CN107710013B - 一种用于无线通信的装置、装备、方法及无线站 - Google Patents

一种用于无线通信的装置、装备、方法及无线站 Download PDF

Info

Publication number
CN107710013B
CN107710013B CN201680030224.4A CN201680030224A CN107710013B CN 107710013 B CN107710013 B CN 107710013B CN 201680030224 A CN201680030224 A CN 201680030224A CN 107710013 B CN107710013 B CN 107710013B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
frame
indication
ftm
parameters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680030224.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107710013A (zh
Inventor
A·桑德罗维奇
C·H·阿尔达纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN107710013A publication Critical patent/CN107710013A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107710013B publication Critical patent/CN107710013B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/767—Responders; Transponders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/10—Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route
    • H04L43/106—Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route using time related information in packets, e.g. by adding timestamps
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本公开的诸方面提供了用于高效测距的技术。根据某些方面，提供了发信号通知将时间单位的不同分辨率用于要在测距规程(502)(诸如精细定时测量(FTM)规程)中使用的参数的技术。

Description

一种用于无线通信的装置、装备、方法及无线站
背景
根据35 U.S.C.§119的优先权要求
本专利申请要求于2015年5月27日提交的美国临时专利申请S/N. 62/167,145(代理人案卷号153622USL)的权益，该申请已被转让给本申请受让人并由此通过援引明确纳入于此。
公开领域
本公开的某些方面一般涉及无线通信，尤其涉及无线设备中的高效测距和距离测量。
相关技术描述
无线通信网络被广泛部署以提供各种通信服务，诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等。这些无线网络可以是能够通过共享可用的网络资源来支持多个用户的多址网络。此类多址网络的示例包括码分多址(CDMA) 网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交FDMA(OFDMA) 网络、以及单载波FDMA(SC-FDMA)网络。
为了解决对更大的覆盖和增加的通信范围的期望，正开发各种方案。一种此类方案是正由电气电子工程师协会(IEEE)802.11ah任务组开发的亚 1GHz频率范围(例如，在美国工作在902-928MHz范围中)。这一开发是由期望利用具有比与其他IEEE 802.11技术的频率范围相关联的无线射程更大的无线射程并具有潜在较少的因阻塞引起的与路径损耗相关联的问题的频率范围来驱动的。
概述
本公开的系统、方法和设备各自具有若干方面，其中并非仅靠任何单一方面来负责其期望属性。在不限定如所附权利要求所表述的本公开的范围的情况下，现在将简要地讨论一些特征。在考虑此讨论后，并且尤其是在阅读题为“详细描述”的章节之后，将理解本公开的特征是如何提供包括无线网络中的改进通信的优点的。
本公开的诸方面提供了一种用于无线通信的装置。该装置一般包括处理系统，该处理系统被配置成生成第一帧，该第一帧提供对要用于在与无线节点执行的测距规程中使用的一个或多个参数(至少一个参数)的时间单位的一个或多个分辨率的指示；以及第一接口，该第一接口被配置成输出第一帧以供传送给无线节点。
本公开的诸方面提供了一种用于无线通信的装置。该装置一般包括第一接口，该第一接口被配置成获得从无线节点传送的第一帧；以及处理系统，该处理系统被配置成基于第一帧中的指示(指示)来确定要用于在与无线节点执行的测距规程中使用的一个或多个参数的时间单位的一个或多个分辨率并且根据所确定的分辨率来与无线节点执行测距规程。
附图简述
图1解说了根据本公开的某些方面的示例无线通信网络的示图。
图2解说了根据本公开的某些方面的示例接入点和用户终端的框图。
图3解说了根据本公开的某些方面的示例无线设备的框图。
图4是解说根据本公开的某些方面的用于精细定时测量(FTM)规程的帧交换的示例呼叫流。
图5解说了根据本公开的某些方面的由发起方装置(例如，配置成发起测距规程)进行无线通信的示例操作的框图。
图5A解说了能够执行图5中所示的操作的示例装置。
图6解说了根据本公开的某些方面的由响应方装置进行无线通信的示例操作的框图。
图6A解说了能够执行图6中所示的操作的示例装置。
图7和8解说了根据本公开的某些方面的用于FTM参数的示例分辨率。
为了促进理解，在可能之处使用了相同的附图标记来指定各附图共有的相同要素。构想了一个实施例中所公开的要素可有益地用在其他实施例上而无需具体引述。
详细描述
本公开的诸方面一般涉及无线通信，尤其涉及用于基于精细定时测量 (FTM)帧或消息的交换来测量距离的技术。如本文中所使用的，术语“帧”和“消息”可互换地使用。根据某些方面，可以提供指示用于一个或多个FTM 参数的分辨率的信令。
以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限定于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。基于本文中的教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本文中所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如，可以使用本文所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。
尽管本文描述了特定方面，但这些方面的众多变体和置换落在本公开的范围之内。尽管提到了优选方面的一些益处和优点，但本公开的范围并非旨在被限定于特定益处、用途或目标。确切而言，本公开的各方面旨在宽泛地适用于不同的无线技术、系统配置、网络、和传输协议，其中一些藉由示例在附图和以下对优选方面的描述中解说。详细描述和附图仅仅解说本公开而非限定本公开，本公开的范围由所附权利要求及其等效技术方案来定义。
本文所描述的技术可用于各种宽带无线通信系统，包括基于正交复用方案的通信系统。此类通信系统的示例包括空分多址(SDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、以及单载波频分多址 (SC-FDMA)系统。SDMA系统可利用充分不同的方向来同时传送属于多个用户终端的数据。TDMA系统可通过将传输信号划分在不同时隙中、每个时隙被指派给不同的用户终端来允许多个用户终端共享相同的频率信道。 OFDMA系统利用正交频分复用(OFDM)，这是一种将整个系统带宽划分成多个正交副载波的调制技术。这些副载波也可以被称为频调、频槽等。在 OFDM下，每个副载波可以用数据来独立地调制。SC-FDMA系统可以利用交织式FDMA(IFDMA)在跨系统带宽分布的副载波上传送，利用局部化FDMA(LFDMA)在毗邻副载波的块上传送，或者利用增强型FDMA (EFDMA)在毗邻副载波的多个块上传送。一般而言，调制码元在OFDM 下是在频域中发送的，而在SC-FDMA下是在时域中发送的。
本文中的教导可被纳入各种有线或无线装置(例如节点)中(例如实现在其内或由其执行)。在一些方面，根据本文中的教导实现的无线节点可包括接入点或接入终端。
接入点(“AP”)可包括、被实现为、或被称为B节点、无线电网络控制器(“RNC”)、演进型B节点(eNB)、基站控制器(“BSC”)、基收发机站 (“BTS”)、基站(“BS”)、收发机功能(“TF”)、无线电路由器、无线电收发机、基本服务集(“BSS”)、扩展服务集(“ESS”)、无线电基站(“RBS”)、或其它某个术语。
