TWI702378B - 步進計數器裝置及步進計數方法 - Google Patents

步進計數器裝置及步進計數方法 Download PDF

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Abstract

根據本發明的多個實施例，提供一種步進計數器裝置。該步進計數器裝置可包含一加速度儀，被配置以測定複數個軸中的每個軸的加速度；一主軸測定電路，被配置以基於該複數個軸中的每個軸測定用於個別軸的複數個基準來測定該複數個軸中的一軸為一主軸；以及一步進次數測定電路，被配置以基於測定該主軸的該複數個基準來測定一步進次數；其中該個別軸的該複數個基準可包含指示該個別軸的一加速度頻率是否在一第一預定範圍內的一基準、指示該個別軸在多個循環之間的該加速度頻率的一變化是否在一第二預定範圍內的一基準；指示該個別軸在多個循環之間的一加速度振幅的一變化是否在一第三預定範圍內的一基準；以及指示該個別軸該加速度是否高於一預定臨限值的一基準。

Description

步進計數器裝置及步進計數方法
多個實施例大致關於一種步進計數器裝置以及一種步進計數方法。
一個人在一預定時間內所走的步行次數，例如在一天內或在一訓練課程內所走的步行次數，是一個有價值的指標，例如評估進一步的訓練目標。正因如此，可能需要一種有效的方法來確定一個人步行的步數。
根據各種實施例，可提供一種步進計數器裝置。該步進計數器裝置可包括一加速度儀，被配置以測定在複數個軸中的每個軸的加速度；一主軸測定電路，被配置以基於該複數個軸中的每個軸測定用於一個別軸的複數個基準來測定該複數個軸之一軸為一主軸；一步數測定電路，被配置以基於測定該主軸的該複數個基準來測定一步進次數；其中該個別軸的該複數個基準包括指示該個別軸的一加速度頻率是否在一第一預定範圍內的一基準；指示該個別軸在多個循環之間的該加速度頻率的一變化是否在一第二預定範圍內的一基準；指示該個別軸在多個循環之間的一加 速度振幅的一變化是否在一第三預定範圍內的一基準；以及指示該個別軸的該加速度是否高於一預定臨限值的一基準。根據各種實施例，該預定臨限值(換言之：最小加速度臨限值)可以是0.01g，或可以是0.1g，或可以是0.5g，其中g是加速度的單位，等於在地球表面的重力加速度(例如約9.81m/s2)。
根據各種實施例，可提供一種步進計數方法。該步進的計數方法可包括：測定複數個軸中的每個軸的一加速度；基於該複數個軸中的每個軸測定用於一個別軸的複數個基準以測定該複數個軸中之一軸為一主軸；以及基於對該主軸測定的該複數個基準測定一步進次數；其中該個別軸的該複數個基準包括指示該個別軸的一加速度頻率是否在一第一預定範圍內的一基準；指示該個別軸在多個循環之間的該加速度頻率的一變化是否在一第二預定範圍內的一基準；指示該個別軸在多個循環之間的一加速度振幅的一變化是否在一第三預定範圍內的一基準；以及指示該個別軸的該加速度是否高於一預定臨限值的一基準。
100、110:步進計數器裝置
102:加速度儀
104:主軸測定電路
106:步數測定電路
108:線
112:頻率測定電路
114:頻率變化測定電路
116:振幅變化判斷電路
118:振幅測定電路
120:循環測定電路
122:步進模式測定電路
124:中點測定電路
128、200:流程圖
130~134:步驟
202~230:步驟
在圖式中，在不同的圖式中相同的元件符號通常是指相同的部件。圖式並非必要為按比例的，相反的，而是一般著重於說明本發明的原理。為了清楚表達，各個特徵或元件的尺寸可任意地放大或縮小。在以下描述中，本發明的各種實施例將參照以下圖式進行描述。
圖1A所示為根據各種實施例的步進計數器裝置。
圖1B所示為根據各種實施例的步進計數器裝置。
圖1C所示為一流程圖，說明根據各種實施例的步進計數方法。
圖2所示為一流程圖，說明根據各種實施例的步進計數方法。
以下將參考隨附圖式進行詳細說明，該圖式以例示的方式顯示可用以實現本發明之具體細節和實施例。將足夠詳細地說明這些實施例，以使所屬技術領域中具有普通常識者能夠實踐本發明。在不脫離本發明之範圍的情況下，可使用其他實施例，可以進行結構及邏輯上的改變。各種實施例未必相互排斥，某些實施例可與一個或複數個其他實施例組合而形成新的實施例。
在本文中，如在本說明書中說明的步進計數器裝置可包括一記憶體，該記憶體例如是用於由步進計數器裝置執行之處理。在實施例中使用的記憶體可以是易失性記憶體(volatile memory)，例如動態隨機存取記憶體(DRAM)或非易失性記憶體(non-volatile memory)，例如可程式唯讀記憶體(PROM)、可清除可程式唯讀記憶體(EPROM)、電子式可清除程式化唯讀記憶體(EEPROM)、或快閃記憶體，例如一浮閘記憶體、電荷捕捉記憶體、磁阻式隨機存取記憶體(MRAM)或變相隨機存取記憶體(PCRAM)。
