TWI708587B - 用於內視鏡加熱的系統以及方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供用於加熱一內視鏡來除霧或避免透鏡霧化的系統以及方法。內視鏡加熱器具有一延伸本體附接於一內視鏡之軸體，以及一控制器控制一設置於本體的加熱元件。控制器可維持加熱元件在一預定溫度。在使用上，控制器可用於啟動加熱元件以在內視鏡導入患者的體內之前加熱內視鏡高於周邊溫度。

Description

用於內視鏡加熱的系統以及方法

本發明大體上是有關於連同一內視鏡（endoscope）來執行腹腔鏡外科手術程序（laparoscopic surgical procedure）的裝置以及方法。特別地，本發明揭露用於加熱一內視鏡的遠端的技術，於手術期間避免內視鏡的光學元件（optical element）霧化（fogging）或對光學元件進行除霧。

腹腔鏡手術（laparoscopic surgery）對於傳統“開放式”手術而言是一種最小侵入式替代方式，並且提供降低術後疼痛（post-operative pain）、減少住院天數與失能期間，以及降低醫院與患者這兩者的成本之優勢。一般而言，這些手術程序利用內視鏡來檢查體內看不見的內部區域（interior areas），允許至患者體內所欲位置的通道。在包括如膽囊切除術（cholecystectomy）、闌尾切除術（appendectomy）、減重手術（bariatric surgeries）、婦科手術（gynecological surgeries）以及泌尿科手術（urological surgeries）之各種不同的介入性以及診斷式手術程序中，全球每年執行超過750萬的腹腔鏡手術。

在腹腔鏡手術期間，患者的腹部典型地以例如二氧化碳的氣體予以膨脹，俾以提供足夠的操作空間來確保器械的構造與操作有充足的視野。典型的腹腔鏡特徵在於延伸軸（elongated shaft），其在遠端具有物鏡（objective lens）。在手術過程中，腹腔鏡的遠部（distal portion）插入患者體內，而腹腔鏡的近部（proximal portion）保持在體外，俾以允許外科醫師操作。然而，患者腹部的體內環境（inner environment）相對於周邊環境（ambient environment）通常是溫暖且潮濕的。因此，當腹腔鏡插入患者時，物鏡可能會因為周邊環境與患者身體之間溫度及／或濕度的差異而產生霧化（fogging）。此外，有時必須對體腔補水或空氣以移除異物。對體腔添加水或空氣會降低物鏡的溫度，此製造出可能導致透鏡霧化的情況。

針對腹腔鏡霧化的傳統處理方式是需要外科醫師從體腔移除器械並加熱腹腔鏡遠端以將物鏡之透鏡除霧。例如，可使用熱水來加熱透鏡。外科醫師接著可藉由使用布擦拭來清潔透鏡。正如所理解的，這些操作增加手術所需要的時間，特別是若除霧需要重複操作。此外，抽出以及再插入腹腔鏡會提高引入傳染物（infectious materials）至患者體內的風險或造成額外的創傷。

因此，符合需要的是一種內視鏡加熱器（endoscope heater）以及用於在透鏡上抗霧化（anti-fogging）之加熱內視鏡的方法。內視鏡加熱器對於內視鏡是一種配件（accessary element），它是可拆卸的、易使用並且在手術期間不需要從患者身體移除來達到除霧效果。

本申請案主張於2015年9月22日提申的美國臨時專利申請案號62/221,860“ ENDOSCOPE HEATER AND METHOD OF HEATING” 的優先權，該案的內容以其整體透過引用而被併入本案。

本發明包括一種內視鏡加熱器（endoscope heater），其具有一延伸本體（elongated body），用於附接於一內視鏡之軸體（endoscope shaft），其中本體的一表面與內視鏡之軸體的一外部輪廓一致；一加熱元件（heating element），設置於本體；以及一電源供應器（power supply），與一控制器（controller）電性連接，其中控制器控制加熱元件。

在一個方面，本體具有一橫軸（transverse axis），其具有一曲率半徑（radius of curvature）而與內視鏡之軸體的外部輪廓一致。至少一部分的本體之內徑大於180°（interior diameter）。內視鏡加熱器亦具有一固持元件（retaining element），用於附接於內視鏡之軸體。另擇地，至少一部分的本體形成一內腔（lumen），用於容置內視鏡之軸體。

