TWI701026B - 振動提示裝置及振動提示裝置之使用方法 - Google Patents

振動提示裝置及振動提示裝置之使用方法 Download PDF

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TWI701026B
TWI701026B TW105126052A TW105126052A TWI701026B TW I701026 B TWI701026 B TW I701026B TW 105126052 A TW105126052 A TW 105126052A TW 105126052 A TW105126052 A TW 105126052A TW I701026 B TWI701026 B TW I701026B
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長谷川晶一
山崎勇祐
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國立大學法人東京工業大學
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Abstract

提供一種振動提示裝置,該振動提示裝置係藉與以往完全相異的機構,將電性-機械振動變換器作成輕且簡化的構成,亦可對人體著裝。

係由傳動構件1101與控制裝置1130所構成之振動提示裝置1100,作成該傳動構件1101係使側部與振動提示對象之周圍的一部分抵接,或捲繞於其周圍,而對該傳動構件1101供給既定張力,而且藉由根據基於振動提示用信號之驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件1101,向振動提示對象傳達振動。

Description

振動提示裝置及振動提示裝置之使用方法
本發明係有關於一種振動提示裝置,該振動提示裝置係利用線等之傳動構件與馬達等之驅動機構,並可對身體著裝,更詳細說明之,係有關於一種振動提示裝置及振動提示裝置之使用方法,該振動提示裝置係將已捲繞線之筒管安裝於馬達,在將線捲繞於使用者之身體後,藉馬達之動力等以固定張力固持,藉由以馬達等使該張力變動,可將振動傳達至使用者之身體。
在鑑賞音樂或電影等時,一般,為了播放音響資訊,使用喇叭等。在這種喇叭,可播放可聽音域之頻率的音響資訊,但是為了高效率地播放頻帶從20Hz至約200Hz之低頻頻帶的聲音(空氣振動),需要大型的喇叭。
另一方面,在如上述所示之低頻頻帶的聲音的認識,亦不僅聽覺,而且全身之體感有幫助的情況,尤其,在藉耳機等收聽音樂時,藉由併用這種體感,臨場感變高。
因此,近年來,開發替代以往之藉聽覺刺激之音響信號的提示或除此以外,還利用經由體感來提示音響信號之體感音響的系統。
而且,在該利用體感音響的系統,例如如下之系 統存在,與聲音同時對音樂之低音成分等,藉骨振動或對體幹或身軀之振動等,使使用者體會音響振動,藉此,提高對音樂之臨場感。
在如上述所示之體感音響系統,例如,替代使空氣振動來產生聲音,使用如在特開平7-323068號公報(專利文獻1)所揭示之電性-機械振動變換器般將電信號變換成機械性振動的變換器等。
在該專利文獻1所記載之技術,如第14(A)圖之側剖面圖所示,作為電性-機械振動變換器1的框體2,使用具有可承受人體程度之負載之剛性的彈性材料,並構成為經由阻尼器3使由軛鐵4與磁鐵5所構成之磁路6游嵌於此框體2內,並將面臨軛鐵4之磁性空隙之線圈7的支撐體8安裝於框體2,再藉磁性作用將線圈7所輸入之電信號變換成機械性運動,而框體2振動。
而且,作為使用這種變換器的例子,例如已知如在特開2001-212198號公報(專利文獻2)所揭示之放鬆用椅子般,對坐在椅子之使用者,傳達振動,或在特開平8-116581號公報(專利文獻3)所揭示之著裝式體感振動裝置等。
此處,在該專利文獻2,如第14(B)圖之立體圖所示,記載具有將音響信號變換成放鬆用振動聲之複數個振動構件10的放鬆用椅子11,在該專利文獻3,如第14(C)圖之立體圖所示,記載一種裝置式體感振動裝置,該裝置式體感振動裝置係對著裝式體感振動裝置12,以可調整距離之皮帶連接肩墊14與腰墊13,並將腰帶15設置於該腰墊13,形成固定於人體 之束帶式,將對從可聽音域之聲音所電性變換的聲音信號產生大致沿著聲音信號的波形之振動的電性-機械振動變換器16安裝於肩墊14及腰墊13。
【先行專利文獻】
【專利文獻】
[專利文獻1]特開平7-323068號公報
[專利文獻2]特開2001-212198號公報
[專利文獻3]特開平8-116581號公報
如在該專利文獻1所揭示之將電性信號變換成機械性振動的變換器係一般被稱為音圈(或轉換器)等,但是該音圈具有與使用磁鐵和線圈之喇叭類似的基本構造。因此,因為為了將低頻頻帶之音響高效率地變換成機械振動(音響振動),需要大形化,所以必然地重量增加,而具有難小形輕量化的課題。
因此,其使用方法亦如在該專利文獻2的記載所示之將椅子等之大形且重的家具等用作框體者成為中心,這些之應用製品係因為是大形,所以具有可使用之場所或場面受到限制的課題。
此外,在如上述所示在將電性-機械振動變換器設置於椅子等之振動提示裝置的情況,原理上,大幅度地限制使用者之姿勢或動作等的自由度,若使用者不以將身體壓住之方式坐在該椅子,因為無法體會該音響振動,所以具有在正要 離開椅子時失去藉振動提示之臨場感的課題。
又,在該專利文獻3所記載之技術,如上述所示,揭示將該電性-機械振動變換器安裝於形成束帶式之著裝式體感振動裝置,向使用者提示振動。
而且,在該專利文獻3所記載之技術,因為將體感振動裝置構成為使用者可著裝,所以使用者之姿勢或動作等的自由度係比在該專利文獻2所記載之技術更提高。
可是,在該專利文獻3所記載之技術,如上述所示需要著裝重量大之電性-機械振動變換器,而且,因為藉該電性-機械振動變換器可傳達音響振動的範圍被限制為該電性-機械振動變換器的周邊,所以為了對使用者提示有效的音響振動,需要著裝複數個並壓住使用者,具有對使用者之負載增加的課題。
因此,本發明係目的在於解決上述的課題,其課題在於提供藉使該電性-機械振動變換器與以往者完全相異的機構,作成重量輕且簡化的構成,亦可對人體著裝的振動提示裝置,而且提供使用該振動提示裝置之振動提示裝置的使用方法。
為了解決該課題,本發明係提供一種振動提示裝置,係由傳動構件與控制裝置所構成之振動提示裝置,其特徵為:該傳動構件係使側部與振動提示對象之周圍的一部分抵接,或捲繞於其周圍;藉由對該傳動構件供給既定張力,而且根據基於振動提示用信號的驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件,向振動提示對象傳達振動。
又,該課題之解決係利用以下之事項更有效地解決,該傳動構件係具有:該傳動構件之一方之端部所連接的第1固持體、及該傳動構件之另一方之端部所連接的第2固持體;在該第1固持體,設置對該傳動構件供給張力的第1驅動機構;在該第1驅動機構,輸入根據該振動提示用信號之驅動信號,藉由該第1驅動機構驅動,對該傳動構件供給該既定張力,而且根據該驅動信號使該既定張力變動;或者,該第1驅動機構係包含至少2個以上的驅動機構;或者,該2個以上的驅動機構中一個驅動機構係使該傳動構件產生該既定張力,其他的驅動機構係根據該驅動信號使該既定張力變動。