在一實施例中，“電路”可理解為任一種邏輯執行實體，其可以是專用電路或一處理器，該處理器用於執行儲 存在記憶體、韌體或它們的任意組合中的軟體。因此，在一實施例中，“電路”可以是硬配線邏輯電路或可程式邏輯電路，比方為可程式處理器，例如一微處理器(例如複雜指令集計算(CISC)處理器或精簡指令集計算(RISC)處理器)。“電路”也可以是一處理器執行軟體，例如任一種電腦程式，例如使用虛擬機器代碼的電腦程式(例如：Java)。根據替代的實施例，各個功能的任何其他種類的實施將在下面更詳細地描述，也可以被理解為“電路”。
在本說明書中，用語“包括”應理解為具有廣泛的含義，類似於用語“包含”且將理解為暗示包括所述的整數或步驟、或整數或步驟之群組，但不排除任何其它的整數整數或步驟、或整數或步驟之群組。此定義也適用於用語“包括(comprising)”，如“包括(comprise)”和“包括(comprises)”的變型。
在本說明書中提及任何先前技術並非且不應該被視為承認或以任何形式暗示所引用的先前技術構成部分在澳洲(或任何其他國家)的公共通常知識。
為了使本發明可以容易地理解並實際達成，現在將藉由舉例而非限制的方式參考圖式來說明特定實施例。
針對裝置提供各種實施例，並針對方法提供各種實施例。應當理解的是，裝置的基本性質也同樣適用於方法，反之亦然。因此，為簡潔起見，將省略對這些性質的重複描述。
應當理解的是，本文中所描述的特定裝置的任何性質 也適用於本文所述的任何裝置。應當理解的是，本文所述的用於一特定方法的任何性質也可適用於本文所述的任何方法。此外，應當理解的是，對於本文描述的任何裝置或方法，不一定必須於所述裝置或方法中包含所有所述的組件或步驟，而是亦可包含僅某些(而不是全部)組件或步驟。
“耦接(coupled)”(或“連接”)在本文中可以理解為電性耦接或機械性耦接，例如附接、固定或附接，或僅僅接觸而無任何固定，並且應當理解的是，可提供直接耦接或間接耦接(換言之：並未直接接觸之耦接)。
一個人在一預定時間內所走的步行次數，例如在一天內或在一訓練課程內所走的步行次數，是一個有價值的指標，例如評估進一步的訓練目標。根據各種實施例，提供一種有效的方法來測定一個人步行的步數。
根據各種個實施例，提供量測步進計數(換言之：步進的次數)的方法及裝置(換言之：設備)。
根據各種實施例，步數可以由一可穿戴式裝置(例如可穿戴式帶；例如可穿戴式腕帶；例如一手錶)計數(換句話說：使用)。步進計數的精確度可能受到使用者的手的運動很大的影響，例如在使用者的哪隻手上安置可穿戴式裝置。根據各種實施例，可改善檢測的精確並且減少使用的資源量(例如，在可穿戴式裝置所具有的CPU(中央處理單元)中使用最小的CPU資源)。
如果裝置能夠準確的偵測到人類活動，使用者可能更願意每天使用(可穿戴式)裝置。根據各種實施例，提供一 種產品(例如(可穿戴式)裝置)，其結合複雜功能及準確地檢測人類活動功能。
圖1A示出根據各種實施例的步進計數器裝置100。步進計數器裝置100可以包含加速度儀102，被配置以測定複數個軸中的每個軸的加速度(例如兩個軸；例如三個軸；例如線性加速度；例如旋轉加速度；例如至少一個線性加速度及至少一個旋轉加速度)。步進計數器裝置100還可進一步包含主軸測定電路104，被配置以基於複數個軸中的每個軸測定用於個別軸的複數個基準來測定複數個軸中的一軸為主軸。步進計數器裝置100還可進一步包含步數測定電路106，被配置以基於主軸的複數個基準測定一步進次數(例如只針對主軸但不針對其他的軸或與主軸不同的軸)。個別軸的基準可以包含(或可以是)指示個別軸的一加速度頻率是否在第一預定範圍內的一基準、指示個別軸在多個循環之間的加速度頻率的變化是否在第二預定範圍內的一基準、指示個別軸在多個循環之間的加速度振幅的變化是否在第三預定範圍內的一基準、及指示個別軸的加速度是否高於一預定臨限值的一基準。加速度儀102、主軸測定電路104及步數測定電路106可以如線108所示的彼此耦接，例如使用線路或電纜，例如電性耦接及/或機械性耦接。
換句話說，根據各種實施例可提供一種步進計數器裝置，可基於所有軸所測定的複數個基準測定一主軸，然後，一旦主軸被測定，基於僅對主軸測定的複數個基準測定一 步進次數(例如步進計數器裝置的使用者所踏的步數)。
