TWI697862B - 貨運載運系統、貨物載運裝置及其失效偵測方法 - Google Patents

貨運載運系統、貨物載運裝置及其失效偵測方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI697862B
TWI697862B TW107143815A TW107143815A TWI697862B TW I697862 B TWI697862 B TW I697862B TW 107143815 A TW107143815 A TW 107143815A TW 107143815 A TW107143815 A TW 107143815A TW I697862 B TWI697862 B TW I697862B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
indicator
vibration isolation
image
isolation layer
cargo carrying
Prior art date
Application number
TW107143815A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202022787A (zh
Inventor
江政穎
劉耕廷
Original Assignee
緯穎科技服務股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 緯穎科技服務股份有限公司 filed Critical 緯穎科技服務股份有限公司
Priority to TW107143815A priority Critical patent/TWI697862B/zh
Priority to CN201910025951.7A priority patent/CN111284815B/zh
Priority to US16/352,634 priority patent/US10810760B2/en
Publication of TW202022787A publication Critical patent/TW202022787A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI697862B publication Critical patent/TWI697862B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/0004—Rigid pallets without side walls
    • B65D19/0053—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06018—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding
    • G06K19/06028—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding using bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06037—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/0047—Measuring, indicating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker
    • G06T2207/30208—Marker matrix

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本發明之實施例係提供一種貨物載運裝置，包括：一上平台，用於承載一貨物；以及一隔振部件，設置於上平台之下。隔振部件包括一彈性隔振層及一或多個指示元件，上述指示元件係設置於彈性隔振層之一或多個側表面，且指示元件之高度的變化係因應於彈性隔振層之厚度的改變。其中，判斷該貨物載運裝置之該彈性隔振層是否失效係由該一或多個指示元件之其中一者的一指示元件影像所得到之該彈性隔振層之一壓縮比例所決定。此外，本發明之實施例可客觀地判斷該彈性隔振層是否失效。

Description

貨運載運系統、貨物載運裝置及其失效偵測方法
本發明係有關於貨物載運裝置，特別是有關於一種貨運載運系統、貨物載運裝置及其失效偵測方法。
對於載運精密儀器的隔振棧板來說，因為需要特別的隔振設計，且隔振棧板的成本會在貨物成本中佔有相當可觀的比例。為了節省成本，傳統的隔振棧板往往都會再回收使用。然而，隔振棧板之隔振層在經過貨物載運過程後的隔振能力往往會降低，然而，傳統的方式是經由人工檢視以判斷隔振棧板是否受損，然而此種方式是人為主觀判斷，並無法確保隔振棧板之隔振層是否能再回收使用。若使用到已失去隔振能力的隔振棧板，則所載運的精密儀器很有可能在運輸途中受到損害。
因此，在確保隔振能力安全無虞的前提下回收隔振棧板再使用，成為一個重要的課題。
本發明之一實施例係提供一種貨物載運裝置，包括：一上平台，用於承載一貨物；以及一隔振部件，設置於該上平台之下；其中該隔振部件包括一彈性隔振層及一或多個指示元件，該一或多個指示元件係設置於該彈性隔振層之一或多個側表面，且該指示元件之高度的變化係因應於該彈性隔振層之厚度的改變，其中判斷該貨物載運裝置之該彈性隔振層是否失效係由該一或多個指示元件之其中一者的一指示元件影像所得到之該彈性隔振層之一壓縮比例所決定。
本發明之另一實施例係提供一種貨物載運系統，包括：一貨物載運裝置及一伺服器。該貨物載運裝置包括：一上平台；以及一隔振部件，設置於該上平台之下，其中該隔振部件包括一彈性隔振層及一或多個指示元件，該一或多個指示元件係設置於該彈性隔振層之一或多個側表面，且該指示元件之高度的變化係因應於該彈性隔振層之厚度的改變。該伺服器係電性連接至一電子裝置，用以依據該電子裝置所拍攝的該指示元件之一指示元件影像判斷該彈性隔振層之一壓縮比例，並依據該壓縮比例判斷該貨物載運裝置之該彈性隔振層是否失效。
本發明之又一實施例係提供一種用於貨物載運裝置的失效偵測方法，包括：提供一貨物載運裝置，其中該貨物載運裝置包括一上平台及一彈性隔振層，設置於該上平台之下；在該彈性隔振層之一或多個側表面設置一或多個指示元件，且該指示元件之高度的變化係因應於該彈性隔振層之厚度的改變；取得在貨物載運裝置的該一或多個指示元件之其中一者的一指示元件影像；依據該指示元件影像判斷該彈性隔振層之一壓縮比例；以及依據該壓縮比例判斷該貨物載運裝置之該彈性隔振層是否失效。
為使本發明之實施例之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
必須了解的是，以下之揭露提供一或多個實施例或範例，用以實現本發明之實施例的不同特徵。以下揭露之特定的範例之元件以及安排係用以簡化本發明之實施例，當然，並非用以限定於這些範例。另外，圖式中的特徵並非按照比例繪製，僅用於解釋說明之目的。
