TWI672015B - 用於極高頻（ｅｈｆ）設備的位置報告 - Google Patents

用於極高頻（ｅｈｆ）設備的位置報告 Download PDF

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Abstract

本案的某些態樣係關於用於極高頻(EHF)設備的位置報告。本案的某些態樣提供了一種用於無線通訊的裝置。該裝置一般包括：傳送介面，其配置成在第一時間輸出第一訊框以供傳輸至另一裝置；接收介面，其配置成在第二時間獲得由另一裝置回應於第一訊框而傳送的第二訊框；及處理系統，其配置成產生第三訊框以供經由傳送介面來傳輸至另一裝置，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊以及對第一訊框的離開角度或第二訊框的抵達角度中的至少一者的指示。

Description

用於極高頻(EHF)設備的位置報告 【根據專利法.§ 119的優先權主張】
本專利申請案主張於2015年1月12日提出申請的美國臨時專利申請案第62/102,588號，以及於2016年1月11日提出申請的美國專利申請案第14/992,857號的權益，這兩份申請案由此以引用之方式明確併入於本文。
本案的某些態樣大體而言係關於無線通訊，且更特定言之係關於例如用於極高頻(EHF)設備的位置報告。
無線通訊網路被廣泛部署以提供各種通訊服務，諸如語音、視訊、封包資料、訊息傳遞、廣播等。該等無線網路可以是能夠藉由共享可用的網路資源來支援多個使用者的多工存取網路。此類多工存取網路的實例包括分碼多工存取(CDMA)網路、分時多工存取(TDMA)網路、分頻多工存取(FDMA)網路、正交FDMA(OFDMA)網路，以及單載波FDMA(SC-FDMA)網路。
為瞭解決無線通訊系統所要求的持續增大的頻寬需 求這一問題，正在開發不同的方案以允許多個使用者終端藉由共享通道資源的方式與單個存取點通訊，同時達成高資料傳輸量。多輸入多輸出(MIMO)技術代表一種此類辦法，其已顯露為用於通訊系統的流行技術。MIMO技術已在若干無線通訊標準(諸如電氣電子工程師協會(IEEE)802.11標準)中被採用。IEEE 802.11表示由IEEE 802.11委員會為短程通訊(例如，幾十米到數百米)開發的無線區域網路(WLAN)空中介面標準集。
60GHz頻帶是以大頻寬量和大全球交疊為特徵的未授權頻帶。大頻寬意謂非常大量的資訊能被無線地傳送。結果，各自要求傳輸大量資料的多個應用可被開發以允許圍繞60GHz頻帶周圍的無線通訊。此類應用的實例包括但不限於：遊戲控制器、行動互動設備、無線高清TV(HDTV)、無線塢站、無線千兆位元乙太網路，以及許多其他應用。
60GHz頻帶中的操作相比於較低頻率而言允許使用更小的天線。然而，相比於較低頻率中的操作，60GHz頻帶周圍的無線電波具有較高的大氣衰減並且經受大氣層氣體、雨、物體等的較高吸收位準，從而導致較高的自由空間損耗。較高的自由空間損耗可藉由使用許多小型天線(例如安排成相控陣列的小型天線)來補償。
多個天線可被協調以形成在期望方向上行進的相干波束。電場可被旋轉以改變該方向。結果所得的傳輸基於電場被極化。接收器亦可包括能適配成匹配或適應變化的傳輸極性的天線。
本案的系統、方法和設備各自具有若干態樣，其中並非僅靠任何單一態樣來負責其期望屬性。在不限定如所附請求項所表述的本案的範圍的情況下，現在將簡要地討論一些特徵。在考慮此討論後，並且尤其是在閱讀題為「詳細描述」的章節之後，將理解本案的特徵是如何提供包括無線網路中的改良通訊的優點的。
本案的各態樣通常係關於例如用於極高頻(EHF)設備的位置報告。
本案的某些態樣提供了一種用於無線通訊的裝置。該裝置一般包括：傳送介面，其配置成在第一時間輸出第一訊框以供傳輸至另一裝置；接收介面，其配置成在第二時間獲得由另一裝置回應於第一訊框而傳送的第二訊框；及處理系統，其配置成產生第三訊框以供經由傳送介面來傳輸至另一裝置，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊以及對第一訊框的離開取向或第二訊框的抵達取向中的至少一者的指示。
本案的某些態樣提供了一種用於無線通訊的裝置。該裝置一般包括：傳送介面，其配置成回應於從另一裝置接收到的第二訊框而輸出第一訊框以供傳輸至另一裝置；接收介面，其配置成獲得由另一裝置回應於第一訊框而傳送的第三訊框，第三訊框包括指示另一裝置接收第一訊框的第一時間與另一裝置傳送第二訊框的第二時間之間的差值的資訊以及對第二訊框的離開取向或第一訊框的抵達取向中的至少一 者的指示；及處理系統，其配置成至少部分地基於第一時間與第二時間之間的差值以及第二訊框的離開取向或第一訊框的抵達取向中的至少一者來估計該裝置相對於另一裝置的位置。
本案的某些態樣提供了一種用於無線通訊的方法。該方法一般包括：由一裝置在第一時間輸出第一訊框以供傳輸至另一裝置；在第二時間獲得由另一裝置回應於第一訊框而傳送的第二訊框；及產生第三訊框以供經由傳送介面來傳輸至另一裝置，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊以及對第一訊框的離開取向或第二訊框的抵達取向中的至少一者的指示。
本案的某些態樣提供了一種用於無線通訊的方法。該方法一般包括：由一裝置回應於從另一裝置接收到的第二訊框而輸出第一訊框以供傳輸至另一裝置；獲得由另一裝置回應於第一訊框而傳送的第三訊框，第三訊框包括指示另一裝置接收第一訊框的第一時間與另一裝置傳送第二訊框的第二時間之間的差值的資訊以及對第二訊框的離開取向或第一訊框的抵達取向中的至少一者的指示；及至少部分地基於第一時間與第二時間之間的差值以及第二訊框的離開取向或第一訊框的抵達取向中的至少一者來估計該裝置相對於另一裝置的位置。
本案的某些態樣提供了一種用於無線通訊的裝置。該裝置一般包括：用於由一裝置在第一時間輸出第一訊框以供傳輸至另一裝置的構件；用於在第二時間獲得由另一裝置 回應於第一訊框而傳送的第二訊框的構件；及用於產生第三訊框以供經由傳送介面來傳輸至另一裝置的構件，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊以及對第一訊框的離開取向或第二訊框的抵達取向中的至少一者的指示。
本案的某些態樣提供了一種用於無線通訊的裝置。該裝置一般包括：用於由一裝置回應於從另一裝置接收到的第二訊框而輸出第一訊框以供傳輸至另一裝置的構件；用於獲得由另一裝置回應於第一訊框而傳送的第三訊框的構件，第三訊框包括指示另一裝置接收第一訊框的第一時間與另一裝置傳送第二訊框的第二時間之間的差值的資訊以及對第二訊框的離開取向或第一訊框的抵達取向中的至少一者的指示；及用於至少部分地基於第一時間與第二時間之間的差值以及第二訊框的離開取向或第一訊框的抵達取向中的至少一者來估計該裝置相對於另一裝置的位置的構件。
本案的某些態樣提供了一種電腦程式產品。該電腦程式產品一般包括其上儲存有用於以下操作的指令的電腦可讀取媒體：由一裝置在第一時間輸出第一訊框以供傳輸至另一裝置；在第二時間獲得由另一裝置回應於第一訊框而傳送的第二訊框；及產生第三訊框以供經由傳送介面來傳輸至另一裝置，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊以及對第一訊框的離開取向或第二訊框的抵達取向中的至少一者的指示。
本案的某些態樣提供了一種電腦程式產品。該電腦 程式產品一般包括其上儲存有用於以下操作的指令的電腦可讀取媒體：由一裝置回應於從另一裝置接收到的第二訊框而輸出第一訊框以供傳輸至另一裝置；獲得由另一裝置回應於第一訊框而傳送的第三訊框，第三訊框包括指示另一裝置接收第一訊框的第一時間與另一裝置傳送第二訊框的第二時間之間的差值的資訊以及對第二訊框的離開取向或第一訊框的抵達取向中的至少一者的指示；及至少部分地基於第一時間與第二時間之間的差值以及第二訊框的離開取向或第一訊框的抵達取向中的至少一者來估計該裝置相對於另一裝置的位置。
本案的某些態樣提供一種無線站。該無線站一般包括：至少一個天線；發射器，其配置成在第一時間經由該至少一個天線向另一無線站傳送第一訊框；接收器，其配置成在第二時間經由該至少一個天線接收由另一無線站響應於第一訊框而傳送的第二訊框；及處理系統，其配置成產生第三訊框以供經由傳送介面來傳輸至另一無線站，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊以及對第一訊框的離開取向或第二訊框的抵達取向中的至少一者的指示。
本案的某些態樣提供一種無線站。該無線站一般包括：至少一個天線；發射器，其配置成響應於從另一無線站接收的第二訊框而經由該至少一個天線向另一無線站傳送第一訊框；接收器，其配置成經由該至少一個天線接收由另一無線站響應於第一訊框而傳送的第三訊框，第三訊框包括指示另一無線站接收第一訊框的第一時間與另一無線站傳送第 二訊框的第二時間之間的差值的資訊以及對第二訊框的離開取向或第一訊框的抵達取向中的至少一者的指示；及處理系統，其配置成至少部分地基於第一時間與第二時間之間的差值以及第二訊框的離開取向或第一訊框的抵達取向中的至少一者來估計該無線站相對於另一無線站的位置。