圖1B示出了根據各種實施例的步進計數器裝置110。步進計數器裝置110可包含各種部分，其類似於或相同於圖1A的步進計數器裝置100的部分，所以可使用相同的元件符號且可省略重複的描述。步進計數器裝置110可類似於圖1A所示的步進計數器裝置100，包含加速度儀102，被配置以測定複數個軸中的每個軸之加速度(例如兩個軸；例如三個軸；例如線性加速度；例如旋轉加速度；例如至少一個線性加速度及至少一個旋轉加速度)。步進計數器裝置110可類似於圖1A所示的步進計數器裝置100，進一步包含主軸測定電路104，被配置以基於該複數個軸中的每個軸測定用於個別軸的複數個基準來測定複數個軸中的一軸為主軸。步進計數器裝置110可類似於圖1A所示的步進計數器裝置100，進一步包含步數測定電路106，被配置以基於測定主軸的複數個基準來測定一步進次數(例如只針對主軸但不針對其他的軸或與主軸不同的軸)。個別軸的基準可以包含(或可以是)指示在個別軸中的一加速度頻率是否在第一預定範圍內的一基準、指示個別軸在多個循環之間的加速度頻率的變化是否在第二預定範圍內的一基準、指示個別軸在多個循環之間的加速度振幅的變化是否在第三預定範圍內的一基準、及指示個別軸的加速度是否高於一預定臨限值的一基準。步進計數器裝置110還可進一步包含頻率測定電路112，以下將更詳細地描述。步進計數器裝置110還可進一步包含頻率變化測定電 路114，以下將更詳細地描述。步進計數器裝置110還可進一步包含振幅變化判斷電路116，以下將更詳細地描述。步進計數器設備110還可進一步包含振幅測定電路118，以下將更詳細地描述。步進計數器裝置110還可進一步包含一循環測定電路120，以下將更詳細地描述。步進計數器裝置110還可進一步包含一步進模式測定電路122，以下將更詳細地描述。步進計數器裝置110還可進一步包含一中點測定電路124，以下將更詳細地描述。加速度儀102、主軸測定電路104、步數測定電路106、頻率測定電路112、頻率變化測定電路114、振幅變化測定電路116、振幅測定電路118、循環測定電路120、步進模式測定電路122及中點測定電路124可以如線126所示彼此耦接，例如使用線路或電纜，例如電性耦接和/或機械性耦接。
根據各種實施例，頻率測定電路112可以被配置以測定複數個軸的一個別軸指示個別軸的加速度頻率是否在一個預定範圍內的一基準。
根據各種實施例，頻率變化測定電路114可以被配置以測定複數個軸的一個別軸指示個別軸在多個循環之間的加速度頻率的變化是否在一預定範圍內的一基準。
根據各種實施例，振幅變化測定電路116可以被配置以測定複數個軸的一個別軸指示個別軸在多個循環之間的加速度振幅的變化是否在一預定範圍內的一基準
根據各種實施例，振幅測定電路118被配置以測定複數個軸的一個別軸指示個別軸的加速度是否高於一預定臨 限值的一基準
根據各種實施例，第一預定範圍可包含或者是：0.2Hz至20Hz的範圍、0.5Hz至5Hz的範圍及1Hz至4Hz的範圍的至少之一範圍。
根據各種實施例，第二預定範圍可包含或者是：20%至80%的範圍、40%至60%的範圍、實質上至少為40%的一數值、實質上至少為50%的一數值及實質上至少為60%的一數值的至少之一範圍。
根據各種實施例，第三預定範圍可包含或者是：20%至80%的範圍、40%至60%的範圍、實質上至少為40%的一數值、實質上至少為50%的一數值及實質上至少為60%的一數值的至少之一範圍。
根據各種實施例，預定臨限值可包含或者是0.01g、或可以是0.1g、或可以是0.5g，其中g是加速度的單位，等於在地球表面的重力加速度(例如約9.81m/s2)。
根據各種實施例，主軸測定電路104可進一步被配置以基於複數個軸的每個軸測定指示個別軸的加速度是否包含至少一預定次數的循環的基準來測定主軸。
根據各種實施例，循環測定電路120可被配置以測定複數個軸中任一軸的加速度循環。
根據各種實施例，步進模式測定電路122可被配置以基於加速度儀測定的加速度來測定一步進模式。
根據各種實施例，中點測定電路124可被配置以在加速度儀測定的加速度中測定一中點。
根據各種實施例，步進模式測定電路122可被配置以基於測定的中點測定一步進模式。
根據各種實施例，步進計數器裝置110可被提供於或可以是或可包含或可被包含在一可穿戴式裝置中。
圖1C示出的流程圖128示出了根據各種實施例的步進計數方法。在步驟130，測定複數個軸中的每個軸的加速度。在步驟132，基於複數個軸中的每個軸測定用於個別軸的複數個基準以測定(換句話說：以選擇)複數個軸中之一軸為主軸。在步驟134，基於對主軸測定的複數個基準測定步進次數。其中，個別軸的複數個基準包括指示個別軸的加速度頻率是否在第一預定範圍內的一基準、指示個別軸在多個循環之間的加速度頻率的變化是否在第二預定範圍內的一基準、指示個別軸在多個循環之間的加速度振幅的變化是否在第三預定範圍內的一基準、以及指示個別軸的加速度是否高於一預定臨限值的一基準。