又,該課題之解決係利用以下之事項更有效地達成,該第1驅動機構係由該第1筒管與該第1筒管所連接之第1電動馬達所構成;該傳動構件之一方的端部與該第1筒管連接,藉由使該第1電動馬達驅動,利用將該傳動構件之一方的端部對該第1筒管進行捲取與倒捲來牽引,使該傳動構件產生該既定張力,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件,向該振動提示對象傳達振動;或者,在該第2固持體,設置對該傳動構件供給張力的第2驅動機構;在該第1驅動機構與該第2驅動機構,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉由該第1驅動機構與該第2驅動機構連動地驅動,對該傳動構件供給既定張力,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件向該振動提示對象傳達振動;或者,該第2驅動機構係包含至少2個以上的驅動機構;或者,該2個以上的驅動機構中一個驅動機構係使該傳動構件產生該 既定張力,其他的驅動機構係根據該驅動信號使該既定張力變動;或者,該第2驅動機構係由該第2筒管與該第2筒管所連接之第2電動馬達所構成,該傳動構件之另一方的端部與該第2筒管連接;在該第1電動馬達與該第2電動馬達,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉由該第1電動馬達與該第2電動馬達連動地驅動,藉該第1筒管與該第2筒管對該傳動構件的兩端進行捲取與倒捲,藉此,藉既定張力牽引該傳動構件,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件向該振動提示對象傳達振動;或者,該驅動機構係由馬達、螺旋彈簧、音圈、喇叭、彈簧、線圈彈簧、壓電材料、導電性高分子致動器等之驅動元件或這些之組合、筒管、皮帶輪、齒輪、蝸輪等之動力傳達元件或這些之組合等所構成;或者,該傳動構件係藉具有線狀、帶狀、或網狀之形態的材料、或具有這些形態之材料的組合所構成;或者,該傳動構件係從該傳動構件的兩端在內側的位置具有連接部;該連接部係藉構成該連接部之連接件,構成為可使該傳動構件分離或連接;或者,該連接件係由設置於該傳動構件之一方的鉤構件、與設置於該傳動構件的另一方之與該鉤構件卡合的輪狀構件所構成;或者,該傳動構件係從該傳動構件之兩端在內側具有拉入機構;該拉入機構係替代該驅動機構或與該驅動機構一起將該傳動構件捲入該拉入機構內部,藉此,使該傳動構件產生該既定張力;或者,該第1固持體與該第2固持體係構成為彼此可連結。
又,為了解決該課題,本發明係提供一種振動提示裝置,其特徵為:該傳動構件係具有固持該傳動構件的兩端 之單一的固持體;在該固持體,設置對該傳動構件供給張力的驅動機構;在該驅動機構,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉由該驅動機構驅動,對該傳動構件供給既定張力,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件向該振動提示對象提示振動。
又,該課題之解決係利用以下之事項更有效地達成,該驅動機構係包含至少2個以上的驅動機構;或者,該2個以上的驅動機構中一個驅動機構係使該傳動構件產生該既定張力,其他的驅動機構係根據該驅動信號使該既定張力變動;或者,該驅動機構係由馬達、螺旋彈簧、音圈、喇叭、彈簧、線圈彈簧、壓電材料、導電性高分子致動器等之驅動元件或這些之組合、筒管、皮帶輪、齒輪、蝸輪等之動力傳達元件或這些之組合等所構成。
又,該課題之解決係利用以下之事項更有效地達成,該驅動機構係由2個筒管與電動馬達所構成;該2個筒管係與該電動馬達之轉軸連接;該傳動構件的兩端係與該2個筒管連接成分別從相異之方向可藉該電動馬達之轉動進行捲取與倒捲;在該電動馬達,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉由該電動馬達驅動,對該傳動構件的兩端在該2個筒管之周圍分別進行捲取與倒捲,藉此,藉既定張力牽引,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件向該振動提示對象傳達振動;或者,該傳動構件係藉具有線狀、帶狀、或網狀之形態的材料、或具有這些形態之材料的組合所構成;或者,該傳動構件係從該傳動構件的兩端在內側的位置具有連 接部;該連接部係藉構成該連接部之連接件,構成為可使該傳動構件分離或連接;或者,該連接件係由設置於該傳動構件之一方的鉤構件、與設置於該傳動構件的另一方之與該鉤構件卡合的輪狀構件所構成;或者,該傳動構件係從該傳動構件之兩端在內側具有拉入機構;該拉入機構係替代該驅動機構或與該驅動機構一起將該傳動構件捲入該拉入機構內部,藉此,使該傳動構件產生該既定張力。
又,為了解決該課題,本發明係提供一種振動提示裝置之使用方法,係包括該第1固持體與第2固持體之振動提示裝置的使用方法,其特徵為:該振動提示對象係使用者,以從使用者的身上衣服之上包圍該使用者之身體之一部分的方式使該傳動構件捲繞至少一圈,並在該使用者之身體的一部分之周圍的任一位置連結該第1固持體與該第2固持體;在該連結後,藉由驅動該振動提示裝置,使該使用者體會根據該振動提示用信號的振動。
又,該課題之解決係利用以下之事項更有效地達成,該使用者之身體的一部分係胸部、腰部、從肩至腰之斜向的部位、或這些部位之組合;或者,連結該第1固持體與該第2固持體的位置係該使用者的前側。
又,為了解決該課題,本發明係提供一種振動提示裝置之使用方法,係在該傳動構件單體或該傳動構件的兩端具備單一之固持體之振動提示裝置的使用方法,其特徵為:該振動提示對象係使用者,以從使用者的身上衣服之上包圍該使用者之身體之一部分的方式使該傳動構件捲繞至少一圈;在該 捲繞後,藉由驅動該振動提示裝置,使該使用者體會根據該振動提示用信號的振動。
若依據由如上述所示的構成所構成之本發明的振動提示裝置,可使用線等之傳動構件,或使用線等之傳動構件與馬達等的驅動機構,向振動提示對象提示振動。因此,可比以往之電性-機械振動變換器更輕且小型地提示振動,進而,藉由使用該線等之傳動構件,可向廣泛範圍之區域傳播振動。
又,進而,在本發明之振動提示裝置,可採用藉該線等之傳動構件的張力向使用者等之振動提示對象傳達振動的方法。因此,可提供輕且小型的著裝式振動提示裝置,在該使用者之胸部等的周圍捲繞該線等之傳動構件的情況,可將振動傳達至該使用者之胸部等的周圍之廣泛範圍的區域,再經由該胸部等之周圍的區域,向使用者提示與在音樂廳之音樂欣賞等相同的感覺。
100、1000、1100、1300、9000‧‧‧振動提示裝置
101B‧‧‧帶狀之傳動構件
101N‧‧‧網狀之傳動構件
110、1010‧‧‧第1固持體
113‧‧‧第1筒管
113c、1313c‧‧‧第1筒管蓋
113ch‧‧‧第1筒管蓋之孔部
115‧‧‧第1馬達
120、1020‧‧‧第2固持體
123‧‧‧第2筒管
123c、1323c‧‧‧第2筒管蓋
123ch‧‧‧第2筒管蓋之孔部
125‧‧‧第2馬達
703、903A、903B‧‧‧筒
709‧‧‧(固持張力部之)框體
900‧‧‧固持體
903Ac、903Bc‧‧‧筒管蓋
903Bch‧‧‧筒管蓋之孔部
905‧‧‧馬達
1110‧‧‧皮帶調整器
1130、1230‧‧‧控制裝置
1305‧‧‧拉入機構
S‧‧‧音響信號
Tc‧‧‧固持張力
Ts‧‧‧變動張力
AM‧‧‧輔助構件
O‧‧‧振動提示對象(使用者等)
WM‧‧‧攜帶式音樂播放裝置
Vc‧‧‧變動張力調整刻度盤
Cb‧‧‧連結構件
Ct、Ct’‧‧‧連接器端子
Amp‧‧‧放大器
Bt‧‧‧電池
Ms‧‧‧馬達軸
Sp‧‧‧螺旋彈簧
Fm‧‧‧固定構件
Ps‧‧‧軸
VC‧‧‧音圈
Ob‧‧‧振動體
Sup‧‧‧支撐體
MG‧‧‧磁鐵
第1圖係圖示本發明之實施形態,第1(A)圖係表示本發明之示意之外觀構成的立體圖,第1(B)圖係表示本發明之使用例的立體圖。
第2圖係表示本發明之傳動構件之張力與其調變之時間變化的圖。