在一個方面，本體設置於一基材（substrate）以及基材具有一橫軸，其具有一曲率半徑而與內視鏡之軸體的外部輪廓一致。至少一部分的基材之內徑大於180°。內視鏡加熱器亦具有一固持元件，用於附接於內視鏡之軸體。另擇地，至少一部分的本體形成一內腔，用於容置內視鏡之軸體。

在一個方面，內視鏡加熱器配置成可拆地附接於內視鏡。

在一個方面，控制器配置成維持加熱元件在一預定溫度（predetermined temperature）。

在一個方面，內視鏡加熱器亦具有一溫度感測器（temperature sensor）。另擇地或此外，加熱元件為一溫度感測器。

在一個方面，加熱元件具有一由至少二種材料所構成的圖樣（pattern）。

本發明亦指向一種使用內視鏡的方法。方法包括提供一內視鏡，具有一附接的內視鏡加熱器，內視鏡加熱器具有一延伸本體，設置於一內視鏡之軸體，其中本體的一表面與內視鏡之軸體的一外部輪廓一致，一加熱元件，設置於本體，以及一電源供應器，與一控制器電性連接；控制控制器以啟動加熱元件來加熱內視鏡高於周邊溫度；以及導入具有內視鏡加熱器的內視鏡至一內部環境。

在一個方面，在導入具有內視鏡加熱器的內視鏡至內部環境之後，控制控制器啟動加熱元件以避免霧化。

在一個方面，感測內視鏡的一溫度，而使得控制器接受所感測到的溫度的回饋並且選擇性啟動加熱元件以維持一預定溫度。

在一個方面，在控制控制器啟動加熱元件之前，將內視鏡加熱器固持至內視鏡以加熱內視鏡高於周邊溫度。

在一個方面，內視鏡加熱器可自一第一內視鏡拆卸並且固定至一第二內視鏡。

一開始要瞭解到的是，本發明不限於本身可變化的特別例示的材料、結構、程序、方法或構造。因此，雖然有許多前述選項，那些相似或等同於本案所描述者可應用於本發明的實施或實施例，本案描述較佳的材料及方法。

亦要瞭解到的是，本案所使用的術語僅是為了描述本發明的特定實施例之目的而並非意欲限制的。

與隨文檢附的圖式有關的下面載明的詳細說明被認為是本發明的示範性實施例的說明而並非意欲表示可實施本發明的唯一示範性實施例。在本案全文說明書中所使用的術語“示範性（exemplary）”意指“用作一實例（example）、例子（instance）或示例（illustration）”，且不應必然地解釋為較佳或優於其它示範性實施例。詳細說明包括特定的細節供用於提供全面瞭解本案說明書的示範性實施例之目的。對於本發明所屬技術領域中具有通常知識者而言可顯而易見的是，本案說明書的示範性實施例可不用這些特定的細節而實施。在某些例子中，習知的構造及裝置是以方塊圖（block diagram）形式來顯示，以避免混淆本案呈現的示範性實施例之新穎性。

僅供方便及清楚之目的，有關隨文檢附的圖式之諸如上、下、左、右、低於、高於、上方、下方、下面、後面、後方及前方之方向性術語可使用。這些類似的方向性術語不應以任何方式解釋為限制本發明的範疇。

除非另外有所定義，在本案中所使用的所有技術性與科學術語具有熟悉本發明所屬技術的人士所共同瞭解的相同意義。特別地，在本文中描述的內視鏡是用在執行腹腔鏡手術。然而，不同術語可依據不同的部位而使用於不同的手術。說明如下，內視鏡檢（endoscopy）可意指消化道（digestive tract）的顯像，大腸鏡檢（colonoscopy）可意指大腸的顯像，關節鏡檢（arthroscopy）可意指關節的顯像，腹腔鏡術（laparoscopy）可意指腹腔內的解剖的顯像，胸腔鏡術（thoracoscopy）可意指胸腔內的解剖的顯像，尿道鏡檢（urethroscopy）可意指尿道的顯像，支氣管鏡檢（bronchoscopy）可意指呼吸道的顯像，及其它術語可取決於所執行的手術程序而使用。類似地，用於顯像的器械亦可依據要顯像的部位來命名，利用諸如胃鏡（gastroscope）、咽鏡（pharyngoscope）、喉鏡（laryngoscope）、腹腔鏡（laparoscope）、大腸鏡（colonoscope）之術語。應理解的是，本發明的技術可連同任何用來顯像患者體內之具有光學透鏡（optical lens）的器械而應用。因此，有如本案所使用的，術語“內視鏡”意欲包括任何插入至一個體的體內及用來檢查內部構造的觀視裝置（viewing device）或醫用望遠鏡（medical telescope）。

