TWI701207B - 智慧棧板 - Google Patents

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Abstract

一種智慧棧板，包含一棧板座及一感測裝置。該感測裝置包括至少一設置在該棧板座上的感測器。

Description

智慧棧板
本發明是有關於一種載具，特別是指一種能運送物件的智慧棧板。
現今科技產品日趨精密，因此對於運送過程中的保護要求也日益提高。例如半導體製程中所使用的晶圓，其在半導體廠外的外界環境中進行晶圓運送時，一般是將晶圓放置在一潔淨基板容器，例如一前開式晶圓運送盒(front opening shipping box，FOSB)中，而在運送多個潔淨基板容器時，則通常是透過一棧板承載來承載該等潔淨基板容器。
然而，習知的棧板都不具有保護或緩衝結構，以及監測/監控功能，無法提供足夠的保護，也無法讓搬運/運送人員確認承載的晶圓的狀態，且在透過該棧板承載該等潔淨基板容器進行運送的過程中，常因碰撞等因素影響晶圓的品質，因此，隨時偵測並管控在運送過程中該棧板承載該等潔淨基板容器的狀態是必要的。
因此，本發明的目的，即在提供一種智慧棧板。
於是，本新型智慧棧板適用於承載至少一物件，並包含一棧板座及一感測裝置。
該感測裝置包括至少一設置在該棧板座上的感測器。
本發明的功效在於，藉由在該棧板座上設置該感測裝置，能在該智慧棧板承載該物件的運送過程中，即時偵測該棧板座所承受的重量狀態或透過遠端監控定位該棧板座的位置資訊。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1與圖2，本發明智慧棧板的一實施例適用於承載多個物件，該智慧棧板包含一棧板座2、一設置在該棧板座2上的感測裝置3，及設置在該棧板座2上的一辨識手段4及一傳輸裝置5。該等物件可以是例如潔淨基板容器，該潔淨基板容器可以是各種半導體、太陽能或光電等產業中慣用的密閉式潔淨容器，例如光罩盒、晶圓盒、…等。本實施例中則是以前開式晶圓運送盒 (FOSB)來作為範例說明。
該感測裝置3包括多個設置在該棧板座2的感測器，能用以感測該棧板座2的狀態，其感測器的種類並無特別限制，可視需求安裝例如光電感測器、壓力感測器，或位置感測器。較佳地，於本實施例中，該感測裝置3包括一設置在該棧板座2上的壓力感測器31，及設置在該棧板座2的一重量提示器32與一位置感測器33。
具體地說，該壓力感測器31設置在該棧板座2的一底部，該重量提示器32與該位置感測器33設置在該棧板座2的側周圍。該壓力感測31是與該重量提示器32電連接，並用以感測該棧板座2在承載該等物件的承載狀態，而可透過該重量提示器32的燈號顯示，以防止包材短少或晶圓片是否缺放等異常狀態。此外，還可透過該位置感測器33與外部攜帶裝置進行遠端連線，用以遠端接收該智慧棧板的位置資訊及定位追蹤。
本實施例的該智慧棧板還進一步設置了該辨識手段4，用以辨識該智慧棧板的電子資訊，該辨識手段4可以採用條碼，包括一維條碼或是如快速響應矩陣圖碼（QR code）等的二維條碼，或者是一無線射頻辨識標籤（RFID tag），以供作業人員或自動化設備易於辨識或管理。此外，該傳輸裝置5是與該感測裝置3電連接，用以接收並輸出該感測裝置3感測到的資料。該傳輸裝置5可以為一有線的電子裝置連接埠，或者是一無線傳輸裝置，本實施例並不對此加以限制。該傳輸裝置5與感測裝置3電性連接以接收其所感測到的資料，然後再將這些資料輸出到外部以供監控或記錄之用。
要說明的是，該智慧棧板還能包含用以供應該感測裝置3及該傳輸裝置5所需要的電力的電池單元(圖未示)，此電池單元除了是可拆卸安裝的乾電池之外，也可額外設置與該感測裝置3及該傳輸裝置5電連接的太陽能充電模組，以自行產生電能來提供該等感測器所需要的電力。
配合參閱圖3與圖4，該棧板座2包括一輪廓呈矩形的基體21、多個由該基體21的一上表面凹陷的凹槽22、多個分別設置在該等凹槽22內的防震件23，及一設在該基體21上的支撐模組25，並透過該等防震件23用以支撐該支撐模組25。
該等防震件23用以支撐該承載模組25，並隔絕由該棧板座2傳來的震動。該等防震件23可以採用各種不同的材質或結構，例如可以是以天然橡膠、矽膠、…材料所製成的等防震膠塊231，或者是金屬、塑膠或複合材料所製成的螺旋狀防震器232。本實施例並不對此加以限制，只要能達到支撐及防震的功效即可。
較佳地，該等凹槽22是分別呈陣列等分地排列在該基體21上，在本實施例中，是以九個凹槽22為例做說明，而讓該九個凹槽22分別形成在該基體21的中央處、四個角落，及各角落之間，且該等防震件23分別為多個防震膠塊231與多個螺旋狀防震器232。詳細地說，讓該等防震膠塊231設置在位在四個角落的凹槽22內，該等螺旋狀防震器232則是設置在該等防震膠塊231之間，，也就是讓該等防震件23與該等螺旋狀防震器232交互設置在該基體21的外周緣。
其中，防震膠塊231主要是提供對於垂直地面方向震動的隔絕；當智慧棧板是用以承載如潔淨基板容器的物件時，螺旋狀防震器232是以軸線全部朝向潔淨基板容器中的晶圓疊置方向同向的方式設置，以提供對於沿著該方向的搖晃或震動的隔離功效。藉由這兩種不同結構的防震件23來提供更好的防震效果。
參閱圖5與圖6，該支撐模組25包括兩相間隔設置的防震片251，及多個陣列位於該等防震片251之間的防震塊255。每一防震片251具有一內層252、一外層253，及一位於該內層252與該外層253之間的多孔結構254。較佳，多孔結構254可以是蜂巢結構。如此可以在具有極高的結構強度的前提下大幅減輕防震片251的重量，而可達到節省運輸成本的功效。要說明的是，該等防震塊255是由吸震材料製成，可以採用天然橡膠、矽膠、…等材料製作，於本實施例中，此吸震材料是以矽膠為例做說明，此外，該支撐模組25並不限於使用兩片防震片251，也可僅使用具有多孔結構254的單一片防震片251。
適用於該防震片251的材料是選自聚丙烯(PP)，透過使用聚丙烯(PP)搭配多孔(蜂巢)結構，使該支撐模組25具有質量輕、承載力與耐用度高、防水、防塵，及隔熱性佳等優點；該棧板座2的該本體21則是由氣體輔助射出成型、吹氣成型或雙層吸塑成型等技術製造，以讓該棧板座2具有中空輕量化設計，用以避免厚尺寸處的凹陷、收縮、翹曲變形，還能縮短成型週期，及提高整體強度。
透過在該棧板座2設置該支撐模組25、該等防震膠塊231，及該等螺旋狀防震器232彼此相配合，以增強承載該等物件時的防震效果。
綜上所述，本發明智慧棧板，藉由在該棧板座2上設置該感測裝置3，能在該智慧棧板承載該等物件的運送過程中，即時偵測該棧板座2所承受的重量狀態或透過遠端監控定位該棧板座2的位置資訊，此外，在該基體21上設置該支撐模組25並與該等防震膠塊231及該等螺旋狀防震器232彼此相配合，除了能提高承載重力之外，還可讓承載於其上的該等物件減震緩衝的效果，故確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
2:棧板座253:外層21:基體254:多孔結構22:凹槽255:防震塊23:防震件3:感測裝置231:防震膠塊31:壓力感測器232:螺旋狀防震器32:重量提示器25:支撐模組33:位置感測器251:防震片4:辨識手段252:內層5:傳輸裝置
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一立體圖，說明本發明智慧棧板的一實施例； 圖2是一立體圖，說明該實施例的該感測裝置； 圖3是一局部放大圖，說明該棧板座的一防震膠塊； 圖4是一局部放大圖，說明該棧板座的一螺旋狀避震器； 圖5是一側視圖，說明該實施例的一支撐模組；及 圖6是一側視圖，說明該支撐模組的兩防震片的結構。
2:棧板座
21:基體
22:凹槽
231:防震膠塊
232:螺旋狀防震器
25:支撐模組
255:防震塊
3:感測裝置
32:重量提示器
33:位置感測器
4:辨識手段
5:傳輸裝置