第3圖係在模式上圖示本發明之振動提示之原理的概略,第3(A)圖係表示在振動提示對象之周圍不捲繞傳動構件地抵 接之情況的上視圖,第3(B)圖係表示在振動提示對象之周圍捲繞傳動構件後,連結第1固持體與第2固持體之情況的上視圖,第3(C)圖係表示在振動提示對象之周圍將傳動構件完全地捲繞一圈後,連結第1固持體與第2固持體之情況的上視圖。
第4圖係表示是本發明之實施形態的振動提示裝置100的圖,第4(A)圖係在一部分含有透視圖的立體圖,第4(B)圖係表示馬達部分之構成例的立體圖,第4(C)、(D)圖係表示馬達、筒管以及線狀構件之關係的側視圖。
第5圖係表示本發明之實施形態的控制系統之構成例的構成圖。
第6圖係圖示作為驅動機構採用設置螺旋彈簧、電動馬達以及筒管的構成之構成例,第6(A)圖係上視圖,第6(B)圖係側視圖。
第7圖係表示作為驅動機構採用設置螺旋彈簧、筒管以及音圈的構成之構成例之概略的側視圖。
第8圖係表示本發明之實施形態的振動提示裝置100之使用方法之流程的流程圖。
第9圖係表示以使傳動構件可分離,並藉單一之固持體固持其兩端的方式所形成的構成例,第9(A)圖係表示其立體圖,第9(B)圖係表示拆下構成該構成例之驅動機構的2個筒管蓋,而且拆下該傳動構件之連接部的連接之狀態的側視圖,第9(C)圖係表示將該傳動構件對與設置於該固持體之電動馬達的轉軸連接之2個筒管連接的狀態之概念的上視圖。
第10圖係圖示本發明之實施形態之振動提示裝置1000的 立體圖。
第11圖係圖示本發明之實施形態之振動提示裝置1100,第11(A)圖係表示將傳動構件形成皮帶狀的情況之本裝置的實施形態1100之構成之概略的平面圖,第11(B)圖係表示將第11(A)圖所記載之皮帶經由皮帶調整器捲繞一圈之例子的立體圖,第11(C)圖係與第11(A)、(B)圖的情況相異,表示將傳動構件斷續地埋入皮帶之母材並將其彼此以電性連接之例子的平面圖。
第12圖係表示本發明之實施形態的振動提示裝置1100之使用方法之流程的流程圖。
第13圖係圖示本發明之實施形態的振動提示裝置1300,第13(A)圖係表示將傳動構件拉入拉入機構之情況的構成之概略的平面圖,第13(B)圖係表示在第13(A)圖所記載之構成例在從拉入機構拉出傳動構件後將2個固持體結合的情況之狀態的立體圖。
第14圖係表示習知技術之例子的圖,第14(A)圖係表示電性-機械振動變換器之習知例的側剖面圖,第14(B)圖係舉例表示將電性-機械振動變換器用於椅子的情況之立體圖,第14(C)圖係表示構成為可安裝電性-機械振動變換器之例子的立體圖。
在以下,根據圖面,說明本發明之實施形態。此外,在該圖面,對具有相同或類似之構造或功能的構件,有附加相同或類似之記號乃至編號的情況,對共同之構件或要素有省略一部分之表示或說明的情況。又,關於各構成元件或各構成元件間之大小乃至比例等,亦有顯示與實際者相異的情況。
最初,參照第1圖至第3圖,說明本發明之實施形態之構成的概略與本發明之振動提示的原理。
該第1圖係圖示本發明之實施形態,第1(A)圖係表示本發明之實施形態的振動提示裝置100之示意之外觀構成的立體圖,第1(B)圖係表示本發明之該實施形態的振動提示裝置100之使用例的立體圖。
本發明之該實施形態的振動提示裝置100係如第1圖之示意圖所示,具有藉伸縮率小之線所構成之傳動構件101、該傳動構件101之一方的端部所連接之第1固持體110、以及該傳動構件101之另一方的端部所連接之第2固持體120。此外,此處,該固持體110與120係都具有連結部,並成為使用此連結部彼此連結之狀態。
又,在該第1固持體110與該第2固持體120,如後面之詳述所示,作為驅動機構,設置電動馬達與筒管、這些構件之控制裝置及電池、以及作為來自外部之振動提示用信號的音響信號等之輸入連接器,該線等之傳動構件101係藉該電動馬達等之驅動機構,構成為可繞構成該驅動機構之筒管捲取與倒捲。
此外,此處,該捲取意指藉該電動馬達之轉動等繞該筒管之軸逐漸捲繞該傳動構件,倒捲意指鬆開該電動馬達之轉動乃至扭矩等,而使如上述所示已捲繞之傳動構件在解除該捲繞之方向作用。
而且,在本發明,例如構成為在藉該2個電動馬達等的驅動機構牽引該傳動構件101並維持固定張力後,對該張力施加相當於音響振動等的調變,向是振動提示對象之使用 者等提示音響振動等之振動。
即,本裝置之使用者係例如,最初,如第1(B)圖之記載所示,使本振動提示裝置100之傳動構件101從該使用者的著裝之上,如包圍該使用者之胸部等繞一圈後,在該使用者之前側等連結該第1固持體110與該第2固持體120。
接著,在依此方式連結該2個固持體(110、120)後,驅動該振動提示裝置100,藉此,在該使用者之胸部等以固定張力固持該傳動構件101,然後,將來自該使用者另外著裝之攜帶式音樂播放裝置WM等的音響信號S等之振動提示用信號輸入該裝置100。
於是,從該攜帶式音樂播放裝置WM等所輸入之音響信號S等的振動提示用信號係藉本裝置100之控制裝置變換成該固持體(110、120)所具備之電動馬達等的驅動力並傳達,藉該電動馬達,進行被捲繞於該使用者之胸部等的周圍之傳動構件101的捲取與倒捲,這作為該使用者之胸部等的周圍之張力的變動,傳達至該使用者,該使用者係能以音響振動等的變動體會該張力的變動。
因此,該使用者係可從該攜帶式音樂播放裝置WM等透過耳機HP等藉聽覺等聽取音樂,而且透過該振動提示裝置100的傳動構件101,作為音響振動等之振動,可體會該音樂等。
而且,藉如上述所示的張力變動之振動的提示係例如根據第2圖及第3圖以及如下之記載所示的原理所進行。
此處,該第2圖係表示根據本發明之振動提示裝 置之傳動構件的張力與其調變之時間變化的圖。該第3圖係在模式上圖示本發明之振動提示之原理的概略,第3(A)圖係表示在振動提示對象O之周圍不捲繞傳動構件101地抵接之情況的上視圖,第3(B)圖係表示在振動提示對象O之周圍捲繞傳動構件101後,連結第1固持體與第2固持體之情況的上視圖,第3(C)圖係表示在振動提示對象O之周圍將傳動構件101完全地捲繞一圈後,連結第1固持體與第2固持體之情況的上視圖。(此外,如後述所示,在本發明採用由單一之固持體構成之實施形態的情況,相當於在該第3圖(B)、(C)連結該2個固持體的構成。)
在本裝置100的構成例,如上述所示,藉由在該2個固持體(110、120)之間捲取與倒捲該傳動構件101來牽引,並調整該牽引的強度,藉此,可使作用於該傳動構件101的張力變動。
即,若依據本發明之振動提示裝置100,如該第2圖所示,對該傳動構件101一面在該固持體(110、120)之間以固定張力(固持張力)Tc牽引,一面重疊藉音響信號S等之變動,對該張力Tc進行調變,結果,可作為該音響信號S等所重疊之變動的張力Tc,傳達至該振動提示對象O。(此外,此處,在該第2圖中,縱軸表示張力(T),橫軸表示時間(t)。)
更具體地說明之,在如第3(A)圖所示,使該傳動構件101,在使用者在振動提示對象O之周圍另外經由輔助構件AM等,在振動提示對象O之周圍捲繞地與振動提示對象O抵接,或如第3(B)圖所示,在振動提示對象O之周圍捲繞傳 動構件101後,連結第1固持體與第2固持體,或如第3(C)圖所示,在振動提示對象O之周圍將傳動構件101完全地捲繞一圈後,連結第1固持體與第2固持體之情況等,牽引該傳動構件101並施加固持張力Tc時,作為從該振動提示對象O之周緣往內側方向的力,向該振動提示對象O傳達。
然後,根據從外部所輸入之音響信號S等使該固持張力Tc變動時,該張力之變動Ts作為從該振動提示對象O之外側面往內側方向的力,對該振動提示對象O傳達。
於是,對應於該往內側方向之力的變動,在該振動提示對象O之周緣,如在該第3(A)圖至(C)圖的各圖以鏈線所示的箭號所示,產生使該周緣往內側方向的動作與往外側方向的動作。這是由於該振動提示對象O具有抵抗該往內側方向之的效力。