最後，除非上下文另外清楚地指明，如本說明書及隨文檢附的申請專利範圍中所用的，單數形式“一（an）”、“一（an）”及“該（the）”包括複數指涉。

參照圖1，顯示依據一實施例的內視鏡加熱器1。內視鏡加熱器1可附接或固持於一內視鏡2作為一配件（accessory）而不會影響器械的主要功能，及在本實施例中，可從內視鏡2拆卸或移除，允許應用於不同的內視鏡。在某些應用中，整體內視鏡加熱器1或某些部分可被設計成拋棄式的。本實施例的內視鏡加熱器1包括延伸本體10、加熱元件11、控制器12及電源供應器13。內視鏡2具有軸體21，其具有彼此反向的遠端211及近端212。物鏡之透鏡17或等效光學裝置（optical apparatus）可設置於遠端211，而近端212可具有目鏡（eyepiece）18。當使用時，本體10緊密地相應於內視鏡2的軸體。本體10的大小與形狀可適當地改裝以配合內視鏡2。例如，內視鏡2可具有剛性或可撓性。諸如標準腹腔鏡的剛性內視鏡2通常具有軸體21，其具有大約200-600 mm長度，帶有3 mm至25 mm的外徑（outer diameter）。在其它應用中，內視鏡2可大於一公尺的長度且可允許操作者於遠端彎曲及操作。內視鏡2可具有任何適合的物鏡角度（諸如0°、15°、30°、45°、60°及70°內視鏡）。內視鏡2的軸體21通常含有透光纖維-光束（light-transmitting fiber-optic bundles）及／或傳送視覺信號（visual signal）及光的透鏡。因此，本體10可具有足夠長度來沿著軸體21延伸。在本實施例中，本體10可由諸如聚醯亞胺（polyimide，PI）、聚酯（polyester，PET）、聚氯乙烯（polyvinyl chloride，PVC）、矽（silicon）、雲母（mica）或其任何組合的絕緣材料（insulated material）所製成。本體10亦可由包括不銹鋼（stainless steel）的適合的金屬或諸如鎳-鈦合金（nickel-titanium alloys）的形狀記憶材料（shape memory material）所構成。

沒有顯現內視鏡2的加熱元件11的部分截面圖（搭配圖1中的線條A-A）顯示於圖2。在一實施例中，加熱元件11可設置於鄰接內視鏡2的軸體21之本體10的相反表面。相反地，加熱元件11可設置於鄰接軸體21的相同表面。此外，有如所顯示的，設置於本體10的加熱元件11可進一步被絕緣層（layer of insulation）16覆蓋。絕緣層16是非必須的而可移除。絕緣層16的材料可選自於具有良好熱傳導性質的材料，例如熱傳導膠（thermal conductive adhesive）。在本案中，絕緣層16可應用於將帶有加熱元件11的本體10附著於內視鏡2的軸體21。加熱元件11配置成作用為熱源且可由導電膠（electrical conductive gel）、電線（electric wire）、氧化物半導體（oxide semiconductor）、金屬合金箔（metal alloy foil）、奈米碳管（carbon nanotube）或其任何組合所製成。有如所許可的，加熱元件11可由蝕刻法（etching）或複印法（printing）所製造以具有特定的圖樣。在所述的實施例中，加熱元件11是由金屬合金箔所製成。

在另一實施例中，有如圖3所顯示的，加熱元件11包含具有至少二種材料19及20的圖樣。在一實施例中，材料19可為鎳鉻鐵合金（nichrome）及材料20可為銅。加熱元件11可透過嵌入本體10內的導體（conductor）22（以虛像顯示）連結至控制器12。

有如所顯示的，加熱元件11可形成於本體10的一端。相應地，可定位加熱元件11，以使其鄰近內視鏡2的遠端211。因此，加熱元件11所產生的熱可更迅速地增加內視鏡2的遠端211周邊的溫度，包括物鏡之透鏡17。另擇地，加熱元件11可沿著本體10縱向地展開且配置成沿著軸體21實質均勻地散發熱。