第1圖為本發明一實施例中之貨物載運系統的方塊圖。在一實施例中，貨物載運系統10包括一或多個貨物載運裝置100及一伺服器200。貨物載運裝置100係用於承載一或多個貨物，貨物載運裝置100例如為可重複使用之隔振棧板(reusable vibration-isolation pallet)或紙板，但本發明之實施例並不限於此。伺服器200係依據貨物載運裝置100的狀態以判斷貨物載運裝置100之隔振能力是否已失效。若判斷貨物載運裝置100之隔振能力已失效，伺服器200可發出通知信息至電子裝置300以提示不可再使用此貨物載運裝置100。若判斷貨物載運裝置100之隔振能力尚未失效，伺服器200可發出通知信息至電子裝置300以提示可使用貨物載運裝置100以承載貨物。其中伺服器200判斷貨物載運裝置100之隔振能力是否失效之細節將詳述於後。
在一實施例中，電子裝置300可為配備一相機的一個人電腦或是一可攜式電子裝置(例如可為智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦等等)，其可透過網路20(例如可為有線網路或無線網路)與伺服器200連接。電子裝置300係執行一管理程式(未繪示)，其可用於拍攝指示元件132之指示元件影像，並透過網路20將指示元件影像上傳至伺服器以進行判斷。此外，電子裝置300亦可由伺服器200接收判斷結果及相關資訊(例如貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號、出貨次數、前次壓縮比例等等)，並在其使用者介面顯示相應的資訊及選項。
舉例來說，在工廠端或是客戶端之操作人員可利用電子裝置300之相機310以拍攝貨物載運裝置100上之指示元件132，並將所拍攝到的指示元件影像上傳至伺服器200。伺服器200即可依據電子裝置300所拍攝到之指示元件132的指示元件影像以判斷出貨物載運裝置100之彈性隔振層131是否過度壓縮(即隔振能力是否失效)，並回應判斷結果至電子裝置300，以便於使用者依據上述判斷結果對貨物載運裝置100進行相應的處置，例如可利用貨物載運裝置100出貨或是丟棄貨物載運裝置100。
如第1圖所示，貨物載運裝置100包括一上平台(upper deck)110、一下平台(lower deck)120、及一隔振部件(isolation section)130。上平台110及下平台120例如可採用堆疊組態或套疊組態，且隔振部件130係設置於上平台110及下平台120之間用於隔振。在一實施例中，上平台110及下平台120之尺寸係符合ISO標準第6780號，其寬x長例如可為1000x1200毫米、1100x1100毫米，但本發明之實施例並不限於此。在一些實施例中，上平台110及下平台120包括若干固定孔(第1圖未繪示)，其可搭配繩索以固定在貨物載運裝置100所承載之貨物。在一些實施例中，貨物載運裝置100可僅包括上平台110及隔振部件130，或是僅包括下平台120及隔振部件130，本發明之實施例並不限於此。
隔振部件130包括一彈性隔振層(flexible isolation layer)131及一或多個指示元件(indicator component)132。彈性隔振層131例如可用彈性隔振材質及/或彈性隔振裝置所實現。舉例來說，彈性隔振材質可為橡膠、海綿、紙箱、氣囊、軟質木材、ABS合膠樹脂、或其他類型的彈性隔振材質，亦可為彈性隔振材質之組合，且彈性隔振裝置可為橡膠隔振器或金屬隔振器(如彈簧隔振器)等等，於另一實施例中，彈性隔振層131可為彈性隔振材質及彈性隔振裝置之組合，但本發明之實施例並不限於此。
在一實施例中，貨物載運裝置100係用於載運一或多個貨物，且上述貨物係置於上平台110上。在貨物的運輸過程中，彈性隔振層131之彈性會因為損耗而逐漸降低。若貨物的重量相當重(例如機櫃、精密儀器、或其他重物)，則彈性隔振層131之損耗程度也會增加，意即彈性隔振層131之吸振能力也會逐漸降低，使得物件可能在其運輸過程中因為彈性隔振層131的隔振能力下降而受到損傷。雖然貨物載運裝置100可重複使用，但當彈性隔振層131之彈性下降至一定程度時，即可視為彈性隔振層131已過度壓縮且失去隔振能力。此外，對於載運精密儀器的貨物載運裝置100來說，因為需要特別的隔振設計，且貨物載運裝置100的成本會佔貨物成本的一相當比例，故能在確保彈性隔振層131之隔振能力安全無虞的前提下再回收貨物載運裝置100使用，成為一個重要的課題。
指示元件132係設置於彈性隔振層131之側表面，且涵蓋彈性隔振層131之整個厚度或一預定範圍，用以指示彈性隔振層131之壓縮程度及貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號。舉例來說，當貨物載運裝置100剛出廠時，表示貨物載運裝置100尚未用於載運物件，意即此時彈性隔振層131之彈性最佳且厚度最厚。若貨物載運裝置100剛出廠且未承載貨物時之彈性隔振層131之厚度為X1，且在貨物載運裝置100經過一或多次貨物載運過程後且未承載貨物時，彈性隔振層131之厚度為X2，因為彈性隔振層131之彈性經過一或多次貨物載運過程後會降低，故厚度X2會小於厚度X1。假設彈性隔振層131之厚度在經過貨物載運過程後在一定程度內會被均勻地線性壓縮，則彈性隔振層131之壓縮比例CP(或稱為壓縮量)可用方程式(1)計算而得： CP = (X1-X2)/X1                                          (1)
舉例來說，可事先在伺服器200設定關於上述壓縮比例CP(亦可稱為變形率)之一預定閾值(例如為30%)。當伺服器200判斷出彈性隔振層131之厚度的壓縮比例CP大於或等於預定閾值時，則伺服器200可判斷彈性隔振層131已失去隔振能力，故伺服器200可發出通知信息至電子裝置300以提示不可再使用此貨物載運裝置100。
在一實施例中，指示元件132例如包含指示符號132A及指示編號132B(例如為貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號)。指示元件132可由印上指示符號及隔振棧板之編號之貼紙所實現，以貼附於彈性隔振層131之一或多個特定位置。在另一實施例中，指示元件132可採用噴墨印刷的方式將上述指示符號及隔振棧板之編號印於彈性隔振層131之一或多個特定位置。上述一或多個特定位置例如是在彈性隔振層131之其中一個側表面之左側/右側端點或中心點、或是彈性隔振層131之四個側表面之其中一個端點(例如同為右側或左側的端點)或中心點。