根據各種實施例，步進計數方法可進一步包含測定複數個軸的個別軸指示個別軸的加速度頻率是否在預定範圍內的一基準。
根據各種實施例，步進計數方法可進一步包含測定複數個軸的個別軸指示個別軸在多個循環之間的加速度頻率的變化是否在一預定範圍內的一基準。
根據各種實施例，步進計數方法可進一步包含測定複數個軸的個別軸指示個別軸在多個循環之間的加速度振幅的變化是否在一預定範圍內的一基準。
根據各種實施例，步進計數方法可進一步包含測定複數個軸的個別軸指示個別軸的加速度是否高於一預定臨限值的一基準。
根據各種實施例，第一預定範圍可包含或者是：0.2Hz至20Hz的範圍、0.5Hz至5Hz的範圍及1Hz至4Hz的範圍的至少一範圍。
根據各種實施例，第二預定範圍可包含或者是：20%至80%的範圍、40%至60%的範圍、實質上至少為40%的一數值、實質上至少為50%的一數值及實質上至少為60%的一數值的至少一範圍。
根據各種實施例，第三預定範圍可包含或者是：20%至80%的範圍、40%至60%的範圍、實質上至少為40%的一數值、實質上至少為50%的一數值及實質上至少為60%的一數值的至少一範圍。
根據各種實施例，預定臨限值可包含或者是0.01g、或可以是0.1g、或可以是0.5g，其中g是加速度的單位，等於在地球表面的重力加速度(例如約9.81m/s2)。
根據各種實施例，步進計數方法可進一步包含基於複數個軸的每個軸測定指示個別軸中的加速度是否包含至少一預定次數的循環的基準測定一主軸。
根據各種實施例，步進計數方法可進一步包含在複數個軸中任一軸測定一加速度循環。
根據各種實施例，步進計數方法可進一步包含基於測定的加速度測定一步進模式。
根據各種實施例，步進計數方法可進一步包含在測定的加速度中測定一中點。
根據各種實施例，步進計數方法可進一步包含基於測定的中點測定一步進模式
根據各種實施例，步進計數方法可於一可穿戴式裝置執行(換句話說：進行；換句話說：運行)。
根據各種實施例，可提供一種裝置和一種方法，用於由量測一加速度感應裝置所經歷的適當地加速度以測定步進次數。感應器裝置可以是可穿戴式裝置，其可以被配戴在人體上。
圖2所示的流程圖200示出了根據各種實施例的測定步進計數的方法。該方法可以起始於步驟202；可由步驟204中的感應器裝置獲得加速度資料，所獲得的資料可以被稱為原始資料。
在步驟206，原始資料可被過濾(並且同樣地，被過濾的資料可以被獲得)。例如，所有的原始加速度資料可以由一個低通濾波器進行處理以濾除高頻噪音和平均濾波器以去除DC(直流；換句話說：常數或不改變)分量。所得到的資料可被命名為(或稱為)過濾後的資料。
根據各種實施例，步進次數的測定(換句話說：計數步進的次數)可分成兩個過程(換句話說：兩種方法；換句話說：兩個子方法；換句話說：兩個階段)，即為步進鎖定(其可包括圖2的步驟210、步驟212、步驟214、步驟216、步驟218)和步進追踪(其可包括圖2的步驟222、步驟224、 步驟226、步驟228及步驟230)。這些測量可以執行於過濾後的資料。
在步驟208，可測定一主軸是否被發現(換句話說：是否主軸已經被發現；換句話說：一主軸是否已經被鎖定)。如果在步驟208中測定了未找到一主軸，處理過程可繼續執行步驟210。一旦在步驟208中測定找到一主軸，處理過程可繼續執行步驟222。
在第一過程中(步進鎖定)，主軸的加速度訊號可以被定位。在此階段，如由步驟210所指示的，可分析來自所有的軸的加速度資料。換句話說，在步驟210中，對於所有的軸，一步進頻率可以從過濾後的資料計算出來。
可理解的是，每個步驟210、步驟212、步驟214、步驟216、步驟218及步驟220可以對每個存在著加速度資料的軸執行(例如，三軸加速度儀的情況下適用於所有三軸)。
在步驟212，可測定(步進)頻率是否是在一預定範圍的頻率(其可稱為追踪範圍)之內。在步驟212中測定(步進)頻率不是在預定範圍的頻率內的情況下，處理過程可在步驟220繼續；在步驟212中測定(步進)頻率是在預定範圍的頻率內的情況下，處理過程可在步驟214繼續。
在步驟214，可測定加速度是否大於一預定臨限值(其可稱為最小臨限值)。在步驟214中測定加速度沒有大於最小臨限值的情況下，處理過程可在步驟220繼續；在步驟214中測定加速度大於最小臨限值的情況下，處理過程可 在步驟216繼續。