接入终端(“AT”)可包括、被实现为、或被称为订户站、订户单元、移动站(MS)、远程站、远程终端、用户终端(UT)、用户代理、用户设备、用户装备(UE)、用户站、或其他某个术语。在一些实现中，接入终端可包括蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(“SIP”)话机、无线本地环路(“WLL”) 站、个人数字助理(“PDA”)、具有无线连接能力的手持式设备、站(“STA”，诸如充当AP的“AP STA”或者“非AP STA”)、或连接到无线调制解调器的其他某个合适的处理设备。相应地，本文中所教导的一个或多个方面可被纳入到电话(例如，蜂窝电话或智能电话)、计算机(例如，膝上型计算机)、平板设备、便携式通信设备、便携式计算设备(例如，个人数据助理)、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或卫星无线电)、全球定位系统(GPS) 设备、或配置成经由无线或有线介质通信的任何其它合适的设备中。在一些方面，AT可以是无线节点。此类无线节点可例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网(诸如因特网)或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。
示例无线通信系统
图1解说了其中可执行本公开的各方面的系统100。例如，包括接入点 110和/或用户终端120的任何无线站可在邻域知悉网络(NAN)中。无线站可在这些无线站已经被调度苏醒的时段期间(例如，在寻呼窗口或数据窗口期间)交换用于测距的精细定时测量(FTM)信息，并且可使用现有帧(例如，关联帧、触发帧和/或轮询帧、探测请求/探测响应帧)来交换FTM信息。在各方面，无线设备之一可充当测距代理。
系统100可以是例如具有接入点和用户终端的多址多输入多输出(MIMO)系统100。为简单起见，图1中仅示出了一个接入点110。接入点一般是与各用户终端通信的固定站，并且也可被称为基站或其他某个术语。用户终端可以是固定的或者移动的，并且也可被称作移动站、无线设备、或其他某个术语。接入点110可在任何给定时刻在下行链路和上行链路上与一个或多个用户终端120通信。下行链路(即，前向链路)是从接入点至用户终端的通信链路，而上行链路(即，反向链路)是从用户终端至接入点的通信链路。用户终端还可与另一用户终端进行对等通信。
系统控制器130可提供对这些AP和/或其他系统的协调和控制。这些AP 可由系统控制器130来管理，系统控制器130例如可处置对射频功率、信道、认证和安全性的调整。系统控制器130可经由回程与各AP通信。这些AP还可彼此例如经由无线或有线回程直接或间接地通信。
尽管以下公开的各部分将描述能够经由空分多址(SDMA)来通信的用户终端120，但对于某些方面，用户终端120还可包括不支持SDMA的一些用户终端。因此，对于此类方面，AP 110可被配置成与SDMA用户终端和非 SDMA用户终端两者通信。这一办法可便于允许较老版本的用户终端(“旧式”站)仍被部署在企业中从而延长其有用寿命，同时允许在认为恰适的场合引入较新的SDMA用户终端。
系统100采用多个发射天线和多个接收天线来进行下行链路和上行链路上的数据传输。接入点110装备有Nap个天线并且对于下行链路传输而言表示多输入(MI)而对于上行链路传输而言表示多输出(MO)。具有K 个选定的用户终端120的集合共同地对于下行链路传输表示多输出而对于上行链路传输表示多输入。对于纯SDMA而言，如果用于这K个用户终端的数据码元流没有通过某种手段在码、频率或时间上被复用，则期望有 Nap≥K≥1。如果数据码元流能够使用TDMA技术、在CDMA下使用不同的码信道、在OFDM下使用不相交的子频带集合等进行复用，则K可以大于Nap。每个选定的用户终端向接入点传送因用户而异的数据和/或从接入点接收因用户而异的数据。一般而言，每个选定的用户终端可装备有一个或多个天线(即，Nut≥1)。这K个选定的用户终端可具有相同或不同数目的天线。
系统100可以是时分双工(TDD)系统或频分双工(FDD)系统。对于 TDD系统，下行链路和上行链路共享相同频带。对于FDD系统，下行链路和上行链路使用不同频带。MIMO系统100还可利用单载波或多载波进行传输。每个用户终端可装备有单个天线(例如为了抑制成本)或多个天线(例如在能够支持附加成本的场合)。如果诸用户终端120通过将传送/接收划分到不同时隙中、每个时隙被指派给不同的用户终端120的方式来共享相同的频率信道，则系统100还可以是TDMA系统。
图2解说了图1中解说的AP 110和UT 120的示例组件，其可被用来实现本公开的各方面。AP 110和UT 120的一个或多个组件可被用来实践本公开的各方面。例如，AP 110的天线224、Tx/Rx 222、和/或处理器210、220、 240、242、和/或UT 120的控制器230或天线252、Tx/Rx 254、处理器260、 270、288和290、和/或控制器280可分别被用于执行本文描述且分别参照图 7和7A解说的操作700和700A、以及本文描述并且分别参照图9和9A解说的操作900和900A。
图2解说了MIMO系统100中接入点110以及两个用户终端120m和120x 的框图。接入点110装备有Nt个天线224a到224ap。用户终端120m装备有Nut,m个天线252ma到252mu，而用户终端120x装备有Nut,x个天线252xa 到252xu。接入点110对于下行链路而言是传送方实体，而对于上行链路而言是接收方实体。每个用户终端120对于上行链路而言是传送方实体，而对于下行链路而言是接收方实体。如本文所使用的，“传送方实体”是能够经由无线信道传送数据的独立操作的装置或设备，而“接收方实体”是能够经由无线信道接收数据的独立操作的装置或设备。在以下描述中，下标“dn”标示下行链路，下标“up”标示上行链路，Nup个用户终端被选择进行上行链路上的同时传输，Ndn个用户终端被选择进行下行链路上的同时传输，Nup可以等于或不等于Ndn，且Nup和Ndn可以是静态值或者可随每个调度区间而改变。可在接入点和用户终端处使用波束转向或其他某种空间处理技术。
在上行链路上，在被选择用于上行链路传输的每个用户终端120处，发射(TX)数据处理器288接收来自数据源286的话务数据和来自控制器280 的控制数据。控制器280可耦合到存储器282。TX数据处理器288基于与为该用户终端选择的速率相关联的编码及调制方案来处理(例如，编码、交织、和调制)该用户终端的话务数据并提供数据码元流。TX空间处理器290对该数据码元流执行空间处理并向Nut,m个天线提供Nut,m个发射码元流。每个发射机单元(TMTR)254接收并处理(例如，转换为模拟、放大、滤波以及上变频)对应的发射码元流以生成上行链路信号。Nut,m个发射机单元254为从Nut,m个天线252到接入点的传输提供了Nut,m个上行链路信号。
Nup个用户终端可被调度用于在上行链路上进行同时传输。这些用户终端中的每个用户终端对其数据码元流执行空间处理并在上行链路上向接入点传送其发射码元流集。
在接入点110处，Nap个天线224a到224ap从在上行链路上进行传送的所有Nup个用户终端接收上行链路信号。每个天线224向各自相应的接收机单元(RCVR)222提供收到信号。每个接收机单元222执行与由发射机单元254执行的处理互补的处理，并提供收到码元流。RX空间处理器240对来自Nap个接收机单元222的Nap个收到码元流执行接收机空间处理并提供Nup个恢复出的上行链路数据码元流。接收机空间处理是根据信道相关矩阵求逆(CCMI)、最小均方误差(MMSE)、软干扰消去(SIC)、或其他某种技术来执行的。每个恢复出的上行链路数据码元流是对由各自相应用户终端传送的数据码元流的估计。RX数据处理器242根据用于每个恢复出的上行链路数据码元流的速率来处理(例如，解调、解交织、和解码)此恢复出的上行链路数据码元流以获得经解码数据。给每个用户终端的经解码数据可被提供给数据阱244以供存储和/或提供给控制器230以供进一步处理。控制器230可耦合到存储器232。
在下行链路上，在接入点110处，TX数据处理器210接收来自数据源 208的给被调度用于下行链路传输的Ndn个用户终端的话务数据、来自控制器 230的控制数据、以及可能来自调度器234的其他数据。可在不同的传输信道上发送各种类型的数据。TX数据处理器210基于为每个用户终端选择的速率来处理(例如，编码、交织、和调制)该用户终端的话务数据。TX数据处理器210为Ndn个用户终端提供Ndn个下行链路数据码元流。TX空间处理器220对Ndn个下行链路数据码元流执行空间处理(诸如预编码或波束成形，如本公开中所描述的那样)并为Nap个天线提供Nap个发射码元流。每个发射机单元222接收并处理对应的发射码元流以生成下行链路信号。Nap个发射机单元222为从Nap个天线224到用户终端的传输提供Nap个下行链路信号。给每个用户终端的经解码数据可被提供给数据阱272以供存储和 /或提供给控制器280以供进一步处理。
在每个用户终端120处，Nut,m个天线252接收Nut,m个来自接入点110 的下行链路信号。每个接收机单元254处理来自相关联的天线252的收到信号并提供收到码元流。RX空间处理器260对来自Nut,m个接收机单元254 的Nut,m个收到码元流执行接收机空间处理并提供恢复出的给该用户终端的下行链路数据码元流。接收机空间处理是根据CCMI、MMSE、或其他某种技术来执行的。RX数据处理器270处理(例如，解调、解交织和解码)恢复出的下行链路数据码元流以获得给该用户终端的经解码数据。
在每个用户终端120处，信道估计器278估计下行链路信道响应并提供下行链路信道估计，该下行链路信道估计可包括信道增益估计、SNR估计、噪声方差等。类似地，在接入点110处，信道估计器228估计上行链路信道响应并提供上行链路信道估计。每个用户终端的控制器280通常基于该用户终端的下行链路信道响应矩阵Hdn,m来推导该用户终端的空间滤波器矩阵。控制器230基于有效上行链路信道响应矩阵Hup,eff来推导接入点的空间滤波器矩阵。每个用户终端的控制器280可向接入点发送反馈信息(例如，下行链路和/或上行链路本征向量、本征值、SNR估计等)。控制器230和280还分别控制接入点110和用户终端120处的各个处理单元的操作。
图3解说了可在MIMO系统100内采用的无线设备302中可利用的各种组件。无线设备302是可被配置成实现本文描述的各种方法的设备的示例。例如，该无线设备可实现分别在图7和9中解说的操作700和900。无线设备302可以是接入点110或用户终端120。