指示符號132A例如可為一維條碼(如第2A圖及第2B圖所示)、二維條碼(如第2C圖所示)、或是特殊設計的之不同形狀的標誌(如第2D圖中之三角標誌)，但本發明之實施例並不限於此。在一實施例中，在指示元件132中的指示符號132A可依據不同的彈性隔振層131之材料而進行設計。舉例來說，若彈性隔振層131為低磅數2.2LB的泡棉(軟泡棉)，表示彈性隔振層131會較容易被壓縮，故可使用如第2A圖所示的粗條紋以便於判斷壓縮比例。若彈性隔振層131為高磅數9LB的泡棉(硬泡棉)，表示彈性隔振層131會較不容易被壓縮，故可使用如第2B圖所示的細條紋以便於判斷壓縮比例。若彈性隔振層131之材質為橡膠、紙箱、氣囊、軟質木材、或ABS合膠樹脂等等，則可視實際情況而選用適合的標誌，且並不限定於第2A-2D圖所示之指示符號或標誌。此外，於一實施例中，指示編號132B係繪製於指示符號132A旁邊，且一般會使用較大的字體，如第2E圖所示即為指示符號132A(例如為一維條碼)與相應的指示編號(例如為貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號)132B所搭配的指示元件132，但本發明之實施例並不限於此。因此，可避免伺服器200無法辨識彈性隔振層131在壓縮後所拍攝而得的指示元件影像中的指示編號132B之字串、或是避免伺服器200誤判字串的問題。需注意的是，指示編號132B的字串內容並非指示符號132A所表示的內容。
第3圖為本發明一實施例中之伺服器的方塊圖。在一實施例中，伺服器200例如可為一個人電腦、一雲端伺服器、或一資料中心。伺服器200包括一運算單元210、一記憶體單元220、一儲存裝置230、及一通訊介面240。運算單元210可使用多種方式實施，例如專用硬體電路或通用硬體實現(例如，單一處理器、具平行處理能力的多處理器或其他具運算能力的處理器)、上述實現方式例如可為一中央處理器(central processing unit)、一通用處理器(general-purpose processor)、或一微控制器(microcontroller)，但本發明之實施例並不限於此。
儲存裝置230例如為一非揮發性記憶體，例如為一硬碟機(hard disk drive)、一固態硬碟(solid-state disk)、或一唯讀記憶體(read-only memory)等等，但本發明之實施例並不限於此。儲存裝置230係用以儲存伺服器200用以進行運作的作業系統250(例如是Windows、Mac、Unix或Linux作業系統)、影像處理程式260、及影像資料庫270，其中影像處理程式260係用於處理來自電子裝置300所拍攝的指示元件之影像。影像處理程式260例如可分為一影像判斷模組261、一影像校正模組262、及一影像比對模組263，其細節將詳述於後。
記憶體單元220例如為一揮發性記憶體，例如是靜態隨機存取記憶體(static random access memory，SRAM)或動態隨機存取記憶體(dynamic random access memory，DRAM)，但本發明之實施例並不限於此。記憶體單元220可做為影像處理程式250之執行空間以及影像處理程式250所產生之暫存資料或影像的儲存空間。
通訊介面240例如可包括有線通訊介面及/或無線通訊介面，且電子裝置300例如可透過有線網路或無線網路，經由通訊介面240與伺服器200連接。
在一實施例中，影像資料庫270係記錄不同材質的彈性隔振層131在不同壓縮比例下的指示元件影像。舉例來說，使用者可在電子裝置300之使用者介面選擇相應於貨物載運裝置100之彈性隔振層131的材質的選項，藉以通知伺服器200使用在影像資料庫270中相應於所選擇之材質的參考影像。
在一實施例中，在影像資料庫270中之參考影像例如包括使用相同的彈性隔振層131在不同壓縮比例下(例如從0%、1%、2%、…、50%，非限定)所拍攝而得的複數張指示元件影像。此外，影像資料庫270亦可記錄使用其他不同材質或是複合材質的彈性隔振層131在不同壓縮比例下的參考影像。舉例來說，貨物載運裝置100例如可置於一箱壓機中，並以一預定條件(例如固定拍攝距離及視角)拍攝貨物載運裝置100在未壓縮前的指示元件132，此時所得到的指示元件影像即為壓縮比例為0%之參考影像。接著，可控制箱壓機對貨物載運裝置100施加壓力，使得貨物載運裝置100之彈性隔振層131之壓縮比例逐漸增加，且可利用一相機拍攝彈性隔振層131在不同壓縮比例下的指示元件影像，並分別做為不同壓縮比例之參考影像。
在另一實施例中，在影像資料庫270中之參考影像例如包括使用相同的彈性隔振層131在某些特定壓縮比例下所拍攝而得的複數張指示元件影像，其中上述特定壓縮比例可為0%、10%、20%、30%等等，依此類推。在兩個相鄰的特定壓縮比例之間的其他壓縮比例則可利用計算的方式以產生相應的參考影像。舉例來說，相應於壓縮比例12%的參考影像，例如可利用壓縮比例10%及20%的參考影像進行內插計算而得。
舉例來說，若指示符號132A係由一維條碼所實現，當貨物載運裝置100剛出廠時，其彈性隔振層131尚未使用，所以若用電子裝置300拍攝其指示元件132，則在指示元件影像中指示符號132A如第4A圖所示。若彈性隔振層131之壓縮比例為10%，則指示符號132A會改變為第4B圖所示之一維條碼。若彈性隔振層131之壓縮比例為30%，則指示符號132A會改變為第4C圖所示之一維條碼。從第4A-4C圖可以得知，當彈性隔振層131之壓縮比例從0%改變至30%之過程中，指示元件影像中指示符號132A之長寬比及黑白條紋間距會隨著改變。
若指示符號132A係由第4D圖左邊的QR碼所實現且彈性隔振層131經過壓縮一特定比例後，可得到第4D圖右邊的QR碼。假定指示符號132A係由第4E圖左邊的三角符號所實現且彈性隔振層131經過壓縮一特定比例後，會得到第4E圖右邊的三角符號。從第4D-4E圖可以得知，當使用不同類型的指示符號132A時，當彈性隔振層131以不同的壓縮比例進行壓縮時，仍然可以拍攝被壓縮後的指示元件影像，進而將指示元件影像進行去雜訊處理及轉換為二元影像，並儲存至影像資料庫270以做為不同壓縮比例的參考影像。
在另一實施例中，貨物載運裝置100之彈性隔振層131可以用不同材質或多種材質的組合所實現，其中各種材質形成的彈性隔振層131係對應於個別的指示符號132A。接著，可依據類似方式分別將具有不同材質之彈性隔振層131的貨物載運裝置100置於箱壓機中，並拍攝不同材質的彈性隔振層131在不同壓縮比例下的指示元件影像，並分別做為不同壓縮比例之參考影像。
在另一實施例中，影像資料庫270係記錄不同材質的彈性隔振層131在不同壓縮比例下之條碼的間隔資訊。舉例來說，若電子裝置300為可攜式電子裝置，其相機310例如可做為光學掃瞄器，且電子裝置300可由相機310所拍攝的指示符號影像辨識出指示元件132上之指示符號132A之圖樣的間隔資訊，或是電子裝置300可經由一掃瞄裝置(例如一光學掃瞄器)以辨識出指示元件132上之指示符號132之圖樣的間隔資訊。接著，電子裝置300可將指示符號132A的間隔資訊傳送至伺服器200，其中上述間隔資訊例如可同樣以指示符號影像之形式傳送至伺服器200。
在一實施例中，當電子裝置300將所拍攝的指示符號影像上傳至伺服器200後，伺服器200係執行影像處理程式260以進行相關的影像處理及判斷。舉例來說，運算單元210係先執行影像判斷模組261之程式碼以判斷電子裝置300所上傳的指示符號影像是否為合格的指示符號影像。