在步驟216，可測定是否偵測到至少一預定的循環次數(換句話說：是否偵測到最小循環次數)。在步驟216中測定所偵測到的循環次數小於預定的循環次數的情況下，處理過程可在步驟220繼續；在步驟216中測定到至少一預定的循環次數的情況下，處理過程可在步驟218繼續。
在步驟218，可指定一主軸(例如在步驟212、步驟214及步驟216中執行處理的軸可被指定為主軸)。
在步驟220，處理過程可以重新啟動，例如可以繼續進行下一個軸的處理，其可在依次循環的方式進行處理、或用新的一組過濾後的資料(例如再次從第一軸開始)。
根據各種實施例，目的可以是檢測週期訊號，其滿足以下要求：(1)頻率是在預定的範圍內(例如在0.2Hz和20Hz之間；或者例如在0.5Hz和5Hz之間；或例如在1Hz和4Hz之間)；(2)由上一個循環(或上一個循環的)每個循環之間的(步進)頻率抖動(換句話說：頻率變化)是在預定的容許範圍內(例如在20%至80%之間的範圍內；例如在40%和60%之間的範圍內；例如40%；例如50%；例如60%)；(3)由上一個循環(或上一個循環的)每個循環之間的振幅擺動(換句話說：振幅變化)是在預定的容許範圍內(例如在20%至80%之間的範圍內；例如，在40%至60%之間的範圍內；例如40%；例如50%；例如60%)；以及 (4)(步行活動的)加速度大於一預定的臨限值。臨限值(換句話說：加速度臨限值)可以被設置為0.01g、或者可以設定為0.1g、或者可以設定為0.5g，其中g是加速度的單位，等於在地球表面的重力加速度(例如約9.81m/s2)。
根據各種實施例，當系統能夠檢測到循環的最小次數滿足了上述條件，主軸可以被鎖定。
根據各種實施例，可以通過檢查中點的加速度測定步進模式(例如全循環或半循環)。中點(換句話說：中間點)可以指示該感應器裝置處於靜止狀態的位置。根據各種實施例，如果中點接近0(零)則可選擇半循環模式。否則，根據各種實施例，可選擇全循環模式。
根據各種實施例，第二階段可以是步進追蹤(其可在圖2的步驟222、步驟224、步驟226、步驟228及步驟230中進行)。在步驟222，它可測定加速度資料的頻率是否在追踪範圍之內。在步驟224，可測定加速度是否大於最小臨限值。在步驟226，可基於原始資料來測定步進模式。在此階段，當加速度資料滿足了第一階段的四個條件時，可以註冊步進計數(換言之，可在步驟230加入步進計數)。如果步進的方式是完全循環(其可在步驟228測定)，當加速度資料完成了完整的正弦波週期時，一個步進計數可被加到系統中，而如果步進模式是半循環，二個步進計數可被加到系統中。當加速度資料不符合第一階段的四個條件時，追蹤階段可以結束。第一階段(鎖定)可計數步行的步進次數；第二階段(追踪)可以追踪加速度資料以確保它是 從當前的步行活動的延續。
根據各種實施例，可提供一種裝置、一種系統及/或一種方法，利用配戴在人體複數個位置上之一處的慣性感應器，如腳踝和腳。慣性感應器可被構造成沿著一主軸測量加速度，並且也測量線性以及旋轉加速度。步進計數，即為步行的步數，可以通過測量及過濾由慣性感應器產生的加速度資料來測定。甚至當移動時，同樣連動的身體部分，如手臂，所述系統和方法可以提供增強的步進計數精準度。此外，由於利用了加速度資料的中點及過濾了加速度資料，利用了更少的CPU處理以用來測定步進計數。
根據各種實施例，最初由感應器從身體的各種動作收集原始的加速度資料。動作可以包括踩踏動作中重複地提起或放下腿，或手臂的擺動。原始加速度資料可以通過低通濾波器進行濾波以梳理高頻噪音、及平均濾波器以去除直流分量。頻率可以自原始加速度資料得到。
在一步進鎖定模式下，主軸可以從其它軸分離以檢測一週期訊號(例如，以檢測一頻率)。當頻率滿足最小臨限值，步進計數可被測定(例如，頻率在預定的範圍內；及從每個循環的頻率抖動是在前一個循環的預定範圍內)。在一步進追踪模式，可檢測感應器的加速度的中點來計算步數。例如，當加速度資料完成了一個完整的正弦波週期時，一個一步進計數可被加到系統中，而如果步進模式是半循環，一個二步進計數可被加到系統中。
以下的實例涉及進一步的實施例。
實例1是一步進計數器裝置，包括：加速度儀，被配置以測定複數個軸中的每個軸的加速度；主軸測定電路，被配置以基於複數個軸中的每個軸測定用於個別軸的複數個基準來測定複數個軸中之一軸為主軸；步數測定電路，被配置以基於測定主軸的複數個基準來測定一步進次數；其中個別軸的複數個基準包括指示個別軸的加速度頻率是否在第一預定範圍內的基準；指示個別軸在多個循環之間的加速度頻率的變化是否在第二預定範圍內的基準；指示個別軸在多個循環之間的加速度振幅的變化是否在第三預定範圍內的基準；以及指示個別軸的加速度是否高於預定臨限值的基準。
