신 안테나들을 통해 획득되고, 그리고
    상기 방법은 상기 수신 안테나들의 교정에 관한 데이터에 기초하여 상기 제 2 프레임의 도착의 배향을 추정하는 단계를 더 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  24. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임은 복수의 수신 안테나들을 통해 획득되고, 그리고
    상기 방법은 상기 제 2 프레임을 수신하는 동안 상기 수신 안테나들의 상이한 조합들을 선택적으로 인에이블하고, 그리고 상기 수신 안테나들의 상이한 조합들에 대한 채널 추정치들에 기초하여 상기 제 2 프레임의 도착의 배향을 추정하는 단계를 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  25. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임은 상기 장치에 의해 사전에 송신된 프레임의 출발의 배향에 대한 표시를 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  26. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 이해하기 위하여, 상기 다른 장치의 능력에 기초하여 생성되는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 능력에 기초하여, 상기 제 3 프레임이 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함하거나 또는 포함할 것이라는 표시를 상기 제 1 프레임 또는 상기 제 3 프레임에서 상기 다른 장치에 제공하는 단계를 더 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  28. 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법으로서,
    다른 장치로부터 제 1 프레임을 획득하는 단계;
    상기 제 1 프레임의 수신 이후에, 상기 다른 장치로의 송신을 위하여 제 2 프레임을 출력하는 단계;
    상기 제 2 프레임의 송신 이후에 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하는 단계 ― 상기 제 3 프레임은 상기 제 2 프레임이 상기 다른 장치에 의해 수신된 제 1 시간과, 상기 제 1 프레임이 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― ; 및
    상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 위치를 추정하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 프레임, 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임은, 단지 상기 장치와 상기 다른 장치 사이의 빔 트레이닝 페이즈 또는 빔 정제 페이즈 중 적어도 하나에서 교환되는 FTM(fine timing measurement) 메시지들인, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차, 상기 제 1 프레임이 수신된 시간 또는 상기 제 2 프레임이 송신된 시간, 또는 상기 다른 장치의 알려진 위치 중 적어도 하나에 기초하여 RTT(round trip time)를 결정하는 단계를 더 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  30. 제 28 항에 있어서,
    상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 추정된 위치 및 상기 장치의 알려진 위치에 기초하여 상기 다른 장치의 절대 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  31. 제 28 항에 있어서,
    상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 추정된 위치 및 상기 다른 장치의 알려진 위치에 기초하여 상기 장치의 절대 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  32. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임으로부터, 상기 다른 장치에 의해 사전에 송신된 프레임의 출발의 배향에 대한 표시를 획득하는 단계; 및
    상기 다른 장치에 의해 사전에 송신된 상기 프레임의 출발의 배향에 대한 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  33. 제 28 항에 있어서,
    상기 장치가 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 이해할 수 있음을 표시하는 능력 정보를 상기 다른 장치에 제공하는 단계를 더 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임 또는 상기 제 3 프레임에서, 상기 다른 장치에 의해 제공되는 표시에 기초하여, 상기 제 3 프레임이 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다고 결정하는 단계; 및
    상기 결정에 기초하여 상기 제 3 프레임을 프로세싱하는 단계를 더 포함하는, 장치에 의한 무선 통신들을 위한 방법.
  35. 무선 통신들을 위한 장치로서,
    제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 출력하기 위한 수단;
    제 2 시간에, 상기 제 1 프레임의 송신 이후에 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하기 위한 수단; 및
    송신 인터페이스를 통한 상기 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하기 위한 수단 ― 상기 제 3 프레임은 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― 을 포함하고,
    상기 제 1 프레임, 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임은, 단지 상기 장치와 상기 다른 장치 사이의 빔 트레이닝 페이즈 또는 빔 정제 페이즈 중 적어도 하나에서 교환되는 FTM(fine timing measurement) 메시지들인, 무선 통신들을 위한 장치.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시는,
    제 1 평면에서의 제 1 각도 및 제 2 평면에서의 제 2 각도로서 표현되는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향에 대한 표시를 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  37. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시는,
    제 1 평면에서의 제 1 각도 및 제 2 평면에서의 제 2 각도로서 표현되는 상기 제 1 프레임의 출발의 배향에 대한 표시를 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  38. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 및 상기 제 2 프레임의 도착의 배향을 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  39. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 값을 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  40. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임은 복수의 수신 안테나들을 통해 획득되고, 그리고
    상기 장치는 상기 수신 안테나들의 교정에 관한 데이터에 기초하여 상기 제 2 프레임의 도착의 배향을 추정하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  41. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 2 프레임은 복수의 수신 안테나들을 통해 획득되고, 그리고
    상기 장치는 상기 제 2 프레임을 수신하는 동안 상기 수신 안테나들의 상이한 조합들을 선택적으로 인에이블하고, 그리고 상기 수신 안테나들의 상이한 조합들에 대한 채널 추정치들에 기초하여 상기 제 2 프레임의 도착의 배향을 추정하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  42. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임은 상기 장치에 의해 사전에 송신된 프레임의 출발의 배향에 대한 표시를 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  43. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 이해하기 위하여, 상기 다른 장치의 능력에 기초하여 생성되는, 무선 통신들을 위한 장치.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 능력에 기초하여, 상기 제 3 프레임이 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다는 표시를 상기 제 1 프레임 또는 상기 제 3 프레임에서 상기 다른 장치에 제공하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  45. 무선 통신들을 위한 장치로서,