若運算單元210判斷指示符號影像中之指示元件132(包括指示符號132A及指示編號132B)模糊或是不在預定位置，則運算單元210會發出通知信號以要求使用者重新用電子裝置300拍攝指示元件132並上傳更新後的指示符號影像。若運算單元210判斷指示符號影像中之指示元件132為正常圖形(例如沒有歪斜、模糊或扭曲)，則運算單元210則將指示符號影像暫存至記憶體單元220。若運算單元210判斷指示符號影像中之指示元件132為歪斜或扭曲的圖形(例如利用電子裝置300拍攝時並未正對指示符號132A)，則運算單元210更執行影像校正模組262之程式碼以對指示符號影像中之指示元件132進行影像校正處理，例如可將指示符號影像中之指示元件132乘上一轉置矩陣以將指示元件132之影像校正為正常圖形(意即為沒有歪斜或扭曲之圖形)，並將校正後的指示符號影像暫存至記憶體單元220。在一些實施例中，運算單元210會將校正後的指示符號影像先調整其尺寸以符合參考影像之尺寸，再將調整後的指示符號影像暫存至記憶體單元220。
運算單元210接著執行影像比對模組263之程式碼以比對暫存於記憶體單元220中之指示符號影像中之指示符號132A之部分影像以及在影像資料庫270中之相同指示符號132A在不同壓縮比例的參考影像，藉以決定指示符號影像中之指示符號132A之壓縮比例(比如取得相似度最高的參考影像對應的壓縮比例)。此外，運算單元210可透過光學字元辨識技術或其他影像辨識技術從指示符號影像辨識出指示編號132B所代表的數字字串以得知此貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號，並將此貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號及其壓縮比例相應的判斷結果回報至電子裝置300，並將貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號、其壓縮比例、及相應的判斷結果等資訊記錄於統計資料庫280中以進行統計。
舉例來說，伺服器200可事先設定關於上述壓縮比例CP之一預定閾值。當運算單元210判斷出彈性隔振層131之厚度的壓縮比例CP大於或等於預定閾值時，則運算單元210可判斷彈性隔振層131已失去隔振能力，故運算單元210可發出通知信息至電子裝置300以提示不可再使用此貨物載運裝置100(例如此貨物載運裝置100需進行報廢)，且運算單元210並將相關的報廢資訊記錄於統計資料庫280中。
當運算單元210判斷出彈性隔振層131之厚度的壓縮比例CP小於預定閾值時，則運算單元210可判斷彈性隔振層131仍具有隔振能力，故運算單元210可發出通知信息至電子裝置300以提示可使用此貨物載運裝置100以承載貨物並進行出貨，並將相關的出貨資訊記錄於統計資料庫280中。在一些實施例中，當運算單元210判斷出彈性隔振層131之厚度的壓縮比例CP小於並相當接近預定閾值時，運算單元210會發出通知信息至電子裝置300以提示對應的壓縮比例CP以及可使用此貨物載運裝置100承載貨物進行出貨的訊息，並將相關的出貨資訊與壓縮比例CP記錄於統計資料庫280中。此外，運算單元210會額外記錄此貨物載運裝置100需進行追蹤之資訊於統計資料庫280中。
詳細而言，當運算單元210執行影像比對模組263之程式碼以對暫存於記憶體單元220之指示元件影像及影像資料庫270中的參考影像進行影像比對時，運算單元210係先對指示元件影像進行去雜訊處理(de-noise process)，並將去除雜訊後之指示元件影像轉換為二元影像(binary image)，以便於辨識在二元影像中之指示符號132A的圖形中之像素或條紋之間的間隔距離資訊(例如可用像素距離表示)以及指示編號132B之字串。其中，上述間隔距離資訊例如為複數個黑色條紋寬度值及白色間隔寬度值所組成的序列，黑色條紋寬度值係指黑色條紋之寬度(即連續的黑色像素個數)，白色間隔寬度值係指白色間隔之寬度(即連續的白色像素個數)。
運算單元210可先從影像資料庫270中相應於壓縮比例0%的參考影像開始進行比對，例如同樣計算出上述參考影像之圖形中之像素或條紋之間的參考間隔距離資訊，並判斷伺服器200所接收之指示元件影像中之指示符號132A的間隔距離資訊是否與壓縮比例0%的參考影像之參考間隔距離資訊相似，例如在上述間隔距離資訊及上述參考間隔距離資訊中的黑色條紋寬度值及白色間隔寬度值之差異小於一預定比例。
若指示元件影像中之指示符號132A的間隔距離資訊與壓縮比例0%的參考影像之參考間隔距離資訊不相似，則運算單元210會依序使用不同壓縮比例(例如由1%開始依序遞增)的參考影像與指示元件影像進行比對，直到具有一特定壓縮比例的參考影像與指示元件影像相似。然而，因為在部分情況下，壓縮比例相近的參考影像，其參考間隔距離資訊可能相當類似，故運算單元210仍需進一步決定指示元件影像之實際的壓縮比例。
在一實施例中，電子裝置300所拍攝之指示元件影像如第5A圖所示，且上述指示元件影像中之指示元件132已被壓縮(假設壓縮比例為12%)。當運算單元210持續進行影像比對直到具有一第一壓縮比例(例如10%)的參考影像與指示元件影像相似時，運算單元210仍會繼續使用下一個壓縮比例的參考影像與指示元件影像進行比對，直到運算單元210所使用的第二壓縮比例(例如13%)的參考影像與指示元件影像不相似為止。因此，運算單元210即可決定指示元件影像中之壓縮比例為第二壓縮比例之上一個壓縮比例，即12%。
此時，運算單元210可決定此壓縮比例12%小於預定閾值(例如為30%)，故判斷結果為通過。因為運算單元210在進行影像比對處理時亦會同時辨識在指示元件影像中之指示編號132B之字串，例如為貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號1120003012，故運算單元210會傳送上述判斷結果(例如為通過)、壓縮比例、所辨識出之貨物載運裝置100的貨物載運裝置編號及其出貨次數及前次出貨時的壓縮比例(例如儲存於統計資料庫280)至電子裝置300。因此，電子裝置300之螢幕320之使用者介面325可顯示上述判斷結果(例如為通過)、壓縮比例、所辨識出之貨物載運裝置100的貨物載運裝置編號，如第5B圖所示。此外，使用者可點選使用者介面325中之選項330，表示會使用貨物載運裝置編號1120003012之貨物載運裝置100進行出貨。此時，電子裝置300會將編號1120003012的貨物載運裝置100的出貨次數加1，並將貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號、壓縮比例、及出貨次數回報至伺服器200，並將相關記錄儲存於統計資料庫280。
在另一實施例中，電子裝置300所拍攝之指示元件影像如第5C圖所示，且上述指示元件影像中之指示元件132已被壓縮(假設壓縮比例為30%)。當運算單元210持續進行影像比對直到具有一第一壓縮比例(例如29%)的參考影像與指示元件影像相似時，運算單元210仍會繼續使用下一個壓縮比例的參考影像與指示元件影像進行比對，直到運算單元210所使用的第二壓縮比例(例如31%)的參考影像與指示元件影像不相似為止。因此，運算單元210即可決定指示元件影像中之壓縮比例為第二壓縮比例之上一個壓縮比例，即30%。