而且,在該振動提示對象O之周圍,即該傳動構件101抵接乃至捲繞的區域,作為產生往該內外方向之動作的結果,在該振動提示對象O產生振動,藉該振動,執行對振動提示對象O之振動提示,而發揮本振動提示裝置100的功能。
以上係本振動提示裝置之振動提示的原理,但是在本發明,因為根據如上述所示之振動產生的原理,所以需要藉由振動提示對象O係對該傳動構件101之抵接乃至捲繞,如上述所示對往該內側方向之力具有抗力,對該傳動構件101產生張力。
因此,在該振動提示對象O是人之使用者的情況,因為軀體具有抗力,所以藉由在該使用者之胸部的周圍,使該傳動構件101抵接乃至捲繞,該使用者之胸部呼應該傳動 構件101之張力變動,在該胸部產生使該胸部往內側方向的動作與往外側方向的動作,藉此,可對使用者提示音響振動等。
又,在本發明,因為根據如上述所示之振動產生的原理,所以該傳動構件101係包圍該振動提示對象O之區域愈多可實現愈有效的振動提示,採用藉該傳動構件101圍繞該振動提示對象O的構成,這係更有效。
因此,如該第3(A)圖所示,是不捲繞該振動提示對象O之周圍,而與該振動提示對象之一部分抵接的情況,亦可實現振動之提示,但是如該第3(B)圖所示,在以構成封閉曲線之方式在振動提示對象O之周圍捲繞傳動構件101後,連結第1固持體與第2固持體,將該固持體配置於振動提示對象O之表面側係比較有效,進而如該第3(C)圖所示,在振動提示對象O之周圍將傳動構件101完全地捲繞一圈後,連結第1固持體與第2固持體,將該固持體配置於振動提示對象O之表面側係更有效。
此外,在本裝置,如上述所示只要使傳動構件101產生固持張力Tc與變動張力Ts,就可實現振動之提示。因此,如上述所示,使2個固持體彼此連結的必要係未必存在,但是藉由如上述所示連結,可提高攜帶性,並實現使用的容易性。又,在本發明,亦可不如上述所示使用2個固持體,而如後述所示,採用使用單一之固持體的構成,在此情況,亦可將該傳動構件構成為可從中央部分等分離與連接,而可更提高攜帶性與使用的容易性。又,該固持體係在使用本裝置時,採用與該傳動構件一起與振動提示對象之側部抵接或壓住的構成係比較有效。可是,根據對該振動提示對象的使用形態。未必將該固持體與振動提示對 象之側部抵接或壓住,亦可實現有效之振動提示。
其次,參照第4圖及第5圖,說明是本發明之實施形態的振動提示裝置100之更具體的構成例。
此處,該第4圖係圖示是本發明之實施形態的振動提示裝置100之具體的構成例的圖,第4(A)圖係在一部分含有透視圖的立體圖,第4(B)圖係表示馬達部分之構成例的立體圖,第4(C)、(D)圖係表示馬達、筒管以及線狀構件之關係的側視圖。
本發明之該振動提示裝置100係如該第4圖所示,基本上,將由線狀之形狀等所構成的傳動構件101、該傳動構件101之一方的端部所連接之第1固持體110、以及該傳動構件101之另一方的端部所連接之第2固持體120作為主要的構成元件所構成。
而且,在該第1固持體110的外側配備,設置電源開關SW與其動作燈LED、固持張力Tc之調整刻度盤Vc、以及構成為可與設置於該第2固持體者嵌合的連接器端子Ct與連結構件Cb,又,在該第2固持體120的外側配備,設置來自該攜帶式音樂播放裝置WM等之音響資訊等的輸入連接器In與輸出連接器Out、及構成為可與設置於該第1固持體者嵌合的連接器端子Ct’與連結構件Cb’(未圖示)。
此外,此處,該電源開關SW係進行本裝置之電源的開閉者,音響信號S等之輸出入連接器(In、Out)係進行來自另外設置之攜帶式音樂播放裝置WM等之音響資訊的輸出入,連接器端子(Ct、Ct’)係在該2個固持體(110、120)之間進行控制裝置之控制信號等的輸出入。
在該構成元件之中,傳動構件101係在本實施形態由是由線狀之形狀所構成的構件之線所構成。
而且,該線係因為需要如上述所示將張力變動有效地傳達至振動提示對象O,所以為了避免該馬達之牽引被用於該線的變形,例如,由高分子量聚乙烯等所構成的線般伸縮率小者較佳。
又,在本發明,該傳動構件101係因為如上述所示只要可將張力變動有效地傳達至振動提示對象O即可,所以不限定為該線狀之構件,亦可使用帶狀或網狀之構件。又,例如,亦可對該線狀之構件與帶狀之構件等,如第4(C)圖或第4(D)圖所示,將該線狀及帶狀或網狀之構件等結合,主要以線狀構件101構成被捲繞於後述之筒管123的部分,主要以帶狀之傳動構件101B或網狀之傳動構件101N等構成捲繞於振動提示對象O等的部分。此外,如上述所示,在將帶狀之傳動構件101B或網狀之傳動構件101N用作傳動構件的情況,具有對該振動提示對象O之振動的傳達區域比該線狀之構件更擴大的效果。
其次,在該構成元件中,該第1固持體110與第2固持體120係分別固持該傳動構件101的兩端部,並從該兩端部側以固定之張力Tc牽引該傳動構件101,一面根據音響信號S等調變該張力Tc,而具有產生變動張力Ts的基本功能。
因此,在該第1固持體110,設置第1筒管113(未圖示)、第1筒管蓋113c以及第1電動馬達115(未圖示),在該第2固持體120,設置第2筒管123、第2筒管蓋123c以及第2電動馬達125。而且,進而,在該第1筒管113與第2筒 管123,分別連接該傳動構件101的兩端,並構成為藉該2個電動馬達(115、125)的轉動,在構成該筒管之周圍可進行該傳動構件之捲取與倒捲。
此處,在該固持體(110、120)之馬達部分與筒管部分的基本構造係因為在第1固持體與第2固持體是一樣,所以使用該第2固持體120,說明該筒管(113、123)、筒管蓋(113c、123c)以及電動馬達(115、125)的基本構造。
該第2固持體120係如在第4(A)圖以部分透視圖所示,在靠近該第2固持體120的一側,收容該第2筒管123與電動馬達125,該第2筒管123係更藉筒管蓋123c從外側覆蓋。
上述之中,筒管123係如第4(A)圖至第4(C)圖所示,由平行地設置之2片圓板、與在該圓板之中心連接那些該2片圓板的軸所構成,以後述之電動馬達125的轉軸可與該轉軸之轉動同時地轉動的方式形成於該軸。
而且,在該軸,連接該傳動構件101的一端,在藉該電動馬達125之轉動或迴轉而該軸轉動或迴轉的情況,形成為可在該軸之周圍將該傳動構件101捲取或倒捲。
又,該筒管蓋123c係如第4(A)圖至第4(B)圖所示,整體上形成無底面之圓筒形,並構成為可從該圓筒形的上面與側面覆蓋該筒管123。而且,在該圓筒形之側面,設置用以插入該傳動構件101的孔部123ch。
而且,該筒管蓋123c係從外側覆蓋該筒管123,同時在該圓筒形之側面下部,可轉動地被安裝於設置於該固持體120之圓形的槽127,插入設置於該筒管蓋123c的側面之孔 部123ch的傳動構件101具有誘導成對該筒管123之圓滑地捲取、倒捲可變成圓滑的功能。
又,在上述之中,電動馬達125係藉由使該電動馬達轉動或迴轉而使該筒管123之軸轉動或迴轉,藉此,在該筒管123之軸的周圍捲取或倒捲該傳動構件101,對該傳動構件101施加固定之張力Tc,同時根據音響信號S等使該張力變動,具有產生變動張力Ts的功能。
因此,該電動馬達125係為了可迅速地產生因應於該音響信號S等之變動的變動張力Ts,例如使用無鐵芯馬達之響應速度快者。
又,在本裝置100,成為利用該電動馬達125對傳動構件101的牽引,以固定範圍之大小產生起始張力(固持張力)Tc,並保持之的構成。
因此,在本實施形態,如後述所示,採用如下的構成,預先對該電動馬達125設定並投入產生作為固持張力Tc想預先產生之牽引力的電流,並使音響信號S等與其重疊。
此外,關於該電動馬達及筒管之基本的構造,因為如上述所示在該固持體係共同,所以如上述所示之在第2固持體120之電動馬達125與筒管123的構造係關於在第1固持體110之電動馬達115與筒管113亦基本上是相同。