參照回圖1，注意到引線23可透過導體22（此處亦以虛像顯示）將控制器12連結至加熱元件11。控制器12可可連接於電源供應器13且包括一加熱電路（heating circuit）來控制加熱元件11的溫度。任何適合的電性連接可於加熱元件11與控制器12之間達成以允許藉由加熱電路來控制。在某些實施例中，控制器12的引線23可使用一可拆離連接器（detachable connector）來與本體10連接，藉此帶有加熱元件11的本體10可順利連接至控制器12。藉由利用此構形，控制器12及電源供應器13可重複使用，而本體10有如上面所述可為拋棄式。

控制器12的加熱電路可設計成控制加熱元件11依據預期用途來提高所欲溫度。例如，加熱電路控制加熱元件11來達到及接著維持範圍落在大約33℃至41℃的預定溫度。

內視鏡加熱器1亦包括藉由導體22與控制器12電性連接的溫度感測器24。感測器24可置放於內視鏡加熱器1的各種不同位置來調節預定熱控制。有如圖1所顯示的，感測器24可設置於鄰近軸體21的近端212的本體10。此設計可最小化內視鏡加熱器1於其遠端處的直徑。然而，在其它實施例中，感測器24可置放於鄰近物鏡之透鏡17以更精確地感測物鏡之透鏡17的溫度。由感測器24所產生的訊號被傳送至控制器12，允許加熱元件11的回饋控制。另擇地，加熱元件11本身亦可利用加熱元件11的固有性質（其電阻取決於溫度）而設計為一溫度感測器。在該些實施例中，考量到減少整體直徑及較不複雜的構造，專用的感測器不是必需的。

如上所述，電源供應器13可與加熱元件11電性連接並可隨意地為電池或交流轉換器（AC converter）。此外，內視鏡加熱器1亦包括與加熱電路電性連接的開關25來驅動加熱元件11。

在使用上，內視鏡加熱器1可附接於內視鏡2。操作者在手術前電力開啟加熱元件11來提高至範圍落在大約33℃至41℃內的預定溫度。當溫度高於例如41℃的預定溫度時，控制器12可電力關閉加熱加熱元件11以維持物鏡之透鏡17在所欲的溫度。在手術期間，感測器24可感測溫度變化並傳送訊號至控制器12。當溫度低於預定溫度時，控制器12接著重新啟動加熱元件11來供熱。另擇地，感測器24可省略利用控制器12簡化來連續啟動加熱元件11。藉由利用具有本發明特徵的內視鏡加熱器1，諸如內視鏡2的內視鏡可被加熱高於周邊環境的溫度，藉此當其導入患者時，內視鏡2與患者體腔之間的溫度差異被降低，因此避免物鏡之透鏡17霧化的傾向。此外，抗霧化效用可透過使用控制器12來監控及維持內視鏡2的溫度在如上所述的所欲溫度範圍以進行維持。

通常希望讓本體10牢固地附接於內視鏡2，以使其導入患者體內期間不會移出及增進加熱元件11的傳熱。如圖1所示，本體10可自軸體21的遠端211延伸至近端212，覆蓋至少部分的軸21。本體10具有與軸體21的外部輪廓一致的形狀。例如，軸體21具有大體上圓形的外部輪廓，及本體10具有相對應彎曲或圓弧形狀，藉此其橫軸具有適合的曲率半徑與軸21的外部輪廓一致。參照圖4，其是搭配圖1的線條A-A之完整的截面圖，本體10可於軸體21的至少部分的直徑周邊延伸。在某些實施例中，本體10可於大於一半直徑的周邊延伸俾以固定軸體21。例如，本體10可具有大於180°的內徑。當本體10由適合的彈性材料（resilient material）所形成時，其會扣合軸體21。另擇地，當安裝內視鏡加熱器1時，軸體21會於本體10內同軸地前進。因此，本體10會與軸體21的表面密切接觸且密切地與其一致，提供良好的熱接觸（thermal contact）。

在圖5所示的實施例中，內視鏡加熱器1亦包括固持元件101以提供內視鏡2額外程度的附著。有如所顯示的，固持元件101會協同本體10形成一環繞軸體21的環。固持元件101可為本體10的徑向擴張（radial extension）或可形成有如一分離結構（separate structure）接著適當地固定至本體10。在使用上，操作者可將內視鏡2的軸體21通過由固持元件101及本體10所形成的環。固持元件101提供本體10與內視鏡之間增強的接合。其它構形亦可使用於固持元件101，諸如至少部分環繞軸體21的對向突出元件的形式。在一個方面，突出元件及本體10的組合環繞超過一半直徑的軸體21以提供一滯留力（retention force）。有如另一示例，固持元件101可為一與位於軸體21的協同構造（cooperating structure）緊密配合的構造。在一進一步的實例中，固持元件101可包含一在本體10及軸體21上展開且收縮來將它們固定在一起的熱縮管（heat-shrink tubing）。