為了能達成前述及相關目的，該一或多個態樣包括在下文中充分描述並在所附請求項中特別指出的特徵。以下描述和附圖詳細闡述了該一或多個態樣的某些說明性特徵。但是，該等特徵僅僅是指示了可採用各種態樣的原理的各種方式中的若干種，並且本描述意欲涵蓋所有此類態樣及其等效方案。
100‧‧‧系統
110‧‧‧存取點
120‧‧‧使用者終端
120m‧‧‧使用者終端
120x‧‧‧使用者終端
130‧‧‧系統控制器
208‧‧‧資料來源
210‧‧‧TX資料處理器
220‧‧‧TX空間處理器
222‧‧‧發射器單元/收發機/接收器單元
224‧‧‧天線
224a‧‧‧天線
224ap‧‧‧天線
228‧‧‧通道估計器
230‧‧‧控制器
232‧‧‧記憶體
234‧‧‧排程器
240‧‧‧處理器
242‧‧‧處理器
244‧‧‧資料槽
252‧‧‧天線
252ma‧‧‧天線
252mu‧‧‧天線
252xa‧‧‧天線
252xu‧‧‧天線
254‧‧‧發射器單元/收發機/接收器單元
260‧‧‧處理器
270‧‧‧處理器
272‧‧‧資料槽
278‧‧‧通道估計器
280‧‧‧控制器
282‧‧‧記憶體
286‧‧‧資料來源
288‧‧‧處理器
290‧‧‧處理器
302‧‧‧無線設備
304‧‧‧處理器
306‧‧‧記憶體
308‧‧‧外殼
310‧‧‧發射器
312‧‧‧接收器
314‧‧‧收發機
316‧‧‧天線
318‧‧‧信號偵測器
320‧‧‧數位訊號處理器(DSP)
322‧‧‧匯流排系統
400‧‧‧BF訓練過程
410‧‧‧扇區級掃掠(SLS)階段
412‧‧‧發起方扇區掃掠
414‧‧‧發射扇區掃掠
416‧‧‧扇區確收
418‧‧‧扇區確收
420‧‧‧波束改善階段
422‧‧‧傳輸
424‧‧‧傳輸
426‧‧‧BRP回饋
428‧‧‧BRP回饋
500‧‧‧雙極化貼片元件
510‧‧‧水平極化天線
520‧‧‧垂直極化天線
600‧‧‧信號傳播
610-1‧‧‧元件
610-3‧‧‧元件
610-4‧‧‧元件
700‧‧‧撥叫流程
800‧‧‧操作
802‧‧‧步驟
804‧‧‧步驟
806‧‧‧步驟
800A‧‧‧構件
802‧‧‧步驟
804‧‧‧步驟
806‧‧‧步驟
900‧‧‧操作
902‧‧‧步驟
904‧‧‧步驟
906‧‧‧步驟
908‧‧‧步驟
900A‧‧‧構件
1000‧‧‧撥叫流程
1100‧‧‧替代格式
1110‧‧‧AOA欄位
1112‧‧‧元素ID欄位
1114‧‧‧長度欄位
1116‧‧‧3位元組欄位
1120‧‧‧AOD欄位
1400‧‧‧訊框格式
1410‧‧‧AOD欄位
1412‧‧‧元素ID欄位
1414‧‧‧長度欄位
1416‧‧‧3位元組欄位
1418‧‧‧3位元組欄位
圖1圖示了根據本案的某些態樣的示例性無線通訊網路。
圖2是根據本案的某些態樣的示例性存取點(Ap)和使用者終端的方塊圖。
圖3是根據本案的某些態樣的示例性無線設備的方塊圖。
圖4是圖示根據本案的某些態樣的波束訓練階段的示例性撥叫流程。
圖5圖示了根據本案的某些態樣的示例性雙極化貼片元件。
圖6是圖示根據本案的某些態樣的相控陣列天線的實施中的信號傳播的圖示。
圖7是圖示精細時序量測(FTM)程序的示例性撥叫流程。
圖8是根據本案的某些態樣的用於無線通訊的示例性操作的流程圖。
圖8A圖示了能夠執行圖8中所示的操作的示例性構件。
圖9是根據本案的某些態樣的用於無線通訊的示例性操作的流程圖。
圖9A圖示了能夠執行圖9中所示的操作的示例性構件。
圖10是圖示根據本案的某些態樣的FTM程序的示例性撥叫流程。
圖11圖示了根據本案的某些態樣的示例性FTM訊框格式。
圖12圖示了根據本案的某些態樣的示例性AOA欄位格式。
圖13圖示了根據本案的某些態樣的示例性AOD欄位格式。
圖14圖示了根據本案的某些態樣的示例性FTM訊框格式。
圖15圖示了根據本案的某些態樣的示例性AOA和AOD欄位格式。
為了促進理解，在可能之處使用了相同的元件符號來指定各附圖共用的相同元件。構想了一個實施例中所揭示 的元件可有益地用在其他實施例上而無需特定引述。
以下參照附圖更全面地描述本案的各個態樣。然而，本案可用許多不同形式來實施並且不應解釋為被限定於本案通篇提供的任何特定結構或功能。相反，提供該等態樣是為了使得本案將是透徹和完整的，並且其將向熟習該項技術者完全傳達本案的範圍。基於本文中的教示，熟習該項技術者應瞭解，本案的範圍意欲覆蓋本文中所揭示的本案的任何態樣，不論其是與本案的任何其他態樣相獨立地實施還是組合地實施的。例如，可以使用本文所闡述的任何數目的態樣來實施裝置或實踐方法。另外，本案的範圍意欲覆蓋使用作為本文中所闡述的本案的各個態樣的補充或者另外的其他結構、功能性，或者結構及功能性來實踐的此類裝置或方法。應當理解，本文中所揭示的本案的任何態樣可由請求項的一或多個元素來實施。
本案的各態樣一般係關於用於極高頻(EHF)設備的位置報告。如本文中將更詳細地描述的，可隨波束訓練階段及/或波束改善階段中的相對取向(例如，方向)資訊(諸如抵達角度(AoA)及/或離開角度(AoD))包括關於兩個站之間的距離的精細時序量測(FTM)。例如，回應站可在第一時間輸出第一訊框以供傳輸至發起站。回應站可在第二時間獲得回應於第一訊框而來自發起站的第二訊框。回應站可產生第三訊框以供傳輸至發起站，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊並且亦包括第一訊框的 AoD及/或第二訊框的AoA。發起站可使用第一時間與第二時間之間的差值以及AoA及/或AoD來估計發起站相對於回應站的位置。
措辭「示例性」在本文中用於表示「用作示例、實例或說明」。本文中描述為「示例性」的任何態樣不必被解釋為優於或勝過其他態樣。
儘管本文描述了特定態樣，但該等態樣的眾多變體和置換落在本案的範圍之內。儘管提到了優選態樣的一些益處和優點，但本案的範圍並非意欲被限定於特定益處、用途或目標。相反，本案的各態樣意欲寬泛地適用於不同的無線技術、系統組態、網路，和傳輸協定，其中一些藉由實例在附圖和以下對優選態樣的描述中說明。詳細描述和附圖僅僅說明本案而非限定本案，本案的範圍由所附請求項及其等效技術方案來定義。
本文所描述的技術可用於各種寬頻無線通訊系統，包括基於正交多工方案的通訊系統。此類通訊系統的實例包括分空間多工存取(SDMA)系統、分時多工存取(TDMA)系統、正交分頻多工存取(OFDMA)系統，以及單載波分頻多工存取(SC-FDMA)系統。SDMA系統可利用充分不同的方向來同時傳送屬於多個使用者終端的資料。TDMA系統可藉由將傳輸信號劃分在不同時槽中、每個時槽被指派給不同的使用者終端來允許多個使用者終端共享相同的頻率通道。OFDMA系統利用正交分頻多工(OFDM)，此技術是一種將整體系統頻寬劃分成多個正交次載波的調制技術。該等次載 波亦可以被稱為音調、頻段等。在OFDM中，每個次載波可以用資料來獨立地調制。SC-FDMA系統可以利用交錯式FDMA(IFDMA)在跨系統頻寬分佈的次載波上傳送，利用局部化FDMA(LFDMA)在毗鄰次載波的區塊上傳送，或者利用增強型FDMA(EFDMA)在毗鄰次載波的多個區塊上傳送。一般而言，調制符號在OFDM下是在頻域中發送的，而在SC-FDMA下是在時域中發送的。
本文中的教示可被併入各種有線或無線裝置(例如節點)中(例如實施在其內或由其執行)。在一些態樣中，根據本文中的教示實施的無線節點可包括存取點或存取終端。
存取點(「AP」)可包括、被實施為，或被稱為B節點、無線電網路控制器(「RNC」)、演進型B節點(eNB)、基地台控制器(「BSC」)、基地收發機站(「BTS」)、基地台(「BS」)、收發機功能(「TF」)、無線電路由器、無線電收發機、基本服務集(「BSS」)、擴展服務集(「ESS」)、無線電基地台(「RBS」)，或其它某個術語。
存取終端(「AT」)可包括、被實施為，或被稱為用戶站、用戶單元、行動站(MS)、遠端站、遠端終端機、使用者終端(UT)、使用者代理、使用者設備、使用者裝備(UE)、用戶站，或其他某個術語。在一些實施中，存取終端可包括蜂巢式電話、無線電話、通信期啟動協定(「SIP」)電話、無線區域迴路(「WLL」)站、個人數位助理(「PDA」)、具有無線連接能力的掌上型設備、站(「STA」， 諸如充當AP的「AP STA」或者「非AP STA」)，或連接到無線數據機的其他某個合適的處理設備。相應地，本文中所教示的一或多個態樣可被併入到電話(例如，蜂巢式電話或智慧型電話)、電腦(例如，膝上型電腦)、平板設備、可攜式通訊設備、可攜式計算設備(例如，個人資料助理)、娛樂設備(例如，音樂或視訊設備，或衛星無線電)、全球定位系統(GPS)設備，或配置成經由無線或有線媒體通訊的任何其它合適的設備中。在一些態樣中，AT可以是無線節點。此類無線節點可例如經由有線或無線通訊鏈路來為網路(例如，廣域網(諸如網際網路)或蜂巢網路)提供連通性或提供至該網路的連通性。
示例性無線通訊系統
圖1圖示了其中可執行本案的各態樣的系統100。例如，在第一時間，該等無線站中的任何無線站(諸如存取點110或使用者終端120)可以向該等無線站中的另一無線站(其可以是存取點110或使用者終端120)進行發送。在第二時間，該無線站可從另一無線站接收回應於第一訊框的第二訊框。該無線站可向另一無線站傳送第三訊框，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊並且亦包括相對取向資訊，諸如第一訊框的離開角度(AoD)及/或第二訊框的抵達角度(AoA)。另一無線站可使用第一時間與第二時間之間的差值以及AoA及/或AoD來估計另一無線站相對於該無線站的位置。