无线设备302可包括控制无线设备302的操作的处理器304。处理器304 也可被称为中央处理单元(CPU)。可包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)两者的存储器306向处理器304提供指令和数据。存储器306 的一部分还可包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。处理器304通常基于存储器306内存储的程序指令来执行逻辑和算术运算。存储器306中的指令可以是可执行的以实现本文描述的方法。
无线设备302还可包括外壳308，该外壳308可包括发射机310和接收机312以允许在无线设备302与远程节点之间进行数据的传输和接收。发射机310和接收机312可被组合成收发机314。单个或多个发射天线316可被附连至外壳308且电耦合至收发机314。无线设备302还可包括(未示出) 多个发射机、多个接收机和多个收发机。
无线设备302还可包括可被用于力图检测和量化由收发机314接收到的信号电平的信号检测器318。信号检测器318可检测诸如总能量、每副载波每码元能量、功率谱密度之类的信号以及其他信号。无线设备302还可包括用于处理信号的数字信号处理器(DSP)320。
无线设备302的各个组件可由总线系统322耦合在一起，该总线系统322 除数据总线外还可包括电源总线、控制信号总线以及状态信号总线。
带有FTM的示例测距/距离测量
本公开的诸方面提供了用于发信号通知针对在涉及无线站的规程中使用的不同参数的时间单位使用不同分辨率的机制。例如，该机制可允许将不同分辨率用于测距规程(诸如精细定时测量(FTM)测距规程)中的某些参数。发信号通知不同分辨率的能力可在某些情形中允许更准确的定时测量，这可导致更准确的距离测量。
精细定时测量(FTM)一般是指通过测量发起方STA与响应方STA之间传送的消息的往返时间(RTT)来测量这两个站(STA)之间的距离的测距协议(例如，如在IEEE 802.11mc无线标准中定义的)。FTM可具有约3 米的测距精度。单个突发FTM测量可通过在发起方STA与响应方STA之间交换6个帧来达成。
图4是解说示例FTM规程的帧交换的示例呼叫流400。如图4中所示，发起方STA可以向响应方STA发送FTM请求(FTMR)帧以开始FTM规程。如将在以下更详细地描述的，FTMR可包括对要用于在与第二装置(例如，无线节点)执行的测距规程中使用的一个或多个参数的时间单位的分辨率的指示。
响应方STA可向发起方STA发送ACK。在FTMR和ACK之后，响应方STA可以开始发送FTM帧(这些FTM帧的传输时间被指示为t1)，这些 FTM帧可在被指示为t2的时间被发起方STA接收。在t3，发起方STA可用 ACK进行响应，该ACK可在t4被响应方STA接收。
如所解说的，这些步骤可针对由响应方STA传送的每个FTM帧(FTM_1、 FTM_2,FTM_3)(针对6个FTM帧的总突发交换)进行重复。在每一情形中，当前FTM帧可嵌入有来自前一FTM帧的t1和t4值(例如，FTM2具有来自FTM1交换的t1和t4值)。发起方STA可随后使用t1、t2、t3和t4(因为其已经知道t2和t3，在t2接收到FTM且在t3发送了ACK)来估计响应方STA 与发起方STA之间的RTT。
该RTT可被用于估计这两个无线站之间的测距(距离)。为了确定其自己的2D位置，一个无线站可从可能已知晓2D位置的至少三个其他无线站获取RTT测量。该无线站可使用来自这些其他无线站的RTT测量来计算其自己的2D位置。这会增大所交换的FTM帧的数目并减小网络吞吐量。
FTM可被用作测量两个设备之间的距离的方式并且可根据各种标准版本被包括在设备的物理层(PHY)规范中。此类设备的示例包括能够进行高吞吐量(HT)、甚高吞吐量(VHT)以及定向多千兆比特(DMG)通信的设备。
如本文使用的，术语“DMG”一般是指具有45GHz以上的起始频率的频带中的操作。术语“DMG”可与更因频率而异的术语LB(2.4GHz下的低频带)、HB(5GHz下的高频带)、以及UB(60GHz下的超高频带)形成对比地被使用。例如，DMG通信可利用从57GHz到66GHz的“60GHz”频带。
FTM的某些版本中的一些主要参数可具有针对某些频率(诸如2.4GHz 和5GHz)中的操作优化的单位分辨率。遗憾的是，针对一个频率优化的分辨率可能对于另一频率而言不是最优的。结果，能够在不同模式(频率范围) 中操作的设备可能在其被限于任何固定的分辨率集合的情况下受损害。
然而，本公开的诸方面提供了用于以可后向兼容的方式来发信号通知以指示(帧中包含的)各种FTM参数的时间单位的不同分辨率。例如，此类机制可利用包含FTM参数的字段的现有消息结构的格式，其中修改各种参数 (例如，使用不同分辨率)以使得也能够在DMG模式中进行操作。
在一些情形中，在能够在DMG模式中操作的设备中启用FTM可为FTM 产品打开新的选项。此类选项可包括例如精细测距分辨率(例如，在毫米数量级而非米数量级上)。进一步，DMG的增强的吞吐量和减少的等待时间可允许广泛的FTM消息接发和操作而没有效率降低。这可允许设备达成FTM 测量的准确结果，即使在所涉及的一个或多个设备正在移动的情况下亦然。
图5解说了根据本公开的某些方面的用于由一装置进行无线通信的示例操作500的框图。
操作500可例如由发起方STA(例如，该装置可以是用户终端120或其他类型的无线站)来执行。操作500在502通过生成第一帧来开始，该第一帧提供对要用于在与无线节点执行的测距规程中使用的一个或多个参数的时间单位的分辨率的指示。如图4中解说的，在一些情形中，该指示可在FTM 请求(FTMR)帧的FTM参数字段中提供。在504，发起方STA可输出第一帧以供传送给无线节点。在一些情形中，接收方装置可拒绝使用所指示的参数。如果接收方装置以此方式拒绝，则发起方设备可提议其他参数。在一些情形中，接收方装置可生成确认该接收方装置接受使用由发起方装置指示的参数的帧。
图6解说了根据本公开的某些方面的由一(不同)装置进行无线通信的示例操作600的框图。操作600可被认为与图5的操作500互补。换言之，操作600可由响应方STA(例如，接入点110或其他类型的无线站)执行。
操作600可在602处通过获得从无线节点传送的第一帧来开始。在604，响应方STA可基于第一帧中的指示来确定要用于在与无线节点执行的测距规程中使用的一个或多个参数的时间单位的一个或多个分辨率。在606，响应方STA根据所确定的分辨率来执行测距规程。
如以上提及的，在一些情形中，可以提供对用于一个或多个FTM参数的不同分辨率的指示。在一些情形中，该指示可在现有结构中提供(例如，使用现有帧格式)。
例如，如图7中所示，FTM参数集字段700中的(先前)保留比特B7 可被用于指示“DMG模式”，其中一个或多个FTM参数使用不同的分辨率单位(相对于在“非DMG模式”中使用的分辨率单位)。这可以是有利的，因为此类信令可不对正在进行中的Wi-Fi联盟(WFA)位置认证具有影响(例如，此比特无需为任何特定值)。
在此类情形中，如图8中解说的，将此比特置位(例如，B7＝1)可指示一个或多个FTM参数的分辨率的改变。例如，将该比特置位可指示离开时间 (TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、或最大TOA误差中的至少一者可用1ps而非100ps的时间单位来表达。
作为另一示例，在DMG模式中，(指示连贯FTM帧之间的最小时间的) 最小△FTM字段可用10μs而非100μs的单位来表达。作为又一示例，在DMG 模式中，突发时段可用10ms而非100ms的单位来报告。
取决于特定实施例，以上提及的一个或多个参数的任何组合可具有不同分辨率。进一步，在一些情形中，可发信号通知两个以上分辨率单位集合(例如，使用不止单个比特)。
在一些情形中，可提供分开的指示来指示不同参数(或不同参数集合) 的不同分辨率。例如，一个指示可如以上讨论的那样来提供(B7＝1)，而第二指示可经由另一现有字段(例如，FTM格式和带宽)的一个或多个比特来提供。第一指示可指示第一组一个或多个参数(例如，TOD、TOA、最大TOD 误差、或最大TOA误差)的不同分辨率，而第二指示可指示第二组一个或多个参数(例如，突发时段或最小△FTM)的不同分辨率。
在多比特值被用于访问查找表的情形中，DMG模式比特可指示在查找表中使用一个或多个不同值。例如，突发历时值(例如，在802.11表8-246 中)可针对条目0被设为32μs并且针对条目1被设为125μs。
如本文描述的，由于较高带宽，DMG模式的某些FTM参数的分辨率可以比2.4和5GHz的情形更高(因为分辨率一般与带宽呈反比)。在一些情形中，FTM特征可在具有DMG模式能力的设备中的硬件中实现(从而使得使用较高分辨率是有利的)。在此类情形中，分组交换可包括诸参数以减少FTM 帧交换的总时间(诸如SIFS＝3μs、前置码＝2.5us、最小有效载荷长度＝0.32us，这些参数的总延迟为2*3+2.5+0.32＝8.7μs)。
在一些情形中，FTM突发时段可被限于100ms，这对于具有STA移动的情形可能会限制精度。然而，使用10ms突发历时而非100ms突发历时可提供充分的分辨率，而同时维持低占空比。在一些情形中，当前的FTM最小突发历时(例如，250us)可在DMG中完成时对应于25个FTM测量。然而，本公开的诸方面可提供较短历时(例如，使用相对较少FTM测量来达成较高精度)。
如所提及的，本文提供的技术可允许以后向兼容的方式改进FTM协议的分辨率，这可帮助实现DMG PHY中的FTM操作并且允许精确的测量(例如，在mm数量级上)。所提议的改变可对现有(所谓的“旧式”)设备或 2.4和5GHz频带中的当前FTM的WFA位置认证具有很少或没有影响。本文提议的技术可帮助将FTM与新兴标准(诸如IEEE 802.11REVmc规范)中定义的所有频带对齐。所建议的DMG和FTM的组合可向这两个规范给予附加价值。
根据某些方面，通过应用上述测距技术，设备可以能够达成具有比先前可能的精度更高的精度的测距结果。另外，这些结果可以更快速地达成并且在一些情形中具有比传统技术少的开销。