此時，運算單元210可決定此壓縮比例30%係等於預定閾值(例如為30%)，故判斷結果為不通過。因為運算單元210在進行影像比對處理時亦會同時辨識在指示元件影像中之指示編號132B之字串，例如為貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號1120003012，故運算單元210會傳送上述判斷結果(例如為不通過)、壓縮比例、所辨識出之貨物載運裝置100的貨物載運裝置編號及其出貨次數及前次出貨時的壓縮比例(例如儲存於統計資料庫280)至電子裝置300。因此，電子裝置300之螢幕320之使用者介面325可顯示上述判斷結果(例如為不通過)、壓縮比例、所辨識出之貨物載運裝置100的貨物載運裝置編號，如第5D圖所示。此外，使用者可點選使用者介面325中之選項340，表示會立即丟棄貨物載運裝置編號1120003012之貨物載運裝置100。此時，電子裝置300會將貨物載運裝置100之貨物載運裝置編號、壓縮比例、及丟棄狀態回報至伺服器200，並將相關記錄儲存於統計資料庫280。
簡單來說，在上述實施例中，伺服器200在進行影像比對處理時可決定在相似於指示元件影像的參考影像相應的一最高壓縮比例為彈性隔振層131之壓縮比例，再將所決定的壓縮比例與預定閾值比較，藉以產生彈性隔振層131是否失效的判斷結果。
在第5A-5D圖之實施例中，均是以貨物載運裝置100之單一指示元件的壓縮比例進行判斷。若貨物載運裝置100之彈性隔振層131在不同的側表面均安裝相應的指示元件132用以分別表示在不同側表面的壓縮比例，仍可使用其中一個指示元件的壓縮比例進行判斷。此外，貨物載運裝置100所承載的貨物之重量並非均勻地施加於彈性隔振層131，故彈性隔振層131在不同位置的受力程度不同。因此，在貨物載運裝置100經過貨物載運過程後，彈性隔振層131在不同位置的壓縮比例亦可能不同。
因此，在另一實施例中，伺服器200可依據貨物載運裝置100之不同位置的指示元件影像以進行綜合判斷以決定貨物載運裝置100是否還能用於承載貨物。舉例來說，使用者可在電子裝置300之使用者介面上點選綜合判斷之選項(未繪示)。接著，可利用電子裝置300分別拍攝貨物載運裝置100之彈性隔振層131的不同位置(例如四個側表面)的指示元件132，並分別將所拍攝的指示元件影像上傳至伺服器200。因此，伺服器200上會有貨物載運裝置100之不同位置的四張指示元件影像。
接著，運算單元210可依據前述實施例之流程以分別對各指示元件影像進行影像判斷、影像校正、及影像比對，藉以取得各指示元件影像相應的壓縮比例，例如分別為CP1、CP2、CP3、及CP4。接著，運算單元210可將上述四個壓縮比例CP1－CP4之每一者與預定閾值(例如30%)分別進行比較。若上述四個壓縮比例中有2個或以上的壓縮比例大於或等於預定閾值，則運算單元210則判斷此貨物載運裝置100之彈性隔振層131的隔振能力已失效，故表示判斷結果為不通過。若上述四個壓縮比例中有0或1個的壓縮比例大於或等於預定閾值，則運算單元210則判斷此貨物載運裝置100之彈性隔振層131的隔振能力尚未失效，故表示判斷結果為通過。接著，運算單元210可依據類似於第5A-5D圖之實施例中之流程傳送相關的資訊至電子裝置300，且使用者可依據在電子裝置300上之使用者介面所顯示的資訊以操作相應的選項，例如立即出貨(選項330)或丟棄(選項340)。
在一實施例中，因為利用電子裝置300拍攝在彈性隔振層131上的指示元件132時，需要有一定的規範，伺服器200才能在將指示元件影像與影像資料庫270中之參考影像行比對時有相同的評估標準。舉例來說，當利用電子裝置300欲拍攝指示元件影像時，在電子裝置300上會顯示一定位框架350，如第5E圖所示。舉例來說，使用者需調整電子裝置300與貨物載運裝置100之距離，使得指示元件132之外框可對齊定位框架350之上方、左方、右方或下方框架的內側邊緣。因為具有不同壓縮比例的彈性隔振層131，在彈性隔振層131上的指示元件132之高度及寬度也會不同(可參考第4A-4E圖之實施例)，因此需要讓所拍攝的指示元件影像可以有相應的定位點。為了便於說明，在此實施例中僅拍攝指示元件132中之指示符號132A，當彈性隔振層131之壓縮比例為0%，指示符號132A的高度最高，如第5F圖所示。當彈性隔振層131之壓縮比例為30%，指示符號132A的高度會降低，如第5G圖所示。
當電子裝置300上傳所拍攝的指示元件影像至伺服器200後，伺服器200即可判斷所拍攝的指示元件影像中之指示元件相應的高度及寬度，並可調整指示元件影像之尺寸以符合拍攝參考影像的尺寸。因此，伺服器200可在相同的標準下比對指示元件影像及影像資料庫270中的參考影像。
第6圖為本發明一實施例中之用於貨物載運裝置之失效偵測方法的流程圖。
在步驟S610，提供一貨物載運裝置100，其中該貨物載運裝置包括一上平台110、一下平台120、及一彈性隔振層131，設置於該上平台110及該下平台120之間。
在步驟S620，在該彈性隔振層131之一或多個側表面設置一或多個指示元件132，且該指示元件132之高度的變化係因應於該彈性隔振層131之厚度的改變。舉例來說，在彈性隔振層131的不同側表面可分別設置一指示元件132，用以表示在相應之側表面的壓縮程度。若在彈性隔振層131之不同側表面設置多個指示元件132，可單獨使用其中一個指示元件132的指示元件影像以判斷彈性隔振層131是否失效，或是可使用各表面設置的多個指示元件132的指示元件影像以分別判斷彈性隔振層131之不同位置的壓縮比例，並依據不同位置的壓縮比例綜合判斷彈性隔振層131是否失效。
在步驟S630，取得貨物載運裝置100的該一或多個指示元件132之其中一者的一指示元件影像。因為貨物載運裝置100在經過貨物載運過程後，彈性隔振層131之厚度會因為受損或疲勞而降低。當欲使用貨物載運裝置100再度承載貨物之前，需先依據貨物載運裝置100的指示元件132之指示元件影像判斷彈性隔振層131是否失效。
在步驟S640，依據該指示元件影像判斷該彈性隔振層131之一壓縮比例。舉例來說，伺服器200可對指示元件影像進行影像判斷處理(例如指示元件影像之圖形模糊或不在預定位置)、影像校正處理(若指示元件影像有歪斜或扭曲)、及影像比對處理(例如與影像資料庫270中之參考影像進行比對)。其中，在進行上述影像比對處理時，伺服器200係依序將在影像資料庫270中之參考影像與儲存於揮發性記憶體(例如記憶體單元220)之指示元件影像進行影像比對，並判斷該等參考影像是否相似於該指示元件影像。伺服器200係決定在相似於指示元件影像的該等參考影像中所相應的一最高壓縮比例為彈性隔振層131之壓縮比例，其中影像比對處理之細節可參考前述實施例。
在步驟S650，依據該壓縮比例判斷該貨物載運裝置100之該彈性隔振層131是否失效。舉例來說，伺服器係將所決定的壓縮比例與一預定閾值進行比較。若所決定的壓縮比例大於或等於預定閾值，則伺服器200係判斷判斷彈性隔振層131之隔振能力已失效，即判斷結果為「不通過」。若所決定的壓縮比例小於預定閾值，則伺服器200係判斷彈性隔振層131之隔振能力尚未失效，即判斷結果為「通過」。伺服器200更進一步將判斷結果及所辨識出在指示元件影像的指示編號的字串回報至電子裝置300，且電子裝置300可依據所接收到之內容在其使用者介面上顯示相應的資訊及選項。