在另一個方面，有如圖6的剖面示意顯示的，本體10具有一管狀構形。本體10定義一內腔（lumen），軸體21可通過，藉此本體10固持於軸體21。例如，本體10的內徑會實質相等於內視鏡2的軸體21的外徑，俾以提供確實的附著。本體10可為一中空柱狀體構造，其具有小於或等於大約3 mm的壁厚度。依據另一實施例的本體10的壁厚度可小於或等於大約1 mm。另擇地，本體10具有小於或等於大約0.4 mm的壁厚度。此外，又另一實施例的本體10具有小於或等於大約0.2 mm的壁厚度。在其它應用上，如有必要，本體10的壁厚度可更薄。

為了幫助說明本發明的另一個方面，圖7顯示一實施例，其中本體10是設置於一基材14，其接著附接於軸體21。基材14可由例如塑膠或不銹鋼所製成。雖然顯示為設置於基材14的外表面，本體10亦可設置於基材14的內表面，藉此本體10同軸地設置於軸體21及基材14之間。基材14亦具有配置成促進附著的大小及形狀，諸如藉由利用如上所述關於本體10的技術。例如，有如圖8的示意剖面所顯示的，基材14具有一管狀結構。元件的相對直徑可調整以增加附著的程度。例如，本體10的曲線形狀可提供徑向力（radial force）來將加熱元件11附接至基材14。基材14的直徑可減少以促進本體10所欲的定位。就其本身而論，基材14可為一中空柱狀體構造，其具有小於或等於大約3 mm的壁厚度。依據另一實施例的基材14的壁厚度可小於或等於大約1 mm。另擇地，基材14具有小於或等於大約0.4 mm的壁厚度。此外，又另一實施例的基材14具有小於或等於大約0.2 mm的壁厚度。在其它應用上，如有必要，基材14的壁厚度可更薄。

在如圖9所示的另一實施例中，基材14僅有部分環繞軸體21，諸如超過一半的直徑。藉由將基材14的曲率半徑緊貼軸體21的外徑，可達到適合的固持程度（degree of retention）。為了增強固定性（security），基材14亦具有固持元件，其功能相似於如上所述的本體10的固持元件101。

本案所描述的是特定的示範性實施例。然而，熟習本實施例所屬技術者將會瞭解到，本發明的基本原理可使用適當的修飾而輕易地延伸至其它應用。

1‧‧‧內視鏡加熱器10‧‧‧延伸本體101‧‧‧固持元件11‧‧‧加熱元件12‧‧‧控制器13‧‧‧電源供應器14‧‧‧基材16‧‧‧絕緣層17‧‧‧物鏡之透鏡18‧‧‧目鏡19、20‧‧‧材料2‧‧‧內視鏡21‧‧‧軸體211‧‧‧遠端212‧‧‧近端22‧‧‧導體23‧‧‧引線24‧‧‧溫度感測器25‧‧‧開關A‧‧‧線條

有如隨文檢附的圖式所說明的，本發明進一步的特徵及優點將從以下及較佳實施例之更特定的說明中變得明顯，及其中類似的參考字元通常意指全文的相同部分或元件，及其中： 圖1顯示設置於內視鏡上的內視鏡加熱器的一實施例之示意圖。 圖2示意地顯示設置於本體上的加熱元件的一實施例之部分剖面圖。 圖3示意地顯示具有特定圖樣之加熱元件的一實施例之視圖。 圖4示意地顯示設置於圖1的內視鏡上的內視鏡加熱器的剖面圖。 圖5顯示具有固持元件的內視鏡加熱器的一實施例之示意圖。 圖6示意地顯示具有管狀體的內視鏡加熱器的另一實施例之剖面圖。 圖7顯示設置於內視鏡上的內視鏡加熱器的另一實施例之示意圖，其中本體是設置於基材。 圖8-9示意地顯示圖7的內視鏡加熱器的其它實施例之剖面圖。

1‧‧‧內視鏡加熱器

10‧‧‧延伸本體

11‧‧‧加熱元件

12‧‧‧控制器

13‧‧‧電源供應器

17‧‧‧物鏡之透鏡

18‧‧‧目鏡

2‧‧‧內視鏡

21‧‧‧軸體

211‧‧‧遠端

212‧‧‧近端

22‧‧‧導體

23‧‧‧引線

24‧‧‧溫度感測器

25‧‧‧開關

A‧‧‧線條

Claims (22)