系統100可以是例如具有存取點和使用者終端的多 工存取多輸入多輸出(MIMO)系統100。為簡單起見，圖1中僅圖示一個存取點110。存取點一般是與各使用者終端通訊的固定站，並且亦可被稱為基地台或其他某個術語。使用者終端(亦被稱為站或STA)可以是固定的或者行動的，並且亦可以被稱為行動站、無線設備，或其他某個術語。存取點110可在任何給定時刻在下行鏈路和上行鏈路上與一或多個使用者終端120通訊。下行鏈路(即，前向鏈路)是從存取點至使用者終端的通訊鏈路，而上行鏈路(即，反向鏈路)是從使用者終端至存取點的通訊鏈路。使用者終端亦可與另一使用者終端進行同級間通訊。
系統控制器130可提供對該等AP及/或其他系統的協調和控制。該等AP可由系統控制器130來管理，系統控制器130例如可處置對射頻功率、通道、認證和安全性的調整。系統控制器130可經由回載與各AP通訊。該等AP亦可彼此例如經由無線或有線回載直接或間接地通訊。
儘管以下公開的各部分將描述能夠經由分空間多工存取(SDMA)來通訊的使用者終端120，但對於某些態樣，使用者終端120亦可包括不支援SDMA的一些使用者終端。因此，對於此類態樣，AP 110可被配置成與SDMA使用者終端和非SDMA使用者終端兩者通訊。該辦法可便於允許較老版本的使用者終端(「傳統」站)仍被部署在企業中從而延長其有用壽命，同時允許在認為合適的場合引入較新的SDMA使用者終端。
系統100採用多個發射天線和多個接收天線來進行 下行鏈路和上行鏈路上的資料傳輸。存取點110裝備有N ap 個天線並且對於下行鏈路傳輸而言表示多輸入(MI)而對於上行鏈路傳輸而言表示多輸出(MO)。具有K個選定的使用者終端120的集合共同地對於下行鏈路傳輸表示多輸出而對於上行鏈路傳輸表示多輸入。對於純SDMA而言，若用於該K個使用者終端的資料符號串流沒有藉由某種手段在代碼、頻率或時間上被多工處理，則期望有N ap ≧K≧1。若資料符號串流能夠使用TDMA技術、在CDMA下使用不同的碼道、在OFDM下使用不相交的次頻帶集合等進行多工處理，則K可以大於N ap 。每個選定的使用者終端向存取點傳送因使用者而異的資料及/或從存取點接收因使用者而異的資料。一般而言，每個選定的使用者終端可裝備有一或多個天線(即，N ut ≧1)。該K個選定的使用者終端可具有相同或不同數目的天線。
系統100可以是分時雙工(TDD)系統或分頻雙工(FDD)系統。對於TDD系統，下行鏈路和上行鏈路共享相同頻帶。對於FDD系統，下行鏈路和上行鏈路使用不同頻帶。MIMO系統100亦可利用單載波或多載波進行傳輸。每個使用者終端可裝備有單個天線(例如為了抑製成本)或多個天線(例如在能夠支援附加成本的場合)。若諸使用者終端120藉由將傳送/接收劃分到不同時槽中、每個時槽被指派給不同的使用者終端120的方式來共享相同的頻率通道，則系統100亦可以是TDMA系統。
圖2圖示了圖1中所示的AP 110和UT 120的示例性元件，其可被用來實施本案的各態樣。AP 110和UT 120的一或 多個元件可被用來實踐本案的各態樣。例如，天線224、Tx/Rx 222、處理器210、220、240、242，及/或控制器230或天線252、Tx/Rx 254、處理器260、270、288和290，及/或控制器280可被用於執行本文描述的以及參照圖8和8A及/或圖9和9A圖示的操作。
圖2圖示了MIMO系統100中存取點110以及兩個使用者終端120m和120x的方塊圖。存取點110裝備有N t 個天線224a到224ap。使用者終端120m裝備有N ut,m 個天線252ma到252mu，而使用者終端120x裝備有N ut,x 個天線252xa到252xu。存取點110對於下行鏈路而言是傳送方實體，而對於上行鏈路而言是接收方實體。每個使用者終端120對於上行鏈路而言是傳送方實體，而對於下行鏈路而言是接收方實體。如本文所使用的，「傳送方實體」是能夠經由無線通道傳送資料的獨立操作的裝置或設備，而「接收方實體」是能夠經由無線通道接收資料的獨立操作的裝置或設備。在以下描述中，下標「dn」標示下行鏈路，下標「up」標示上行鏈路，N up 個使用者終端被選擇進行上行鏈路上的同時傳輸，N dn 個使用者終端被選擇進行下行鏈路上的同時傳輸，N up 可以等於或不等於N dn ，且N up 和N dn 可以是靜態值或者可隨每個排程區間而改變。可在存取點和使用者終端處使用波束轉向或其他某種空間處理技術。
在上行鏈路上，在被選擇用於上行鏈路傳輸的每個使用者終端120處，發射(TX)資料處理器288接收來自資料來源286的訊務資料和來自控制器280的控制資料。控制器280可耦合到記憶體282。TX資料處理器288基於與為該使用者終 端選擇的速率相關聯的編碼及調制方案來處理(例如，編碼、交錯，和調制)該使用者終端的訊務資料並提供資料符號串流。TX空間處理器290對該資料符號串流執行空間處理並向N ut,m 個天線提供N ut,m 個發射符號串流。每個發射器單元(TMTR)254接收並處理(例如，類比轉換、放大、濾波以及升頻轉換)相應的發射符號串流以產生上行鏈路信號。N ut,m 個發射器單元254提供N ut,m 個上行鏈路信號以從N ut,m 個天線252傳輸到存取點。
N up 個使用者終端可以被排程用於在上行鏈路上進行同時傳輸。該等使用者終端之每一者使用者終端對其資料符號串流執行空間處理並在上行鏈路上向存取點傳送其發射符號串流集。
在存取點110處，N ap 個天線224a到224ap從在上行鏈路上進行傳送的所有N up 個使用者終端接收上行鏈路信號。每個天線224向各自相應的接收器單元(RCVR)222提供收到信號。每個接收器單元222執行與由發射器單元254執行的處理互補的處理，並提供收到符號串流。RX空間處理器240對來自N ap 個接收器單元222的N ap 個收到符號串流執行接收器空間處理並提供N up 個恢復出的上行鏈路資料符號串流。接收器空間處理是根據通道相關矩陣求逆(CCMI)、最小均方誤差(MMSE)、軟干擾消去(SIC)，或其他某種技術來執行的。每個恢復出的上行鏈路資料符號串流是對由各自相應使用者終端傳送的資料符號串流的估計。RX資料處理器242根據用於每個恢復出的上行鏈路資料符號串流的速率來處理(例如，解調、 解交錯，和解碼)此恢復出的上行鏈路資料符號串流以獲得經解碼資料。給每個使用者終端的經解碼資料可被提供給資料槽244以供儲存及/或提供給控制器230以供進一步處理。控制器230可耦合到記憶體232。
在下行鏈路上，在存取點110處，TX資料處理器210接收來自資料來源208的給被排程用於下行鏈路傳輸的N dn 個使用者終端的訊務資料、來自控制器230的控制資料，以及可能來自排程器234的其他資料。可在不同的傳輸通道上發送各種類型的資料。TX資料處理器210基於為每個使用者終端選擇的速率來處理(例如，編碼、交錯，和調制)該使用者終端的訊務資料。TX資料處理器210為N dn 個使用者終端提供N dn 個下行鏈路資料符號串流。TX空間處理器220對N dn 個下行鏈路資料符號串流執行空間處理(諸如預編碼或波束成形，如本案中所描述的那樣)並為N ap 個天線提供N ap 個發射符號串流。每個發射器單元222接收並處理相應的發射符號串流以產生下行鏈路信號。N ap 個發射器單元222提供N ap 個下行鏈路信號以用於從N ap 個天線224傳輸給使用者終端。給每個使用者終端的經解碼資料可被提供給資料槽272以供儲存及/或提供給控制器280以供進一步處理。
在每個使用者終端120處，N ut,m 個天線252接收N ap 個來自存取點110的下行鏈路信號。每個接收器單元254處理來自相關聯的天線252的收到信號並提供收到符號串流。RX空間處理器260對來自N ut,m 個接收器單元254的N ut,m 個收到符號串流執行接收器空間處理並提供恢復出的給該使用者終端的下 行鏈路資料符號串流。接收器空間處理是根據CCMI、MMSE，或其他某種技術來執行的。RX資料處理器270處理(例如，解調、解交錯和解碼)恢復出的下行鏈路資料符號串流以獲得給該使用者終端的經解碼資料。
在每個使用者終端120處，通道估計器278估計下行鏈路通道回應並提供下行鏈路通道估計，該下行鏈路通道估計可包括通道增益估計、SNR估計、雜訊方差等。類似地，在存取點110處，通道估計器228估計上行鏈路通道回應並提供上行鏈路通道估計。每個使用者終端的控制器280通常基於該使用者終端的下行鏈路通道回應矩陣H dn,m 來推導該使用者終端的空間濾波器矩陣。控制器230基於有效上行鏈路通道回應矩陣H up,eff 來推導存取點的空間濾波器矩陣。每個使用者終端的控制器280可向存取點發送回饋資訊(例如，下行鏈路及/或上行鏈路特徵向量、特徵值、SNR估計等)。控制器230和280亦分別控制存取點110和使用者終端120處的各個處理單元的操作。
圖3圖示了可在MIMO系統100內採用的無線設備302中可利用的各種元件。無線設備302是可被配置成實施本文描述的各種方法的設備的實例。例如，該無線設備可實施分別在圖8和圖9中圖示的操作800和900。無線設備302可以是存取點110或使用者終端120。