又,該電動馬達與筒管係作為本發明之驅動機構的構成例所舉例表示。因此,本發明之驅動機構係不限定為如上述所示的構成,不限定為如上述所示牽引傳動構件,只要是可對該傳動構件產生既定之固持張力Tc,並產生對其施加調 變之變動張力Ts者,採用任何的構成都可。因此,例如,亦可由如後述所示之併用馬達與螺旋彈簧的構成、或馬達、螺旋彈簧、音圈、喇叭、彈簧、線圈彈簧、壓電材料(例如,聚二氟亞乙烯(PDVF)或聚乳酸積層薄膜等)、導電性高分子致動器等之驅動元件或這些之組合等、筒管、皮帶輪、齒輪、蝸輪等之動力傳達元件或這些之組合等構成該驅動機構。
其次,回到第4(A)圖,繼續說明該第1固持體110與第2固持體120的構成,在該第4(A)圖所示之本發明的實施形態100,不僅該電動馬達與筒管等的驅動機構,而且設置未圖示之控制裝置,並收容將電力供給至該控制裝置與電動馬達等之驅動機構的電源(電池)。
其中,該控制裝置係控制該電動馬達(115、125)的驅動。因此,該控制裝置係具有進行如下之控制等的功能,利用藉該電動馬達等之驅動機構的控制來牽引該傳動構件101,產生該固持張力Tc,並因應於從外部輸入端子In所輸入之音響信號S等,對該固持張力Tc施加變動,而產生變動張力Ts。
但,該控制裝置係不限定為上述的構成,只要具有上述的功能,亦可另外採用相異的構成。
因此,例如,亦可採用如在第5圖所示的構成,該構成係替代該控制裝置,使用將音響信號S等直接放大的放大器。此處,該第5圖係表示本發明之實施形態的控制系統之構成例的構成圖。
在該第5圖所舉例表示的構成例係將振動提示對象作為使用者,並具有在該使用者之周圍將作為該傳動構件的 線完全地捲繞一圈後,在該使用者的前側連結第1固持體110與第2固持體120的構成。
而且,此處,2個電動馬達(115、125)係在該2個固持體(110、120)之中分別與電池Bt連接,而且,與藉由連接設置於該2個固持體(110、120)的連接器(Ct-Ct’)所構成的放大器Amp連接。
而且,在上述之構成例,該電動馬達係藉由從該電池Bt接受固定的直流電流而產生固持張力Tc,並藉由從該放大器Amp係輸入對應於該音響信號S等之變動的電流,產生變動之張力Ts,而在該傳動構件101產生振動。
因此,根據如上述所示的構成,亦可實現本發明之振動的提示。
此外,在本發明,亦可與上述的構成相異,在一個固持體設置複數個該電動馬達等的驅動機構,在此情況,亦可如在第6圖或第7圖舉例表示所示,採用藉一個驅動機構在該傳動構件產生該既定固持張力Tc,並藉其他的驅動機構產生該變動張力Ts的構成。
例如,該第6圖之例子係作為驅動機構,採用設置螺旋彈簧、電動馬達以及筒管的構成,係採用藉該螺旋彈簧產生該既定固持張力Tc,並藉該電動馬達產生該變動張力Ts的構成。
即,此處,該第6圖係圖示作為驅動機構,採用設置螺旋彈簧、電動馬達以及筒管之構成的構成例6000,第6(A)圖係表示上視圖,第6(B)圖係表示其側視圖。而且,在該 構成例6000,在該電動馬達605的軸Ms將筒管603與螺旋彈簧Sp連接成同軸,在該筒管603,將傳動構件601形成為可因應於該軸Ms之轉動來進行捲取與倒捲,該螺旋彈簧係藉固定構件Fm固定於該固持體。
在依此方式所構成之構成例6000,考慮預先設想1之振動提示對象的捲繞尺寸等,預先決定該傳動構件601的長度,並設置可進行因應於該長度之捲取與倒捲的螺旋彈簧Sp,將其直接安裝於該電動馬達605的軸Ms,藉此,使該軸Ms轉動,可產生該固持張力Tc,關於該變動張力Ts,係可藉該電動馬達605產生。因此,在採用如該構成例6000之構成的情況,因為不必採用例如在該關於第5圖的構成例所記載之從電池Bt施加直流電流而產生固持張力Tc的構成,所以可實現節能,延長電池Bt的壽命,並可抑制該電動馬達之發熱等。
又,該第7圖之例子係作為驅動機構,採用設置螺旋彈簧、筒管以及音圈(或者其他的轉換器或喇叭等)的構成,係採用藉該螺旋彈簧產生該既定固持張力Tc,並藉該音圈(或者其他的轉換器或喇叭等)產生該變動張力Ts的構成。
即,此處,該第7圖之例子係圖示作為驅動機構,採用設置螺旋彈簧、筒管以及音圈(或者其他的轉換器或喇叭等)之構成的構成例7000,第7圖係表示其示意之側視圖。此外,本構成例的情況亦該螺旋彈簧或筒管等的基本構成係與上述之構成例6000的情況一樣。
該構成例7000之驅動機構係上述之各構成元件一起構成為該第7圖之主要位於左側的固持張力部、與該第7圖 之主要位於右側的變動張力部。而且,在其中,該固持張力部係由螺旋彈簧Sp、筒管703以及這些之框體709所構成,該螺旋彈簧Sp與該筒管703係和被配設於該筒管703之中心軸上的軸Ps連接成同軸,在該筒管703,將傳動構件701形成為可因應於該軸Ps之轉動來進行捲取與倒捲,進而,該螺旋彈簧Sp與筒管703係被固持於固持張力部的框體709,該框體709係經由後述之振動體Ob與支撐體Sup,在該傳動構件701之切線方向(在第7圖為左右方向)可振動地被固持於固持體。又,該變動張力部係由音圈VC(或者其他的轉換器或喇叭等)所構成,該音圈等係例如由被固定於固持體之磁鐵MG、從該固持張力部所延伸而構成並被捲繞線圈的振動體Ob、以及用以支撐被捲繞線圈的振動體Ob之柔軟的支撐體Sup所形成,音響信號等輸入該音圈VC等。
因此,在依此方式所構成之構成例7000,藉該固持張力部的螺旋彈簧Sp,在該703對該傳動構件701進行捲取或倒捲,藉此,可在該傳動構件701產生固持張力,藉該變動張力部,因應於在該音圈VC等所輸入之音響信號等,使在該固持張力部之筒管703與螺旋彈簧Sp整體被捲繞該線圈的振動體Ob在相當於該第7圖的左右方向之該傳動構件701的切線方向振動,藉此,可在該傳動構件701產生變動張力。
此外,如在上述舉例表示所示,在藉一個驅動機構在該傳動構件產生該既定固持張力Tc,並藉其他的驅動機構產生該變動張力Ts之構成的情況,在擔任該固持張力Tc之產生的驅動機構,未必需要音響信號S等之輸入。
回到第4圖所示的構成例繼續說明,具有如該第4圖所示的構成之本發明的振動提示裝置100係藉由如以下所示使用,可對振動提示對象進行振動提示。
即,在本發明,例如如第8圖之流程圖所示,在振動提示對象O是人之使用者的情況,最初,以從該使用者的身上衣服之上包圍該使用者之胸部的方式將該傳動構件101捲繞至少一圈(步驟S1)。此外,在此時,即使是該傳動構件101彼此重疊的情況,亦若在該傳動構件101採用具有滑動性之材料,對張力之變動的傳達本身不會不會產生大的影響。
而且,然後,連結形成於該傳動構件101之末端的2個固持體(110、120)(步驟S2),在該連結後驅動該振動提示裝置100,以固定之固持張力Tc固持該胸部(步驟S3)。
然後,接著,將音響信號S等輸入該振動提示裝置100(步驟S4)時,經由該控制裝置,對該第1電動馬達115與該第2馬達125輸入根據該音響信號S等的驅動信號,因應之,藉由該第1馬達115與該第2馬達125係連動地驅動,對該第1筒管113與該第2筒管123對該傳動構件101的兩端進行捲取與倒捲(步驟S5),藉由將該既定固持張力Tc作為根據該驅動信號之變動張力Ts(步驟S6),經由該傳動構件將振動傳達至該振動提示對象。
此外,在上述的例子,以包圍該使用者之胸部的方式將該傳動構件101捲繞至少一圈後將該2個固持體連結,然後,投入本裝置之電源後驅動,但是不限定為此,亦可投入本裝置之電源而驅動後捲繞。
又,如上述所示,捲繞於使用者之周圍的部位係不限定為胸部,亦可是軀幹或腹部或腰部之例如束緊腰帶等的位置、或從左(或右)肩至右(或左)腰之斜方向的部位、或者這些複數個部位,在進行該複數個捲繞的情況亦可使用複數個該振動提示裝置。但,在捲繞於胃部周邊的情況,因為具有發生不舒服的情況,所以避免胃部周邊較佳。