Claims (19)

  1. 一種智慧棧板，包含：一棧板座，包括一基體，及一設在該基體上的支撐模組，該支撐模組包括兩相間隔設置的防震片，及多個陣列位於該等防震片之間的防震塊，該每一防震片具有一內層、一外層，及一位於該內層與該外層之間的多孔結構；及一感測裝置，包括至少一設置在該棧板座上的感測器。
  2. 如請求項1所述的智慧棧板，其中，該感測裝置包括多個感測器。
  3. 如請求項1所述的智慧棧板，其中，該感測器包括壓力感測器。
  4. 如請求項1所述的智慧棧板，其中，該感測器包括位置感測器。
  5. 如請求項1所述的智慧棧板，其中，該感測器包括光電感測器。
  6. 如請求項3所述的智慧棧板，其中，該感測裝置還包括一設置在該棧板座上的重量提示器，該壓力感測器設置在該棧板座的一底部並電連接該重量提示器，用以感測並顯示或提示該棧板座的重量狀態。
  7. 如請求項1所述的智慧棧板，其中，該棧板座還包括多個由該基體的一上表面凹陷的凹槽，及多個分別設置在該等凹槽中的防震件，用以支撐該支撐模組。
  8. 如請求項7所述的智慧棧板，其中，任一該防震件係為一防震膠塊。
  9. 如請求項7所述的智慧棧板，其中，任一該防震件係為一螺旋狀防震器。
  10. 如請求項7所述的智慧棧板，其中，該等防震件係由多個防震膠塊與多個螺旋狀防震器分別交互設置在該等凹槽中。
  11. 如請求項9或10所述的智慧棧板，其中，該等螺旋狀防震器朝同一方向設置。
  12. 如請求項1所述的智慧棧板，其中，該等防震塊是由吸震材料製成。
  13. 如請求項12所述的智慧棧板，其中，該吸震材料為矽膠。
  14. 如請求項1所述的智慧棧板，其中，該防震片是由聚丙烯製成。
  15. 如請求項1所述的智慧棧板，還包含一辨識手段。
  16. 如請求項15所述的智慧棧板，其中，該辨識手段係為一條碼或一無線射頻辨識標籤。
  17. 如請求項1所述的智慧棧板，還包含一用以將該感測裝置感測到之資料輸出之傳輸裝置，該傳輸裝置與該感測裝置電性連接。
  18. 如請求項17所述的智慧棧板，其中，該傳輸裝置係為一無線傳輸裝置。
  19. 如請求項1所述的智慧棧板，還包含一設置在該棧板座的太陽能充電模組，且該太陽能充電模組與該感測裝置電性 連接。
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