無線設備302可包括控制無線設備302的操作的處理器304。處理器304亦可被稱為中央處理單元(CPU)。可包括唯讀記憶體(ROM)和隨機存取記憶體(RAM)兩者的記憶 體306向處理器304提供指令和資料。記憶體306的一部分亦可包括非揮發性隨機存取記憶體(NVRAM)。處理器304通常基於記憶體306內儲存的程式指令來執行邏輯和算數運算。記憶體306中的指令可以是可執行的以實施本文描述的方法。
無線設備302亦可包括外殼308，該外殼308可內含發射器310和接收器312以允許在無線設備302與遠端節點之間進行資料的傳輸和接收。發射器310和接收器312可被組合成收發機314。單個或複數個發射天線316可被附連至外殼308且電耦合至收發機314。無線設備302亦可包括(未示出)多個發射器、多個接收器和多個收發機。
無線設備302亦可包括可被用於力圖偵測和量化由收發機314接收到的信號位準的信號偵測器318。信號偵測器318可偵測諸如總能量、每次載波每符號能量、功率譜密度之類的信號以及其它信號。無線設備302亦可包括用於處理信號的數位訊號處理器(DSP)320。
無線設備302的各個元件可由匯流排系統322耦合在一起，該匯流排系統322除資料匯流排外亦可包括電源匯流排、控制信號匯流排以及狀態信號匯流排。
示例性波束成形訓練
本案的各態樣可被用於基於訓練信號來決定設備(例如，AP及/或非AP STA)的相對旋轉。在一些情形中，根據例如IEEE 802.11ad標準，訓練信號可作為波束成形(BF)訓練過程的一部分被傳送。知曉相對旋轉可允許每個設備最佳化用於傳送和接收的天線設置。
圖4中圖示了示例性BF訓練過程。BF過程通常由一對毫米波站(例如，接收器和發射器)採用。該等站的每個配對為彼等網路設備之間的後續通訊達成必需的鏈路預算。由此，BF訓練通常涉及BF訓練訊框傳輸的雙向序列，其使用扇區掃掠並提供必要的信號以允許每個站為傳送和接收兩者決定合適的天線系統設置。在成功完成BF訓練之後，可建立(例如，毫米波)通訊鏈路。
波束成形過程可說明解決有高路徑損耗的毫米波頻譜上的通訊問題之一。由此，大量天線被安置在每個收發機處以利用波束成形增益來延伸通訊射程。即，相同的信號從陣列之每一者天線發送但在略微不同的時間發送。
如圖4中圖示的示例性BF訓練過程400中所示，BF過程可包括扇區級掃掠(SLS)階段410和後續波束改善階段420。在SLS階段，STA之一藉由進行發起方扇區掃掠412來充當發起方，此後由回應站進行發射扇區掃掠414(其中回應站進行回應方扇區掃掠)。扇區一般是指對應於特定扇區ID的發射天線模式或接收天線模式。如以上所提及的，站可具有包括天線陣列(例如，相控天線陣列)中的一或多個主動天線的收發機。
SLS階段410通常在發起站接收到扇區掃掠回饋416並發送扇區確收(ACK)418之後完結，由此建立BF。發起方站和回應站的每個收發機被配置成經由不同扇區進行對扇區掃掠(SSW)訊框的接收器扇區掃掠(RXSS)接收(其中掃掠是在相繼接收之間執行的)，以及經由不同扇區進行對定 向多千兆位元(DMG)信標訊框的多扇區掃掠(SSW)傳送(TXSS)(其中掃掠是在相繼傳輸之間執行的)。
在波束改善階段420期間，每個站可掃掠由短波束成形訊框間空間(SBIFS)區間分隔開的傳輸(422和424)的序列，其中發射器或接收器處的天線配置可在各傳輸之間改變，終至最終BRP回饋426和428的交換。以此方式，波束改善是其中站能針對傳送和接收兩者改良其天線配置(或天線權重向量)的過程。即，每個天線包括天線權重向量(AWV)，AWV進一步包括描述天線陣列的每個元件的激勵(振幅和相位)的權重向量。
圖5圖示了根據本案的某些態樣的可採用的示例性雙極化貼片元件500。如圖5中所示，天線陣的單個元件可包含多個極化天線。多個元件可被組合在一起以形成天線陣列。極化天線可放射狀地間隔開。例如，如圖5中所示，兩個極化天線可相互垂直地安排，從而對應於水平極化天線510和垂直極化天線520。替換地，可使用任何數目的極化天線。替換地或附加地，元件的一個或兩個天線亦可被圓極化。
圖6是圖示相控陣列天線的實施中的信號傳播600的示圖。相控陣列天線使用相同的元件610-1到610-4(下文分別稱為元件610或統稱為元件610)。信號傳播的方向對於每個元件610產出大致相同的增益，而元件610的相位是不同的。由該等元件接收的信號被組合成在期望方向上具有正確增益的相干波束。天線設計的附加考慮是電場的預期方向。在發射器及/或接收器關於彼此旋轉的情形中，電場除了方向改變 以外亦被旋轉。如此要求相控陣列能夠藉由使用匹配特定極性的天線或天線饋送來處置電場的旋轉並且能夠在極性改變的情形中適應於其他極性或組合極性。
關於信號極性的資訊可被用於決定信號的發射器的各態樣。信號的功率可由在不同方向上極化的不同天線量測。該等天線可被安排成使得該等天線在正交方向上極化。例如，第一天線可被安排成垂直於第二天線，其中第一天線表示水平軸而第二天線表示垂直軸，以使得第一天線被水平極化而第二天線被垂直極化。附加天線亦可被包括，且關於彼此以各種角度間隔開。一旦接收器決定了傳輸的極性，接收器就可藉由使用藉由將天線匹配於收到信號的接收來最佳化效能。
用於極高頻(EHF)設備的示例性位置報告
本案的某些態樣提供了在用於極高頻(EHF)設備(諸如毫米波設備)的波束成形訓練協定(BTP)中隨抵達角度(AoA)和離開角度(AoD)資訊包括精細時序量測(FTM)。
在某些系統中，諸如在IEEE 802.11mc系統中，FTM訊息被用於量測兩個無線站之間的距離，例如基於在發起STA與回應STA之間傳送的訊息的往返行進時間(RTT)來量測距離。根據某些態樣，「無線站」可以指存取點(AP)或非AP行動設備。該兩個無線站可被稱為發起STA和回應STA。
根據本案的各態樣，FTM訊息亦可被用於報告方向資訊，諸如AoA和AoD。藉由使用方向報告，單個流程可被用 於位置估計，且移動追蹤可以更加容易，因為方向量測與時間量測相耦合。
如本文提供的，用於FTM的訊息和確收(ACK)亦可被用於報告AoA和AoD。然而，在某些(例如，毫米波)設備中，AoA和AoD量測可在波束訓練階段及/或波束改善階段(其不是典型FTM協定的一部分)期間執行。
圖7是圖示FTM程序的訊框交換的示例性撥叫流程700。如圖7中所示，發起STA可以向回應STA發送FTM請求(FTMR)訊框以開始FTM程序。回應STA可向發起STA發送ACK。
在FTMR和ACK之後，回應STA可以開始發送FTM訊框(連同該等FTM訊框的傳輸時間，其被指示為t1)，該等FTM訊框可在被指示為t2的時間被發起STA接收。在t3，發起STA可用ACK進行回應，該ACK可在t4被回應STA接收。該程序可針對由回應STA傳送的每個FTM訊框(FTM_1、FTM_2、FTM_3)重複。
當前FTM訊框中可嵌入有對來自先前FTM/ACK訊框交換的t1和t4值的指示。發起STA可隨後使用t1、t2、t3和t4(因為其已經知道t2和t3，在t2接收到FTM且在t3發送了ACK)來估計回應STA與發起STA之間的RTT。
該RTT可隨後被用於估計該兩個無線站之間的路程(距離)。為了決定其自己的位置(例如，2維位置)，一個無線站可從在該無線站已知的位置處的至少三個其他無線站獲取RTT量測。該無線站可使用來自該等其他無線站的RTT量 測來計算其自己的2D位置(例如，使用三角量測演算法)。
遺憾的是，如此會增大所交換的FTM訊框的數目並減小網路傳輸量。
相應地，本案的各態樣提供了可允許藉由僅與一個其他無線站交換FTM訊框來估計無線站的位置的技術。
例如，本文提供的技術可允許AoA估計並將AoA及/或AoD資訊嵌入到FTM訊息中，如此可允許無線站僅與一個其他無線站交換FTM訊框來計算其(2D或3D)位置。
根據某些態樣，此類FTM訊息可與波束改善協定(BRP)資訊元素(IE)相耦合。以此方式，在執行BRP時(其中可量測AoA和AoD)，亦可執行FTM中的距離量測階段。
圖8是根據本案的某些態樣的用於無線通訊的示例性操作800的流程圖。操作800可例如由回應STA來執行，諸如圖10中所示的回應STA(例如，AP 110或UT 120或任何類型的站)。
操作800始於在802處，在第一時間(例如，t1)輸出第一訊框(例如，FTM_1)以供傳輸至另一裝置(例如，發起STA)。根據某些態樣，第一訊框可包括針對先前由回應STA傳送的訊框的AoD的指示。
在804處，回應STA可在第二時間(例如，t4)獲得由另一裝置回應於第一訊框(例如，在t2接收的ACK)而(例如，在t3)傳送的第二訊框。根據某些態樣，第二訊框可經由複數個接收天線被接收。
在806處，回應STA可產生第三訊框(例如，FTM_2 )以供經由傳送介面來傳輸至另一裝置，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值(例如，t4-t1)的資訊以及對第一訊框的離開取向(例如，AoD)或第二訊框的抵達取向(例如，AoA)中的至少一者的指示。
回應站可使用任何合適的機制來估計AoA。例如，回應STA可基於關於接收天線校準的資料來估計第二訊框(例如，ACK)的AoA。天線校準資料可從任何現有的天線校準方法獲得，並且在一些情形中，該校準可離線進行並被保存供以後使用。