如以上所示,若依據本發明之振動提示裝置,可使用線等之傳動構件與馬達等的驅動機構,向振動提示對象提示振動。因此,可比以往之電性-機械振動變換器更輕且小型地提示振動,進而,藉由使用該線等之傳動構件,可向廣泛範圍之區域傳播振動。
又,進而,在本振動提示裝置,因為可採用藉該線等之傳動構件的張力向使用者等之振動提示對象傳達振動的方法,所以可提供輕且小型的著裝式振動提示裝置,在該使用者之胸部等的周圍捲繞該線等之傳動構件的情況,可將振動傳達至該使用者之胸部等的周圍之廣泛範圍的區域,再經由該胸部等之周圍的區域,向使用者提示與在音樂廳之音樂欣賞等相同的感覺。
此外,本發明係不限定為上述的實施形態,亦可在本發明之主旨的範圍內採用其他的形態。
因此,在上述的實施形態,變動張力Ts係主要記載根據音響信號S所產生之例子,但是只要是根據振動提示用信號者,所使用之信號係未必限定為音響信號S。因此,例如,在向電動遊戲等的玩家進行振動提示的情況,亦可是除了電動遊戲之 音效聲音或音樂等以外,作為振動提示用信號,使用觸覺提示用信號,根據該觸覺提示用信號所獨立產生的變動張力Ts。
又,例如不是如上述所示在2個固持體之雙方使用電動馬達與筒管,而採用僅在一方之固持體使用該電動馬達與筒管的構成。根據這種構成,亦可對該傳動構件施加張力並使其變動。
又,在上述之實施形態,說明了該固持體由2個所構成,但是在本發明,例如,如第9圖所示,亦可採用將該傳動構件作成可分離,並形成為藉單一之固持體固持分離前之傳動構件的兩端,或使該傳動構件之側部與振動提示對象之周圍的一部分抵接,或在捲繞後,藉設置於該單一之固持構件的驅動機構,在該傳動構件產生固持張力Tc與變動張力Ts,向振動提示對象傳達振動的構成。
即,該第9圖係圖示是具有上述之構成的實施形態之振動提示裝置9000,該第9(A)圖係表示其立體圖,第9(B)圖係表示拆下構成該振動提示裝置9000之驅動機構的2個筒管蓋,而且拆下該傳動構件之連接部的連接之狀態的側視圖,第9(C)圖係表示將該傳動構件對與構成設置於該固持體之驅動機構的電動馬達的轉軸連接之2個筒管連接的狀態之概念的上視圖。
在該振動提示裝置9000,在該單一之固持體900,如第9(A)圖及第9(B)圖所示,作為驅動機構,設置2個筒管903A與903B、以及電動馬達905,該2個筒管(903A、903B)係上下並排地與該電動馬達905的轉軸Mc連接成同軸。
而且,該傳動構件101的兩端係分別如第9(C)圖之上側的圖面與下側的圖面所示,分別從相異的方向(即,該固持體900的兩側),通過各自之筒管蓋(903Ac、903Bc)的孔部(903Ach(未圖示)、903Bch)後與該2個筒管蓋(903A、903B)連接,並連接成可配合該電動馬達905的轉向(例如,該第9(C)圖中之以虛線表示的曲線之箭號的方向),該傳動構件101的兩端在該2個筒管進行捲取(例如,與上述一樣地向以虛線所表示的直線之箭號方向的捲取)或倒捲。
又,在該振動提示裝置9000,進而該傳動構件101係為了可將其分割成2個傳動構件(101 α、101 β),將連接部設置於大致中央的位置(與該傳動構件101之兩端大致等距離的位置),作為構成該連接部的連接件,設置可與設置於該傳動構件之一方101 α的鉤構件α f與設置於該傳動構件的另一方101 β之與鉤構件α f卡合的輪狀構件β r。因此,該傳動構件101 α與101 β係藉該連接部之該連接件(α f、β r),構成為可分離與連接。
因此,在將具有如上述所示之構成的振動提示裝置9000例如用於是振動提示對象之使用者的情況,其基本的使用方法係與振動提示裝置100的情況一樣,但是藉由對該傳動構件(101 α、101 β)適當地進行分離與連接,以從使用者的身上衣服之上包圍該使用者之身體之一部分(胸或軀幹或腰部(束緊腰帶等的位置)等)的方式使其捲繞至少一圈,在該捲繞後,驅動該振動提示裝置9000,藉此,可使該使用者體會根據該音響信號等的振動。而且,在採用如上述所示之構成的情 況,亦可實現使用單一之電動馬達與2個筒管所造成的高效率化與輕量化。
又,作為與上述相異的構成例,例如如是第10圖所示之實施形態的振動提示裝置1000所示,將由2個固持體所構成之本發明的振動提示裝置應用於既有的椅子。
該第10圖所記載之例子係本發明之振動提示裝置1000採用在傳動構件101的兩端由第1固持體1010與1020所構成者,該固持體(1010、1020)構成為可對該椅子拆裝。
因此,作成這種構成時,即使是將本裝置構成為可攜帶的情況,亦在座在椅子時,將該該固持體(1010、1020)安裝於如上述所示之既有的椅子,可進行振動提示。因此,在放鬆之場面或進行體感音響療法時等未必要移動身體之振動提示等時,亦藉由使用本發明,可極易於提示振動。
此外,在將本發明之振動提示裝置設置於椅子的情況,如上述所示,不限定為將在傳動構件101的兩端具備第1固持體1010與第2固持體1020者構成為可對該椅子拆裝該該固持體(1010、1020)者,亦可採用其他的構成。
因此,例如,只要將該傳動構件101配置於該椅子之表面,並構成為可使張力變動,不論固持體之個數、或驅動機構的構成,都可向振動提示對象進行振動提示。
而且,亦可該傳動構件或固持體、控制裝置等係不構成可對該椅子拆裝,而預先固定,在此情況,例如在戲院之椅子等亦可使用。
因此,若依據本發明,藉上述所舉例表示所示之 傳動構件與設置於固持體之驅動機構的組合,使該傳動構件產生既定張力(保持張力與變動張力),可實現極高效率地進行對振動提示對象的振動提示。
又,在本發明,亦可採用藉由傳動構件本身伸縮,產生固持張力Tc與變動張力Ts之一方或雙方,藉此,進行振動提示的構成。
因此,例如,亦可如在第11圖之是本發明之實施形態的振動提示裝置1100所示,藉由其本身伸縮而可進行振動提示的傳動構件成形成皮帶狀,使用該傳動構件,進行振動提示。此處,第11(A)圖係表示將那種傳動構件形成皮帶狀的情況之本振動提示裝置1100之構成之概略的平面圖,第11(B)圖係表示藉由將第 11(A)圖所記載之傳動構件1101的皮帶經由皮帶調整器110連接端部側並捲繞一圈而構成封閉曲線狀之例子的立體圖,第11(C)圖係與第11(A)、(B)圖的情況相異,表示將傳動構件1201斷續地埋入皮帶1270之母材並將其彼此以電性連接之例子的平面圖。
本振動提示裝置1100的例子係如第11圖所示,整體由由傳動構件1101、設置於傳動構件1101之皮帶調整器1110以及控制裝置1130所構成。
而且,此處所使用之傳動構件1101係例如是藉由利用壓電效應而可伸縮之強介電性之聚合物等的壓電材料(例如,聚二氟亞乙烯(PDVF)或聚乳酸積層薄膜等)或導電性高分子致動器等。這種材料係因為藉由在既定時序施加既定電流等, 可使該材料本身伸縮,所以構成為可用作致動器等。因此,在本振動提示裝置1100,構成為藉控制裝置1130對由這種材料所構成之傳動構件1101施加該既定電流,進行傳動構件1101的伸縮,對振動提示對象施加變動張力Ts,進行振動提示。
又,該皮帶調整器1110係如上述所示將形成皮帶狀之傳動構件1101捲繞於振動提示對象,為了固持所使用,亦可使用一般所使用之皮帶的扣件等。因此,在本振動提示裝置1100,在振動提示對象是使用者的情況,藉由該使用者將傳動構件1101捲繞於其胸部等並藉皮帶調整器1110固持,可產生固持張力Tc。因此,關於該傳動構件1101,若僅產生根據音響資訊等之變動張力Ts,可對該使用者進行振動提示。
又,控制裝置1130係進行用以藉由對傳動構件1101施加該既定電流等而使傳動構件1101伸縮之控制的裝置。因此,控制裝置1130係除了與傳動構件1101以電性連接以外,還在內部內建電池等之電源。又,在控制裝置1130的外側配備,與設置於對上述之本發明之振動提示裝置100所記載的第1固持體110一樣,除了設置於電源SW或調整刻度盤等以外,還輸出入來自如第1圖所示之攜帶式音樂播放裝置WM等的音響信號S等。