本文所公开的方法包括用于实现所描述的方法的一个或多个步骤或动作。这些方法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非指定了步骤或动作的特定次序，否则具体步骤和/或动作的次序和/ 或使用可以改动而不会脱离权利要求的范围。
如本文所使用的，引述一列项目中的至少一个摂的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖： a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多个相同元素的任何组合(例如， a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可包括演算、计算、处理、推导、研究、查找(例如，在表、数据库或其他数据结构中查找)、探知及诸如此类。而且，“确定”可包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)及诸如此类。而且，“确定”还可包括解析、选择、选取、确立及类似动作。
在一些情形中，并非实际上传送帧，设备可具有用于输出帧以供传输的接口。例如，对于传送，处理器可经由总线接口向RF前端输出帧。类似地，设备并非实际上接收帧，而是可具有用于获取从另一设备接收的帧的接口。例如，处理器可经由总线接口从RF前端获得(或接收)传输的帧。
以上所描述的方法的各种操作可由能够执行相应功能的任何合适的装置来执行。这些装置可包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)、或处理器。一般而言，在存在附图中解说的操作的场合，这些操作可具有带相似编号的相应配对装置加功能组件。例如，在图5和图6中解说的操作500和600分别对应于在图5A和图6A中解说的装置500A和600A。
例如，用于接收的装置和用于获得的装置可以是图2中解说的用户终端 120的接收机(例如，收发机254的接收机单元)和/或(诸)天线252、或者是图2中解说的接入点110的接收机(例如，收发机222的接收机单元) 和/或(诸)天线224。用于传送的装置和用于输出的装置可以是图2中解说的用户终端120的发射机(例如，收发机254的发射机单元)和/或(诸)天线252、或者图2中解说的接入点110的发射机(例如，收发机222的发射机单元)和/或(诸)天线224。
用于生成的装置、用于执行的装置、以及用于确定的装置可包括处理系统，该处理系统可包括一个或多个处理器，诸如图2中所解说的用户终端120 的RX数据处理器270、TX数据处理器288、和/或控制器280，或者图2中所解说的接入点110的TX数据处理器210、RX数据处理器242、和/或控制器230。
根据某些方面，此类装置可由配置成通过实现上述各种算法(例如，以硬件或通过执行软件指令)来执行相应功能的处理系统来实现。例如，用于确定至少一个第二装备被调度为苏醒的时段的算法，用于生成第一帧以供在该时段期间传送给第二装备的算法，用于输出第一帧以供传送的算法，用于响应于第一帧而获得第二帧的算法，用于基于第一帧的传送与第二帧的接收之间的时间差来确定测距信息的算法，用于生成包括该测距信息的第三帧的算法，以及用于输出第三帧以供传送的算法。在另一示例中，用于确定要从低功率状态苏醒的时段的算法，用于在该时段期间从第二装备获得第一帧的算法，用于响应于第一帧而生成第二帧以供传送给第二装备的算法，用于输出第二帧以供传送给第二装备的算法，用于获得包括由第二装备基于第一帧的传送与第二帧的接收之间的时间差所获得的测距信息的第三帧的装置，以及用于基于第三帧来确定第二装备与该装备的相对位置的算法。
结合本公开所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路 (ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其它此类配置。
如果以硬件实现，则示例硬件配置可包括无线节点中的处理系统。处理系统可以用总线架构来实现。取决于处理系统的具体应用和整体设计约束，总线可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线可将包括处理器、机器可读介质、以及总线接口的各种电路链接在一起。总线接口可被用于将网络适配器等经由总线连接至处理系统。网络适配器可被用于实现PHY层的信号处理功能。在用户终端120(见图1)的情形中，用户接口(例如，按键板、显示器、鼠标、操纵杆，等等)也可以被连接到总线。总线还可以链接各种其他电路，诸如定时源、外围设备、稳压器、功率管理电路以及类似电路，它们在本领域中是众所周知的，因此将不再进一步描述。处理器可用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器、以及其他能执行软件的电路系统。取决于具体应用和加诸于整体系统上的总设计约束，本领域技术人员将认识到如何最佳地实现关于处理系统所描述的功能性。
如果以软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。软件应当被宽泛地解释成意指指令、数据、或其任何组合，无论是被称作软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，这些介质包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。处理器可负责管理总线和一般处理，包括执行存储在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可被耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。作为示例，机器可读介质可包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的其上存储有指令的计算机可读存储介质，其全部可由处理器通过总线接口来访问。替换地或补充地，机器可读介质或其任何部分可被集成到处理器中，诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能就是这种情形。作为示例，机器可读存储介质的示例可包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦式可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦式可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬驱动器、或者任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可被实施在计算机程序产品中。
软件模块可包括单条指令、或许多条指令，且可分布在若干不同的代码段上，分布在不同的程序间以及跨多个存储介质分布。计算机可读介质可包括数个软件模块。这些软件模块包括当由装置(诸如处理器)执行时使处理系统执行各种功能的指令。这些软件模块可包括传送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中或者跨多个存储设备分布。作为示例，当触发事件发生时，可以从硬驱动器中将软件模块加载到RAM中。在软件模块执行期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。随后可将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供处理器执行。在以下述及软件模块的功能性时，将理解此类功能性是在处理器执行来自该软件模块的指令时由该处理器来实现的。
任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或无线技术(诸如红外(IR)、无线电、以及微波)从web网站、服务器、或其他远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电、以及微波)就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc) 包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘、和
Figure BDA0001480836770000171
碟，其中盘(disk)常常磁性地再现数据，而碟(disc)用激光来光学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可包括非瞬态计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其他方面，计算机可读介质可包括瞬态计算机可读介质(例如，信号)。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
因此，某些方面可包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如，此类计算机程序产品可包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，这些指令能由一个或多个处理器执行以执行本文中所描述的操作。例如，用于确定至少一个第二装备被调度为苏醒的时段的指令，用于生成第一帧以供在该时段期间传送给第二装备的指令，用于输出第一帧以供传送的指令，用于响应于第一帧而获得第二帧的指令，用于基于第一帧的传送与第二帧的接收之间的时间差来确定测距信息的指令，用于生成包括该测距信息的第三帧的指令，以及用于输出第三帧以供传送的指令。在另一示例中，用于确定要从低功率状态苏醒的时段的指令，用于在该时段期间从第二装备获得第一帧的指令，用于响应于第一帧而生成第二帧以供传送给第二装备的指令，用于输出第二帧以供传送给第二装备的指令，用于获得包括由第二装备基于第一帧的传送与第二帧的接收之间的时间差所获得的测距信息的第三帧的指令，以及用于基于第三帧来确定第二装备与该装备的相对位置的指令。