根據某些態樣，回應STA可在接收第二訊框時選擇性地賦能不同的接收天線組合，並基於針對(藉由賦能不同組合所允許的)不同的接收天線組合所計算出的通道估計來估計第二訊框的AoA。例如，響應STA可在ACK接收期間將接收天線切換到不同時段並針對每種模式來估計通道。在回應STA只能進行長訓練欄位(LTF)處理的情形中，回應STA可針對N種天線模式基於N個FTM訊框和ACK訊框來執行AoA估計。
根據某些態樣，AoA及/或AoD可被表達為第一平面(例如，(y,z)平面)中的第一角度(例如，θAoA)以及與第一平面垂直的第二平面(例如，(x,y)平面)中的第二角度(φAoA)。AoA可包含θAoA和φAoA兩者。θAoA可以是表示0-180°的12位(例如，具有0.044°解析度)，且φAoA可以是表示0-360°的12位(例如，具有0.088°解析度)。在一些情形中，AoD可包含θAoD和φAoD兩者。類似地，θAoD可以是表示0-180°的12位， 且φAoD可以是表示0-360°的12位。
根據當前FTM協定的FTM訊息提供用於離開時間(ToD)報告(例如，t1)的48位以及用於抵達時間(ToA)報告(例如，t4)的48位。根據某些態樣，ToD報告欄位可被使用(例如，轉用)以報告t4-t1(ToD與ToA的差值，其可能足以供發起STA計算RTT)，並且ToA報告欄位可被轉用以將AoA和AoD報告為(例如，各自12位)θAoA、φAoA、θAoD和φAoD，其適合於可用的48位。根據某些態樣，一位元可被設置成指示ToD和ToA時間戳記是否為連續的。
根據某些態樣，回應STA可基於由另一裝置提供的能力資訊來決定另一裝置能夠理解AoA及/或AoD。根據某些態樣，回應STA可例如在第一訊框及/或第三訊框中向另一裝置提供關於第三訊框包括或將包括AoA及/或AoD值的指示。
圖9是根據本案的某些態樣的用於無線通訊的示例性操作900的流程圖。操作900可被考慮為與圖8中圖示的由回應STA執行的操作800互補。換言之，操作900可例如由圖10中所示的發起STA(例如，AP 110或UT 120)來執行。
操作900始於在902處，獲得來自另一裝置的第一訊框。在904處，發起STA在(例如，在t2)獲得第一訊框(例如，FTM_1)之後(例如，在t3)輸出第二訊框(例如，ACK)以供傳輸至另一裝置(例如，回應STA)。根據某些態樣，第二訊框可包括針對先前由另一裝置傳送的訊框的取向(例如，AoD)的指示。
在906處，發起STA可獲得由另一裝置在接收第二訊 框之後傳送的第三訊框(例如，FTM_2)，第三訊框包括指示另一裝置接收第二訊框的第一時間與另一裝置傳送第一訊框的第二時間之間的差值(例如，t4-t1)的資訊以及對第一訊框的離開取向(例如，AoD)或第二訊框的抵達取向(例如，AoA)中的至少一者的指示。如前述，對AoA及/或AoD的指示可被表達為第一平面(例如，(y,z)平面)中的第一角度(例如，θ)以及與第一平面垂直的第二平面(例如，(x,y)平面)中的第二角度(φ)。
在908處，發起STA可至少部分地基於第一時間與第二時間之間的差值以及第一訊框的離開取向或第二訊框的抵達取向中的至少一者來估計發起STA相對於另一裝置的位置。
雖然提供了抵達及/或離開角度作為指示兩個設備之間的相對取向的方向參數的實例，但是亦可以使用任何其他類型的指示取向的參數。此外，一般而言，此類指示取向或方向的參數可以相對於兩個或更多個軸來報告，並且此外亦可以在其他類型的座標系(例如，除x、y和z座標以外的座標系)中報告(諸如極軸)。
根據某些態樣，發起STA可基於第一時間與第二時間之間的差值、接收第二訊框的時間(例如，t2)，以及傳送第一訊框的時間(例如，t3)來決定RTT。根據某些態樣，發起STA可基於該裝置相對於另一裝置的所估計位置以及該裝置的已知位置來估計另一裝置的絕對(例如，3D)位置。類似地，發起STA可例如基於發起STA相對於另一裝置的所估計位置以及另一裝置的已知位置來估計發起STA的絕對(例如， 3D)位置。
根據某些態樣，發起STA可向另一裝置提供指示發起站能夠理解AoA及/或AoD指示的能力資訊。該能力資訊可例如被包括作為供應商專用IE中的專用位以指示AoA/AoD能力。供應商專用IE可以是初始FTMR和FTM_1的一部分。替換地，可使用來自FTMIE的保留位。例如，若發起STA將FTMR中的AoA/AoD能力位設置為1，則如此可指示理解FTM訊框中的AoA/AoD資訊的能力。
根據某些態樣，代替具有一位以指示AoA/AoD能力，兩位可分開地指示AOA及/或AOD能力。
在任何情形中，回應站可隨後基於由發起站所指示的能力來產生第三訊框。例如，若發起站指示其能夠理解AOA/AOD資訊，則回應站可僅包括AOA/AOD資訊。否則，回應站可使用一般的報告格式。在一些情形中，回應站可(例如，在第二或第三訊框中)提供關於其在第三訊框中包括AOA/AOD資訊的指示，從而允許發起站知曉如何處理第三訊框中的資訊。
在此類情形中，發起STA可基於在第二訊框或第三訊框中的至少一者中提供的指示來決定第三訊框包括或將包括對AOA及/或AOD的指示。例如，當回應STA看到來自發起STA的被設置為1的AoA/AoD能力位時，回應STA可決定在FTM_1中將AoA/AoD能力位設置為1以指示AOA/AOD被(或將被)嵌入在FTM訊框中。替換地，為了減少空中時間，回應STA可以不發送供應商專用IE，並且不存在供應商專用IE 傳輸可以指示AOA/AOD將不被嵌入在FTM訊框中。
圖10是對應於圖8和圖9中分別由回應STA和發起STA執行的操作800和900的FTM協定的示例性撥叫流程1000。如所說明的，該訊息交換可類似於圖7中所示的訊息交換，但回應站可隨FTM訊息(例如，所示實例中的FTM_2)包括對t4與t1之間的差值的指示(因為此指示是發起站計算RTT所需的所有外部資訊)以及對(先前ACK的)AOA及/或(先前FTM訊息的)AOD的指示。
如前述，在一些情形中，現有FTM訊息格式的ToD和ToA欄位可被轉用以傳達t4與t1之間的差值(例如，使用ToD欄位的位元)以及AOA和AOD(例如，使用ToA欄位的位元)。然而，使用替代格式，ToD和ToA欄位可被用於分開地傳達t1和t4，並且分開的欄位可被用於傳達AOA及/或AOD。
例如，圖11圖示了根據本案的某些態樣的此類替代格式1100。如圖11中所示，FTM欄位除了其他欄位以外亦包括TOD欄位、TOA欄位、TOD錯誤欄位、TOA錯誤欄位，以及可任選的FTM參數欄位。如圖所示，該格式亦可包括可任選的AOD欄位1110，以及可任選的AOA欄位1120。如圖11中所示，在一些情形中，AOA欄位1110和AOD欄位1120可各自為4位元組長以允許元素ID欄位加上長度欄位。根據某些態樣，關於先前交換的AOD(若可用)可被嵌入在FTM訊框中。
圖12-13圖示了根據本案的某些態樣的分別用於AOA欄位1110和AOD欄位1120的示例性格式。如圖12中所示，AOA欄位1110可具有5位元組以容適元素ID和長度欄位。對 於AOA欄位1110，元素ID欄位1112可被設置為指示AOA元素的值，且長度欄位1114可被設置為3。如前述的θ_AOA和φ_AOA值可被攜帶在3位元組欄位1116中。類似地，如圖13中所示，對於AOD欄位1120，元素ID欄位1122可被設置為指示AOD元素的值，長度欄位1124可被設置為3，並且如前述的θ_AOD和φ_AOD值可被攜帶在3位元組欄位1126中。
圖14圖示了根據本案的某些態樣的示例性FTM訊框格式1400。如圖14中所示，並非具有分開的(4位元組)AOA和AOD欄位，訊框格式1400可包括攜帶AOA和AOD值中的一者或兩者的單個可任選的(例如，8位元組)AOD欄位1410。
圖15圖示了根據本案的某些態樣的AOD欄位1410的示例性格式。如圖15中所示，AOD欄位1410可具有8位元組，因為其包含元素ID欄位1412加上長度欄位1414。元素ID欄位1412可被設置成指示單個(聯合)AOD元素的值，並且長度欄位1414可被設置為6以指示兩個3位元組欄位1416和1418。如前述的θ_AOA和φ_AOA值可被攜帶在欄位1416中，而如前述的θ_AOD和φ_AOD值可被攜帶在欄位1418中。
根據本文所描述的某些態樣，將FTM訊息與BRP程序中的AoD和AoA相耦合可允許無線STA(例如，毫米波設備)能藉由僅與一個其他無線STA交換FTM訊框來估計其位置，如此可幫助節省空中資源並提高網路傳輸量。附加地，每當無線STA之間的幾何改變時(例如，基於一個或兩個STA的移動)，位置-距離報告可被自動更新。
本文所揭示的方法包括用於達成所描述的方法的一 或多個步驟或動作。該等方法步驟及/或動作可以彼此互換而不會脫離請求項的範圍。換言之，除非指定了步驟或動作的特定次序，否則具體步驟及/或動作的次序及/或使用可以改動而不會脫離請求項的範圍。
如本文所使用的，引述一列項目中的「至少一個」的用語是指該等項目的任何組合，包括單個成員。作為實例，「a、b或c中的至少一個」意欲涵蓋：a、b、c、a-b、a-c、b-c，和a-b-c，以及具有多個相同元素的任何組合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c，和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