綜上所述，本發明之實施例係提供一種貨物載運系統、貨物載運裝置及失效偵測方法，其可透過在貨物載運裝置之彈性隔振層的側表面上設置一或多個指示元件，且指示元件之高度的變化可因應於該彈性隔振層之厚度的改變。伺服器可利用電子裝置所拍攝的指示元件之指示元件影像以利用客觀的評估標準與預先建立之影像資料庫中的參考影像進行比對，藉以判斷貨物載運裝置之彈性隔振層之隔振能力是否已失效。因此，對於可重複使用的貨物載運裝置來說，可在確保彈性隔振層之隔振能力安全無虞的前提下回收貨物載運裝置再進行使用。
於權利要求中使用如"第一"、"第二"、"第三"等詞係用來修飾權利要求中的元件，並非用來表示之間具有優先權順序，先行關係，或者是一個元件先於另一個元件，或者是執行方法步驟時的時間先後順序，僅用來區別具有相同名字的元件。
本發明之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明的範圍，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明實施例之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10～貨物載運系統 20～網路 100～貨物載運裝置 110～上平台 120～下平台 130～隔振部件 131～彈性隔振層 132～指示元件 132A～指示符號 132B～指示編號 200～伺服器 210～運算單元 220～記憶體單元 230～儲存裝置 240～通訊介面 250～作業系統 260～影像處理程式 261～影像判斷模組 262～影像校正模組 263～影像比對模組 270～影像資料庫 280～統計資料庫 300～電子裝置 310～相機 320～螢幕 325～使用者介面 330、340～選項 350～定位框架 S610－S650～步驟
第1圖為本發明一實施例中之貨物載運系統的方塊圖。 第2A-2D圖為本發明一實施例中之不同指示標誌的示意圖。 第2E圖為本發明一實施例中之一指示元件的示意圖。 第3圖為本發明一實施例中之伺服器的方塊圖。 第4A-4C圖為本發明一實施例中之指示符號在不同壓縮比例的示意圖。 第4D-4E圖為本發明另一實施例中之其他類型之指示符號經過壓縮的示意圖。 第5A-5D圖為本發明一實施例中利用電子裝置拍攝指示元件影像及接收回報信息的使用者介面之示意圖。 第5E圖為本發明另一實施例中利用電子裝置之使用者介面的定位框架的示意圖。 第5F-5G圖為本發明另一實施例中利用電子裝置之拍攝不同壓縮比例之指示元件的示意圖。 第6圖為本發明一實施例中之用於貨物載運裝置之失效偵測方法的流程圖。
10～貨物載運系統 20～網路 100～貨物載運裝置 110～上平台 120～下平台 130～隔振部件 131～彈性隔振層 132～指示元件 132A～指示符號 132B～指示編號 200～伺服器 300～電子裝置 310～相機

Claims (20)

  1. 一種貨物載運裝置，包括： 一上平台，用於承載一貨物；以及 一隔振部件，設置於該上平台之下； 其中該隔振部件包括一彈性隔振層及一或多個指示元件，該一或多個指示元件係設置於該彈性隔振層之一或多個側表面，且該指示元件之高度的變化係因應於該彈性隔振層之厚度的改變； 其中判斷該貨物載運裝置之該彈性隔振層是否失效係由該一或多個指示元件之其中一者的一指示元件影像所得到之該彈性隔振層之一壓縮比例所決定。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之貨物載運裝置，其中該一或多個指示元件之每一者均包括一指示符號及一指示編號，且該指示符號之圖樣係與該彈性隔振層之材料有關，且該指示編號係表示一貨物載運裝置編號。
  3. 一種貨物載運系統，包括： 一貨物載運裝置，包括： 一上平台；以及 一隔振部件，設置於該上平台之下，其中該隔振部件包括一彈性隔振層及一或多個指示元件，其中該一或多個指示元件係設置於該彈性隔振層之一或多個側表面，且該指示元件之高度的變化係因應於該彈性隔振層之厚度的改變；以及 一伺服器，電性耦接至一電子裝置，用以依據該電子裝置所拍攝的該指示元件之一指示元件影像判斷該彈性隔振層之一壓縮比例，並依據該壓縮比例判斷該貨物載運裝置之該彈性隔振層是否失效。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之貨物載運系統，其中該一或多個指示元件之每一者均包括一指示符號及一指示編號，且該指示符號之圖樣係與該彈性隔振層之材料有關，且該指示編號係表示一貨物載運裝置編號。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之貨物載運系統，其中該伺服器包括一影像資料庫，其記錄該彈性隔振層在不同壓縮比例的複數張參考影像，且該伺服器係將該指示元件影像與該等參考影像進行影像比對以決定該彈性隔振層之該壓縮比例。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之貨物載運系統，其中響應於該伺服器將該指示元件影像與該等參考影像進行影像比對以決定該彈性隔振層之該壓縮比例時，該伺服器係判斷該指示元件影像中之圖形是否模糊或是不在一預定位置； 響應於該伺服器判斷該指示元件影像中之圖形不模糊且在該預定位置，該伺服器更判斷該指示元件影像中之圖形是否為正常圖形；以及 響應於該伺服器判斷該指示元件影像中之圖形模糊或是不在該預定位置，該伺服器係傳送一提示信息至該電子裝置以提醒重新對該指示元件進行拍照。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之貨物載運系統，其中該伺服器判斷該指示元件影像中之圖形是否為正常圖形之步驟包括： 響應於該伺服器判斷該指示元件影像中之圖形不是正常圖形，該伺服器係對該指示元件影像進行一影像校正處理。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之貨物載運系統，其中該伺服器係依序將該等參考影像與該指示元件影像進行影像比對，並判斷該等參考影像是否相似於該指示元件影像； 其中該伺服器並決定在相似於該指示元件影像的該等參考影像中所相應的一最高壓縮比例為該彈性隔振層之該壓縮比例。
  9. 如申請專利範圍第3項所述之貨物載運系統，其中該伺服器更依據該一或多個指示元件之每一者所相應的該指示元件影像分別判斷在該彈性隔振層之不同位置的該壓縮比例，其中響應於該彈性隔振層之不同位置的該壓縮比例有一半數量大於或等於一預定閾值，該伺服器係判斷該貨物載運裝置已失效。
  10. 如申請專利範圍第4項所述之貨物載運系統，其中該伺服器更從該指示元件影像中辨識出該指示編號所表示的該貨物載運裝置編號，並將該貨物載運裝置編號及該彈性隔振層是否失效之一判斷結果回報至該電子裝置。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之貨物載運系統，其中該伺服器包括一統計資料庫，其係記錄相關於該貨物載運裝置編號的該判斷結果。