    다른 장치로부터 제 1 프레임을 획득하기 위한 수단;
    상기 제 1 프레임의 수신 이후에, 상기 다른 장치로의 송신을 위하여 제 2 프레임을 출력하기 위한 수단;
    상기 제 2 프레임의 송신 이후에 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하기 위한 수단 ― 상기 제 3 프레임은 상기 제 2 프레임이 상기 다른 장치에 의해 수신된 제 1 시간과, 상기 제 1 프레임이 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― ; 및
    상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 위치를 추정하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 제 1 프레임, 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임은, 단지 상기 장치와 상기 다른 장치 사이의 빔 트레이닝 페이즈 또는 빔 정제 페이즈 중 적어도 하나에서 교환되는 FTM(fine timing measurement) 메시지들인, 무선 통신들을 위한 장치.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차, 상기 제 1 프레임이 수신된 시간 또는 상기 제 2 프레임이 송신된 시간, 또는 상기 다른 장치의 알려진 위치 중 적어도 하나에 기초하여 RTT(round trip time)를 결정하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  47. 제 45 항에 있어서,
    상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 추정된 위치 및 상기 장치의 알려진 위치에 기초하여 상기 다른 장치의 절대 위치를 추정하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  48. 제 45 항에 있어서,
    상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 추정된 위치 및 상기 다른 장치의 알려진 위치에 기초하여 상기 장치의 절대 위치를 추정하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  49. 제 45 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임으로부터, 상기 다른 장치에 의해 사전에 송신된 프레임의 출발의 배향에 대한 표시를 획득하기 위한 수단; 및
    상기 다른 장치에 의해 사전에 송신된 상기 프레임의 출발의 배향에 대한 표시에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 위치를 추정하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  50. 제 45 항에 있어서,
    상기 장치가 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 이해할 수 있음을 표시하는 능력 정보를 상기 다른 장치에 제공하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  51. 제 50 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임 또는 상기 제 3 프레임에서, 상기 다른 장치에 의해 제공되는 표시에 기초하여, 상기 제 3 프레임이 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함한다고 결정하기 위한 수단; 및
    상기 결정에 기초하여 상기 제 3 프레임을 프로세싱하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 통신들을 위한 장치.
  52. 무선 스테이션으로서,
    적어도 하나의 안테나;
    제 1 시간에 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 상기 적어도 하나의 안테나를 통해 송신하도록 구성된 송신기;
    제 2 시간에, 상기 제 1 프레임의 송신 이후에 상기 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 상기 적어도 하나의 안테나를 통해 수신하도록 구성된 수신기; 및
    상기 송신기를 통한 상기 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하도록 구성된 프로세싱 시스템을 포함하고,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함하고,
    상기 제 1 프레임, 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임은, 단지 상기 장치와 다른 장치 사이의 빔 트레이닝 페이즈 또는 빔 정제 페이즈 중 적어도 하나에서 교환되는 FTM(fine timing measurement) 메시지들인, 무선 스테이션.
  53. 무선 스테이션으로서,
    적어도 하나의 안테나;
    장치로부터 제 1 프레임을 상기 적어도 하나의 안테나를 통해 수신하도록 구성된 수신기;
    제 1 프레임의 수신 이후에 상기 장치로의 송신을 위하여 제 2 프레임을 상기 적어도 하나의 안테나를 통해 송신하도록 구성된 송신기;
    상기 제 2 프레임의 송신 이후에 상기 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하도록 구성된 수신 인터페이스 ― 상기 제 3 프레임은 상기 제 2 프레임이 상기 장치에 의해 수신된 제 1 시간과, 상기 제 1 프레임이 상기 장치에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― ; 및
    상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 장치에 관한 상기 무선 스테이션의 위치를 추정하도록 구성된 프로세싱 시스템을 포함하고, 상기 제 1 프레임, 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임은, 단지 상기 장치와 다른 장치 사이의 빔 트레이닝 페이즈 또는 빔 정제 페이즈 중 적어도 하나에서 교환되는 FTM(fine timing measurement) 메시지들인, 무선 스테이션.
  54. 명령들이 저장된 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서,
    상기 명령들은:
    제 1 시간에 다른 장치로의 송신을 위하여 제 1 프레임을 장치로부터 출력하고;
    제 2 시간에, 상기 제 1 프레임의 송신 이후에 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 2 프레임을 획득하고; 그리고
    송신 인터페이스를 통한 상기 다른 장치로의 송신을 위하여 제 3 프레임을 생성하기 위한 것이고,
    상기 제 3 프레임은 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함하고,
    상기 제 1 프레임, 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임은, 단지 상기 장치와 상기 다른 장치 사이의 빔 트레이닝 페이즈 또는 빔 정제 페이즈 중 적어도 하나에서 교환되는 FTM(fine timing measurement) 메시지들인, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
  55. 명령들이 저장된 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서,
    상기 명령들은:
    장치가 다른 장치로부터 제 1 프레임을 획득하고;
    상기 제 1 프레임의 수신 이후에, 상기 다른 장치로의 송신을 위하여 제 2 프레임을 출력하고;
    상기 제 2 프레임의 송신 이후에 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 3 프레임을 획득하고 ― 상기 제 3 프레임은 상기 제 2 프레임이 상기 다른 장치에 의해 수신된 제 1 시간과, 상기 제 1 프레임이 상기 다른 장치에 의해 송신된 제 2 시간 사이의 차를 표시하는 정보, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 대한 표시를 포함함 ― ; 그리고
    상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이의 차, 및 상기 제 1 프레임의 출발의 배향 또는 상기 제 2 프레임의 도착의 배향 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 다른 장치에 관한 상기 장치의 위치를 추정하기 위한 것이고,
    상기 제 1 프레임, 상기 제 2 프레임 및 상기 제 3 프레임은, 단지 상기 장치와 상기 다른 장치 사이의 빔 트레이닝 페이즈 또는 빔 정제 페이즈 중 적어도 하나에서 교환되는 FTM(fine timing measurement) 메시지들인, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
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