如本文所使用的，術語「決定」涵蓋各種各樣的動作。例如，「決定」可包括演算、計算、處理、推導、研究、檢視(例如，在表、資料庫或其他資料結構中檢視)、確定及諸如此類。而且，「決定」可包括接收(例如，接收資訊)、存取(例如，存取記憶體中的資料)及諸如此類。而且，「決定」亦可包括解析、選擇、選取、確立及類似動作。
在一些情形中，並非實際上傳送訊框，設備可具有用於輸出訊框以供傳輸的介面。例如，對於傳送，處理器可經由匯流排介面向RF前端輸出訊框。類似地，並非實際上接收訊框，設備可具有用於獲得從另一設備接收的訊框的介面。例如，對於傳送，處理器可經由匯流排介面從RF前端獲得(或接收)訊框。
以上所描述的方法的各種操作可由能夠執行相應功 能的任何合適的構件來執行。該等構件可包括各種硬體及/或軟體元件及/或模組，包括但不限於電路、特定應用積體電路(ASIC)，或處理器。一般而言，在存在附圖中所示的操作的場合，該等操作可具有帶相似編號的相應配對手段功能元件。例如，圖8中所示的操作800和圖9中所示的操作900分別對應於圖8A中所示的構件800A和圖9A中所示的構件900A。
例如，用於接收的構件和用於獲得的構件可以是圖2中所示的使用者終端120的接收器(例如，收發機254的接收器單元)及/或(諸)天線252，或者是圖2中所示的存取點110的接收器(例如，收發機222的接收器單元)及/或(諸)天線224。用於傳送的構件和用於輸出的構件可以是圖2中所示的使用者終端120的發射器(例如，收發機254的發射器單元)及/或(諸)天線252，或者圖2中所示的存取點110的發射器(例如，收發機222的發射器單元)及/或(諸)天線224。
用於估計的構件、用於產生的構件、用於包括的構件、用於決定的構件，以及用於提供的構件可包括處理系統，該處理系統可包括一或多個處理器，諸如圖2中所示的使用者終端120的RX資料處理器270、TX資料處理器288，及/或控制器280，或者圖2中所示的存取點110的TX資料處理器210、RX資料處理器242，及/或控制器230。
根據某些態樣，此類構件可由配置成藉由實施以上所描述的用於在PHY標頭中提供立即回應指示的各種演算法(例如，以硬體或藉由執行軟體指令)來執行相應功能的處理系統來實施。例如，用於在第一時間輸出第一訊框以供傳 輸至另一裝置的演算法；用於在第二時間獲得由另一裝置回應於第一訊框而傳送的第二訊框的演算法；及用於產生第三訊框以供經由傳送介面來傳輸至另一裝置的演算法，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊以及對第一訊框的離開角度或第二訊框的抵達角度中的至少一者的指示。在另一實例中，用於回應於從另一裝置接收到的第一訊框而輸出第二訊框以供傳輸至另一裝置的演算法；用於獲得由另一裝置回應於第二訊框而傳送的第三訊框的演算法，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊以及對第一訊框的離開角度或第二訊框的抵達角度中的至少一者的指示；及用於至少部分地基於第一時間與第二時間之間的差值以及第一訊框的離開角度或第二訊框的抵達角度中的至少一者來估計該裝置相對於另一裝置的位置的演算法。
結合本案所描述的各種說明性邏輯區塊、模組，以及電路可用設計成執行本文描述的功能的通用處理器、數位訊號處理器(DSP)、特定應用積體電路(ASIC)、現場可程式閘陣列(FPGA)或其他可程式邏輯設備(PLD)、個別閘門或電晶體邏輯、個別的硬體元件，或其任何組合來實施或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何市售的處理器、控制器、微控制器，或狀態機。處理器亦可以被實施為計算設備的組合，例如DSP與微處理器的組合、複數個微處理器、與DSP核心協同的一或多個微處理器，或任何其它此類配置。
若以硬體實施，則示例性硬體設定可包括無線節點 中的處理系統。處理系統可以用匯流排架構來實施。取決於處理系統的特定應用和整體設計約束，匯流排可包括任何數目的互連匯流排和橋接器。匯流排可將包括處理器、機器可讀取媒體，以及匯流排介面的各種電路連結在一起。匯流排介面可用於尤其將網路介面卡等經由匯流排連接至處理系統。該網路介面卡可用於實施PHY層的信號處理功能。在使用者終端120(見圖1)的情形中，使用者介面(例如，按鍵板、顯示器、滑鼠、操縱桿，等等)亦可以被連接到匯流排。匯流排亦可以連結各種其他電路，諸如時序源、週邊設備、穩壓器、功率管理電路以及類似電路，其在本領域中是眾所周知的，因此將不再進一步描述。處理器可用一或多個通用及/或專用處理器來實施。實例包括微處理器、微控制器、DSP處理器，以及其他能執行軟體的電路系統。取決於特定應用和加諸於整體系統上的整體設計約束，熟習該項技術者將認識到如何最佳地實施關於處理系統所描述的功能性。
若以軟體實施，則各功能可作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或藉其進行傳送。軟體應當被寬泛地解釋成意謂指令、資料，或其任何組合，無論是被稱作軟體、韌體、中介軟體、微代碼、硬體描述語言，或其他。電腦可讀取媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者，該等媒體包括促進電腦程式從一位置向另一位置轉移的任何媒體。處理器可負責管理匯流排和一般處理，包括執行儲存在機器可讀儲存媒體上的軟體模組。電腦可讀取儲存媒體可被耦合到處理器以使得該處理器能從/向該儲存媒體讀寫資訊。或者 ，儲存媒體可以被整合到處理器。作為實例，機器可讀取媒體可包括傳輸線、由資料調制的載波，及/或與無線節點分開的其上儲存有指令的電腦可讀取儲存媒體，其全部可由處理器通過匯流排介面來存取。替代地或另外地，機器可讀取媒體或其任何部分可被整合到處理器中，諸如快取記憶體及/或通用暫存器檔案可能就是此種情形。作為實例，機器可讀儲存媒體的實例可包括RAM(隨機存取記憶體)、快閃記憶體、ROM(唯讀記憶體)、PROM(可程式唯讀記憶體)、EPROM(可抹除可程式唯讀記憶體)、EEPROM(電可抹除可程式唯讀記憶體)、暫存器、磁碟、光碟、硬驅動器，或者任何其他合適的儲存媒體，或其任何組合。機器可讀取媒體可被實施在電腦程式產品中。
軟體模組可包括單一指令，或許多數指令，且可分佈在若干不同的代碼區段上，分佈在不同的程式間以及跨多個儲存媒體分佈。電腦可讀取媒體可包括數個軟體模組。該等軟體模組包括當由裝置(諸如處理器)執行時使處理系統執行各種功能的指令。該等軟體模組可包括傳送模組和接收模組。每個軟體模組可以常駐在單個儲存設備中或者跨多個儲存設備分佈。作為實例，當觸發事件發生時，可以從硬驅動器中將軟體模組載入到RAM中。在軟體模組執行期間，處理器可以將一些指令載入到快取記憶體中以提高存取速度。隨後可將一或多個快取記憶體行載入到通用暫存器檔案中以供處理器執行。在以下述及軟體模組的功能性時，將理解此類功能性是在處理器執行來自該軟體模組的指令時由該處理 器來實施的。
任何連接亦被正當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若軟體是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)，或無線技術(諸如紅外線(IR)、無線電，以及微波)從web網站、伺服器，或其他遠端源傳送而來，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或無線技術(諸如紅外線、無線電，以及微波)就被包括在媒體的定義之中。如本文中所使用的磁碟(disk)和光碟(disc)包括壓縮光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟，和藍光®光碟，其中磁碟(disk)常常磁性地再現資料，而光碟(disc)用雷射來光學地再現資料。因此，在一些態樣中，電腦可讀取媒體可包括非暫態電腦可讀取媒體(例如，有形媒體)。另外，對於其他態樣，電腦可讀取媒體可包括暫態電腦可讀取媒體(例如，信號)。上述的組合應當亦被包括在電腦可讀取媒體的範圍內。
因此，某些態樣可包括用於執行本文中提供的操作的電腦程式產品。例如，此類電腦程式產品可包括其上儲存(及/或編碼)有指令的電腦可讀取媒體，該等指令能由一或多個處理器執行以執行本文中所描述的操作。例如，用於在第一時間輸出第一訊框以供傳輸至另一裝置的指令；用於在第二時間獲得由另一裝置回應於第一訊框而傳送的第二訊框的指令；及用於產生第三訊框以供經由傳送介面來傳輸至另一裝置的指令，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊以及對第一訊框的離開角度或第二訊框的抵達 角度中的至少一者的指示。在另一示例中，用於回應於從另一裝置接收到的第一訊框而輸出第二訊框以供傳輸至另一裝置的指令；用於獲得由另一裝置回應於第二訊框而傳送的第三訊框的指令，第三訊框包括指示第一時間與第二時間之間的差值的資訊以及對第一訊框的離開角度或第二訊框的抵達角度中的至少一者的指示；及用於至少部分地基於第一時間與第二時間之間的差值以及第一訊框的離開角度或第二訊框的抵達角度中的至少一者來估計該裝置相對於另一裝置的位置的指令。