此外，应当领会，用于执行本文中所描述的方法和技术的模块和/或其它恰适装置能由用户终端和/或基站在适用的场合下载和/或以其他方式获得。例如，此类设备能被耦合至服务器以促成用于执行本文中所描述的方法的装置的转移。替换地，本文所述的各种方法能经由存储装置(例如，RAM、ROM、诸如压缩碟(CD)或软盘等物理存储介质等)来提供，以使得一旦将该存储装置耦合至或提供给用户终端和/或基站，该设备就能获得各种方法。此外，可利用适于向设备提供本文所描述的方法和技术的任何其他合适的技术。
将理解，权利要求并不被限定于以上所解说的精确配置和组件。可在以上所描述的方法和装置的布局、操作和细节上作出各种改动、更换和变形而不会脱离权利要求的范围。

Claims (76)

1.一种用于无线通信的装置，包括：
处理系统，所述处理系统被配置成生成第一帧，所述第一帧具有对要用于在与无线节点执行的测距规程中使用的两个或更多个参数的时间单位的不同分辨率的指示，其中所述时间单位的不同分辨率在相对于非定向多千兆比特(DMG)模式的DMG模式中被使用，并且其中包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、最大TOA误差、最小△FTM、突发时段中的至少两者的所述两个或更多个参数的任何组合具有所述时间单位的不同分辨率；以及
第一接口，所述第一接口被配置成输出所述第一帧以供传送给所述无线节点。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述第一帧包括被配置成发起所述测距规程的触发帧。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述触发帧包括精细定时测量(FTM)请求触发帧。
4.如权利要求1所述的装置，进一步包括：
第二接口，用于在所述测距规程期间获得一个或多个第二帧，所述一个或多个第二帧包括具有基于来自所述不同分辨率的至少一个分辨率所生成的值的一个或多个参数。
5.如权利要求4所述的装置，其中所述处理系统被进一步配置成基于具有以所述至少一个分辨率报告的值的所述两个或更多个参数来确定所述装置与所述无线节点之间的距离。
6.如权利要求1所述的装置，其中：
所述指示是经由所述第一帧中包含的精细定时测量(FTM)参数元素来提供的。
7.如权利要求6所述的装置，其中：
所述指示是经由所述FTM参数元素的至少一个比特来提供的。
8.如权利要求1所述的装置，进一步包括：
第二接口，所述第二接口被配置成从所述无线节点获得指示所述无线节点拒绝使用所述第一帧中指示的所述不同分辨率的一个或多个第二帧；并且
所述处理系统被配置成在获得所述一个或多个第二帧之后在所述测距规程期间使用所述一个或多个参数的时间单位的不同于所述第一帧中指示的所述不同分辨率的一个或多个分辨率来生成一个或多个第三帧。
9.如权利要求1所述的装置，其中：
所述两个或更多个参数包括指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数。
10.如权利要求1所述的装置，其中所述指示包括：
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第一参数的时间单位的分辨率的指示的第一指示；以及
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第二参数的时间单位的分辨率的指示的第二指示。
11.如权利要求10所述的装置，其中：
所述第一参数包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、或最大TOA误差中的至少一者。
12.如权利要求10所述的装置，其中：
所述第二参数包括突发时段或指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数中的至少一者。
13.如权利要求1所述的装置，其中：
所述两个或更多个参数包括突发时段。
14.一种用于无线通信的装置，包括：
第一接口，所述第一接口被配置成获得从无线节点传送的第一帧；以及
处理系统，所述处理系统被配置成基于所述第一帧中的指示来确定要用于在测距规程中使用的两个或更多个参数的时间单位的不同分辨率并且根据所确定的分辨率来与所述无线节点执行所述测距规程，其中所述时间单位的不同分辨率在相对于非定向多千兆比特(DMG)模式的DMG模式中被使用，并且其中包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、最大TOA误差、最小△FTM、突发时段中的至少两者的所述两个或更多个参数的任何组合具有所述时间单位的不同分辨率。
15.如权利要求14所述的装置，其中：
所述第一帧包括发起所述测距规程的触发帧；
所述处理系统被配置成在获得所述触发帧之后生成用于所述测距规程的一个或多个第二帧，所述一个或多个第二帧包含具有基于所确定的时间单位的分辨率所生成的值的两个或更多个参数；以及
所述装置进一步包括用于输出所述一个或多个第二帧以供传送的第二接口。
16.如权利要求15所述的装置，其中所述触发帧包括精细定时测量(FTM)请求触发帧。
17.如权利要求14所述的装置，其中所述处理系统被配置成基于由所述无线节点以所述不同分辨率报告的两个或更多个参数来确定所述装置与所述无线节点之间的距离。
18.如权利要求14所述的装置，其中：
所述指示包括所述第一帧的精细定时测量(FTM)参数元素的至少一个比特；并且
所述处理系统被配置成基于所述至少一个比特来确定所述不同分辨率。
19.如权利要求14所述的装置，其中：
所述处理系统被配置成生成具有所述装置接受使用所述第一帧中指示的所述不同分辨率的指示的第二帧；并且
所述装置进一步包括配置成输出所述第二帧以供传送的第二接口。
20.如权利要求14所述的装置，其中：
所述两个或更多个参数包括指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数。
21.如权利要求14所述的装置，其中所述指示包括：
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第一参数的时间单位的分辨率的指示的第一指示；以及
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第二参数的时间单位的分辨率的指示的第二指示。
22.如权利要求21所述的装置，其中：
所述第一参数包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、或最大TOA误差中的至少一者。
23.如权利要求21所述的装置，其中：
所述第二参数包括突发时段或指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数中的至少一者。
24.如权利要求14所述的装置，其中：
所述两个或更多个参数包括突发时段。
25.一种用于无线通信的装备，包括：
用于生成第一帧的装置，所述第一帧提供对要用于在与无线节点执行的测距规程中使用的两个或更多个参数的时间单位的不同分辨率的指示，其中所述时间单位的不同分辨率在相对于非定向多千兆比特(DMG)模式的DMG模式中被使用，并且其中包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、最大TOA误差、最小△FTM、突发时段中的至少两者的所述两个或更多个参数的任何组合具有所述时间单位的不同分辨率；以及
用于输出所述第一帧以供传送给所述无线节点的装置。
26.如权利要求25所述的装备，其中所述第一帧包括被配置成发起所述测距规程的触发帧。
27.如权利要求26所述的装备，其中所述触发帧包括精细定时测量(FTM)请求触发帧。
28.如权利要求27所述的装备，进一步包括：
用于在所述测距规程期间获得一个或多个第二帧的装置，所述一个或多个第二帧包括具有基于时间单位的所指示的分辨率所生成的值的一个或多个参数。
29.如权利要求28所述的装备，进一步包括用于基于具有以来自所述不同分辨率的至少一个分辨率报告的值的所述两个或更多个参数来确定所述装备与所述无线节点之间的距离的装置。
30.如权利要求25所述的装备，其中：
所述指示是经由所述第一帧中包含的精细定时测量(FTM)参数元素来提供的。
31.如权利要求30所述的装备，其中：
所述指示是经由所述FTM参数元素的至少一个比特来提供的。
32.如权利要求25所述的装备，进一步包括：
用于从所述无线节点获得指示所述无线节点拒绝使用所述第一帧中指示的分辨率的一个或多个第二帧的装置；以及
用于在获得所述一个或多个第二帧之后在所述测距规程期间使用所述一个或多个参数的时间单位的不同于所述第一帧中指示的分辨率的一个或多个分辨率来生成一个或多个第三帧的装置。
33.如权利要求25所述的装备，其中：
所述两个或更多个参数包括指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数。
34.如权利要求25所述的装备，其中所述指示包括：
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第一参数的时间单位的分辨率的指示的第一指示；以及
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第二参数的时间单位的分辨率的指示的第二指示。
35.如权利要求34所述的装备，其中：
所述第一参数包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、或最大TOA误差中的至少一者。
36.如权利要求34所述的装备，其中：
所述第二参数包括突发时段或指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数中的至少一者。