而且,在如上述所示構成之振動提示裝置1100的情況,本發明之振動提示係與上述之振動提示裝置100或9000一樣,例如按照第12圖所示的流程圖,如以下所示進行。
即,是本發明之實施形態之振動提示裝置1100的使用方法係基本上與如第8圖所示之振動提示裝置100之使用 方法的流程圖一樣。可是,在本振動提示裝置1100的情況,因為傳動構件1101本身具有伸縮功能,所以在不具有如上述之振動提示裝置100的固持體、及若藉皮帶調整器1110將形成皮帶狀之傳動構件1101捲繞於振動提示對象之周圍,就不必另外施加固持張力Tc上相異。
因此,在使用本實施形態之振動提示裝置1100的情況,如在第12圖之流程圖所示,在振動提示對象O是人之使用者的情況,最初,以從該使用者的身上衣服之上包圍該使用者之胸部的方式將該傳動構件1101捲繞至少一圈(步驟S10)。
而且,在此時,在該捲繞後,可經由傳動構件1101所具備之皮帶調整器1110固持於該使用者之胸部等(步驟S20)。因此,不必如上述之實施形態的振動提示裝置100般另外施加固持張力Tc。
然後,接著,將音響信號S等輸入振動提示裝置1100的控制裝置1130(步驟S30)。於是,經由控制裝置1130,根據音響信號S等之驅動信號被輸入傳動構件1101,因應之,藉由傳動構件1101本身伸縮,產生根據該驅動信號之變動張力Ts(步驟S40),藉此,經由傳動構件1101將振動傳達至該振動提示對象。
因此,藉由如以上所示之傳動構件本身使用具有伸縮功能的材料,亦可實施本發明。此外,在該振動提示裝置1100的情況將傳動構件1101本身形成皮帶狀,但是傳動構件本身使用具有伸縮功能之材料的情況之構成係不限定為此。因此,例如,如第11(B)圖所示是本發明之實施形態的振動提示 裝置1200所示,亦可採用另外形成皮帶的母材1270,並將皮帶調整器1210設置於那裡,而且將作為傳動構件本身具有自動伸縮功能的材料1201斷續地埋入皮帶的母材1270之中,並與控制裝置1230以電性連接的構成。
而且,在作成這種構成的情況,藉由在該皮帶的母材1270使用響應傳動構件1201本身的伸縮而可進行一樣之伸縮的材料,經由皮帶的母材1270將傳動構件1201的伸縮傳動至振動提示對象,可向該振動提示對象傳達振動。
又,在本發明,例如,在第13圖表示是更相異之實施形態的振動提示裝置1300般,採用在從傳動構件1301的兩端在內側具有傳動構件1301之拉入機構1305的構成,亦可該拉入機構1305係採用替代上述之馬達等的驅動機構,或與驅動機構一起將傳動構件1301拉入該拉入機構1305的內部,藉此,使傳動構件1301產生既定固持張力的構成。此外,此處,第13圖係圖示是本發明之實施形態的振動提示裝置1300,第13(A)圖係表示將傳動構件1301拉入拉入機構1305之情況的構成之概略的平面圖,第13(B)圖係表示在第13(A)圖所記載之構成例在從拉入機構1305拉出傳動構件1301後將2個固持體(1310、1320)結合的情況之狀態的立體圖。
該第13圖所示之振動提示裝置1300係在外觀上,由如上述之本發明的振動提示裝置100所示之第1固持體1310與第1筒管蓋1310c、第2固持體1320與第2筒管蓋1320c、以及設置於第2固持體之電源SW等所構成,但是在傳動構件1301的兩端在內側設置拉入機構1305上相異。
而且,該拉入機構1305係從拉入機構1305的兩端將傳動構件1301拉入內部,並在其內部設置可收容傳動構件1301的機構,該機構係例如可使用利用一般所使用之捲線盤或可伸縮電纜配接器等所使用之螺旋彈簧等的機構(例如在特表2002-536943號公報所揭示之線伸縮組合件)。
因此,在已設置該拉入機構1305的情況,藉拉入機構1305,因為藉拉入機構1305能以既定固持張力Tc固持傳動構件1301,所以即使是如上述之振動提示裝置100所示之使用第1固持體1310與第2固持體1320的情況,亦可採用藉由設置該拉入機構1305,替代設置於第1固持體1310等之馬達等的驅動機構,或者藉由與驅動機構一起將傳動構件1301拉入該拉入機構1305的內部,使傳動構件1301產生既定固持張力Tc的構成。
因此,在此情況,設置於該第1固持體1310之驅動機構係專門用以使傳動構件1301產生變動張力Ts,藉此,可向振動提示對象進行振動提示。
此外,在該振動提示裝置1300的例子,表示使用2個固持體(1310、1320)的例子,但是不限定為此,亦可如上述之振動提示裝置9000般使用一個固持體等,在此情況,可替代該實施形態9000的驅動機構,或者與該驅動機構一起使傳動構件產生固持張力Tc。
又,在使用該拉入機構1305的情況,如上述所示,能以既定固持張力Tc固持傳動構件1301。因此,例如,在對作為固持體之構成元件所記載之的第13(A)、(B)圖之1313C、 1323C的部分,使用如在第7圖之記載所示之驅動機構7000的情況,亦可採用刪除在第7圖所記載之螺旋彈簧Sp的部分及筒管之轉軸Ps,而將傳動構件1301與框體709直接連接,進行藉來自音圈VC的變動張力Ts之振動提示的構成。
1100‧‧‧振動提示裝置
1101‧‧‧傳動構件
1110‧‧‧皮帶調整器
1130‧‧‧控制裝置
1200‧‧‧振動提示裝置
1201‧‧‧傳動構件
1210‧‧‧皮帶調整器
1230‧‧‧控制裝置
1270‧‧‧皮帶
In‧‧‧輸入連接器
Out‧‧‧輸出連接器
SW‧‧‧電源開關

Claims (31)

  1. 一種振動提示裝置,由傳動構件與控制裝置所構成,其特徵為:該傳動構件係使側部與振動提示對象之周圍的一部分抵接,或捲繞於其周圍;藉由對該傳動構件供給既定張力,而且根據基於振動提示用信號的驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件,向振動提示對象傳達振動。
  2. 如申請專利範圍第1項之振動提示裝置,其中該傳動構件係具有:該傳動構件之一方之端部所連接的第1固持體、及該傳動構件之另一方之端部所連接的第2固持體;在該第1固持體,設置對該傳動構件供給張力的第1驅動機構;在該第1驅動機構,輸入根據該振動提示用信號之驅動信號,藉由該第1驅動機構驅動,對該傳動構件供給該既定張力,而且根據該驅動信號使該既定張力變動。
  3. 如申請專利範圍第2項之振動提示裝置,其中該第1驅動機構係包含至少2個以上的驅動機構。
  4. 如申請專利範圍第3項之振動提示裝置,其中該2個以上的驅動機構中一個驅動機構係使該傳動構件產生該既定張力,其他的驅動機構係根據該驅動信號使該既定張力變動。
  5. 如申請專利範圍第2至4項中任一項之振動提示裝置,其中該第1驅動機構係由該第1筒管與該第1筒管所連接之第1電動馬達所構成; 該傳動構件之一方的端部與該第1筒管連接,藉由使該第1電動馬達驅動,利用將該傳動構件之一方的端部對該第1筒管進行捲取與倒捲來牽引,使該傳動構件產生該既定張力,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件,向該振動提示對象傳達振動。
  6. 如申請專利範圍第2項之振動提示裝置,其中在該第2固持體,設置對該傳動構件供給張力的第2驅動機構;在該第1驅動機構與該第2驅動機構,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉由該第1驅動機構與該第2驅動機構連動地驅動,對該傳動構件供給既定張力,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件向該振動提示對象傳達振動。