1. 一種內視鏡加熱器，包含：一延伸本體，用於附接於一內視鏡之軸體，該本體的一表面與該內視鏡之軸體的一外部輪廓一致，而使得當該延伸本體附接於該內視鏡之軸體時，該內視鏡的一透鏡保持暴露；一加熱元件，縱向地設置於該延伸本體且配置成沿著內視鏡之軸體實質地均勻地散發熱；以及一電源供應器，與一控制器電性連接，其中該控制器控制該加熱元件。
2. 如申請專利範圍第1項所述的內視鏡加熱器，其中該本體具有一橫軸，其具有一曲率半徑而與該內視鏡之軸體的外部輪廓一致。
3. 如申請專利範圍第2項所述的內視鏡加熱器，其中至少一部分的本體之內徑大於180°。
4. 如申請專利範圍第2項所述的內視鏡加熱器，其進一步包含一固持元件，用於附接於該內視鏡之軸體。
5. 如申請專利範圍第2項所述的內視鏡加熱器，其中至少一部分的本體形成一內腔，用於容置該內視鏡之軸體。
6. 如申請專利範圍第1項所述的內視鏡加熱器，其中該本體具有一小於或等於大約0.4mm的壁厚度。
7. 如申請專利範圍第1項所述的內視鏡加熱器，其中該本體是絕緣材料。
8. 如申請專利範圍第1項所述的內視鏡加熱器，其進一步包含一絕緣層覆蓋該加熱元件。
9. 如申請專利範圍第1項所述的內視鏡加熱器，其進一步包含一基材，其中該本體是設置於該基材以及其中該基材具有一橫軸，其具有一曲率半徑而與該內視鏡之軸體的外部輪廓一致。
10. 如申請專利範圍第9項所述的內視鏡加熱器，其中至少一部分的基材之內徑大於180°。
11. 如申請專利範圍第9項所述的內視鏡加熱器，其進一步包含一固持元件，用於附接於該內視鏡之軸體。
12. 如申請專利範圍第9項所述的內視鏡加熱器，其中至少一部分的基材形成一內腔，用於容置該內視鏡之軸體。
13. 如申請專利範圍第1項所述的內視鏡加熱器，其可拆地附接於該內視鏡之軸體。
14. 如申請專利範圍第1項所述的內視鏡加熱器，其中該控制器用於維持該加熱元件在一預定溫度。
15. 如申請專利範圍第14項所述的內視鏡加熱器，其進一步包含一溫度感測器，與該控制器電性連接。
16. 如申請專利範圍第1項所述的內視鏡加熱器，其中該加熱元件為一溫度感測器。
17. 如申請專利範圍第1項所述的內視鏡加熱器，其中該加熱元件包含一由至少二種材料所構成的圖樣。
18. 一種使用一內視鏡的方法，包含：提供一內視鏡，具有：i)一附接的內視鏡加熱器，具有一延伸本體，設置於一內視鏡之軸體，該延伸本體的一表面與該內視鏡之軸體的一外部輪廓一致，而使得當該延伸本體附接於該內視鏡之軸體時，該內視鏡的一透鏡保持暴露；ii)一加熱元件，縱向地設置於該延伸本體且配置成沿著內視鏡之軸體實質地均勻地散發熱；以及iii)一電源供應器，與一控制器電性連接；控制該控制器以啟動該加熱元件來加熱該內視鏡高於周邊溫度；以及導入具有該內視鏡加熱器的內視鏡至一內部環境。
19. 如申請專利範圍第18項所述的方法，其進一步包含在導入該內視鏡至該內部環境之後，控制該控制器啟動該加熱元件以避免該透鏡霧化。
20. 如申請專利範圍第18項所述的方法，其進一步包含感測該內視鏡的一溫度，其中該控制器接受所感測到的溫度的回饋並且選擇性啟動該加熱元件以維持一預定溫度。
21. 如申請專利範圍第18項所述的方法，其進一步包含在控制該控制器啟動該加熱元件之前，將該內視鏡加熱器固持至該內視鏡以加熱該內視鏡高於周邊溫度。
22. 如申請專利範圍第18項所述的方法，其進一步包含自一第一內視鏡拆卸該內視鏡加熱器並且將該內視鏡加熱器固定至一第二內視鏡。

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