此外，應當瞭解，用於執行本文中所描述的方法和技術的模組及/或其它合適構件能由使用者終端及/或基地台在適用的場合下載及/或以其他方式獲得。例如，此類設備能被耦合至伺服器以促進用於執行本文中所描述的方法的構件的轉移。或者，本文所述的各種方法能經由儲存構件(例如，RAM、ROM、諸如壓縮光碟(CD)或軟碟等實體儲存媒體等)來提供，以使得一旦將該儲存構件耦合至或提供給使用者終端及/或基地台，該設備就能獲得各種方法。此外，可利用適於向設備提供本文所描述的方法和技術的任何其他合適的技術。
將理解，請求項並不被限定於以上所說明的精確配置和元件。可在以上所描述的方法和裝置的佈局、操作和細節上作出各種改動、更換和變形而不會脫離請求項的範圍。

Claims (43)

  1. 一種用於無線通訊的裝置，包括：一傳送介面，其配置成在一第一時間輸出一第一訊框以供傳輸至另一裝置；一接收介面，其配置成在一第二時間獲得由該另一裝置在該第一訊框的傳輸之後傳送的一第二訊框；及一處理系統，其配置成產生一第三訊框以供經由該傳送介面來傳輸至該另一裝置，該第三訊框包括指示該第一時間與該第二時間之間的一差值的資訊以及對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的一指示，其中該處理系統被配置成基於該另一裝置理解該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的一能力，來產生該第三訊框，及其中基於該能力，該處理系統亦被配置成在該第一訊框或該第三訊框中向該另一裝置提供對該第三訊框包括該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的一指示。
  2. 如請求項1所述之裝置，其中對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的該指示包括：表達為一第一平面中的一第一角度和一第二平面中的一第二角度的對該第二訊框的該抵達取向的一指示。
  3. 如請求項1所述之裝置，其中對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的該指示包括：表達為一第一平面中的一第一角度和一第二平面中的一第二角度的對該第一訊框的該離開取向的一指示。
  4. 如請求項1所述之裝置，其中該第三訊框包括該第一訊框的該離開取向和該第二訊框的該抵達取向。
  5. 如請求項1所述之裝置，其中該第三訊框包括指示該第一時間與該第二時間之間的該差值的一值。
  6. 如請求項1所述之裝置，其中：該第二訊框是經由複數個接收天線獲得的；並且該處理系統被配置成基於關於該接收天線的校準的資料來估計該第二訊框的該抵達取向。
  7. 如請求項1所述之裝置，其中：該第二訊框是經由複數個接收天線獲得的；並且該處理系統被配置成在接收該第二訊框時選擇性地賦能該接收天線的不同組合，並基於針對接收天線的該等不同組合的通道估計來估計該第二訊框的該抵達取向。
  8. 如請求項1所述之裝置，其中該第一訊框包括對該裝置先前傳送的一訊框的一離開取向的一指示。
  9. 一種用於無線通訊的裝置，包括：一接收介面，其配置成獲得來自另一裝置的一第一訊框；一傳送介面，其配置成在接收該第一訊框之後輸出一第二訊框以供傳輸至該另一裝置；一接收介面，其配置成獲得由該另一裝置在該第二訊框的該傳輸之後傳送的一第三訊框，該第三訊框包括指示該另一裝置接收該第二訊框的一第一時間與該另一裝置傳送該第一訊框的一第二時間之間的一差值的資訊以及對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的一指示；及一處理系統，其配置成：至少部分地基於該第一時間與該第二時間之間的該差值以及該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者來估計該裝置相對於該另一裝置的一位置，向該另一裝置提供指示該裝置能夠理解該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的能力資訊；基於由該另一裝置在該第一訊框或該第二訊框中提供的一指示來決定該第三訊框包括該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示；及基於該決定來處理該第三訊框。
  10. 如請求項9所述之裝置，其中該處理系統被配置成基於以下至少一者來決定一往返時間(RTT)：該第一時間與該第二時間之間的該差值、接收該第一訊框的一時間，或傳送該第二訊框的一時間或該另一裝置的一已知位置。
  11. 如請求項9所述之裝置，其中該處理系統被配置成基於該裝置相對於該另一裝置的該所估計位置以及該裝置的一已知位置來估計該另一裝置的一絕對位置。
  12. 如請求項9所述之裝置，其中該處理系統被配置成基於該裝置相對於該另一裝置的該所估計位置以及該另一裝置的一已知位置來估計該裝置的一絕對位置。
  13. 如請求項9所述之裝置，其中該處理系統被配置成：從該第一訊框獲得對該另一裝置先前傳送的一訊框的一離開取向的一指示；及至少部分地基於對該另一裝置先前傳送的該訊框的該離開取向的該指示來估計該裝置相對於該另一裝置的該位置。
  14. 一種用於由一裝置進行無線通訊的方法，包括以下步驟：在一第一時間輸出一第一訊框以供傳輸至另一裝置；在一第二時間獲得由該另一裝置在該第一訊框的該傳輸之後傳送的一第二訊框；產生一第三訊框以供經由該傳送介面來傳輸至該另一裝置，該第三訊框包括指示該第一時間與該第二時間之間的一差值的資訊以及對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的一指示，其中該第三訊框是基於該另一裝置理解對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的一能力來產生的；及基於該能力來在該第一訊框或該第三訊框中向該另一裝置提供該第三訊框包括或將包括對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的一指示。
  15. 如請求項14所述之方法，其中對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的該指示包括：表達為一第一平面中的一第一角度和一第二平面中的一第二角度的對該第二訊框的該抵達取向的一指示。
  16. 如請求項14所述之方法，其中對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的該指示包括：表達為一第一平面中的一第一角度和一第二平面中的一第二角度的對該第一訊框的該離開取向的一指示。
  17. 如請求項14所述之方法，其中該第三訊框包括該第一訊框的該離開取向和該第二訊框的該抵達取向。
  18. 如請求項14所述之方法，其中該第三訊框包括指示該第一時間與該第二時間之間的該差值的一值。
  19. 如請求項14所述之方法，其中：該第二訊框是經由複數個接收天線獲得的；並且該方法進一步包括以下步驟：基於關於該接收天線的校準的資料來估計該第二訊框的該抵達取向。
  20. 如請求項14所述之方法，其中：該第二訊框是經由複數個接收天線獲得的；並且該方法包括以下步驟：在接收該第二訊框時選擇性地賦能該接收天線的不同組合，並基於針對接收天線的該等不同組合的通道估計來估計該第二訊框的該抵達取向。
  21. 如請求項14所述之方法，其中該第一訊框包括對該裝置先前傳送的一訊框的一離開取向的一指示。
  22. 一種用於由一裝置進行無線通訊的方法，包括以下步驟：獲得來自另一裝置的一第一訊框；在接收該第一訊框之後輸出一第二訊框以供傳輸至該另一裝置；獲得由該另一裝置在該第二訊框的該傳輸之後傳送的一第三訊框，該第三訊框包括指示該另一裝置接收該第二訊框的一第一時間與該另一裝置傳送該第一訊框的一第二時間之間的一差值的資訊以及對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的一指示；至少部分地基於該第一時間與該第二時間之間的該差值以及該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者來估計該裝置相對於該另一裝置的一位置；向該另一裝置提供指示該裝置能夠理解對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的能力資訊；基於由該另一裝置在該第一訊框或該第三訊框中提供的一指示決定該第三訊框包括對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示；及基於該決定來處理該第三訊框。
  23. 如請求項22所述之方法，進一步包括以下步驟：基於以下至少一者來決定一往返時間(RTT)：該第一時間與該第二時間之間的該差值、接收該第一訊框的一時間，或傳送該第二訊框的一時間或該另一裝置的一已知位置。
  24. 如請求項22所述之方法，進一步包括以下步驟：基於該裝置相對於該另一裝置的該所估計位置以及該裝置的一已知位置來估計該另一裝置的一絕對位置。