37.如权利要求25所述的装备，其中：
所述两个或更多个参数包括突发时段。
38.一种用于无线通信的装备，包括：
用于获得从无线节点传送的第一帧的装置；以及
用于基于所述第一帧中的指示来确定要用于在与所述无线节点执行的测距规程中使用的两个或更多个参数的时间单位的不同分辨率的装置，其中所述时间单位的不同分辨率在相对于非定向多千兆比特(DMG)模式的DMG模式中被使用，并且其中包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、最大TOA误差、最小△FTM、突发时段中的至少两者的所述两个或更多个参数的任何组合具有所述时间单位的不同分辨率；以及
用于根据所确定的分辨率来与所述无线节点执行所述测距规程的装置。
39.如权利要求38所述的装备，其中：
所述第一帧包括发起所述测距规程的触发帧；
所述装备进一步包括用于在获得所述触发帧之后生成用于所述测距规程的一个或多个第二帧的装置，所述一个或多个第二帧包含具有基于所确定的时间单位的分辨率所生成的值的一个或多个参数；以及
所述装备进一步包括用于输出所述一个或多个第二帧以供传送的装置。
40.如权利要求39所述的装备，其中所述触发帧包括精细定时测量(FTM)请求触发帧。
41.如权利要求38所述的装备，进一步包括用于基于由所述无线节点以来自所述不同分辨率的至少一个分辨率报告的两个或更多个参数来确定所述装备与所述无线节点之间的距离的装置。
42.如权利要求38所述的装备，其中：
所述指示包括所述第一帧的精细定时测量(FTM)参数元素的至少一个比特；并且
所述装备包括用于基于所述至少一个比特来确定所述不同分辨率的装置。
43.如权利要求38所述的装备，其中所述装备进一步包括：
用于生成具有所述装备接受使用所述第一帧中指示的所述不同分辨率的指示的第二帧的装置；以及
用于输出所述第二帧以供传送的装置。
44.如权利要求38所述的装备，其中：
所述两个或更多个参数包括指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数。
45.如权利要求38所述的装备，其中所述指示包括：
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第一参数的时间单位的分辨率的指示的第一指示；以及
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第二参数的时间单位的分辨率的指示的第二指示。
46.如权利要求45所述的装备，其中：
所述第一参数包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、或最大TOA误差中的至少一者。
47.如权利要求45所述的装备，其中：
所述第二参数包括突发时段或指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数中的至少一者。
48.如权利要求38所述的装备，其中：
所述两个或更多个参数包括突发时段。
49.一种用于由装置进行无线通信的方法，包括：
生成第一帧，所述第一帧提供对要用于在与无线节点执行的测距规程中使用的两个或更多个参数的时间单位的不同分辨率的指示，其中所述时间单位的不同分辨率在相对于非定向多千兆比特(DMG)模式的DMG模式中被使用，并且其中包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、最大TOA误差、最小△FTM、突发时段中的至少两者的所述两个或更多个参数的任何组合具有所述时间单位的不同分辨率；以及
输出所述第一帧以供传送给所述无线节点。
50.如权利要求49所述的方法，其中所述第一帧包括被配置成发起所述测距规程的触发帧。
51.如权利要求50所述的方法，其中所述触发帧包括精细定时测量(FTM)请求触发帧。
52.如权利要求49所述的方法，进一步包括：
在所述测距规程期间获得一个或多个第二帧，所述一个或多个第二帧包括具有基于所指示的时间单位的分辨率所生成的值的一个或多个参数。
53.如权利要求52所述的方法，进一步包括基于具有以所述至少一个分辨率报告的值的所述两个或更多个参数来确定所述装置与所述无线节点之间的距离。
54.如权利要求49所述的方法，其中：
所述指示是经由所述第一帧中包含的精细定时测量(FTM)参数元素来提供的。
55.如权利要求54所述的方法，其中：
所述指示是经由所述FTM参数元素的至少一个比特来提供的。
56.如权利要求49所述的方法，进一步包括：
从所述无线节点获得指示所述无线节点拒绝使用所述第一帧中指示的分辨率的一个或多个第二帧；以及
在获得所述一个或多个第二帧之后在所述测距规程期间使用所述一个或多个参数的时间单位的不同于所述第一帧中指示的分辨率的一个或多个分辨率来生成一个或多个第三帧。
57.如权利要求49所述的方法，其中：
所述两个或更多个参数包括指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数。
58.如权利要求49所述的方法，其中所述指示包括：
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第一参数的时间单位的分辨率的指示的第一指示；以及
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第二参数的时间单位的分辨率的指示的第二指示。
59.如权利要求58所述的方法，其中：
所述第一参数包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、或最大TOA误差中的至少一者。
60.如权利要求58所述的方法，其中：
所述第二参数包括突发时段或指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数中的至少一者。
61.如权利要求49所述的方法，其中：
所述两个或更多个参数包括突发时段。
62.一种用于由装置进行无线通信的方法，包括：
获得从无线节点传送的第一帧；以及
基于所述第一帧中的指示来确定要用于在与所述无线节点执行的测距规程中使用的两个或更多个参数的时间单位的不同分辨率，其中所述时间单位的不同分辨率在相对于非定向多千兆比特(DMG)模式的DMG模式中被使用，并且其中包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、最大TOA误差、最小△FTM、突发时段中的至少两者的所述两个或更多个参数的任何组合具有所述时间单位的不同分辨率；以及
根据所确定的分辨率来与所述无线节点执行所述测距规程。
63.如权利要求62所述的方法，其中：
所述第一帧包括发起所述测距规程的触发帧；
所述方法进一步包括在获得所述触发帧之后生成用于所述测距规程的一个或多个第二帧，所述一个或多个第二帧包含具有基于所确定的时间单位的分辨率所生成的值的一个或多个参数；以及
输出所述一个或多个第二帧以供传送。
64.如权利要求63所述的方法，其中所述触发帧包括精细定时测量(FTM)请求触发帧。
65.如权利要求62所述的方法，进一步包括基于由所述无线节点以来自所述不同分辨率的至少一个分辨率报告的两个或更多个参数来确定所述装置与所述无线节点之间的距离。
66.如权利要求62所述的方法，其中：
所述指示包括所述第一帧的精细定时测量(FTM)参数元素的至少一个比特；并且
所述方法进一步包括基于所述至少一个比特来确定所述不同分辨率。
67.如权利要求62所述的方法，进一步包括：
生成具有所述装置接受使用所述第一帧中指示的所述不同分辨率的指示的第二帧；以及
输出所述第二帧以供传送。
68.如权利要求62所述的方法，其中：
所述两个或更多个参数包括指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数。
69.如权利要求62所述的方法，其中所述指示包括：
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第一参数的时间单位的分辨率的指示的第一指示；以及
提供对要用于在所述测距规程中使用的至少第二参数的时间单位的分辨率的指示的第二指示。
70.如权利要求69所述的方法，其中：
所述第一参数包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、或最大TOA误差中的至少一者。
71.如权利要求69所述的方法，其中：
所述第二参数包括突发时段或指示连贯的精细定时测量(FTM)帧之间的最小时间的参数中的至少一者。
72.如权利要求62所述的方法，其中：
所述两个或更多个参数包括突发时段。
73.一种计算机可读介质，其上存储有用于以下操作的指令：
在一装置处生成第一帧，所述第一帧提供对要用于在与无线节点执行的测距规程中使用的两个或更多个参数的时间单位的不同分辨率的指示，其中所述时间单位的不同分辨率在相对于非定向多千兆比特(DMG)模式的DMG模式中被使用，并且其中包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、最大TOA误差、最小△FTM、突发时段中的至少两者的所述两个或更多个参数的任何组合具有所述时间单位的不同分辨率；以及
输出所述第一帧以供传送给所述无线节点。
74.一种计算机可读介质，其上存储有用于以下操作的指令：
在一装置处获得从无线节点传送的第一帧；
基于所述第一帧中的指示来确定要用于在与所述无线节点执行的测距规程中使用的两个或更多个参数的时间单位的不同分辨率，其中所述时间单位的不同分辨率在相对于非定向多千兆比特(DMG)模式的DMG模式中被使用，并且其中包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、最大TOA误差、最小△FTM、突发时段中的至少两者的所述两个或更多个参数的任何组合具有所述时间单位的不同分辨率；以及
根据所确定的分辨率来与所述无线节点执行所述测距规程。