在實例2中，實例1的標的可選擇性地包含頻率測定電路，被配置以測定複數個軸之個別軸的指示個別軸的加速度頻率是否在一預定範圍內的基準
在實例3中，實例1至實例2的任何一個標的可選擇性地包含頻率變化測定電路，被配置以測定複數個軸之一個別軸的指示個別軸在多個循環之間的加速度頻率的變化是否在一預定範圍內的基準。
在實例4中，實例1至實例3的任何一個標的可選擇性地包含振幅變化測定電路，被配置以測定複數個軸之個別軸的指示個別軸在多個循環之間的加速度振幅的變化是否在一預定範圍內的基準。
在實例5中，實例1至實例4的任何一個標的可選擇性地包含振幅測定電路，被配置以測定複數個軸之個別軸 的指示個別軸的加速度是否高於一預定臨限值的基準。
在實例6中，實例1至實例5的任何一個標的可選擇性地包含第一預定範圍，該第一預定範圍包括：範圍為0.2Hz至20Hz、範圍為0.5Hz至5Hz及範圍為1Hz至4Hz的至少一範圍。
在實例7中，實例1至實例6的任何一個標的可選擇性地包含第二預定範圍，該第二預定範圍包括：範圍為20%至80%、範圍為40%至60%、實質上至少為40%的數值、實質上至少為50%的數值及實質上至少為60%的一個數值的至少一範圍。
在實例8中，實例1至實例7的任何一個標的可選擇性地包含第三預定範圍，該第三預定範圍包括：一範圍為20%至80%、一範圍為40%至60%、實質上至少為40%的數值、實質上至少為50%的數值及實質上至少為60%的數值的至少一範圍。
在實例9中，實例1至實例8的任何一個標的可選擇性地包含預定臨限值，其為0.01g或0.1g或0.5g之一。
在實例10中，實例1至實例9的任何一個標的可選擇性地包含主軸測定電路進一步被配置以基於複數個軸的每個軸測定指示個別軸的加速度是否包含至少一預定次數的循環的基準來測定主軸。
在實例11中，實例1至實例10的任何一個標的可選擇性地包含循環測定電路，被配置以測定複數個軸中任一軸的加速度循環。
在實例12中，實例1至實例11的任何一個標的可選擇性地包含步進模式測定電路，被配置以基於加速度儀測定的加速度來測定步進模式。
在實例13中，實例1至實例12的任何一個標的可選擇性地包含中點測定電路，被配置以在加速度儀測定的加速度中測定一中點。
在實例14中，實例13的標的可選擇性地包含步進模式測定電路，被配置以基於測定的中點測定一步進模式。
在實例15中，實例1至實例14的任何一個標的可選擇性地包含步進計步器裝置被提供於可穿戴式裝置中。
實例16是一種步進計數的方法，包括：測定複數個軸中的每個軸的加速度；基於複數個軸中的每個軸測定用於個別軸的複數個基準以測定複數個軸中之一軸為主軸；基於主軸測定的複數個基準測定步進次數；其中個別軸的複數個基準包括指示個別軸的加速度頻率是否在第一預定範圍內的基準；指示個別軸在多個循環之間的加速度頻率的變化是否在第二預定範圍內的基準；指示個別軸在多個循環之間的加速度振幅的變化是否在第三預定範圍內的基準；以及指示個別軸的加速度是否高於預定臨限值的基準。
在實例17中，實例16的標的可選擇性地包含測定複數個軸之個別軸指示個別軸的加速度頻率是否在預定範圍內的基準。
在實例18中，實例16至實例17的任何一個標的可選擇性地包含測定複數個軸之個別軸指示個別軸在多個循環 之間的加速度頻率的變化是否在預定範圍內的基準。
在實例19中，實例16至實例18的任何一個標的可選擇性地包含測定複數個軸之個別軸指示個別軸在多個循環之間的加速度振幅的變化是否在預定範圍內的基準。
在實例20中，實例16至實例19的任何一個標的可選擇性地包含測定複數個軸之個別軸指示個別軸的加速度是否高於預定臨限值的基準。
在實例21中，實例16至實例20的任何一個標的可選擇性地包含第一預定範圍，包括：範圍為0.2Hz至20Hz、範圍為0.5Hz至5Hz及範圍為1Hz至4Hz的至少一範圍。
在實例22中，實例16至實例21的任何一個標的可選擇性地包含第二預定範圍，包括：範圍為20%至80%、範圍為40%至60%、實質上至少為40%的數值、實質上至少為50%的數值及實質上至少為60%的數值的至少一範圍。
在實例23中，實例16至實例22的任何一個標的可選擇性地包含第三預定範圍，包括：範圍為20%至80%、範圍為40%至60%、實質上至少為40%的數值、實質上至少為50%的數值及實質上至少為60%的數值的至少一範圍。
在實例24中，實例16至實例23的任何一個標的可選擇性地包含預定臨限值為0.01g或0.1g或0.5g之一。