  25. 如請求項22所述之方法，進一步包括以下步驟：基於該裝置相對於該另一裝置的該所估計位置以及該另一裝置的一已知位置來估計該裝置的一絕對位置。
  26. 如請求項22所述之方法，進一步包括以下步驟：從該第一訊框獲得對該另一裝置先前傳送的一訊框的一離開取向的一指示；及至少部分地基於對該另一裝置先前傳送的該訊框的該離開取向的該指示來估計該裝置相對於該另一裝置的該位置。
  27. 一種用於無線通訊的裝置，包括：用於在一第一時間輸出一第一訊框以供傳輸至另一裝置的構件；用於在一第二時間獲得由該另一裝置在該第一訊框的該傳輸之後傳送的一第二訊框的構件；用於產生一第三訊框以供經由該傳送介面來傳輸至該另一裝置的構件，該第三訊框包括指示該第一時間與該第二時間之間的一差值的資訊以及對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的一指示，其中該第三訊框是基於該另一裝置理解對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的一能力來產生的；及用於基於該能力來在該第一訊框或該第三訊框中向該另一裝置提供以下的一指示的構件：該第三訊框包括對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示。
  28. 如請求項27所述之裝置，其中對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的該指示包括：表達為一第一平面中的一第一角度和一第二平面中的一第二角度的對該第二訊框的該抵達取向的一指示。
  29. 如請求項27所述之裝置，其中對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的該指示包括：表達為一第一平面中的一第一角度和一第二平面中的一第二角度的對該第一訊框的該離開取向的一指示。
  30. 如請求項27所述之裝置，其中該第三訊框包括該第一訊框的該離開取向和該第二訊框的該抵達取向。
  31. 如請求項27所述之裝置，其中該第三訊框包括指示該第一時間與該第二時間之間的該差值的一值。
  32. 如請求項27所述之裝置，其中：該第二訊框是經由複數個接收天線獲得的；並且該裝置進一步包括用於基於關於該接收天線的校準的資料來估計該第二訊框的該抵達取向的構件。
  33. 如請求項27所述之裝置，其中：該第二訊框是經由複數個接收天線獲得的；並且該裝置包括用於在接收該第二訊框時選擇性地賦能該接收天線的不同組合並基於針對接收天線的該等不同組合的通道估計來估計該第二訊框的該抵達取向的構件。
  34. 如請求項27所述之裝置，其中該第一訊框包括對該裝置先前傳送的一訊框的一離開取向的一指示。
  35. 一種用於無線通訊的裝置，包括：用於獲得來自另一裝置的一第一訊框的構件；用於在接收該第一訊框之後輸出一第二訊框以供傳輸至該另一裝置的構件；用於獲得由該另一裝置在該第二訊框的該傳輸之後傳送的一第三訊框的構件，該第三訊框包括指示該另一裝置接收該第二訊框的一第一時間與該另一裝置傳送該第一訊框的一第二時間之間的一差值的資訊以及對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的一指示；用於至少部分地基於該第一時間與該第二時間之間的該差值以及該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者來估計該裝置相對於該另一裝置的一位置的構件；用於向該另一裝置提供指示該裝置能夠理解對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的能力資訊的構件；用於基於由該另一裝置在該第一訊框或該第三訊框中提供的一指示來決定該第三訊框包括對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的構件；及用於基於該決定來處理該第三訊框的構件。
  36. 如請求項35所述之裝置，進一步包括用於基於以下至少一者來決定一往返時間(RTT)的構件：該第一時間與該第二時間之間的該差值、接收該第一訊框的一時間，或傳送該第二訊框的一時間或該另一裝置的一已知位置。
  37. 如請求項35所述之裝置，進一步包括用於基於該裝置相對於該另一裝置的該所估計位置以及該裝置的一已知位置來估計該另一裝置的一絕對位置的構件。
  38. 如請求項35所述之裝置，進一步包括用於基於該裝置相對於該另一裝置的該所估計位置以及該另一設備的一已知位置來估計該裝置的一絕對位置的構件。
  39. 如請求項35所述之裝置，進一步包括：用於從該第一訊框獲得對該另一裝置先前傳送的一訊框的一離開取向的一指示的構件；及用於至少部分地基於對該另一裝置先前傳送的該訊框的該離開取向的該指示來估計該裝置相對於該另一裝置的該位置的構件。
  40. 一種無線站，包括：至少一個天線；一發射器，其配置成在一第一時間經由該至少一個天線傳送一第一訊框以供傳輸至一裝置；一接收器，其配置成在一第二時間經由該至少一個天線接收由該裝置在該第一訊框的該傳輸之後傳送的一第二訊框；及一處理系統，其配置成產生一第三訊框以供經由該發射器來傳輸至該裝置，該第三訊框包括指示該第一時間與該第二時間之間的一差值的資訊以及對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的一指示，其中該處理系統被配置為基於該裝置理解對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的一能力來產生該第三訊框，及其中基於該能力，該處理系統亦被配置為在該第一訊框或該第三訊框中向該裝置提供該第三訊框包括該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的一指示。
  41. 一種無線站，包括：至少一個天線；一接收器，其配置成經由該至少一個天線接收來自一裝置的一第一訊框；一發射器，其配置成在接收該第一訊框之後經由該至少一個天線傳送一第二訊框以供傳輸至該裝置；一接收介面，其配置成獲得由該裝置在該第二訊框的該傳輸之後傳送的一第三訊框，該第三訊框包括指示該裝置接收該第二訊框的一第一時間與該裝置傳送該第一訊框的一第二時間之間的一差值的資訊以及對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的一指示；及一處理系統，其配置成：至少部分地基於該第一時間與該第二時間之間的該差值以及該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者來估計該無線站相對於該裝置的一位置；向該裝置提供指示該無線站能夠理解對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的能力資訊；基於由該裝置在該第一訊框或該第二訊框中提供的一指示來決定該第三訊框包括對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示；及基於該決定來處理該第三訊框。
  42. 一種電腦可讀取媒體，其上儲存有用於以下操作的指令：在一第一時間從一裝置輸出一第一訊框以供傳輸至另一裝置；在一第二時間獲得由該另一裝置在該第一訊框的該傳輸之後傳送的一第二訊框；及產生一第三訊框以供經由該傳送介面來傳輸至該另一裝置，該第三訊框包括指示該第一時間與該第二時間之間的一差值的資訊以及對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的一指示，其中該第三訊框是基於該另一裝置理解對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的一能力來產生的；及基於該能力來在該第一訊框或該第三訊框中向該另一裝置提供該第三訊框包括或將包括對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的一指示。
  43. 一種電腦可讀取媒體，其上儲存有用於以下操作的指令：由一裝置獲得來自另一裝置的一第一訊框；在接收該第一訊框之後輸出一第二訊框以供傳輸至該另一裝置；獲得由該另一裝置在該第二訊框的該傳輸之後傳送的一第三訊框，該第三訊框包括指示該另一裝置接收該第二訊框的一第一時間與該另一裝置傳送該第一訊框的一第二時間之間的一差值的資訊以及對該第一訊框的一離開取向或該第二訊框的一抵達取向中的至少一者的一指示；至少部分地基於該第一時間與該第二時間之間的該差值以及該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者來估計該裝置相對於該另一裝置的一位置；向該另一裝置提供指示該裝置能夠理解對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示的能力資訊；基於由該另一裝置在該第一訊框或該第三訊框中提供的一指示來決定該第三訊框包括對該第一訊框的該離開取向或該第二訊框的該抵達取向中的至少一者的該指示；及基於該決定來處理該第三訊框。
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