  12. 一種用於貨物載運裝置的失效偵測方法，包括： 提供一貨物載運裝置，其中該貨物載運裝置包括一上平台及一彈性隔振層，該彈性隔振層設置於該上平台之下； 在該彈性隔振層之一或多個側表面設置一或多個指示元件，其中該指示元件之高度的變化係因應於該彈性隔振層之厚度的改變； 取得在該貨物載運裝置的該一或多個指示元件之其中一者的一指示元件影像； 依據該指示元件影像判斷該彈性隔振層之一壓縮比例；以及 依據該壓縮比例判斷該貨物載運裝置之該彈性隔振層是否失效。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之用於貨物載運裝置的失效偵測方法，其中該一或多個指示元件之每一者均包括一指示符號及一指示編號，且該指示符號之圖樣係與該彈性隔振層之材料有關，且該指示編號係表示一貨物載運裝置編號。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之用於貨物載運裝置的失效偵測方法，其中依據該指示元件影像判斷該彈性隔振層之一壓縮比例的步驟包括： 提供一影像資料庫，該影像資料庫係記錄該彈性隔振層在不同壓縮比例的複數張參考影像；以及 係將該指示元件影像與該等參考影像進行影像比對以決定該彈性隔振層之該壓縮比例。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之用於貨物載運裝置的失效偵測方法，其中將該指示元件影像與該等參考影像進行影像比對以決定該彈性隔振層之該壓縮比例之步驟包括： 判斷該指示元件影像中之圖形是否模糊或是不在一預定位置； 響應於該伺服器判斷該指示元件影像中之圖形不模糊且在該預定位置，判斷該指示元件影像中之圖形是否為正常圖形；以及 響應於該伺服器判斷該指示元件影像中之圖形模糊或是不在該預定位置，傳送一提示信息至該電子裝置以提醒重新對該指示元件進行拍照。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之用於貨物載運裝置的失效偵測方法，其中判斷該指示元件影像中之圖形是否為正常圖形之步驟包括： 響應於判斷該指示元件影像中之圖形不是正常圖形，對該指示元件影像進行一影像校正處理。
  17. 如申請專利範圍第14項所述之用於貨物載運裝置的失效偵測方法，其中將該指示元件影像與該等參考影像進行影像比對以決定該彈性隔振層之該壓縮比例之步驟更包括： 依序將該等參考影像與該指示元件影像進行影像比對，並判斷該等參考影像是否相似於該指示元件影像；以及 決定在相似於該指示元件影像的該等參考影像中所相應的一最高壓縮比例為該彈性隔振層之該壓縮比例。
  18. 如申請專利範圍第12項所述之用於貨物載運裝置的失效偵測方法，依據該壓縮比例判斷該貨物載運裝置之該彈性隔振層是否失效包括： 依據該一或多個指示元件之每一者所相應的該指示元件影像以分別判斷在該彈性隔振層之不同位置的該壓縮比例；以及 響應於該彈性隔振層之不同位置的該壓縮比例有一半數量大於或等於一預定閾值，判斷該貨物載運裝置已失效。
  19. 如申請專利範圍第13項所述之用於貨物載運裝置的失效偵測方法，更包括： 從該指示元件影像中辨識出該指示編號所表示的該貨物載運裝置編號；以及 將所辨識出的該貨物載運裝置編號及該彈性隔振層是否失效之一判斷結果回報至該電子裝置。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之用於貨物載運裝置的失效偵測方法，更包括： 提供一統計資料庫；以及 將相關於該貨物載運裝置編號的該判斷結果儲存於該統計資料庫。
TW107143815A 2018-12-06 2018-12-06 貨運載運系統、貨物載運裝置及其失效偵測方法 TWI697862B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107143815A TWI697862B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 貨運載運系統、貨物載運裝置及其失效偵測方法
CN201910025951.7A CN111284815B (zh) 2018-12-06 2019-01-11 货运载运系统、货物载运装置及其失效检测方法
US16/352,634 US10810760B2 (en) 2018-12-06 2019-03-13 Cargo-carrying system, apparatus, and method for detecting failure thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107143815A TWI697862B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 貨運載運系統、貨物載運裝置及其失效偵測方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202022787A TW202022787A (zh) 2020-06-16
TWI697862B true TWI697862B (zh) 2020-07-01

Family

ID=70971836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107143815A TWI697862B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 貨運載運系統、貨物載運裝置及其失效偵測方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10810760B2 (zh)
CN (1) CN111284815B (zh)
TW (1) TWI697862B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5141201A (en) * 1988-11-07 1992-08-25 Bridgestone Corporation Vibration damping apparatus for transportation
TW200642875A (en) * 2005-04-25 2006-12-16 Mugen Corp Vibration control device of container, and method for using the same
CN101890918A (zh) * 2010-07-23 2010-11-24 太原刚玉物流工程有限公司 一种货运小车用的缓冲装置
CN102275594A (zh) * 2011-05-25 2011-12-14 北京睿力恒一科技南通有限公司 一种减少缓冲力的装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8077040B2 (en) * 2000-01-24 2011-12-13 Nextreme, Llc RF-enabled pallet
GB2413331B (en) 2004-03-19 2008-10-29 Pvaxx Res & Dev Ltd Load-carrying apparatus and methods of manufacture
TWM483492U (zh) * 2014-01-07 2014-08-01 Wan Yo Entpr Co Ltd 衝擊指示器及具有該衝擊指示器之物流監控管理系統
WO2017034723A1 (en) * 2015-08-27 2017-03-02 Illinois Tool Works Inc. Field splitter for three-dimensional strain measurement
US20170124367A1 (en) * 2015-10-29 2017-05-04 Empire Technology Development Llc Alignment markers to facilitate detection of object orientation and deformation
CN205169152U (zh) * 2015-11-18 2016-04-20 昆山龙腾光电有限公司 一种栈板
WO2018158995A1 (ja) * 2017-02-28 2018-09-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 軸重計測装置および軸重計測方法
JP2019078612A (ja) * 2017-10-24 2019-05-23 コニカミノルタ株式会社 タイヤ変形量算出装置、過積載検出システム及びタイヤ変形量算出方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5141201A (en) * 1988-11-07 1992-08-25 Bridgestone Corporation Vibration damping apparatus for transportation
TW200642875A (en) * 2005-04-25 2006-12-16 Mugen Corp Vibration control device of container, and method for using the same
CN101890918A (zh) * 2010-07-23 2010-11-24 太原刚玉物流工程有限公司 一种货运小车用的缓冲装置
CN102275594A (zh) * 2011-05-25 2011-12-14 北京睿力恒一科技南通有限公司 一种减少缓冲力的装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20200184676A1 (en) 2020-06-11
TW202022787A (zh) 2020-06-16
US10810760B2 (en) 2020-10-20
CN111284815B (zh) 2021-10-08
CN111284815A (zh) 2020-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10628934B2 (en) Printer device, printer marking system and method with multi-stage production print inspection
US20170091706A1 (en) System for monitoring the condition of packages throughout transit
US20200372628A1 (en) Methods and systems to ensure correct printing plate usage for encoded signals
US20200065534A1 (en) Product manufacturing method, product, and non-transitory computer readable medium
JP2011109637A (ja) 画像比較解析を用いた印刷文書における変更の検出方法
US20120114170A1 (en) Counterfeit detection system
US11741685B2 (en) Commodity identification device, non-transitory computer-readable storage medium, and learning method
TWI697862B (zh) 貨運載運系統、貨物載運裝置及其失效偵測方法
JP5182182B2 (ja) 色補正方法及び撮像システム
US20220343308A1 (en) Overlap detection for an item recognition system
US9858499B2 (en) Image processor, non-transitory computer readable medium and object matching device
CN112700404A (zh) 一种瓦楞纸箱印刷质量检测方法及装置
CN114926464B (zh) 在双录场景下的图像质检方法、图像质检装置及系统
JP6674515B2 (ja) 判定装置および判定方法
US11463592B2 (en) Image processing apparatus, method, and computer program product excludes specific anomalies among detected anomalies
JP2020037464A (ja) 判定装置および判定方法
JP6430601B2 (ja) 情報読取装置、及び区分システム
WO2022034667A1 (ja) Ｐｔｐ管理システム
JP2023115575A (ja) 文字照合装置、プログラム及び封入物確認システム
JP6196102B2 (ja) 情報読取装置、区分システム、及び情報読取方法
WO2018163639A1 (ja) 検査システム、検査方法および検査プログラム
CN115061646A (zh) 面单打印方法、装置、计算机设备及存储介质
KR101535475B1 (ko) 컴퓨터로 하여금 실행하기 위한 바코드라벨 프린터 헤드손상 검증 기능 바코드라벨 인쇄프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
CN112700367A (zh) 图片格式转换方法、装置及存储介质
CN117634520A (zh) 多条码的扫描方法、扫描多条码的电子装置与处理系统