在實例25中，實例16至實例24的任何一個標的可選擇性地包含基於複數個軸的每個軸測定指示個別軸中的加速度是否包含至少一預定次數的循環的基準以測定主軸。
在實例26中，實例16至實例25的任何一個標的可選 擇性地包含在複數個軸中任一軸測定一加速度循環。
在實例27中，實例16至實例26的任何一個標的可選擇性地包含基於測定的加速度測定一步進模式。
在實例28中，實例16至實例27的任何一個標的可選擇性地包含在測定的加速度中測定一中點。
在實例29中，實例28的標的可選擇性地包含基於測定的中點測定一步進模式。
在實例30中，實例16至實例29的任何一個標的可選擇性地包含步進計數方法於一可穿戴式裝置執行。
儘管已經具體示出並參考具體實施例來描述本發明，但所屬領域中具有通常知識者應可理解可通過形式和細節上做出各種的變化而不脫離如所附申請專利範圍所定義的本發明之精神及範疇。本發明的範圍因此由所附申請專利範圍所表明以及申請專利範圍的含義和申請專利範圍等效的範圍內的所有變化因此包含其中。
100:步進計數器裝置
102:加速度儀
104:主軸測定電路
106:步數測定電路
108:線

Claims (28)

  1. 一種步進計數器裝置，包括：一加速度儀，被配置以測定複數個軸中的每個軸之一加速度；一主軸測定電路，被配置以基於該複數個軸中的每個軸測定用於一個別軸的第一複數個基準來測定該複數個軸中之一軸作為一主軸該第一複數個基準包括：指示該個別軸中一加速度的一週期訊號之一頻率是否在一第一預定範圍內的一基準；指示該個別軸中在該週期訊號內的多個循環之間的該加速度的該週期訊號之一頻率抖動是否在一第二預定範圍內的一基準；指示該個別軸中在該循環之間的該加速度之一振幅的一變化是否在一第三預定範圍內的一基準；指示該個別軸中該加速度是否高於一預定臨限值的一基準；以及指示該個別軸中該加速度的該週期訊號是否包括至少一預定次數的該循環，其中滿足該第一複數個基準的軸由該主軸測定電路測定為該主軸； 一步數測定電路，被配置以基於測定所測定的該主軸是否滿足第二複數個基準來測定一步進次數，該第二複數個基準包括：指示該個別軸中該加速度的該週期訊號之該頻率是否在該第一預定範圍內的該基準；指示該個別軸中在該週期訊號內的該循環之間的該加速度的該週期訊號之該頻率抖動是否在該第二預定範圍內的該基準；指示該個別軸中在該循環之間的該加速度之該振幅的該變化是否在該第三預定範圍內的該基準；以及指示該個別軸中該加速度是否高於該預定臨限值的該基準，其中當所測定的該主軸滿足該第二複數個基準時註冊一步進計數。
  2. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，進一步包括：一頻率測定電路，被配置以針對該個別軸測定指示該個別軸中該加速度的該週期訊號的該頻率是否在該第一預定範圍內的該基準。
  3. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，進一步包括：一頻率變化測定電路，被配置以針對該個別軸測定指示該個別軸中在該週期訊號內該循環之間之該加速度之該週期訊號的該頻率抖動是否在該第二預定範圍內的該基準。
  4. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，進一步包括：一振幅變化測定電路，被配置以針對該個別軸測定指示該個別軸中在該週期訊號內該循環之間之該加速度的該振幅中的該變化是否在該第三預定範圍內的該基準。
  5. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，進一步包括：一振幅測定電路，被配置以針對該個別軸測定指示該個別軸的該加速度是否高於該預定臨限值的該基準。
  6. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，其中該第一預定範圍為一0.2Hz至20Hz的範圍、一0.5Hz至5Hz的範圍或一1Hz至4Hz的範圍。
  7. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，其中該第二預定範圍為一20%至80%的範圍、一40%至60%的範圍、至少40%的一數值、至少50%的一數值或至少為60%的一數值。
  8. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，其中該第三預定範圍為一20%至80%的範圍、一40%至60%的範圍、至少為40%的一數值、至少50%的一數值或至少60%的一數值。