75.一种用于无线通信的无线站，包括：
至少一个天线；
处理系统，所述处理系统被配置成生成第一帧，所述第一帧提供对要用于在与无线节点执行的测距规程中使用的两个或更多个参数的时间单位的不同分辨率的指示，其中所述时间单位的不同分辨率在相对于非定向多千兆比特(DMG)模式的DMG模式中被使用，并且其中包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、最大TOA误差、最小△FTM、突发时段中的至少两者的所述两个或更多个参数的任何组合具有所述时间单位的不同分辨率；以及
发射机，所述发射机被配置成经由所述至少一个天线来向所述无线节点传送所述第一帧。
76.一种用于无线通信的无线站，包括：
至少一个天线；
接收机，所述接收机被配置成经由所述至少一个天线接收从无线节点传送的第一帧；以及
处理系统，所述处理系统被配置成基于所述第一帧中的指示来确定要用于在与所述无线节点的测距规程中使用的两个或更多个参数的时间单位的不同分辨率并且根据所确定的分辨率来与所述无线节点执行所述测距规程，其中所述时间单位的不同分辨率在相对于非定向多千兆比特(DMG)模式的DMG模式中被使用，并且其中包括离开时间(TOD)、抵达时间(TOA)、最大TOD误差、最大TOA误差、最小△FTM、突发时段中的至少两者的所述两个或更多个参数的任何组合具有所述时间单位的不同分辨率。
CN201680030224.4A 2015-05-27 2016-04-01 一种用于无线通信的装置、装备、方法及无线站 Active CN107710013B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562167145P 2015-05-27 2015-05-27
US62/167,145 2015-05-27
US15/088,108 US10187817B2 (en) 2015-05-27 2016-03-31 Measuring distance in wireless devices
US15/088,108 2016-03-31
PCT/US2016/025556 WO2016190960A1 (en) 2015-05-27 2016-04-01 Measuring distance in wireless devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107710013A CN107710013A (zh) 2018-02-16
CN107710013B true CN107710013B (zh) 2021-09-10

Family

ID=55754449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680030224.4A Active CN107710013B (zh) 2015-05-27 2016-04-01 一种用于无线通信的装置、装备、方法及无线站

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10187817B2 (zh)
EP (1) EP3304122B1 (zh)
JP (1) JP6655100B2 (zh)
KR (1) KR20180012272A (zh)
CN (1) CN107710013B (zh)
BR (1) BR112017025155A2 (zh)
TW (1) TWI713513B (zh)
UY (1) UY36689A (zh)
WO (1) WO2016190960A1 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10187817B2 (en) 2015-05-27 2019-01-22 Qualcomm Incorporated Measuring distance in wireless devices
US9907042B2 (en) * 2015-06-15 2018-02-27 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of determining a time synchronization function (TSF) based on fine time measurement (FTM) messages
CN106936559B (zh) 2015-12-29 2020-01-31 华为技术有限公司 一种精细时间测量ftm方法和通信设备
US10631187B1 (en) * 2016-08-30 2020-04-21 Marvell International Ltd. Method and apparatus for ranging
US10158443B1 (en) 2016-09-02 2018-12-18 Marvell International Ltd. Methods and apparatus for fine timing measurement with frequency domain processing
US10901684B2 (en) 2016-12-13 2021-01-26 EVA Automation, Inc. Wireless inter-room coordination of audio playback
US10255032B2 (en) 2016-12-13 2019-04-09 EVA Automation, Inc. Wireless coordination of audio sources
US10296286B2 (en) 2016-12-13 2019-05-21 EVA Automation, Inc. Maintaining coordination following a wireless reset
US10908274B2 (en) * 2019-01-11 2021-02-02 Samsung Electronics Co... Ltd. Framework and methods to acknowledge the ranging configuration for IEEE 802.15.4Z
US11212345B2 (en) * 2019-03-08 2021-12-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Framework and methods to control exchange of ranging result
US11304031B2 (en) 2019-10-10 2022-04-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Wireless local area network system, method of transmitting distance information and measuring distance of wireless local area network system
US11109373B2 (en) * 2019-10-18 2021-08-31 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Multiple message single timeslot Link 16 relay transmission
US10945231B1 (en) 2020-03-05 2021-03-09 Cisco Technology, Inc. Regulation of airtime for fine timing measurement requests
CN113630865A (zh) * 2020-05-09 2021-11-09 北京金坤科创技术有限公司 一种多基站多终端定位方法
CN114363943B (zh) * 2020-10-13 2024-09-24 华为技术有限公司 用于确定传输时延的方法和电子设备
US20220338141A1 (en) * 2021-04-14 2022-10-20 Qualcomm Incorporated Location protocol with adaptive ranging trigger
US20230062363A1 (en) * 2021-08-31 2023-03-02 Apple Inc. Techniques for synchronizing ultra-wide band communications
US12101685B2 (en) 2021-12-03 2024-09-24 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Coordinated ranging between access points in a network
US12085659B2 (en) 2021-12-03 2024-09-10 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Ranging by a network device during a beacon interval

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101779385A (zh) * 2007-08-13 2010-07-14 交互数字技术公司 用于减少与间歇数据通信量相关联的无线电资源开销的方法和设备
CN103782649A (zh) * 2011-09-13 2014-05-07 皇家飞利浦有限公司 通过对接系统和通用网络设备驱动器的无线lan连接切换