  7. 如申請專利範圍第3或4項之振動提示裝置,其中在該第2固持體,設置對該傳動構件供給張力的第2驅動機構;在該第1驅動機構與該第2驅動機構,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉由該第1驅動機構與該第2驅動機構連動地驅動,對該傳動構件供給既定張力,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件向該振動提示對象傳達振動。
  8. 如申請專利範圍第5項之振動提示裝置,其中在該第2固持體,設置對該傳動構件供給張力的第2驅動機構;在該第1驅動機構與該第2驅動機構,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉由該第1驅動機構與該第2驅動機構連動地驅動,對該傳動構件供給既定張力,而且藉由根 據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件向該振動提示對象傳達振動。
  9. 如申請專利範圍第6項之振動提示裝置,其中該第2驅動機構係包含至少2個以上的驅動機構。
  10. 如申請專利範圍第9項之振動提示裝置,其中該2個以上的驅動機構中一個驅動機構係使該傳動構件產生該既定張力,其他的驅動機構係根據該驅動信號使該既定張力變動。
  11. 如申請專利範圍第6、9、10項中任一項之振動提示裝置,其中該第2驅動機構係由該第2筒管與該第2筒管所連接之第2電動馬達所構成,該傳動構件之另一方的端部與該第2筒管連接;在該第1電動馬達與該第2電動馬達,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉由該第1電動馬達與該第2電動馬達連動地驅動,藉該第1筒管與該第2筒管對該傳動構件的兩端進行捲取與倒捲,藉此,藉既定張力牽引該傳動構件,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件向該振動提示對象傳達振動。
  12. 如申請專利範圍第8項之振動提示裝置,其中該第2驅動機構係由該第2筒管與該第2筒管所連接之第2電動馬達所構成,該傳動構件之另一方的端部與該第2筒管連接;在該第1電動馬達與該第2電動馬達,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉由該第1電動馬達與該第2電動馬達連動地驅動,藉該第1筒管與該第2筒管對該傳動構件的兩端進行捲取與倒捲,藉此,藉既定張力牽引該傳動構 件,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件向該振動提示對象傳達振動。
  13. 如申請專利範圍第2至4項項中任一項之振動提示裝置,其中該驅動機構係由馬達、螺旋彈簧、音圈、喇叭、彈簧、線圈彈簧、壓電材料、導電性高分子致動器等之驅動元件或這些之組合、筒管、皮帶輪、齒輪、蝸輪等之動力傳達元件或這些之組合等所構成。
  14. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之振動提示裝置,其中該傳動構件係藉具有線狀、帶狀、或網狀之形態的材料、或具有這些形態之材料的組合所構成。
  15. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之振動提示裝置,其中該傳動構件係從該傳動構件的兩端在內側的位置具有連接部;該連接部係藉構成該連接部之連接件,構成為可使該傳動構件分離或連接。
  16. 如申請專利範圍第15項之振動提示裝置,其中該連接件係由設置於該傳動構件之一方的鉤構件、與設置於該傳動構件的另一方之與該鉤構件卡合的輪狀構件所構成。
  17. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之振動提示裝置,其中該傳動構件係從該傳動構件之兩端在內側具有拉入機構;該拉入機構係替代該驅動機構或與該驅動機構一起將該傳動構件捲入該拉入機構內部,藉此,使該傳動構件產生該既定張力。
  18. 如申請專利範圍第2至4項中任一項之振動提示裝置,其中該第1固持體與該第2固持體係構成為彼此可連結。
  19. 如申請專利範圍第1項之振動提示裝置,其中該傳動構件係具有固持該傳動構件的兩端之單一的固持體;在該固持體,設置對該傳動構件供給張力的驅動機構;在該驅動機構,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉由該驅動機構驅動,對該傳動構件供給既定張力,而且根據該驅動信號使該既定張力變動。
  20. 如申請專利範圍第19項之振動提示裝置,其中該驅動機構係包含至少2個以上的驅動機構。
  21. 如申請專利範圍第20項之振動提示裝置,其中該2個以上的驅動機構中一個驅動機構係使該傳動構件產生該既定張力,其他的驅動機構係根據該驅動信號使該既定張力變動。
  22. 如申請專利範圍第第19至21項中任一項之振動提示裝置,其中該驅動機構係由馬達、螺旋彈簧、音圈、喇叭、彈簧、線圈彈簧、壓電材料、導電性高分子致動器等之驅動元件或這些之組合、筒管、皮帶輪、齒輪、蝸輪等之動力傳達元件或這些之組合等所構成。
  23. 如申請專利範圍第19項之振動提示裝置,其中該驅動機構係由2個筒管與電動馬達所構成;該2個筒管係與該電動馬達之轉軸連接;該傳動構件的兩端係與該2個筒管連接成分別從相異之方向可藉該電動馬達之轉動進行捲取與倒捲;在該電動馬達,輸入根據振動提示用信號之驅動信號,藉 由該電動馬達驅動,對該傳動構件的兩端在該2個筒管之周圍分別進行捲取與倒捲,藉此,藉既定張力牽引,而且藉由根據該驅動信號使該既定張力變動,經由該傳動構件向該振動提示對象傳達振動。
  24. 如申請專利範圍第19至21項中任一項之振動提示裝置,其中該傳動構件係藉具有線狀、帶狀、或網狀之形態的材料、或具有這些形態之材料的組合所構成。
  25. 如申請專利範圍第19至21項中任一項之振動提示裝置,其中該傳動構件係從該傳動構件的兩端在內側的位置具有連接部;該連接部係藉構成該連接部之連接件,構成為可使該傳動構件分離或連接。
  26. 如申請專利範圍第25項之振動提示裝置,其中該連接件係由設置於該傳動構件之一方的鉤構件、與設置於該傳動構件的另一方之與該鉤構件卡合的輪狀構件所構成。
  27. 如申請專利範圍第19至21項中任一項之振動提示裝置,其中該傳動構件係從該傳動構件之兩端在內側具有拉入機構;該拉入機構係替代該驅動機構或與該驅動機構一起將該傳動構件捲入該拉入機構內部,藉此,使該傳動構件產生該既定張力。
  28. 一種振動提示裝置之使用方法,係如申請專利範圍第18項之振動提示裝置的使用方法,其特徵為: 該振動提示對象係使用者,以從使用者的身上衣服之上包圍該使用者之身體之一部分的方式使該傳動構件捲繞至少一圈,並在該使用者之身體的一部分之周圍的任一位置連結該第1固持體與該第2固持體;在該連結後,藉由驅動該振動提示裝置,使該使用者體會根據該振動提示用信號的振動。
  29. 如申請專利範圍第28項之振動提示裝置的使用方法,其中該使用者之身體的一部分係胸部、腰部、從肩至腰之斜向的部位、或這些部位之組合。
  30. 如申請專利範圍第28項之振動提示裝置的使用方法,其中連結該第1固持體與該第2固持體的位置係該使用者的前側。
  31. 如申請專利範圍第1項或第19至27項中任一項之振動提示裝置的使用方法,其中該振動提示對象係使用者,以從使用者的身上衣服之上包圍該使用者之身體之一部分的方式使該傳動構件捲繞至少一圈;在該捲繞後,藉由驅動該振動提示裝置,使該使用者體會根據該振動提示用信號的振動。
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