  9. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，其中該預定臨限值為0.01g或0.1g或0.5g之一。
  10. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，進一步包括： 一循環測定電路，被配置以測定該複數個軸中任一軸的一加速度循環。
  11. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，進一步包括：一步進模式測定電路，被配置以基於該加速度儀測定的該加速度來測定一步進模式。
  12. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，進一步包括：一中點測定電路，被配置以在該加速度儀測定的該加速度中測定一中點。
  13. 如請求項12所記載之步進計數器裝置，進一步包括：一步進模式測定電路，被配置以基於測定的該中點測定一步進模式。
  14. 如請求項1所記載之步進計數器裝置，其中該步進計數器裝置被提供於一可穿戴式裝置中。
  15. 一種步進計數方法，包括以下步驟：測定複數個軸中的每個軸的一加速度；基於該複數個軸中的每個軸測定用於一個別軸的第一複數個基準以測定該複數個軸中之一軸作為一主軸該第一複數個基準包括：指示該個別軸中一加速度的一週期訊號之一頻率是否在一第一預定範圍內的一基準；指示該個別軸中在該週期訊號內的多個循環之間的該加速度的該週期訊號之一頻率抖動是否在一第二預定範圍內的一基準； 指示該個別軸中在該循環之間的該加速度之一振幅的一變化是否在一第三預定範圍內的一基準；指示該個別軸中該加速度是否高於一預定臨限值的一基準；以及指示該個別軸中該加速度的該週期訊號是否包括至少一預定次數的該循環，其中滿足該第一複數個基準的軸由該主軸測定電路測定為該主軸；一步數測定電路，被配置以基於測定所測定的該主軸是否滿足第二複數個基準來測定一步進次數，該第二複數個基準包括：指示該個別軸中該加速度的該週期訊號之該頻率是否在該第一預定範圍內的該基準；指示該個別軸中在該週期訊號內的該循環之間的該加速度的該週期訊號之該頻率抖動是否在該第二預定範圍內的該基準；指示該個別軸中在該循環之間的該加速度之該振幅的該變化是否在該第三預定範圍內的該基準；以及指示該個別軸中該加速度是否高於該預定臨限值的該基準，其中當所測定的該主軸滿足該第二複數個基準時註冊一步進計數。
  16. 如請求項15所記載之步進計數方法，進一步包括：針對該個別軸測定該個別軸指示該個別軸中該加速度的該週期訊號的該頻率是否在該第一預定範圍內的該基準。
  17. 如請求項15所記載之步進計數方法，進一步包括：針對該個別軸測定指示該個別軸中在該週期訊號內該循環之間的該加速度之該週期訊號的該頻率抖動是否在該第二預定範圍內的該基準。
  18. 如請求項15所記載之步進計數方法，進一步包括：針對該個別軸測定指示該個別軸中在該週期訊號內該循環之間的該加速度的該振幅中的該變化是否在該第三預定範圍內的該基準。
  19. 如請求項15所記載之步進計數方法，進一步包括：針對該個別軸測定指示該個別軸的該加速度是否高於該預定臨限值的該基準。
  20. 如請求項15所記載之步進計數方法，其中該第一預定範圍為一0.2Hz至20Hz的範圍、一0.5Hz至5Hz的範圍或一1Hz至4Hz的範圍。
  21. 如請求項15所記載之步進計數方法，其中該第二預定範圍為一20%至80%的範圍、一40%至60%的範圍、至少40%的一數值、至少50%的一數值或至少60%的一數值。
  22. 如請求項15所記載之步進計數方法，其中該第三預定範圍為一20%至80%的範圍、一40%至60%的範 圍、至少40%的一數值、至少50%的一數值或至少60%的一數值。
  23. 如請求項15所記載之步進計數方法，其中該預定臨限值為0.01g或0.1g或0.5g之一。
  24. 如請求項15所記載之步進計數方法，進一步包括：在該複數個軸中任一軸測定一加速度循環。
  25. 如請求項15所記載之步進計數方法，進一步包括：基於測定的該加速度測定一步進模式。
  26. 如請求項15所記載之步進計數方法，進一步包括：在測定的該加速度中測定一中點。
  27. 如請求項26所記載之步進計數方法，進一步包括：基於測定的該中點測定一步進模式。
  28. 如請求項15所記載之步進計數方法，其中該步進計數方法於一可穿戴式裝置執行。
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