WO2014182800A1 (en) * 2013-05-10 2014-11-13 Intel Corporation Initiator-conditioned fine timing measurement service request
WO2014194147A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Qualcomm Incorporated Methods and systems for enhanced round trip time (rtt) exchange
CN104620127A (zh) * 2012-09-11 2015-05-13 高通股份有限公司 用于精确定位确定的方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7539134B1 (en) * 1999-11-16 2009-05-26 Broadcom Corporation High speed flow control methodology
US7908147B2 (en) * 2006-04-24 2011-03-15 Seiko Epson Corporation Delay profiling in a communication system
US8879573B2 (en) * 2006-12-01 2014-11-04 Microsoft Corporation Media access control (MAC) protocol for cognitive wireless networks
US8199047B2 (en) * 2010-03-09 2012-06-12 Ensco, Inc. High-precision radio frequency ranging system
JP5662779B2 (ja) 2010-12-07 2015-02-04 株式会社日立製作所 通信システム及びノード装置
US20120163261A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-28 Texas Instruments Incorporated Timing measurements between wireless stations with reduced power consumption
EP2700196B1 (en) * 2011-04-18 2015-01-28 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Method and apparatus for quality of service monitoring of services in a communication network
US9223003B2 (en) 2012-12-18 2015-12-29 Intel Corporation Differentiated station location
US9591493B2 (en) 2013-08-19 2017-03-07 Broadcom Corporation Wireless communication fine timing measurement PHY parameter control and negotiation
US10206122B2 (en) * 2014-02-25 2019-02-12 Mediatek Inc. Direction finding positioning in wireless local area networks
WO2015134741A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-11 Marvell World Trade Ltd. Method and apparatus for estimating distance between network devices in a wireless network
US10225338B1 (en) * 2014-04-15 2019-03-05 Marvell International Ltd. Peer to peer ranging exchange
US10687309B2 (en) * 2015-05-08 2020-06-16 Texas Instruments Incorporated Enhanced broadcast transmission in unslotted channel hopping medium access control
US10187817B2 (en) 2015-05-27 2019-01-22 Qualcomm Incorporated Measuring distance in wireless devices
US10447452B2 (en) 2015-07-13 2019-10-15 Advanced Micro Devices, Inc. Hardware controlled receive response generation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101779385A (zh) * 2007-08-13 2010-07-14 交互数字技术公司 用于减少与间歇数据通信量相关联的无线电资源开销的方法和设备
CN103782649A (zh) * 2011-09-13 2014-05-07 皇家飞利浦有限公司 通过对接系统和通用网络设备驱动器的无线lan连接切换
CN104620127A (zh) * 2012-09-11 2015-05-13 高通股份有限公司 用于精确定位确定的方法
WO2014182800A1 (en) * 2013-05-10 2014-11-13 Intel Corporation Initiator-conditioned fine timing measurement service request
WO2014194147A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Qualcomm Incorporated Methods and systems for enhanced round trip time (rtt) exchange

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Addition of p802.11-MC Fine Timing Measurement(FTM) to p802.1AS-Rev:Tradeoffs and Proposals Rev 0.9";Kevin Stanton et al.;《IEEE Draft》;20150306;第802卷(第v09期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
TW201711493A (zh) 2017-03-16
WO2016190960A1 (en) 2016-12-01
UY36689A (es) 2016-11-30
TWI713513B (zh) 2020-12-21
US10771999B2 (en) 2020-09-08
US20160353306A1 (en) 2016-12-01
JP2018518895A (ja) 2018-07-12
KR20180012272A (ko) 2018-02-05
EP3304122A1 (en) 2018-04-11
BR112017025155A2 (pt) 2018-08-07
CN107710013A (zh) 2018-02-16
US20190059014A1 (en) 2019-02-21
US10187817B2 (en) 2019-01-22
JP6655100B2 (ja) 2020-02-26
EP3304122B1 (en) 2021-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107710013B (zh) 一种用于无线通信的装置、装备、方法及无线站
US10111132B2 (en) Methods and apparatus for channel state information sounding and feedback
EP3257305B1 (en) Efficient ranging
US10075873B2 (en) Methods and apparatus for channel state information sounding and feedback
KR102520605B1 (ko) 극고주파(ehf) 디바이스들에 대한 위치 보고
CN105493599B (zh) 用于多用户上行链路的方法和装置
JP2016540411A (ja) チャネル状態情報フィードバックのための方法および装置
CN109417821B (zh) 用于空间重利用和传输机会持续时间表示的方法和装置
KR101518150B1 (ko) Tv 화이트 스페이스 디바이스들을 위한 전력 제어
US20170325254A1 (en) Default spatial reuse modes
US10191798B2 (en) Extended interframe space (EIFS) exemptions
WO2017136393A2 (en) Efficient clear channel assessment (cca) with request-to-send (rts) frame and clear-to-send (cts) frame
US20150124747A1 (en) Aid switch negotiation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant